KR102592644B1 - Wave 통신 시스템 및 방법 - Google Patents

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KR102592644B1
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Abstract

본 발명에 따른 WAVE 통신 시스템은 레이더 및 카메라 중 하나 이상을 통해 차량 감지 정보를 수집하는 차량 감지부, 상기 수집된 차량 감지 정보에 기초하여 차량 포화도, 차량 속도 및 WAVE 메시지의 긴급도를 분석하고, 상기 분석 결과에 기초하여 WAVE 메시지의 전송주기를 결정하는 제어부 및 상기 결정된 전송주기에 기초하여 상기 WAVE 메시지를 외부로 전송하는 WAVE 통신부를 포함한다.

Description

WAVE 통신 시스템 및 방법{WAVE COMMUNICATION SYSTEM AND METHOD}
본 발명은 WAVE 서비스 메시지의 전송주기를 설정할 수 있는 WAVE 통신 시스템 및 방법에 관한 것이다.
WAVE(Wireless Access Vehicular Environments)는 차량이 고속으로 이동하는 전파 환경에서 차량간 또는 차량과 인프라간 패킷 메시지를 최대 1km까지 통신이 가능하고, 메시지를 100mses 이내 짧은 시간 내에 주고 받을 수 있는 기술이다.
이러한 WAVE 통신 방식은 차량간 통신이나 차량과 인프라간 통신에 사용된다.
인프라에서는 각종 센서를 설치하여 센서에서 취득된 정보로부터 차량의 안전에 도움이 되는 정보를 생성하여 WAVE 통신을 통해 차량에 전달한다.
이때, 인프라에서 제공하는 정보는 주로 특정 차량에 제공하는 정보가 아닌 방송 메시지를 통해 통신범위 안의 모든 차량에 정보를 제공한다. 특히, 인프라에서 제공하는 교통이나 안전메시지의 경우 지나가는 차량에 정보를 제공하기 위해 주기적으로 방송 메시지를 통해 정보를 전달한다.
방송 메시지의 경우 패킷 충돌이 발생하는지 따로 판단하지 않기 때문에 주변에서 동일한 채널로 메시지가 전송되고 있는 경우 패킷 충돌이 발생하여 메시지가 잘 전달되지 않을 수 있다.
따라서, 인프라 주변 상황에 따라 전송주기를 조절하여 차량에 전달할 안전메시지와 동일한 채널을 사용하는 다른 메시지와의 충돌을 줄일 필요가 있다.
본 발명의 실시예는 차량에 교통정보 등 WAVE 서비스 메시지를 전송하는 인프라 시스템에서 주변 차량의 포화도, 차량 속도 및 WAVE 메시지의 긴급도를 고려하여 WAVE 메시지의 전송주기를 가변적으로 조절할 수 있는 WAVE 통신 시스템 및 방법을 제공한다.
다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제로 한정되지 않으며, 또다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 WAVE 통신 시스템은 레이더 및 카메라 중 하나 이상을 통해 차량 감지 정보를 수집하는 차량 감지부, 상기 수집된 차량 감지 정보에 기초하여 차량 포화도, 차량 속도 및 WAVE 메시지의 긴급도를 분석하고, 상기 분석 결과에 기초하여 WAVE 메시지의 전송주기를 결정하는 제어부 및 상기 결정된 전송주기에 기초하여 상기 WAVE 메시지를 외부로 전송하는 WAVE 통신부를 포함한다.
일 실시예로, 상기 수집된 차량 감지 정보는 차량의 위치, 속도 및 방향 중 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.
일 실시예로, 상기 제어부는 상기 차량 포화도가 제 1 포화 임계치 이상인 경우 상기 WAVE 메시지가 짧은 전송주기를 갖도록 가중치를 부여하고, 상기 차량 포화도가 상기 제 1 포화 임계치보다 작은 제 2 포화 임계치 이하인 경우 상기 WAVE 메시지가 긴 전송주기를 갖도록 가중치를 부여할 수 있다.
일 실시예로, 상기 제어부는 상기 차량 감지부의 감지 영역 내에 감지된 차량의 대수와 기 설정된 차량의 대수를 비교하여 상기 차량 포화도를 분석할 수 있다.
일 실시예로, 상기 제어부는 상기 차량 속도가 제 1 속도 임계치 이상인 경우 상기 WAVE 메시지가 짧은 전송주기를 갖도록 가중치를 부여하고, 상기 차량 속도가 상기 제 1 속도 임계치보다 작은 제 2 속도 임계치 이하인 경우 상기 WAVE 메시지가 긴 전송주기를 갖도록 가중치를 부여할 수 있다.
일 실시예로, 상기 제어부는 상기 차량 감지부의 감지 영역 내에 감지된 전체 차량의 평균속도를 상기 차량 속도로 분석하거나, 속도 구간을 일정 영역으로 분할하여 가장 많은 차량이 존재하는 구간을 상기 차량 속도로 분석할 수 있다.
일 실시예로, 상기 제어부는 상기 WAVE 메시지의 긴급도가 제 1 긴급도 임계치 이상인 경우 상기 WAVE 메시지가 짧은 전송주기를 갖도록 가중치를 부여하고, 상기 WAVE 메시지의 긴급도가 상기 제 1 긴급도 임계치보다 작은 제 2 긴급도 임계치 이하인 경우 상기 WAVE 메시지가 긴 전송주기를 갖도록 가중치를 부여할 수 있다.
일 실시예로, 상기 제어부는 상기 WAVE 메시지의 긴급도별로 미리 시험된 가중치를 결정하여 상기 제 1 및 제 2 긴급도 임계치에 기초하여 부여할 수 있다.
일 실시예로, 상기 제어부는 상기 차량 포화도, 차량 속도 및 WAVE 메시지의 긴급도에 대한 상기 전송주기의 가중치를 각각 동일한 범위를 가진 정규화 과정을 통해 동일한 범위 및 단위를 갖도록 산출할 수 있다.
전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 차량에 교통정보 등 WAVE 서비스 메시지를 전송하는 시스템에 있어서, 시스템 내에 설치된 레이더, 카메라 센서에서 센싱된 차량 감지 정보를 기반으로 주변 차량의 포화도, 속도 및 메시지의 긴급도를 분석하여, WAVE 서비스 메시지의 전송주기를 가변적으로 설정 및 전송함으로써, 인프라 주변에서 발생하는 WAVE 메시지와의 충돌을 줄이고 차량에 효과적으로 방송메시지를 전달할 수 있게끔 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 WAVE 통신 시스템의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에서의 제어부의 기능 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에서의 차량 감지 정보를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 WAVE 통신 시스템에서 수행되는 방법에 대한 순서도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 WAVE 통신 시스템(100)의 블록도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 WAVE 통신 시스템(100)은 차량 감지부(110), 제어부(120) 및 WAVE 통신부(130)를 포함한다.
일 실시예로 WAVE 통신 시스템(100)은 교차로와 같은 도로에 설치되는 인프라 장치 내에 구비될 수 있다.
차량 감지부(110)는 레이더(111) 및 카메라(113) 중 하나 이상을 통해 차량 감지 정보를 수집하고, 수집된 정보를 제어부(120)로 전달한다.
이때, 차량 감지부(110)를 통해 수집된 차량 감지 정보는 차량의 위치, 속도 및 방향 중 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.
제어부(120)는 차량 감지부(110)를 통해 수집된 차량 감지 정보에 기초하여 차량 포화도, 차량 속도 및 WAVE 메시지의 긴급도를 분석하고, 분석 결과에 기초하여 WAVE 메시지의 전송주기를 결정한다.
한편, 제어부(120)는 메모리 및 프로세서를 포함하도록 구성될 수 있다.
메모리에는 WAVE 메시지의 전송주기를 결정하기 위한 프로그램이 저장되며, 프로세서는 메모리에 저장된 프로그램을 실행시킨다.
이때, 메모리는 전원이 공급되지 않아도 저장된 정보를 계속 유지하는 비휘발성 저장장치 및 휘발성 저장장치를 통칭하는 것이다.
예를 들어, 메모리는 콤팩트 플래시(compact flash; CF) 카드, SD(secure digital) 카드, 메모리 스틱(memory stick), 솔리드 스테이트 드라이브(solid-state drive; SSD) 및 마이크로(micro) SD 카드 등과 같은 낸드 플래시 메모리(NAND flash memory), 하드 디스크 드라이브(hard disk drive; HDD) 등과 같은 마그네틱 컴퓨터 기억 장치 및 CD-ROM, DVD-ROM 등과 같은 광학 디스크 드라이브(optical disc drive) 등을 포함할 수 있다.
WAVE 통신부(130)는 제어부(120)에 의해 결정된 전송주기에 기초하여 WAVE 메시지를 외부로 전송하여 차량이 수신하게끔 한다.
한편, 본 발명의 일 실시예는 WAVE 통신부(130)를 통해, 중앙 서버와 연결되어 중앙 서버에서 전달하는 다른 지역의 교통상황이나 날씨 등의 정보를 수신하여 주기적으로 차량에 전달할 수도 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에서의 제어부(120)의 기능 블록도이다.
제어부(120)는 차량 감지정보 수신모듈(121), 분석모듈(122), 분석결과 판단모듈(123) 및 전송주기 결정모듈(124)을 포함할 수 있다.
차량 감지정보 수신모듈(121)은 레이더(111) 및 카메라(113)를 포함하는 차량 감지부(110)로부터 감지된 차량의 속도, 위치 및 방향 중 하나 이상의 차량 감지 정보를 수신한다. 이때, 차량 감지 정보인 차량의 속도, 위치 및 방향 정보는 레이더(111)나 카메라(113)의 제어기로부터 계산되어 전달되는 정보일 수 있다.
분석모듈(122)은 수신된 차량 감지정보로부터 차량 포화도, 차량 속도 및 WAVE 메시지의 긴급도를 분석한다. 이때, 차량 포화도, 차량 속도 및 WAVE 메시지의 긴급도는 모두 같은 범위의 수치로 정규화하여 계산된다.
분석모듈(122)을 통해 분석된 결과는 분석결과 판단모듈(123)로 전달되며, 분석결과 판단모듈(123)은 분석결과를 기반으로 WAVE 메시지의 전송주기를 어떻게 조절할 것인지에 대한 판단을 한다.
판단 기준 중 하나인 차량 포화도는 레이더(111)나 카메라(113)에 감지된 차량의 대수가 몇 대인지를 기반으로 분석된다. 즉, 분석결과 판단모듈(123)은 차량 감지부(110)의 감지 영역 내에 감지된 차량의 대수와 기 설정된 차량의 대수를 비교하여 차량 포화도를 분석할 수 있다.
이에 따라, 분석결과 판단모듈(123)은 감지 영역 내에 감지된 차량의 대수가 많은 경우 차량 포화도가 높고, 차량의 대수가 적은 경우 포화도가 낮은 것으로 판단한다.
다음으로, 분석결과 판단모듈(123)은 감지 영역 내에 감지된 전체 차량의 평균속도를 차량 속도 정보로 분석하거나, 속도 구간을 일정 영역으로 분할하여 가장 많은 차량이 존재하는 구간을 차량 속도 정보로 분석할 수 있다.
WAVE 메시지의 긴급도는 인프라 시스템에서 차량에 전달하는 정보의 긴급성을 나타낸다.
일 실시예로, WAVE 메시지의 긴급도는 레이더(111)나 카메라(113)로부터 수집된 차량 정보로부터 판단할 수도 있다. 예를 들어, 현재 감지 영역에서 수집된 차량 감지 정보로부터 움직이지 않고 계속 도로에 서있는 차량이 분석될 경우, 고장 차량으로 판단하여 고장 차량이 감지된 위치정보를 기반으로 고장 차량 주의 메시지를 WAVE 메시지로 만들어 주변 차량에 주기적으로 전송한다. 이러한 메시지는 긴급하게 보내야 하므로 높은 긴급성을 가지게 된다.
한편, WAVE 통신 시스템(100)에서 전달하는 메시지는 직접 생성하지 않고 다른 서버에서 전달되는 메시지일 수도 있다. 이때, 다른 교통정보 서버로부터 전달된 일반적인 교통상황에 대한 메시지의 경우, 긴급성을 요하지 않으므로 낮은 긴급도를 가지게 된다.
다음으로, 전송주기 설정모듈(124)은 분석결과 판단모듈(123)에 따라 결정된 전송주기를 저장하고 있으며, 이 주기에 따라 WAVE 통신부(130)를 통해 WAVE 메시지가 전송되게 할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에서의 차량 감지 정보를 설명하기 위한 도면이다.
도 3의 1번 감지 영역의 경우 현재 차량이 전혀 지나가고 있지 않다. 이 경우, 제어부(120)는 WAVE 메시지의 전송주기를 짧게 보낼 필요가 없으며, 차량에 불필요한 메시지를 보내 충돌을 일으킬 수 있기 때문에 WAVE 메시지 전송을 중단할 수 있다.
2번 감지 영역의 경우, 차량이 많이 존재하는 경우로, 이 경우 차량의 속도 정보가 중요하다. 만약 전체 차량의 평균속도가 높은 경우 제어부(120)는 가장 짧은 주기로 WAVE 메시지를 전송한다.
즉, 차량의 속도가 빠른 경우 WAVE 통신을 통해 WAVE 메시지가 잘 전달되지 않을 가능성이 높으며, 차량의 포화도가 높은 경우 역시 통신 전파가 앞 차량 등에 가로막혀 잘 전달되지 않을 수도 있다.
이와 더불어, 제어부(120)는 WAVE 메시지가 특히 긴급한 경우 가장 짧은 전송주기로 WAVE 메시지를 전송하여 좀 더 많은 횟수로 WAVE 메시지를 보낼 수 있게 한다.
반면, 차량의 포화도가 높지만 정지 신호 등으로 인해 모든 차량이 정지하고 있거나 교통 정체 등의 이유로 차량이 저속으로 지나가고 있는 경우, 제어부(120)는 WAVE 메시지의 전송주기를 짧게 설정하지 않아도 된다.
또한, 속도에 따라 차량이 일정한 거리를 지나가는 시간에 WAVE 메시지를 받는 횟수가 일정하도록 하기 위해서는, 차량의 속도가 빠르면 전송주기는 짧아야 하며 차량의 속도가 느리면 전송주기는 길어야 한다.
다음으로, 3번 감지 영역의 경우 차량의 포화도가 적으며 차량이 빨리 지나가는 경우이다.
3번 감지 영역의 경우 차량이 지나가는 횟수는 적지만, 차량의 속도가 빠르기 때문에 전송주기가 짧아도 그리고 길어도 안되며, 이 경우 WAVE 메시지의 긴급도가 다른 정보보다 중요하다.
만약 WAVE 메시지의 긴급도가 높다면 전송주기를 짧게 하고, 긴급도가 보통인 경우 일반적인 전송주기로 WAVE 메시지를 전송한다.
다음으로, 4번 감지 영역의 경우 차량 포화도는 보통이며 차량이 빠르게 지나가는 경우이다.
이 경우 차량의 속도가 빠르기 때문에 제어부(120)는 일반적인 전송주기보다 짧은 주기로 WAVE 메시지를 보낸다.
또한, WAVE 메시지의 긴급도가 높은 경우 제어부(120)는 이보다도 짧은 주기로 메시지를 보내 더 빠르고 더 많이 WAVE 메시지가 전달될 수 있도록 한다.
본 발명의 일 실시예는 이 외에도 도로의 형태 및 상황에 따라 다양한 경우가 발생할 수 있다.
참고로, 본 발명의 실시예에 따른 도 2 및 도 3에 도시된 구성 요소들은 소프트웨어 또는 FPGA(Field Programmable Gate Array) 또는 ASIC(Application Specific Integrated Circuit)와 같은 하드웨어 형태로 구현될 수 있으며, 소정의 역할들을 수행할 수 있다.
그렇지만 '구성 요소들'은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니며, 각 구성 요소는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다.
따라서, 일 예로서 구성 요소는 소프트웨어 구성 요소들, 객체지향 소프트웨어 구성 요소들, 클래스 구성 요소들 및 태스크 구성 요소들과 같은 구성 요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다.
구성 요소들과 해당 구성 요소들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성 요소들로 결합되거나 추가적인 구성 요소들로 더 분리될 수 있다.
이하에서는 도 4를 참조하여 WAVE 통신 시스템(100)에서 수행되는 방법에 대하여 설명하도록 한다.
도 4는 WAVE 통신 시스템(100)에서 수행되는 방법에 대한 순서도이다.
제어부(120)는 레이더(111)와 카메라(113)로부터 전달된 차량들에 대한 차량 감지 정보에서 감지 영역에 대한 차량의 대수를 분석하여 차량 포화도를 분석한다(S110a).
이와 함께 제어부(120)는 차량들의 속도 정보로부터 차량 속도를 분석한다(S110b). 이때, 제어부(120)는 감지된 전체 차량들의 평균속도로 차량 속도를 분석할 수도 있으며, 속도 구간을 일정 영역으로 분할하여 가장 많은 구간의 차량이 있는 속도를 최종 속도 정보로 결정할 수 있다.
또한, 제어부(120)는 주변 차량에 전달할 메시지가 어떤 메시지인가에 따라 WAVE 메시지의 긴급도도 동시에 분석한다(S110c).
예를 들어, 갑자기 발생한 교통사고나 고장차량, 낙하물 등에 관한 정보는 긴급한 메시지에 속하며, 날씨, 일반적인 교통 흐름 등에 관한 정보는 긴급을 요하지 않는 메시지에 속한다.
이와 같이 본 발명의 일 실시예는 차량 포화도, 차량 속도 및 WAVE 메시지의 긴급도에 대한 분석을 동시에 수행하여, 각각의 분석 결과에 따라 각각의 전송주기에 대한 가중치를 부여할 수 있다.
이때, 제어부(120)는 차량 포화도, 차량 속도 및 WAVE 메시지의 긴급도에 해단 전송주기의 가중치를 각각 동일한 범위를 가진 정규화 과정을 통해 동일한 범위 및 단위를 갖도록 산출하여 부여할 수 있다.
구체적으로 제어부(120)는 차량 포화도가 제 1 포화 임계치 이상인 경우 WAVE 메시지가 짧은 전송주기를 갖도록 가중치를 부여하고(S120, S150), 차량 포화도가 제 1 포화 임계치보다 작은 제 2 포화 임계치 이하인 경우 WAVE 메시지가 긴 전송주기를 갖도록 가중치를 부여한다(S120, S160).
다시 말해, 제어부(120)는 차량의 포화도가 높은 경우 전송주기가 짧아지도록 가중치를 부여하고, 차량 포화도가 낮은 경우 전송주기가 길어지도록 가중치를 부여한다.
마찬가지로, 제어부(120)는 차량 속도가 제 1 속도 임계치 이상인 경우 WAVE 메시지가 짧은 전송주기를 갖도록 가중치를 부여하고(S130, S150), 차량 속도가 제 1 속도 임계치보다 작은 제 2 속도 임계치 이하인 경우 WAVE 메시지가 긴 전송주기를 갖도록 가중치를 부여한다(S130, S160).
즉, 제어부(120)는 차량의 속도가 높은 경우 짧은 전송주기, 차량의 속도가 낮은 경우 긴 전송주기를 갖도록 가중치를 부여한다.
또한, 제어부(120)는 WAVE 메시지의 긴급도가 제 1 긴급도 임계치 이상인 경우 WAVE 메시지가 짧은 전송주기를 갖도록 가중치를 부여하고(S140, S150), WAVE 메시지의 긴급도가 제 1 긴급도 임계치보다 작은 제 2 긴급도 임계치 이하인 경우 WAVE 메시지가 긴 전송주기를 갖도록 가중치를 부여한다(S140, S160).
즉, 제어부(120)는 WAVE 메시지가 긴급을 요하는 경우 짧은 전송주기, 긴급을 요하지 않는 경우 긴 전송주기를 갖도록 가중치를 부여한다.
이와 같이 차량의 포화도, 차량의 속도 및 WAVE 메시지의 긴급성에 대해 분석된 가중치는 전송주기 판단모듈(124)에 전달되어 최종 전송주기가 결정된다(S170). 이때, 전송주기 판단모듈(124)은 도 3 에 나타난 각각의 다양한 상황처럼 여러가지 상황을 종합적으로 판단하여 최종 전송주기를 결정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는 최종 전송주기의 판단시 여러가지 알고리즘을 적용하여 결정할 수 있다.
일 실시예로, 차량의 포화도와 속도의 경우 감지영역을 지나는 차량들에 대해 일반적인 전송주기로 전달할 수 있는 WAVE 메시지의 개수와 동일한 개수를 전달하기 위해 차량 포화도 및 속도에 따라 전송주기를 조절할 수 있다.
예를 들어, 감지영역을 지나가는 차량이 빠른 속도록 지나가면 일반적인 전송주기보다 메시지를 적게 받으므로 전송주기를 더 짧게 조절하고, 속도에 따른 패킷의 손실률을 고려하여 전송주기를 조절할 수 있다.
여기에 차량의 포화도에 따라 차량이 앞차 등에 방해를 받아 통신 전파의 손실이 발생하는 비율을 미리 시험하여 이를 적용할 수 있다.
WAVE 메시지의 긴급도 역시 긴급도별로 미리 시험된 가중치를 결정하여 제 1 및 제 2 긴급도 임계치에 대해 부여하거나 최종 판단에 활용할 수 있다.
최종 판단된 전송주기는 WAVE 통신부(130)를 통해 방송메시지 형태로 전송된다(S180).
이때 WAVE 메시지의 전송주기는 실시간으로 계속 변경될 수 있으며, 또는 이전과 큰 변화가 발생한 경우에만 변경되도록 적용할 수도 있다.
한편, 상술한 설명에서, 단계 S110 내지 S180은 본 발명의 구현예에 따라서, 추가적인 단계들로 더 분할되거나, 더 적은 단계들로 조합될 수 있다. 또한, 일부 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있고, 단계 간의 순서가 변경될 수도 있다. 아울러, 기타 생략된 내용이라 하더라도 도 1 내지 도 3에서 이미 기술된 내용은 도 4의 WAVE 통신 방법에도 적용될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램 또는 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다.
본 발명의 방법 및 장치는 특정 실시예와 관련하여 설명되었지만, 그것들의 구성 요소 또는 동작의 일부 또는 전부는 범용 하드웨어 아키텍쳐를 갖는 컴퓨터 시스템을 사용하여 구현될 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: WAVE 통신 시스템
110: 차량 감지부
111: 레이더
113: 카메라
120: 제어부
121: 차량 감지정보 수신모듈
122: 분석모듈
123: 전송주기 설정모듈
124: 분석결과 판단모듈
130: WAVE 통신부

Claims (9)

  1. 레이더 및 카메라 중 하나 이상을 통해 차량의 위치, 속도 및 방향을 포함하는 차량 감지 정보를 수집하는 차량 감지부,
    상기 수집된 차량 감지 정보에 기초하여 차량 포화도, 차량 속도 및 WAVE 메시지의 긴급도를 동일 범위의 수치로 정규화한 후 상기 차량 포화도, 상기 차량 속도 및 상기 긴급도를 모두 고려하여 분석하고, 상기 분석 결과에 기초하여 WAVE 메시지의 전송주기를 결정하는 제어부 및
    상기 결정된 전송주기에 기초하여 상기 WAVE 메시지를 외부로 전송하는 WAVE 통신부를 포함하고,
    상기 제어부는,
    1차적으로 상기 차량 포화도가 제 1 포화 임계치 이상인 경우 상기 WAVE 메시지가 짧은 전송주기를 갖도록 가중치를 부여하고, 상기 차량 포화도가 상기 제 1 포화 임계치보다 작은 제 2 포화 임계치 이하인 경우 상기 WAVE 메시지가 긴 전송주기를 갖도록 가중치를 부여하고,
    2차적으로 속도 구간을 일정 영역으로 분할하여 가장 많은 차량이 존재하는 구간을 상기 차량 속도로 분석하고, 상기 차량 속도가 제 1 속도 임계치 이상인 경우 상기 WAVE 메시지가 짧은 전송주기를 갖도록 가중치를 부여하고, 상기 차량 속도가 상기 제 1 속도 임계치보다 작은 제 2 속도 임계치 이하인 경우 상기 WAVE 메시지가 긴 전송주기를 갖도록 가중치를 부여하며,
    상기 차량 감지부의 감지 영역을 지나는 차량의 속도에 따른 패킷 손실률 및 통신 전파의 손실이 발생하는 비율을 적용하여 상기 전송주기를 조절하며,
    3차적으로 상기 WAVE 메시지의 긴급도가 제 1 긴급도 임계치 이상인 경우 상기 WAVE 메시지가 짧은 전송주기를 갖도록 가중치를 부여하고, 상기 WAVE 메시지의 긴급도가 상기 제 1 긴급도 임계치보다 작은 제 2 긴급도 임계치 이하인 경우 상기 WAVE 메시지가 긴 전송주기를 갖도록 가중치를 부여하는 WAVE 통신 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 차량 감지부의 감지 영역 내에 감지된 차량의 대수와 기 설정된 차량의 대수를 비교하여 상기 차량 포화도를 분석하는 것인 WAVE 통신 시스템.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 WAVE 메시지의 긴급도별로 미리 시험된 가중치를 결정하여 상기 제 1 및 제 2 긴급도 임계치에 기초하여 부여하는 것인 WAVE 통신 시스템.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 차량 포화도, 차량 속도 및 WAVE 메시지의 긴급도에 대한 상기 전송주기의 가중치를 각각 동일한 범위를 가진 정규화 과정을 통해 동일한 범위 및 단위를 갖도록 산출하는 것인 WAVE 통신 시스템.
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