KR102637038B1 - 스토퍼 구조체 및 이를 구비한 스티어 바이 와이어식 조향 시스템 - Google Patents

스토퍼 구조체 및 이를 구비한 스티어 바이 와이어식 조향 시스템 Download PDF

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에이치엘만도 주식회사
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    • B62D5/001—Mechanical components or aspects of steer-by-wire systems, not otherwise provided for in this maingroup
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Abstract

스토퍼 구조체가 제공된다. 스토퍼 구조체는 하우징; 하우징 내부에 회전가능하게 설치되되, 외주면에 나사산이 형성된 리드 스크류 부재; 하우징 내부에서 리드 스크류 부재와 나사 결합되어 리드 스크류 부재의 회전 시 리드 스크류 부재의 연장 방향으로 이동되는 이송 너트 및 하우징 일측에 고정되어 리드 스크류 부재에 대한 이송 너트의 회전을 구속하는 스토퍼부를 포함한다.

Description

스토퍼 구조체 및 이를 구비한 스티어 바이 와이어식 조향 시스템{STOPPER STRUCTURE AND STEER-BY-WIRE SYSTEM HAVING THE SAME}
본 발명은 스토퍼 구조체 및 이를 구비한 스티어 바이 와이어식 조향 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 동력 조향 시스템은 엔진의 동력을 벨트 등으로 구동되는 오일펌프를 이용하여 소정의 오일압을 형성하고, 이 오일압을 구동동력으로 작용하는 유압회로를 구성하여 운전자의 조향력에 대하여 증력된 힘으로서 차륜을 조향하도록 구성하는 유압작동회로가 일반적인 구성이다.
즉, 이와 같이 유압작동에 의한 동력 조향 시스템은 오일펌프 및 다수의 오일회로를 구성하기 위한 오일 관로 로터리 밸브 등과 같은 작동부재가 요구되어 상당히 복잡한 구성을 가지게 되고 많은 수량의 부품이 소요됨으로써 조향 시스템의 경량화와 원가저감에 부담이 되는 현상이 있게 된다.
이와 같은 단점을 해소하기 위해 스티어 바이 와이어(Steer By Wire)식의 조향 시스템을 사용하게 되는데, 이러한 스티어 바이 와이어 시스템은 기계적인 연결이 없이 전자적인 신호로 작동되도록 구현되고, 조타가 가능하도록 실제 차량과 같은 반력을 구현하는 모터를 이용한다.
또한, 스티어 바이 와이어식 조향 시스템은 조향 시 실제 차량과 같은 풀턴(Full Turn)을 구현할 수 있도록 조향 컬럼의 하단부에는 턴 스토퍼(Turn Stopper; 이는 기계식에서 기어박스내의 랙(Rack) 스토퍼와 같은 기능으로서, 조향 시 풀 턴을 제한하는 작용임)가 구비되어 있다.
다만, 종래의 턴 스토퍼는 스토퍼의 특성상 사용자 입력 토크(최대 70 Nm)를 고려했을 때, 너트의 최대 추력이 3.5 ton에 육박하여 기구적인 강성을 확보하기 불리하다.
또한, 턴 스토퍼 되는 기구인 너트의 자유 회전 방지 및 스토퍼 가이드로서 핀/슬롯 방식을 사용하지만, 이 구조 또한 최대 추력인 3.5 ton을 견디기에 불리한 구조이며 핸들의 회전 반전 시 부품끼리의 충돌로 인한 이음이 발생하기 쉽다.
본 발명의 일 실시예에는 이송 너트의 최대 추력을 견딜 수 있고, 핸들의 회전 반전 시 부품끼리의 충돌로 인한 이음을 방지할 수 있는 스토퍼 구조체 및 이를 구비한 스티어 바이 와이어식 조향 시스템을 제공하고자 한다.
또한 본 발명의 일 실시예는 스토퍼부를 통하여 이송 너트의 회전 및 이동을 제한함으로써 조향 휠의 과도한 회전 및 이동을 방지할 수 있는 스토퍼 구조체 및 이를 구비한 스티어 바이 와이어식 조향 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면 하우징; 상기 하우징 내부에 회전가능하게 설치되되, 외주면에 나사산이 형성된 리드 스크류 부재; 상기 하우징 내부에서 상기 리드 스크류 부재와 나사 결합되어 상기 리드 스크류 부재의 회전 시 상기 리드 스크류 부재의 연장 방향으로 이동되는 이송 너트 및 상기 하우징 일측에 고정되어 상기 리드 스크류 부재에 대한 상기 이송 너트의 회전을 구속하는 스토퍼부를 포함하는 스토퍼 구조체를 제공한다.
이때, 상기 스토퍼부는 상기 하우징의 일측에 고정되고, 상기 이송 너트의 일측이 수용되되, 상기 이송 너트의 일측과 평면 접촉하는 제1 면이 형성되는 제1 스토퍼 부재를 포함할 수 있다.
이때, 상기 제1 스토퍼 부재는 상기 제1 면이 형성된 판 형상의 제1 결합부 및 상기 제1 면의 양 단부에 돌출 형성된 한 쌍의 제1 돌출부를 포함할 수 있다.
이때, 상기 하우징의 타측에 고정되고, 상기 이송 너트의 타측이 수용되되, 상기 이송 너트의 타측과 면 접촉하는 원호 형상의 제2 면이 형성되는 제2 스토퍼 부재를 포함할 수 있다.
이때, 상기 제1 스토퍼 부재 및 상기 제2 스토퍼 부재는 상기 리드 스크류 부재를 기준으로 대칭되도록 배치될 수 있다.
이때, 상기 제2 스토퍼 부재는 상기 제2 면이 형성된 판 형상의 제2 결합부 및 상기 제2 면의 양 단부에 돌출 형성된 한 쌍의 제2 돌출부를 포함할 수 있다.
이때, 상기 한 쌍의 제1 돌출부 및 상기 한 쌍의 제2 돌출부 중 적어도 하나의 단부는 원호 형상으로 형성될 수 있다.
이때, 상기 한 쌍의 제1 돌출부 및 상기 한 쌍의 제2 돌출부는 제1 길이(L1)만큼 이격 배치되고, 상기 이송 너트는 제2 길이(L2) 만큼 연장 형성되되, 상기 제1 길이(L1)는 제2 길이(L2)보다 길 수 있다.
이때, 상기 하우징의 일측 및 타측에는 상기 리드 스크류 부재를 기준으로 대칭되도록 한 쌍의 삽입홀이 형성되고, 상기 제1 스토퍼 부재 및 상기 제2 스토퍼 부재가 한 쌍의 삽입홀에 삽입되어 고정될 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면 조향휠; 일측에 상기 조향 휠이 설치되고, 타측에 전술한 스토퍼 구조체와 연결되는 조향 휠 샤프트를 포함하는 스티어 바이 와이어식 조향 시스템을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼 구조체 및 이를 구비한 스티어 바이 와이어식 조향 시스템은 이송 너트가 스터퍼부 내부에서 이동되도록 하기 때문에 이송 너트의 이동 범위를 제한하여 핸들의 회전 범위를 세밀하게 조정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼 구조체 및 이를 구비한 스티어 바이 와이어식 조향 시스템은 스토퍼부를 통하여 이송 너트의 회전 및 이동을 제한함으로써 조향 휠의 과도한 회전 및 이동을 방지할 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼 구조체 및 이를 구비한 스티어 바이 와이어식 조향 시스템은 스토퍼 부재가 이송 너트를 내부에서 평면 접촉되기 때문에 이송 너트의 틸팅 현상을 방지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼 구조체 및 이를 구비한 스티어 바이 와이어식 조향 시스템은 이송 너트의 최대 추력을 견딜 수 있고, 핸들의 회전 반전 시 부품끼리의 충돌로 인한 이음을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼 구조체를 구비한 스티어 바이 와이어식 조향 시스템을 도시한 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼 구조체를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼 구조체의 이송 너트 및 스토퍼부의 결합된 상태를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼 구조체의 이송 너트를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼 구조체의 제1 스토퍼 부재를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼 구조체의 제2 스토퍼 부재를 도시한 사시도이다.
도 7(a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼 구조체의 작동 상태 중 조향휠의 중립 상태를 도시한 측면도이고, 도 7(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼 구조체의 작동 상태 중 조향휠이 좌측으로 회전한 것을 도시한 측면도이며, 도 7(c)는 본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼 구조체의 작동 상태 중 조향휠이 우측으로 회전한 것을 도시한 측면도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.
본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼 구조체를 구비한 스티어 바이 와이어식 조향 시스템을 도시한 개략도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼 구조체를 도시한 사시도이다.
이하의 설명에서 도 2에서 볼 때 리드 스크류 부재에서 조향 샤프트 쪽을 전방으로 규정하고, 조향 샤프트에서 리드 스크류 부재 쪽을 후방으로 규정하여 설명한다.
도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼 구조체(30)를 구비한 스티어 바이 와이어식 조향 시스템(1)은 전자제어장치(7, ECU)에 의해 구동되는 것으로서, 조향휠(3)의 회전 방향과 반대 방향으로 회전하는 반력 모터(9)의 작동에 의해 운전자가 적절한 조향 감을 느낄 수 있으며 전자제어장치(7, ECU)에 의해 구동되는 구동 모터(미도시)에 의해 피니언축 및 랙 바가 운동하여 바퀴가 조작된다.
또한, 도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 조향휠(3)은 조향휠 샤프트(5)와 연결되고, 조향휠 샤프트에는 조향휠의 회전각도를 검출하는 앵글 센서(11) 및 조향휠의 회전속도를 측정하는 토크 센서(13)가 설치될 수 있다.
이때, 본 발명의 일 실시예에서 앵글 센서(11) 및 토크 센서(13)가 각각 조향휠(3)의 회전각도 및 회전속도를 측정하고, 이에 따라 반력 모터(9)가 랙을 구동시키게 되며 조향휠 샤프트(5)의 하부에는 조향휠의 회전을 구속하는 스토퍼 구조체(30)가 설치될 수 있다.
도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼 구조체(30)는 하우징(31), 리드 스크류 부재(33), 이송 너트(35) 및 스토퍼부(37)를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼 구조체(30)는 이송 너트(35)의 최대 추력을 견딜 수 있고, 조향휠(3)의 회전 반전 시 부품끼리의 충돌로 인한 이음을 방지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 하우징(31)은 원통 형상으로 리드 스크류 부재(33) 및 이송 너트(35)가 내부에 위치되도록 중공부가 형성될 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에서 하우징(31)의 상부측 및 하부측에는 스토퍼부(37)가 삽입되어 고정될 수 있도록 한 쌍의 삽입홀(31a)이 형성될 수 있다.
이때, 삽입홀(31a)이 형성된 하우징(31)의 주변부에는 스토퍼부(37)가 볼트 결합될 수 있도록 나사홈(미도시)이 형성될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서 리드 스크류 부재(33)는 적어도 일부에 나사산이 형성될 수 있다. 이때, 리드 스크류 부재(33)의 나사산에 의해서 이송 너트(35)와 나사 결합될 수 있다.
도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 리드 스크류 부재(33)는 조향휠 샤프트(5)와 연결되어 조향휠(3)의 회전력을 전달받을 수 있다. 즉, 리드 스크류 부재(33)는 조향휠(3)이 회전되면 조향휠에 연결된 조향휠 샤프트(5)가 회전되고, 조향휠 샤프트가 회전되면 조향휠 샤프트와 연결된 리드 스크류 부재(33)는 회전될 수 있다.
이때, 본 발명의 일 실시예에서 조향휠 샤프트(5)와 리드 스크류 부재(33)는 일체로 형성될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼 구조체의 이송 너트 및 스토퍼부의 결합된 상태를 도시한 사시도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼 구조체의 이송 너트를 도시한 사시도이다.
도 3 및 도 4를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 이송 너트(35)는 내주면에 리드 스크류 부재(33)의 나사산에 대응되는 대응 나사산(미도시)이 형성될 수 있다. 이때 리드 스크류 부재(33)는 이송 너트(35)에 삽입된 상태로 나사 결합될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에서 이송 너트(35)는 리드 스크류 부재(33)가 조향 휠 샤프트(5)에 의해 회전되면 리드 스크류 부재의 연장방향으로 이동될 수 있다.
도 4를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 이송 너트(35)는 D자형 형상으로 형성될 수 될 수 있다. 이때 이송 너트(35)의 일측면 예를 들어 도 4에 도시된 바와 같이 이송 너트의 상부면에 평면 형상인 회전 방지면(35a)이 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 회전 방지면(35a)은 스토퍼부(37) 내부에서 이송 너트(35)가 과도하게 흔들리지 않고 리드 스크류 부재(33)의 연장 방향으로 이동될 수 있도록 한다.
이때, 본 발명의 일 실시예에서 이송 너트(35)는 회전 방지면(35a)의 테두리 부분이 모따기 형상으로 형성되어 스토퍼부(37) 내부에서 이동시 마모를 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에서 이송 너트(35)는 제2 길이(L2)만큼 연장 형성될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서 스토퍼부(37)는 제1 스토퍼 부재(39) 및 제2 스토퍼 부재(45)를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼 구조체(30)는 스토퍼부(37)를 구비하여 스토퍼부 내부에서 리드 스크류 부재(33)에 대한 이송 너트(35)의 회전 및 이동을 구속할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼 구조체의 제1 스토퍼 부재를 도시한 사시도이다.
도 5를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 제1 스토퍼 부재(39)는 제1 결합부(41) 및 제1 돌출부(43)를 포함할 수 있다. 이때, 도 2 및 도 3을 참고하면 제1 스토퍼 부재(39)는 하우징(31)의 상부면에 형성된 삽입홀(31a)에 삽입 고정되고, 이송 너트(35)의 일측 예를 들어 도 3에 도시된 바와 같이 이송 너트의 상부측이 수용될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서 제1 결합부(41)는 판 형상으로서, 제1 결합부의 모서리부가 하우징(31)에 볼트 결합될 수 있다. 또한 제1 결합부(41)에는 제1 면(41a)이 형성될 수 있다.
이때, 제1 면(41a)은 이송 너트(35)의 상부면에 형성된 회전 방지면(35a)과 평면 접촉하여 이송 너트가 제1 결합부(41)에서 회전되지 않도록 구속한다.
도 5를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 제1 돌출부(43)는 제1 면(41a)의 양 단부에 돌출 형성되고, 한 쌍으로 형성될 수 있다. 이때 한 쌍의 제1 돌출부(43)의 단부는 원호 형상의 제1 돌출면(43a)이 형성될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼 구조체의 제2 스토퍼 부재를 도시한 사시도이다.
도 6을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 제2 스토퍼 부재(45)는 제2 결합부(47) 및 제2 돌출부(49)를 포함할 수 있다. 도 3을 참고하면 제2 스토퍼 부재(45)는 하우징(31)의 하부면에 형성된 삽입홀(31a)에 삽입 고정되고, 이송 너트(35)의 예를 들어 도 3에 도시된 바와 같이 이송 너트의 하부측이 수용될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서 제2 결합부(47)는 판 형상으로서, 제2 결합부의 모서리부가 하우징(31)에 볼트 결합될 수 있다. 또한 제2 결합부(47)에는 제2 면(47a)이 형성될 수 있다.
이때, 제2 면(47a)은 이송 너트(35)의 하부측과 면 접촉하여 이송 너트가 제2 결합부(47)에서 흔들리지 않고 이동될 수 있도록 한다.
도 6을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 제2 돌출부(49)는 제2 면(47a)의 양 단부에 돌출 형성되고, 한 쌍으로 형성될 수 있다. 이때 한 쌍의 제2 돌출부(49)의 단부는 원호 형상의 제2 돌출면(49a)이 형성될 수 있다.
한편, 도 3을 참고하면 본 발명의 일 실시예에서 제1 스토퍼 부재(39) 및 제2 스토퍼 부재(45)는 리드 스크류 부재(33)를 기준으로 대칭되도록 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼 구조체(30)는 리드 스크류 부재(33)를 기준으로 상부측 및 하부측에서 조립되는 구조로서 동시에 리드 스크류 부재, 이송 너트(35) 및 스토퍼부(37)의 조립성을 확보할 수 있다.
도 3 내지 도 6을 참고하면, 한 쌍의 제1 돌출부(43) 및 한 쌍의 제2 돌출부(49)는 제1 길이(L1)만큼 이격 배치될 수 있다. 또한, 도 4를 참고하면 이송 너트(35)는 제2 길이(L2)만큼 연장 형성될 수 있다.
이때, 본 발명의 일 실시예에서 한 쌍의 제1 돌출부(43) 및 한 쌍의 제2 돌출부(49)의 제1 길이(L1)는 이송 너트(35)의 제2 길이(L2)보다 길어서 이송 너트(35)가 한 쌍의 제1 돌출부 및 한 쌍의 제2 돌출부 사이의 제1 길이만큼 이동될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에서 한 쌍의 제1 돌출부(43) 및 한 쌍의 제2 돌출부(49)의 제1 길이(L1) 사이를 이송 너트(35)가 왕복 이동하기 때문에 한 쌍의 제1 돌출부(43) 및 한 쌍의 제2 돌출부(49)의 제1 길이(L1)를 조절함으로써 이송 너트의 이동 범위를 제한하여 핸들의 회전 범위를 세밀하게 조정할 수 있다.
도 7(a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼 구조체의 작동 상태 중 조향휠의 중립 상태를 도시한 측면도이고, 도 7(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼 구조체의 작동 상태 중 조향휠이 좌측으로 회전한 것을 도시한 측면도이며, 도 7(c)는 본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼 구조체의 작동 상태 중 조향휠이 우측으로 회전한 것을 도시한 측면도이다.
도 7(a) 내지 (c)를 참고하면 본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼 구조체(30)는 조향 휠(3)이 회전되지 않은 중립상태에서는 이송 너트(35)가 스토퍼부(37)의 중심부에 위치할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에서 조향 휠(3)이 좌측 또는 우측으로 회전된 경우에는 이송 너트(35)는 스토퍼부(37)의 좌측 단부 및 우측 단부에 접촉되어 조향 휠(3)의 과도한 회전을 방지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼 구조체 및 이를 구비한 스티어 바이 와이어식 조향 시스템은 이송 너트가 스터퍼부 내부에서 이동되도록 하기 때문에 이송 너트의 이동 범위를 제한하여 핸들의 회전 범위를 세밀하게 조정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼 구조체 및 이를 구비한 스티어 바이 와이어식 조향 시스템은 스토퍼부를 통하여 이송 너트의 회전 및 이동을 제한함으로써 조향 휠의 과도한 회전 및 이동을 방지할 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼 구조체 및 이를 구비한 스티어 바이 와이어식 조향 시스템은 스토퍼 부재가 이송 너트를 내부에서 평면 접촉되기 때문에 이송 너트의 틸팅 현상을 방지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼 구조체 및 이를 구비한 스티어 바이 와이어식 조향 시스템은 이송 너트의 최대 추력을 견딜 수 있고, 핸들의 회전 반전 시 부품끼리의 충돌로 인한 이음을 방지할 수 있다.
이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
1 : 스티어 바이 와이어식 조향 시스템 3 : 조향휠
5 : 조향휠의 샤프트 7 : 전자 제어 장치
9 : 반력 모터 11 : 앵글 센서
13 : 토크 센서 15 : 감속기
30 : 스토퍼 구조체 31 : 하우징
31 : 삽입홀 33 : 리드 스크류 부재
35 : 이송 너트 35a : 회전 방지면
37 : 스토퍼부 39 : 제1 스토퍼부재
41 : 제1 결합부 41a : 제1 면
43 : 제1 돌출부 45 : 제2 스토퍼 부재
47 : 제2 결합부 47a : 제2 면
49 : 제2 돌출부

Claims (10)

  1. 하우징;
    상기 하우징 내부에 회전 가능하게 설치되되, 외주면에 나사산이 형성된 리드 스크류 부재;
    상기 하우징 내부에서 상기 리드 스크류 부재와 나사 결합되어 상기 리드 스크류 부재의 회전 시 상기 리드 스크류 부재의 연장 방향으로 이동되는 이송 너트 및
    상기 하우징 일측에 고정되어 상기 리드 스크류 부재에 대한 상기 이송 너트의 회전을 구속하는 스토퍼부를 포함하고,
    상기 스토퍼부는
    상기 하우징의 일측에 고정되고, 상기 이송 너트의 일측이 수용되되, 상기 이송 너트의 일측과 평면 접촉하는 제1 면이 형성되는 제1 스토퍼 부재를 포함하는 스토퍼 구조체.
  2. 삭제
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 스토퍼 부재는
    상기 제1 면이 형성된 판 형상의 제1 결합부 및
    상기 제1 면의 양 단부에 돌출 형성된 한 쌍의 제1 돌출부를 포함하는 스토퍼 구조체.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 하우징의 타측에 고정되고, 상기 이송 너트의 타측이 수용되되, 상기 이송 너트의 타측과 면 접촉하는 원호 형상의 제2 면이 형성되는 제2 스토퍼 부재를 포함하는 스토퍼 구조체.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 제1 스토퍼 부재 및 상기 제2 스토퍼 부재는 상기 리드 스크류 부재를 기준으로 대칭되도록 배치되는 스토퍼 구조체.
  6. 제4 항에 있어서,
    상기 제2 스토퍼 부재는
    상기 제2 면이 형성된 판 형상의 제2 결합부 및
    상기 제2 면의 양 단부에 돌출 형성된 한 쌍의 제2 돌출부를 포함하는 스토퍼 구조체.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 제1 돌출부 및 상기 한 쌍의 제2 돌출부 중 적어도 하나의 단부는 원호 형상으로 형성된 스토퍼 구조체.
  8. 제6 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 제1 돌출부 및 상기 한 쌍의 제2 돌출부는 제1 길이(L1)만큼 이격 배치되고, 상기 이송 너트는 제2 길이(L2) 만큼 연장 형성되되,
    상기 제1 길이(L1)는 제2 길이(L2)보다 긴 스토퍼 구조체.
  9. 제6 항에 있어서,
    상기 하우징의 일측 및 타측에는 상기 리드 스크류 부재를 기준으로 대칭되도록 한 쌍의 삽입홀이 형성되고,
    상기 제1 스토퍼 부재 및 상기 제2 스토퍼 부재가 한 쌍의 삽입홀에 삽입되어 고정되는 스토퍼 구조체.
  10. 조향 휠 및
    일측에 상기 조향 휠이 설치되고, 타측에 상기 제1 항, 제3 항 내지 제9 항 중 어느 한 항에 따른 스토퍼 구조체와 연결되는 조향 휠 샤프트를 포함하는 스티어 바이 와이어식 조향 시스템.
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