KR102591614B1 - 차량 부품용 홀 검사측정장치 - Google Patents

차량 부품용 홀 검사측정장치 Download PDF

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Abstract

상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 따른 검사대상에 복수개로 인접하는 홀의 가공 상태를 검사하도록 구성된 홀 검사측정장치의 선단부에 설치되고, 상기 홀 검사측정장치에 연결된 공압 실린더의 선형 운동에 의해 검사 방향으로 전진하여, 상기 검사대상에 면접하도록 구성된 공압 감쇠 장치에 있어서, 상기 인접하는 홀 각각에 대응하는 위치에 검사 방향으로 관통하는 제1 개구를 포함하고, 전면이 상기 검사대상과 각각 면접하도록 구성된 제1 및 제2 통형 개구모듈, 전면에 상기 제1 및 제2 통형 개구모듈을 수용하고, 후면에 상기 제1 및 제2 통형 개구모듈의 제1 개구와 대응하는 위치에 관통되어 상기 제1 개구와 연통되는 제2 개구를 포함하고, 상기 공압 실린더의 선형 운동에 의해 검사대상으로 전진 동작하도록 구성된 본체 모듈, 및 상기 본체 모듈의 후면에 설치되어, 상기 제1 및 제2 통형 개구 모듈의 후면과 상기 본체 모듈의 내측 후면 사이가 일정 거리 이격된 버퍼 간격을 갖도록 상기 제1 및 제2 통형 개구 모듈의 후면에 장력을 가하도록 구성된 탄성체를 포함한다.

Description

차량 부품용 홀 검사측정장치{HOLE INSPECTION MEASURING DEVICE FOR VEHICLE PARTS}
본 발명은 차량 부품용 홀 검사측정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량부품 두개 이상의 인접한 홀(HOLE)의 가공 상태를 검사함에 있어서, 검사 장치가 검사대상에 접촉할 때, 발생하는 공압을 감쇠하기 위한 차량 부품용 홀 검사측정장치에 관한 것이다.
차량 도어를 포함하는 차체는 적어도 하나 이상의 부품 간의 결합으로 이루어지는데, 이 때, 부품 간의 결합을 위해 복수의 홀, 예를 들어, 쌍으로 존재하는 페어 홀을 형성하게 된다. 이들은 절삭 가공에 의해 형성되며, 해당 부분에 용접 등을 통해 부품 간을 결합하고 있다.
즉, 부품 간에 페어 홀이 정합된 상태에서 용접 등을 통해 부품 간의 결합시킴에 있어서, 페어 홀 중 일부라도 위치가 정합되지 않은 상태에서 결합이 이루어지게 되면, 부품 간에 뒤틀려 결합되는 등 불량이 발생하게 된다. 이에, 홀을 검사함으로써 부품 간의 가공 불량 여부를 판단하고 있다.
그러나, 종래에는 페어 홀에 대해 하나의 홀씩 검사함으로써 가공 불량 여부를 판단해왔다. 예를 들어, 홀별로 홀의 크기와 홀의 위치 및 홀의 수직도를 검사하고, 페어 홀 중 하나라도 정해진 오차 범위를 벗어나는 경우에 불량으로 판정되는 식으로 진행되어 왔다.
즉, 하나씩 검사가 이루어진다는 점에서, 페어 홀의 검사를 위해서는 검사대상 또는 장치의 이동이 요구되었으며, 이에 대한 일정 시간이 소요될 수밖에 없었다. 또한, 이동에 있어서 미세한 오차라도 발생하는 경우, 불량 여부 판정에 오류가 있을 수 있기 때문에, 미세한 거리의 이동을 위한 동작 제어 방법이 요구되어 비효율적인 측면이 있어왔다. 특히, 검사대상에 접촉되어 검사가 이루어지는 검사 측정 장치의 경우, 이동에 있어서, 더 많은 시간이 소요될 수 밖에 없었으며, 잦은 이동에 따른 검사대상과의 접촉 단계에서 장치가 차체에 스트레스를 가해 변형을 일으킬 수 있다는 문제가 있어왔다.
특히, 제조시간 단축을 위해 검사시간을 단축시키고자, 차량 부품의 검사시에 다수의 검사 공정을 함께 진행하게 되는 경우에 전술한 바와 같이 페어 홀 검사에 많은 시간이 소요되는 경우, 전체적인 제조시간이 늘어날 수 밖에 없는 문제점도 유발하고 있다.
이에, 페어 홀과 같은 인접한 여러개의 홀을 동시에 효율적으로 검사할 수 있으며, 차체에 스트레스를 최소화할 수 있는 기술적 해결 수단이 요구된다.
본 발명은 전술한 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 목적은 차량 부품용 홀 검사측정장치를 제공함에 있어서, 차량부품 내 복수개로 인접하는 홀의 가공 상태를 동시에 검사할 수 있고, 검사 과정에서 차체에 발생할 수 있는 스트레스를 최소화하기 위하여, 검사 장치가 검사대상에 접촉할 때, 발생하는 공압을 감쇠하기 위한 차량 부품용 홀 검사측정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명의 일 목적은, 복수개로 인접하는 홀의 검사에 있어서 비전을 활용한 검사 방법을 제시하고, 종래의 외부 광에 의한 유입을 방지하기 위하여 전체의 검사 환경을 암실 분위기로 형성한 것에 반해, 효율적으로 검사대상의 접촉 단계에서 소형의 암실을 형성하여 외부 광의 영향을 최소화하는 비전 방식의 홀 검사측정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명의 일 목적은, 홀 검사측정장치에 결합되어, 검사대상에 접촉되어 마모가 발생되기 쉽고, LED 모듈를 포함하여 그에 따른 열에 열화가 발생할 수 있어, 교체가 예상되는 공압 감쇠 장치을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 따른 검사대상에 복수개로 인접하는 홀의 가공 상태를 검사하도록 구성된 홀 검사측정장치의 선단부에 설치되고, 상기 홀 검사측정장치에 연결된 공압 실린더의 선형 운동에 의해 검사 방향으로 전진하여, 상기 검사대상에 면접하도록 구성된 공압 감쇠 장치에 있어서, 상기 인접하는 홀 각각에 대응하는 위치에 검사 방향으로 관통하는 제1 개구를 포함하고, 전면이 상기 검사대상과 각각 면접하도록 구성된 제1 및 제2 통형 개구모듈, 전면에 상기 제1 및 제2 통형 개구모듈을 수용하고, 후면에 상기 제1 및 제2 통형 개구모듈의 제1 개구와 대응하는 위치에 관통되어 상기 제1 개구와 연통되는 제2 개구를 포함하고, 상기 공압 실린더의 선형 운동에 의해 검사대상으로 전진 동작하도록 구성된 본체 모듈, 및 상기 본체 모듈의 후면에 설치되어, 상기 제1 및 제2 통형 개구 모듈의 후면과 상기 본체 모듈의 내측 후면 사이가 일정 거리 이격된 버퍼 간격을 갖도록 상기 제1 및 제2 통형 개구 모듈의 후면에 장력을 가하도록 구성된 탄성체를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 버퍼 모듈은 인접하는 홀 각각에 대응하도록 구성되어, 상기 제1 및 제2 통형 개구 모듈이 독립적인 버퍼 간격을 갖도록 각각 상기 제1 및 제2 통형 개구 모듈의 후면에 장력을 가할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제1 및 제2 통형 개구모듈은, 상기 검사대상에 면접한 상태에서 상기 본체 모듈의 추가의 전진 동작이 이루어지는 경우, 상기 검사대상에 밀려 상기 본체 모듈과 상대 이동함으로써, 상기 버퍼 간격이 줄어들 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 본체 모듈은 상기 제1 및 제2 통형 개구 모듈이 안정적으로 상대 이동할 수 있도록 가이드하도록 구성된 가이드 모듈을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 홀 검사측정장치는 포함된 제1 및 제2 카메라 모듈을 이용하여, 상기 제1 개구 및 제2 개구를 통해 촬영한 인접하는 홀 각각에 대한 영상으로부터 인접하는 홀 각각의 가공 상태를 동시에 검사하고, 인접하는 홀 중 하나라도 정해진 오차 범위를 벗어나는 경우에 불량으로 판정하는 비전 검사를 수행할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 통형 개구모듈은 상기 제1 개구 내주연에 원형배열된 적어도 하나 이상의 LED를 포함하고, 상기 검사대상에 면접한 상태에서 외부 광을 차단하는 암실 역할을 수행하고, 상기 제1 및 제2 카메라 모듈이 상기 페어 홀을 촬영하는 동안 상기 LED를 턴온 동작시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 홀 검사측정장치는 포함된 제1 및 제2 거리 센서부를 이용하여, 인접하는 홀 각각에 대한 거리를 측정하여 인접하는 홀 중 하나라도 정해진 오차 범위를 벗어나는 경우에 불량으로 판정하는 형상 검사를 수행할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 본체 모듈은, 후면에 상기 제1 및 제2 통형 개구모듈의 후면을 각각 노출시키도록 관통된 제3 개구를 포함하고, 상기 제1 및 제2 거리 센서부는 상기 제3 개구를 통하여 광원을 조사하고, 상기 제1 및 제2 통형 개구모듈의 후면으로부터 반사된 광신호를 통해 측정된 거리와, 상기 제1 및 제2 통형 개구모듈의 검사 방향으로의 길이를 합산하여, 인접하는 홀 각각에 대한 거리를 산출할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제1 및 제2 거리 센서부 중 적어도 하나는 레이저를 이용하는 변위 센서일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 홀 검사측정장치는, 포함된 제1 및 제2 카메라 모듈을 이용하여, 상기 제1 개구 및 제2 개구를 통해 촬영한 인접하는 홀 각각에 대한 영상으로부터 인접하는 홀 각각의 가공 상태를 동시에 검사하고, 인접하는 홀 중 하나라도 정해진 오차 범위를 벗어나는 경우에 불량으로 판정하는 비전 검사를 수행하고, 포함된 제1 및 제2 거리 센서부를 이용하여, 인접하는 홀 각각에 대한 거리를 측정하여 인접하는 홀 중 하나라도 정해진 오차 범위를 벗어나는 경우에 불량으로 판정하는 형상 검사를 수행하며, 상기 비전 검사와 상기 형상 검사는 동시에 이루어질 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 차량부품 내 복수개로 인접하는 홀의 가공 상태를 동시에 검사할 수 있고, 검사 장치가 검사대상에 접촉할 때, 발생하는 공압을 감쇠하여, 검사 과정에서 차체에 발생할 수 있는 스트레스를 최소화할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 복수개로 인접하는 홀의 검사에 있어서 비전을 활용한 검사 방법을 제시하고, 종래의 외부 광에 의한 유입을 방지하기 위하여 전체의 검사 환경을 암실 분위기로 형성한 것에 반해, 효율적으로 검사대상의 접촉 단계에서 소형의 암실을 형성하여 외부 광의 영향을 최소화할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 홀 검사측정장치에 모듈 식으로 결합되어, 검사대상에 접촉되어 마모가 발생되기 쉽고, LED 모듈를 포함하여 그에 따른 열에 열화가 발생할 수 있는 공압 감쇠 장치을 용이하게 교체가 가능하게 함으로써, 관리가 용이한 홀 검사측정장치를 제공할 수 있다.
도 1는 본 발명의 일 실시예에 따른 홀 검사측정장치를 설명하기 위한 사시도이다.
도 2은 도 1의 홀 검사측정장치의 상면도이다.
도 3는 도 1의 홀 검사측정장치의 측면도이다.
도 4는 도 1의 홀 검사측정장치에 포함된 공압 감쇠 장치을 설명하기 위한 사시도이다.
도 5은 도 4의 공압 감쇠 장치의 후면도이다.
도 6은 도 4의 공압 감쇠 장치의 상면도이다.
도 7는 도 4에 도시된 공압 감쇠 장치이 전진한 전후 상태를 설명하기 위한 평단면 예시도이다.
도 8은 검사대상이 단차가 있는 경우, 도 4에 도시된 공압 감쇠 장치이 전진한 상태를 설명하기 위한 평단면 예시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1는 본 발명의 일 실시예에 따른 홀 검사측정장치를 설명하기 위한 사시도이다. 도 2는 도 1의 홀 검사측정장치의 상면도이다. 도 3은 도 1의 홀 검사측정장치의 측면도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 홀 검사측정장치(100)가 도시된다. 상기 홀 검사측정장치(100)는 차량 부품 중 차체의 결합에 이용되는 복수개로 인접하는 홀들의 가공 상태를 검사하도록 구성된다. 예를 들어, 상기 복수개의 인접하는 홀들은 일렬로 배치되거나, 또는 삼각형 또는 사각형 형태로 특정 모양으로 배치될 수 있다. 즉, 복수개로 인접하는 홀들의 가공 상태를 한번에 동시에 검사하는 것을 목적으로 하므로, 본 발명의 일 실시예에 따른 홀 검사측정장치(100)는 미리 정해진 홀들의 배치에 따라 다양한 구성 및 형태를 가질 수 있다. 이하, 편의상 가장 기본적인 형태인 두개의 홀이 미리 정해진 간격으로 인접한 페어 홀(pair hole)을 예로 설명하기로 하나, 이에 한정되는 것은 아니다.
예를 들어, 본 실시예에 따른 홀 검사측정장치(100)는 상기 미리 정해진 간격으로 이격된 제1 카메라 모듈(20a) 및 제2 카메라 모듈(20b)을 이용하여 동시에 페어 홀을 검사하도록 구성된다.
상기 홀 검사측정장치(100)는 본체부(10), 카메라부(20), 전후진제어부(30), 거리 센서부(40), 및 공압 감쇠 장치(50)을 포함한다.
상기 본체부(10)는 하우징 형태로 상기 홀 검사측정장치(100)의 내부 부품을 수용하도록 구성된다. 상기 홀 검사측정장치(100)가 후술하는 카메라부(20)의 센싱을 통해 검사대상인 페어 홀을 검사할 수 있도록 검사 방향은 개구 영역이 형성된다. 상기 개구 영역은 검사 방향과 대응되는 면 전역에 형성될 수 있으며, 또는 카메라부(20)에 의해 센싱이 이루어지는 영역에 대응하여, 대응 면 내 쌍으로 형성된 일부 영역에 개구 영역이 형성될 수 있다. 한편, 도 2 내지 도 4에는 상기 본체부(10)의 상면이 노출된 형태로 도시되어 있으나, 이는 내부 부품의 설명을 위해 상부면을 노출시킨 것으로, 상부면은 상기 본체부(10)와 결합되는 케이스부를 통해 개폐될 수 있고, 또는 이와 달리, 상부면이 본체부(10)의 일부로 외부로부터 폐쇄될 수 있다.
또한, 상기 본체부(10)의 외부에는 홀 검사측정장치(100)의 이동을 제어하도록 구성된 지그(12)가 연결되도록 구성된다. 즉, 상기 홀 검사측정장치(100)는 상기 지그(12)를 통해 검사대상이 위치한 영역으로 이동하도록 구성된다. 구체적으로, 상기 홀 검사측정장치(100)는 상기 지그(12)를 통해 페어 홀이 형성된 지점으로부터 일정 간격 이격된 위치로 이동하여 고정된 후, 이후 후술하는 전후진제어부(30)에 의해 상기 공압 감쇠 장치(50)을 검사대상에 접촉시켜 페어 홀을 검사하도록 한다.
또한, 상기 본체부(10)에는 상기 검사 측정 장치(100)의 동작을 위한 전력을 공급하기 위한 전력 공급부(미도시)가 연결되도록 구성된다. 예를 들어, 상기 전력 공급부(미도시)는 상기 카메라부(20)의 촬영 동작, 상기 공압 감쇠 장치(50)의 전후진 동작, 및 상기 공압 감쇠 장치(50)의 검사대상과 접촉되는 통형 개구모듈(53)에 배치되는 적어도 하나 이상의 LED 모듈(미도시)의 턴온/오프 동작을 위한 전력을 공급하도록 구성된다.
상기 카메라부(20)는 영상을 촬영하여 화상이미지를 확보하며, 촬영 제어 신호에 기초하여, 페어 홀의 영상을 촬영하도록 구성된다. 촬영된 페어 홀의 영상은 불량 검사를 수행하며, 상기 홀 검사측정장치(100)는 포함된 제1 및 제2 카메라 모듈을 이용하여, 상기 제1 개구 및 제2 개구를 통해 촬영한 인접하는 홀 각각에 대한 영상으로부터 인접하는 홀 각각의 가공 상태를 동시에 검사하고, 인접하는 홀 중 하나라도 정해진 오차 범위를 벗어나는 경우에 불량으로 판정하는 비전 검사를 수행한다.
즉, 본 실시예에 따른 홀 검사측정장치(100)는 미리 정해진 간격으로 이격된 페어 홀을 동시에 검사 측정하기 위하여, 상기 카메라부(20)는 페어 홀 각각을 비전 검사하기 위한 제1 카메라 모듈(20a)과 제2 카메라 모듈(20b)을 포함한다. 즉, 상기 제1 및 제2 카메라 모듈(20a 및 20b)는 쌍으로 배치된 통형 개구모듈(53)에 대응하는 위치에 상기 미리 정해진 간격으로 이격되어 상기 본체부(10) 내에 배치되게 된다.
상기 제1 및 제2 카메라 모듈(20a 및 20b)는 각각 영상신호를 아날로그영상 신호로 변환하고, 생성된 아날로그 영상신호를 디지털신호로 변환하여 신호처리한 후, 디지털신호로 변환된 영상신호정보를 네트워크로 통해 상기 연결 서버(미도시) 전송하도록 구성된다. .
상기 연결 서버(미도시)는 상기 제1 및 제2 카메라 모듈(20a 및 20b)로부터 수신된 영상신호 정보에 기초하여 기설정된 화상이미지와 일치하는지 여부 또는 차이가 있는 경우, 오차 범위 내에 있는지 여부를 검사하여 비전 검사의 합격 및 불합격 판정을 진행하도록 구성된다.
상기 제1 및 제2 카메라 모듈(20a 및 20b)은 각각 원통형으로 이루어진 촬영관부(21a 및 21b)를 포함할 수 있다. 해당 촬영관부(21a 및 21b)는 원통형 통체형상으로 형성되고, 상기 제1 및 제2 카메라 모듈(20a 및 20b)의 각각의 렌즈 부근에 장착되며, 내측의 중공부를 통해 영상을 확보하고, 상기 제1 및 제2 카메라 모듈(20a 및 20b)의 길이보다 더 큰 길이로 형성될 수 있다. 이와 같은 원통형 촬영관부(21a 및 21b)를 통해 상기 제1 및 제2 카메라 모듈(20a 및 20b)은 렌즈로 다른 광원이 유입되지 않도록 가림막 역할을 하면서 선단에서 발생되는 광원만이 유입되도록 하는 역할을 하게 된다.
상기 제1 및 제2 카메라 모듈(20a 및 20b)은 상기 본체부(10) 내에 적어도 하나 이상의 나사 결합에 의해 고정되며, 상기 촬영관부(21a 및 21b)의 중공부의 길이 방향이 검사대상을 향하도록 배치된다. 한편, 본 실시예에 따른 상기 제1 및 제2 카메라 모듈(20a 및 20b)은 상기 촬영관부(21a 및 21b)를 포함하는 것을 예로 설명하였으나, 이에 한정되지 않는다. 상기 제1 및 제2 카메라 모듈(20a 및 20b)의 구조는 다양한 변형이 가능하며, 특정의 구조로 한정되지 않는다. 예를 들어, 상기 촬영관부(21a 및 21b)를 포함하지 않을 수도 있다. 또한, 상기 제1 및 제2 카메라 모듈(20a 및 20b)은 상기 본체부(10)에 고정되는 것을 예로 설명하였으나, 이에 한정되지 않는다. 상기 제1 및 제2 카메라 모듈(20a 및 20b)은 초점 제어를 위해 별도의 제어부를 통해 상기 길이 방향으로 이동하도록 위치 제어가 이루어질 수 있으며, 이에 의해, 검사대상과의 거리를 고려하여 즉각적으로 초점이 맞춰질 수 있다.
상기 전후진제어부(30)는, 상기 본체부(10)와 후술하는 공압 감쇠 장치(50) 간을 연결하여, 상기 공압 감쇠 장치(50)을 검사대상에 면접시키도록 전진시키며, 검사대상에 대한 영상신호정보를 획득한 후, 상기 공압 감쇠 장치(50)을 검사대상으로부터 후진시키도록 구성된다.
구체적으로, 상기 전후진제어부(30)는 상기 홀 검사측정장치(100)가 페어 홀의 검사대상 면으로부터 일정 거리 이격된 위치에 고정되면, 상기 공압 감쇠 장치(50)을 상기 검사대상에 면접하도록 전진시킨다.
예를 들어, 상기 페어 홀이 위치한 검사대상 면으로부터 일정 거리 이격된 위치는, 상기 카메라부(20)에 의해 획득되는 영상신호정보에서 검사대상인 페어 홀에 대한 초점이 맞춰지는 위치일 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다. 영상신호정보의 초점은 상기 카메라부(20)의 초점 또는 이동 제어에 의해 이루어질 수 있으며, 검사대상인 페어 홀의 홀 각각이 상기 제1 및 제2 카메라 모듈(20a 및 20b) 각각의 영상신호정보에서 검출되는 위치에서, 상기 홀 검사측정장치(100)가 고정될 수 있다.
상기 전후진제어부(30)는 공압실린더와 같은 선형 운동을 하는 엑추에이터로 형성될 수 있으며, 예를 들어, 상기 몸체부(10)의 하부에 결합되어, 실린더로드의 단부가 상기 공압 감쇠 장치(50)에 결합되도록 구성될 수 있다. 이와 같은 상기 전후진제어부(30)에 의해 상기 공압 감쇠 장치(50)이 전진구동 및 후진구동이 제어되며, 전진신호시 전진포트에 공압이 공급되어 실린더로드를 전진시킴으로써 상기 공압 감쇠 장치(50)을 일정거리 전진시키고, 후진신호시 후진포트에 공압이 공급되어 실린더로드를 후진시킴으로써 상기 공압 감쇠 장치(50)을 최초 위치로 복귀시키게 된다. 여기서, 상기 전후진제어부(30)는 에어컴 프레셔(미도시), 공압탱크(미도시), 포트변환용 솔레노이드 밸브(미도시) 및, 공압배관(미도시)등과 같은 공압 부속들과 유기적으로 연결되어 공압이 제어된 상태로 공급받을 수 있으며, 상세한 설명은 본 발명의 범위를 넘어서는 것으로 생략하기로 한다.
아울러, 상기 전후진제어부(30)는 상기 공압 감쇠 장치(50)을 안정적으로 전후진 제어하기 위하여, 상기 공압 감쇠 장치(50)의 검사 방향으로의 이동을 가이드하기 위한 가이드부(35)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 가이드부(35)는 상기 몸체부(10)의 양 내측면에 형성되고, 상기 공압 감쇠 장치(50)의 결합 모듈(55)에 연결되어 상기 공압 감쇠 장치(50)의 이동을 가이드하도록 구성될 수 있다. 구체적으로, 상기 가이드부(35)는 상기 몸체부(10)에 고정된 가이드 레일부(36) 및 상기 가이드 레일부(36)를 따라 검사 방향으로 이동되며, 상기 공압 감쇠 장치(50)의 결합 모듈(55)에 결합되어 고정되는 가이드 지지부(37)를 포함할 수 있다.
상기 가이드 레일부(36)는 검사 방향으로 연장된 막대형상으로 형성되며, 상기 가이드 지지부(37)가 이동할 수 있는 레일을 형성하며, 상기 가이드 지지부(37)의 상부 및 하부에서 레일을 형성하는 상부 레일부(36a) 및 하부 레일부(36b)를 포함할 수 있다.
상기 가이드 지지부(37)는 검사 방향으로 연장된 막대형상으로 형성되며, 상기 상부 레일부(36a) 및 하부 레일부(36b)의 사이에서 각각 형성된 레일을 따라 지지된 상태에서 슬라이딩 이동하도록 구성된다. 즉, 상기 가이드 지지부(37)가 레일을 따라 이동하기 때문에, 이탈을 방지할 수 있다. 또한, 상기 가이드 지지부(37)의 상부 레일부(36a) 및 하부 레일부(36b)과의 사이의 유격에는 적어도 하나 이상의 베어링이 삽입될 수 있다. 이에 따라, 상기 가이드 지지부(37)의 상기 가이드 레일부(36)에 대한 이동에 있어서, 마찰력이 최소화될 수 있다. 한편, 상기 가이드부(35)의 구조는 다양한 형태가 적용될 수 있으며, 설명한 형태로 한정되지 않는다. 또한, 상기 전후진제어부(30)는 가이드부(35)를 포함하는 것을 예로 설명하였으나, 이에 한정되지 않는다.
상기 거리 센서부(40)는 상기 몸체부(10)의 내부에 형성되며, 상기 페어 홀 각각에 대응하도록 제1 거리 센서부(40a)와 제2 거리 센서부(40b)를 포함하도록 구성된다. 예를 들어, 상기 제1 및 제2 거리 센서부(40a 및 40b)는 상기 몸체부(10)의 내부 양 측면에 각각 결합되어 고정되며, 상기 공압 감쇠 장치(50)이 상기 전후진제어부(30)에 의해 전진하여 페어 홀이 위치한 검사대상의 표면에 접촉, 예를 들어 면접했을 때, 거리를 측정하도록 구성된다.
이에 따라, 기준면으로부터 검사대상까지의 거리를 측정할 수 있으며, 상기 기준면으로부터 검사대상의 표면까지의 거리를 측정함으로써, 페어 홀이 위치한 검사대상의 표면의 형상 내지 윤곽을 측정하는 형상 검사를 수행할 수 있다. 즉, 상기 홀 검사측정장치(100)는 포함된 제1 및 제2 거리 센서부를 이용하여, 인접하는 홀 각각에 대한 거리를 측정하여 인접하는 홀 중 하나라도 정해진 오차 범위를 벗어나는 경우에 불량으로 판정하는 형상 검사를 수행한다.
한편, 상기 기준면은 검사대상 내에 설정되거나, 또는 검사대상 외부에 설정될 수 있다. 즉, 검사대상의 판넬이 얇을 경우, 차량 부품 간을 결합시키는 과정에서 휨이 발생할 수 있으며, 카메라부(20)에 의한 비전 검사를 통해 페어 홀 자체는 합격 판정을 받더라도, 형상 검사에서 페어 홀이 위치한 검사대상의 표면이 기준면으로부터 미리 정해진 거리에서 오차 범위를 벗어난 거리로 측정이 되는 경우, 휨이 발생되는 것으로 취급하여 검사대상에 대하여 불합격 판정을 받을 수 있다.
상기 거리 센서부(40)는 레이저를 이용한 변위센서로 구성될 수 있으며, 적외선 레이저가 이용될 수 있다. 또는 이와 달리, 광량을 이용하는 광센서가 이용될 수 있다.
본 실시예에 따른 거리 센서부(40)는 검사대상의 표면에 직접 광원(R)이 조사하는 방식이 아닌, 상기 공압 감쇠 장치(50)의 마주보는 면인 후면에 형성된 개구를 통하여 노출되는 통형 개구모듈(53)의 후면에 광원(R)을 조사하여 반사되는 광신호로부터 거리를 측정하도록 구성된다. 즉, 상기 거리 센서부(40)는 고정된 위치에서, 상기 공압 감쇠 장치(50)의 통형 개구모듈(53)이 상기 검사대상의 표면에 면접할 때, 통형 개구모듈(53)의 후면까지의 거리를 측정하고, 해당 거리에 상기 통형 개구모듈(53)의 검사 방향의 길이를 합산하여, 검사대상의 표면까지의 거리를 측정하도록 구성된다.
이에 따라, 검사대상의 표면 성질에 따라 반사되는 광신호에 대한 오차를 최소화할 수 있다. 즉, 검사대상의 표면은 표면 상태, 재질, 코팅, 색상 등의 성질에 따라 광신호의 굴절 또는 난반사가 일어날 수 있기 때문에, 검사대상의 표면에 직접 광원(R)을 조사하는 방식의 경우, 정밀한 거리 측정에는 한계가 있을 수 밖에 없다. 이에 반해, 본 발명의 일 실시예에 따른 거리 센서부(40)는 검사대상의 표면에 직접 광원(R)을 조사하는 방식이 아닌, 장착된 상기 공압 감쇠 장치(50)의 정해진 통형 개구모듈(53)의 후면에 광원(R)을 조사함으로써, 검사대상의 표면 성질에 무관하게 정밀한 거리를 측정할 수 있다. 이에, 상기 통형 개구모듈(53)의 후면에는, 반사에 유리하여 정밀한 거리 측정을 가능하게 하는 시트가 점착될 수 있다.
한편, 검사대상의 형상 검사는 기준면으로부터 각 페어 홀이 위치하고 있는 복수의 검사대상의 표면의 거리를 측정함으로써 이루어진다. 예를 들어, A, B, C 세개의 페어 홀이 형성된 검사대상의 표면이 전체 형상을 고려하여 기준면으로부터 각각 미리정해진 a, b, c 만큼 떨어져 있는 것에 대해 합격을 판정하는 경우, 상기 지그(12)에 의해 상기 홀 검사측정장치(100)가 이동되어 고정될 때, 고정된 위치에서 상기 기준면으로부터 상기 거리 센서부까지의 거리와 고정된 위치에서, 상기 공압 감쇠 장치(50)의 통형 개구모듈(53)가 상기 검사대상의 표면에 면접할 때, 통형 개구모듈(53)의 후면까지의 측정된 거리와, 상기 통형 개구모듈(53)의 검사 방향의 길이를 합산하여, 상기 기준면으로부터 각각의 검사대상의 표면까지의 거리를 측정하도록 구성된다. 이 때, 세 개의 검사대상의 표면 중 일부라도 각각 a, b, c 거리로부터 오차 범위 밖에서의 거리가 측정될 때, 형상 검사에서 불합격 판정을 할 수 있다.
즉, 본 실시예에 따른 홀 검사측정장치(100)는 검사대상의 표면의 페어 홀을 검사함에 있어서, 비전 검사와 형상 검사를 동시에 수행 가능하여, 효율적으로 검사대상의 불량 여부를 판정할 수 있다.
한편, 상기 제1 및 제2 거리 센서부(40a 및 40b)는, 페어 홀이 위치한 검사대상의 표면과 서로 독립적으로 면접하는 제1 통형 개구모듈(53a) 및 제2 통형 개구모듈(53b)의 후면까지의 거리를 각각 측정하도록 구성된다. 이에 따라, 검사대상의 표면의 기울기를 측정할 수 있으며, 의도적으로 검사대상의 표면의 페어 홀간에 단차가 형성된 경우에도 각각의 거리를 측정하여, 상기 검사대상의 표면의 형상의 불량 여부를 판정할 수 있다. 이에 대해서는 후술하도록 한다. 또한, 본 실시예에서는 거리 센서부(40)가 기준면을 기준으로 각 페어 홀이 위치한 복수의 검사 대상까지의 절대적인 거리를 측정하는 것을 예로 설명하였으나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 복수의 검사 대상 간에 상대적인 거리 차를 이용하여, 형상 검사를 수행할 수도 있다.
이하, 도 4 내지 도 6을 참조하여, 상기 공압 감쇠 장치(50)을 상세히 설명한다.
도 4는 도 1의 홀 검사측정장치에 포함된 공압 감쇠 장치을 설명하기 위한 사시도이다. 도 5은 도 4의 공압 감쇠 장치의 후면도이다. 도 6은 도 4의 공압 감쇠 장치의 상면도이다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 상기 공압 감쇠 장치(50)이 도시된다. 상기 공압 감쇠 장치(50)은 상기 홀 검사측정장치(100)의 검사 방향으로 선단부에 배치되어, 모듈식으로 상기 본체부(10)에 결합되도록 구성되며, 상기 전후진제어부(30)에 의한 공압 실린더의 선형 운동에 의한 전진 동작에서, 검사대상의 표면에 상기 통형 개구모듈(53)이 면접한 상태에서 추가 전진하여 검사대상에 스트레스를 가하지 않도록 공압을 감쇠시키는 버퍼 기능을 수행하도록 구성된다. 또한, 상기 공압 감쇠 장치(50)은 상기 통형 개구모듈(53)를 관통하는 개구 내부에 배치된 적어도 하나 이상의 LED 모듈(미도시)를 포함함으로써, 검사대상에 면접한 상태에서 외부 광을 차단하는 암실 역할을 수행하고, 내부에 배치된 LED 모듈(미도시)를 턴온 동작시킴으로써, 외부 광에 영향이 없는 상태에서 페어 홀에 대한 선명한 영상신호정보를 획득할 수 있도록 구성된다. 구체적으로, 상기 공압 감쇠 장치(50)은, 본체 모듈(51), 통형 개구모듈(53), 결합 모듈(55), 및 버퍼 모듈(57)을 포함한다.
상기 본체 모듈(51)은 전면으로 상기 통형 개구모듈(53)을 수용하여 외부로 노출시키도록 구성되며, 또한, 후면으로 상기 통형 개구모듈(53)의 개구와 연통되는 제1 개구부(51_1)와 상기 통형 개구모듈(53)의 후면을 노출시키는 제2 개구부(51_2)를 포함하도록 구성된다.
상기 제1 개구부(51_1)는 상기 제1 및 제2 통형 개구모듈(53a 및 53b)의 개구에 대응하는 위치에 쌍으로 형성되도록 구성된다. 상기 통형 개구모듈(53)의 개구와 연통하도록 구성된다. 즉, 상기 통형 개구모듈(53)의 개구, 상기 제1 개구부(51_1), 및 상기 카메라부(20)에 연결된 촬영관부(21a 및 21b)의 중심축은 일직선상에 위치하도록 구성된다. 이에 따라, 상기 카메라부(20)가 상기 제1 개구부(51_1)를 통해 페어 홀을 촬영하여 영상신호정보를 수신할 수 있다. 즉, 페어 홀이 서로 이격된 미리 정해진 간격만큼 쌍으로 형성된 상기 제1 개구부(51_1)도 서로 이격되도록 구성된다.
상기 제2 개구부(51_2)는 상기 제1 및 제2 통형 개구모듈(53a 및 53b)의 후면을 노출시키도록 구성되어, 쌍으로 형성되도록 구성된다. 전술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 거리 센서부(40)는 검사대상의 표면에 직접 광원(R)을 조사하는 방식이 아닌, 상기 공압 감쇠 장치(50)의 본체 모듈(51)의 후면에 형성된 상기 제2 개구부(51_2)를 통하여 검사대상의 표면에 면접시 맞닿게 되는 통형 개구모듈(53)의 후면에 광원(R)을 조사하여 반사되는 광신호로부터 거리를 측정하도록 구성된다.이에 따라, 검사대상의 표면 성질에 무관하게 정밀한 거리를 측정할 수 있으며, 상기 통형 개구모듈(53)의 후면에는, 광원(R) 반사에 유리하여 정밀한 거리 측정을 가능하게 하는 시트가 점착될 수 있다.
또한, 상기 본체 모듈(51)은 상기 통형 개구모듈(53)를 수용하며, 상기 통형 개구모듈(53)은 상기 본체 모듈(51)에 수용된 상태에서 후술하는 버퍼 모듈(57)에 의해 전진 배치되도록 구성된다. 즉, 상기 통형 개구모듈(53)은 상기 버퍼 모듈(57)의 장력에 의해 그 후면이 상기 본체 모듈(51)의 후면과 일정 거리 이격된 버퍼 간격을 갖도록 위치된다. 상기 전후진제어부(30)에 의한 공압 실린더의 선형 운동에 의한 전진 동작에서, 상기 통형 개구모듈(53)이 검사 방향으로 이동하여 검사대상에 면접할 때, 상기 통형 개구모듈(53)은 상기 본체 모듈(51)을 기준으로 상기 버퍼 모듈(57)의 장력의 반대 방향으로 이동되어, 검사대상에 스트레스를 가하지 않도록 구성된다. 즉, 추가 전진시, 상기 통형 개구모듈(53)은 검사대상으로부터 밀려, 상기 몸체 모듈과 상대 이동함으로써, 그 후면이 상기 본체 모듈(51)의 후면과 가까워지도록 이동된다. 즉, 버퍼 간격이 줄어들게 된다. 또한, 검사가 완료된 후, 상기 공압 감쇠 장치(50)이 후진되어, 상기 검사대상으로부터 상기 통형 개구모듈(53)이 떨어지게 되면, 상기 통형 개구 모듈(53)은 검사 방향으로 이동되어 원래 위치로 복귀하게 된다.
즉, 상기 본체 모듈(51)은 상기 통형 개구 모듈(53)이 가이드 된 상태로 상기 본체 모듈(51)과 상대 이동할 수 있도록 가이드 모듈(51_3)을 더 포함한다. 상기 가이드 모듈(51_3)은 상기 제1 및 제2 통형 개구모듈(53a 및 53b) 각각에 대응하는 위치에 쌍으로 형성되도록 구성된다. 예를 들어, 상기 가이드 모듈(51_3)은 상기 본체 모듈(51)의 상부에 형성될 수 있으며, 도 4 내지 도 6에 도시된 상기 본체 모듈(51)은 예시도로서 상면이 나사결합 해제되어 노출된 상태를 도시한다. 예를 들어, 상기 가이드 모듈(51_3)은 길이 방향의 홈 형태로 구성될 수 있으며, 상기 통형 개구 모듈(53) 상부에 돌출된 돌출부와 결합된 상태로 상기 통형 개구모듈(53)의 이동을 가이드할 수 있다. 즉, 상기 통형 개구 모듈(53)은 상기 가이드 모듈(51_3)에 의해 가이드된 상태에서 슬라이딩 이동할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다. 상기 가이드 모듈(51_3)은 상기 통형 개구 모듈(53)의 상부 및 하부에서 가이드하도록 상부 가이드 모듈(51_3a) 및 하부 가이드 모듈(51_3b)를 포함할 수 있으며, 추가로 양 측부에서 가이드하도록 구성된 추가의 가이드 모듈을 더 포함할 수 있다.
상기 통형 개구모듈(53)은, 상기 제1 및 제2 통형 개구모듈(53a 및 53b)를 포함하며, 상기 제1 및 제2 통형 개구모듈(53a 및 53b)은 페어 홀이 서로 이격된 미리 정해진 간격만큼 쌍으로 형성되어 위치된다. 상기 통형 개구모듈(53)은 전면과 후면을 관통하는 개구가 형성되며, 상기 개구의 중심축은 상기 제1 개구부(51_1) 및 상기 카메라부(20)에 연결된 촬영관부(21a 및 21b)의 중심축과 일직선상에 위치하도록 구성되어, 상기 카메라부(20)는 상기 개구를 통해 페어 홀을 촬영하도록 구성된다.
상기 개구는, 전면에서 후면으로 갈수록 줄어드는 형태로 형성될 수 있으며, 또는 깔때기 형태로 형성될 수 있다. 상기 개구 내부에는 적어도 하나 이상의 LED 모듈(미도시)이 배치된다.
상기 LED 모듈(미도시)은 복수 개의 LED가 개구의 내주연에 원형배열된 상태로 결합되어 배치되되, LED의 조사방향이 상기 통형 개구 모듈(53)의 중심축을 향하도록 배치된다. 이 경우, 복수 개의 LED는 조사방향이 상기 통형 개구 모듈(53) 중심축을 향하도록 광원을 조사하되, 광원의 조사방향이 검사대상에 향하도록 일정각도 기울어져 배치된다. 즉, 상기 통형 개구모듈(53)은 검사대상에 면접한 상태에서 외부 광을 차단하는 암실 역할을 수행하고, 내부에 배치된 LED 모듈(미도시)을 턴온 동작시킴으로써, 외부 광에 영향이 없는 상태에서 페어 홀에 대한 선명한 영상신호정보를 획득할 수 있도록 구성된다.
앞서 설명한 바와 같이, 상기 통형 개구모듈(53)에는 상부에 돌출된 돌출부가 형성될 수 있으며, 상기 본체 모듈(51)의 상기 가이드 모듈(51_3)와 결합된 상태로 가이드되어 검사 방향으로 이동될 수 있다. 즉, 상기 통형 개구 모듈(53)은 상기 가이드 모듈(51_3)에 의해 가이드된 상태에서 슬라이딩 이동할 수 있다.
즉, 상기 통형 개구모듈(53)은 상기 버퍼 모듈(57)의 장력에 의해 그 후면이 상기 본체 모듈(51)의 후면과 일정 거리 이격된 버퍼 간격을 갖도록 위치되며, 상기 전후진제어부(30)에 의한 공압 실린더의 선형 운동에 의한 전진 동작에서, 상기 통형 개구모듈(53)이 검사 방향으로 이동하여 검사대상에 면접할 때, 상기 통형 개구모듈(53)은 상기 본체 모듈(51)을 기준으로 상기 버퍼 모듈(57)의 장력의 반대 방향으로 이동되어, 검사대상에 스트레스를 가하지 않도록 구성된다.
즉, 추가 전진시, 상기 통형 개구모듈(53)은 검사대상으로부터 밀려, 그 후면이 상기 본체 모듈(51)의 후면과 가까워지도록 이동된다. 또한, 검사가 완료된 후, 상기 공압 감쇠 장치(50)이 후진되어, 상기 검사대상으로부터 상기 통형 개구모듈(53)이 떨어지게 되면, 상기 통형 개구 모듈(53)은 검사 방향으로 이동되어 원래 위치로 복귀하게 된다.
상기 결합 모듈(55)은 상기 본체 모듈(51)의 후면의 양 측부에 돌출되어 형성되며, 상기 가이드부(35)의 가이드 지지부(37)와 결합되도록 구성된다. 이에 따라, 상기 공압 감쇠 장치(50)은 상기 가이드부(35)에 의해 가이드된 상태에서 안정적으로 검사 방향으로 이동될 수 있다.
상기 버퍼 모듈(57)은 상기 본체 모듈(51)의 후면에 형성되어, 상기 통형 개구모듈(53)에 검사 방향으로 장력을 가하도록 구성된다. 상기 버퍼 모듈(57)은, 상기 제1 및 제2 통형 개구모듈(53a 및 53b) 각각에 대응하는 위치에 쌍으로 형성되도록 구성된다. 예를 들어, 상기 버퍼 모듈(57)은, 상기 본체 모듈(51)의 후면에 돌출되며, 내부에 탄성체를 포함하도록 구성될 수 있다. 상기 탄성체는 스프링일 수 있다. 상기 탄성체는 배치된 상태에서 검사 방향으로 상기 통형 개구모듈(53)의 후면에 장력을 가하도록 배치되며, 전진 동작에서 상기 통형 개구모듈(53)이 검사대상에 면접한 후 검사대상으로부터 밀리면, 추가로 압축되어 상기 통형 개구모듈(53)에 더 큰 장력을 가하도록 구성된다.
한편, 상기 통형 개구모듈(53)은 추가 전진시, 검사대상으로부터 최대로 밀릴 경우, 그 후면이 상기 본체 모듈(51)의 후면과 접하게 되며, 상기 버퍼 모듈(57)은 상기 통형 개구모듈(53)의 후면이 상기 본체 모듈(51)의 후면과 접한 상태에서 상기 탄성체가 상기 통형 개구모듈(53)에 장력을 가하도록 일정 길이만큼 후퇴하여 상기 탄성체를 배치되도록 하며, 이에 따라, 상기 버퍼 모듈(57)은 내부에 상기 탄성체가 배치되도록 상기 본체 모듈(51)의 후면에 돌출되도록 형성된다.
즉, 전진 동작에서 상기 통형 개구모듈(53)은 그 후면이 상기 본체 모듈(51)의 후면과 가까워지도록 이동되며, 상기 버퍼 모듈(57)에 의해 장력이 추가로 가해지므로, 안정적으로 이동될 수 있다. 즉, 상기 버퍼 모듈(57)은 상기 통형 개구모듈(53)이 검사대상에 면접시 상기 통형 개구모듈(53)의 후면이 상기 본체 모듈(51)의 후면과 일정 간격 이격되도록 장력을 가함으로써, 상기 통형 개구모듈(53)의 이동에 따라 공압을 감쇠시키는 버퍼 기능을 수행할 수 있다.
또한, 상기 버퍼 모듈(57)은, 상기 제1 및 제2 통형 개구모듈(53a 및 53b) 각각에 대응하는 위치에 쌍으로 형성되어, 상기 제1 및 제2 통형 개구모듈(53a 및 53b) 각각에 독립적으로 장력을 가하기 때문에, 페어 홀이 형성된 검사대상의 표면에 단차가 발생된 경우, 또는 일정 기울기가 있는 경우, 독립적으로 페어 홀 각각에 대해 검사를 진행할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 상기 제1 및 제2 통형 개구모듈(53a 및 53b)은 서로 연결되어 일체로서 하나의 장력을 가할 수도 있다.
또한, 상기 공압 감쇠 장치(50)은 상기 통형 개구모듈(53)의 전면에 장착되는 촬영방향 커버(미도시)를 더 포함할 수 있다. 상기 촬영방향 커버(미도시)는 십자형상의 격자형상이 형성된 판형상으로 형성되어, 상기 통형 개구모듈(53)의 전면에 결합되어 고정되도록 구성된다. 이 경우, 상기 촬영방향 커버(미도시)는 격자형상의 중심축이 상기 카메라부(20)에 연결된 촬영관부(21a 및 21b)의 중심축과 일치되도록 배치된다. 이와 같은 상기 촬영방향 커버(미도시)는 격자형상의 중심축이 촬영관부(21a 및 21b)의 중심축에 대한 기준을 제공하게 되며, 이때, 상기 중심축에 대한 기준은 비전 검사시에 검사대상인 페어 홀의 중심에 대한 기준으로 판별할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 차량부품 내 쌍으로 존재하는 페어 홀(pair hole)의 가공 상태를 동시에 검사할 수 있고, 검사 장치가 검사대상에 접촉할 때, 발생하는 공압을 감쇠하여, 검사 과정에서 차체에 발생할 수 있는 스트레스를 최소화할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 페어 홀의 검사에 있어서 비전을 활용한 검사 방법을 제시하고, 종래의 외부 광에 의한 유입을 방지하기 위하여 전체의 검사 환경을 암실 분위기로 형성한 것에 반해, 효율적으로 검사대상의 접촉 단계에서 소형의 암실을 형성하여 외부 광의 영향을 최소화할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 홀 검사측정장치에 모듈 식으로 결합되어, 검사대상에 접촉되어 마모가 발생되기 쉽고, LED 모듈를 포함하여 그에 따른 열에 열화가 발생할 수 있는 공압 감쇠 장치을 용이하게 교체가 가능하게 함으로써, 관리가 용이한 홀 검사측정장치를 제공할 수 있다.
앞서 설명한대로, 본 발명의 일 실시예에 따른 홀 검사측정장치(100)는 편의상 페어 홀을 기준으로 설명하였으나, 미리 정해진 홀들의 배치에 따라 다양한 구성 및 형태를 가질 수 있다. 즉, 각 구성이 인접하는 홀의 개수에 따라 대응하도록 구성될 수 있으므로, 특정의 갯수에 의해 한정되지 않는다.
이하에서는 도 7 및 도 8을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 홀 검사측정장치(100)를 이용하여 검사대상인 페어 홀을 검사하는 방법에 대해 설명하기로 한다.
도 7는 도 4에 도시된 공압 감쇠 장치이 전진한 전후 상태를 설명하기 위한 평단면 예시도이다. 도 8은 검사대상이 단차가 있는 경우, 도 4에 도시된 공압 감쇠 장치이 전진한 상태를 설명하기 위한 평단면 예시도이다.
본 실시예에 따른 페어 홀을 검사하는 방법은, 작업자가 먼저 카메라부(20)가 홀 검사측정장치(100)를 지그(12)에 설치한 상태에서 검사대상의 주변에 고정시키면, 상기 홀 검사측정장치(100)가 연결된 지그(12)를 이동제어하는 제어부(미도시)가 상기 홀 검사측정장치(100)를 원하는 위치, 예를 들어, 페어 홀이 형성된 지점인 검사대상으로부터 수직 방향으로 일정 거리 떨어진 위치에 이동시키도록 구성될 수 있다. 상기 검사대상은 앞서 설명한 바와 같이, 차량의 차체를 구성하는 적어도 하나 이상의 부품일 수 있으며, 이때, 검사대상은 6축로봇(미도시)이나 이송장치(미도시)에 의해 특정 위치에 고정된 상태로 상기 홀 검사측정장치(100)에 의한 검사가 진행하게 된다.
본 실시예의 홀 검사측정장치(100)는, 카메라부(20)에 의한 비전 검사를 통해 페어 홀의 가공 상태, 예를 들어, 크기 오차, 중심축 위치 오차, 중심축 편심 오차를 검사하게 되며, 거리 센서부(40)에 의한 형상 검사를 통해 페어 홀의 수직방향의 거리를 측정하여 검사대상에 휨이 발생되었는지 여부를 검사하도록 구성된다.
이를 위해, 상기 홀 검사측정장치(100)가 페어 홀의 검사대상 면으로부터 일정 거리 이격된 위치에 고정되면, 상기 전후진제어부(30)는 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 공압 감쇠 장치(50)을 상기 검사대상에 면접하도록 전진시킨다.
예를 들어, 상기 페어 홀이 위치한 검사대상 면으로부터 일정 거리 이격된 위치는, 상기 카메라부(20)에 의해 획득되는 영상신호정보에서 검사대상인 페어 홀에 대한 초점이 맞춰지는 위치일 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다. 영상신호정보의 초점은 상기 카메라부(20)의 초점 또는 이동 제어에 의해 이루어질 수 있으며, 검사대상인 페어 홀의 홀 각각이 상기 제1 및 제2 카메라 모듈(20a 및 20b) 각각의 영상신호정보에서 검출되는 위치에서, 상기 홀 검사측정장치(100)가 고정될 수 있다. 또한, 상기 일정 거리 이격된 위치는 페어 홀이 위치하는 미리 프로그램된 위치일 수 있다.
이와 같은 상기 전후진제어부(30)에 의해 상기 공압 감쇠 장치(50)의 전진구동 및 후진구동이 제어되며, 전진신호시 전진포트에 공압이 공급되어 실린더로드를 전진시킴으로써 상기 공압 감쇠 장치(50)을 일정거리 전진시키고, 후진신호시 후진포트에 공압이 공급되어 실린더로드를 후진시킴으로써 상기 공압 감쇠 장치(50)을 최초 위치로 복귀시키게 된다.
즉, 상기 공압 감쇠 장치(50)은 도 7의 (a) 상태에서 도 7의 (b)로 전환되고, 상기 공압 감쇠 장치(50)이 상기 검사대상이 면접한 상태에서, 카메라부(20)에 의한 촬영에 의한 비전 검사와, 거리 센서부(40)에 의한 광원(R)이 조사됨으로써 거리측정이 완료되어 형상 검사가 종료되면, 다시 도 7의 (a) 상태로 복귀하게 된다.
한편, 본 실시예에 따른 공압 감쇠 장치(50)은 상기 전후진제어부(30)에 의한 공압 실린더의 선형 운동에 의한 전진 동작에서, 검사대상의 표면에 상기 통형 개구모듈(53)이 면접한 상태에서 추가 전진하여 검사대상에 스트레스를 가하지 않도록 공압을 감쇠시키는 버퍼 기능을 수행하도록 구성된다.
구체적으로, 상기 버퍼 모듈(57)은 상기 본체 모듈(51)의 후면에 형성되어, 상기 통형 개구모듈(53)에 검사 방향으로 장력을 가하도록 구성된다. 상기 버퍼 모듈(57)은, 상기 제1 및 제2 통형 개구모듈(53a 및 53b) 각각에 대응하는 위치에 쌍으로 형성되도록 구성되어, 검사 방향으로 상기 통형 개구모듈(53)의 후면에 장력을 가하도록 구성된다. 즉, 전진 동작에서 상기 통형 개구모듈(53)이 검사대상에 면접한 후 검사대상으로부터 밀리면, 그 후면이 상기 본체 모듈(51)의 후면과 가까워지도록 이동되며, 상기 버퍼 모듈(57)에 의해 장력이 추가로 가해지므로, 안정적으로 이동될 수 있다. 즉, 상기 버퍼 모듈(57)은 상기 통형 개구모듈(53)이 검사대상에 면접시 상기 통형 개구모듈(53)의 후면이 상기 본체 모듈(51)의 후면과 일정 간격 이격되도록 장력을 가함으로써, 상기 통형 개구모듈(53)의 이동에 따라 공압을 감쇠시키는 버퍼 기능을 수행할 수 있다.
또한, 상기 버퍼 모듈(57)은, 상기 제1 및 제2 통형 개구모듈(53a 및 53b) 각각에 대응하는 위치에 쌍으로 형성되어, 상기 제1 및 제2 통형 개구모듈(53a 및 53b) 각각에 독립적으로 장력을 가하기 때문에, 도 8에 도시된 바와 같이, 페어 홀이 형성된 검사대상의 표면에 단차가 발생된 경우, 또는 일정 기울기가 있는 경우, 독립적으로 페어 홀 각각에 대해 검사를 진행할 수 있다.
한편, 비전 검사에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 공압 감쇠 장치(50)은 상기 통형 개구모듈(53)를 관통하는 개구 내부에 배치된 적어도 하나 이상의 LED 모듈(미도시)를 포함함으로써, 검사대상에 면접한 상태에서 외부 광을 차단하는 암실 역할을 수행하고, 내부에 배치된 LED 모듈(미도시)를 턴온 동작시킴으로써, 외부 광에 영향이 없는 상태에서 페어 홀에 대한 선명한 영상신호정보를 획득할 수 있도록 구성된다.
예를 들어, 상기 LED 모듈(미도시)은 복수 개의 LED가 개구의 내주연에 원형배열된 상태로 결합되어 배치되되, LED의 조사방향이 상기 통형 개구 모듈(53)의 중심축을 향하도록 배치된다. 이 경우, 복수 개의 LED는 조사방향이 상기 통형 개구 모듈(53) 중심축을 향하도록 광원을 조사하되, 광원의 조사방향이 검사대상에 향하도록 일정각도 기울어져 배치된다. 즉, 상기 통형 개구모듈(53)은 검사대상에 면접한 상태에서 외부 광을 차단하는 암실 역할을 수행하고, 내부에 배치된 LED 모듈(미도시)을 턴온 동작시킴으로써, 외부 광에 영향이 없는 상태에서 페어 홀에 대한 선명한 영상신호정보를 획득할 수 있도록 구성된다.
또한, 형상 검사에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 공압 감쇠 장치(50)은 후면 상에 상기 제2 개구부(51_2)를 통해 상기 통형 개구모듈(53)의 후면을 노출시키도록 구성된다. 즉, 본 실시예에 따른 거리 센서부(40)는 검사대상의 표면에 직접 광원(R)을 조사하는 방식이 아닌, 상기 공압 감쇠 장치(50)의 마주보는 면인 후면에 형성된 개구를 통하여 노출되는 통형 개구모듈(53)의 후면에 광원(R)을 조사하여 반사되는 광신호로부터 거리를 측정하도록 구성된다. 즉, 상기 거리 센서부(40)는 고정된 위치에서, 상기 공압 감쇠 장치(50)의 통형 개구모듈(53)이 상기 검사대상의 표면에 면접할 때, 통형 개구모듈(53)의 후면까지의 거리를 측정하고, 해당 거리에 상기 통형 개구모듈(53)의 검사 방향의 길이를 합산하여, 검사대상의 표면까지의 거리를 측정하도록 구성된다.
검사대상의 표면은 표면 상태, 재질, 코팅, 색상 등의 성질에 따라 광신호의 굴절 또는 난반사가 일어날 수 있기 때문에, 검사대상의 표면에 직접 광원(R)을 조사하는 방식의 경우, 정밀한 거리 측정에는 한계가 있을 수 밖에 없다. 이에 반해, 본 발명의 일 실시예에 따른 거리 센서부(40)는 통형 개구모듈(53)의 후면에 광원(R)을 조사할 수 있어, 검사대상의 표면 성질에 무관하게 정밀한 거리를 측정할 수 있다. 이에 따라, 검사대상의 표면 성질에 무관하게 정밀한 거리를 측정할 수 있으며, 추가로, 상기 통형 개구모듈(53)의 후면에는, 광원(R) 반사에 유리하여 정밀한 거리 측정을 가능하게 하는 시트가 점착될 수 있다. 이에 따라, 검사대상의 표면 성질에 따라 반사되는 광신호에 대한 오차를 최소화할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 차량부품 내 쌍으로 존재하는 페어 홀(pair hole)의 가공 상태를 동시에 검사할 수 있고, 검사 장치가 검사대상에 접촉할 때, 발생하는 공압을 감쇠하여, 검사 과정에서 차체에 발생할 수 있는 스트레스를 최소화할 수 있다.
또한, 본 실시예에 따른 페어 홀 검사 방법은 검사대상의 표면의 페어 홀을 검사함에 있어서, 비전 검사와 형상 검사를 동시에 수행 가능하여, 효율적으로 검사대상의 불량 여부를 판정할 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 홀 검사측정장치
10: 본체부
20: 카메라부
30: 전후진제어부
40: 거리 센서부
50: 공압 감쇠 장치
51: 본체 모듈
53: 통형 개구모듈
55: 결합 모듈
57: 버퍼 모듈

Claims (10)

  1. 검사대상에 복수개로 인접하는 홀의 가공 상태를 검사하도록 구성된 홀 검사측정장치의 선단부에 설치되고, 상기 홀 검사측정장치에 연결된 공압 실린더의 선형 운동에 의해 검사 방향으로 전진하여, 상기 검사대상에 면접하도록 구성된 공압 감쇠 장치에 있어서,
    상기 인접하는 홀 각각에 대응하는 위치에 검사 방향으로 관통하는 제1 개구를 포함하고, 전면이 상기 검사대상과 각각 면접하도록 구성된 제1 및 제2 통형 개구모듈;
    전면에 상기 제1 및 제2 통형 개구모듈을 수용하고, 후면에 상기 제1 및 제2 통형 개구모듈의 제1 개구와 대응하는 위치에 관통되어 상기 제1 개구와 연통되는 제2 개구를 포함하고, 상기 공압 실린더의 선형 운동에 의해 검사대상으로 전진 동작하도록 구성된 본체 모듈; 및
    상기 본체 모듈의 후면에 설치되어, 상기 제1 및 제2 통형 개구 모듈의 후면과 상기 본체 모듈의 내측 후면 사이가 일정 거리 이격된 버퍼 간격을 갖도록 상기 제1 및 제2 통형 개구 모듈의 후면에 장력을 가하도록 구성된 탄성체를 포함하는 버퍼 모듈을 포함하는 공압 감쇠 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 버퍼 모듈은 인접하는 홀 각각에 대응하도록 구성되어, 상기 제1 및 제2 통형 개구 모듈이 독립적인 버퍼 간격을 갖도록 각각 상기 제1 및 제2 통형 개구 모듈의 후면에 장력을 가하도록 구성된 것을 특징으로 하는 공압 감쇠 장치.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 통형 개구모듈은, 상기 검사대상에 면접한 상태에서 상기 본체 모듈의 추가의 전진 동작이 이루어지는 경우, 상기 검사대상에 밀려 상기 본체 모듈과 상대 이동함으로써, 상기 버퍼 간격이 줄어드는 것을 특징으로 하는 공압 감쇠 장치.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 본체 모듈은 상기 제1 및 제2 통형 개구 모듈이 안정적으로 상대 이동할 수 있도록 가이드하도록 구성된 가이드 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 공압 감쇠 장치.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 홀 검사측정장치는 포함된 제1 및 제2 카메라 모듈을 이용하여, 상기 제1 개구 및 제2 개구를 통해 촬영한 인접하는 홀 각각에 대한 영상으로부터 인접하는 홀 각각의 가공 상태를 동시에 검사하고, 인접하는 홀 중 하나라도 정해진 오차 범위를 벗어나는 경우에 불량으로 판정하는 비전 검사를 수행하는 것을 특징으로 하는 공압 감쇠 장치.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 통형 개구모듈은 상기 제1 개구 내주연에 원형배열된 적어도 하나 이상의 LED를 포함하고, 상기 검사대상에 면접한 상태에서 외부 광을 차단하는 암실 역할을 수행하고, 상기 제1 및 제2 카메라 모듈이 페어 홀을 촬영하는 동안 상기 LED를 턴온 동작시키는 것을 특징으로 하는 공압 감쇠 장치.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 홀 검사측정장치는 포함된 제1 및 제2 거리 센서부를 이용하여, 인접하는 홀 각각에 대한 거리를 측정하여 인접하는 홀 중 하나라도 정해진 오차 범위를 벗어나는 경우에 불량으로 판정하는 형상 검사를 수행하는 것을 특징으로 하는 공압 감쇠 장치.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 본체 모듈은, 후면에 상기 제1 및 제2 통형 개구모듈의 후면을 각각 노출시키도록 관통된 제3 개구를 포함하고, 상기 제1 및 제2 거리 센서부는 상기 제3 개구를 통하여 광원을 조사하고, 상기 제1 및 제2 통형 개구모듈의 후면으로부터 반사된 광신호를 통해 측정된 거리와, 상기 제1 및 제2 통형 개구모듈의 검사 방향으로의 길이를 합산하여, 인접하는 홀 각각에 대한 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 공압 감쇠 장치.
  9. 제7 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 거리 센서부 중 적어도 하나는 레이저를 이용하는 변위 센서인 것을 특징으로 하는 공압 감쇠 장치.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 홀 검사측정장치는,
    포함된 제1 및 제2 카메라 모듈을 이용하여, 상기 제1 개구 및 제2 개구를 통해 촬영한 인접하는 홀 각각에 대한 영상으로부터 인접하는 홀 각각의 가공 상태를 동시에 검사하고, 인접하는 홀 중 하나라도 정해진 오차 범위를 벗어나는 경우에 불량으로 판정하는 비전 검사를 수행하고,
    포함된 제1 및 제2 거리 센서부를 이용하여, 인접하는 홀 각각에 대한 거리를 측정하여 인접하는 홀 중 하나라도 정해진 오차 범위를 벗어나는 경우에 불량으로 판정하는 형상 검사를 수행하며,
    상기 비전 검사와 상기 형상 검사는 동시에 이루어지는 것을 특징으로 하는 공압 감쇠 장치.

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