KR102595686B1 - Apparatus for removing slag stuck to tundish cover - Google Patents
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Abstract
본 발명은 커버의 내화물에 융착된 지금을 자동으로 제거하는 턴디쉬 커버 지금 제거장치에 관한 것으로서, 지주, 상기 지주의 상부에 구비되는 받침대를 포함하며, 상기 받침대에 커버가 안치되는 고정부; 상기 커버의 지금 제거작업을 수행하는 회전분쇄기와 상기 회전분쇄기에 동력을 제공하는 구동모터로 이루어지는 파쇄부; 및 상기 회전분쇄기의 장폭방향 이송을 담당하는 제1이송유닛, 회전분쇄기의 단폭방향 이송을 담당하는 제2이송유닛, 회전분쇄기의 수직방향 이송을 담당하는 제3이송유닛으로 이루어지는 이송부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a tundish cover metal removal device that automatically removes metal fused to the refractory material of the cover, comprising: a support, a support provided on an upper part of the support, and a fixing part on which the cover is placed on the support; A crushing unit consisting of a rotary crusher that performs a removal operation of the cover and a drive motor that provides power to the rotary crusher; And a transfer unit consisting of a first transfer unit in charge of transfer in the long width direction of the rotary crusher, a second transfer unit in charge of transfer in the short width direction of the rotary crusher, and a third transfer unit in charge of vertical transfer of the rotary crusher; It is characterized by
Description
본 발명은 턴디쉬 커버 지금 제거장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 커버의 내화물에 융착된 지금을 자동으로 제거하는 턴디쉬 커버 지금 제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tundish cover metal removal device, and more specifically, to a tundish cover metal removal device that automatically removes metal fused to the refractory material of the cover.
연속 주조 공정에서는 도 1에 도시된 바(특허문헌 1)와 같이 고로에서 용탕을 받아내는 래들(ladle)(110)이 직접 일정한 유량으로 용탕을 주조 몰드(130)로 공급하기 곤란하여, 이를 턴디쉬(tundish)(120)가 대행한다. In the continuous casting process, as shown in FIG. 1 (patent document 1), it is difficult for the ladle 110, which receives molten metal from the blast furnace, to directly supply molten metal to the casting mold 130 at a constant flow rate, so it is difficult to turn it. Tundish (120) acts as an agent.
그리고 턴디쉬(120)는 래들(110)로부터 덤핑되는 용탕을 안정적으로 담아내기 위해 넓은 개구부를 갖는 바, 보온 및 공기 접촉으로 인한 산화 방지를 위하여 래들(110)의 용탕 덤핑이 완료되면 도 2에 도시된 바와 같은 커버(C)로 개구부를 덮는다. In addition, the tundish 120 has a wide opening to stably contain the molten metal dumped from the ladle 110. In order to keep warm and prevent oxidation due to contact with air, when dumping of the molten metal from the ladle 110 is completed, as shown in FIG. 2 Cover the opening with a cover (C) as shown.
이러한 커버(C)는 철재 프레임(Cb)으로 이루어지되 용탕과 접하게 되는 부위는 내화물(Ca)로 마감하는 기본 구조를 가진다. 그리고 반복적인 용탕과의 접촉으로 내화물(Ca)에 지금이 융착되는바 이를 반복적으로 제거하는 작업이 수반된다. This cover (C) has a basic structure made of a steel frame (Cb), but the area that comes into contact with the molten metal is finished with a refractory material (Ca). In addition, the metal is fused to the refractory (Ca) due to repeated contact with the molten metal, which involves the task of repeatedly removing it.
다만, 기존의 지금 제거작업은 도 3에 도시된 바와 같이 크레인을 이용해 커버(C)를 지지대(P)에 올려놓은 상태에서 작업자가 커버(C) 밑으로 들어가 지금을 제거한다. 따라서, 작업 환경이 매우 열악하고 안전사고의 발생 위험이 있으며 특히, 제거 과정에서 내화물(Ca)이 손상되어 내화물(Ca)의 교체 주기를 단축시키는 원인이 되기도 한다.However, in the existing metal removal work, as shown in FIG. 3, the cover (C) is placed on the support (P) using a crane, and then the worker goes under the cover (C) and removes the metal. Therefore, the working environment is very poor and there is a risk of safety accidents. In particular, the refractory material (Ca) is damaged during the removal process, which causes the replacement cycle of the refractory material (Ca) to be shortened.
한편, 커버(C)는 용탕에 의해 반복적으로 가열됨으로써 프레임(Cb)이 열변형되어 기밀성이 저하되거나 또는 내화물(Ca)이 열화되어 그 파편이 용탕에 혼입되기도 하는데, 두 경우 모두 주물의 품질을 저하시키므로 이를 방지하기 위해 커버(C)의 정기적인 점검과 개보수 작업이 요망되나, 이러한 변형이나 열화를 쉽게 파악하기 곤란한 측면이 있다. On the other hand, as the cover (C) is repeatedly heated by the molten metal, the frame (Cb) is thermally deformed and airtightness is reduced, or the refractory material (Ca) is deteriorated and its fragments are mixed into the molten metal. In both cases, the quality of the casting is reduced. In order to prevent this, regular inspection and repair work of the cover (C) is required, but it is difficult to easily identify such deformation or deterioration.
본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 지금 제거작업을 자동으로 수행하며, 제거작업 과정에서 프레임 변형이나 내화물 열화 여부를 쉽게 파악할 수 있는 턴디쉬 커버 지금 제거장치를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a tundish cover metal removal device that automatically performs metal removal work and can easily detect frame deformation or refractory deterioration during the removal process.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 턴디쉬 커버 지금 제거장치는, 지주, 상기 지주의 상부에 구비되는 받침대를 포함하며, 상기 받침대에 커버가 안치되는 고정부; 상기 커버의 지금 제거작업을 수행하는 회전분쇄기와 상기 회전분쇄기에 동력을 제공하는 구동모터로 이루어지는 파쇄부; 및 상기 회전분쇄기의 장폭방향 이송을 담당하는 제1이송유닛, 회전분쇄기의 단폭방향 이송을 담당하는 제2이송유닛, 회전분쇄기의 수직방향 이송을 담당하는 제3이송유닛으로 이루어지는 이송부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The tundish cover metal removal device of the present invention for solving the above problem includes a support, a support provided on an upper part of the support, and a fixing part on which the cover is placed on the support. A crushing unit consisting of a rotary crusher that performs a removal operation of the cover and a drive motor that provides power to the rotary crusher; And a transfer unit consisting of a first transfer unit in charge of transfer in the long width direction of the rotary crusher, a second transfer unit in charge of transfer in the short width direction of the rotary crusher, and a third transfer unit in charge of vertical transfer of the rotary crusher; It is characterized by
또한, 본 발명의 턴디쉬 커버 지금 제거장치는, 상기 제1이송유닛이 상기 받침대의 하부 바닥면에 구비되는 메인프레임, 상기 메인프레임의 상면에 배치되고 장폭방향으로 배열되는 한 쌍의 제1레일과 제1랙기어, 상기 제1레일에 구비되는 제1슬라이더에 고정되는 제1수평판, 상기 제1수평판에 고정된 상태에서 상기 제1랙기어와 결합하는 제1구동피니언, 상기 제1수평판에 고정된 상태에서 상기 제1구동피니언에 동력을 공급하는 제1모터로 이루어지며, 상기 제2이송유닛은 상기 제1수평판에 구비되고 단폭방향으로 배열되는 제2랙기어와 제2레일, 상기 제2레일의 제2슬라이더에 고정되는 제2수평판, 상기 제2수평판에 고정된 상태에서 상기 제2랙기어와 결합하는 제2구동피니언, 상기 제2수평판에 고정된 상태에서 상기 제2구동피니언에 동력을 공급하는 제2모터로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the tundish cover metal removal device of the present invention includes a main frame in which the first transfer unit is provided on the lower floor of the pedestal, a pair of first rails disposed on the upper surface of the main frame and arranged in the long width direction. and a first rack gear, a first horizontal plate fixed to a first slider provided on the first rail, a first driving pinion coupled to the first rack gear while fixed to the first horizontal plate, and the first It consists of a first motor that supplies power to the first driving pinion while fixed to a horizontal plate, and the second transfer unit includes a second rack gear provided on the first horizontal plate and arranged in the width direction, and a second Rail, a second horizontal plate fixed to the second slider of the second rail, a second driving pinion coupled to the second rack gear while fixed to the second horizontal plate, fixed to the second horizontal plate It is characterized in that it consists of a second motor that supplies power to the second driving pinion.
또한, 본 발명의 턴디쉬 커버 지금 제거장치는, 상기 제3이송유닛이 상기 제2수평판 상면에 구비되는 수직프레임, 상기 수직프레임에 고정되고 수직방향으로 배열되는 볼스크류, 상기 볼스크류의 슬라이더에 구비되고 상기 회전분쇄기와 구동모터가 고정되는 새들, 상기 수직프레임에 고정된 상태에서 상기 볼스크류에 동력을 공급하는 제3모터로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the tundish cover metal removal device of the present invention includes a vertical frame in which the third transfer unit is provided on the upper surface of the second horizontal plate, a ball screw fixed to the vertical frame and arranged in the vertical direction, and a slider of the ball screw. It is characterized in that it consists of a saddle on which the rotary grinder and the drive motor are fixed, and a third motor that supplies power to the ball screw in a state fixed to the vertical frame.
또한, 본 발명의 턴디쉬 커버 지금 제거장치는, 상기 받침대의 상면 복수 개소에 안치된 커버를 고정하는 클램프와 상기 클램프의 잠금 동작을 구현하는 실린더가 더 구비되며, 상기 회전분쇄기의 하부측에는 흡입 기능을 갖는 트레이가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the tundish cover metal removal device of the present invention is further provided with a clamp for fixing the cover placed at a plurality of locations on the upper surface of the pedestal and a cylinder for implementing a locking operation of the clamp, and a suction function at the lower side of the rotary grinder. It is characterized in that a tray having a is further provided.
아울러, 본 발명의 턴디쉬 커버 지금 제거장치는, 상기 파쇄부에 커버의 작업면을 촬영하는 카메라가 더 구비되며, 상기 카메라가 촬영한 이미지를 통해 커버의 열변형 또는 크랙발생 여부를 파악할 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the tundish cover metal removal device of the present invention is further equipped with a camera for photographing the working surface of the cover in the crushing unit, and can determine whether thermal deformation or cracking of the cover has occurred through the image captured by the camera. It is characterized by
본 발명의 턴디쉬 커버 지금 제거장치에 의하면, 평면 이송을 담당하는 제1이송유닛과 제2이송유닛 그리고 지금층 두께에 대응하여 회전분쇄기의 설정 높이를 조절하는 제3이송유닛을 통해, 지금 제거작업을 자동으로 수행할 수 있으므로 양질의 제거면을 얻을 수 있다.According to the tundish cover metal removal device of the present invention, the metal is removed through the first transfer unit and the second transfer unit, which are responsible for flat transfer, and the third transfer unit, which adjusts the set height of the rotary grinder in accordance with the thickness of the metal layer. Because the work can be performed automatically, high-quality removal surfaces can be obtained.
또한, 본 발명의 턴디쉬 커버 지금 제거장치에 의하면, 파쇄부에 구비되는 카메라를 통해 열변형이나 내화물 손상 여부를 쉽게 파악할 수 있으므로 턴디쉬 커버의 관리 편의성이 향상된다. In addition, according to the tundish cover metal removal device of the present invention, thermal deformation or damage to the refractory can be easily detected through a camera provided in the crushing unit, thereby improving the convenience of managing the tundish cover.
도 1은 턴디쉬에 커버가 필요한 이유를 설명하기 위한 연속 주조 공정 시스템의 도면이다.
도 2는 턴디쉬 커버를 도시한 사시도이다.
도 3은 수작업으로 이루어지는 턴디쉬 커버의 지금 제거를 예시한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 턴디쉬 커버 지금 제거장치를 도시한 정면도이다.
도 5는 도 4의 요부를 확대 도시한 정면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 턴디쉬 커버 지금 제거장치를 도시한 평면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 턴디쉬 커버 지금 제거장치를 도시한 측면도이다.Figure 1 is a diagram of a continuous casting process system to explain why a cover is needed for a tundish.
Figure 2 is a perspective view showing a tundish cover.
Figure 3 is a diagram illustrating the removal of the tundish cover performed manually.
Figure 4 is a front view showing a tundish cover now removal device according to the present invention.
Figure 5 is an enlarged front view showing the main part of Figure 4.
Figure 6 is a plan view showing a tundish cover metal removal device according to the present invention.
Figure 7 is a side view showing a tundish cover now removal device according to the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the attached drawings.
도 4는 본 발명에 따른 턴디쉬 커버 지금 제거장치를 도시한 정면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 턴디쉬 커버 지금 제거장치를 도시한 평면도이며, 도 7은 본 발명에 따른 턴디쉬 커버 지금 제거장치를 도시한 측면도이다. Figure 4 is a front view showing a tundish cover current removal device according to the present invention, Figure 6 is a plan view showing a tundish cover current removal device according to the present invention, and Figure 7 is a tundish cover current removal device according to the present invention. This is a side view showing the device.
도 4, 도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명은 작업대상 턴디쉬 커버(C)가 안치되는 고정부(10), 안치된 상기 커버(C)를 대상으로 지금 제거작업을 수행하는 파쇄부(20), 제거작업에 필요한 파쇄부(20)의 수평이동과 수직이동을 담당하는 이송부(30), 상기 구성요소들에 포함된 기기의 동작과 파쇄부(20)의 위치를 조절하는 제어부로 이루어지며, 상기 파쇄부(20)에는 철재 프레임(Cb)의 열변형이나 내화물(Ca)의 크랙 발생여부를 파악할 수 있는 카메라가 선택적으로 구비되는 것을 특징으로 한다.Referring to Figures 4, 6 and 7, the present invention includes a fixing part 10 on which a work object tundish cover C is placed, and a crushing part that now performs a removal operation on the placed cover C. (20), a transfer unit (30) responsible for the horizontal and vertical movement of the crushing unit (20) required for the removal operation, and a control unit that controls the operation of the devices included in the above components and the position of the crushing unit (20). It is characterized in that the crushing unit 20 is optionally equipped with a camera capable of detecting thermal deformation of the steel frame (Cb) or cracks in the refractory material (Ca).
이하, 상기 구성 요소들을 중심으로 본 발명의 구체적인 내용을 설명하면, 먼저 고정부(10)는 지주(11), 상기 지주(11)의 상부에 구비되는 받침대(12)를 포함한다.Hereinafter, the specific details of the present invention will be described focusing on the above components. First, the fixing part 10 includes a support 11 and a support 12 provided on an upper part of the support 11.
상기 지주(11)와 받침대(12)는 중하중의 커버(C)를 지지하기 위해 철재 빔으로 제작되며, 지주(11)와 받침대(12)로 에워싼 내부 공간이 제거작업 공간에 해당한다. The prop 11 and the pedestal 12 are made of steel beams to support the heavy load cover C, and the internal space surrounded by the prop 11 and the pedestal 12 corresponds to the removal work space.
받침대(12)는 중심에 수용홈(121)을 가지는 사각 테두리 형상으로 이루어지며, 상기 수용홈(121)의 내측벽에는 커버(C)의 안정적인 거치를 위한 안내판(122)과 커버(C)를 거치할 수 있는 단턱이 구비된다. The stand 12 has a rectangular border shape with a receiving groove 121 at the center, and a guide plate 122 and a cover C are provided on the inner wall of the receiving groove 121 for stable mounting of the cover C. A step that can be placed on it is provided.
그리고 받침대(12)의 상면 복수 개소에는 안치된 커버(C)를 고정하는 클램프(13)과 상기 클램프(13)의 잠금 동작을 구현하는 실린더(14)가 더 구비된다. In addition, a clamp 13 for fixing the placed cover C and a cylinder 14 for implementing a locking operation of the clamp 13 are further provided at a plurality of locations on the upper surface of the pedestal 12.
구체적으로, 상기 클램프(13)는 회전축(131)에 복수 개가 구비되고, 상기 회전축(131)의 일단에 피니언기어(132)가 구비되며, 상기 피니언기어(132)와 기어결합되는 랙기어(141)가 실린더(14)의 일단부에 고정 구비된다.Specifically, a plurality of clamps 13 are provided on the rotating shaft 131, a pinion gear 132 is provided at one end of the rotating shaft 131, and a rack gear 141 is gear-coupled with the pinion gear 132. ) is fixed to one end of the cylinder 14.
파쇄부(20)는 지금 제거작업을 수행하는 회전분쇄기(21)와 상기 회전분쇄기(21)에 동력을 제공하는 구동모터(22)로 이루어지며, 상기 회전분쇄기(21)로는 선반커터나 정면밀링커터 또는 그라인더가 사용될 수 있다. The crushing unit 20 consists of a rotary crusher 21 that performs the removal operation and a drive motor 22 that provides power to the rotary crusher 21. The rotary crusher 21 is used for lathe cutter or face milling. A cutter or grinder may be used.
한편, 제거작업 중에 비산하는 지금 파편이 하부에 구비되는 이송부(30)의 구성요소에 적층될 경우 오작동을 유발할 수 있는 바, 이러한 파편을 바로 수거할 수 있는 트레이(미도시)가 회전분쇄기(21)의 하부측에 구비된다. On the other hand, if the debris flying during the removal operation accumulates on the components of the transfer unit 30 provided at the bottom, it may cause a malfunction. Therefore, a tray (not shown) that can immediately collect such debris is installed in the rotary grinder (21). ) is provided on the lower side of the.
또한, 지금 파편 중 미세 분체는 트레이에 수거되지 못하고 작업공간을 부유할 수 있는데, 이 또한 이송부(30) 오작동을 유발할 수 있고, 작업 환경을 악화시키므로, 본 발명에서는 트레이의 토출구에 연결된 배관에 흡기펌프를 구비하여, 상기 흡기펌프를 통해 트레이 상에 부압 환경을 조성하여 분체 또한 포집 수거할 수 있는 구성으로 개시될 수 있다. In addition, fine powder among the fragments may not be collected in the tray and may float in the work space, which may also cause malfunction of the transfer unit 30 and worsen the working environment, so in the present invention, it is sucked into the pipe connected to the discharge port of the tray. It may be disclosed with a configuration in which powders can also be collected and collected by providing a pump and creating a negative pressure environment on the tray through the suction pump.
이송부(30)는 상기 회전분쇄기(21)의 장폭방향(x) 이송을 담당하는 제1이송유닛(31), 회전분쇄기(21)의 단폭방향(y) 이송을 담당하는 제2이송유닛(32), 지금층 두께에 대응하여 회전분쇄기(21)의 설정 높이 조절용 수직방향(z) 이송을 담당하는 제3이송유닛(33)으로 이루어진다. The transfer unit 30 includes a first transfer unit 31 in charge of transfer in the long width direction (x) of the rotary grinder 21, and a second transfer unit 32 in charge of transfer in the short width direction (y) of the rotary grinder 21. ), and a third transfer unit 33 that is responsible for transport in the vertical direction (z) for adjusting the set height of the rotary grinder 21 in response to the thickness of the metal layer.
제거작업 중에 회전분쇄기(21)에는 큰 부하가 걸리는 바, 이러한 부하를 이겨내며 안정적인 이송이 이루어지도록 하기 위해 동력전달 부재로서 랙과 피니언 부재가 사용된다.During the removal operation, a large load is applied to the rotary crusher 21, and a rack and pinion member is used as a power transmission member to overcome this load and ensure stable transport.
구체적으로, 상기 제1이송유닛(31)은 제거작업 공간 바닥에 구비되고 지금 면적에 대응되는 평면적을 갖는 메인프레임(311), 상기 메인프레임(311)의 상면에 배치되고 장폭방향(x)으로 배열되는 한 쌍의 제1레일(312)과 제1랙기어(313), 상기 제1레일(312)에 구비되는 제1슬라이더(312a)에 고정되어 장폭방향(x)으로 전후진되는 제1수평판(314), 상기 제1수평판(314)에 고정된 상태에서 상기 제1랙기어(313)와 결합하는 제1구동피니언(316), 상기 제1수평판(314)에 고정된 상태에서 상기 제1구동피니언(316)에 동력을 공급하는 제1모터(317)로 이루어진다. Specifically, the first transfer unit 31 is a main frame 311 that is provided on the floor of the removal work space and has a planar area corresponding to the current area, and is disposed on the upper surface of the main frame 311 in the long width direction (x). A pair of first rails 312 and a first rack gear 313 are arranged, and a first slider is fixed to the first slider 312a provided on the first rail 312 and moves forward and backward in the long width direction (x). A horizontal plate 314, in a state fixed to the first horizontal plate 314, and a first driving pinion 316 coupled to the first rack gear 313, in a state fixed to the first horizontal plate 314. It consists of a first motor 317 that supplies power to the first driving pinion 316.
제2이송유닛(32)은 상기 제1수평판(314)에 구비되고 단폭방향(y)으로 배열되는 제2랙기어(321)와 제2레일(322), 상기 제2레일(322)의 제2슬라이더(322a)에 고정되어 단폭방향(y)으로 전후진되는 제2수평판(324), 상기 제2수평판(324)에 고정된 상태에서 상기 제2랙기어(321)와 결합하는 제2구동피니언(325), 상기 제2수평판(324)에 고정된 상태에서 상기 제2구동피니언(325)에 동력을 공급하는 제2모터(326)로 이루어진다. The second transfer unit 32 includes a second rack gear 321 and a second rail 322 provided on the first horizontal plate 314 and arranged in the width direction (y) of the second rail 322. A second horizontal plate 324 fixed to the second slider 322a and moving forward and backward in the width direction (y), coupled to the second rack gear 321 while fixed to the second horizontal plate 324. It consists of a second driving pinion 325 and a second motor 326 that supplies power to the second driving pinion 325 while fixed to the second horizontal plate 324.
제3이송유닛(33)은 상기 제2수평판(324) 상면에 구비되는 수직프레임(331), 상기 수직프레임(331)에 고정되고 수직방향(z)으로 배열되는 볼스크류(332), 상기 볼스크류(332)의 슬라이더(332a)에 구비되고 상기 회전분쇄기(21)와 구동모터(22)가 고정되는 새들(333), 상기 수직프레임(331)에 고정된 상태에서 체인 부재를 통해 상기 볼스크류(332)에 동력을 공급하는 제3모터(334)로 이루어진다. The third transfer unit 33 includes a vertical frame 331 provided on the upper surface of the second horizontal plate 324, a ball screw 332 fixed to the vertical frame 331 and arranged in the vertical direction (z), A saddle 333 is provided on the slider 332a of the ball screw 332 and on which the rotary grinder 21 and the drive motor 22 are fixed, and the ball is driven through a chain member while fixed to the vertical frame 331. It consists of a third motor 334 that supplies power to the screw 332.
한편, 상기 수직프레임(331)을 경계로 무게가 많이 나가는 구동모터(22)와 제3모터(334)를 상호 대응되는 위치에 배치하면 제거작업중 회전분쇄기(21)로부터 전달되는 부하를 안정적인 지지하며 평면이송이 이루어질 수 있다.Meanwhile, if the heavy driving motor 22 and the third motor 334 are placed in corresponding positions with the vertical frame 331 as the boundary, the load transmitted from the rotary crusher 21 during the removal operation is stably supported. Plane transfer can be achieved.
상기 제1수평판(314)의 장폭방향(x) 전후진과 제2수평판(324)의 단폭방향(y) 전후진 조합을 통해 회전분쇄기(21)의 제거작업에 필요한 평면이송이 구현된다.The plane transfer required for the removal of the rotary crusher 21 is implemented through a combination of the forward and backward direction of the first horizontal plate 314 in the long width direction (x) and the forward and backward direction of the second horizontal plate 324 in the short width direction (y).
지금 제거작업 과정은 회전분쇄기(21)가 지정된 개시점에 대기하고 있다 제어부의 작업 개시 신호가 하달되면, 제3이송유닛(33)에 의해 상승하여 커버(C)의 배면에 말착된 후 구동모터(22)의 기동을 통해 작업이 개시된다. In the current removal process, the rotary grinder 21 is waiting at the designated starting point. When the control unit starts the operation signal, it is raised by the third transfer unit 33, attached to the back of the cover C, and then driven by the drive motor. The operation is initiated through the maneuver in (22).
이후, 회전분쇄기(21)가 제1이송유닛(31)과 제2이송유닛(32)의 이송 조합을 통해 지그재그로 동작을 취하며 지금을 파쇄하면서 지정된 종착점에 도달하면 1차 분쇄공정이 완료된다. Afterwards, the rotary crusher 21 moves in a zigzag manner through the transfer combination of the first transfer unit 31 and the second transfer unit 32 and crushes the metal. When it reaches the designated end point, the first crushing process is completed. .
통상, 1차 분쇄공정으로 제거작업이 완료되나, 지금층이 두꺼운 경우 또는 열변형으로 커버(C)가 굴곡진 경우 내화물(Ca)에 지금층이 남아 있을 수 있는데, 이 경우 제3이송유닛(33)의 조작을 통해 회전분쇄기(21)의 설정 위치를 높인 후 추가 분쇄공정을 실시하여 지금층이 완전히 제거되도록 한다. Usually, the removal work is completed through the first crushing process, but if the metal layer is thick or the cover (C) is curved due to thermal deformation, the metal layer may remain in the refractory (Ca). In this case, the third transfer unit ( After increasing the setting position of the rotary grinder 21 through the operation of 33), an additional grinding process is performed to completely remove the metal layer.
제어부는 클램프(13)의 잠금 또는 잠금 해제를 위한 실린더(14)의 기동 및 파쇄부(20)의 구동모터(22) 기동과 이송유닛(31, 32, 33)의 모터(317, 326, 334) 기동을 제어한다.The control unit operates the cylinder 14 for locking or unlocking the clamp 13, the drive motor 22 of the crushing unit 20, and the motors 317, 326, 334 of the transfer units 31, 32, and 33. ) Controls the maneuver.
그리고 각 이송유닛(31, 32, 33)의 슬라이더에는 엔코더가 구비되는데, 제어부는 각 엔코더가 제공하는 위치정보를 조합하여 회전분쇄기(21)의 작업 경로 및 설정 높이를 제어한다. And the slider of each transfer unit (31, 32, 33) is equipped with an encoder, and the control unit controls the work path and set height of the rotary grinder (21) by combining the position information provided by each encoder.
이를 위해 제어부는 콘트롤박스 또는 PC 형식으로 구비되며, 케이블베어(m)를 통해 상기 구성요소와 연결된다. For this purpose, the control unit is provided in the form of a control box or PC and is connected to the above components through a cable bear (m).
한편, 상기 파쇄부(20)에 열변형 및 크랙 검사를 수행할 수 있는 카메라가 추가로 구비될 수 있으며, 이 경우 제어부는 PC 형식으로 개시된다.Meanwhile, the crushing unit 20 may be additionally equipped with a camera capable of performing thermal deformation and crack inspection, and in this case, the control unit is launched in a PC format.
구체적으로, 1차 분쇄공정이 완료되면 파쇄부(20)를 메인프레임(311)의 중심에 위치하도록 이송한 후 내화물(Ca) 전체 이미지가 담아질 수 있도록 촬영을 실시하여 여기서 수득된 이미지가 PC 모니터 상에 표시되도록 한다.Specifically, when the first crushing process is completed, the crushing unit 20 is transferred to the center of the main frame 311 and then photographed so that the entire image of the refractory material (Ca) is captured, and the image obtained here is PC. Make sure it is displayed on the monitor.
열변형이 발생하면 커버(C) 표면에 굴곡이 생성되고 이를 대상으로 회전분쇄기(21)가 1차 분쇄공정을 실시한 후 촬영을 하면, 촬영된 이미지 상에는 지금층 제거로 노출된 내화물(Ca)과 잔존하는 지금층이 만들어낸 문양이 담겨지게 되고 이를 통해 열변형 여부를 파악할 수 있다. When thermal deformation occurs, a curve is created on the surface of the cover (C), and when the rotary grinder (21) performs the first crushing process on this and then takes a picture, the captured image shows the refractory (Ca) exposed by the removal of the metal layer and The pattern created by the remaining metal layer is contained, and through this, it is possible to determine whether there is thermal deformation.
또한, 열변형으로 생성되는 문양은 통상 등고선 형태를 갖는데 이와 달리 내화물(Ca)의 크랙 부위는 불규칙한 문양을 생성하는 바, 불규칙한 문양 발생 여부를 검사하여 크랙 여부를 판별할 수 있다. In addition, the pattern created by thermal deformation usually has a contour shape, but unlike this, the crack area of the refractory (Ca) generates an irregular pattern, and the presence of a crack can be determined by inspecting whether an irregular pattern occurs.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능하다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the scope of the rights of the present invention is not limited thereto, and it should be understood that the scope of the rights of the present invention extends to the scope substantially equivalent to the embodiments of the present invention. Various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the technical spirit of the invention.
10: 고정부
11: 지주 12: 받침대
121: 수용홈 13: 클램프
131: 회전축 132: 랙기어
14: 실린더 141: 피니언기어
20: 파쇄부
21: 회전분쇄기 22: 구동모터
30: 이송부
31: 제1이송유닛 311: 메인프레임
312: 제1레일 313: 제1랙기어
314: 제1수평판 316: 제1구동피니언
317: 제1모터 32: 제2이송유닛
321: 제2랙기어 322: 제2레일
324: 제2수평판 325: 제2구동피니언
326: 제2모터 33: 제3이송유닛
331: 수직프레임 332: 볼스크류
333: 새들 334: 제3모터10: Fixing part
11: support 12: stand
121: receiving groove 13: clamp
131: rotation axis 132: rack gear
14: Cylinder 141: Pinion gear
20: crushing part
21: Rotating grinder 22: Drive motor
30: transfer unit
31: first transfer unit 311: main frame
312: first rail 313: first rack gear
314: first horizontal plate 316: first driving pinion
317: first motor 32: second transfer unit
321: second rack gear 322: second rail
324: Second horizontal plate 325: Second driving pinion
326: second motor 33: third transfer unit
331: Vertical frame 332: Ball screw
333: Saddle 334: Third motor
Claims (5)
상기 커버(C)의 지금 제거작업을 수행하는 회전분쇄기(21)와 상기 회전분쇄기(21)에 동력을 제공하는 구동모터(22)로 이루어지는 파쇄부(20); 및
상기 회전분쇄기(21)의 장폭방향(x) 이송을 담당하는 제1이송유닛(31), 회전분쇄기(21)의 단폭방향(y) 이송을 담당하는 제2이송유닛(32), 회전분쇄기(21)의 수직방향(z) 이송을 담당하는 제3이송유닛(33)으로 이루어지는 이송부(30);
를 포함하고,
상기 제1이송유닛(31)은 상기 받침대(12)의 하부 바닥면에 구비되는 메인프레임(311), 상기 메인프레임(311)의 상면에 배치되고 장폭방향(x)으로 배열되는 한 쌍의 제1레일(312)과 제1랙기어(313), 상기 제1레일(312)에 구비되는 제1슬라이더(312a)에 고정되는 제1수평판(314), 상기 제1수평판(314)에 고정된 상태에서 상기 제1랙기어(313)와 결합하는 제1구동피니언(316), 상기 제1수평판(314)에 고정된 상태에서 상기 제1구동피니언(316)에 동력을 공급하는 제1모터(317)로 이루어지며, 상기 제2이송유닛(32)은 상기 제1수평판(314)에 구비되고 단폭방향(y)으로 배열되는 제2랙기어(321)와 제2레일(322), 상기 제2레일(322)의 제2슬라이더(322a)에 고정되는 제2수평판(324), 상기 제2수평판(324)에 고정된 상태에서 상기 제2랙기어(321)와 결합하는 제2구동피니언(325), 상기 제2수평판(324)에 고정된 상태에서 상기 제2구동피니언(325)에 동력을 공급하는 제2모터(326)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 턴디쉬 커버 지금 제거장치.
A fixing part (10) including a support (11), a support (12) provided on an upper part of the support (11), and a cover (C) being placed on the support (12);
A crushing unit (20) consisting of a rotary crusher (21) that performs a removal operation of the cover (C) and a drive motor (22) that provides power to the rotary crusher (21); and
A first transfer unit 31 in charge of transport in the long width direction (x) of the rotary grinder 21, a second transfer unit 32 in charge of transport in the short width direction (y) of the rotary grinder 21, a rotary grinder ( 21) a transfer unit 30 consisting of a third transfer unit 33 responsible for transfer in the vertical direction (z);
Including,
The first transfer unit 31 includes a main frame 311 provided on the lower bottom surface of the pedestal 12, a pair of devices disposed on the upper surface of the main frame 311 and arranged in the long width direction (x). 1 rail 312 and the first rack gear 313, a first horizontal plate 314 fixed to the first slider 312a provided on the first rail 312, and the first horizontal plate 314 A first driving pinion 316 coupled to the first rack gear 313 in a fixed state, and a second driving pinion 316 that supplies power to the first driving pinion 316 in a fixed state to the first horizontal plate 314. It consists of a motor 317, and the second transfer unit 32 is provided on the first horizontal plate 314 and is arranged in the width direction (y) of the second rack gear 321 and the second rail 322. ), a second horizontal plate 324 fixed to the second slider 322a of the second rail 322, and coupled to the second rack gear 321 while fixed to the second horizontal plate 324. A tundish cover comprising a second driving pinion (325) and a second motor (326) that supplies power to the second driving pinion (325) while fixed to the second horizontal plate (324). Remover now.
상기 제3이송유닛(33)은 상기 제2수평판(324) 상면에 구비되는 수직프레임(331), 상기 수직프레임(331)에 고정되고 수직방향(z)으로 배열되는 볼스크류(332), 상기 볼스크류(332)의 슬라이더(332a)에 구비되고 상기 회전분쇄기(21)와 구동모터(22)가 고정되는 새들(333), 상기 수직프레임(331)에 고정된 상태에서 상기 볼스크류(332)에 동력을 공급하는 제3모터(334)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 턴디쉬 커버 지금 제거장치.
According to paragraph 1,
The third transfer unit 33 includes a vertical frame 331 provided on the upper surface of the second horizontal plate 324, a ball screw 332 fixed to the vertical frame 331 and arranged in the vertical direction (z), A saddle 333 is provided on the slider 332a of the ball screw 332 and on which the rotary grinder 21 and the drive motor 22 are fixed, and the ball screw 332 is fixed to the vertical frame 331. ) A tundish cover current removal device, characterized in that it consists of a third motor (334) that supplies power to the tundish cover.
상기 받침대(12)의 상면 복수 개소에는 안치된 커버(C)를 고정하는 클램프(13)와 상기 클램프(13)의 잠금 동작을 구현하는 실린더(14)가 더 구비되며, 상기 회전분쇄기(21)의 하부측에는 흡입 기능을 갖는 트레이가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 턴디쉬 커버 지금 제거장치.
According to paragraph 1,
A clamp 13 for fixing the placed cover C and a cylinder 14 implementing a locking operation of the clamp 13 are further provided at a plurality of locations on the upper surface of the pedestal 12, and the rotary grinder 21 A tundish cover now removal device, characterized in that a tray having a suction function is further provided on the lower side of the.
상기 파쇄부(20)에는 커버(C)의 작업면을 촬영하는 카메라가 더 구비되며, 상기 카메라가 촬영한 이미지를 통해 커버(C)의 열변형 또는 크랙발생 여부를 파악할 수 있는 것을 특징으로 하는 턴디쉬 커버 지금 제거장치.According to paragraph 1,
The shredding unit 20 is further equipped with a camera that photographs the working surface of the cover (C), and is characterized in that it is possible to determine whether thermal deformation or cracks have occurred in the cover (C) through the image captured by the camera. Tundish cover now removal device.
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- 2023-06-22 KR KR1020230080219A patent/KR102595686B1/en active IP Right Grant
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