KR102588325B1

KR102588325B1 - 전기차 파워트레인 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR102588325B1
Application number: KR1020180170360A
Authority: KR
Inventors: 김상훈
Original assignee: 현대트랜시스 주식회사
Priority date: 2018-12-27
Filing date: 2018-12-27
Publication date: 2023-10-11
Also published as: KR20200080672A

Abstract

본 발명은 제1모터제너레이터 및 제2모터제너레이터와; 상기 제1모터제너레이터에 연결되어 동력을 전달받는 제1입력축과; 상기 제2모터제너레이터에 연결되어 동력을 전달받도록 상기 제1입력축과 동심축을 이루어 배치되는 제2입력축과; 상기 제1입력축 및 제2입력축과 평행하게 배치되어 디퍼렌셜로 동력을 전달하도록 설치된 제1출력축 및 제2출력축과; 상기 제1입력축과 제2입력축에 일련의 변속단들을 구현하기 위해 설치된 다수의 변속단구동기어와; 상기 변속단구동기어에 치합되어 상기 변속단들을 구현하도록 상기 제1출력축 및 제2출력축에 구비된 다수의 변속단피동기어와; 상기 다수의 변속단피동기어들을 선택적으로 상기 제1출력축 또는 제2출력축에 연결시켜 변속을 수행할 수 있도록 상기 제1출력축 및 제2출력축에 설치된 다수의 동기장치와; 상기 동기장치 및 제1모터제너레이터와 제2모터제너레이터를 제어하여, 상기 일련의 변속단들 중 인접한 두 변속단을 통해 상기 제1모터제너레이터 및 제2모터제너레이터의 동력을 동시에 상기 디퍼렌셜로 공급할 수 있도록 하는 컨트롤러를 포함하여 구성된다.

Description

전기차 파워트레인 및 그 제어방법{POWERTRAIN FOR ELECTRIC VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 전기차 파워트레인의 구성 및 그 제어방법에 관한 기술이다.

전기차는 모터가 발휘하는 구동력에 의해 차량을 주행시키도록 구성된다. 모터는 그 출력 특성이 엔진과 달리 저속에서도 우수한 토크를 발휘할 수 있고 내연기관인 엔진에 비해 상대적으로 넓은 속도 범위에서 높은 효율을 발휘할 수 있는 장점이 있어서, 별도의 변속기 없이 모터만으로 또는 간단한 감속기를 조합하는 것만으로도 일반적인 차량의 주행특성을 달성하도록 하는 것이 가능하다.

그러나, 모터의 용량과 중량 등에 따른 차량의 주행 가능거리에 미치는 영향 등을 함께 고려하면, 차량에서 모터도 다수의 변속단을 구현할 수 있는 변속기와 조합되어 사용되는 것이 바람직한 측면이 있다.

이와 같은 모터와 변속기의 조합 시, 동력전달효율이 우수한 싱크로메시 방식 변속 메커니즘(Synchromesh Type Shifting Mechanism)이 주로 고려되는데, 여기에는 변속 시 동력이 단절되는 토크 인터럽션(TORQUE INTERRUPTION)이 수반되는 문제가 있다.

상기 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

KR 1020170052791 A

본 발명은 동력 전달 효율이 우수한 변속 메커니즘을 사용하면서도 토크 인터럽션을 방지할 수 있고, 다수의 변속단을 제공할 수 있어서, 모터의 용량과 중량을 축소시켜 전기차의 전비를 향상시켜 주행 거리를 증가시킴과 아울러 PE(POWER ELECTRIC)부품의 발열을 줄이고 비용을 저감시킬 수 있도록 하며, 페일세이프 기능이 강화될 수 있도록 한 전기차 파워트레인 및 그 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 전기차 파워트레인은

제1모터제너레이터 및 제2모터제너레이터와;

상기 제1모터제너레이터에 연결되어 동력을 전달받는 제1입력축과;

상기 제2모터제너레이터에 연결되어 동력을 전달받도록 상기 제1입력축과 동심축을 이루어 배치되는 제2입력축과;

상기 제1입력축 및 제2입력축과 평행하게 배치되어 디퍼렌셜로 동력을 전달하도록 설치된 제1출력축 및 제2출력축과;

상기 제1입력축과 제2입력축에 일련의 변속단들을 구현하기 위해 설치된 다수의 변속단구동기어와;

상기 변속단구동기어에 치합되어 상기 변속단들을 구현하도록 상기 제1출력축 및 제2출력축에 구비된 다수의 변속단피동기어와;

상기 다수의 변속단피동기어들을 선택적으로 상기 제1출력축 또는 제2출력축에 연결시켜 변속을 수행할 수 있도록 상기 제1출력축 및 제2출력축에 설치된 다수의 동기장치와;

상기 동기장치 및 제1모터제너레이터와 제2모터제너레이터를 제어하여, 상기 일련의 변속단들 중 인접한 두 변속단을 통해 상기 제1모터제너레이터 및 제2모터제너레이터의 동력을 동시에 상기 디퍼렌셜로 공급할 수 있도록 하는 컨트롤러;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 제1모터제너레이터와 제2모터제너레이터는 서로 동심축을 이루어 배치되고;

상기 제1입력축은 상기 제1모터제너레이터에 직결되며;

상기 제2입력축은 상기 제2모터제너레이터에 직결될 수 있다.

상기 제2입력축은 중공축으로 형성되고;

상기 제1입력축은 상기 제2입력축 및 상기 제2모터제너레이터를 관통하여 상기 제1모터제너레이터에 직결될 수 있다.

상기 제1입력축은 상기 일련의 변속단들 중 홀수 변속단을 구현하도록 구성되고;

상기 제2입력축은 상기 일련의 변속단들 중 짝수 변속단을 구현하도록 구성될 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 전기차 파워트레인 제어방법은

상기 전기차 파워트레인을 제어하는 방법에 있어서,

컨트롤러가 차량의 변속이 필요한 상황인지를 판단하는 변속요구판단단계와;

변속이 필요한 상황이라고 판단되면, 상기 컨트롤러가 변속 시 차량의 구동토크를 일정하게 유지하기 위한 상기 제1모터제너레이터와 제2모터제너레이터의 각 목표토크 중 더 높은 목표토크를 해당 모터제너레이터가 감당할 수 있는지를 판단하는 토크판단단계와;

상기 토크판단단계에서 상기 더 높은 목표토크를 감당해야 하는 모터제너레이터에서 해당 목표토크를 감당할 수 없다고 판단된 경우에, 상기 컨트롤러가 소정의 대기시간 동안 변속을 지연시키는 변속지연단계;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 컨트롤러는 상기 일련의 변속단들 중 서로 인접한 두 변속단을 동시에 치합하여 동력을 전달하고 있다가 상위 변속단으로의 변속이 필요한 상황으로 판단되면, 상기 서로 인접한 두 변속단들 중 하위 변속단을 해제하고, 상기 서로 인접한 두 변속단들 중 상위 변속단 보다 높은 변속단을 치합하여 변속을 수행하고;

상기 컨트롤러는 상기 일련의 변속단들 중 서로 인접한 두 변속단을 동시에 치합하여 동력을 전달하고 있다가 하위 변속단으로의 변속이 필요한 상황으로 판단되면, 상기 서로 인접한 두 변속단들 중 상위 변속단을 해제하고, 상기 서로 인접한 두 변속단들 중 하위 변속단 보다 낮은 변속단을 치합하여 변속을 수행할 수 있다.

상기 컨트롤러는 비변속 상황에서는 상기 제1모터제너레이터의 목표토크와 상기 제2모터제너레이터의 목표토크의 합이 상기 구동토크를 이루도록 상기 제1모터제너레이터의 목표토크와 제2모터제너레이터의 목표토크를 설정하고;

변속 상황에서는 비변속단에 연결된 모터제너레이터의 목표토크를 상기 구동토크로 설정할 수 있다.

본 발명은 동력 전달 효율이 우수한 변속 메커니즘을 사용하면서도 토크 인터럽션을 방지할 수 있고, 다수의 변속단을 제공할 수 있어서, 모터의 용량과 중량을 축소시켜 전기차의 전비를 향상시켜 주행 거리를 증가시킴과 아울러 PE(POWER ELECTRIC)부품의 발열을 줄이고 비용을 저감시킬 수 있도록 하며, 페일세이프 기능이 강화될 수 있도록 한다.

도 1은 본 발명에 따른 전기차 파워트레인을 도시한 구성도,
도 2는 도 1의 파워트레인을 탑재한 차량의 구성예를 도시한 도면,
도 3은 도 1의 제1입력축 및 제2입력축이 각각 제1모터제너레이터와 제2모터제너레이터에 연결된 상태를 설명한 도면
도 4는 본 발명에 따른 전기차 파워트레인 제어방법의 실시예를 도시한 순서도,
도 5는 도 1의 파워트레인에서 일반적인 변속이 이루어지는 상황을 설명한 그래프,
도 6은 도 1의 파워트레인에서 변속지연이 필요한 상황을 설명한 도면이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명 전기차 파워트레인(PT)의 실시예는, 제1모터제너레이터(MG1) 및 제2모터제너레이터(MG2)와; 상기 제1모터제너레이터(MG1)에 연결되어 동력을 전달받는 제1입력축(IN1)과; 상기 제2모터제너레이터(MG2)에 연결되어 동력을 전달받도록 상기 제1입력축(IN1)과 동심축을 이루어 배치되는 제2입력축(IN2)과; 상기 제1입력축(IN1) 및 제2입력축(IN2)과 평행하게 배치되어 디퍼렌셜(DF)로 동력을 전달하도록 설치된 제1출력축(OUT1) 및 제2출력축(OUT2)과; 상기 제1입력축(IN1)과 제2입력축(IN2)에 일련의 변속단들을 구현하기 위해 설치된 다수의 변속단구동기어(D1, D2, D3, D4, D5, D6, D7, D8)와; 상기 변속단구동기어에 치합되어 상기 변속단들을 구현하도록 상기 제1출력축(OUT1) 및 제2출력축(OUT2)에 구비된 다수의 변속단피동기어(P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8)와; 상기 다수의 변속단피동기어들을 선택적으로 상기 제1출력축(OUT1) 또는 제2출력축(OUT2)에 연결시켜 변속을 수행할 수 있도록 상기 제1출력축(OUT1) 및 제2출력축(OUT2)에 설치된 다수의 동기장치(1&5S, 2&4S, 3&7S, 6&8S)와; 상기 동기장치 및 제1모터제너레이터(MG1)와 제2모터제너레이터(MG2)를 제어하여, 상기 일련의 변속단들 중 인접한 두 변속단을 통해 상기 제1모터제너레이터(MG1) 및 제2모터제너레이터(MG2)의 동력을 동시에 상기 디퍼렌셜(DF)로 공급할 수 있도록 하는 컨트롤러(CLR)를 포함하여 구성된다.

상기 제1입력축(IN1)은 상기 일련의 변속단들 중 홀수 변속단을 구현하도록 구성되고, 상기 제2입력축(IN2)은 상기 일련의 변속단들 중 짝수 변속단을 구현하도록 구성된다.

즉, 본 발명은 싱크로메쉬 방식 변속메커니즘으로 일련의 변속단을 상기 제1입력축(IN1) 및 제2입력축(IN2)에 홀수 변속단과 짝수 변속단으로 나누어서 구현할 수 있도록 구성하고, 상기 컨트롤러(CLR)가 서로 인접한 홀수 변속단과 짝수 변속단을 동시에 치합한 상태로 상기 제1모터제너레이터(MG1)와 제2모터제너레이터(MG2)를 동시에 구동하여 차량의 구동에 필요한 구동토크를 상기 디퍼렌셜(DF)로 전달하도록 구성된 것이다.

따라서, 상기 제1모터제너레이터(MG1)와 제2모터제너레이터(MG2)는 일반적인 주행상황에서 차량의 구동에 필요한 구동토크를 하나의 모터제너레이터만으로 구현하는 경우에 비하여, 그 용량과 중량을 축소시킬 수 있어서, 차량의 전비를 향상시켜 차량의 주행거리를 증가시킬 수 있게 한다.

또한, 상기와 같이 상대적으로 작은 용량의 모터제너레이터를 구동하기 위한 PE(POWER ELECTRIC)부품은 그 발열이 상대적으로 작고, 이를 구성하기 위한 비용을 저감시킬 수 있어서, 차량의 제작에 소요되는 비용의 현저한 저감이 가능하게 된다.

참고로, 도 1의 실시예에서, 제1입력축(IN1)은 1, 3, 5, 7단의 홀수 변속단들을 구현하도록 구성되고, 제2입력축(IN2)은 2, 4, 6, 8단의 짝수 변속단들을 구현하도록 구성되며, 상기 동기장치들은 도시되지 않은 액츄에이터가 상기 컨트롤러(CLR)의 제어에 의해 구동하도록 설치된다.

상기 제1모터제너레이터(MG1)와 제2모터제너레이터(MG2)는 서로 동심축을 이루어 배치되고, 상기 제1입력축(IN1)은 상기 제1모터제너레이터(MG1)에 직결되며, 상기 제2입력축(IN2)은 상기 제2모터제너레이터(MG2)에 직결된다.

도 3에 상세히 도시된 바와 같이 상기 제2입력축(IN2)은 중공축으로 형성되고, 상기 제1입력축(IN1)은 상기 제2입력축(IN2) 및 상기 제2모터제너레이터(MG2)를 관통하여 상기 제1모터제너레이터(MG1)에 직결된다.

참고로, 도 2는 본 발명의 파워트레인을 탑재한 전기차의 구성예를 도시한 것으로서, 파워트레인을 제어하는 컨트롤러(CLR)는 CAN(Controller Area Network) 등과 같은 통신을 통해 차량제어기와 배터리제어기 등과 정보를 주고받을 수 있도록 구성되고, 상기 파워트레인(PT)의 모터제너레이터들은 배터리의 동력을 이용하여 상기 컨트롤러(CLR)의 제어를 받는 인버터에 의해 구동되도록 구성되며, 상기 컨트롤러(CLR)는 종래의 MCU(Motor Control Unit)와 TCU(Transmission Control Unit)로 구성될 수 있다.

도 4를 참조하면, 상기한 바와 같이 구성된 전기차 파워트레인(PT)을 제어하기 위한 본 발명에 따른 전기차 파워트레인 제어방법은, 컨트롤러(CLR)가 차량의 변속이 필요한 상황인지를 판단하는 변속요구판단단계(S10)와; 변속이 필요한 상황이라고 판단되면, 상기 컨트롤러(CLR)가 변속 시 차량의 구동토크를 일정하게 유지하기 위한 상기 제1모터제너레이터(MG1)와 제2모터제너레이터(MG2)의 각 목표토크 중 더 높은 목표토크를 해당 모터제너레이터가 감당할 수 있는지를 판단하는 토크판단단계(S20)와; 상기 토크판단단계(S20)에서 상기 더 높은 목표토크를 감당해야 하는 모터제너레이터에서 해당 목표토크를 감당할 수 없다고 판단된 경우에, 상기 컨트롤러(CLR)가 소정의 대기시간 동안 변속을 지연시키는 변속지연단계(S30)를 포함하여 구성된다.

즉, 변속이 필요한 상황에서, 상기 토크판단단계(S20)에 의해, 현재까지의 차량 구동토크를 일정하게 유지하면서 변속이 가능한지를 판단하여, 가능하다고 판단되면, 상기 변속지연단계(S30) 없이 바로 변속을 수행하고, 그렇지 않다고 판단되면, 최소한 상기 대기시간 동안은 변속을 지연시켜서 상황이 개선될 여지를 두는 것이다.

우선, 현재까지의 차량 구동토크를 일정하게 유지하면서 변속이 가능한 경우에, 상기 컨트롤러(CLR)는 상기 일련의 변속단들 중 서로 인접한 두 변속단을 동시에 치합하여 동력을 전달하고 있다가 상위 변속단으로의 변속이 필요한 상황으로 판단되면, 상기 서로 인접한 두 변속단들 중 하위 변속단을 해제하고, 상기 서로 인접한 두 변속단들 중 상위 변속단 보다 높은 변속단을 치합하여 변속을 수행한다.

예컨대, 1단 내지 8단의 일련의 변속단들 중 서로 인접한 두 변속단인 3단과 4단이 치합되어, 상기 제1모터제너레이터(MG1)의 동력은 상기 3단 변속단구동기어(D3)와 3단 변속단피동기어(P3)를 통해 상기 디퍼렌셜(DF)로 전달되고, 상기 제2모터제너레이터(MG2)의 동력은 4단 변속단구동기어(D4)와 4단 변속단피동기어(P4)를 통해 상기 디퍼렌셜(DF)로 전달되는 상황에서, 운전자의 가속페달 조작량 및 차속의 변화에 비추어 상위 변속단으로의 변속이 필요한 상황이라고 판단되면, 상기 3단 변속단피동기어(3P)를 상기 제2출력축(OUT2)에 연결시키고 있던 동기장치(3&7S)를 해제하고, 5단 변속단피동기어(5P)를 제1출력축(OUT1)에 연결시킬 수 있도록 배치된 동기장치(1&5S)로 상기 5단 변속단피동기어(5P)를 제1출력축(OUT1)에 연결하여 변속을 완료하고, 이후에는 4단과 5단이 치합된 상태로, 제1모터제너레이터(MG1)의 동력 및 제2모터제너레이터(MG2)의 동력이 동시에 상기 디퍼렌셜(DF)로 전달되어 차량이 구동되도록 하는 것이다.

물론, 반대로, 상기 일련의 변속단들 중 서로 인접한 두 변속단을 동시에 치합하여 동력을 전달하고 있다가 하위 변속단으로의 변속이 필요한 상황으로 판단되면, 상기 컨트롤러(CLR)는 상기 서로 인접한 두 변속단들 중 상위 변속단을 해제하고, 상기 서로 인접한 두 변속단들 중 하위 변속단 보다 낮은 변속단을 치합하여 변속을 수행한다.

한편, 변속이 필요한 상황에서, 상기 토크판단단계(S20)에 의해, 현재까지의 차량 구동토크를 일정하게 유지하면서 변속이 가능하지 않다고 판단되면, 상기 대기시간 동안 변속을 지연시킨다.

예컨대, 도 5는 3단에서 5단으로 변속하는 경우와 같이 제1모터제너레이터(MG1)에 연결된 변속단들이 서로 전환되어 변속되는 상황을 도시한 것으로서, 제1모터제너레이터(MG1)의 토크와 제2모터제너레이터(MG2)의 토크가 합해져서 차량의 구동토크를 구현하고 있다가, 변속이 개시되면, 변속을 위해 제1모터제너레이터(MG1)의 토크는 0으로 저하시키고, 대신 제2모터제너레이터(MG2)의 토크만으로 상기 차량의 구동토크를 감당하도록 상승시켜, 변속 중에도 일정한 구동토크가 유지될 수 있도록 하는 것이다.

이 경우는 상기 목표토크들이 제1모터제너레이터와 제2모터제너레이터에서 그대로 구현되므로, 도시된 제1모터제너레이터 토크 및 제2모터제너레이터 토크를 바로 제1모터제너레이터의 목표토크와 제2모터제너레이터의 목표토크로 볼 수 있고, 이들 제1모터제너레이터의 목표토크와 제2모터제너레이터의 목표토크의 합이 상기 구동토크와 동일하다고 볼 수 있다.

반면에, 도 6은 상기 도 5와 동일한 상황에서 상기 제2모터제너레이터(MG2)의 목표토크가 상기 제2모터제너레이터(MG2)의 최대토크를 넘어서는 경우로서, 상기 컨트롤러(CLR)가 이와 같은 상황이 예상되면, 상기 소정의 대기시간 동안 변속을 지연시키는 것이다.

즉, 상기 차량의 구동토크가 도시된 목표구동토크와 같이 변속 전후에 계속해서 일정하게 유지되도록 하기 위해서는 상기 제2모터제너레이터의 토크는 도시된 바와 같은 제2모터제너레이터의 목표토크를 추종해야 하지만, 실질적으로 제2모터제너레이터에서 발생되는 토크는 그 최대토크로 제한되어 상기 목표토크를 발휘할 수 없고 그 차이만큼 부족토크가 발생되므로, 이러한 상황을 수반하면서 변속이 수행되어 차량의 주행감이 저해되는 것을 방지하기 위해, 변속을 지연시키는 것이다.

상기와 같이 변속이 지연되면, 그동안 운전자의 가속페달 조작량이 변화하여 변속이 필요 없는 상황이 될 수도 있고, 도로의 구배가 변화하여 제2모터제너레이터(MG2)의 목표토크가 최대토크를 넘어서지 않게 될 수도 있기 때문이다.

물론, 상기한 바와 같은 대기시간이 경과한 후에도 상황이 개선되지 않는 경우에는 차량의 운전성 확보를 위해 변속을 강행한다.

따라서, 상기 대기시간은 상기한 바와 같은 취지에 따라 20초나 30초 등과 같이 설계적으로 결정할 수 있는 값이다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.

PT; 파워트레인
MG1; 제1모터제너레이터
MG2; 제2모터제너레이터
IN1; 제1입력축
IN2; 제2입력축
DF; 디퍼렌셜
OUT1; 제1출력축
OUT2; 제2출력축
CLR; 컨트롤러
S10; 변속요구판단단계
S20; 토크판단단계
S30; 변속지연단계

Claims

제1모터제너레이터 및 제2모터제너레이터와;
상기 제1모터제너레이터에 연결되어 동력을 전달받는 제1입력축과;
상기 제2모터제너레이터에 연결되어 동력을 전달받도록 상기 제1입력축과 동심축을 이루어 배치되는 제2입력축과;
상기 제1입력축 및 제2입력축과 평행하게 배치되어 디퍼렌셜로 동력을 전달하도록 설치된 제1출력축 및 제2출력축과;
상기 제1입력축과 제2입력축에 일련의 변속단들을 구현하기 위해 설치된 다수의 변속단구동기어와;
상기 변속단구동기어에 치합되어 상기 변속단들을 구현하도록 상기 제1출력축 및 제2출력축에 구비된 다수의 변속단피동기어와;
상기 다수의 변속단피동기어들을 선택적으로 상기 제1출력축 또는 제2출력축에 연결시켜 변속을 수행할 수 있도록 상기 제1출력축 및 제2출력축에 설치된 다수의 동기장치와;
상기 동기장치 및 제1모터제너레이터와 제2모터제너레이터를 제어하여, 상기 일련의 변속단들 중 인접한 두 변속단을 통해 상기 제1모터제너레이터 및 제2모터제너레이터의 동력을 동시에 상기 디퍼렌셜로 공급할 수 있도록 하는 컨트롤러;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전기차 파워트레인.
청구항 1에 있어서,
상기 제1모터제너레이터와 제2모터제너레이터는 서로 동심축을 이루어 배치되고;
상기 제1입력축은 상기 제1모터제너레이터에 직결되며;
상기 제2입력축은 상기 제2모터제너레이터에 직결된 것
을 특징으로 하는 전기차 파워트레인.
청구항 2에 있어서,
상기 제2입력축은 중공축으로 형성되고;
상기 제1입력축은 상기 제2입력축 및 상기 제2모터제너레이터를 관통하여 상기 제1모터제너레이터에 직결된 것
을 특징으로 하는 전기차 파워트레인.
청구항 1에 있어서,
상기 제1입력축은 상기 일련의 변속단들 중 홀수 변속단을 구현하도록 구성되고;
상기 제2입력축은 상기 일련의 변속단들 중 짝수 변속단을 구현하도록 구성된 것
을 특징으로 하는 전기차 파워트레인.
청구항 1 내지 3항 중 어느 한 항의 전기차 파워트레인을 제어하는 방법에 있어서,
컨트롤러가 차량의 변속이 필요한 상황인지를 판단하는 변속요구판단단계와;
변속이 필요한 상황이라고 판단되면, 상기 컨트롤러가 변속 시 차량의 구동토크를 일정하게 유지하기 위한 상기 제1모터제너레이터와 제2모터제너레이터의 각 목표토크 중 더 높은 목표토크를 해당 모터제너레이터가 감당할 수 있는지를 판단하는 토크판단단계와;
상기 토크판단단계에서 상기 더 높은 목표토크를 감당해야 하는 모터제너레이터에서 해당 목표토크를 감당할 수 없다고 판단된 경우에, 상기 컨트롤러가 소정의 대기시간 동안 변속을 지연시키는 변속지연단계;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전기차 파워트레인 제어방법.
청구항 5에 있어서,
상기 컨트롤러는 상기 일련의 변속단들 중 서로 인접한 두 변속단을 동시에 치합하여 동력을 전달하고 있다가 상위 변속단으로의 변속이 필요한 상황으로 판단되면, 상기 서로 인접한 두 변속단들 중 하위 변속단을 해제하고, 상기 서로 인접한 두 변속단들 중 상위 변속단 보다 높은 변속단을 치합하여 변속을 수행하고;
상기 컨트롤러는 상기 일련의 변속단들 중 서로 인접한 두 변속단을 동시에 치합하여 동력을 전달하고 있다가 하위 변속단으로의 변속이 필요한 상황으로 판단되면, 상기 서로 인접한 두 변속단들 중 상위 변속단을 해제하고, 상기 서로 인접한 두 변속단들 중 하위 변속단 보다 낮은 변속단을 치합하여 변속을 수행하는 것
을 특징으로 하는 전기차 파워트레인 제어방법.