KR102592827B1 - 차량의 소프트웨어 업데이트 제어장치 및 그의 제어방법 - Google Patents

차량의 소프트웨어 업데이트 제어장치 및 그의 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 AVN 시스템; 상기 AVN 시스템에 전원을 공급하는 배터리; 상기 배터리의 충전용량(SOC)을 추정하는 배터리 센서; 상기 배터리 센서로부터 추정된 상기 배터리의 충전용량 정보를 상기 AVN 시스템에 제공하는 엔진 제어부(ECU); 상기 배터리로부터 제공되는 각 제어기들의 전원 공급을 제어하는 전원 제어부(ICU); 상기 AVN 시스템의 소프트웨어 업데이트시 발생되는 전류 소모량에 대한 정보가 저장된 맵 테이블; 및 키-오프시 소프트웨어 업데이트를 수행하도록 상기 전원 제어부를 제어하며, 상기 맵 테이블에 따른 전류 소모량보다 상기 배터리의 충전용량이 적으면 시동을 인가하여 업데이트를 수행하도록 제어하는 업데이트 제어부;를 포함하는, 차량의 소프트웨어 업데이트 제어장치를 제공한다.

Description

차량의 소프트웨어 업데이트 제어장치 및 그의 제어방법{APPARATUS FOR UPDATING SOFTWARE OF VEHICLE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 자동차에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 소프트웨어 업데이트에 관한 것이다.
최근 출시되고 있는 차량에는 AVN 시스템이 기본적으로 탑재되고 있다.
AVN 시스템은 오디오 시스템(Audio system), 비디오 시스템(Video system) 및 내비게이션 시스템(Navigation system)을 하나의 유닛(unit) 형태로 통합한 차량용 멀티미디어 시스템이다. 이러한 AVN 시스템의 개발은 다양한 멀티미디어 장치들을 조작하는데 있어서 사용자에게 편의성을 제공하고, 차량 내부 공간을 효율적으로 활용할 수 있게 한다.
AVN 시스템은 소프트웨어(Soft Ware)를 통해 동작이 이루어지며, 기능이 추가됨에 따라 AVN 시스템에 설치된 소프트 웨어는 최신으로 업데이트될 필요가 있다.
AVN 시스템에 소프트웨어를 업데이트 하는 방법은 A/S 센터에 방문하여 전문가의 도움을 받는 방법, 차주가 직접 웹 사이트에서 소프트웨어를 다운로드 받아 USB 메모리 또는 SD 카드에 저장한 후 차량의 AVN 시스템에 설치하는 방법, 와이파이(Wifi)나 블루투스 등 무선통신을 이용하여 직접 업데이트하는 방법이 있다.
그 가운데 무선통신을 이용한 소프트웨어 업데이트 방법은 가장 편리하면서도 최신 버젼을 차량의 AVN 시스템에 신속하게 업데이트할 수 있는 장점을 가지므로 사용이 증가되고 있다.
차량의 소프트웨어의 업데이트는 차량의 시동이 인가된 상태에서는 AVN 시스템에 전력이 충분하게 공급되기 때문에 안정적으로 업데이트를 수행할 수 있다.
그러나 차량의 시동이 해제, 즉 키-오프(Key off)된 상황에서는 전기자동차, HEV, EV 등 대용량 배터리를 사용하는 하이브리드 차량의 경우에만 AVN 시스템의 소프트웨어 업데이트를 안정적으로 수행할 수 있다.
반면에 대용량 배터리를 사용하지 않는 가솔린, 경유, LPG를 주연료로 사용하는 일반 차량에서는 배터리 용량이 적으므로 안정적인 업데이트를 위해서 시동 상태에서만 소프트웨어 업데이트를 수행하고 있다.
따라서, 일반 차량에서는 키-오프(Key off)된 상황시, 전원 공급이 충분하지 않으므로 AVN 시스템 등 차량의 소프트웨어 업데이트를 안정적으로 수행하기 어려운 문제가 있다.
따라서, 본 발명은 일반 차량의 제한된 배터리 용량 때문에 발생되는 문제점을 해결하여 키-오프(Key off)시에도 차량의 AVN 시스템 등 각종 소프트웨어를 안정적으로 업데이트할 수 있는 차량의 소프트웨어 업데이트 제어장치 및 그의 제어방법을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명은 상술한 문제점을 해결함과 아울러 시동 상태에서 소프트웨어 업데이트 시, 업데이트에 장시간이 소요될 경우 사용자 지속 대기가 필요함에 따라 업데이트 수행률이 저하되는 문제점을 해결하고자 한다.
본 발명은 AVN 시스템; 상기 AVN 시스템에 전원을 공급하는 배터리; 상기 배터리의 충전용량(SOC)을 추정하는 배터리 센서; 상기 배터리 센서로부터 추정된 상기 배터리의 충전용량 정보를 상기 AVN 시스템에 제공하는 엔진 제어부(ECU); 상기 배터리로부터 제공되는 각 제어기들의 전원 공급을 제어하는 전원 제어부(ICU); 상기 AVN 시스템의 소프트웨어 업데이트시 발생되는 전류 소모량에 대한 정보가 저장된 맵 테이블; 및 키-오프시 소프트웨어 업데이트를 수행하도록 상기 전원 제어부를 제어하며, 상기 맵 테이블에 따른 전류 소모량보다 상기 배터리의 충전용량이 적으면 시동을 인가하여 업데이트를 수행하도록 제어하는 업데이트 제어부;를 포함하는, 차량의 소프트웨어 업데이트 제어장치를 제공한다.
상기 맵 테이블은 각 제어기별로 소프트웨어의 업데이트 용량에 따른 전류 소모량을 사전 측정을 통해 산출한 데이터들을 포함할 수 있다.
상기 전원 제어부는 업데이트에 필요한 제어기에만 전력을 공급하고, 나머지 제어기들은 슬립(slip) 모드로 설정되도록 제어할 수 있다.
상기 전원 제어부는 각 제어기를 개별적으로 제어하는 다수의 차단기(IPS, Latch Relay)를 포함할 수 있다.
상기 전원 제어부는 업데이트에 필요한 제어기들을 통합적으로 제어하는 통합 차단기를 포함할 수 있다.
상기 소프트웨어의 업데이트와 관련된 정보를 표시하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.
상기 디스플레이부는 상기 AVN 시스템의 디스플레이, 스마트폰의 디스플레이 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
상기 업데이트 제어부로부터 명령을 받아 상기 차량의 시동을 인가하거나 해제하는 시동 제어부를 더 포함할 수 있다.
상기 시동 제어부는 SMK, 스타트 모터, LDC를 포함하며, 키-오프 상태에서 업데이트 동안에 시동이 인가되면 상기 LDC를 구동할 수 있다.
상기 소프트웨어의 업데이트는 유선 또는 무선통신에 의해 이루어질 수 있다.
한편, 본 발명은 소프트웨어로 동작하는 AVN 시스템, 기타 제어기를 포함하는 복수의 제어기; 상기 복수의 제어기에 전원을 공급하는 배터리; 상기 배터리의 충전용량(SOC)을 추정하는 배터리 센서; 상기 배터리 센서로부터 추정된 상기 배터리의 충전용량 정보를 상기 AVN 시스템에 제공하는 엔진 제어부(ECU); 상기 배터리로부터 제공되는 각 제어기들의 전원 공급을 제어하는 전원 제어부(ICU); 상기 복수의 제어기 중 적어도 어느 하나의 소프트웨어 업데이트시 발생되는 전류 소모량에 대한 정보가 저장된 맵 테이블; 상기 차량의 시동을 인가하거나 해제하는 시동 제어부; 및 키-오프시 소프트웨어 업데이트를 수행하도록 상기 전원 제어부와 상기 시동 제어부를 제어하며, 상기 맵 테이블에 따른 전류 소모량보다 상기 배터리의 충전용량이 적으면 시동을 인가하여 업데이트를 수행하도록 제어하는 업데이트 제어부;를 포함하는, 차량의 소프트웨어 업데이트 제어장치를 제공한다.
상기 전원 제어부는 각 제어기를 개별적으로 제어하는 다수의 차단기(Latch Relay, IPS)를 포함할 수 있다.
상기 전원 제어부는 사용자가 선택한 제어기에 해당하는 업데이트에 필요한 제어기에만 전력을 공급하고, 나머지 제어기들은 슬립(slip) 모드로 설정되도록 제어할 수 있다.
한편, 본 발명은 사용자에게 차량의 소프트웨어에 대한 업데이트 항목을 알림하는 단계; 사용자의 알림이 확인되면, 차량이 키-오프 상태인지를 판단하는 키-오프 판단 단계; 소프트웨어 업데이트 진행시 소모되는 배터리의 SOC를 계산하는 단계; 키-오프 상태에서 선택된 업데이트 항목에 대하여 업데이트를 진행하는 업데이트 단계; 상기 배터리의 충전용량이 충분하면 업데이트를 완료하는 단계를 수행하고, 업데이트에 따른 전류 소모량보다 상기 배터리의 충전용량이 적으면 시동을 인가하는 페일 세이프 단계를 수행하는, 차량의 소프트웨어 업데이트 제어방법을 제공한다.
상기 업데이트 항목을 알림하는 단계는 AVN 시스템, 기타 제어기 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
상기 사용자의 알림이 확인되지 않거나 상기 키-오프 판단 단계에서 키-오프 상태가 아니면 업데이트 종료 단계로 이행될 수 있다.
상기 페일 세이프 단계는, 차량의 시동이 필요한지 여부를 판단하는 시동 판단 단계; 상기 시동 판단 단계에서 시동이 필요하다고 판단하면, 차량의 시동을 인가하여 업데이트를 진행하고, 시동이 필요없다고 판단하면 시동없이 업데이트를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 소프트웨어에 대한 업데이트가 완료되면, 업데이트를 완료하고 제어기의 전원을 제어하는 차단기 타이밍 제어 단계를 수행할 수 있다.
상기 차단기 타이밍 제어 단계는, 소프트웨어의 업데이트 완료를 알림하는 단계; 및 차단기의 설정 시간과 업데이트 시간을 비교하여, 차단기의 타이밍을 변경하여 제어기 전원을 차단하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 업데이트 시간이 차단기의 설정 시간보다 크면 차단기의 중단 시간을 연장할 수 있다.
상기 제어기 전원을 차단하는 단계는 시동 인가 상황시, 시동을 해제하는 단계를 포함할 수 있다.
한편, 본 발명은 사용자에게 차량의 AVN 시스템의 소프트웨어에 대한 업데이트 항목을 알림하는 단계; 사용자의 알림이 확인되면, 차량이 키-오프 상태인지를 판단하는 키-오프 판단 단계; 소프트웨어 업데이트 진행시 소모되는 배터리의 SOC를 계산하는 단계; 키-오프 상태에서 상기 AVN 시스템의 업데이트를 진행하는 업데이트 단계; 상기 배터리의 충전용량이 충분하면 업데이트를 완료하는 단계를 수행하고, 업데이트에 따른 전류 소모량보다 상기 배터리의 충전용량이 적으면 시동을 인가하는 페일 세이프 단계를 수행하는, 차량의 소프트웨어 업데이트 제어방법을 제공한다.
한편, 본 발명은 키-오프 상태에서 소프트웨어에 대한 업데이트를 수행하는 단계; 사용자가 차량의 시동을 시도하는 단계; 업데이트 진행중임을 경보로 알림하고, 시동을 인가하지 않는 단계; 상기 차량의 시동이 시도가 설정 회수 이상으로 시도되면, 안전 시스템에 대한 소프트웨어 업데이트 중인지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 업데이트가 안전 시스템에 대한 업데이트 중이면 시동불가 상태로 제어하고, 안전 시스템이 아니면 설정 회수 이상 시도되면 시동 인가 상태로 업데이트를 수행하는 단계를 포함하는, 차량의 소프트웨어 업데이트 제어방법을 제공한다.
상기 설정 회수는 적어도 3회 이상을 가질 수 있다.
본 발명의 차량의 소프트웨어 업데이트 제어장치 및 그의 제어방법에 따르면, 일반 차량의 배터리 S.O.C 추정치와 제어기별 업데이트 소모 전류량, 업데이트 추정 시간을 통해 전력 소모량을 판단하여 업데이트 가능 여부를 판단하고, 업데이트 중 에러를 없애기 위한 전원 제어, 차량 시동 제어, LDC 제어를 함께 수행함으로써 키-오프시에도 차량의 AVN 시스템 등 각종 소프트웨어를 안정적으로 업데이트할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 소프트웨어 업데이트 제어장치의 구성도이다.
도 2는 도 1의 전원 제어부에 대한 세부 구성도이다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 소프트웨어 업데이트 제어방법의 흐름도들이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 소프트웨어 업데이트 제어방법의 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 소프트웨어 업데이트 제어장치의 구성도이다.
이하, 실시 예들은 첨부된 도면 및 실시 예들에 대한 설명을 통하여 명백하게 드러나게 될 것이다. 실시 예의 설명에 있어서, 각 층(막), 영역, 패턴 또는 구조물들이 기판, 각 층(막), 영역, 패드 또는 패턴들의 "상/위(on)"에 또는 "하/아래(under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, "상/위(on)"와 "하/아래(under)"는 "직접(directly)" 또는 "다른 층을 개재하여 (indirectly)" 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 각 층의 상/위 또는 하/아래에 대한 기준은 도면을 기준으로 설명한다.
도면에서 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었다. 또한 각 구성요소의 크기는 실제크기를 전적으로 반영하는 것은 아니다. 또한 동일한 참조번호는 도면의 설명을 통하여 동일한 요소를 나타낸다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시 예를 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 소프트웨어 업데이트 제어장치의 구성도이고, 도 2는 도 1의 세부 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 소프트웨어 업데이트 제어장치(1)는 AVN 시스템(100), 배터리(200), 배터리 센서(300), 엔진 제어부(400, ECU), 전원 제어부(500, ICU) 및 시동 제어부(600)를 포함하여 구성될 수 있다.
AVN 시스템(100)은 오디오 시스템(Audio system), 비디오 시스템(Video system) 및 내비게이션 시스템(Navigation system)을 하나의 유닛(unit) 형태로 통합한 차량용 멀티미디어 시스템이다. AVN 시스템(100)은 소프트웨어(Soft Ware)를 통해 동작이 이루어지며, 최신 소프트 웨어(예를 들어 내비게이션 맵)는 유선(예를 들어 SD 카드) 또는 무선통신을 이용하여 업데이트될 수 있다.
AVN 시스템(100)은 맵 테이블(110)과, 업데이트 제어부(120)를 더 포함할 수 있다.
맵 테이블(110)은 소프트웨어 업데이트시 발생되는 전류 소모량에 대한 정보를 포함할 수 있다. 보다 상세하게 맵 테이블(110)은 소프트웨어의 업데이트 용량 및 업데이트 시간에 따른 각 제어기별(예를 들어, 내비게이션, BCM, ECU, SMK 등) 전류 소모량을 사전 측정을 통해 산출한 데이터들을 포함할 수 있다. 또한 맵 테이블(110)에는 키-오프 상태에서 업데이트시 각 제어기별로 배터리(200) 소모 전력을 추정할 수 있는 정보를 포함할 수 있다.
즉, 맵 테이블(110)은 시동시/키-오프 상태시 업데이트 항목별로 따른 업데이트 시간과 배터리(200) 소모량들을 산출하여 데이터화하여 기록한 정보로서, 내비게이션이나 기타 제어기(700)(예컨대 BCM, ECU, SMK 등)에 대한 정보를 모두 포함할 수 있다.
업데이트 제어부(120)는 차량 시동시 소프트웨어 업데이트를 위한 로직 뿐만 아니라 키-오프시 소프트웨어 업데이트를 위한 로직을 포함하며, 업데이트에 관한 제어를 수행할 수 있다. 또한, 업데이트 제어부(120)는 업데이트 대상의 제어기에만 전력을 공급하고, 나머지 제어기들은 슬립(slip) 모드로 제어하여 불필요한 암전류 소모를 줄이도록 명령할 수 있다. 물론 맵 테이블(110)과 업데이트 제어부(120)는 AVN 시스템(100)에 통합되지 않고 별도의 시스템으로 구축될 수도 있다.
디스플레이부는 AVN 시스템(100) 또는 기타 제어기(700)의 소프트웨어 업데이트와 관련된 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어 디스플레이부는 AVN 시스템(100)에 포함되거나 앱(APP)으로 구현되는 스마트폰의 디스플레이를 의미할 수 있다.
배터리(200)는 차량의 소프트웨어 업데이트시 AVN 시스템(100) 및 각 제어기에 전력을 공급할 수 있으며, 키-오프시에도 필요한 제어기에 전원을 공급하는 상시전원으로 기능할 수 있다.
배터리 센서(300)는 배터리(200)와 연결되며, 배터리(200)의 전압, 전류, 온도, 충전용량(SOC, State of Charge), 잔존수명(SOH, State of Health), 배터리(200)의 기능(State Of Function) 등을 추정할 수 있다. 예를 들어 배터리센서(300)는 아나로그 배터리 센서(Battery Sensor, BS) 또는 지능적 배터리 센서(Intelligent Battery Sensor, IBS)가 사용될 수 있다.
SOC는 완전 충전된 배터리(200)와 어느 정도 다른지를 비교하여 배터리(200)의 잔존 용량이 얼마나 되는지를 나타내며, SOH는 배터리(200)의 노화정도를 나타내고, SOF는 시동시 배터리(200) 예상 강하전압 등 배터리(200)를 사용하는 도중에 배터리(200) 성능이 실제 요구 조건에 얼마나 부합하는지를 나타낸다.
배터리 센서(300)에서 추정된 SOC, SOH 및 SOF는 로컬 상호연결 네트워크(Local Interconnect Network, LIN) 등의 통신방식 또는 CAN(Controller Area Network) 통신방식에 의해 엔진 제어부(400)(Engine Control Unit, ECU)로 전달될 수 있다.
엔진 제어부(400)는 시동시 교류발전기(Alternater)를 함께 구동시켜 배터리(200)가 충전되도록 동작시키며, 키-오프시 교류발전기 구동을 정지시킬 수 있다. 또한, 엔진 제어부(400)는 배터리 센서(300)로부터 추정된 배터리(200)의 SOC 정보를 저장하고, SOC 정보를 AVN 시스템(100)에 제공할 수 있다. 그러므로 AVN 시스템(100)은 상술한 SOC 정보를 이용하여 맵 테이블(110)과 업데이트 제어부(120)를 운영할 수 있다.
전원 제어부(500)(ICU)는 차량의 전원 관리를 수행할 수 있다. 전원 제어부(500)(ICU)는 스마트 정션 박스(Smart Junction Box, SJB)로 불릴 수도 있다.
도 2에 도시된 바와 같이 전원 제어부(500)는 MCU(510)와 IPS(520), 제1 래치 릴레이(530), 제2 래치 렐리이(540) 등 다수의 차단기(520, 530, 540) 등을 활용하여 필요시에는 각 제어기에 전원을 공급하고, 필요가 충족된 후에는 단기 부하 전원{예컨대, 제1 래치 릴레이(530)} 및 장기 부하 전원{예컨대 제2 래치 릴레이(540)}을 차단하는 개별적인 제어를 수행할 수 있다. 전원 제어부(500)는 도어락(Door Lock)의 Lock/Unlock 제어장치를 함께 수행할 수 있다.
전원 제어부(500)는 소프트웨어 업데이트에 필요한 전원의 공급/차단을 통합적으로 수행할 수 있도록 통합 차단기(550)를 더 구비하여, 업데이트 차단 부하 제어기에 맞는 전원을 별도로 추가할 수 있다. 즉, 전원 제어부(500)는 업데이트가 필요한 제어기의 부하 위치를 사전에 지정해둘 수 있다. 예를 들어, 전원 제어부(500)는 업데이트 제어부(120)에 따라 키-오프시 AVN 시스템(100)의 소프트웨어 업데이트를 수행하도록 배터리(200) 전원을 제어한다.
한편, 맵 테이블(110)에 따른 전류 소모량보다 상기 배터리(200)의 충전량이 적으면 업데이트 제어부(120)는 차량의 시동을 인가하여 배터리(200)를 충전하도록 제어할 수 있다.
시동 제어부(600)는 키-오프 상태에서 소프트웨어 업데이트시, 배터리(200) 전원이 불충분하다고 판단되면 업데이트 제어부(120)로부터 명령을 받아 차량의 시동을 인가하거나 시동을 해제할 수 있다. 시동 제어부(600)는 SMK, 스타트 모터, 저전압 컨버(Low voltage DC-DC Converter)를 포함할 수 있다.
SMK는 스타트 모터를 구동시켜 차량에 시동을 걸어주며, 저전압 컨버터(LDC)는 차량의 배터리(200)에서 출력되는 고전압을 저전압으로 변환하여 12V 전압을 유지시켜 준다. 특히, 저전압 컨버터는 차량 시동 또는 재시동시 순간적인 전압 강하에 의한 업데이트 문제를 방지하도록 부트(Boot) 회로를 구현하여 소프트웨어 업데이트를 안정적으로 수행할 수 있도록 해준다.
이와 같이 시동 제어부(600)에 의해 키-오프 상태에서 차량에 시동이 걸린 후에는 교류발전기가 배터리(200)를 충전시켜 업데이트 동안 각 제어기들에게 충분한 전력을 안정적으로 공급할 수 있다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 소프트웨어 업데이트 제어방법의 흐름도들이다.
도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상술한 구성을 포함하는 차량의 소프트웨어 업데이트 제어장치(1)는 다음과 같은 일련의 제어방법을 따를 수 있다.
도 3을 참조하면, 차량의 소프트웨어에 대한 신규 업데이트가 발생하는 경우, 디스플레이부(예를들어 AVN 디스플레이 또는 스마트폰)에는 소프트웨어 업데이트 알림이 표시될 수 있다(S100).
이어서 사용자는 소프트웨어 업데이트 알림을 확인하는 단계를 수행할 수 있다(S200). 상기 단계(S200)에서 사용자는 업데이트 가능 항목(예를 들어 AVN 시스템(100)의 내비게이션, ECU의 펌웨어 등)을 확인하고 업데이트를 수행할지 여부를 디스플레이부 상에서 선택할 수 있다. 이때, 업데이트를 하지 않는다고 선택하면 업데이트 종료 단계로 이행되고, 업데이트를 선택하면 차량이 키-오프 상태인지 여부를 판단하는 키-오프 판단 단계를 수행할 수 있다(S300).
키-오프 판단 단계(S300)에서 차량이 키-오프 상태가 아니라고 판단되면, 본 실시예의 제어 방법을 적용하지 않게 되므로 업데이트 종료 단계로 이행된다.
만약, 차량이 키-오프 상태라고 판단되면, 소프트웨어 업데이트 진행시 소모되는 SOC/SOF를 계산하는 단계를 수행한다(S400). 상기 단계(S400)는 업데이트 되는 소프트웨어의 용량에 따라 미리 산출된 배터리(200)의 상태정보, 즉 맵 테이블(110)의 정보로부터 계산할 수 있다. 필요에 따라 키-오프 상태에서 소프트웨어 업데이트시 소모되는 예상 SOC/SOF는 디스플레이부 상에 표시될 수 있다.
이어서 업데이트 항목을 선택하는 업데이트 항목 선택단계를 수행할 수 있다(S500). 상기 단계(S500)에서 사용자는 소프트웨어 업데이트 대상 항목 중에 일부 또는 전체를 선택하여 키-오프 상태에서 소프트웨어 업데이트 진행 여부를 최종 선택할 수 있다. 소프트웨어 업데이트 항목이 선택되면, 업데이트 제어부(120)는 전원 제어부(500)에 명령을 인가하고, 업데이트에 필요한 제어기들에는 배터리(200)로부터 전원이 공급되면서 소프트웨어 업데이트가 진행된다(S600).
소프트웨어 업데이트가 진행되는 동안, SOC 및 배터리(200) 전압은 배터리 센서(300)와 엔진 제어부(400)를 통해 지속적으로 모니터링 되면서 업데이트에 소요되는 배터리(200) 전력이 충분한지를 판단하는 배터리 모니터링 단계가 수행될 수 있다(S700).
상기 배터리 모니터링 단계(S700)에서 배터리(200) 전력이 충분하다고 판단되면, 소프트웨어 업데이트는 정상적으로 완료되고, 완료된 후에는 사용자에게 완료 알림을 통지하고 업데이트 제어기에 공급된 전원은 OFF될 수 있다(S800).
만약, 상기 배터리 모니터링 단계에서 배터리(200) 전력이 충분하지 않는다고 판단되면 페일 세이프(Fail Safe) 모드로 이행된다(S900).
도 4를 참조하면, 페일 세이프 모드는 SOC/SOF에 문제가 발생할 가능성이 있으므로 소트프웨어 업데이트에 필요한 안정적인 배터리(200) 전력 공급을 위해 수행된다.
도 4를 참조하면, 페일 세이프 모드(S900)는 차량의 시동이 필요한지 여부를 먼저 판단하게 된다(S910). 페일 세이프 모드에서는 차량의 시동을 통해 안정적인 전류를 공급하여 배터리(200)의 SOC 소모를 막고 전압을 올려줄 수 있기 때문이다.
시동이 필요한 조건은, 예를 들어 업데이트 과정에서 소모되는 전류량이 SOC의 임의로 설정한 한계값(예를 들어 80%)을 넘거나 차량 시동 가능 전압 SOF가 12V가 낮은 경우일 수 있다.
상기 단계(S910)에서 차량의 시동이 필요없다고 판단되면 소프트웨어 업데이트는 시동없이 진행되고(S930), 차량의 시동이 필요하다고 판단되면 차량 시동을 인가하여(S920), 업데이트를 진행한다(S930).
이때, 차량의 시동시에는 전원 전압 흔들림이 발생하면 업데이트에 문제가 발생될 수 있기 때문에 이를 방지하기 위하여 저전류 컨버터를 통해 순간적인 전압 강하 상태에서 12V 전원을 지속적으로 공급할 수 있다.
시동이 걸리기 전에는 소프트웨어 업데이트는 일시적으로 정지되고, 먼저 저전류 컨버터를 동작시킬 수 있다. 그리고 엔진 제어부(400)에서는 ISG 신호를 출력하여 시동 제어부(600)의 SMK, 스타트 모터를 통해 차량의 시동을 걸게 된다.
차량이 시동이 걸린 후에는, 차량의 시동 상태에서 소프트웨어 업데이트는 재시작하여 진행이 된다(S930). 소프트웨어 업데이트가 완료되면, 엔진 제어부(400)는 엔진을 OFF 시키고 각종 파라미터를 초기화하는 차단기(520, 530, 540, 550)의 타이밍 제어 단계(S800)을 수행할 수 있다.
즉, 업데이트 완료 후에는 도 5에 도시된 바와 같이, 소프트웨어 업데이트 완료 알림 및 전원을 OFF하는 차단기 타이밍 제어 단계(S800)를 수행할 수 있다.
차단기 타이밍 제어 단계(S800)는 소프트웨어의 업데이트 완료를 알림하는 단계를 먼저 수행한다(S810). 소프트웨어의 업데이트의 완료의 알림 이후에는 차단기(520, 530, 540, 550)의 설정 시간과 업데이트 시간을 비교하여(S820), 차단기(520, 530, 540, 550)의 타이밍을 변경하여 제어기 전원을 차단하는 단계를 수행할 수 있다(S830).
상기 단계(S830)의 차단기(520, 530, 540, 550)의 타이밍 변경은, 업데이트에 소요된 시간만큼 차단기(520, 530, 540, 550)의 종료(OFF) 시간을 보상한 후, 업데이트 제어기에 공급된 전원을 차단함으로써 차단기(520, 530, 540, 550)가 기설정된 시간에 임의로 작동되는 것을 방지할 수 있다.
만약, 차단기(520, 530, 540, 550)의 차단(쇼트) 시간이 업데이트 시간보다 짧으면, 전원 제어부(500)는 차단기(520, 530, 540, 550)의 타이밍을 변경할 수 있다(S830).
전원 제어부(500)의 차단기 제어 타이밍 변경에서 단기 부하, 업데이트용 부하는 키-오프 후 일정 시간이 지나면 차단기(520, 530, 540, 550)가 오프되어 전원이 차단된다. 이때, 업데이트 기능을 제외하고 다른 제어기는 모두 슬립 상태이므로 업데이트 시간만큼 차단기(520, 530, 540, 550) 오프 타이밍을 보상해주고, 전체 시스템 전원을 오프시켜주어 발생되는 암전류를 줄일 수 있게 된다. 예를 들어 업데이트 시간이 차단기(520, 530, 540, 550)의 설정 시간보다 크면 차단기(520, 530, 540, 550)의 중단 시간을 연장할 수 있다.
ICU 차단 타이밍 변경 이후에는 시동 해제 및 다른 제어기들의 전원을 OFF 하는 단계가 수행되고(S840), 업데이트 제어는 최종 종료된다.
한편, 키-오프 상태에서 소프트웨어에 대한 업데이트를 수행하는 과정에서 실수 또는 의도적으로 사용자가 차량의 시동을 인가하는 상황이 발생할 수 있다. 이러한 상황을 고려하여 본 발명의 다른 실시예가 수행될 수 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 소프트웨어 업데이트 제어방법의 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 키-오프 상태에서 소프트웨어의 업데이트가 시작되어 진행중일 수 있다(S1000). 업데이트가 진행중인 과정(S1000)에서 사용자가 차량의 시동을 실수 또는 고의로 시도하는 단계가 발생할 수 있다. 따라서 업데이트 진행중인 상태에서도 차량의 시동 시도를 판단할 수 있다(S1100).
차량의 시동 시도가 있으면, 안정적인 업데이트를 위해 시동이 걸리지 않은 상태로 경보음을 발생할 수 있다(S1200). 예를 들어 경보음은 시동 인가를 시도할 때마다 발생시킬 수 있으며, 설정 회수(예를 들어 3회 정도) 발생 이후에는 시동 인가를 위해 안전 시스템 업데이트 중임을 판단할 수 있다(S1300).
예를 들어, 엔진 제어부(400) 등 안전 시스템에 대한 펌웨어를 업데이트 하고 있는 경우에는 치명적인 위험을 야기할 수 있기 때문에 시동 불가 상태를 유지하도록 제어될 수 있다.
만약, 안전 시스템에 대한 업데이트가 아니라면, 업데이트 제어부(120)는 시동 제어부(600)로 하여금 ISG 신호를 출력하여 차량의 시동이 걸리게 되고(S1400), 시동이 걸린 상태에서 나머지 업데이트를 진행하게 된다(S1500).
소프트웨어의 업데이트가 완료되면, 도 5에 도시된 바와 같은 차단기 타이밍 제어 단계(S800)를 수행하고 업데이트를 최종적으로 종료할 수 있다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 소프트웨어 업데이트 제어장치의 구성도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 다른 실시예의 차량의 소프트웨어 업데이트 제어장치(1a)는 AVN 시스템(100)의 소프트웨어 업데이트 뿐만 아니라 기타 제어기(700)의 구성을 더 포함하여 기타 제어기(700)에 대한 업데이트를 함께 수행할 수도 있다.
즉, 본 실시예에서는 AVN 시스템(100)과 기타 제어기(700)를 포함하여 복수의 제어기를 구성하며, 맵 테이블(110)은 복수의 제어기 중 적어도 어느 하나의 소프트웨어 업데이트시 발생되는 전류 소모량에 대한 정보가 저장될 수 있다.
여기서 기타 제어부는 엔진 제어부(400)가 될 수도 있고, AVN 시스템(100)을 제외한 소프트웨어로 구동되는 차량 내의 다양한 제어기를 포함할 수 있다.
이와 같이 본 발명의 실시예들에 의한 차량의 소프트웨어 업데이트 제어장치 및 그의 제어방법에 따르면, 일반 차량의 배터리 S.O.C 추정치와 제어기별 업데이트 소모 전류량, 업데이트 추정 시간을 통해 전력 소모량을 판단하여 업데이트 가능 여부를 판단하고, 업데이트 중 에러를 없애기 위한 전원 제어, 차량 시동 제어, LDC 제어를 함께 수행함으로써 키-오프시에도 차량의 AVN 시스템 등 각종 소프트웨어를 안정적으로 업데이트할 수 있다.
이상에서 실시 예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 포함되며, 반드시 하나의 실시 예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시 예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1 : 소프트웨어 업데이트 제어장치 100 : AVN 시스템
110 : 맵 테이블 120 : 업데이트 제어부
200 : 배터리 300 : 배터리 센서
400 : 엔진 제어부(ECU) 500 : 전원 제어부(ICU)
510 : MCU 520 : IPS
530, 540, 550 : 래치 릴레이 600 : 시동 제어부

Claims (24)

  1. AVN 시스템;
    상기 AVN 시스템에 전원을 공급하는 배터리;
    상기 배터리의 충전용량(SOC)을 추정하는 배터리 센서;
    상기 배터리 센서로부터 추정된 상기 배터리의 충전용량 정보를 상기 AVN 시스템에 제공하는 엔진 제어부(ECU);
    상기 배터리로부터 제공되는 각 제어기들의 전원 공급을 제어하는 전원 제어부(ICU);
    상기 AVN 시스템의 소프트웨어 업데이트시 발생되는 전류 소모량에 대한 정보가 저장된 맵 테이블;
    키-오프시 소프트웨어 업데이트를 수행하도록 상기 전원 제어부를 제어하며, 상기 맵 테이블에 따른 전류 소모량보다 상기 배터리의 충전용량이 적으면 시동을 인가하여 업데이트를 수행하도록 제어하는 업데이트 제어부; 및
    상기 업데이트 제어부로부터 명령을 받아 차량의 시동을 인가하거나 해제하는 시동 제어부를 포함하고,
    상기 시동 제어부는 SMK, 스타트 모터, 및 LDC를 포함하며,
    키-오프 상태에서 업데이트 동안에 시동이 인가되면 상기 LDC를 구동하는 차량의 소프트웨어 업데이트 제어장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 맵 테이블은 각 제어기별로 소프트웨어의 업데이트 용량에 따른 전류 소모량을 사전 측정을 통해 산출한 데이터들을 포함하는, 차량의 소프트웨어 업데이트 제어장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 전원 제어부는 업데이트에 필요한 제어기에만 전력을 공급하고, 나머지 제어기들은 슬립(slip) 모드로 설정되도록 제어하는, 차량의 소프트웨어 업데이트 제어장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 전원 제어부는 각 제어기를 개별적으로 제어하는 다수의 차단기(IPS, Latch Relay)를 포함하는, 차량의 소프트웨어 업데이트 제어장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 전원 제어부는 업데이트에 필요한 제어기들을 통합적으로 제어하는 통합 차단기를 포함하는, 차량의 소프트웨어 업데이트 제어장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 소프트웨어의 업데이트와 관련된 정보를 표시하는 디스플레이부를 더 포함하는, 차량의 소프트웨어 업데이트 제어장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 디스플레이부는 상기 AVN 시스템의 디스플레이, 스마트폰의 디스플레이 중 적어도 어느 하나를 포함하는, 차량의 소프트웨어 업데이트 제어장치.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 소프트웨어의 업데이트는 유선 또는 무선통신에 의해 이루어지는, 차량의 소프트웨어 업데이트 제어장치.
  11. 소프트웨어로 동작하는 AVN 시스템, 기타 제어기를 포함하는 복수의 제어기;
    상기 복수의 제어기에 전원을 공급하는 배터리;
    상기 배터리의 충전용량(SOC)을 추정하는 배터리 센서;
    상기 배터리 센서로부터 추정된 상기 배터리의 충전용량 정보를 상기 AVN 시스템에 제공하는 엔진 제어부(ECU);
    상기 배터리로부터 제공되는 각 제어기들의 전원 공급을 제어하는 전원 제어부(ICU);
    상기 복수의 제어기 중 적어도 어느 하나의 소프트웨어 업데이트시 발생되는 전류 소모량에 대한 정보가 저장된 맵 테이블;
    차량의 시동을 인가하거나 해제하는 시동 제어부; 및
    키-오프시 소프트웨어 업데이트를 수행하도록 상기 전원 제어부와 상기 시동 제어부를 제어하며, 상기 맵 테이블에 따른 전류 소모량보다 상기 배터리의 충전용량이 적으면 시동을 인가하여 업데이트를 수행하도록 제어하는 업데이트 제어부;를 포함하고,
    상기 시동 제어부는 SMK, 스타트 모터, 및 LDC를 포함하며,
    키-오프 상태에서 업데이트 동안에 시동이 인가되면 상기 LDC를 구동하는 차량의 소프트웨어 업데이트 제어장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 전원 제어부는 각 제어기를 개별적으로 제어하는 다수의 차단기(IPS, Latch Relay)를 포함하는, 차량의 소프트웨어 업데이트 제어장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 전원 제어부는 사용자가 선택한 제어기에 해당하는 업데이트에 필요한 제어기에만 전력을 공급하고, 나머지 제어기들은 슬립(slip) 모드로 설정되도록 제어하는, 차량의 소프트웨어 업데이트 제어장치.
  14. 사용자에게 차량의 소프트웨어에 대한 업데이트 항목을 알림하는 단계;
    사용자의 알림이 확인되면, 차량이 키-오프 상태인지를 판단하는 키-오프 판단 단계;
    소프트웨어 업데이트 진행시 소모되는 배터리의 SOC를 계산하는 단계;
    키-오프 상태에서 선택된 업데이트 항목에 대하여 업데이트를 진행하는 업데이트 단계; 및
    상기 배터리의 충전용량이 충분하면 업데이트를 완료하는 단계를 수행하고, 업데이트에 따른 전류 소모량보다 상기 배터리의 충전용량이 적으면 시동을 인가하는 페일 세이프 단계를 포함하고,
    상기 소프트웨어에 대한 업데이트가 완료되면, 업데이트를 완료하고 제어기의 전원을 제어하는 차단기 타이밍 제어 단계를 수행하는, 차량의 소프트웨어 업데이트 제어방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 업데이트 항목을 알림하는 단계는 AVN 시스템, 기타 제어기 중 적어도 어느 하나를 포함하는, 차량의 소프트웨어 업데이트 제어방법.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 사용자의 알림이 확인되지 않거나 상기 키-오프 판단 단계에서 키-오프 상태가 아니면 업데이트 종료 단계로 이행되는, 차량의 소프트웨어 업데이트 제어방법.
  17. 제14항에 있어서,
    상기 페일 세이프 단계는,
    차량의 시동이 필요한지 여부를 판단하는 시동 판단 단계;
    상기 시동 판단 단계에서 시동이 필요하다고 판단하면, 차량의 시동을 인가하여 업데이트를 진행하고, 시동이 필요없다고 판단하면 시동없이 업데이트를 수행하는 단계를 포함하는, 차량의 소프트웨어 업데이트 제어방법.
  18. 삭제
  19. 제14항에 있어서,
    상기 차단기 타이밍 제어 단계는,
    소프트웨어의 업데이트 완료를 알림하는 단계; 및
    차단기의 설정 시간과 업데이트 시간을 비교하여, 차단기의 타이밍을 변경하여 제어기 전원을 차단하는 단계를 포함하는, 차량의 소프트웨어 업데이트 제어방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 업데이트 시간이 차단기의 설정 시간보다 크면 차단기의 중단 시간을 연장하는, 차량의 소프트웨어 업데이트 제어방법.
  21. 제19항에 있어서,
    상기 제어기 전원을 차단하는 단계는 시동 인가 상황시, 시동을 해제하는 단계를 포함하는, 차량의 소프트웨어 업데이트 제어방법.
  22. 삭제
  23. 키-오프 상태에서 소프트웨어에 대한 업데이트를 수행하는 단계;
    사용자가 차량의 시동을 시도하는 단계;
    업데이트 진행중임을 경보로 알림하고, 시동을 인가하지 않는 단계;
    상기 차량의 시동이 시도가 설정 회수 이상으로 시도되면, 안전 시스템에 대한 소프트웨어 업데이트 중인지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 업데이트가 안전 시스템에 대한 업데이트 중이면 시동불가 상태로 제어하고, 안전 시스템이 아니면 설정 회수 이상 시도되면 시동 인가 상태로 업데이트를 수행하는 단계를 포함하는, 차량의 소프트웨어 업데이트 제어방법.
  24. 제23항에 있어서,
    상기 설정 회수는 적어도 3회 이상을 갖는, 차량의 소프트웨어 업데이트 제어방법.
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