KR102587579B1

KR102587579B1 - Rotor assembly and Motor having the same

Info

Publication number: KR102587579B1
Application number: KR1020160071820A
Authority: KR
Inventors: 유영재; 임형빈
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2016-06-09
Filing date: 2016-06-09
Publication date: 2023-10-12
Also published as: KR20170139360A

Abstract

본 발명은 로터부;및 상기 로터부 위에 배치되는 커버를 포함하고, 상기 커버는 바디부와 상기 바디부에 위에 형성되는 날개부를 포함하고, 상기 날개부는 상호 인접하는 기준 날개와 제1 날개와 제2 날개를 포함하고, 상기 제1 날개는 상기 기준 날개의 어느 한 측에 위치하고, 상기 제2 날개는 상기 기준 날개의 다른 한 측에 위치하고, 상기 제1 날개와 상기 제2 날개는 상기 기준 날개를 기준하여 원주 방향으로 상이한 거리로 떨어져 배치되는 로터 조립체를 제공하여, 냉각을 위한 충분한 유량을 확보하면서 소음 발생을 최소화할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.The present invention includes a rotor part and a cover disposed on the rotor part, wherein the cover includes a body part and a wing part formed on the body part, and the wing part includes a reference wing and a first wing adjacent to each other. It includes two wings, wherein the first wing is located on one side of the reference wing, the second wing is located on the other side of the reference wing, and the first wing and the second wing are the reference wing. By providing rotor assemblies arranged at different distances in the circumferential direction, the advantageous effect of minimizing noise generation while securing sufficient flow rate for cooling is provided.

Description

Rotor assembly and motor including the same {Rotor assembly and Motor having the same}

실시예는 로터 조립체 및 이를 포함하는 모터에 관한 것이다.Embodiments relate to a rotor assembly and a motor including the same.

일반적으로 차량에는 엔진을 구동시키는 스타터 모터와 엔진의 회전력을 이용하여 전기를 발전시키는 알터네이터(Alternator)가 구비된다. 스타터 모터는 배터리의 전원이 공급되면 엔진을 회전시킨다.Typically, vehicles are equipped with a starter motor that drives the engine and an alternator that generates electricity using the rotational force of the engine. The starter motor rotates the engine when power is supplied from the battery.

알터네이터는 엔진의 구동력에 의해 회전자가 회전되어 교류전력을 발생시킨다. 발전된 전력은 정류장치 등을 이용하여 배터리에 충전된다. 이러한 스타터 모터와 알터네이터는 모두 스테이터와 로터의 구조로 구성되어 있어 그 구조가 매우 유사하다. 즉, 힘을 가하느냐 전원을 인가하느냐에 따라 발전기로 동작하게 할 수도 있고 모터로 동작하게 할 수도 있다. The alternator generates alternating current power by rotating the rotor with the driving force of the engine. The generated power is charged to the battery using a rectifier, etc. These starter motors and alternators are all composed of a stator and rotor, so their structures are very similar. In other words, depending on whether force or power is applied, it can be operated as a generator or as a motor.

최근에는, 하나의 구조로 스타터 모터와 알터네이터의 역할을 수행할 수 있는 BSG(Belt driven Starter and Generator) 모터에 대한 연구가 활발하다. 모터는 회전 작동하는 과정에서 열이 발생하므로, 모터의 성능 저하를 방지하기 위해 발생한 열을 신속히 외부로 방출하는 것이 중요하다. 특히, 스타터 모터와 알터네이터 기능을 동시에 수행하는 BSG 모터와 같이 모터가 고속 회전하는 구조인 경우에 더욱 중요하다. 또한, 모터의 소음 역시 모터의 성능을 결정하는 중요한 인자로서, 소음을 최소화하는 것이 중요하다.Recently, research has been active on BSG (Belt driven Starter and Generator) motors that can perform the roles of a starter motor and alternator in a single structure. Since the motor generates heat during rotation, it is important to quickly dissipate the generated heat to the outside to prevent motor performance deterioration. This is especially important in cases where the motor rotates at high speed, such as a BSG motor that simultaneously performs the functions of a starter motor and alternator. Additionally, motor noise is also an important factor in determining motor performance, so it is important to minimize noise.

이에, 실시예는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 냉각을 위한 충분한 유량을 확보하면서 모터의 토크 손실이나 소음 발생을 최소화할 수 있는 로터 조립체 및 이를 포함하는 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, the embodiment is intended to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to provide a rotor assembly and a motor including the same that can minimize torque loss or noise generation of the motor while securing a sufficient flow rate for cooling.

실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the embodiment are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned here will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

실시예는, 로터부 및 상기 로터부 위에 배치되는 커버를 포함하고, 상기 커버는 바디부와 상기 바디부에 위에 형성되는 날개부를 포함하고, 상기 날개부는 상호 인접하는 기준 날개와 제1 날개와 제2 날개를 포함하고, 상기 제1 날개는 상기 기준 날개의 어느 한 측에 위치하고, 상기 제2 날개는 상기 기준 날개의 다른 한 측에 위치하고, 상기 제1 날개와 상기 제2 날개는 상기 기준 날개를 기준하여 원주 방향으로 상이한 거리로 떨어져 배치되는 로터 조립체를 제공할 수 있다.The embodiment includes a rotor portion and a cover disposed on the rotor portion, the cover including a body portion and a wing portion formed on the body portion, and the wing portion includes a reference wing and a first wing adjacent to each other. It includes two wings, wherein the first wing is located on one side of the reference wing, the second wing is located on the other side of the reference wing, and the first wing and the second wing are the reference wing. It is possible to provide rotor assemblies arranged at different distances apart in the circumferential direction.

바람직하게는, 반경 방향으로 상기 기준 날개의 중심과, 상기 커버의 중심을 잇는 제1 기준선이라 하고, 반경 방향으로 상기 제1 날개의 중심과, 상기 커버의 중심을 잇는 제2 기준선이라 하고, 반경 방향으로 상기 제2 날개의 중심과, 상기 커버의 중심을 잇는 제3 기준이라 하고, 제1 기준선과 제2 기준선의 제1 사잇각은 상기 제1 기준선과 상기 제3 기준선의 제2 사잇각과 상이할 수 있다.Preferably, it is called a first reference line connecting the center of the reference blade and the center of the cover in the radial direction, and is called a second reference line connecting the center of the first blade and the center of the cover in the radial direction, and the radius A third standard connects the center of the second wing and the center of the cover in the direction, and the first angle between the first reference line and the second reference line is different from the second angle between the first reference line and the third reference line. You can.

바람직하게는, 상기 날개부는 13개의 날개를 포함하고, 상기 제1 사잇각과 제2 사잇각은 합은 17°일 수 있다.Preferably, the wing portion includes 13 wings, and the sum of the first and second angles may be 17°.

바람직하게는, 상기 제1 사잇각은 6°이고, 상기 제2 사잇각은 11°일 수 있다.Preferably, the first angle may be 6°, and the second angle may be 11°.

바람직하게는, 상기 제1 날개와 상기 제2 날개는, 원주 방향으로 상기 기준 날개의 최내측단을 지나는 내측 경계와 상기 기준 날개의 최외측단을 지나는 외측 경계 사이에 배치될 수 있다.Preferably, the first wing and the second wing may be disposed between an inner boundary passing the innermost end of the reference blade and an outer boundary passing the outermost end of the reference blade in the circumferential direction.

바람직하게는, 상기 커버는 상기 로터부의 어느 한 측에 배치되는 제1 커버와 상기 로터부의 다른 한 측에 배치되는 제2 커버을 포함할 수 있다.Preferably, the cover may include a first cover disposed on one side of the rotor unit and a second cover disposed on the other side of the rotor unit.

바람직하게는, 상기 제1 커버의 상기 날개부의 날개의 개수 및 위치 중 적어도 어느 하나는 상기 제2 커버의 상기 날개부의 날개 개수 또는 위치와 상이할수 있다.Preferably, at least one of the number and position of the wings of the wing part of the first cover may be different from the number or position of the wings of the wing part of the second cover.

바람직하게는, 상기 날개부는 상단에 경사면을 포함할 수 있다. Preferably, the wing portion may include an inclined surface at the top.

다른 실시예는, 로터부 및 상기 로터부 위에 배치되는 커버를 포함하고, 상기 커버는 바디부와 상기 바디부에 위에 형성되는 날개부를 포함하고, 상기 날개부는 상호 인접한 복수 개의 날개를 각각 포함하는 복수 개의 날개군을 포함하고, 상기 날개군은 기준 날개군과 제1 날개군과 제2 날개군을 포함하고, 상기 제1 날개군은 상기 기준 날개군의 어느 한 측에 위치하고, 상기 제2 날개군는 상기 기준 날개군의 다른 한 측에 위치하고, 상기 제1 날개군과 상기 제2 날개군은 상기 기준 날개를 기준하여 원주 방향으로 상이한 거리로 떨어져 배치되는 로터 조립체를 제공할 수 있다.Another embodiment includes a rotor unit and a cover disposed on the rotor unit, wherein the cover includes a body unit and wings formed on the body unit, and the wing units each include a plurality of wings adjacent to each other. It includes two wing groups, wherein the wing groups include a reference wing group, a first wing group, and a second wing group, wherein the first wing group is located on one side of the reference wing group, and the second wing group is A rotor assembly may be provided, which is located on the other side of the reference blade group, and where the first blade group and the second blade group are spaced apart from each other at different distances in the circumferential direction with respect to the reference blade group.

바람직하게는, 상기 기준 날개군의 형상과 상기 제1 날개군의 형상과 상기 제2 날개군의 형상은 동일할 수 있다.Preferably, the shape of the reference wing group, the shape of the first wing group, and the shape of the second wing group may be the same.

바람직하게는, 상기 기준 날개군의 중심과, 상기 커버의 중심을 잇는 제4 기준선이라 하고, 상기 제1 날개군의 중심과, 상기 커버의 중심을 잇는 제5 기준선이라 하고, 상기 제2 날개군의 중심과, 상기 커버의 중심을 잇는 제6 기준선이라 하고, 상기 제4 기준선과 상기 제5 기준선의 제3 사잇각은 상기 제4 기준선과 상기 제6 기준선의 제4 사잇각과 상이할 수 있다.Preferably, it is referred to as a fourth reference line connecting the center of the reference blade group and the center of the cover, a fifth reference line connecting the center of the first blade group and the center of the cover, and the second blade group A sixth reference line connects the center of the cover and the center of the cover, and a third angle between the fourth reference line and the fifth reference line may be different from a fourth angle between the fourth reference line and the sixth reference line.

바람직하게는, 상기 기준 날개군의 중심은 상기 기준 날개군에 포함된 복수 개의 날개 중 중심에 배치된 날개의 반경 방향 중심이며, 상기 제1 날개군의 중심은 상기 제1 날개군에 포함된 복수 개의 날개 중 중심에 배치된 날개의 반경 방향 중심이며, 상기 제2 날개군의 중심은 상기 제2 날개군에 포함된 복수 개의 날개 중 중심에 배치된 날개의 반경 방향 중심일 수 있다.Preferably, the center of the reference wing group is the radial center of a centrally disposed wing among the plurality of wings included in the reference wing group, and the center of the first wing group is the center of the plurality of wings included in the first wing group. It is the radial center of the wing disposed at the center among the two wings, and the center of the second wing group may be the radial center of the wing disposed at the center among the plurality of wings included in the second wing group.

바람직하게는, 상기 날개부는 13개의 날개를 포함하고, 상기 기준 날개군, 상기 제1 날개군 및 상기 제2 날개군은 각각 3개의 날개를 포함하며, 상기 제1 사잇각과 제2 사잇각은 합은 21°일 수 있다.Preferably, the wing portion includes 13 wings, the reference wing group, the first wing group, and the second wing group each include three wings, and the first and second included angles are equal to It could be 21°.

바람직하게는, 상기 제1 사잇각은 4°이고, 상기 제2 사잇각은 17°일 수 있다.Preferably, the first angle may be 4°, and the second angle may be 17°.

바람직하게는, 상기 제1 커버의 상기 날개부의 날개의 개수 및 위치 중 적어도 어느 하나는 상기 제2 커버의 상기 날개부의 날개 개수 또는 위치와 상이할 수 있다.Preferably, at least one of the number and position of the wings of the wing part of the first cover may be different from the number or position of the wings of the wing part of the second cover.

바람직하게는, 상기 날개부는 상단에 경사면을 포함할 수 있다.Preferably, the wing portion may include an inclined surface at the top.

다른 실시예는, 회전축과, 상기 회전축을 둘러싸는 로터 조립체와, 상기 로터 조립체의 외측에 배치되는 스테이터 및 상기 스테이터를 둘러싸는 하우징을 포함하고, 상기 로터 조립체는, 상기 로터부 및 상기 로터부 위에 배치되는 커버를 포함하고, 상기 커버는 바디부와 상기 바디부에 위에 형성되는 날개부를 포함하고, 상기 날개부는 상호 인접하는 기준 날개와 제1 날개와 제2 날개를 포함하고, 상기 제1 날개는 상기 기준 날개의 어느 한 측에 위치하고, 상기 제2 날개는 상기 기준 날개의 다른 한 측에 위치하고, 상기 제1 날개와 상기 제2 날개는 상기 기준 날개를 기준하여 원주 방향으로 상이한 거리로 떨어져 배치될 수 있다.Another embodiment includes a rotating shaft, a rotor assembly surrounding the rotating shaft, a stator disposed outside the rotor assembly, and a housing surrounding the stator, wherein the rotor assembly includes the rotor unit and the rotor unit. A cover is disposed, and the cover includes a body part and a wing part formed on the body part, and the wing part includes a reference wing, a first wing, and a second wing adjacent to each other, and the first wing is Located on one side of the reference wing, the second wing is located on the other side of the reference wing, and the first wing and the second wing are arranged at different distances in the circumferential direction based on the reference wing. You can.

바람직하게는, 상기 하우징은 복수 개의 통공을 포함할 수 있다.Preferably, the housing may include a plurality of through holes.

바람직하게는, 상기 하우징은 상기 스테이터의 어느 한 측에 배치되는 제1 하우징과 상기 스테이터의 다른 한 측에 배치되는 제2 하우징을 포함하는 모터.Preferably, the housing includes a first housing disposed on one side of the stator and a second housing disposed on the other side of the stator.

다른 실시예는, 회전축과, 상기 회전축을 둘러싸는 로터 조립체와, 상기 로터 조립체의 외측에 배치되는 스테이터 및 상기 스테이터를 둘러싸는 하우징을 포함하고, 상기 로터 조립체는, 로터부 및 상기 로터부 위에 배치되는 커버를 포함하고, 상기 커버는 바디부와 상기 바디부에 위에 형성되는 날개부를 포함하고, 상기 날개부는 상호 인접한 복수 개의 날개를 각각 포함하는 복수 개의 날개군을 포함하고, 상기 날개군 중 적어도 둘은 원주 방향으로 상이한 거리로 떨어져 배치되는 모터를 제공할 수 있다.Another embodiment includes a rotating shaft, a rotor assembly surrounding the rotating shaft, a stator disposed outside the rotor assembly, and a housing surrounding the stator, wherein the rotor assembly includes a rotor unit and a rotor unit disposed on the rotor unit. and a cover, wherein the cover includes a body portion and a wing portion formed on the body portion, wherein the wing portion includes a plurality of wing groups each including a plurality of adjacent wings, and at least two of the wing groups. may provide motors arranged at different distances apart in the circumferential direction.

바람직하게는, 상기 하우징은 상기 스테이터의 어느 한 측에 배치되는 제1 하우징과 상기 스테이터의 다른 한 측에 배치되는 제2 하우징을 포함할 수 있다.Preferably, the housing may include a first housing disposed on one side of the stator and a second housing disposed on the other side of the stator.

실시예에 따르면, 기준 날개를 중심으로 인접하는 2개의 날개의 위치를 변경하여 날개부의 비등방성을 구현함으로써, 냉각을 위한 충분한 유량을 확보하면서 소음 발생을 최소화할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.According to the embodiment, anisotropy of the wing portion is realized by changing the positions of two adjacent blades around the reference blade, thereby providing the advantageous effect of minimizing noise generation while securing a sufficient flow rate for cooling.

도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면,
도 2는 도 1의 A-A를 기준으로 하여 모터의 단면을 도시한 도면,
도 3은 로터 조립에서 발생하는 열의 배출 과정을 도시한 도면,
도 4는 실시예에 따른 로터 조립체의 사시도,
도 5는 커버를 도시한 도면,
도 6은 커버의 날개부를 도시한 도면,
도 7은 날개부의 날개의 비등방성을 도시한 도면,
도 8은 날개부의 날개군의 비등방성을 도시한 도면,
도 9는 날개부의 날개의 비등방성으로 인한 소음 감소 효과를 나타낸 표,
도 10은 날개부의 날개군의 비등방성으로 인한 소음 감소 효과를 나타낸 표이다.1 is a diagram showing a motor according to an embodiment;
Figure 2 is a cross-sectional view of the motor based on AA in Figure 1;
Figure 3 is a diagram showing the process of discharging heat generated from rotor assembly;
4 is a perspective view of a rotor assembly according to an embodiment;
Figure 5 is a view showing the cover;
Figure 6 is a view showing the wing portion of the cover;
Figure 7 is a diagram showing the anisotropy of the wing portion;
Figure 8 is a diagram showing the anisotropy of the wing group of the wing portion;
Figure 9 is a table showing the noise reduction effect due to anisotropy of the wings of the wing portion;
Figure 10 is a table showing the noise reduction effect due to anisotropy of the wing group of the wing section.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. The objectives, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. Additionally, terms or words used in this specification and patent claims should not be construed as limited to their usual or dictionary meanings, and the inventor should appropriately define the concept of terms in order to explain his or her invention in the best way. Based on the principle that it can be done, it must be interpreted with a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. And in describing the present invention, detailed descriptions of related known technologies that may unnecessarily obscure the gist of the present invention are omitted.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms containing ordinal numbers, such as second, first, etc., may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, the second component may be referred to as the first component without departing from the scope of the present invention, and similarly, the first component may also be referred to as the second component. The term and/or includes any of a plurality of related stated items or a combination of a plurality of related stated items.

도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 A-A를 기준으로 하여 모터의 단면을 도시한 도면이다.FIG. 1 is a diagram illustrating a motor according to an embodiment, and FIG. 2 is a diagram illustrating a cross section of the motor based on line A-A of FIG. 1.

도 1 및 도 2를 참조하면, 실시예에 따른 모터는, 하우징(10)과, 로터 조립체(20)와, 회전축(30)과 스테이터(40)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2 , a motor according to an embodiment may include a housing 10, a rotor assembly 20, a rotation shaft 30, and a stator 40.

하우징(10)은 외주면에 복수 개의 통공(11, 12)이 형성될 수 있다. The housing 10 may have a plurality of through holes 11 and 12 formed on its outer peripheral surface.

모터가 알터네이터로 동작하는 경우에는, 엔진의 구동에 의해 풀리(50)가 회전되면서 로터 조립체(20)를 회전시켜 교류를 발생시킨다. 발생된 교류는 직류로 변환되어 외부 부품(배터리 등)에 공급될 수 있다. 이와 반대로, 모터가 스타터로 동작하는 경우에는, 외부에서 인가된 전류에 의해 로터 조립체(20)가 회전하면서 풀리(600)가 회전하여 외부 부품(엔진 등)을 구동시킬 수 있다.When the motor operates as an alternator, the pulley 50 rotates by driving the engine, thereby rotating the rotor assembly 20 to generate alternating current. The generated alternating current can be converted to direct current and supplied to external components (batteries, etc.). On the contrary, when the motor operates as a starter, the rotor assembly 20 rotates by an externally applied current and the pulley 600 rotates to drive external components (engine, etc.).

하우징(10)은 스테이터(30)의 일측에 배치되는 제1 하우징(13), 및 스테이터(30)의 타측에 배치되는 제2 하우징(14)을 포함할 수 있다. 제1 하우징(13)과 제2 하우징(14)은 원주 방향을 따라 형성된 복수 개의 통공(11, 12)을 포함한다. 통공(11, 12)은 모터 내부에서 발생한 열을 외부로 방출하는 열방출부로 기능할 수 있다.The housing 10 may include a first housing 13 disposed on one side of the stator 30 and a second housing 14 disposed on the other side of the stator 30 . The first housing 13 and the second housing 14 include a plurality of through holes 11 and 12 formed along the circumferential direction. The holes 11 and 12 may function as heat dissipation units that radiate heat generated inside the motor to the outside.

제1 하우징(13)과 제2 하우징(14)의 내주면에는 각각 스테이터(30)의 외면과 결합하는 돌기(도시되지 않음)가 형성될 수 있다.Protrusions (not shown) that engage the outer surface of the stator 30 may be formed on the inner peripheral surfaces of the first housing 13 and the second housing 14, respectively.

로터 조립체(20)는 로터부(21), 로터부(21)를 커버하는 커버(22)를 포함할 수 있다. The rotor assembly 20 may include a rotor unit 21 and a cover 22 that covers the rotor unit 21.

로터부(21)는 스테이터(30)의 내부에서 회전한다. 그리고 로터부(21)는 로터 코어(21a)와 제1 코일(21b)을 포함한다. 로터부(21)의 구성은 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 로터 코어(211)의 내부 또는 외주면에 마그넷이 부착될 수도 있다.The rotor unit 21 rotates inside the stator 30. And the rotor unit 21 includes a rotor core 21a and a first coil 21b. The configuration of the rotor unit 21 is not necessarily limited to this, and a magnet may be attached to the inner or outer peripheral surface of the rotor core 211.

스테이터(30)는 스테이터 코어(31)와 스테이터 코어(31)에 권선된 제2 코일(32)을 포함할 수 있다. 스테이터 코어(31)의 일부(31a)는 제1 하우징(13)과 제2 하우징(14)의 사이로 노출될 수 있다. 따라서, 스테이터부(30)에서 발생된 열이 외부로 용이하게 배출될 수 있다. 그러나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 스테이터(30)는 하우징(10)의 내부에 배치될 수도 있다.The stator 30 may include a stator core 31 and a second coil 32 wound around the stator core 31. A portion 31a of the stator core 31 may be exposed between the first housing 13 and the second housing 14. Accordingly, heat generated in the stator unit 30 can be easily discharged to the outside. However, the present invention is not necessarily limited to this and the stator 30 may be disposed inside the housing 10 .

한편, 커버(22,23)는 로터부(21)에 결합되어 일체로 회전한다. 제1 커버(22)와 제2 커버(23)는 각각 로터부(21)의 일측과 타측에 각각 배치될 수 있다. Meanwhile, the covers 22 and 23 are coupled to the rotor unit 21 and rotate integrally. The first cover 22 and the second cover 23 may be disposed on one side and the other side of the rotor unit 21, respectively.

제1 커버(22)와 제2 커버(23)는 각각 돌출된 날개부(200)를 포함한다. 날개부(200)는 로터 조립체(20)의 회전시 기체의 흐름을 발생시키는 냉각팬(Cooling fan)의 역할을 수행한다. 날개부(200)는 기체의 흐름을 발생시키기 용이하도록 소정의 곡률을 가질 수 있다.The first cover 22 and the second cover 23 each include protruding wings 200. The wings 200 serve as a cooling fan that generates a flow of gas when the rotor assembly 20 rotates. The wing portion 200 may have a predetermined curvature to facilitate the flow of gas.

도 3은 로터 조립에서 발생하는 열의 배출 과정을 도시한 도면이다.Figure 3 is a diagram showing the process of discharging heat generated during rotor assembly.

도 3을 참고하면, 로터 조립체(20)의 회전시, 모터 내부에서는 날개부(200)에 의해 기체의 흐름이 발생한다. 따라서, 로터부(21)에서 발생한 열은 제1 커버(22)의 바디부(100)에 형성된 관통홀(11)과 하우징(10)에 형성된 통공(11)을 통해 외부로 신속히 배출된다. 이러한 구조는 고속회전에 의해 다량의 열이 발생하는 모터에 유리하다. 도면에 도시하진 않았으나, 제2 커버(23)에서도 동일한 형태로 로터부(21)에서 발생한 열이 배출될 수 있다.Referring to FIG. 3, when the rotor assembly 20 rotates, a gas flow is generated inside the motor by the wing portion 200. Accordingly, the heat generated in the rotor unit 21 is quickly discharged to the outside through the through hole 11 formed in the body part 100 of the first cover 22 and the through hole 11 formed in the housing 10. This structure is advantageous for motors that generate a large amount of heat due to high-speed rotation. Although not shown in the drawing, heat generated in the rotor unit 21 may be discharged from the second cover 23 in the same manner.

도 4는 실시예에 따른 로터 조립체의 사시도이다.4 is a perspective view of a rotor assembly according to an embodiment.

도 4를 참조하면, 제1 커버(22) 및 제2 커버(23)는 각각 로터부(21)의 일측 또는 타측을 커버하는 바디부(100), 바디부(100)에서 축방향으로 돌출된 날개부(200)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the first cover 22 and the second cover 23 each cover one side or the other side of the rotor unit 21 and protrude in the axial direction from the body portion 100. It may include a wing portion 200.

커버(22)는 레진(Resin)을 성형하여 제작할 수 있다. 그리고 바디부(100)와, 날개부(200)는 모두 일체로 형성될 수 있다. 이러한 구조는 각각의 부품을 제작하여 조립하는 구조에 비해 양산이 용이하며, 제조 비용이 절감되며, 설계 자유도가 높아지는 장점이 있다. The cover 22 can be manufactured by molding resin. And the body portion 100 and the wing portion 200 may all be formed as one piece. This structure has the advantage of being easier to mass produce, reducing manufacturing costs, and increasing design freedom compared to a structure that manufactures and assembles individual parts.

바디부(100)는 링 형상의 테두리부(110)와, 테두리부(110)를 기준으로 함몰된 중심부(120)를 포함할 수 있다. 테두리부(110)는 링 형상으로 형성되고 원주방향을 따라 복수 개의 날개부(200)가 배치될 수 있다. 날개부(200)는 규칙 또는 불규칙하게 배치될 수 있다.The body portion 100 may include a ring-shaped edge portion 110 and a central portion 120 that is depressed with respect to the edge portion 110. The edge portion 110 is formed in a ring shape, and a plurality of wing portions 200 may be disposed along the circumferential direction. The wings 200 may be arranged regularly or irregularly.

중심부(120)는 회전축(40)이 관통 삽입되는 부분으로 테두리부(110)에 비해 함몰될 수 있다. 바디부(100)의 중심부(120)가 낮아짐으로써 벨트 풀리(도 2의 50)의 높이도 낮아지게 되어 모터의 소형화가 가능해질 수 있다.The central portion 120 is a portion through which the rotation axis 40 is inserted and may be depressed compared to the edge portion 110. As the central portion 120 of the body portion 100 is lowered, the height of the belt pulley (50 in FIG. 2) is also lowered, making it possible to miniaturize the motor.

도 5는 커버를 도시한 도면이고, 도 6은 커버의 날개부를 도시한 도면이다. 이러한, 도 5 및 도 6은 실시예를 개념적으로 명확히 이해하기 위하여, 주요 특징 부분만을 명확히 도시한 것이며, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도면에 도시된 특정 형상에 의해 실시예의 범위가 제한될 필요는 없다. Figure 5 is a view showing the cover, and Figure 6 is a view showing the wing portion of the cover. 5 and 6 clearly show only the main features in order to clearly understand the embodiment conceptually, and as a result, various modifications of the illustration are expected, and the scope of the embodiment is limited by the specific shape shown in the drawings. It doesn't have to be.

제1 커버(22)에 마련된 날개부(200)와 제2 커버(23)에 형성된 날개부(200)는 그 개수 및 위치가 상이하게 형성될 수 도 있다.The wing portions 200 provided on the first cover 22 and the wing portions 200 formed on the second cover 23 may have different numbers and positions.

도 5 및 도 6을 참조하면, 제2 커버(23)에 형성된 날개부(200)는 동심(C)을 기준으로 하는 원형의 내측경계(1)와, 외측경계(2) 사이에 배치될 수 있다. 구체적으로, 각각의 날개부(200)는 최외측단이 동심(C)을 기준으로 동일한 반경에 위치하고, 최내측단이 동심(C)을 기준으로 동일한 반경에 위치하도록 배치될 수 있다. 내측경계(1)와 외측경계(2)는 날개부(200)의 입구각과 출구각을 결정하는 기준이 된다.Referring to FIGS. 5 and 6, the wing portion 200 formed on the second cover 23 may be disposed between a circular inner boundary 1 and an outer boundary 2 based on concentricity C. there is. Specifically, each wing 200 may be arranged so that the outermost end is located at the same radius based on the concentricity (C) and the innermost end is located at the same radius based on the concentricity (C). The inner boundary (1) and the outer boundary (2) serve as standards for determining the inlet angle and outlet angle of the wing portion 200.

날개부(200)는 기준 날개(210)와 제1 날개(220)와 제2 날개(230)를 포함할 수 있다. 이러한 3개의 날개(210,220,230)는 상대적으로 상호 인접한 날개들이 포함된 날개군일 수 있다.The wing unit 200 may include a reference wing 210, a first wing 220, and a second wing 230. These three wings (210, 220, 230) may be a wing group including relatively adjacent wings.

기준 날개(210)는 3개의 날개(210,220,230) 중 가운데 위치한 날개일 수 있다. 제1 날개(220)는 기준 날개(210)의 어느 한 측에 위치한 날개일 수 있다. 제2 날개(230)는 기준 날개(210)의 다른 한 측에 위치한 날개일 수 있다.The reference wing 210 may be a wing located in the middle of the three wings 210, 220, and 230. The first wing 220 may be a wing located on either side of the reference wing 210. The second wing 230 may be a wing located on the other side of the reference wing 210.

이때, 제1 날개(220)와 제2 날개(230)는 기준 날개(210)를 기준으로 원주 방향을 기준으로 상이한 위치에 배치될 수 있다. 이는 날개부(200)의 비등방성을 구현하기 위함이다. 날개부(200)의 날개들이 등방성인 경우, 공진으로 인하여 소음이 커질 수 있다. 이에, 날개부(200)의 날개들을 비등방성으로 구현하여 소음을 줄이고자 한 것이다. 여기서 원주 방향이라 함은 로터 조립체(20)의 중심인 동심(C)을 기준으로 하는 원주 방향을 의미한다.At this time, the first wing 220 and the second wing 230 may be disposed at different positions relative to the reference wing 210 in the circumferential direction. This is to implement anisotropy of the wing portion 200. If the wings of the wing portion 200 are isotropic, noise may increase due to resonance. Accordingly, an attempt was made to reduce noise by implementing the wings of the wing portion 200 to be anisotropic. Here, the circumferential direction refers to the circumferential direction based on the concentric C, which is the center of the rotor assembly 20.

도 7은 날개부의 날개의 비등방성을 도시한 도면이다.Figure 7 is a diagram showing the anisotropy of the wings of the wing portion.

도 7을 참조하면, 기준 날개(210)를 기준할 때, 제1 날개(220)와 제2 날개(230)의 위치가 상이하다. 구체적인 설명은 다음과 같다.Referring to FIG. 7 , when referring to the reference blade 210, the positions of the first blade 220 and the second blade 230 are different. The specific explanation is as follows.

반경 방향으로 기준 날개(210)의 중심(P1)과, 커버의 중심(C)을 잇는 선을 제1 기준선(L1)이라 한다. 그리고, 반경 방향으로 제1 날개(220)의 중심(P2)과, 커버의 중심(C)을 잇는 선을 제2 기준선(L2)이라 한다. 그리고, 반경 방향으로 상기 제2 날개(230)의 중심(P3)과 커버의 중심(C)을 잇는 선을 제3 기준선(L3)라 한다. 도 7은 3은 반경 방향으로 날개부(200)의 날개들의 중심을 잇는 가상의 기준선을 나타낸다.A line connecting the center (P1) of the reference wing 210 and the center (C) of the cover in the radial direction is referred to as the first reference line (L1). And, the line connecting the center (P2) of the first wing 220 and the center (C) of the cover in the radial direction is called the second reference line (L2). And, a line connecting the center (P3) of the second wing 230 and the center (C) of the cover in the radial direction is called a third reference line (L3). In FIG. 7, 3 represents a virtual reference line connecting the centers of the wings of the wing portion 200 in the radial direction.

제1 기준선(L1)과 제2 기준선(L2)의 사잇각(R1)과 제1 기준선(L1)과 제3 기준선(L3)의 사잇각(R2)과 상이하게 형성되어, 날개부(200)의 비등방성을 구현한다. The angle R1 between the first reference line (L1) and the second reference line (L2) is formed differently from the angle R2 between the first reference line (L1) and the third reference line (L3), so that the ratio of the wings 200 Implement isotropy.

이때, 사잇각(R1)과 사잇각(R2)의 합은 17°일 수 있다. 구체적으로, 사잇각(R1)은 6°이고, 사잇각(R2)는 11°일 수 있다.At this time, the sum of the included angle (R1) and the included angle (R2) may be 17°. Specifically, the included angle (R1) may be 6°, and the included angle (R2) may be 11°.

날개부(200)는 이와 같은 제1 날개(220)와, 제1 날개(220)와, 제2 날개(230)가 한 묶음이 되는 날개군이 여러 개 배치될 수 있다. 도 7에서 도시한 바와 같이, 날개부(200)가 모두 13개의 날개를 포함한 경우, 4개의 날개군과 하나의 날개로 구분될 수 있다.The wing portion 200 may be arranged in a plurality of wing groups in which the first wing 220, the first wing 220, and the second wing 230 are bundled together. As shown in FIG. 7, when the wing portion 200 includes a total of 13 wings, it can be divided into four wing groups and one wing.

도 8은 날개부의 날개군의 비등방성을 도시한 도면이다.Figure 8 is a diagram showing the anisotropy of the wing group of the wing portion.

날개부(200)는 복수 개의 날개군(250,260,270)을 포함할 수 있다. 날개군(250,260,270)이러 함은 상호 인접하는 복수 개의 날개(210,220,230)들의 묶음을 의미한다. 이러한 날개군(250,260,270)들이 비등방성을 갖도록 배치될 수 있다.The wing portion 200 may include a plurality of wing groups 250, 260, and 270. Wing group (250, 260, 270) means a bundle of a plurality of wings (210, 220, 230) adjacent to each other. These wing groups (250, 260, 270) may be arranged to have anisotropy.

도 8을 참조하면, 기준 날개군(240)를 기준할 때, 제1 날개군(250)와 제2 날개군(260)의 위치가 상이하다. 구체적인 설명은 다음과 같다.Referring to FIG. 8, when referring to the reference blade group 240, the positions of the first blade group 250 and the second blade group 260 are different. The specific explanation is as follows.

반경 방향으로 기준 날개군(240)의 중심(P1)과, 커버의 중심(C)을 잇는 선을 제4 기준선(L4)이라 한다. 이때, 기준 날개군(240)의 중심(P1)이란, 기준 날개군(240)에 포함된 3개의 날개(210,220,230) 중심에 위치한 제1 날개(210)의 반경 방향 중심을 의미한다.The line connecting the center (P1) of the reference blade group 240 and the center (C) of the cover in the radial direction is called the fourth reference line (L4). At this time, the center P1 of the reference blade group 240 refers to the radial center of the first blade 210 located at the center of the three blades 210, 220, and 230 included in the reference blade group 240.

그리고, 반경 방향으로 제1 날개군(250)의 중심(P1)과, 커버의 중심(C)을 잇는 선을 제5 기준선(L5)이라 한다. 이때, 제1 날개군(250)의 중심(P1)이란, 제1 날개군(250)에 포함된 3개의 날개(210,220,230) 중심에 위치한 제1 날개(210)의 반경 방향 중심을 의미한다.And, the line connecting the center (P1) of the first wing group 250 and the center (C) of the cover in the radial direction is referred to as the fifth reference line L5. At this time, the center P1 of the first wing group 250 refers to the radial center of the first wing 210 located at the center of the three wings 210, 220, and 230 included in the first wing group 250.

그리고, 반경 방향으로 제2 날개군(260)의 중심(P1)과, 커버의 중심(C)을 잇는 선을 제6 기준선(L6)이라 한다. 이때, 제2 날개군(260)의 중심(P1)이란, 제2 날개군(260)에 포함된 3개의 날개(210,220,230) 중심에 위치한 제1 날개(210)의 반경 방향 중심을 의미한다.And, the line connecting the center (P1) of the second wing group 260 and the center (C) of the cover in the radial direction is referred to as the sixth reference line L6. At this time, the center P1 of the second wing group 260 refers to the radial center of the first wing 210 located at the center of the three wings 210, 220, and 230 included in the second wing group 260.

제4 기준선(L4)과 제5 기준선(L5)의 사잇각(R3)과 제4 기준선(L4)과 제6 기준선(L6)의 사잇각(R3)과 상이하게 형성되어, 날개부(200)의 비등방성을 구현한다. The angle R3 between the fourth reference line (L4) and the fifth reference line (L5) is formed differently from the angle R3 between the fourth reference line (L4) and the sixth reference line (L6), so that the ratio of the wings 200 Implement isotropy.

이때, 사잇각(R3)과 사잇각(R4)의 합은 21°일 수 있다. 구체적으로, 사잇각(R3)은 4°이고, 사잇각(R4)는 17°일 수 있다.At this time, the sum of the included angle (R3) and the included angle (R4) may be 21°. Specifically, the included angle (R3) may be 4°, and the included angle (R4) may be 17°.

한편, 복수 개의 날개군(250,260,270)에 각각 포함된 날개(210,220,230)들 상호 간에도 기준 날개(210)를 기준으로 제1 날개(220)와 제2 날개(230)가 원주 방향으로 상이한 위치에 배치되어 비등방성이 구현될 수 있다.Meanwhile, the first wing 220 and the second wing 230 are disposed at different positions in the circumferential direction with respect to the reference wing 210 among the wings 210, 220, and 230 included in the plurality of wing groups 250, 260, and 270, respectively. Anisotropy can be implemented.

도 9는 날개부의 날개의 비등방성으로 인한 소음 감소 효과를 나타낸 표이다.Figure 9 is a table showing the noise reduction effect due to the anisotropy of the wings of the wing portion.

도 9를 참조하면, 모두 13개의 날개를 포함한 로터 조립체(20)에서 기준선(L1)과 제2 기준선(L2)의 사잇각(R1)과 제1 기준선(L1)과 제3 기준선(L3)의 사잇각(R2)을 변경하여 소음을 측정하였다. 도 9의 표에서 “-“부호는 원주방향으로 방향성을 의미한다.Referring to FIG. 9, in the rotor assembly 20 including a total of 13 blades, the angle R1 between the reference line L1 and the second reference line L2 and the angle between the first reference line L1 and the third reference line L3 Noise was measured by changing (R2). In the table of FIG. 9, the symbol “-“ indicates the directionality in the circumferential direction.

종래 기준 소음은 84.6dB인점을 고려하면, 전체적으로 소음이 감소하였음을 알수 있다. 특히 “case 6”의 경우, 소음이 81.8dB로 종래에 비하여 약 3dB나 감소한 것으로 확인되었다.Considering that the conventional standard noise was 84.6dB, it can be seen that the overall noise has been reduced. In particular, in the case of “case 6”, the noise was confirmed to be 81.8 dB, a decrease of about 3 dB compared to the previous model.

도 10은 날개부의 날개군의 비등방성으로 인한 소음 감소 효과를 나타낸 표이다.Figure 10 is a table showing the noise reduction effect due to anisotropy of the wing group of the wing section.

도 10을 참조하면, 모두 13개의 날개를 포함한 로터 조립체(20)에서 제4 기준선(L4)과 제5 기준선(L5)의 사잇각(R3)과, 제4 기준선(L4)과 제6 기준선(L6)의 사잇각(R4)을 변경하여 소음을 측정하였다. 도 10의 표에서 “-“부호는 원주방향으로 방향성을 의미한다.Referring to FIG. 10, in the rotor assembly 20 including a total of 13 blades, the angle R3 between the fourth reference line (L4) and the fifth reference line (L5), and the fourth reference line (L4) and the sixth reference line (L6) ) was measured by changing the included angle (R4). In the table of FIG. 10, the symbol “-“ indicates the directionality in the circumferential direction.

종래 기준 소음은 84.6dB인점을 고려하면, 전체적으로 소음이 크게 감소하였음을 알수 있다. 특히 “case 3”의 경우, 소음이 81.1dB로 종래에 비하여 약 3dB나 감소한 것으로 확인되었다.Considering that the conventional standard noise was 84.6dB, it can be seen that the overall noise has been greatly reduced. In particular, in the case of “case 3”, the noise was confirmed to be 81.1 dB, a decrease of about 3 dB compared to the previous model.

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 로터 조립체 및 이를 포함하는 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.Above, the rotor assembly and the motor including the same according to a preferred embodiment of the present invention have been examined in detail with reference to the attached drawings.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes, and substitutions can be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the attached drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are for illustrative purposes, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the attached drawings. . The scope of protection of the present invention should be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope should be construed as being included in the scope of rights of the present invention.

1: 내측경계
2: 외측경계
10: 하우징
11,12: 통공
13: 제1 하우징
14: 제2 하우징
20: 로터 조립체
21: 로터부
22: 제1 커버
23: 제2 커버
30: 회전축
40: 스테이터
100: 바디부
200: 날개부
210: 기준날개
220: 제1 날개
230: 제2 날개
240: 기준 날개군
250: 제1 날개군
260: 제2 날개군1: medial border
2: Outer border
10: Housing
11,12: Tonggong
13: first housing
14: second housing
20: Rotor assembly
21: rotor part
22: first cover
23: second cover
30: rotation axis
40: stator
100: body part
200: wing part
210: standard wing
220: 1st wing
230: 2nd wing
240: Standard wing group
250: 1st Wing Group
260: 2nd Wing Group

Claims

axis of rotation;
a rotor assembly surrounding the rotating shaft;
A stator disposed outside the rotor assembly and
Includes a housing surrounding the stator,
The rotor assembly is,
rotor part; and
Includes a cover disposed on the rotor unit,
The cover includes a body portion and a wing portion formed on the body portion,
The wing portion includes a reference wing, a first wing, and a second wing adjacent to each other,
The first wing is located on one side of the reference wing,
The second wing is located on the other side of the reference wing,
The first wing and the second wing are arranged at different distances apart in the circumferential direction based on the reference wing,
The wing portion includes a plurality of wing groups consisting of the reference wing, the first wing, and the second wing adjacent to each other,
The plurality of wing groups include a reference wing group, a first wing group, and a second wing group that are adjacent to each other,
The first wing group is located on one side of the reference wing group,
The second wing group is located on the other side of the reference wing group,
A line connecting the radial center of the reference blade of the reference blade group in the radial direction and the center of the cover is called a fourth reference line,
A line connecting the radial center of the reference blade of the first blade group and the center of the cover in the radial direction is referred to as a fifth reference line,
A line connecting the radial center of the reference blade of the second blade group and the center of the cover in the radial direction is referred to as the sixth reference line,
The angle between the fourth reference line and the fifth reference line is different from the angle between the fourth reference line and the sixth reference line,
The motor wherein the shape of the reference blade group, the shape of the first blade group, and the shape of the second blade group are the same.

According to claim 1,
It is called a first reference line connecting the center of the reference wing and the center of the cover in the radial direction,
It is called a second reference line connecting the center of the first wing and the center of the cover in the radial direction,
It is called a third reference line connecting the center of the second wing and the center of the cover in the radial direction,
A motor wherein the first angle between the first reference line and the second reference line is different from the second angle between the first reference line and the third reference line.

According to clause 2,
The wing portion includes 13 wings,
A motor in which the sum of the first and second angles is 17°.

According to clause 3,
A motor wherein the first included angle is 6° and the second included angle is 11°.

According to claim 1,
The first blade and the second blade are a motor disposed between an inner boundary passing an innermost end of the reference blade in a circumferential direction and an outer boundary passing an outermost end of the reference blade.

delete

According to claim 1,
The wing portion includes 13 wings, the reference wing group, the first wing group, and the second wing group each include three wings, and the angle between the fourth reference line and the fifth reference line and the fourth reference line are A motor where the sum of the angle between the reference line and the sixth reference line is 21°.

delete