KR102589735B1 - 스티어 바이 와이어식 조향장치 - Google Patents

스티어 바이 와이어식 조향장치 Download PDF

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Abstract

본 실시예들은 스티어 바이 와이어식 조향장치에 관한 것으로, 본 실시예들에 의하면, 내주면에 내주스크류홈이 구비되고 내주면과 외주면 사이에 내주스크류홈의 일측단과 타측단을 연결하는 볼순환로가 구비되어 있는 볼너트, 외주면에 내주스크류홈과 대응되는 외주스크류홈이 구비되고 볼을 매개로 볼너트의 회전에 의해 축방향으로 슬라이딩되는 볼스크류, 조향컬럼에 회전가능하게 결합되되, 일측단은 조향휠과 결합되고 타측단은 볼스크류의 일측단이 슬라이딩되도록 결합되는 제1축, 일측단은 볼스크류의 타측단이 슬라이딩되도록 결합되고 타측단은 반력모터와 결합되는 제2축, 볼너트에 결합되며 볼순환로의 내측으로 삽입되어 볼의 순환을 제한하는 볼순환제한부재를 포함하는 스티어 바이 와이어식 조향장치가 제공될 수 있다.

Description

스티어 바이 와이어식 조향장치{Steer-By-Wire Type Steering Apparatus}
본 실시예들은 스티어 바이 와이어식 조향장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 스티어 바이 와이어식 조향장치에 있어서 바퀴의 회전이 최대점에 이른 경우나 바퀴가 도로의 연석에 부딪혀 더 이상 회전할 수 없는 경우 등에는 조향축이 더 이상 회전되지 않도록 함으로써 운전자가 이러한 상태를 인지하고 조취를 위할 수 있게 되는 스티어 바이 와이어식 조향장치에 관한 것이다.
일반적으로, 차량의 조향장치는 운전자의 스티어링 휠의 조작력을 보조하여 운전 조작의 편의를 제공하기 위해 파워스티어링이 개발되어 적용되고 있고, 파워스티어링은 유압을 이용한 유압식과, 유압과 모터의 전동력을 동시에 이용하는 전동 유압식, 모터의 전동력만을 이용한 전동식 등이 개발되어 적용되었다.
최근에는 스티어링 휠과 차륜사이의 스티어링 컬럼이나 유니버설 조인트 혹은 피니언 샤프트와 같은 기계적인 연결장치를 제거하는 대신에 모터와 같은 전동기를 이용하여 차량의 조향이 이루어지도록 하는 스티어 바이 와이어(Steer By Wire; SBW)식 조향장치가 개발되어 적용되고 있다.
그런데, 이러한 스티어 바이 와이어식 조향장치의 경우 조향축과 바퀴와의 기계적인 연결이 없기 때문에 운전자의 조향휠 회전이 무한정 회전할 수 있어서 운전자의 조향감각을 떨어트리는 문제가 있었다.
즉, 바퀴의 회전이 최대점에 이른 경우(일반적인 조향장치에서 조향휠 또는 바퀴가 풀턴 상태인 경우)나 바퀴가 도로의 연석에 부딪혀 더 이상 회전할 수 없는 경우 등에는 조향축이 더 이상 회전되지 않도록 함으로써 운전자에게 이러한 정보를 줄 수 있는 필요성이 대두되고 있다.
이에 본 실시예들은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 스티어 바이 와이어식 조향장치에 있어서 바퀴의 회전이 최대점에 이른 경우나 바퀴가 도로의 연석에 부딪혀 더 이상 회전할 수 없는 경우 등에는 조향축이 더 이상 회전되지 않도록 함으로써 운전자가 이러한 상태를 인지하고 조취를 위할 수 있게 되는 스티어 바이 와이어식 조향장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 실시예들의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 실시예들에 의하면, 내주면에 내주스크류홈이 구비되고 내주면과 외주면 사이에 내주스크류홈의 일측단과 타측단을 연결하는 볼순환로가 구비되어 있는 볼너트, 외주면에 내주스크류홈과 대응되는 외주스크류홈이 구비되고 볼을 매개로 볼너트의 회전에 의해 축방향으로 슬라이딩되는 볼스크류, 조향컬럼에 회전가능하게 결합되되, 일측단은 조향휠과 결합되고 타측단은 볼스크류의 일측단이 슬라이딩되도록 결합되는 제1축, 일측단은 볼스크류의 타측단이 슬라이딩되도록 결합되고 타측단은 반력모터와 결합되는 제2축, 볼너트에 결합되며 볼순환로의 내측으로 삽입되어 볼의 순환을 제한하는 볼순환제한부재를 포함하는 스티어 바이 와이어식 조향장치가 제공될 수 있다.
이와 같은 본 실시예들에 의하면, 스티어 바이 와이어식 조향장치에 있어서 바퀴의 회전이 최대점에 이른 경우나 바퀴가 도로의 연석에 부딪혀 더 이상 회전할 수 없는 경우 등에는 조향축이 더 이상 회전되지 않도록 함으로써 운전자가 이러한 상태를 인지하고 조취를 위할 수 있게 되는 효과가 있게 된다.
도 1은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치를 개략적으로 나타내는 구성도,
도 2와 도 3은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치 중 일부를 나타내는 부분단면도,
도 4는 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치의 작동을 나타내는 참고도,
도 5와 도 6은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치 중 일부를 나타내는 단면도,
도 7은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치 중 일부를 나타내는 구성도이다.
이하, 본 실시예들의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세히 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 실시예들을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 실시예들의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 실시예들의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 또 다른 구성요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치를 개략적으로 나타내는 구성도, 도 2와 도 3은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치 중 일부를 나타내는 부분단면도, 도 4는 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치의 작동을 나타내는 참고도, 도 5와 도 6은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치 중 일부를 나타내는 단면도, 도 7은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치 중 일부를 나타내는 구성도이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치는, 내주면에 내주스크류홈(211)이 구비되고 내주면과 외주면 사이에 내주스크류홈(211)의 일측단과 타측단을 연결하는 볼순환로(213)가 구비되어 있는 볼너트(210), 외주면에 내주스크류홈(211)과 대응되는 외주스크류홈(221)이 구비되고 볼(215)을 매개로 볼너트(210)의 회전에 의해 축방향으로 슬라이딩되는 볼스크류(220), 조향컬럼(100)에 회전가능하게 결합되되, 일측단은 조향휠(101)과 결합되고 타측단은 볼스크류(220)의 일측단이 슬라이딩되도록 결합되는 제1축(230), 일측단은 볼스크류(220)의 타측단이 슬라이딩되도록 결합되고 타측단은 반력모터(120)와 결합되는 제2축(240), 볼너트(210)에 결합되며 볼순환로(213)의 내측으로 삽입되어 볼(215)의 순환을 제한하는 볼순환제한부재(200)를 포함한다.
이러한 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치는, 조향휠(101)과 연결된 조향축(103)의 일측에 앵글센서(105)와 토크센서(107) 등이 결합되고, 운전자의 조향휠(101) 조작시 이를 감지하는 앵글센서(105)와 토크센서(107)가 전기 신호를 전자제어장치(110)에 보내 반력모터(120)와 피니언축 모터(130)가 작동되도록 되어 있다.
전자제어장치(110)는 앵글센서(105)와 토크센서(107) 등으로부터 전송된 전기 신호와 기타 자동차에 장착된 여러 센서들로부터 전송된 전기 신호들을 기초로 반력모터(120)와, 피니언축 모터(130) 등을 제어하게 된다.
피니언축 모터(130)는 피니언축(113)과 연결된 랙바(111)를 슬라이딩시켜 타이로드(115)와 너클암(117)을 통해 양측 바퀴(119)의 조향을 수행하게 되고, 반력모터(120)는 운전자의 조향휠(101) 조작시 반대방향의 조향 반력감을 생성시키거나, 자동차의 자율주행시 조향축(103)의 조향을 수행하게 되어 있다.
다만, 본 실시예들에서의 도면에는 설명의 편의를 위해 조향축(103)에 앵글센서(105)와 토크센서(107)가 구비된 것으로 도시하였으나, 조향 정보를 전자제어장치(110)로 송부하기 위한 모터 포지션센서와 각종 레이더, 카메라 화상센서 등이 구비될 수 있음은 물론이며, 이하 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
이러한 스티어 바이 와이어식 조향장치에 있어서는 조향축(103)과 피니언축(113)이 기계적으로 연결되어 있지 않기 때문에 운전자의 조향휠(101) 회전이 무한정 회전할 수 있어서, 임의의 각도에서 조향축(103)의 회전을 멈추게 하는 기계적 제한이 필요하게 된다.
즉, 바퀴(119)의 회전이 최대점에 이른 경우(일반적인 조향장치에서 조향휠(101) 또는 바퀴(119)가 풀턴 상태인 경우)나, 바퀴(119)가 도로의 연석에 부딪혀 더 이상 회전할 수 없는 경우 등에는 조향축(103)이 더 이상 회전되지 않도록 함으로써 운전자에게 이러한 정보를 줄 수 있게 조향축(103)의 회전을 방지하게 되어 있다.
이러한 조향축(103) 회전을 방지하기 위해 조향축(103)과 기계적으로 연결된 반력모터(120)가 기설정된 조건에 따라서 조향축(103)이 더 이상 회전되지 않도록 볼순환제한부재(200)를 작동시켜 조향축(103)의 회전이 멈추도록 되어 있다.
자동차의 차체에 고정되는 조향컬럼(100)에는 조향휠(101)과 결합되는 조향축(103)이 회전가능하게 구비되고, 조향컬럼(100)의 일측에는 조향축(103)에 조향반력감을 제공하는 반력모터(120)가 구비되어 있다.
이러한 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치는, 조향축(103)에서 발생되는 조향토크값을 측정하는 토크센서(107), 토크센서(107)에서 측정된 조향토크값을 기초로 전자제어장치(110)에서 조향축(103)의 반력토크값을 산출하여 반력모터(120)로 송출하게 되어 있다.
여기서, 조향축(103)은, 조향휠(101)과 결합되는 제1축(230), 반력모터(120)와 결합되는 제2축(240)으로 이루어지며 제1축(230)과 제2축(240) 사이에는 볼스크류(220)가 축방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되어 있고 볼스크류(220)의 외주측에는 볼너트(210)가 결합되어 있다.
조향컬럼(100)에 고정되어 있는 볼너트(210)는 내주면에 내주스크류홈(211)이 구비되어 있고 내주면과 외주면 사이에는 내주스크류홈(211)의 일측단과 타측단을 연결하는 볼순환로(213)가 구비되어 있다.
볼너트(210)의 내주측에 결합되는 볼스크류(220)는 외주면에 볼너트(210)의 내주스크류홈(211)과 대응되는 외주스크류홈(221)이 구비되어 볼(215)을 매개로 볼너트(210)와 결합된다.
조향컬럼(100)에 회전가능하게 결합되어 있는 제1축(230)은 일측단이 조향휠(101)과 결합되고 타측단은 볼스크류(220)의 일측단이 슬라이딩되도록 결합되어 있고, 제2축(240)의 일측단은 볼스크류(220)의 타측단이 슬라이딩되도록 결합되고 타측단은 반력모터(120)와 결합되어 있다.
따라서, 운전자의 조향휠(101) 회전시 제1축(230)에 형성된 회전홈(100b)이 조향컬럼(100)의 지지부(100a)에 지지되어 제1축(230)이 회전하면 볼스크류(220)와 제2축(240)이 연동되어 회전하게 되는데, 이때 볼스크류(220)는 외주스크류홈(221)과 내주스크류홈(211) 및 볼순환로(213)를 순환하는 볼(215)에 의해 축방향으로 슬라이딩이 이루어지게 된다.
그리고, 임의의 각도에서 조향축(103)의 회전을 멈추게 할 수 있도록 볼순환제한부재(200)가 볼너트(210)에 구비되며 볼순환로(213)의 내측으로 삽입되어 볼(215)의 순환을 제한할 수 있게 되어 있다.
그리고, 볼스크류(220)가 제1축(230) 및 제2축(240)과 슬라이딩이 이루어질 수 있도록, 제1축(230)의 타측단 외주면에는 축방향의 제1세레이션(230a)이 형성되고 볼스크류(220)의 일측단에는 제1축(230)의 타측단이 삽입되는 일측삽입홈(223)의 내주면에 제1세레이션(230a)과 대응되는 일측세레이션(220a)이 형성되어 있다.,
또한, 제2축(240)의 일측단 외주면에도 축방향의 제2세레이션(240a)이 형성되고 볼스크류(220)의 타측단에는 제2축(240)의 일측단이 삽입되는 타측삽입홈(225)의 내주면에 제2세레이션(240a)과 대응되는 타측세레이션(220b)이 형성되어 있다.
여기서, 제1세레이션(230a)과 일측세레이션(220a), 제2세레이션(240a)과 타측세레이션(220b)은 서로 헛돌지 않으면서 축방향의 슬라이딩이 가능하게 하기 위한 것으로, 도 5에 도시된 바와 같이 서로 맞닿는 부위가 평면(224)으로 형성되어 결합되거나, 도 6에 도시된 바와 같이 서로 맞닿는 부위가 평면(224)과 곡면(226)으로 형성되어 결합될 수도 있다.
따라서, 볼스크류(220)는 제1축(230) 및 제2축(240)과 연동되어 회전하면서 동시에 축방향의 슬라이딩이 이루어지게 되고 볼순환제한부재(200)가 작동되면 임의의 각도에서 멈추게 되어 있다.
그리고, 볼너트(210)의 일측단에는 일측결합홈(210a)이 형성되고 볼스크류(220)의 일측단에는 일측결합홈(210a)으로 삽입되는 일측돌출부(250a)가 형성된 제1스토퍼(250)가 구비되어 있어서, 볼스크류(220)가 제2축(240) 방향으로의 이동이 완료되면 제1스토퍼(250)가 볼너트(210)에 지지되면서 더 이상 슬라이딩이 이루어지지 않게 되어 운전자의 조향휠(101) 회전이 제한된다.
이러한 제1스토퍼(250)는 볼스크류(220)의 외주면에 압입 결합되거나 볼스크류(220)의 외주면에 일체로 형성될 수 있다.
그리고, 볼너트(210)의 타측단에는 타측결합홈(210b)이 형성되고 볼스크류(220)의 타측단에는 타측결합홈(210b)으로 삽입되는 타측돌출부(260a)가 형성된 제2스토퍼(260)가 구비되어 있어서, 볼스크류(220)가 제1축(230) 방향으로의 이동이 완료되면 제2스토퍼(260)가 볼너트(210)에 지지되면서 더 이상 슬라이딩이 이루어지지 않게 되어 운전자의 조향휠(101) 회전이 제한된다.
여기서 제2스토퍼(260)는 볼스크류(220)의 외주면에 압입 결합되거나 볼스크류(220)의 외주면에 일체로 형성될 수 있다.
따라서, 제1스토퍼(250)가 볼너트(210)에 지지되는 시점과 제2스토퍼(260)가 볼너트(210)에 지지되는 시점 사이가 운전자가 조향휠(101)을 회전시킬 수 있는 조향가능 회전각이 된다.
또한, 볼순환로(213)의 내측으로 삽입되어 볼(215)의 순환을 제한할 수 있도록, 볼너트(210)에는 볼순환로(213)와 외주면을 연통하는 연통홀(217)이 형성되어 있어서 볼순환제한부재(200)가 작동될 수 있게 되어 있다.
볼순환제한부재(200)는, 연통홀(217)로 인입 또는 인출되는 슬라이딩부재(153), 슬라이딩부재(153)를 인입 또는 인출시키는 액츄에이터(150), 액츄에이터(150)를 작동시켜 슬라이딩부재(153)를 인입 또는 인출시키는 전자제어장치(110)를 포함한다.
또한, 볼순환제한부재(200)는, 바퀴(119)가 틀어진 각도를 센싱하여 전자제어장치(110)로 송출하는 바퀴조향각센서(104)와, 제1축(230)의 회전각을 센싱하여 전자제어장치(110)로 송출하는 앵글센서(105)를 포함할 수 있다.
그리고, 전자제어장치(110)는 바퀴조향각센서(104)에서 수신된 바퀴(119)의 틀어진 각도와 앵글센서(105)에서 수신된 제1축(230)의 회전각을 비교하여 액츄에이터(150)를 작동시키게 된다.
즉, 제1축(230)의 회전각과 이에 대응되는 바퀴(119)의 틀어진 각도에 대한 기설정된 데이터를 비교하여 기설정된 작동 오차범위를 벗어나는 경우에는 액츄에이터(150)를 작동시켜 슬라이딩부재(153)를 연통홀(217)로 인입시킴으로써 조향휠(101)이 더 이상이 회전하지 못하도록 작동된다.
즉, 전자제어장치(110)는, 운전자의 조향휠 작동 각도에 해당하는 제1축(230)의 회전각에 대응되는 바퀴(119)의 틀어진 각도가 수신되면 슬라이딩부재(153)가 연통홀(217)에서 인출된 상태를 유지시키고, 제1축(230)의 회전각보다 크거나 작은 바퀴(119)의 틀어진 각도가 입력되면 슬라이딩부재(153)를 연통홀(217)로 인입시키도록 액츄에이터(150)를 작동하게 된다.
여기서, 바퀴조향각센서(104)에서 수신된 바퀴(119)의 틀어진 각도가 제1축(230)의 회전각보다 작은 경우는 바퀴(119)가 도로의 연석에 부딪혀 멈춘 경우와 같이 더 이상 회전할 수 없는 경우에 해당된다.
따라서, 조향휠(101)이 더 이상 회전되지 않도록 함으로써 운전자가 이러한 정보를 감지할 수 있게 함으로써, 별도의 조취를 취할 수 있게 된다.
그리고, 바퀴조향각센서(104)에서 수신된 바퀴(119)의 틀어진 각도가 제1축(230)의 회전각보다 큰 경우에는 피니언축 모터(130)가 기설정값보다 크게 작동된 경우에 해당되므로 이 경우에도 조향휠(101)이 더 이상 회전되지 않도록 함으로써 운전자가 이러한 정보를 감지할 수 있게 함으로써, 별도의 정비 조취를 취할 수 있게 된다.
또한, 볼순환제한부재(200)는, 운전자의 시동 온(On)-오프(Off) 상태를 전자제어장치(110)로 송출하는 시동감지센서(106)를 포함할 수 있다.
그리고, 전자제어장치(110)는 시동감지센서(106)에서 수신된 신호가 오프(Off) 상태이면 액츄에이터(150)를 작동시켜 슬라이딩부재(153)를 연통홀(217)로 인입시킴으로써 조향휠(101)이 더 이상이 회전하지 못하도록 되어 있다.
따라서, 운전자가 시동을 끄고 오프(Off) 상태가 되면 조향휠(101)이 회전이 이루어지지 않게 됨으로써 자동차의 도난방지 성능을 높일 수 있게 된다.
그리고, 전자제어장치(110)는 시동감지센서(106)에서 수신된 신호가 온(On) 상태이면 바퀴조향각센서(104)에서 수신된 바퀴(119)의 틀어진 각도와 앵글센서(105)에서 수신된 제1축(230)의 회전각을 비교하여 액츄에이터(150)를 작동시키게 된다.
이 경우는 전술한 바와 같이 제1축(230)의 회전각과 이에 대응되는 바퀴(119)의 틀어진 각도에 대한 기설정된 데이터를 비교하여 기설정된 작동 오차범위를 벗어나는 경우에는 액츄에이터(150)를 작동시켜 슬라이딩부재(153)를 연통홀(217)로 인입시킴으로써 조향휠(101)이 더 이상이 회전하지 못하도록 작동된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 실시예들에 의하면, 스티어 바이 와이어식 조향장치에 있어서 바퀴의 회전이 최대점에 이른 경우나 바퀴가 도로의 연석에 부딪혀 더 이상 회전할 수 없는 경우 등에는 조향축이 더 이상 회전되지 않도록 함으로써 운전자가 이러한 상태를 인지하고 조취를 위할 수 있게 되는 효과가 있게 된다.
이상에서, 본 실시예들의 실시예들을 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 실시예들이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 실시예들의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
이상의 설명은 본 실시예들의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예들의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들에 개시된 실시예들은 본 실시예들의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예들의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예들의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예들의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
101: 조향휠 103: 조향축
105: 앵글센서 107: 토크센서
120: 반력모터 150: 액츄에이터
210: 볼너트 220: 볼스크류
230: 제1축 240: 제2축
250: 제1스토퍼 260: 제2스토퍼

Claims (17)

  1. 내주면에 내주스크류홈이 구비되고 내주면과 외주면 사이에 상기 내주스크류홈의 일측단과 타측단을 연결하는 볼순환로가 구비되어 있는 볼너트;
    외주면에 상기 내주스크류홈과 대응되는 외주스크류홈이 구비되고 볼을 매개로 상기 볼너트의 회전에 의해 축방향으로 슬라이딩되는 볼스크류;
    조향컬럼에 회전가능하게 결합되되, 일측단은 조향휠과 결합되고 타측단은 상기 볼스크류의 일측단이 슬라이딩되도록 결합되는 제1축;
    일측단은 상기 볼스크류의 타측단이 슬라이딩되도록 결합되고 타측단은 반력모터와 결합되는 제2축;
    상기 볼너트에 결합되며 상기 볼순환로의 내측으로 삽입되어 상기 볼의 순환을 제한하는 볼순환제한부재;
    를 포함하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1축의 타측단 외주면에는 축방향의 제1세레이션이 형성되고 상기 볼스크류의 일측단에는 상기 제1축의 타측단이 삽입되는 일측삽입홈의 내주면에 상기 제1세레이션과 대응되는 일측세레이션이 형성되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제2축의 일측단 외주면에는 축방향의 제2세레이션이 형성되고 상기 볼스크류의 타측단에는 상기 제2축의 일측단이 삽입되는 타측삽입홈의 내주면에 상기 제2세레이션과 대응되는 타측세레이션이 형성되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 볼너트의 일측단에는 일측결합홈이 형성되고 상기 볼스크류의 일측단에는 상기 일측결합홈으로 삽입되는 일측돌출부가 형성된 제1스토퍼가 구비되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제1스토퍼는 상기 볼스크류의 외주면에 압입 결합되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 제1스토퍼는 상기 볼스크류의 외주면에 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 볼너트의 타측단에는 타측결합홈이 형성되고 상기 볼스크류의 타측단에는 상기 타측결합홈으로 삽입되는 타측돌출부가 형성된 제2스토퍼가 구비되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제2스토퍼는 상기 볼스크류의 외주면에 압입 결합되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 제2스토퍼는 상기 볼스크류의 외주면에 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 볼너트는 상기 볼순환로와 외주면을 연통하는 연통홀이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 볼순환제한부재는, 상기 연통홀로 인입 또는 인출되는 슬라이딩부재, 상기 슬라이딩부재를 인입 또는 인출시키는 액츄에이터, 상기 액츄에이터를 작동시켜 상기 슬라이딩부재를 인입 또는 인출시키는 전자제어장치를 포함하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 볼순환제한부재는, 바퀴가 틀어진 각도를 센싱하여 상기 전자제어장치로 송출하는 바퀴조향각센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 볼순환제한부재는, 상기 제1축의 회전각을 센싱하여 상기 전자제어장치로 송출하는 앵글센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 전자제어장치는 상기 바퀴조향각센서에서 수신된 바퀴의 틀어진 각도와 상기 앵글센서에서 수신된 상기 제1축의 회전각을 비교하여 상기 액츄에이터를 작동시키는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 볼순환제한부재는, 운전자의 시동 온(On)-오프(Off) 상태를 상기 전자제어장치로 송출하는 시동감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 전자제어장치는 상기 시동감지센서에서 수신된 신호가 오프(Off) 상태이면 상기 액츄에이터를 작동시켜 상기 슬라이딩부재를 상기 연통홀로 인입시키는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  17. 제 15 항에 있어서,
    상기 전자제어장치는 상기 시동감지센서에서 수신된 신호가 온(On) 상태이면 상기 바퀴조향각센서에서 수신된 바퀴의 틀어진 각도와 상기 앵글센서에서 수신된 상기 제1축의 회전각을 비교하여 상기 액츄에이터를 작동시키는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
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