JP4887128B2 - Rotating electric machine - Google Patents

Rotating electric machine Download PDF

Info

Publication number
JP4887128B2
JP4887128B2 JP2006330098A JP2006330098A JP4887128B2 JP 4887128 B2 JP4887128 B2 JP 4887128B2 JP 2006330098 A JP2006330098 A JP 2006330098A JP 2006330098 A JP2006330098 A JP 2006330098A JP 4887128 B2 JP4887128 B2 JP 4887128B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
stator
rotor
phase
claw magnetic
magnetic poles
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2006330098A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2008148397A (en
Inventor
利夫 石川
実 矢吹
宏至 金澤
裕治 榎本
芳壽 石川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Astemo Ltd
Original Assignee
Hitachi Automotive Systems Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Automotive Systems Ltd filed Critical Hitachi Automotive Systems Ltd
Priority to JP2006330098A priority Critical patent/JP4887128B2/en
Priority to CN2007101620961A priority patent/CN101197508B/en
Priority to US11/950,595 priority patent/US7701109B2/en
Priority to EP07023675A priority patent/EP1931013A2/en
Publication of JP2008148397A publication Critical patent/JP2008148397A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4887128B2 publication Critical patent/JP4887128B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/14Stator cores with salient poles
    • H02K1/145Stator cores with salient poles having an annular coil, e.g. of the claw-pole type
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/24Rotor cores with salient poles ; Variable reluctance rotors
    • H02K1/243Rotor cores with salient poles ; Variable reluctance rotors of the claw-pole type
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K19/00Synchronous motors or generators
    • H02K19/16Synchronous generators
    • H02K19/22Synchronous generators having windings each turn of which co-operates alternately with poles of opposite polarity, e.g. heteropolar generators
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2201/00Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
    • H02K2201/06Magnetic cores, or permanent magnets characterised by their skew
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/02Arrangements for cooling or ventilating by ambient air flowing through the machine
    • H02K9/04Arrangements for cooling or ventilating by ambient air flowing through the machine having means for generating a flow of cooling medium
    • H02K9/06Arrangements for cooling or ventilating by ambient air flowing through the machine having means for generating a flow of cooling medium with fans or impellers driven by the machine shaft

Description

本発明は、発電機やモータ等の回転電機に関するものである。   The present invention relates to a rotating electrical machine such as a generator or a motor.

発電機やモータ等に用いられている一般的な固定子は、周方向に複数のスロットが内周面に開口した固定子鉄心と、夫々のスロットに巻回された複数の固定子巻線によって構成されている。このため、幅の狭いスロット内に固定子巻線を巻回する作業が煩雑となり、作業性が悪いばかりでなく、スロット内での固定子巻線の占積率を向上させることができないといった問題があった。   General stators used in generators and motors are composed of a stator core having a plurality of slots opened in the circumferential direction in the circumferential direction, and a plurality of stator windings wound around the respective slots. It is configured. For this reason, the work of winding the stator winding in the narrow slot becomes complicated, not only the workability is poor, but also the problem that the space factor of the stator winding in the slot cannot be improved. was there.

そこで特許文献1に示すように、固定子鉄心を回転子と対向する部位に軸方向両側から夫々が交互に延びる固定子爪磁極を有するように構成して、その内部に固定子巻線を回転子の外周側に環状に巻回できるようにしたものが考えられている。このような固定子を採用することにより、固定子巻線を巻回する作業性が向上し、固定子鉄心内での固定子巻線の占積率を向上させることができる。   Therefore, as shown in Patent Document 1, the stator core is configured to have stator claw magnetic poles extending alternately from both sides in the axial direction at a portion facing the rotor, and the stator winding is rotated inside the stator core. One that can be wound around the outer periphery of the child in an annular shape is considered. By adopting such a stator, the workability of winding the stator winding can be improved, and the space factor of the stator winding in the stator core can be improved.

特開2004−15998号公報JP 2004-15998 A

しかしながら、特許文献1は、回転子に磁極を形成するために永久磁石を用いているため、回転数に応じて界磁磁束を変化させることができない。このため、界磁磁束が必要ないときでも界磁磁束が生じてしまうといった問題があった。   However, since Patent Document 1 uses a permanent magnet to form a magnetic pole in the rotor, the field magnetic flux cannot be changed according to the number of rotations. For this reason, there has been a problem that field magnetic flux is generated even when field magnetic flux is not required.

本発明の目的は、固定子鉄心に固定子巻線を巻回しやすい回転電機を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a rotating electrical machine that can easily wind a stator winding around a stator core.

上記目的は、回転子が複数かつ同一の固定子に対して相対回転する回転電機であって、前記回転子は、回転軸周りに巻回された界磁巻線と、該界磁巻線を包囲するように設けられ、前記固定子の固定子爪磁極と対向する部位に回転子爪磁極を有する回転子鉄心を有し、前記固定子は、前記回転子の外周側に環状に巻回される固定子巻線と、前記固定子巻線の周囲を包囲するように設けられた固定子鉄心と、前記固定子鉄心に形成され前記回転子と対向する部位に軸方向両側から夫々が交互に延びる前記固定子爪磁極とを有し、前記固定子鉄心は、凹部が形成された略同一形状の固定子鉄心構成部材2つから構成され、前記固定子の間には、両側に凸部形成された非磁性体が設けられ、前記凹部と前記凸部が嵌合され、前記複数の前記固定子が所定の電気角をなすように構成されたことにより達成される。The above object is a rotating electrical machine in which a plurality of rotors rotate relative to the same stator, and the rotor includes a field winding wound around a rotation axis, and the field winding. A rotor iron core having a rotor claw magnetic pole is provided at a portion facing the stator claw magnetic pole of the stator, and the stator is annularly wound around the outer periphery of the rotor. A stator winding that surrounds the stator winding, and a portion that is formed on the stator core and that faces the rotor alternately from both sides in the axial direction. The stator claw magnetic pole extending, and the stator core is composed of two stator core constituent members having substantially the same shape in which concave portions are formed, and convex portions are formed on both sides between the stators. The non-magnetic material is provided, the concave portion and the convex portion are fitted, and the plurality of stators are It is achieved by configured to make electrical angle constant.

上記目的は、回転子が複数かつ同一の固定子に対して相対回転を行う回転電機であって、界磁巻線と12極〜24極の磁極を有するランデル型の回転子と、該回転子の外周と対向する部位に設けられた固定子鉄心と、該固定子鉄心内に巻回される固定子巻線とから構成される固定子とを有し、前記固定子巻線は、前記回転子の外周側に環状に巻回されると共に、前記固定子鉄心は、前記回転子と対向する部位に軸方向両側から夫々が交互に延びる固定子爪磁極を有し、凹部が形成された略同一形状の固定子鉄心構成部材2つから構成され、前記固定子の間には、両側に凸部形成された非磁性体が設けられ、前記凹部と前記凸部が嵌合され、前記複数の前記固定子が所定の電気角をなすように構成されたことにより達成される。An object of the present invention is to provide a rotating electrical machine in which a plurality of rotors rotate relative to the same stator, a Landel type rotor having field windings and 12 to 24 poles, and the rotor A stator iron core provided at a portion facing the outer periphery of the stator, and a stator coil composed of a stator coil wound around the stator iron core. The stator iron core is annularly wound around the outer peripheral side of the child, and the stator core has stator claw magnetic poles alternately extending from both sides in the axial direction at portions facing the rotor, and is formed with a recess. It is composed of two stator core constituent members having the same shape, and a nonmagnetic material having convex portions formed on both sides is provided between the stators, and the concave portions and the convex portions are fitted, This is achieved by configuring the stator to have a predetermined electrical angle.

上記目的は、回転子が複数かつ同一の固定子に対して相対回転を行う回転電機であって、界磁巻線と複数の回転子爪磁極を有するランデル型の回転子と、該回転子の外周と対向する部位に設けられた固定子鉄心と、該固定子鉄心内に巻回される固定子巻線とから構成される固定子とを有し、前記固定子巻線は、前記回転子の外周側に環状に巻回されると共に、前記固定子鉄心は、前記回転子と対向する部位に軸方向両側から夫々が交互に延びる固定子爪磁極を有し、凹部が形成された略同一形状の固定子鉄心構成部材2つから構成され、前記固定子の間には、両側に凸部形成された非磁性体が設けられ、前記凹部と前記凸部が嵌合され、前記複数の前記固定子が所定の電気角をなすように構成され、前記固定子爪磁極間の隙間の幅/前記固定子爪磁極の軸方向略中心位置の幅を0.05〜0.3としていることにより達成される。An object of the present invention is to provide a rotating electrical machine in which a rotor rotates relative to a plurality of identical stators, a Landel type rotor having a field winding and a plurality of rotor claw magnetic poles, A stator iron core provided at a portion facing the outer periphery, and a stator coil composed of a stator coil wound in the stator iron core, wherein the stator coil comprises the rotor The stator iron core has a stator claw magnetic pole that alternately extends from both sides in the axial direction at a portion facing the rotor, and is substantially the same in which a recess is formed. It is composed of two stator core constituent members having a shape, and a nonmagnetic material having convex portions formed on both sides is provided between the stators, the concave portions and the convex portions are fitted, The stator is configured to form a predetermined electrical angle, and the width of the gap between the stator claw magnetic poles / the fixed It is achieved by that the width of the substantially axial center position of the claw poles is 0.05 to 0.3.

本発明の回転電機は、固定子巻線が環状に巻回されているので、固定子巻線を容易に巻回することができる。また、回転子が界磁巻線を有しているため、界磁磁束を変更することができる。   In the rotating electrical machine of the present invention, the stator winding can be easily wound because the stator winding is wound in an annular shape. Further, since the rotor has field windings, the field magnetic flux can be changed.

[第1実施例]
本発明の回転電機の一実施形態である車両用交流発電機を図1〜図7に基づいて説明する。図1は、車両用交流発電機の側面断面図である。図2は、車両用交流発電機を部分的に断面とした斜視図である。図3は、回転子と固定子を部分的に断面とした斜視図である。図4は、回転子の斜視図である。図5(a)は、固定子のみを部分的に断面とした斜視図である。図5(b)は、固定子を内周側から見た図である。図6は、固定子の各相毎の斜視図である。図7(a)は、固定子における1つの相を取り出した斜視図であり、図7
(b)は、図7(a)の部品毎の斜視図である。
[First embodiment]
An automotive alternator that is an embodiment of a rotating electrical machine of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a side sectional view of an AC generator for a vehicle. FIG. 2 is a perspective view partially showing a cross-section of the vehicle alternator. FIG. 3 is a perspective view in which the rotor and the stator are partially sectioned. FIG. 4 is a perspective view of the rotor. FIG. 5A is a perspective view in which only the stator is partially sectioned. FIG.5 (b) is the figure which looked at the stator from the inner peripheral side. FIG. 6 is a perspective view for each phase of the stator. FIG. 7A is a perspective view of one phase extracted from the stator, and FIG.
(B) is the perspective view for every components of Fig.7 (a).

図1に示す本実施例の車両用交流発電機は、図1中左側に配置されるフロントブラケット1と図1中左側に配置されるリアブラケット2とを有しており、夫々のブラケットは、内部に収容空間を有する有底筒状、つまり、椀形状を呈しているが、これらのフロントブラケット1及びリアブラケット2の内周側と外周側には、図2に示すように空気が流通するための複数の風穴3が開口している。   The vehicle alternator of this embodiment shown in FIG. 1 has a front bracket 1 arranged on the left side in FIG. 1 and a rear bracket 2 arranged on the left side in FIG. Although it has a bottomed cylindrical shape having an accommodation space inside, that is, a bowl shape, air flows through the inner peripheral side and the outer peripheral side of these front bracket 1 and rear bracket 2 as shown in FIG. A plurality of air holes 3 for opening are opened.

フロントブラケット1の径方向外周側部分の肉厚は、リアブラケット2側を肉厚Aとし、底面側を肉厚BとするとA>Bの関係となっている。また、リアブラケット2側の端部外周にはリアブラケット2が嵌合可能な環状の段差からなる嵌合部1aが形成されている。更にフロントブラケット1の軸方向端面側部分の肉厚Cは、肉厚A>肉厚C>肉厚Bの関係となっている。   The thickness of the outer peripheral side portion of the front bracket 1 in the radial direction has a relationship of A> B, where the rear bracket 2 side is the thickness A and the bottom surface side is the thickness B. In addition, a fitting portion 1a including an annular step in which the rear bracket 2 can be fitted is formed on the outer periphery of the end portion on the rear bracket 2 side. Furthermore, the thickness C of the axial end surface side portion of the front bracket 1 has a relationship of thickness A> thickness C> thickness B.

また、リアブラケット2の径方向外周側部分においてもフロントブラケット1と同様にフロントブラケット1側の肉厚D<底部側の肉厚Eの関係となっていると共に、この肉厚D部分の端部内周には、フロントブラケット1の段差部1aが嵌合可能な環状の段差からなる嵌合部2aが形成されている。尚、リアブラケット2の厚肉E部分は、フロントブラケット1の肉厚Bよりも厚肉となっている。   Further, in the radial outer peripheral portion of the rear bracket 2, as in the case of the front bracket 1, the thickness D on the front bracket 1 side is smaller than the thickness E on the bottom portion side. A fitting portion 2a formed of an annular step that can be fitted with the step portion 1a of the front bracket 1 is formed on the periphery. The thick E portion of the rear bracket 2 is thicker than the thickness B of the front bracket 1.

加えて、フロントブラケット1及びリアブラケット2には、夫々、固定穴が開口する固定部4が径方向外周側に突出して一体に設けられており、これらの固定部4が図示しないボルトによって車両に取り付けられる。また、フロントブラケット1及びリアブラケット2は、アルミニウム合金によって成形されており、成形方法としてはダイキャストが用いられる。   In addition, the front bracket 1 and the rear bracket 2 are each integrally provided with a fixing portion 4 having a fixing hole that protrudes radially outward, and these fixing portions 4 are attached to the vehicle by bolts (not shown). It is attached. The front bracket 1 and the rear bracket 2 are formed of an aluminum alloy, and die casting is used as a forming method.

リアブラケット2の軸方向端には、夫々のブラケットよりも薄肉のリアカバー5が取り付けられており、このリアカバー5は、夫々のブラケット同様、内部に収容空間を有する有底筒状、つまり、椀形状を呈している。このリアカバー5にも空気が流通するための風穴3が内周側や外周側に複数開口している。また、リアカバー5の外周側には、バッテリーに接続されるターミナル6が取り付けられている。尚、リアカバー5は、樹脂製、もしくは、アルミニウム合金製である。   A rear cover 5 thinner than each bracket is attached to the end of the rear bracket 2 in the axial direction. The rear cover 5 has a bottomed cylindrical shape having a housing space inside, that is, a bowl shape, like each bracket. Presents. A plurality of air holes 3 through which air flows also in the rear cover 5 are opened on the inner peripheral side and the outer peripheral side. A terminal 6 connected to the battery is attached to the outer peripheral side of the rear cover 5. The rear cover 5 is made of resin or aluminum alloy.

フロントブラケット1及びリアブラケット2の軸方向外端部における径方向略中心位置には、夫々、軸受としてのボールベアリング7a,7bが取り付けられているが、フロントブラケット1に取り付けられるボールベアリング7aは、リアブラケット2に取り付けられるボールベアリング7bよりも外径の大きなものが用いられている。   Ball bearings 7a and 7b as bearings are respectively attached to the substantially central positions in the radial direction at the axially outer ends of the front bracket 1 and the rear bracket 2, but the ball bearings 7a attached to the front bracket 1 are A ball bearing having a larger outer diameter than the ball bearing 7b attached to the rear bracket 2 is used.

これらのボールベアリング7a,7bの内輪には、シャフト8が挿通され、このシャフト8はフロントブラケット1及びリアブラケット2に対して相対回転自在に支持されている。   A shaft 8 is inserted through the inner rings of these ball bearings 7 a and 7 b, and the shaft 8 is supported so as to be rotatable relative to the front bracket 1 and the rear bracket 2.

また、シャフト8のフロントブラケット1側端には、回転伝達部材としてのプーリ9がボルトによって一体回転するように固定されており、このプーリ9には、図外のエンジンの回転が伝達されるクランクプーリから無端伝達帯としてのベルトによって回転が伝達される。このためシャフト8は、エンジンの回転数とプーリ9とクランクプーリのプーリ比に比例して回転する。   A pulley 9 as a rotation transmitting member is fixed to the end of the shaft 8 on the side of the front bracket 1 so as to rotate integrally with a bolt, and a crank to which rotation of the engine (not shown) is transmitted is connected to the pulley 9. The rotation is transmitted from the pulley by a belt as an endless transmission band. For this reason, the shaft 8 rotates in proportion to the rotational speed of the engine and the pulley ratio of the pulley 9 and the crank pulley.

更にシャフト8のリアブラケット2側の端部には、シャフト8と一体に回転するよう2つのスリップリング10が取り付けられており、夫々のスリップリング10に押付けられた状態で摺動する2つのブラシ11を介して電力が供給されるようになっている。   Further, two slip rings 10 are attached to the end of the shaft 8 on the rear bracket 2 side so as to rotate integrally with the shaft 8, and two brushes that slide while being pressed against the respective slip rings 10. 11 is supplied with electric power.

シャフト8の回転軸方向の略中央部には、磁性材料にて成形されたフロント側ロータ部材12F,リヤ側ロータ部材12Rがシャフト8と一体に回転するよう別々にセレーション結合されており、また、フロント側ロータ部材12F,リヤ側ロータ部材12Rは、軸方向に向かい合って当接した状態で軸方向の移動が規制されるべく、夫々のロータ部材
12F,12Rの外側端をシャフト8に形成した環状溝8a内に塑性流動させている。このようにシャフト8に固定されたフロント側ロータ部材12F,リヤ側ロータ部材12Rによって回転子としてのロータ12が構成される。
A front-side rotor member 12F and a rear-side rotor member 12R formed of a magnetic material are serration-coupled to each other so as to rotate integrally with the shaft 8 at a substantially central portion in the rotation axis direction of the shaft 8, The front-side rotor member 12F and the rear-side rotor member 12R have annular shapes in which the outer ends of the respective rotor members 12F and 12R are formed on the shaft 8 so that the movement in the axial direction is restricted in a state where they are in contact with each other in the axial direction. Plastic flow is made in the groove 8a. Thus, the rotor 12 as a rotor is constituted by the front side rotor member 12F and the rear side rotor member 12R fixed to the shaft 8.

このロータ12の回転軸方向における両端面には、外周側に複数の羽根を有する通風手段としての板状のファン13F,13Rが取り付けられており、ロータ12と一体的に回転する。これらのファン13F,13Rは、回転することによる遠心力によって、内周側から外周側に空気を流通させるようになっている。尚、フロントブラケット1側のフロントファン13Fは、リアブラケット2側のリアファン13Rよりも羽根が小さく、流通させる空気の流量もフロントファン13Fは、リアファン13Rよりも少ない。   Plate-like fans 13F and 13R serving as ventilation means having a plurality of blades on the outer peripheral side are attached to both end faces in the rotation axis direction of the rotor 12, and rotate integrally with the rotor 12. These fans 13F and 13R are configured to circulate air from the inner peripheral side to the outer peripheral side by centrifugal force caused by rotation. The front fan 13F on the front bracket 1 side has smaller blades than the rear fan 13R on the rear bracket 2 side, and the flow rate of air to be circulated is smaller than that on the rear fan 13R.

フロント側ロータ部材12F,リヤ側ロータ部材12Rは、内周側に位置する軸部12aと、外周側に位置する径方向断面がL字形状の複数の回転子爪磁極12bとからなり、両ロータ部材12F,12Rの軸部12aの軸方向端部同士が向かい合って当接することでランデル型鉄心が構成される。軸部12a外周と回転子爪磁極12b内周間には、界磁巻線14が回転軸周りに巻装され、この界磁巻線14の両端は、シャフト8に沿って延出して前述のスリップリング10に夫々接続されている。このため、ブラシ11からスリップリング10を介して供給される直流電流は、界磁巻線14を流れ、それに伴いロータ12が磁化され、界磁巻線14周りを周回するようロータ12に磁路が形成される。尚、界磁巻線14に供給される電流は、車両のバッテリー電圧より発電電圧が高くなったときに発電を開始するように、バッテリーの状態に応じて制御されるが、発電電圧を調整するための電圧制御回路としてのICレギュレータ(図示せず)はリアカバー5の内部に配置された後述する整流回路15に内蔵され、ターミナル6の端子電圧が常に一定電圧となるように制御している。   The front-side rotor member 12F and the rear-side rotor member 12R are composed of a shaft portion 12a located on the inner circumferential side and a plurality of rotor claw magnetic poles 12b having a L-shaped radial cross section located on the outer circumferential side. The Landel iron core is configured by the axial ends of the shaft portions 12a of the members 12F and 12R facing each other and contacting each other. A field winding 14 is wound around the rotating shaft between the outer periphery of the shaft portion 12a and the inner periphery of the rotor claw magnetic pole 12b, and both ends of the field winding 14 extend along the shaft 8 to extend as described above. Each is connected to a slip ring 10. For this reason, the direct current supplied from the brush 11 via the slip ring 10 flows through the field winding 14, and the rotor 12 is magnetized accordingly, and the magnetic path to the rotor 12 so as to go around the field winding 14. Is formed. The current supplied to the field winding 14 is controlled according to the state of the battery so as to start power generation when the power generation voltage becomes higher than the battery voltage of the vehicle, but the power generation voltage is adjusted. An IC regulator (not shown) as a voltage control circuit for this purpose is incorporated in a rectifier circuit 15 (to be described later) disposed inside the rear cover 5 and controls so that the terminal voltage of the terminal 6 is always a constant voltage.

また、フロントブラケット1におけるの肉厚A部分と肉厚B部分との間、及び、リアブラケット2における肉厚D部分と肉厚E部分との間に設けられた互いの段差16F,16Rには、フロントブラケット1側からU相,V相,W相の順に配置された3相の固定子17が挟持固定されている。尚、U相の固定子17U及びV相の固定子17Vは、フロントブラケット1の内周に全ての部分が収容されており、W相の固定子17Wは、一部がフロントブラケット1の内周に収容され、その他の部分はリアブラケット2の内周に収容されていることから、固定子17全体としては、フロントブラケット1との接触面積の方がリアブラケット2との接触面積より大きくなる。この固定子17の各相間には、非磁性体の連結板18が設けられており、この連結板18によって絶縁されている。このように固定子17は、内周がロータ12の回転子爪磁極12bの外周とわずかな隙間を介して対向するようになる。   Further, the steps 16F and 16R provided between the thickness A portion and the thickness B portion of the front bracket 1 and between the thickness D portion and the thickness E portion of the rear bracket 2 A three-phase stator 17 arranged in the order of the U phase, the V phase, and the W phase from the front bracket 1 side is sandwiched and fixed. The U-phase stator 17U and the V-phase stator 17V are all housed in the inner periphery of the front bracket 1, and the W-phase stator 17W is partially in the inner periphery of the front bracket 1. Since the other parts are accommodated in the inner periphery of the rear bracket 2, the contact area with the front bracket 1 is larger than the contact area with the rear bracket 2 as a whole of the stator 17. A non-magnetic connecting plate 18 is provided between the phases of the stator 17 and is insulated by the connecting plate 18. Thus, the stator 17 is opposed to the outer periphery of the rotor claw magnetic pole 12b of the rotor 12 through a slight gap.

また、固定子17における1つの相は、磁性材料からなる固定子鉄心17aと、その内部に固定子鉄心17aに沿って周方向に環状に巻回された固定子巻線17bとによって構成されており、夫々の相における固定子巻線17bは、リアカバー5内に取り付けられた整流回路15に接続されている。更に、この整流回路15は、ターミナル6を介してバッテリーと接続している。   One phase of the stator 17 is composed of a stator core 17a made of a magnetic material, and a stator winding 17b wound inside the stator core 17a in a circumferential direction along the stator core 17a. The stator winding 17b in each phase is connected to a rectifier circuit 15 mounted in the rear cover 5. Further, the rectifier circuit 15 is connected to the battery via the terminal 6.

尚、整流回路15は、複数のダイオードで構成されており、これらのダイオードに関しては、独立した3相コイルを構成しているため6個のダイオードで全波整流する構成となっている。   The rectifier circuit 15 is composed of a plurality of diodes. Since these diodes constitute independent three-phase coils, the rectifier circuit 15 is configured to perform full-wave rectification with six diodes.

次に図3及び図4に基づいて、回転子としてのロータ12の詳細について説明する。図3に示すようにロータ12を構成するフロント側ロータ部材12F,リヤ側ロータ部材
12Rは、軸部12aの軸方向外側端から径方向断面L字形状の回転子爪磁極12bが周方向に複数、具体的には8つずつ設けられており、フロント側ロータ部材12Fとリヤ側ロータ部材12Rから延びる夫々の回転子爪磁極12bが周方向に交互に配置されるので、回転子爪磁極12bを全て合わせると16の回転子爪磁極12bから構成されている。つまり、本実施例におけるロータ12の磁極数は、16極となる。
Next, based on FIG.3 and FIG.4, the detail of the rotor 12 as a rotor is demonstrated. As shown in FIG. 3, the front-side rotor member 12F and the rear-side rotor member 12R constituting the rotor 12 have a plurality of rotor claw magnetic poles 12b having a L-shaped radial section from the axially outer end of the shaft portion 12a in the circumferential direction. More specifically, eight each are provided, and the rotor claw magnetic poles 12b extending from the front rotor member 12F and the rear rotor member 12R are alternately arranged in the circumferential direction. When all are combined, it is composed of 16 rotor claw magnetic poles 12b. That is, the number of magnetic poles of the rotor 12 in this embodiment is 16 poles.

これらの回転子爪磁極12bは、図4に示すように軸部12aに位置する根元部12b−1の周方向幅A′より、界磁巻線14に対向する中間部12b−2の周方向幅B′の方が小さく、また、界磁巻線14に対向する中間部12b−2の周方向幅B′より、先端部12b−3の周方向幅C′の方が小さい。つまり、A′>B′>C′の関係が成り立つ。   These rotor claw magnetic poles 12b are arranged in the circumferential direction of the intermediate portion 12b-2 facing the field winding 14 from the circumferential width A 'of the root portion 12b-1 located in the shaft portion 12a as shown in FIG. The width B ′ is smaller, and the circumferential width C ′ of the tip end portion 12 b-3 is smaller than the circumferential width B ′ of the intermediate portion 12 b-2 facing the field winding 14. That is, the relationship of A ′> B ′> C ′ is established.

また、根元部12b−1は、軸部12aに対応する範囲の軸方向に所定位置となる略中間位置にて界磁巻線14側に向かって幅狭となるような第1テーパ部12b−4が回転子爪磁極12bの径方向範囲の所定位置となる略中間位置から設けられており、更に根元部12b−1におけるロータ12の軸方向端側には、外周側から内周側に向かって小径となるように傾斜した傾斜部12b−6が設けられている。尚、中間部12b−2は、第1テーパ部12b−4の幅狭となっている部分から軸方向に延びており、図3に示すように回転子爪磁極12bの径方向幅は、先端に向かって幅狭となるように内周側が傾斜している。   Further, the root portion 12b-1 is narrowed toward the field winding 14 at a substantially intermediate position that is a predetermined position in the axial direction within a range corresponding to the shaft portion 12a. 4 is provided from a substantially intermediate position, which is a predetermined position in the radial range of the rotor claw magnetic pole 12b, and further on the axial end side of the rotor 12 at the root portion 12b-1, from the outer peripheral side to the inner peripheral side. An inclined portion 12b-6 that is inclined so as to have a small diameter is provided. The intermediate portion 12b-2 extends in the axial direction from the narrow portion of the first taper portion 12b-4, and the radial width of the rotor claw magnetic pole 12b is as shown in FIG. The inner peripheral side is inclined so as to become narrower toward the front.

更に、先端部12b−3にも先端に向かって幅狭となる第2テーパ部12b−5が設けられており、軸方向における第1テーパ部12b−4と第2テーパ部12b−5の間には、略同一幅の中間部12b−2が延びている。この中間部12b−2は、ほぼ界磁巻線
14に対向する範囲で設けられており、第1テーパ部12b−4と第2テーパ部12b−5のテーパ角度は、ほぼ同一角度となっている。このため、回転子爪磁極12b間に形成される隙間は、ほぼ同一幅となる。尚、図示していないが、回転子爪磁極12bの反回転方向側縁に幅広の面取りを施してもよい。
Further, the tip end portion 12b-3 is also provided with a second taper portion 12b-5 that becomes narrower toward the tip end, and between the first taper portion 12b-4 and the second taper portion 12b-5 in the axial direction. The intermediate portion 12b-2 having substantially the same width extends. The intermediate portion 12b-2 is provided in a range substantially facing the field winding 14, and the taper angles of the first taper portion 12b-4 and the second taper portion 12b-5 are substantially the same angle. Yes. For this reason, the gap formed between the rotor claw magnetic poles 12b has substantially the same width. Although not shown, wide chamfering may be applied to the counter-rotation direction side edge of the rotor claw magnetic pole 12b.

このように形成されたフロント側ロータ部材12F,リヤ側ロータ部材12Rは、間に界磁巻線14を配置して、夫々の回転子爪磁極12bが周方向に交互に位置するように軸部12a端同士が当接した状態でシャフト8に固定される。   The front-side rotor member 12F and the rear-side rotor member 12R formed in this way are arranged so that the field windings 14 are arranged therebetween, and the rotor claw magnetic poles 12b are alternately positioned in the circumferential direction. 12a is fixed to the shaft 8 in a state where the ends are in contact with each other.

また、フロント側ロータ部材12F,リヤ側ロータ部材12Rの軸方向外側端には、夫々、フロントファン13Fとリアファン13Rが溶接等によって取り付けられる。このフロントファン13F及びリアファン13Rは、ロータ12の回転により中心方向に空気が流通されるよう対称的なファンの配置となっている。フロントファン13Fを例にとって説明とすると周方向に複数の突起が形成された金属板の突起部分における周方向一側をプレスにて略円弧状、かつ、略垂直に折り曲げて、半径方向に対して傾斜する傾斜面を有する羽根が一体成形されている。このように成形されたフロントファン13Fとリアファン13Rは、フロント側ロータ部材12Fとリヤ側ロータ部材12Rの軸方向外側端に溶接等によって一体的に固定される。以上、説明したフロントファン13Fとリアファン13R及び回転子としてのロータ12により通風手段が構成される。   A front fan 13F and a rear fan 13R are attached to the outer ends in the axial direction of the front rotor member 12F and the rear rotor member 12R, respectively, by welding or the like. The front fan 13F and the rear fan 13R have a symmetrical fan arrangement so that air is circulated in the central direction by the rotation of the rotor 12. The front fan 13F will be described as an example. One side in the circumferential direction of the projection portion of the metal plate on which a plurality of projections are formed in the circumferential direction is bent by a press in a substantially arc shape and substantially perpendicular to the radial direction. A blade having an inclined surface that is inclined is integrally formed. The front fan 13F and the rear fan 13R thus molded are integrally fixed to the outer ends in the axial direction of the front rotor member 12F and the rear rotor member 12R by welding or the like. As described above, the front fan 13F, the rear fan 13R, and the rotor 12 as a rotor constitute a ventilation means.

次に図3,図5,図6,図7に基づいて固定子17の詳細について説明する。前述したとおり、固定子17は、U相,V相,W相の3相に構成され、図6に示すように、夫々の間には、非磁性体である樹脂材料によって構成された環状、具体的には、円板状の連結板18を介して軸方向に一体化されている。尚、連結板18の両側面には、周方向に等間隔に夫々4つずつの凸部181が設けられており、一側面の凸部181と他側面の凸部181は、それぞれが周方向において中間位置に位置するように45度ずれた状態で設けられている。更に、これらの凸部181が嵌合可能な凹部171が固定子鉄心17aの両側面に設けられており、夫々を組み合わせることによって、図5に示すように夫々の相は、ロータ12のピッチに合わせて電気角で120度ずつずれた状態で位置決めされる。   Next, details of the stator 17 will be described with reference to FIGS. 3, 5, 6 and 7. As described above, the stator 17 is configured in three phases of the U phase, the V phase, and the W phase. As shown in FIG. 6, the stator 17 is a ring formed of a resin material that is a nonmagnetic material. Specifically, it is integrated in the axial direction via a disk-shaped connecting plate 18. Note that four convex portions 181 are provided on each side surface of the connecting plate 18 at equal intervals in the circumferential direction. The convex portion 181 on one side and the convex portion 181 on the other side are each in the circumferential direction. In FIG. 4, the lens is provided at a position shifted by 45 degrees so as to be located at an intermediate position. Furthermore, the concave portions 171 into which these convex portions 181 can be fitted are provided on both side surfaces of the stator core 17a, and by combining them, the respective phases become the pitch of the rotor 12 as shown in FIG. In addition, the positioning is performed with the electrical angle shifted by 120 degrees.

次にU相の固定子17Uを例にして図7に基づいて1つの固定子について説明すると固定子17Uは、固定子鉄心17aと固定子巻線17bとから構成され、図7(b)に示すよう固定子鉄心17aは、軸方向に2分割されている。分割された夫々の固定子鉄心構成部材17a′,17a″は、外周側に設けられた環状、かつ、径方向断面L字形状の外周部17a−1と、外周部17a−1の内周側に設けられた複数、具体的には、8つの径方向断面L字形状の固定子爪磁極17a−2とから構成されている。このため、夫々の固定子鉄心構成部材17a′,17a″は、全体としては、径方向断面がコ字形状となる。また、固定子爪磁極17a−2は、周方向側面が回転軸線に対して傾斜している。つまり、スキューが設定されているので、先細り形状となるように略台形に形成されている。   Next, a single stator will be described with reference to FIG. 7 by taking a U-phase stator 17U as an example. The stator 17U is composed of a stator core 17a and a stator winding 17b. FIG. As shown, the stator core 17a is divided into two parts in the axial direction. Each of the divided stator core constituent members 17a ′ and 17a ″ includes an annular outer peripheral portion 17a-1 having an L-shaped radial cross section provided on the outer peripheral side, and an inner peripheral side of the outer peripheral portion 17a-1. , Specifically, eight stator claw magnetic poles 17a-2 having an L-shaped cross section in the radial direction. As a whole, the radial cross section has a U-shape. Further, the stator claw magnetic pole 17a-2 has a circumferential side surface inclined with respect to the rotation axis. That is, since the skew is set, it is formed in a substantially trapezoidal shape so as to have a tapered shape.

更に、夫々の固定子鉄心構成部材17a′,17a″の対向面には、凸部172と凹部173が隣り合ったかたちで4対設けられており、これらの凸部172は、固定子爪磁極17a−2の周方向略中間部に設けられ、凹部173は、隣り合う固定子爪磁極17a−2の間の周方向略中間部に設けられているので、夫々を嵌合させて位置決めすることにより、固定子爪磁極17a−2が周方向に交互に配置され、電気角で180度ずれた全部で16の固定子爪磁極17a−2を有する固定子鉄心17aが構成される。つまり、本実施例における固定子17の1相分の磁極数は、16極となり、回転子12の磁極数と同数となる。   Further, four pairs of convex portions 172 and concave portions 173 are provided on the opposing surfaces of the respective stator core constituent members 17a ′ and 17a ″, and these convex portions 172 are formed on the stator claw magnetic poles. 17a-2 is provided in a substantially middle portion in the circumferential direction, and the recess 173 is provided in a substantially middle portion in the circumferential direction between adjacent stator claw magnetic poles 17a-2. Accordingly, the stator claw magnetic poles 17a-2 are alternately arranged in the circumferential direction, and the stator iron core 17a having a total of 16 stator claw magnetic poles 17a-2 shifted by 180 degrees in electrical angle is configured. The number of magnetic poles for one phase of the stator 17 in the embodiment is 16 poles, which is the same as the number of magnetic poles of the rotor 12.

尚、固定子鉄心構成部材17a′,17a″及び各相の固定子鉄心17aは、固定子爪磁極17a−2間に形成される隙間に充填された樹脂によって連結固定されている。この樹脂部は、固定子爪磁極17a−2の内側表面と略同じ面となるようになっている。このように各相の固定子鉄心17aを固定子爪磁極17a−2間に充填される樹脂によって結合する必要があるため、連結板18の内周側の位置は、外周部17a−1の側面の範囲で当接し、固定子爪磁極17a−2の側面には当接しないようになっているので、ある相の固定子爪磁極17a−2間の隙間から他の相における固定子爪磁極17a−2間の隙間に連続して樹脂が充填されている。   The stator core constituent members 17a ′ and 17a ″ and the stator cores 17a of the respective phases are connected and fixed by a resin filled in a gap formed between the stator claw magnetic poles 17a-2. Is substantially the same surface as the inner surface of the stator claw magnetic pole 17a-2 In this way, the stator core 17a of each phase is coupled by the resin filled between the stator claw magnetic poles 17a-2. Therefore, the position on the inner peripheral side of the connecting plate 18 contacts within the range of the side surface of the outer peripheral portion 17a-1, and does not contact the side surface of the stator claw magnetic pole 17a-2. The resin is continuously filled from the gap between the stator claw magnetic poles 17a-2 in one phase to the gap between the stator claw magnetic poles 17a-2 in the other phase.

また、固定子鉄心構成部材17a′,17a″は、絶縁処理が施された鉄粉を型に充填し、圧縮することで成形され、更に磁気焼鈍が施される。このように固定子17を、いわゆる圧粉鉄心とすることで渦電流が生じづらくなり、渦電流損を少なくすることができる。尚、この固定子鉄心構成部材17a′,17a″は、略同一形状に構成されており、別々の型を準備する必要はない。   The stator core constituent members 17a ′ and 17a ″ are formed by filling an insulating iron powder into a mold and compressing it, and further subjected to magnetic annealing. The so-called powder iron core makes it difficult to generate eddy currents and can reduce eddy current loss. The stator core constituent members 17a ′ and 17a ″ are formed in substantially the same shape. There is no need to prepare separate molds.

固定子鉄心17aは、内部に外周部17a−1に沿って周方向、かつ、環状に固定子巻線17bが巻回される。この固定子巻線17bの表面には、ワニス等で絶縁被覆が施されており、固定子巻線17bの端末は、固定子鉄心17aにおける固定子爪磁極17a−2の間を縫って、整流回路15の端子15aに接続される。尚、固定子鉄心17aと固定子巻線17bとの間には、絶縁部材である絶縁紙を配置するようにしてもよい。   In the stator core 17a, the stator winding 17b is wound in the circumferential direction and annularly along the outer peripheral portion 17a-1. The surface of the stator winding 17b is coated with an insulating coating such as varnish, and the end of the stator winding 17b is sewed between the stator claw magnetic poles 17a-2 of the stator core 17a. It is connected to the terminal 15a of the circuit 15. In addition, you may make it arrange | position the insulating paper which is an insulating member between the stator core 17a and the stator coil | winding 17b.

本実施例においては、全ての相が同一のものとなるように固定子17が構成されており、前述したように電気角で120度ずつずれた状態で各相間に非磁性体の連結板18を配置し、固定子爪磁極17a−2間に樹脂が充填されることで互いの相が動かないように位置決めされる。   In the present embodiment, the stator 17 is configured so that all phases are the same, and as described above, a non-magnetic connecting plate 18 is provided between the phases while being shifted by 120 degrees in electrical angle. And the resin is filled between the stator claw magnetic poles 17a-2 so that the phases do not move.

次に本実施例の作動について説明する。   Next, the operation of this embodiment will be described.

まず、エンジンの始動に伴ってクランクシャフトからベルトを介してプーリ9に回転が伝達されるため、シャフト8を介して回転子としてのロータ12を回転させる。ここでロータ12に設けられた界磁巻線14にスリップリング10を介してブラシ11から直流電流を供給すると界磁巻線14の内外周を周回する磁束が生じるため、ロータ12における回転子爪磁極12bにN極、又は、S極が周方向に交互に形成される。この界磁巻線14による磁束は、フロント側ロータ部材12FのN極の回転子爪磁極12bから固定子17の軸方向一方側から延びる固定子爪磁極17a−2をとおって固定子巻線17b周りに周回し、軸方向他方側から延びる固定子爪磁極17a−2に到達する。更に、この磁束はリヤ側ロータ部材12RのS極の回転子爪磁極12bに到達することでロータ12と固定子17を周回する磁気回路が形成される。このように回転子にて生じた磁束が固定子巻線
17bと鎖交するため、U相,V相,W相の固定子巻線17bのそれぞれに交流誘起電圧が発生し、全体としては3相の交流誘起電圧が生じる。
First, rotation is transmitted from the crankshaft to the pulley 9 via the belt as the engine starts, so the rotor 12 as the rotor is rotated via the shaft 8. Here, when a direct current is supplied from the brush 11 to the field winding 14 provided in the rotor 12 via the slip ring 10, magnetic flux around the inner and outer circumferences of the field winding 14 is generated. N poles or S poles are alternately formed in the circumferential direction on the magnetic pole 12b. The magnetic flux generated by the field winding 14 passes through the stator claw magnetic pole 17a-2 extending from one side in the axial direction of the stator 17 from the N-pole rotor claw magnetic pole 12b of the front rotor member 12F. It goes around and reaches the stator claw magnetic pole 17a-2 extending from the other side in the axial direction. Further, when this magnetic flux reaches the rotor claw magnetic pole 12b of the S pole of the rear rotor member 12R, a magnetic circuit that circulates around the rotor 12 and the stator 17 is formed. Since the magnetic flux generated in the rotor is linked to the stator winding 17b in this way, an AC induced voltage is generated in each of the U-phase, V-phase, and W-phase stator windings 17b, and the total 3 A phase AC induced voltage is generated.

このように発電された交流電圧は、整流回路15によって、全波整流されて直流電圧に変換される。整流された直流電圧は約14.3V 程度の一定電圧になるようにICレギュレータ(図示せず)で界磁巻線14に供給する電流を制御することで達成している。   The AC voltage thus generated is full-wave rectified by the rectifier circuit 15 and converted into a DC voltage. The rectified DC voltage is achieved by controlling the current supplied to the field winding 14 with an IC regulator (not shown) so that it becomes a constant voltage of about 14.3V.

また、ロータ12が回転する際には、フロントファン13F及びリアファン13Rもロータ12と共に回転するので、図1の破線矢印にて示したように外部の空気を内周側である軸方向から取り入れ、外周方向に排出する空気の流れを形成する。   Further, when the rotor 12 rotates, the front fan 13F and the rear fan 13R also rotate together with the rotor 12, so that external air is taken in from the axial direction on the inner peripheral side as shown by the broken line arrows in FIG. The flow of air discharged in the outer peripheral direction is formed.

フロントファン12Fは、回転することにより、フロントブラケット1におけるボールベアリング7aの外周部分に設けられた内周側の風穴3から軸方向に外部の空気を吸い込み、吸い込まれた空気は、フロントファン12Fの羽根によって生じる遠心力によって外周側に流動し、フロントブラケット1外周側の厚肉部分に設けられた外周側の風穴3から排出される。ここで固定子17の軸方向一側面及び外周面は、フロントブラケット1に接触した状態で固定されているため、固定子17に発生した熱は、フロントブラケット1に十分伝達され、更に、このフロントブラケット1の熱が伝達された箇所は、外周側の風穴3に向かって空気が流れる箇所に面して設けられているため、固定子17を冷却することができる。   The front fan 12F rotates to suck outside air in the axial direction from the air hole 3 on the inner peripheral side provided in the outer peripheral portion of the ball bearing 7a in the front bracket 1, and the sucked air is sucked into the front fan 12F. It flows to the outer peripheral side due to the centrifugal force generated by the blades, and is discharged from the air hole 3 on the outer peripheral side provided in the thick part on the outer peripheral side of the front bracket 1. Here, since one axial side surface and the outer peripheral surface of the stator 17 are fixed in contact with the front bracket 1, heat generated in the stator 17 is sufficiently transmitted to the front bracket 1. Since the location where the heat of the bracket 1 is transmitted faces the location where air flows toward the air hole 3 on the outer peripheral side, the stator 17 can be cooled.

リアファン12Rは、回転することにより、リアカバー5の外周側縁部に設けられた風穴3及び図示されていないリアカバー5の軸方向端面に開口する内周側の風穴から整流回路15を経由して、リアブラケット2におけるボールベアリング7bの外周部分に設けられた内周側の風穴3から軸方向に外部の空気を吸い込み、吸い込まれた空気は、リアファン12Rの羽根によって生じる遠心力によって外周側に流動し、リアブラケット2の外周側に設けられた外周側の風穴3から排出される。このため、フロントブラケット1と同様に固定子17から生じる熱、及び、リアブラケット2に伝達された固定子17の熱は、外周側の風穴3に向かって流れる空気によって冷却される。   By rotating the rear fan 12R, the air hole 3 provided in the outer peripheral side edge portion of the rear cover 5 and the air hole on the inner peripheral side opened in the axial end surface of the rear cover 5 (not shown) are connected via the rectifier circuit 15. The outside air is sucked in the axial direction from the air hole 3 on the inner peripheral side provided in the outer peripheral portion of the ball bearing 7b in the rear bracket 2, and the sucked air is moved to the outer peripheral side by the centrifugal force generated by the blades of the rear fan 12R. It flows and is discharged from the air hole 3 on the outer peripheral side provided on the outer peripheral side of the rear bracket 2. For this reason, the heat generated from the stator 17 as in the front bracket 1 and the heat of the stator 17 transmitted to the rear bracket 2 are cooled by the air flowing toward the air holes 3 on the outer peripheral side.

更に、回転することに発生するフロントファン13Fの圧力とリアファン13Rの圧力との圧力差により、回転子12の磁極間の隙間と回転子12と固定子17との隙間を空気が流通する。本実施例では、リアファン13Rに発生する圧力が大きくなるため、フロントブラケット1側から回転子12と固定子17の間と回転子12磁極間の隙間を通ってリアブラケット側に空気が流れ、回転子12及び固定子17は、冷却されることになる。   Furthermore, air flows through the gap between the magnetic poles of the rotor 12 and the gap between the rotor 12 and the stator 17 due to the pressure difference between the pressure of the front fan 13F and the pressure of the rear fan 13R that occurs when rotating. In the present embodiment, since the pressure generated in the rear fan 13R increases, air flows from the front bracket 1 side to the rear bracket side through the gap between the rotor 12 and the stator 17 and between the rotor 12 magnetic poles, The rotor 12 and the stator 17 are cooled.

以上、第1実施例の構成について説明したが、第1実施例の作用効果を以下に示す。   The configuration of the first embodiment has been described above. The operational effects of the first embodiment are described below.

第1実施例によれば、回転子が固定子に対して相対回転する回転電機であって、前記回転子は、回転軸周りに巻回された界磁巻線と、該界磁巻線を包囲するように設けられ、前記固定子鉄心の爪磁極と対向する部位に回転子爪磁極を有する回転子鉄心とからなり、前記固定子は、前記回転子の外周側に環状に巻回される固定子巻線と、前記回転子と対向する部位に軸方向両側から夫々が交互に延びる固定子爪磁極を有し、かつ、前記固定子巻線の周囲を包囲するように設けられた固定子鉄心とからなることを特徴としている。このように、固定子巻線を回転子の外周側を環状に巻回すればよいので、作業性が大幅に向上し、占積率も向上させ、コイルエンドも無くなることにより、巻線抵抗を低減することが可能である。   According to the first embodiment, the rotor is a rotating electrical machine in which the rotor rotates relative to the stator, and the rotor includes a field winding wound around the rotation axis, and the field winding. The rotor core is provided so as to surround and has a rotor claw magnetic pole at a portion facing the claw magnetic pole of the stator core, and the stator is annularly wound around the outer periphery of the rotor A stator winding and a stator claw magnetic pole extending alternately from both sides in the axial direction at a portion facing the rotor, and provided so as to surround the periphery of the stator winding It consists of an iron core. In this way, since the stator winding only has to be wound around the outer periphery of the rotor in a ring shape, the workability is greatly improved, the space factor is improved, and the coil end is eliminated, thereby reducing the winding resistance. It is possible to reduce.

また、回転子は、界磁巻線を有していることから界磁磁束を用途に応じて変更することが可能である。   Moreover, since the rotor has a field winding, the field magnetic flux can be changed according to the application.

また、本実施例によれば、固定子爪磁極に軸方向線に対して、スキューを設けたので、回転子に生じた磁束を滑らかに鎖交させることができ、磁気騒音を低減させることができる。   Further, according to the present embodiment, since the stator claw magnetic pole is skewed with respect to the axial line, the magnetic flux generated in the rotor can be smoothly interlinked and the magnetic noise can be reduced. it can.

また、本実施例によれば、回転子爪磁極の少なくとも界磁巻線に対向する箇所の周方向幅が一定となるように構成したことを特徴としている。このため、回転子爪磁極が周方向に先細り形状となっているものに比べて、界磁巻線によって発生した磁束を鎖交させ易くすることができるので誘起される電圧を大きくすることができる。   In addition, according to the present embodiment, it is characterized in that the circumferential width of at least a portion of the rotor claw magnetic pole facing the field winding is constant. For this reason, compared with the case where the rotor claw magnetic pole is tapered in the circumferential direction, the magnetic flux generated by the field winding can be easily linked, so that the induced voltage can be increased. .

また、本実施例によれば、前記回転子爪磁極の根元部は中間部に対して幅広に形成され、中間部は先端部よりも幅広に形成されており、前記中間部は、ほぼ一定幅に形成されている。軸方向に並ぶ各相の固定子と対向する面積が大きく変化しないように中間部をほぼ一定幅とした場合、根元部にて磁気飽和が生じやすくなるが、根元部は幅広となっているので磁気飽和を緩和し、磁束量を増加することができる。また、根元部だけを幅広とした場合、隣り合う回転子爪磁極との間が狭くなるので磁束が漏れやすくなるが、根元部に対応して先端部は中間部よりも幅狭となっているので隣り合う回転子爪磁極の隙間を十分確保することができる。   Further, according to the present embodiment, the root part of the rotor claw magnetic pole is formed wider than the intermediate part, the intermediate part is formed wider than the tip part, and the intermediate part has a substantially constant width. Is formed. When the intermediate part is made almost constant so that the area facing the stator of each phase aligned in the axial direction does not change greatly, magnetic saturation is likely to occur at the root part, but the root part is wide. Magnetic saturation can be relaxed and the amount of magnetic flux can be increased. In addition, when only the base part is wide, the gap between adjacent rotor claw magnetic poles becomes narrow, so that magnetic flux is likely to leak, but the tip part is narrower than the intermediate part corresponding to the base part. Therefore, a sufficient gap between adjacent rotor claw magnetic poles can be secured.

また、本実施例によれば、回転子が固定子に対して相対回転を行う回転電機であって、界磁巻線と16極の磁極を有するランデル型の回転子と、該回転子の外周と対向する部位に設けられた固定子鉄心と、該固定子鉄心内に巻回される固定子巻線とから構成される固定子とを有し、前記固定子巻線は、前記回転子の外周側に環状に巻回されると共に、前記固定子鉄心は、前記回転子と対向する部位に軸方向両側から夫々が交互に延びる16極の固定子爪磁極を有している。尚、磁極は多ければ多いほど誘起電圧を上昇させることができるが、回転子の磁極数を多くし過ぎると磁極間が近づいてしまい漏洩磁束が大きくなってしまい、インダクタンスの増加や鉄損の増加となり、出力及び効率が下がってしまう。そこで出願人は、回転電機として出力と効率を大きくできる回転子の極数は12〜24極であることを見出した。また、固定子の磁極数についても回転子の磁極数とバランスさせて12〜24極とすることで出力される誘起電圧を向上させることができることがわかった。更に回転子をランデル型とした場合、回転子爪磁極が遠心力によって変形してしまうといった不具合もあるが、回転子の極数が24極までの場合は、回転子爪磁極の変形は、問題とならないことがわかった。尚、更に出力を向上させるには、回転子の極数を16〜24極とするとよいことがわかっており、特に16極とすることで最も出力を向上させることができた。また、固定子の磁極数についても、回転子の磁極数と同様の傾向を示し、極数を16〜24極とするとよいことがわかった。特に回転子の磁極数と同様に固定子の磁極数を16極とすることで最も出力を向上させることができた。このような結果に基づき、本実施例では、回転子の磁極数及び固定子の磁極数を16極としている。   In addition, according to the present embodiment, the rotor is a rotating electrical machine in which the rotor rotates relative to the stator, the Landel rotor having a field winding and 16 poles, and the outer periphery of the rotor. And a stator composed of a stator winding that is wound in the stator core, and the stator winding is a part of the rotor. The stator iron core has 16-pole stator claw magnetic poles that alternately extend from both sides in the axial direction at a portion facing the rotor, while being wound in an annular shape on the outer peripheral side. The more the number of magnetic poles, the higher the induced voltage can be increased. However, if the number of magnetic poles of the rotor is increased too much, the magnetic poles will be close to each other and the leakage flux will increase, resulting in an increase in inductance and iron loss. As a result, the output and efficiency are lowered. Therefore, the applicant has found that the number of poles of the rotor that can increase the output and efficiency as a rotating electric machine is 12 to 24 poles. It was also found that the induced voltage output can be improved by balancing the number of magnetic poles of the stator with the number of magnetic poles of the rotor to 12-24. Further, when the rotor is a Landel type, there is a problem that the rotor claw magnetic pole is deformed by centrifugal force. However, when the number of poles of the rotor is 24, deformation of the rotor claw magnetic pole is a problem. It turns out that it is not. In order to further improve the output, it has been found that the number of poles of the rotor should be 16 to 24. In particular, the output could be improved most by using 16 poles. Also, the number of magnetic poles of the stator showed the same tendency as the number of magnetic poles of the rotor, and it was found that the number of poles should be 16 to 24. In particular, the output could be improved most by setting the number of magnetic poles of the stator to 16 as in the case of the number of magnetic poles of the rotor. Based on such a result, in this embodiment, the number of magnetic poles of the rotor and the number of magnetic poles of the stator are 16 poles.

また、本実施例によれば、フロントブラケットの径方向外周側部分の肉厚は、リアブラケット側が薄肉となっており、底面側が厚肉となっていると共に、リアブラケット側の端部外周がリアブラケットと嵌合部にて嵌合しているので、フロントブラケット及びリアブラケットの径方向外周側部分の厚肉部に設けた段差に少なくとも外周が接触するように夫々の固定子を配置し、表面積を確保するべく厚肉部に空気が流通する風穴を設けたので、固定子に発生した熱をブラケットに伝達し、固定子を十分冷却することができる。また、この風穴には、通風手段からの空気が流れるので冷却効果を向上させることができる。また、フロントブラケットとリアブラケットは、外周に設けた段差と内周に設けた段差によって嵌合部を形成して嵌合しているので、フロントブラケットとリアブラケットの熱交換が十分できる。また、固定子は、厚肉部を有するフロントブラケットに多く接するようになっているので、固定子が冷却されやすくなっている。尚、冷却効果を向上させるために風穴内に冷却フィンを設けてもよい。   Further, according to the present embodiment, the thickness of the outer peripheral side portion of the front bracket in the radial direction is thin on the rear bracket side, thick on the bottom side, and the outer periphery of the end portion on the rear bracket side is rear. Since the bracket and the fitting part are fitted, the respective stators are arranged so that at least the outer circumference is in contact with the step provided on the thick part of the outer circumferential side portion of the front bracket and the rear bracket. Since the air hole through which air flows is provided in the thick wall portion to ensure the heat, the heat generated in the stator can be transmitted to the bracket, and the stator can be sufficiently cooled. Moreover, since the air from the ventilation means flows through the air holes, the cooling effect can be improved. Further, since the front bracket and the rear bracket are fitted by forming a fitting portion by a step provided on the outer periphery and a step provided on the inner periphery, heat exchange between the front bracket and the rear bracket can be sufficiently performed. In addition, since the stator comes into contact with the front bracket having a thick portion, the stator is easily cooled. In order to improve the cooling effect, cooling fins may be provided in the air holes.

また、本実施例によれば、各相の固定子巻線を整流回路に接続する際、固定子爪磁極間の隙間を通しているので、固定子鉄心に穴を開けたりすることを要しない。このため、安価で磁気回路に影響が出ないようにすることができる。尚、固定子爪磁極間の隙間には、非磁性体としての樹脂を充填しているので固定子巻線を保持することもでき、各相の固定子同士及び固定子鉄心構成部材を固定することもできる。更には、この樹脂によって固定子爪磁極を含む固定子の強度を向上させることも可能である。加えて、本実施例では樹脂と固定子爪磁極をほぼ同一面とするようにしたため、回転子が回転することによる風切り音を低減することもできる。尚、固定子爪磁極の表面は、樹脂によって被覆されないようにした方が回転子との隙間を小さくできるので磁束を通しやすくできる。   Further, according to the present embodiment, when the stator windings of the respective phases are connected to the rectifier circuit, since the gaps between the stator claw magnetic poles are passed, it is not necessary to make holes in the stator iron core. For this reason, it can be made cheap and it is possible not to affect the magnetic circuit. In addition, since the gap between the stator claw magnetic poles is filled with resin as a non-magnetic material, the stator winding can also be held, and the stators of each phase and the stator core components are fixed. You can also. Furthermore, the strength of the stator including the stator claw magnetic poles can be improved by this resin. In addition, since the resin and the stator claw magnetic poles are substantially flush with each other in this embodiment, wind noise caused by the rotation of the rotor can also be reduced. Note that the surface of the stator claw magnetic pole is not covered with resin, so that the gap with the rotor can be made smaller, so that the magnetic flux can be easily passed.

[第2実施例]
次に第2実施例を図8及び図9に基づいて説明する。図8(a)は、第1実施例における各相に誘起される電圧の出力波形である。図8(b)は、第2実施例における各相に誘起される電圧の出力波形である。図9は、第2実施例の回転子及び固定子の側面を断面とした斜視図である。尚、第1実施例と共通する部位については、同一称呼,同一の符号で表す。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 8A shows the output waveform of the voltage induced in each phase in the first embodiment. FIG. 8B shows the output waveform of the voltage induced in each phase in the second embodiment. FIG. 9 is a perspective view in which the side surfaces of the rotor and the stator of the second embodiment are cross-sectioned. In addition, about the site | part which is common in 1st Example, it represents with the same name and the same code | symbol.

先に説明したとおり、第1実施例の固定子17は、連結板18を介してU相,V相,W相の固定子鉄心17aが隣り合って配置されているが、いくら非磁性体の連結板18を介していたとしても、隣り合う相の固定子鉄心17aに磁束が漏れてしまうことがある。このように磁束が隣の固定子鉄心17aに漏れた場合、U相とW相の間に配置されるV相の固定子鉄心17aは、両側に磁束が漏れることになるため、図8(a)に示すようにU相とW相に比べて出力される誘起電圧が小さくなってしまう。このため、整流回路によって整流した後の直流電圧も大きくすることができない。   As described above, in the stator 17 of the first embodiment, the U-phase, V-phase, and W-phase stator cores 17a are arranged adjacent to each other via the connecting plate 18. Even though the connecting plate 18 is interposed, the magnetic flux may leak to the stator core 17a of the adjacent phase. When the magnetic flux leaks to the adjacent stator core 17a in this way, the magnetic flux leaks to both sides of the V-phase stator core 17a arranged between the U phase and the W phase. ), The induced voltage output is smaller than that of the U phase and the W phase. For this reason, the DC voltage after rectification by the rectifier circuit cannot be increased.

そこで、第2実施例では、図9に示すように回転子爪磁極12b間のV相固定子17Vの部分に軸方向断面が略四角形の永久磁石19を設けている。この永久磁石19の極性は、界磁巻線14に励磁したときに回転子爪磁極12bに形成される磁極と同極が向かい合うように着磁されている。このため、V相固定子17Vは、他の相に比べて、回転子爪磁極12b間の漏洩磁束が低下するので、誘起電圧が増大し、図8(b)に示すように他の相に誘起される電圧とバランスさせることができる。このような永久磁石19によってバランス手段が構成されており、磁石としては、フェライト磁石が用いられている。尚、この永久磁石19の軸方向長さは、V相固定子17Vの軸方向長さと同じとして対向させるとよいが、V相固定子17Vの軸方向長さと完全に同じとする必要はなく、あくまでU相固定子17UとW相固定子17Wに対して、V相固定子17Vのバランスが保たれていればよい。   Therefore, in the second embodiment, as shown in FIG. 9, a permanent magnet 19 having a substantially rectangular cross section in the axial direction is provided in a portion of the V-phase stator 17V between the rotor claw magnetic poles 12b. The polarity of the permanent magnet 19 is magnetized so that the same polarity as the magnetic pole formed on the rotor claw magnetic pole 12b when facing the field winding 14 faces. For this reason, in the V-phase stator 17V, since the leakage magnetic flux between the rotor claw magnetic poles 12b is lower than that in the other phases, the induced voltage is increased, and as shown in FIG. It can be balanced with the induced voltage. Such a permanent magnet 19 constitutes a balance means, and a ferrite magnet is used as the magnet. The axial length of the permanent magnet 19 is preferably the same as the axial length of the V-phase stator 17V, but it is not necessary to be completely the same as the axial length of the V-phase stator 17V. It is only necessary that the balance of the V-phase stator 17V is maintained with respect to the U-phase stator 17U and the W-phase stator 17W.

このように第2実施例では、軸方向両端に配置される相以外の相に誘起される電圧を他の相に誘起される電圧とバランスさせるバランス手段を有しているので、全ての相の誘起電圧がバランスし、それに伴って出力される誘起電圧を大きくすることができる。   Thus, in the second embodiment, since there is a balance means for balancing the voltage induced in the phase other than the phases arranged at both ends in the axial direction with the voltage induced in the other phase, The induced voltage is balanced, and the induced voltage that is output along with it can be increased.

また、第2実施例のバランス手段は、軸方向両端に配置される相以外の相に誘起される電圧を増大させる手段であるので、U相とW相の誘起電圧を低下させてV相とバランスさせるよりも全体としての誘起電圧を大きくすることができる。   In addition, since the balancing means of the second embodiment is a means for increasing the voltage induced in the phases other than the phases arranged at both ends in the axial direction, the induced voltage in the U phase and the W phase is reduced to reduce the V phase. The induced voltage as a whole can be increased rather than balancing.

また、第2実施例のバランス手段は、回転子爪磁極間であって、軸方向両端に配置される相以外の相に対向して少なくとも設けられた永久磁石によって構成されているので、回転子と固定子の形状を大きく変更しなくてもバランス機能を持たせることができる。   Further, the balance means of the second embodiment is composed of at least permanent magnets provided between the rotor claw magnetic poles and facing the phases other than the phases arranged at both ends in the axial direction. And the balance function can be given without greatly changing the shape of the stator.

また、第2実施例の永久磁石は、軸方向両端に配置される相以外の相と対向する部位にのみ設けられているので、単純な形状の永久磁石によってバランス手段を構成することができる。このため、安価にバランス手段を構成することができる。   In addition, since the permanent magnet of the second embodiment is provided only in a portion facing a phase other than the phases arranged at both ends in the axial direction, the balance means can be configured by a simple-shaped permanent magnet. For this reason, a balance means can be comprised at low cost.

[第3実施例]
次に第3実施例を図10に基づいて説明する。図10は、第3実施例の回転子及び固定子の側面を断面とした斜視図である。尚、他の実施例と共通する部位については、同一称呼,同一の符号で表す。
[Third embodiment]
Next, a third embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a perspective view in which the side surfaces of the rotor and the stator of the third embodiment are cross-sectioned. In addition, about the site | part which is common in another Example, it represents with the same name and the same code | symbol.

第3実施例は、第2実施例と永久磁石19の形状が異なるが、他の部分は、第2実施例とほぼ同一である。第3実施例の永久磁石19は、軸方向断面が略T字形状となるようにV相固定子17Vに対応する部分が厚肉でU相固定子17UとW相固定子17Wに対応する部分が薄肉となっている。   The third embodiment is different from the second embodiment in the shape of the permanent magnet 19, but the other parts are almost the same as those of the second embodiment. In the permanent magnet 19 of the third embodiment, the portion corresponding to the V-phase stator 17V is thick and the portions corresponding to the U-phase stator 17U and the W-phase stator 17W so that the axial cross section is substantially T-shaped. Is thin.

このため、V相固定子17Vは、他の相に比べて回転子爪磁極12b間の漏洩磁束が低下すると共に、V相固定子17Vよりは漏洩磁束が大きくなるがU相固定子17UとW相固定子17Wにおいても漏洩磁束を低減することができるので、全ての相の誘起電圧を増大させ、更に各相の誘起電圧をバランスさせることができる。   For this reason, in the V-phase stator 17V, the leakage magnetic flux between the rotor claw magnetic poles 12b is lower than in the other phases, and the leakage magnetic flux is larger than that in the V-phase stator 17V, but the U-phase stator 17U and W Since the leakage magnetic flux can be reduced also in the phase stator 17W, the induced voltages of all the phases can be increased and the induced voltages of the respective phases can be balanced.

このように第3実施例の永久磁石は、軸方向両端に配置される相と対向する部位の磁力より、軸方向両端に配置される相以外の相と対向する部位の磁力の方が強くなるように構成したので、各相の誘起電圧をバランスさせながら増大させることができる。具体的には、永久磁石を軸方向両端側が薄肉となるように構成したので夫々の回転子爪磁極間に1つずつの永久磁石を配置するだけでも誘起電圧をバランスさせ、かつ、増大させる作用効果を得ることが可能である。   As described above, in the permanent magnet of the third embodiment, the magnetic force of the portion facing the phase other than the phase disposed at both ends in the axial direction is stronger than the magnetic force of the portion facing the phases disposed at both ends in the axial direction. Since it comprised, it can increase, balancing the induced voltage of each phase. Specifically, since the permanent magnets are configured so that both axial ends are thin, even if only one permanent magnet is arranged between each rotor claw magnetic pole, the induced voltage is balanced and increased. An effect can be obtained.

[第4実施例]
次に第4実施例を図11に基づいて説明する。図11は、第4実施例の回転子及び固定子の側面を断面とした斜視図である。尚、他の実施例と共通する部位については、同一称呼,同一の符号で表す。
[Fourth embodiment]
Next, a fourth embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a perspective view in which the side surfaces of the rotor and the stator of the fourth embodiment are cross-sectioned. In addition, about the site | part which is common in another Example, it represents with the same name and the same code | symbol.

第3実施例は、第3実施例と永久磁石19の形状が異なるが、他の部分は、第3実施例とほぼ同一である。第4実施例の永久磁石19は、軸方向断面が外周側に向かって幅広となるような略台形状となっており、V相固定子17Vに対応する部分が台形の内周側短辺と対応しており、この内周側短辺から外周側に向かって連続的に幅広となるようにテーパ状に軸方向幅が拡大している。このため、永久磁石19は、V相固定子17Vに対応する部分よりもU相固定子17UとW相固定子17Wに対応する部分の方が薄肉となっている。   In the third embodiment, the shape of the permanent magnet 19 is different from that of the third embodiment, but the other parts are almost the same as those of the third embodiment. The permanent magnet 19 of the fourth embodiment has a substantially trapezoidal shape in which the cross section in the axial direction becomes wider toward the outer peripheral side, and the portion corresponding to the V-phase stator 17V is an inner peripheral short side of the trapezoid. The width in the axial direction is increased in a tapered manner so as to continuously increase from the short side on the inner peripheral side toward the outer peripheral side. For this reason, permanent magnet 19 is thinner at the portions corresponding to U-phase stator 17U and W-phase stator 17W than at the portion corresponding to V-phase stator 17V.

このため、第3実施例と同様にV相固定子17Vが他の相に比べて回転子爪磁極12b間の漏洩磁束が低下すると共に、U相固定子17UとW相固定子17Wにおいても漏洩磁束を低減することができる。更に第4実施例では、連続的に薄肉になっており、漏洩磁束の量に合わせて永久磁石19の厚みを設定しているので、誘起電圧をバランスさせつつ、第3実施例よりも漏洩磁束の量を少なくすることができる。また、永久磁石19が急激に薄肉となるような箇所がなくなることから永久磁石19の強度も向上させることができる。   For this reason, as in the third embodiment, the V-phase stator 17V has a lower leakage flux between the rotor claw magnetic poles 12b than the other phases, and also leaks in the U-phase stator 17U and the W-phase stator 17W. Magnetic flux can be reduced. Furthermore, in the fourth embodiment, the thickness of the permanent magnet 19 is set in accordance with the amount of leakage magnetic flux, and the leakage magnetic flux is more balanced than in the third embodiment while balancing the induced voltage. The amount of can be reduced. Further, since there is no portion where the permanent magnet 19 suddenly becomes thin, the strength of the permanent magnet 19 can be improved.

[第5実施例]
次に第5実施例を図12に基づいて説明する。図12は、第5実施例の回転子及び固定子の側面断面図である。尚、他の実施例と共通する部位については、同一称呼,同一の符号で表す。
[Fifth embodiment]
Next, a fifth embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a side sectional view of the rotor and stator of the fifth embodiment. In addition, about the site | part which is common in another Example, it represents with the same name and the same code | symbol.

第5実施例は、第2実施例及び第3実施例とは異なり、回転子爪磁極間に永久磁石19を設けることでバランス手段を構成しているものではなく、V相固定子17Vの固定子鉄心17aの軸方向長A″をU相固定子17U及びW相固定子17Wの固定子鉄心17aの軸方向長B″より長くして、U相固定子17U及びW相固定子17Wの固定子鉄心17aと回転子としてのロータ12との間を通過する磁束よりも、V相固定子17Vの固定子鉄心17aとロータ12との間を通過する磁束が流れやすくなることでバランス手段を構成したものである。尚、V相固定子17Vの固定子鉄心17aは、軸方向寸法がU相固定子17U及びW相固定子17Wに比べて長いだけではなく、固定子爪磁極17a−2の長さもU相固定子17U及びW相固定子17Wに比べて長くなっている。   Unlike the second and third embodiments, the fifth embodiment does not constitute a balancing means by providing a permanent magnet 19 between the rotor claw magnetic poles, but fixes the V-phase stator 17V. The axial length A ″ of the core 16a is made longer than the axial length B ″ of the stator core 17a of the U-phase stator 17U and the W-phase stator 17W to fix the U-phase stator 17U and the W-phase stator 17W. The magnetic flux passing between the stator core 17a of the V-phase stator 17V and the rotor 12 is easier to flow than the magnetic flux passing between the core 16a and the rotor 12 as a rotor, thereby constituting a balance means. It is a thing. The stator core 17a of the V-phase stator 17V is not only longer in the axial direction than the U-phase stator 17U and the W-phase stator 17W, but the length of the stator claw magnetic pole 17a-2 is also U-phase fixed. It is longer than the child 17U and the W-phase stator 17W.

このように、第5実施例は、軸方向両端に配置される相と回転子との間を通過する磁束よりも、それ以外の相と回転子との間を通過する磁束が通過しやすくするバランス手段を設けたので、全ての相の誘起電圧をバランスさせることができる。   In this way, the fifth embodiment makes it easier for the magnetic flux passing between the other phases and the rotor to pass through than the magnetic flux passing between the phases arranged at both ends in the axial direction and the rotor. Since the balancing means is provided, the induced voltages of all phases can be balanced.

特に第5実施例のバランス手段は、軸方向両端に配置される固定子鉄心よりも、それ以外の固定子鉄心の軸方向長が長くなるようにすることによって構成したため、新たな部材を付加することなく各相の誘起電圧をバランスさせることができる。   In particular, since the balance means of the fifth embodiment is configured by making the axial length of the other stator cores longer than the stator cores disposed at both ends in the axial direction, a new member is added. Without this, the induced voltage of each phase can be balanced.

[第6実施例]
次に第6実施例を図13に基づいて説明する。図13は、第6実施例の回転子及び固定子の側面断面図である。尚、他の実施例と共通する部位については、同一称呼,同一の符号で表す。
[Sixth embodiment]
Next, a sixth embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 13 is a side cross-sectional view of the rotor and stator of the sixth embodiment. In addition, about the site | part which is common in another Example, it represents with the same name and the same code | symbol.

第6実施例は、V相における固定子巻線17bの巻数をU相及びW相における固定子巻線17bの巻数よりも多くすることによってバランス手段を構成している。このため、V相の固定子鉄心17aには、U相及びW相に比べて固定子巻線17bを多く巻回できるようになっているが、その他の部分は、第1実施例とほぼ同様であるため、説明を省略する。   In the sixth embodiment, the number of turns of the stator winding 17b in the V phase is larger than the number of turns of the stator winding 17b in the U phase and the W phase, thereby constituting the balancing means. For this reason, the stator core 17a of V phase can be wound with more stator windings 17b than the U phase and W phase, but the other parts are almost the same as in the first embodiment. Therefore, the description is omitted.

このように、第6実施例のバランス手段は、軸方向両端に配置される相の固定子巻線よりも、それ以外の相における固定子巻線の巻数を多くしたので、変更する箇所を極力少なくしつつ、各相の誘起電圧をバランスさせることができる。尚、各相の固定子鉄心を変更せず、固定子巻線のみを変更してもよいが、出力させる誘起電圧をできるだけ大きくするには、図13に示すように固定子鉄心における固定子巻線が巻回される環状空間をU相及びW相に比べてV相の方を大きくし、この環状空間に固定子巻線を最大限に巻回するとよい。   As described above, the balance means of the sixth embodiment increases the number of turns of the stator windings in the other phases than the stator windings of the phases arranged at both ends in the axial direction. The induced voltage of each phase can be balanced while reducing. Although only the stator winding may be changed without changing the stator core of each phase, in order to make the induced voltage to be output as large as possible, the stator winding in the stator core as shown in FIG. The annular space around which the wire is wound is preferably made larger in the V phase than in the U phase and the W phase, and the stator winding is wound around the annular space to the maximum extent.

[第7実施例]
次に第7実施例を図14に基づいて説明する。図14(a)は、第7実施例の回転子及び固定子の側面を断面とした斜視図である。図14(b)は、第7実施例の回転子及び固定子の側面断面図である。尚、他の実施例と共通する部位については、同一称呼,同一の符号で表す。
[Seventh embodiment]
Next, a seventh embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 14A is a perspective view in which the side surfaces of the rotor and the stator of the seventh embodiment are shown in cross section. FIG. 14B is a side sectional view of the rotor and the stator of the seventh embodiment. In addition, about the site | part which is common in another Example, it represents with the same name and the same code | symbol.

第7実施例は、図14(a)及び図14(b)に示すように回転子爪磁極12bと各相の固定子17との径方向の隙間を、V相固定子17Vと対向する位置の隙間aが狭く、U相固定子17U及びW相固定子17Wと対向する位置の隙間bを広くすることにより、バランス手段を構成している。このバランス手段を構成するためにU相固定子17U及びW相固定子17Wと対向する全ての回転子爪磁極12bの軸方向両端側をテーパ状に切り欠いているが、その他の部分は、第1実施例とほぼ同様であるので説明を省略する。このため、回転子爪磁極12bの外周面の形状は、略台形状となるが、連続的な凸形状や、段付き状に凸形状としても構わない。   In the seventh embodiment, as shown in FIGS. 14A and 14B, the radial gap between the rotor claw magnetic pole 12b and the stator 17 of each phase is opposed to the V-phase stator 17V. The balance a is configured by widening the gap b at a position facing the U-phase stator 17U and the W-phase stator 17W. In order to constitute this balancing means, both end portions in the axial direction of all the rotor claw magnetic poles 12b facing the U-phase stator 17U and the W-phase stator 17W are cut out in a tapered shape. Since it is almost the same as that of the first embodiment, the description thereof is omitted. For this reason, although the shape of the outer peripheral surface of the rotor claw magnetic pole 12b is substantially trapezoidal, it may be a continuous convex shape or a stepped convex shape.

このように、第7実施例のバランス手段は、軸方向両端に配置される固定子鉄心の固定子爪磁極と回転子間の隙間よりも、それ以外の固定子鉄心の固定子爪磁極と回転子間の隙間の方を小さくし、軸方向両端に配置される相と回転子との隙間による磁気抵抗よりも、それ以外の相と回転子との隙間による磁気抵抗を小さくすることで磁束が通過しやすくなるので、全ての相の誘起電圧をバランスさせることができる。また、従来の回転子爪磁極に加工を施すだけでバランス手段を構成することができるので部品点数が多くならず、新たに設計し直す必要もない。特に回転子爪磁極の外周面の形状をテーパ形状もしくは、連続的な凸形状とすれば、回転子爪磁極に段差が形成されないため、遠心力が作用したとしても強度を維持することができる。   As described above, the balance means of the seventh embodiment is configured so that the stator claw magnetic poles of the other stator cores and the rotation of the stator claw magnetic poles other than the stator claw magnetic poles of the stator iron core and the rotor arranged at both ends in the axial direction rotate. Magnetic flux is reduced by making the gap between the rotors smaller and reducing the magnetic resistance caused by the gap between the other phase and the rotor than the gap between the rotor and the phase arranged at both ends in the axial direction. Since it becomes easy to pass, the induced voltage of all the phases can be balanced. In addition, since the balance means can be configured simply by processing the conventional rotor claw magnetic poles, the number of parts does not increase and there is no need to redesign. In particular, if the outer peripheral surface of the rotor claw magnetic pole is tapered or has a continuous convex shape, no step is formed on the rotor claw magnetic pole, so that the strength can be maintained even if centrifugal force is applied.

[第8実施例]
次に第8実施例を図15に基づいて説明する。図15(a)は、第8実施例の回転子及び固定子の側面を断面とした斜視図である。図15(b)は、第8実施例の回転子及び固定子の側面断面図である。図15(c)は、第8実施例における固定子巻線の結線の一例を示す図である。図15(d)は、第8実施例における固定子巻線の結線の一例を示す図である。尚、他の実施例と共通する部位については、同一称呼,同一の符号で表す。
[Eighth embodiment]
Next, an eighth embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 15A is a perspective view in which the side surfaces of the rotor and the stator of the eighth embodiment are shown in cross section. FIG. 15B is a side sectional view of the rotor and the stator of the eighth embodiment. FIG. 15C is a diagram illustrating an example of the connection of the stator windings in the eighth embodiment. FIG. 15D is a diagram illustrating an example of the connection of the stator windings in the eighth embodiment. In addition, about the site | part which is common in another Example, it represents with the same name and the same code | symbol.

第8実施例は、U相,V相,W相の固定子17が一対設けられている。つまり、図15(a)及び図15(b)に示すように軸方向一端側から第1U相固定子17U1,第1V相固定子17V1,第1W相固定子17W1,第2U相固定子17U2,第2V相固定子17V2,第2W相固定子17W2の順で6つの固定子17が連結板18を介して並んでいる。また、これらの固定子17における同相の固定子巻線17bは、図15(c)及び図15(d)に示すように直列に接続されており、更に夫々の相は、図15(c)のようなスター結線となるように結線されていてもよく、図15(d)のようなΔ結線となるように結線されていてもよい。第8実施例は、このようにしてバランス手段が構成されている。   In the eighth embodiment, a pair of U-phase, V-phase, and W-phase stators 17 is provided. That is, as shown in FIGS. 15 (a) and 15 (b), the first U-phase stator 17U1, the first V-phase stator 17V1, the first W-phase stator 17W1, the second U-phase stator 17U2, from one axial end side. Six stators 17 are arranged via the connecting plate 18 in the order of the second V-phase stator 17V2 and the second W-phase stator 17W2. The stator windings 17b having the same phase in these stators 17 are connected in series as shown in FIGS. 15 (c) and 15 (d), and the respective phases are shown in FIG. 15 (c). It may be connected so as to be a star connection as shown in FIG. 15 or may be connected so as to be a Δ connection as shown in FIG. In the eighth embodiment, the balancing means is configured in this way.

ここで前述したとおり、軸方向両端に配置される固定子よりも、それ以外の固定子の方が誘起電圧は大きく、特に1つの固定子が隣り合っているよりも、複数の固定子が隣り合っている方が磁束の漏れが大きい。このため、第1U相固定子17U1と第2W相固定子17W2は、軸方向端部に位置しているため、誘起電圧が最も大きく、次に第1V相固定子17V1と第2V相固定子17V2は、一端側には隣り合った固定子17が1つしかなく、他端側は複数の固定子17が配置されているので第1U相固定子17U1と第2W相固定子17W2よりも誘起電圧が小さくなる。また、第1W相固定子17W1と第2U相固定子17U2は、両端に複数の固定子17が配置されているので第1V相固定子17
V1と第2V相固定子17V2よりも更に誘起電圧が小さくなる。このように各相の誘起電圧は、第1U相=第2W相>第1V相=第2V相>第1W相=第2U相の関係となり、同相を直列に結線することにより各相の誘起電圧をバランスさせることが可能となる。
As described above, the induced voltage is higher in the other stators than in the stators arranged at both ends in the axial direction, and in particular, a plurality of stators are adjacent to each other than one stator is adjacent to each other. The magnetic flux leakage is larger when it is matched. For this reason, since the first U-phase stator 17U1 and the second W-phase stator 17W2 are positioned at the axial ends, the induced voltage is the largest, and then the first V-phase stator 17V1 and the second V-phase stator 17V2 Has only one adjacent stator 17 on one end side, and a plurality of stators 17 are arranged on the other end side. Therefore, an induced voltage is higher than that of the first U-phase stator 17U1 and the second W-phase stator 17W2. Becomes smaller. In addition, since the first W-phase stator 17W1 and the second U-phase stator 17U2 have a plurality of stators 17 disposed at both ends, the first V-phase stator 17
The induced voltage becomes smaller than V1 and the second V-phase stator 17V2. Thus, the induced voltage of each phase is in the relationship of 1st U phase = 2nd W phase> 1st V phase = 2nd V phase> 1st W phase = 2nd U phase, and by connecting the same phase in series, the induced voltage of each phase Can be balanced.

このように第8実施例のバランス手段は、固定子の各相は複数組設けられると共に、軸方向一端側から同じ相が同じ順序となるように配置され、同じ相となっている固定子巻線は、直列に接続されるようにしたので、一部の相の固定子巻線に誘起される電圧を低下させてバランスさせるのではなく、各相の固定子巻線に誘起される電圧を全体的に大きくした状態でバランスさせることができる。尚、この第8実施例においては、回転子爪磁極の間の固定子と対向する全範囲に第2実施例〜第4実施例とは異なる同一の厚さの永久磁石を設けたり、固定子鉄心の内周面と回転子爪磁極の外周面の間の隙間を極限まで小さくすることで更なる誘起電圧の向上も図ることができる。   As described above, the balance means of the eighth embodiment is provided with a plurality of stator phases, and is arranged so that the same phases are in the same order from one end in the axial direction. Since the wires are connected in series, the voltage induced in the stator winding of each phase is not balanced by lowering the voltage induced in the stator winding of some phases. It is possible to balance the overall size. In the eighth embodiment, a permanent magnet having the same thickness as that of the second to fourth embodiments is provided over the entire range facing the stator between the rotor claw magnetic poles, or the stator. By further reducing the gap between the inner peripheral surface of the iron core and the outer peripheral surface of the rotor claw magnetic pole, the induction voltage can be further improved.

[第9実施例]
次に第9実施例を図16に基づいて説明する。図16(a)は、第9実施例の回転子及び固定子の側面断面図である。図16(b)は、相間ギャップ比率と誘起電圧の関係を示したグラフである。図16(c)は、相間ギャップ比率と電圧振幅の関係を示したグラフである。尚、他の実施例と共通する部位については、同一称呼,同一の符号で表す。
[Ninth embodiment]
Next, a ninth embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 16A is a side sectional view of the rotor and the stator of the ninth embodiment. FIG. 16B is a graph showing the relationship between the interphase gap ratio and the induced voltage. FIG. 16C is a graph showing the relationship between the interphase gap ratio and the voltage amplitude. In addition, about the site | part which is common in another Example, it represents with the same name and the same code | symbol.

第9実施例は、図16(a)に示すように固定子17における軸方向の各相間の隙間
G1を第1実施例よりも大きくすることでバランス手段を構成しており、連結板18の代わりに樹脂を充填している。このように固定子17における軸方向の各相間の隙間G1を大きくすることにより各相間の漏れ磁束を低減することができるが、回転子としてのロータ12の軸方向長が決まっていることから、隙間G1を大きくしすぎると各相の固定子
17の軸方向長B1が小さくなってしまう。
In the ninth embodiment, as shown in FIG. 16 (a), the gap G1 between the respective phases in the axial direction of the stator 17 is made larger than that in the first embodiment to constitute the balance means. Instead, it is filled with resin. Thus, by increasing the gap G1 between the respective phases in the axial direction of the stator 17, the leakage magnetic flux between the respective phases can be reduced. However, since the axial length of the rotor 12 as the rotor is determined, If the gap G1 is too large, the axial length B1 of the stator 17 of each phase will be small.

このため、隙間G1と固定子17の軸方向長B1の比となる相間ギャップ比率(G1/B1)と誘起電圧の関係について、図16(b)及び図16(c)に示すような実験を行った。図16(b)は、横軸を相間ギャップ比率(G1/B1)とし、縦軸を各相毎の誘起電圧を平均して合わせた電圧値としたグラフである。この図16(b)によれば相間ギャップ比率(G1/B1)が0.2 以下では必要な誘起電圧を満足することができる。また、図16(b)の波形は、相間ギャップ比率(G1/B1)が0.13〜0.15をピークとして誘起電圧が下降し始める。以上のように相間ギャップ比率(G1/B1)は、
0.2以下で満足な電圧を誘起させることができ、0.15以下とすることが好ましく、特に0.13以下とするとよい。
For this reason, experiments as shown in FIGS. 16B and 16C are performed on the relationship between the interphase gap ratio (G1 / B1), which is the ratio of the gap G1 and the axial length B1 of the stator 17, and the induced voltage. went. FIG. 16B is a graph in which the horizontal axis represents the interphase gap ratio (G1 / B1), and the vertical axis represents the voltage value obtained by averaging the induced voltages for each phase. According to FIG. 16B, the required induced voltage can be satisfied when the interphase gap ratio (G1 / B1) is 0.2 or less. In the waveform of FIG. 16B, the induced voltage starts to decrease with the interphase gap ratio (G1 / B1) peaking at 0.13 to 0.15. As described above, the interphase gap ratio (G1 / B1) is
A satisfactory voltage can be induced at 0.2 or less, preferably 0.15 or less, and particularly preferably 0.13 or less.

しかしながら、相間ギャップ比率(G1/B1)を小さくし過ぎると、図8(a)に示すようにV相の誘起電圧が低下するので各相の誘起電圧を合計した電圧値が低下してしまうことがある。ここで図16(c)には、横軸を相間ギャップ比率(G1/B1)とし、縦軸を各相の誘起電圧を合計した電圧値の振幅としたグラフを示す。図16(c)によれば、相間ギャップ比率(G1/B1)が0.05 以下では、各相の誘起電圧を合計した電圧値の振幅が大きくなってしまい、相間ギャップ比率(G1/B1)が0.05 以上であれば、必要な誘起電圧を出力できる振幅とすることができる。また、相間ギャップ比率
(G1/B1) が0.07を超えたところから振幅が安定し始め、相間ギャップ比率(G1/B1)が0.1付近で振幅が安定する。
However, if the interphase gap ratio (G1 / B1) is made too small, the induced voltage of the V phase is lowered as shown in FIG. 8A, so that the total voltage value of the induced voltages of each phase is lowered. There is. Here, FIG. 16C shows a graph in which the horizontal axis is the interphase gap ratio (G1 / B1), and the vertical axis is the amplitude of the voltage value obtained by summing the induced voltages of the respective phases. According to FIG. 16 (c), when the interphase gap ratio (G1 / B1) is 0.05 or less, the amplitude of the voltage value obtained by summing the induced voltages of the respective phases becomes large, and the interphase gap ratio (G1 / B1) If it is 0.05 or more, it can be set as the amplitude which can output a required induced voltage. Also, the interphase gap ratio
The amplitude begins to stabilize when (G1 / B1) exceeds 0.07, and the amplitude stabilizes when the interphase gap ratio (G1 / B1) is near 0.1.

以上のように第9実施例は、相間ギャップ比率(G1/B1)を0.05〜0.2とすることで、振幅の少ない誘起電圧を十分に出力できる。また、相間ギャップ比率(G1/
B1)を0.07〜0.15とすれば、誘起電圧を大きくすることができる。更には、相間ギャップ比率(G1/B1)を0.1〜0.13とすることが望ましい。
As described above, the ninth embodiment can sufficiently output an induced voltage with a small amplitude by setting the interphase gap ratio (G1 / B1) to 0.05 to 0.2. Also, the interphase gap ratio (G1 /
If B1) is set to 0.07 to 0.15, the induced voltage can be increased. Further, the interphase gap ratio (G1 / B1) is preferably 0.1 to 0.13.

[第10実施例]
次に第10実施例を図17に基づいて説明する。図17(a)は、第10実施例の回転子及び固定子の側面断面図である。図17(b)は、第10実施例の回転子を外周側から見た図である。尚、他の実施例と共通する部位については、同一称呼,同一の符号で表す。
[Tenth embodiment]
Next, a tenth embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 17A is a side sectional view of the rotor and the stator of the tenth embodiment. FIG. 17B is a view of the rotor of the tenth embodiment as viewed from the outer peripheral side. In addition, about the site | part which is common in another Example, it represents with the same name and the same code | symbol.

第10実施例は、回転子としてのロータ12における夫々の回転子爪磁極12bの外周側表面に周方向に延びる断面矩形状の絶縁溝20を設け、この絶縁溝20内に樹脂等の非磁性体を充填している。また、この絶縁溝20は、U相固定子17UとV相固定子17Vの間の連結板18と対向する部分と、V相固定子17VとW相固定子17Wの間の連結板18と対向する部分に設けられており、連結板18の板厚よりも若干幅広に形成されている。尚、他の部分は、第1実施例とほぼ同様であるので説明を省略する。   In the tenth embodiment, an insulating groove 20 having a rectangular cross section extending in the circumferential direction is provided on the outer peripheral surface of each rotor claw magnetic pole 12b in the rotor 12 as a rotor, and a non-magnetic material such as resin is provided in the insulating groove 20. Filling the body. The insulating groove 20 is opposed to the connecting plate 18 between the U-phase stator 17U and the V-phase stator 17V, and the connecting plate 18 between the V-phase stator 17V and the W-phase stator 17W. The connecting plate 18 is formed to be slightly wider than the thickness of the connecting plate 18. The other parts are almost the same as those in the first embodiment, and the description thereof will be omitted.

このようにロータ12における回転子爪磁極12bに各相の固定子17間に対向する位置に絶縁溝20を設けているので、固定子17からロータ12の表面を経路として他の固定子に漏れてしまう磁束を低減することができ、各相の固定子17から界磁巻線14の周りを磁束が周回するようにすることができる。このため、各相の誘起電圧のバランスを保つことができる。よって、絶縁溝20がバランス手段を構成する。また、この絶縁溝20は、回転子爪磁極12bの表面に生じる渦電流を低減することもでき、効率を向上させるといった作用効果も有する。   In this way, the rotor claw magnetic pole 12b in the rotor 12 is provided with the insulating groove 20 at a position facing the stator 17 of each phase, so that leakage from the stator 17 to the other stator takes the surface of the rotor 12 as a path. Thus, the magnetic flux circulates around the field winding 14 from the stator 17 of each phase. For this reason, the balance of the induced voltage of each phase can be maintained. Therefore, the insulating groove 20 constitutes a balance means. Further, the insulating groove 20 can reduce eddy current generated on the surface of the rotor claw magnetic pole 12b, and has an effect of improving efficiency.

尚、第10実施例においては、絶縁溝20内に非磁性体を充填したが、回転子爪磁極
12bの強度が十分確保できるならば、絶縁溝20内に何も充填しなくても、空気が非磁性体の代わりとなるため、漏れ磁束を少なくでき、非磁性体を充填しない分、安価となるといった作用効果を得ることができる。
In the tenth embodiment, the insulating groove 20 is filled with a non-magnetic material. However, if the strength of the rotor claw magnetic pole 12b can be sufficiently ensured, the air can be filled even if nothing is filled in the insulating groove 20. However, since it becomes a substitute for the non-magnetic material, the leakage magnetic flux can be reduced, and the effect of being inexpensive can be obtained because the non-magnetic material is not filled.

[第11実施例]
次に第11実施例を図18に基づいて説明する。図18(a)は、第11実施例の回転子及び固定子の側面断面図である。図18(b)は、第11実施例の回転子爪磁極及び固定子爪磁極の配置を示す図である。図18(c)は、第11実施例の回転子爪磁極及び固定子爪磁極の配置を示す他の様態図である。尚、他の実施例と共通する部位については、同一称呼,同一の符号で表す。
[Eleventh embodiment]
Next, an eleventh embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 18A is a side sectional view of the rotor and the stator of the eleventh embodiment. FIG. 18B is a diagram showing the arrangement of the rotor claw magnetic poles and the stator claw magnetic poles of the eleventh embodiment. FIG. 18C is another aspect diagram showing the arrangement of the rotor claw magnetic poles and the stator claw magnetic poles of the eleventh embodiment. In addition, about the site | part which is common in another Example, it represents with the same name and the same code | symbol.

第11実施例は、回転子としてのロータ12をU相固定子17U,V相固定子17V,W相固定子17Wに対応させて3つに分割している。そのうちの1つは、第1実施例におけるロータ12を軸方向に1/3の長さとしたものであり、回転子爪磁極12bの軸方向長さも第1実施例に比べて1/3程度に形成され、界磁巻線14の巻数も少なくなっている。このように構成された3つの分割ロータ12U,12V,12Wが隣り合った状態でロータ12を構成する。   In the eleventh embodiment, the rotor 12 as a rotor is divided into three corresponding to the U-phase stator 17U, the V-phase stator 17V, and the W-phase stator 17W. One of them is that the rotor 12 in the first embodiment is 1/3 in the axial direction, and the axial length of the rotor claw magnetic pole 12b is also about 1/3 that in the first embodiment. The number of turns of the field winding 14 is reduced. The rotor 12 is configured in a state where the three divided rotors 12U, 12V, and 12W configured as described above are adjacent to each other.

図18(b)に示すように固定子爪磁極17a−2は、第1実施例と同様にU相固定子17U,V相固定子17V,W相固定子17Wが電気角で120度周方向にずれた状態で配置されるが、回転子爪磁極12bは、夫々の分割ロータ12U,12V,12Wが電気角でずれのない同位相で配置される。   As shown in FIG. 18 (b), the stator claw magnetic pole 17a-2 is similar to the first embodiment in that the U-phase stator 17U, the V-phase stator 17V, and the W-phase stator 17W have an electrical angle of 120 degrees in the circumferential direction. However, the rotor claw magnetic poles 12b are arranged in the same phase in which the divided rotors 12U, 12V, and 12W are not shifted by an electrical angle.

このようにロータ12を固定子17の相毎に分割したので磁束は、夫々が独立した状態で周回することになり、誘起電圧をバランスさせることができる。よって、分割ロータ
12U,12V,12Wがバランス手段を構成する。
Since the rotor 12 is thus divided for each phase of the stator 17, the magnetic flux circulates in an independent state, and the induced voltage can be balanced. Therefore, the divided rotors 12U, 12V, and 12W constitute balance means.

尚、図18(b)では、各相の固定子爪磁極17a−2を電気角で120度ずれた状態で配置し、分割ロータ12U,12V,12Wの回転子爪磁極12bを電気角でずれのない状態で配置するようにしたが、図18(c)のように各相の固定子爪磁極17a−2を電気角でずれのない状態に配置し、分割ロータ12U,12V,12Wの回転子爪磁極
12bを電気角で120度ずれた状態で配置しても構わない。
In FIG. 18B, the stator claw magnetic poles 17a-2 of each phase are arranged in a state shifted by 120 degrees in electrical angle, and the rotor claw magnetic poles 12b of the divided rotors 12U, 12V, and 12W are shifted in electrical angle. However, as shown in FIG. 18C, the stator claw magnetic poles 17a-2 of each phase are arranged in a state where there is no deviation in electrical angle, and the divided rotors 12U, 12V, and 12W are rotated. You may arrange | position the claw magnetic pole 12b in the state which shifted | deviated 120 degree | times by the electrical angle.

[第12実施例]
次に第12実施例を図19に基づいて説明する。図19(a)は、第12実施例における固定子爪磁極を示す図である。図19(b)は、固定子爪磁極間ギャップ比率と誘起電圧との関係を示したグラフである。尚、他の実施例と共通する部位については、同一称呼,同一の符号で表す。
[Twelfth embodiment]
Next, a twelfth embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 19A is a diagram showing stator claw magnetic poles in the twelfth embodiment. FIG. 19B is a graph showing the relationship between the stator claw pole gap ratio and the induced voltage. In addition, about the site | part which is common in another Example, it represents with the same name and the same code | symbol.

図19(b)に示すように、固定子17における固定子爪磁極17a−2の間の隙間
Gsと、固定子爪磁極17a−2の軸方向略中間位置の周方向幅Bsとの比である固定子爪磁極間ギャップ比率(Gs/Bs)を変更することによって、出力される誘起電圧に変化が生じることがわかった。尚、図19(b)は、固定子爪磁極17a−2のスキュー角度を一定とし、回転子は変更していない。
As shown in FIG. 19 (b), the ratio between the gap Gs between the stator claw magnetic poles 17a-2 in the stator 17 and the circumferential width Bs at a substantially intermediate position in the axial direction of the stator claw magnetic poles 17a-2. It has been found that a change occurs in the induced voltage to be output by changing a gap ratio (Gs / Bs) between certain stator claws. In FIG. 19B, the skew angle of the stator claw magnetic pole 17a-2 is constant, and the rotor is not changed.

図19(b)によれば固定子爪磁極間ギャップ比率(Gs/Bs)を0.05〜0.3とすることで必要な誘起電圧を出力することができる。特に誘起電圧は、固定子爪磁極間ギャップ比率(Gs/Bs)が0.15付近でピークとなり、0.15付近から固定子爪磁極間ギャップ比率(Gs/Bs)を大きくしても、小さくしても誘起電圧は下がってしまう。このため、図19(b)から明らかなように固定子爪磁極間ギャップ比率(Gs/Bs)を0.1〜0.2とすることで、より大きな電圧を誘起させることができる。   According to FIG. 19B, the necessary induced voltage can be output by setting the gap ratio (Gs / Bs) between the stator claw magnetic poles to 0.05 to 0.3. In particular, the induced voltage peaks when the gap ratio between the stator claw poles (Gs / Bs) is about 0.15, and decreases even if the gap ratio between the stator claw poles (Gs / Bs) is increased from around 0.15. Even so, the induced voltage drops. Therefore, as is clear from FIG. 19B, a larger voltage can be induced by setting the gap ratio (Gs / Bs) between the stator claw poles to 0.1 to 0.2.

[第13実施例]
次に第13実施例を図20に基づいて説明する。図20(a)は、第13実施例における回転子爪磁極を示す図である。図20(b)は、回転子爪磁極間ギャップ比率と誘起電圧との関係を示したグラフである。尚、他の実施例と共通する部位については、同一称呼,同一の符号で表す。
[Thirteenth embodiment]
Next, a thirteenth embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 20A is a diagram showing rotor claw magnetic poles in the thirteenth embodiment. FIG. 20B is a graph showing the relationship between the rotor pawl magnetic pole gap ratio and the induced voltage. In addition, about the site | part which is common in another Example, it represents with the same name and the same code | symbol.

図20(b)に示すように、回転子としてのロータ12における回転子爪磁極12bの間の隙間Grと、回転子爪磁極12bにおける軸方向略中間位置である中間部12b−2の周方向幅Brとの比である回転子爪磁極間ギャップ(Gr/Br)を変更することによって、出力される誘起電圧に変化が生じることがわかった。尚、図20(b)は、固定子は変更していない。   As shown in FIG. 20 (b), the gap Gr between the rotor claw magnetic poles 12b in the rotor 12 as the rotor and the circumferential direction of the intermediate portion 12b-2 that is a substantially intermediate position in the axial direction of the rotor claw magnetic pole 12b. It was found that by changing the gap between the rotor claw magnetic poles (Gr / Br), which is a ratio to the width Br, a change occurs in the output induced voltage. In FIG. 20B, the stator is not changed.

図20(b)によれば回転子爪磁極間ギャップ比率(Gr/Br)を0.3〜0.6とすることで必要な誘起電圧を出力することができる。特に誘起電圧は、回転子爪磁極間ギャップ比率(Gr/Br)が0.4付近でピークとなり、0.4付近から回転子爪磁極間ギャップ比率(Gr/Br)を大きくしても、小さくしても誘起電圧は下がってしまう。このため、図20(b)から明らかなように回転子爪磁極間ギャップ比率(Gr/Br)を
0.35〜0.45とすることで、より大きな電圧を誘起させることができる。
According to FIG. 20B, the necessary induced voltage can be output by setting the gap ratio (Gr / Br) between the rotor claw magnetic poles to 0.3 to 0.6. In particular, the induced voltage peaks when the rotor pawl magnetic pole gap ratio (Gr / Br) is around 0.4, and decreases even if the rotor pawl magnetic pole gap ratio (Gr / Br) is increased from around 0.4. Even so, the induced voltage drops. Therefore, as apparent from FIG. 20B, a larger voltage can be induced by setting the rotor pawl magnetic pole gap ratio (Gr / Br) to 0.35 to 0.45.

尚、第13実施例では、固定子側を変更せずに回転子爪磁極間ギャップ比率(Gr/
Br)を変更して、誘起電圧を測定したが、第12実施例のように固定子爪磁極間ギャップ比率(Gs/Bs)の変更があったとしても回転子爪磁極間ギャップ比率(Gr/Br)と誘起電圧の傾向はほとんど変わらない。このため、固定子が変更されたとしても回転子爪磁極間ギャップ比率(Gr/Br)を上記数値範囲とすることで誘起電圧を向上させることができる。また、第12実施例についても同様であり、回転子爪磁極間ギャップ比率(Gr/Br)が変更されても固定子爪磁極間ギャップ比率(Gs/Bs)と誘起電圧の傾向はほとんど変わらない。以上のことから第12実施例と第13実施例の両方を満たした方がより誘起電圧を向上させることができる。
In the thirteenth embodiment, the rotor claw magnetic pole gap ratio (Gr /
The induced voltage was measured by changing Br). Even if the gap ratio between the stator claw magnetic poles (Gs / Bs) was changed as in the twelfth embodiment, the gap ratio between the rotor claw magnetic poles (Gr / The tendency of Br) and induced voltage is almost the same. For this reason, even if the stator is changed, the induced voltage can be improved by setting the rotor pawl magnetic pole gap ratio (Gr / Br) within the above numerical range. The same applies to the twelfth embodiment, and even if the rotor claw magnetic pole gap ratio (Gr / Br) is changed, the stator claw magnetic pole gap ratio (Gs / Bs) and the induced voltage tend to change little. . From the above, the induced voltage can be improved more when both the twelfth embodiment and the thirteenth embodiment are satisfied.

[第14実施例]
次に第14実施例を図21に基づいて説明する。図21(a)は、第14実施例における固定子爪磁極を示す図である。図21(b)は、固定子爪磁極のスキュー角度と誘起電圧との関係を示したグラフである。図21(c)は、固定子爪磁極のスキュー角度と電圧振幅との関係を示したグラフである。尚、他の実施例と共通する部位については、同一称呼,同一の符号で表す。
[14th embodiment]
Next, a fourteenth embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 21A is a diagram showing stator claw magnetic poles in the fourteenth embodiment. FIG. 21B is a graph showing the relationship between the skew angle of the stator claw magnetic pole and the induced voltage. FIG. 21C is a graph showing the relationship between the skew angle of the stator claw magnetic pole and the voltage amplitude. In addition, about the site | part which is common in another Example, it represents with the same name and the same code | symbol.

図21(b)に示すように、固定子17における固定子爪磁極17a−2のスキュー角度θ1とを変更することによって、出力される誘起電圧に変化が生じることがわかった。尚、図21(b)は、固定子爪磁極17a−2の周方向幅Bs及び固定子爪磁極17a−2間の隙間Gsを一定とし、回転子は変更していない。   As shown in FIG. 21 (b), it was found that changing the skew angle θ1 of the stator claw magnetic pole 17a-2 in the stator 17 causes a change in the output induced voltage. In FIG. 21B, the circumferential width Bs of the stator claw magnetic pole 17a-2 and the gap Gs between the stator claw magnetic poles 17a-2 are constant, and the rotor is not changed.

図21(b)によれば固定子爪磁極17a−2のスキュー角度θ1を5度以上とすることで必要な誘起電圧を出力することができる。特に誘起電圧は、スキュー角度θ1が15度以下となると誘起電圧は下がり始める。また、図21(c)によれば固定子爪磁極17a−2のスキュー角度θ1が20度以上となると電圧振幅が大きくなりすぎてしまい必要な誘起電圧を出力できなくなる。以上のことから、固定子爪磁極17a−2のスキュー角度θ1は、5度〜20度とすることで必要な誘起電圧を出力することができ、特にスキュー角度θ1を15度〜20度とするとよい。   According to FIG. 21B, the necessary induced voltage can be output by setting the skew angle θ1 of the stator claw magnetic pole 17a-2 to 5 degrees or more. In particular, the induced voltage starts to decrease when the skew angle θ1 is 15 degrees or less. Further, according to FIG. 21 (c), when the skew angle θ1 of the stator claw magnetic pole 17a-2 is 20 degrees or more, the voltage amplitude becomes too large to output a necessary induced voltage. From the above, it is possible to output a necessary induced voltage by setting the skew angle θ1 of the stator claw magnetic pole 17a-2 to 5 degrees to 20 degrees, and particularly when the skew angle θ1 is set to 15 degrees to 20 degrees. Good.

[第15実施例]
次に第15実施例を図22に基づいて説明する。図22(a)は、第15実施例の固定子爪磁極の形状を示す図である。図22(b)は、第15実施例の固定子爪磁極の形状を示す他の様態図である。尚、他の実施例と共通する部位については、同一称呼,同一の符号で表す。
[Fifteenth embodiment]
Next, a fifteenth embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 22A is a diagram showing the shape of the stator claw magnetic poles of the fifteenth embodiment. FIG. 22B is another aspect diagram showing the shape of the stator claw magnetic poles of the fifteenth embodiment. In addition, about the site | part which is common in another Example, it represents with the same name and the same code | symbol.

第15実施例は、V相固定子17Vの固定子爪磁極17a−2の形状をU相固定子17UとW相固定子17Wの固定子爪磁極17a−2の形状と異ならせている。具体的には、図22(a)に示すようにV相固定子17Vの固定子爪磁極17a−2の表面積Svが、U相固定子17U及びW相固定子17Wの固定子爪磁極17a−2の表面積Sよりも大きくなるように構成している。このように構成することによりV相固定子17Vの誘起電圧を向上させてU相固定子17U及びW相固定子17Wとバランスさせることができる。このため、これらの固定子爪磁極17a−2の形状がバランス手段を構成する。   In the fifteenth embodiment, the shape of the stator claw magnetic pole 17a-2 of the V-phase stator 17V is different from the shape of the stator claw magnetic pole 17a-2 of the U-phase stator 17U and the W-phase stator 17W. Specifically, as shown in FIG. 22A, the surface area Sv of the stator claw pole 17a-2 of the V-phase stator 17V is equal to the stator claw pole 17a- of the U-phase stator 17U and the W-phase stator 17W. 2 to be larger than the surface area S of 2. With this configuration, the induced voltage of the V-phase stator 17V can be improved and balanced with the U-phase stator 17U and the W-phase stator 17W. For this reason, the shape of these stator claw magnetic poles 17a-2 constitutes a balancing means.

また、図22(b)に示すようにV相固定子17Vの固定子爪磁極17a−2のスキュー角度θvが、U相固定子17U及びW相固定子17Wの固定子爪磁極17a−2のスキュー角度θよりも大きくなるように構成している。第14実施例で示したように固定子爪磁極17a−2のスキュー角度は、大きくなるに従って誘起電圧が大きくなる傾向にあるため、V相固定子17Vの誘起電圧を向上させてU相固定子17U及びW相固定子17Wとバランスさせることができる。このため、これらの固定子爪磁極17a−2の形状がバランス手段を構成する。   Further, as shown in FIG. 22B, the skew angle θv of the stator claw magnetic pole 17a-2 of the V-phase stator 17V is equal to that of the stator claw magnetic pole 17a-2 of the U-phase stator 17U and the W-phase stator 17W. It is configured to be larger than the skew angle θ. As shown in the fourteenth embodiment, since the induced voltage tends to increase as the skew angle of the stator claw magnetic pole 17a-2 increases, the induced voltage of the V-phase stator 17V is improved to increase the U-phase stator. It can be balanced with 17U and W phase stator 17W. For this reason, the shape of these stator claw magnetic poles 17a-2 constitutes a balancing means.

以上のように軸方向両端に配置される相とそれ以外の相における固定子爪磁極の形状を異ならせたことによってバランス手段を構成したことにより、各相の固定子に誘起される電圧をバランスさせることができる。   As described above, the balance means is configured by differentiating the shape of the stator claw magnetic poles in the phases arranged at both ends in the axial direction and in the other phases, thereby balancing the voltage induced in the stator of each phase. Can be made.

[第16実施例]
次に第16実施例を図23に基づいて説明する。図23(a)は、第16実施例における回転電機の一実施形態である車両用交流発電機の側面断面図である。図23(b)は、第16実施例における固定子爪磁極を示す図である。尚、他の実施例と共通する部位については、同一称呼,同一の符号で表す。
[Sixteenth embodiment]
Next, a sixteenth embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 23A is a side cross-sectional view of a vehicular AC generator that is an embodiment of the rotating electrical machine in the sixteenth example. FIG. 23B is a diagram showing stator claw magnetic poles in the sixteenth embodiment. In addition, about the site | part which is common in another Example, it represents with the same name and the same code | symbol.

第16実施例は、第1実施例に対して、フロントブラケット1及びリアブラケット2と固定子17が異なるが、その他の部位は第1実施例とほぼ同様であるので説明を省略する。   The sixteenth embodiment differs from the first embodiment in the front bracket 1 and the rear bracket 2 and the stator 17, but the other parts are substantially the same as those in the first embodiment, so that the description thereof is omitted.

図23(a)に示すように第16実施例のフロントブラケット1は、径方向外周側部分の肉厚と底面側の肉厚がほぼ同じ肉厚となっており、外周側の風穴3が形成されていない点が異なる。また、このフロントブラケット1及びリアブラケット2は、夫々が嵌合しておらず、相手側のブラケットの方まで延びていない。このため、フロントブラケット1は、U相固定子17Uのところが開口端縁となっており、リアブラケット2はW相固定子
17Wのところが開口端縁となっている。
As shown in FIG. 23 (a), the front bracket 1 of the sixteenth embodiment has substantially the same thickness on the outer peripheral side in the radial direction and the thickness on the bottom side, and the air hole 3 on the outer peripheral side is formed. The difference is not. Further, the front bracket 1 and the rear bracket 2 are not fitted to each other, and do not extend toward the mating bracket. Therefore, the front bracket 1 has an opening edge at the U-phase stator 17U, and the rear bracket 2 has an opening edge at the W-phase stator 17W.

第16実施例の固定子17は、固定子爪磁極17a−2間に形成される隙間に樹脂を充填しておらずフロントブラケット1及びリアブラケット2によって軸方向に挟持されることで各相の固定子17を連結固定している。また、図23(b)に示すように固定子爪磁極17a−2にスキューが設けられているため、固定子爪磁極17a−2間の隙間は、U相固定子17U,V相固定子17V,W相固定子17Wに渡って軸方向に連続することになる。   In the stator 17 of the sixteenth embodiment, the gap formed between the stator claw magnetic poles 17a-2 is not filled with resin, and is sandwiched in the axial direction by the front bracket 1 and the rear bracket 2 so that each phase is The stator 17 is connected and fixed. Further, as shown in FIG. 23 (b), since the skew is provided in the stator claw magnetic pole 17a-2, the gap between the stator claw magnetic poles 17a-2 is U-phase stator 17U and V-phase stator 17V. , It continues in the axial direction over the W-phase stator 17W.

このように構成することにより、図23(a)の破線矢印で示すようにフロントファン13Fの回転によって、フロントブラケット1の内周側の風穴3から導入された空気は、遠心力によって外周側に流れるが、フロントブラケット1における外周側の風穴3は封止されているので外周側に流れることはできない。このため、空気は、固定子爪磁極17a−2間に形成された軸方向に連続する隙間を流れ、リアファン13Rの回転によって外周側に流れる空気を合流してリアブラケット2における外周側の風穴3から排出される。このように、固定子爪磁極17a−2間に形成された隙間を流れる空気量が増大するため、固定子17及び回転子としてのロータ12を十分冷却することができる。尚、第16実施例のフロントファン13Fは、第1実施例と同様にリアファン13Rより羽根が小さく、流れる空気量も少ないので、より固定子爪磁極17a−2間の隙間を流れる空気量を増やすことができる。   With this configuration, the air introduced from the air hole 3 on the inner peripheral side of the front bracket 1 by the rotation of the front fan 13F as shown by the broken line arrow in FIG. Although it flows, since the air hole 3 on the outer peripheral side of the front bracket 1 is sealed, it cannot flow to the outer peripheral side. For this reason, the air flows through the axially continuous gap formed between the stator claw magnetic poles 17a-2, joins the air flowing to the outer peripheral side by the rotation of the rear fan 13R, and the air hole on the outer peripheral side in the rear bracket 2 3 is discharged. Thus, since the amount of air flowing through the gap formed between the stator claw magnetic poles 17a-2 increases, the stator 17 and the rotor 12 as the rotor can be sufficiently cooled. Since the front fan 13F of the sixteenth embodiment has smaller blades and less air flow than the rear fan 13R as in the first embodiment, the amount of air flowing through the gap between the stator claw magnetic poles 17a-2 is further reduced. Can be increased.

[第17実施例]
次に第17実施例を図24に基づいて説明する。図24は、第17実施例における回転電機の一実施形態である車両用交流発電機の側面断面図である。尚、他の実施例と共通する部位については、同一称呼,同一の符号で表す。
[Seventeenth embodiment]
Next, a seventeenth embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 24 is a side cross-sectional view of an automotive alternator that is an embodiment of the rotating electrical machine according to the seventeenth example. In addition, about the site | part which is common in another Example, it represents with the same name and the same code | symbol.

第17実施例は、第16実施例に対して、フロントファン13Fが設けられておらず、リアファン13Rの外径が固定子17内周よりも外周側となるように大径となっている点が異なるが、その他の部位は第16実施例とほぼ同様であるので説明を省略する。   The seventeenth embodiment is different from the sixteenth embodiment in that the front fan 13F is not provided and the outer diameter of the rear fan 13R is larger than the inner periphery of the stator 17 so as to be larger. Although the points are different, the other parts are almost the same as those in the sixteenth embodiment, and the description thereof will be omitted.

図24に示すように第17実施例には、フロントファン13Fが設けられていないため、リアファン13Rのみによって空気の流れが生じる。このリアファン13Rは、羽根の外周端が固定子17内周よりも外周側となっているため、破線矢印で示すように遠心力によって内周側から外周側に空気を流動させる際、羽根と対向する固定子17とロータ12の間の隙間を通して、フロントブラケット1側からも空気を吸い込むことになる。このため、リアファン13Rのみであっても固定子17を十分冷却することができ、フロントファン13Fを省略した分だけ安価な装置とすることも可能になる。   As shown in FIG. 24, since the front fan 13F is not provided in the seventeenth embodiment, an air flow is generated only by the rear fan 13R. This rear fan 13R has an outer peripheral end of the blade that is on the outer peripheral side with respect to the inner periphery of the stator 17. Therefore, when the air flows from the inner peripheral side to the outer peripheral side by centrifugal force, Air is also sucked from the front bracket 1 side through the gap between the opposing stator 17 and the rotor 12. For this reason, even with only the rear fan 13R, the stator 17 can be sufficiently cooled, and it becomes possible to make the device inexpensive as much as the front fan 13F is omitted.

以上、第16実施例及び第17実施例は、夫々の該固定子爪磁極間には空気が流通する隙間が設けられ、該隙間は、固定子鉄心の軸方向一端側から他端側に連続しているので、軸方向両端にコイルエンドが存在しなくとも固定子を十分に冷却することができる。また、この隙間に対して、軸方向に空気を流通させる通風手段を備えることによって、より効果的に固定子を冷却することが可能となる。   As described above, in the sixteenth embodiment and the seventeenth embodiment, a gap through which air flows is provided between the stator claw magnetic poles, and the gap is continuous from one end side in the axial direction of the stator core to the other end side. Therefore, the stator can be sufficiently cooled even if there are no coil ends at both ends in the axial direction. Moreover, it becomes possible to cool a stator more effectively by providing the ventilation means which distribute | circulates air to an axial direction with respect to this clearance gap.

[第18実施例]
次に第18実施例を図25に基づいて説明する。図25は、第18実施例における回転子及び固定子の側面断面図である。尚、他の実施例と共通する部位については、同一称呼,同一の符号で表す。
[Eighteenth embodiment]
Next, an eighteenth embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 25 is a side sectional view of the rotor and the stator in the eighteenth embodiment. In addition, about the site | part which is common in another Example, it represents with the same name and the same code | symbol.

第15実施例及び第16実施例における各相の固定子17は、フロントブラケット1及びリアブラケット2によって軸方向から挟持することで固定しているが、第18実施例では、図25に示すように各相の固定子17の外周にアルミニウム合金等からなる非磁性体の補強リング21を設けることで各相の固定子17を一体化している。この補強リング
21は、軸方向一端側が内周側に延びる断面略L字形状のリングを固定子17の外周に嵌合させ、他端側を加締ることで他端側も内周側に折曲する。このため、補強リング21は、固定子17に固定された状態では、断面が略コの字形状となる。尚、補強リング21は非磁性体に限らず磁性体を採用することも可能である。
The stator 17 of each phase in the fifteenth embodiment and the sixteenth embodiment is fixed by being sandwiched in the axial direction by the front bracket 1 and the rear bracket 2, but in the eighteenth embodiment, as shown in FIG. The stator 17 of each phase is integrated by providing a non-magnetic reinforcing ring 21 made of an aluminum alloy or the like on the outer periphery of the stator 17 of each phase. The reinforcing ring 21 has a substantially L-shaped ring with one end in the axial direction extending to the inner peripheral side. Bend it. For this reason, when the reinforcing ring 21 is fixed to the stator 17, the cross section is substantially U-shaped. The reinforcing ring 21 is not limited to a non-magnetic material, and a magnetic material can be used.

このように補強リング21を設けることにより、各相の固定子17をフロントブラケット1とリアブラケット2の間に挟持する前にユニット化することができ、組み付けが容易になると共に、強度の弱い圧粉鉄心からなる固定子鉄心17aがフロントブラケット1とリアブラケット2の間に挟持される際に変形しないように強度を補強することもでき、耐振動強度も向上させることが可能である。   By providing the reinforcing ring 21 in this way, the stator 17 of each phase can be unitized before being sandwiched between the front bracket 1 and the rear bracket 2, and assembling becomes easy and pressure is low. The strength can be reinforced so that the stator core 17a made of a powder iron core is not deformed when being sandwiched between the front bracket 1 and the rear bracket 2, and the vibration resistance strength can be improved.

以上、本発明の各実施例について説明したが、他に採用可能な構成を以下に列挙する。   Although the embodiments of the present invention have been described above, other possible configurations are listed below.

上記した各実施例では、回転電機の一実施形態として車両用交流発電機について説明を行ったが、回転力を出力するモータや、発電と駆動を兼ねたモータジェネレータ等にも適用することができる。特にモータとしては、ハイブリット自動車や電動四輪駆動車の駆動用モータ,ポンプを駆動するためのモータ等への適用が考えられる。   In each of the above-described examples, the vehicle AC generator has been described as an embodiment of the rotating electrical machine. However, the present invention can also be applied to a motor that outputs rotational force, a motor generator that combines power generation and driving, and the like. . In particular, the motor may be applied to a drive motor for a hybrid vehicle or an electric four-wheel drive vehicle, a motor for driving a pump, or the like.

第1実施例では、フロントブラケット1のみ、径方向外周側部分の肉厚を底部の肉厚より厚くしたが、配置スペースさえ確保できれば、リアブラケット2もフロントブラケット1と同様に径方向外周側部分の肉厚を底部の肉厚より厚くしても構わない。このように構成することによって、より固定子17の冷却効果を向上することができる。尚、各ブラケットにおける固定子17の軸方向端部と嵌合している段差16F,16Rと対向する径方向外周側の風穴3の内周面にフィンや凹凸を設ければ、放熱面積が増大し、更なる冷却効果を得ることができる。   In the first embodiment, only the front bracket 1 is thicker at the radially outer peripheral portion than at the bottom. However, as long as the arrangement space can be secured, the rear bracket 2 is also radially outer peripheral as in the front bracket 1. The wall thickness may be greater than the wall thickness at the bottom. By comprising in this way, the cooling effect of the stator 17 can be improved more. In addition, if fins and irregularities are provided on the inner peripheral surface of the air hole 3 on the radially outer side facing the steps 16F and 16R fitted to the axial ends of the stator 17 in each bracket, the heat radiation area increases. In addition, a further cooling effect can be obtained.

また、第1実施例では、回転子爪磁極12bを根元部12b−1,中間部12b−2,先端部12b−3を形成するようにしたが、根元部12b−1から先端部12b−3にかけて連続的に傾斜するようにしても構わない。更に根元部12b−1から先端部12b−3にかけて周方向に同一幅とするようにしても構わない。加えて、回転子爪磁極12bの外周側表面に渦電流を防止するための複数の周方向溝を設けても構わない。   In the first embodiment, the rotor claw magnetic pole 12b is formed with the root portion 12b-1, the intermediate portion 12b-2, and the tip portion 12b-3. However, the root portion 12b-1 to the tip portion 12b-3 are formed. You may make it incline continuously over. Furthermore, you may make it make it the same width | variety in the circumferential direction from the base part 12b-1 to the front-end | tip part 12b-3. In addition, a plurality of circumferential grooves for preventing eddy currents may be provided on the outer peripheral surface of the rotor claw magnetic pole 12b.

また、第1実施例では、固定子17を3相のものとして説明したが3相以上のものであっても構わない。このように相数を変えた場合には、各相間の位相が電気角で120度ではなく、相数に合わせて変更する必要がある。   In the first embodiment, the stator 17 is described as having three phases. However, the stator 17 may have three or more phases. When the number of phases is changed in this way, the phase between the phases is not 120 degrees in electrical angle, but needs to be changed according to the number of phases.

また、第1実施例では、固定子巻線17bにおける1つの線の断面形状を特定しなかったが、断面は円形であっても矩形状であっても構わない。尚、固定子鉄心17a内での固定子巻線17bの占積率を向上させるためには、固定子巻線17bの断面を矩形状とする方がよく、断面は、長方形でも正方形でも構わない。このように、固定子巻線17bの断面を矩形状とするならば、固定子鉄心17a内の固定子巻線17bの配置形状を同様に矩形状に合わせた形状とする方がよい。   In the first embodiment, the cross-sectional shape of one line in the stator winding 17b is not specified, but the cross-section may be circular or rectangular. In order to improve the space factor of the stator winding 17b in the stator core 17a, it is better to make the cross section of the stator winding 17b rectangular, and the cross section may be rectangular or square. . As described above, if the cross section of the stator winding 17b is rectangular, it is preferable that the arrangement of the stator windings 17b in the stator core 17a is similarly matched to the rectangular shape.

また、第1実施例では、各相の固定子鉄心17a及び連結板18を周方向に位置決めするために固定子鉄心17aに凹部171を設け、連結板18に凸部181を設けたが、凹部171と凸部181がなくとも治具を用いたり、目印をつけることで位置決めは可能である。このように固定子鉄心17aに凹部171を設けないようにすれば、磁路面積が減少する箇所がなくなる。   In the first embodiment, in order to position the stator core 17a and the connecting plate 18 of each phase in the circumferential direction, the stator core 17a is provided with the concave portion 171 and the connecting plate 18 is provided with the convex portion 181. Positioning is possible by using a jig or attaching a mark without 171 and convex portion 181. If the concave portion 171 is not provided in the stator core 17a in this way, there is no place where the magnetic path area decreases.

また、第1実施例では、各相の固定子17を固定子するために固定子爪磁極17a−2の間の隙間だけに樹脂を充填したが、固定子17全体を樹脂等の非磁性体でモールドすることもできる。このように固定子17全体をモールドすれば、各相を一体化することに加え、強度の弱い圧粉鉄心の耐振性及び強度が向上する。このとき、固定子爪磁極17a−2の内周側、つまり、ロータ12と対向する部位は、ロータ12との間の隙間が大きくならないようにモールドしない方が望ましい。   In the first embodiment, resin is filled only in the gap between the stator claw magnetic poles 17a-2 in order to fix the stator 17 of each phase, but the entire stator 17 is made of a non-magnetic material such as resin. Can also be molded. If the stator 17 as a whole is molded in this way, in addition to integrating the phases, the vibration resistance and strength of the low-strength dust core are improved. At this time, it is desirable that the inner peripheral side of the stator claw magnetic pole 17a-2, that is, the portion facing the rotor 12 is not molded so that a gap between the rotor 12 and the rotor 12 does not increase.

また、第1実施例では、固定子爪磁極17a−2の周方向両側にスキューを設けて、略台形状となるように構成したが、ロータ12の回転方向は、一方向であるため、磁気音低減のためには、ロータ12の回転方向と逆方向側だけにスキューを設けても構わない。このように固定子爪磁極17a−2の片側だけにスキューを設けることで磁気騒音を低減しつつ、ロータ12と対向する固定子爪磁極17a−2の面積を拡大することができる。このため、固定子17とロータ12間に磁束が形成されやすくなり、誘起電圧を大きくすることができる。   Further, in the first embodiment, skew is provided on both sides in the circumferential direction of the stator claw magnetic pole 17a-2 so as to be substantially trapezoidal. However, since the rotation direction of the rotor 12 is one direction, the magnetic force In order to reduce noise, a skew may be provided only on the side opposite to the rotation direction of the rotor 12. Thus, by providing a skew only on one side of the stator claw magnetic pole 17a-2, the area of the stator claw magnetic pole 17a-2 facing the rotor 12 can be increased while reducing magnetic noise. For this reason, a magnetic flux is easily formed between the stator 17 and the rotor 12, and the induced voltage can be increased.

また、第2実施例〜第4実施例では、回転子爪磁極12b間に配置される永久磁石19にフェライト磁石を採用したが、ネオジウム(Nd)の粉体を、前駆体が親和性の良い性質を備えているバインダーで結着したものを用いても良い。ここで親和性の優れた前駆体とは、例えばSiO2 の前駆体であるアルコキシシロキサンまたはアルコキシシランである。ネオジウム(Nd)の粉体は板状の形状を為しており、高さ方向であるZ軸方向の値に対し、X軸やY軸方向の大きさが数倍以上であり、厚みが薄い形状をしている。ネオジウム(Nd)粉体のX軸やY軸方向の大きさは大きい方が良く、例えば、粉体のX軸またはY軸方向の大きさが45μメータ以上の大きさの粉体を使用すると残留特性が良くなる。成形中にネオジウム(Nd)の粉体が割れるなどで細かくなり、小さい形状の粉体が混ざることはしかたないが、粉体の半分以上が45μメータ以上の大きさ粉体であることが望ましく、さらには7割以上が45μメータ以上の大きさの粉体であるとより好ましい磁石特性が得られる。9割以上が45μメータ以上の大きさの粉体であるとさらにより好ましい結果が得られる。なおネオジウム(Nd)にさらにディスプロシウム(Dy)を若干含んでいると耐熱性が改善される。このディスプロシウム(Dy)を含むことにより、回転電機の温度が上昇しても良好な磁気特性が維持される。ディスプロシウム(Dy)の含有割合は数%程度で、多くても10%以下である。以上述べたネオジム粉体にSiO2 を結着した磁石を用いることで安く、更に磁気特性及び耐熱性の向上効果が得られる。尚、このネオジウム(Nd)の粉体を結着した磁石を用いれば、形状を自由に形成することができるので第3実施例及び第4実施例における永久磁石の角部をなだらかに形成することも可能である。このようにすれば、漏れ磁束に合った形状に永久磁石を形づくることができる。 In the second to fourth embodiments, ferrite magnets are used as the permanent magnets 19 disposed between the rotor claw magnetic poles 12b. However, the precursor of the neodymium (Nd) powder has good affinity. You may use what was bound with the binder provided with the property. Here, the precursor having excellent affinity is, for example, alkoxysiloxane or alkoxysilane which is a precursor of SiO 2 . The neodymium (Nd) powder has a plate-like shape, and the thickness in the X-axis and Y-axis directions is several times larger than the value in the Z-axis direction, which is the height direction, and the thickness is thin. It has a shape. The size of neodymium (Nd) powder in the X-axis or Y-axis direction should be large. For example, if a powder whose size in the X-axis or Y-axis direction is 45 μm or more is used, it remains. The characteristics are improved. It becomes fine because the powder of neodymium (Nd) breaks during molding, and it is difficult to mix small-sized powder, but it is desirable that more than half of the powder is a powder having a size of 45 μm or more, Furthermore, more preferable magnet characteristics can be obtained when 70% or more is a powder having a size of 45 μm or more. Even more preferable results can be obtained when 90% or more is a powder having a size of 45 μm or more. In addition, heat resistance is improved when neodymium (Nd) further contains dysprosium (Dy). By including this dysprosium (Dy), good magnetic properties are maintained even if the temperature of the rotating electrical machine rises. The content of dysprosium (Dy) is about several percent, and at most 10%. By using a magnet in which SiO 2 is bound to the neodymium powder described above, it is cheap and further an effect of improving magnetic properties and heat resistance can be obtained. In addition, since the shape can be freely formed by using a magnet bound with this neodymium (Nd) powder, the corners of the permanent magnets in the third and fourth embodiments should be gently formed. Is also possible. In this way, the permanent magnet can be formed in a shape that matches the leakage magnetic flux.

また、第5実施例では、3相の固定子17を有するものについて説明したが、3相以上の固定子17が設けられた場合には、軸方向中央部に配置される固定子17から軸方向両端にいくに従って軸方向長が狭くなるようにする方がよい。このようにすれば、各相の固定子17を漏れ磁束にあった軸方向長とすることができる。   In the fifth embodiment, the three-phase stator 17 is described. However, in the case where the three-phase or more stator 17 is provided, the stator 17 disposed in the central portion in the axial direction is pivoted. It is better to make the axial length narrow as it goes to both ends in the direction. If it does in this way, the stator 17 of each phase can be made into the axial direction length suitable for the leakage magnetic flux.

また、第6実施例でも同様に、3相の固定子17を有するものについて説明したが、3相以上の固定子17が設けられた場合には、軸方向中央部に配置される固定子17から軸方向両端にいくに従って固定子巻線17bの巻数を小さくする方がよい。このようにすれば、各相の固定子17を漏れ磁束にあった固定子巻線17bの巻数とすることができる。   Similarly, in the sixth embodiment, the three-phase stator 17 is described. However, when the three-phase or more stator 17 is provided, the stator 17 disposed in the central portion in the axial direction is provided. It is better to decrease the number of turns of the stator winding 17b as it goes from both ends to the axial ends. If it does in this way, the stator 17 of each phase can be made into the number of turns of the stator winding 17b suitable for the leakage magnetic flux.

また、第7実施例では、回転子爪磁極12bと各相の固定子17との径方向の隙間を、V相固定子17Vと対向する位置の隙間aが狭く、U相固定子17U及びW相固定子17Wと対向する位置の隙間bを広くするためにロータ12の回転子爪磁極12bの外表面を変更したが、U相固定子17U及びW相固定子17Wの内外周の径をV相固定子17Vより大きくすることで隙間を調整することが可能である。   In the seventh embodiment, the radial gap between the rotor claw magnetic pole 12b and the stator 17 of each phase is narrow, and the gap a at the position facing the V-phase stator 17V is narrow, and the U-phase stators 17U and W The outer surface of the rotor claw magnetic pole 12b of the rotor 12 was changed in order to widen the gap b at the position facing the phase stator 17W, but the inner and outer diameters of the U-phase stator 17U and the W-phase stator 17W were changed to V The gap can be adjusted by making it larger than the phase stator 17V.

また、第8実施例では、U相,V相,W相の固定子17を一対設けたが、可能であれば、3つ以上ずつ設けても構わない。尚、U相,V相,W相の誘起電圧がバランスすればよいため、配置順序を適宜変更することも可能である。   In the eighth embodiment, a pair of U-phase, V-phase, and W-phase stators 17 is provided. However, if possible, three or more stators 17 may be provided. Since the induced voltages of the U phase, V phase, and W phase only need to be balanced, the arrangement order can be changed as appropriate.

また、第9実施例では、各相の固定子17間に樹脂を充填したが、第1実施例と同様に厚めの連結板18を配置しても構わない。このとき、連結板18には、厚みがあるため、位置決め用の凸部181の代わりに凹部を設けることも可能となる。   Further, in the ninth embodiment, the resin is filled between the stators 17 of each phase, but a thick connecting plate 18 may be disposed as in the first embodiment. At this time, since the connecting plate 18 has a thickness, a concave portion can be provided instead of the convex portion 181 for positioning.

また、第10実施例では、断面矩形状の絶縁溝20を設けたが絶縁溝20の断面は、矩形状である必要はなく、例えば、V字形状,台形状,半円形状であっても構わない。   In the tenth embodiment, the insulating groove 20 having a rectangular cross section is provided. However, the cross section of the insulating groove 20 does not have to be rectangular. For example, the insulating groove 20 may be V-shaped, trapezoidal, or semicircular. I do not care.

また、第11実施例では、固定子爪磁極17a−2、もしくは、回転子爪磁極12bの一方の相間ピッチが0度となるようにし、他方の相間ピッチを120度としたが、各相は、独立しているので、固定子爪磁極17a−2と回転子爪磁極12bの相対位置が合っていれば、どの位置にあっても構わない。   In the eleventh embodiment, the pitch between one phase of the stator claw magnetic pole 17a-2 or the rotor claw magnetic pole 12b is set to 0 degrees and the other interphase pitch is set to 120 degrees. Since they are independent, any position may be used as long as the relative positions of the stator claw magnetic pole 17a-2 and the rotor claw magnetic pole 12b are matched.

また、第16実施例及び第17実施例では、遠心力によって内周側から外周側に空気が流動するファンを用いたが、フロントファン13Fの代わりに軸流ファンを設け、軸方向に空気を流動させるようにしても構わない。更に、固定子爪磁極17a−2の先端における角部に面取りを施すか、もしくは、アールを付けることにより各相の固定子爪磁極17a−2間の隙間を流れる空気の抵抗を減らすことができ、より冷却効果が向上する。加えて、固定子17の空気流通部に放熱面積を拡大するフィンを設けてもよい。   In the sixteenth and seventeenth embodiments, a fan is used in which air flows from the inner peripheral side to the outer peripheral side by centrifugal force. However, instead of the front fan 13F, an axial fan is provided so You may make it flow. Furthermore, the resistance of air flowing through the gap between the stator claw magnetic poles 17a-2 of each phase can be reduced by chamfering the corners at the tip of the stator claw magnetic poles 17a-2 or by attaching a radius. The cooling effect is improved. In addition, you may provide the fin which expands a thermal radiation area in the air circulation part of the stator 17. FIG.

また、第18実施例では、補強リング21を加締によって固定したが、固定子17の外周をモールドすることにより、補強リングとしても構わない。このとき、モールドする材料としては、軸方向の力に耐えられる高硬度材料を用いた方がよい。更に、補強リングに冷却フィンを設ければ、更なる冷却効果を得ることができる。   In the eighteenth embodiment, the reinforcing ring 21 is fixed by caulking. However, the outer periphery of the stator 17 may be molded to form a reinforcing ring. At this time, as a material for molding, it is better to use a high hardness material that can withstand axial force. Further, if cooling fins are provided on the reinforcing ring, a further cooling effect can be obtained.

次に、上記の各実施例から把握し得る請求項に記載以外の発明について、以下にその作用効果と共に記載する。   Next, inventions other than those described in the claims that can be grasped from each of the above embodiments will be described below together with the effects thereof.

(1)前記固定子は、軸方向に並ぶ3相以上の前記固定子鉄心と前記固定子巻線を備え、軸方向両端に配置される相以外の相に誘起される電圧を他の相に誘起される電圧とバランスさせるバランス手段を有していることを特徴とする請求項1に記載の回転電機。   (1) The stator includes the stator cores of three or more phases arranged in the axial direction and the stator winding, and voltage induced in a phase other than the phases arranged at both ends in the axial direction is set to other phases. The rotating electrical machine according to claim 1, further comprising balancing means for balancing with the induced voltage.

(2)前記バランス手段は、軸方向両端に配置される相以外の相に誘起される電圧を増大させる手段であることを特徴とする(1)に記載の回転電機。   (2) The rotating electrical machine according to (1), wherein the balancing means is means for increasing a voltage induced in a phase other than the phases arranged at both ends in the axial direction.

(3)前記バランス手段は、前記回転子爪磁極間であって、軸方向両端に配置される相以外の相に対向して少なくとも設けられた永久磁石であることを特徴とする(2)に記載の回転電機。   (3) The balance means is a permanent magnet provided between at least the rotor claw magnetic poles and facing at least a phase other than the phases arranged at both ends in the axial direction. The rotating electrical machine described.

(4)前記永久磁石は、軸方向両端に配置される相以外の相と対向する部位にのみ設けられていることを特徴とする(3)に記載の回転電機。   (4) The rotating electrical machine according to (3), wherein the permanent magnet is provided only in a portion facing a phase other than the phases disposed at both ends in the axial direction.

(5)前記永久磁石は、軸方向両端に配置される相と対向する部位の磁力より、軸方向両端に配置される相以外の相と対向する部位の磁力の方が強くなるように構成されていることを特徴とする(3)に記載の回転電機。   (5) The permanent magnet is configured such that the magnetic force of the portion facing the phase other than the phase disposed at both ends in the axial direction is stronger than the magnetic force of the portion facing the phases disposed at both ends in the axial direction. The rotating electrical machine according to (3), wherein

(6)前記永久磁石は、軸方向両端側が薄肉に構成されていることを特徴とする(5)に記載の回転電機。   (6) The rotating electric machine according to (5), wherein the permanent magnet is configured so that both axial ends are thin.

(7)前記バランス手段は、軸方向両端に配置される相と前記回転子との間を通過する磁束よりも、それ以外の相と前記回転子との間を通過する磁束が通過しやすくするものであることを特徴とする(1)に記載の回転電機。   (7) The balance means makes it easier for the magnetic flux passing between the other phase and the rotor to pass through than the magnetic flux passing between the phase arranged at both ends in the axial direction and the rotor. The rotating electrical machine according to (1), wherein

(8)軸方向両端に配置される前記固定子鉄心よりも、それ以外の前記固定子鉄心の軸方向長が長くなっていることを特徴とする(7)に記載の回転電機。   (8) The rotating electrical machine according to (7), wherein the length of the other stator cores in the axial direction is longer than that of the stator cores disposed at both ends in the axial direction.

(9)前記軸方向両端に配置される固定子鉄心の固定子爪磁極と前記回転子間の隙間よりも、それ以外の固定子鉄心の固定子爪磁極と前記回転子間の隙間の方が小さくなっていることを特徴とする(7)に記載の回転電機。   (9) The gap between the stator claw magnetic poles of the other stator core and the rotor is larger than the gap between the stator claw magnetic poles of the stator core and the rotor arranged at both ends in the axial direction. The rotating electrical machine according to (7), which is smaller.

(10)前記バランス手段は、前記軸方向両端に配置される相の固定子巻線よりも、それ以外の相における固定子巻線の巻数を多くすることによって構成されることを特徴とする(1)に記載の回転電機。   (10) The balancing means is configured by increasing the number of turns of the stator windings in the other phases than the stator windings of the phases arranged at both ends in the axial direction ( The rotating electrical machine according to 1).

(11)前記バランス手段は、前記軸方向両端に配置される相とそれ以外の相における前記固定子爪磁極の形状を異ならせたことを特徴とする(1)に記載の回転電機。   (11) The rotating electrical machine according to (1), wherein the balance means has different shapes of the stator claw magnetic poles in the phase arranged at both ends in the axial direction and the other phases.

(12)前記固定子は、軸方向に並ぶ複数相の前記固定子鉄心と前記固定子巻線を備え、これらの相は複数組設けられると共に、軸方向一端側から同じ相が同じ順序となるように配置され、同じ相となっている前記固定子巻線は、直列に接続されることを特徴とする請求項1に記載の回転電機。   (12) The stator includes a plurality of phases of the stator cores arranged in the axial direction and the stator winding, and a plurality of these phases are provided, and the same phases are in the same order from one end in the axial direction. The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the stator windings arranged in the same manner and having the same phase are connected in series.

(13)前記固定子は、ブラケットによって軸方向に挟持され、その少なくとも軸方向一端側は、前記固定子巻線の外周位置よりも内周側にて前記ブラケットと当接すると共に、前記ブラケットにおける前記固定子と当接する部位と対向部位には、空気が流通可能な風穴が設けられ、更に該風穴に空気を流通するための通風手段が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の回転電機。このように構成することにより、固定子巻線が固定子鉄心の軸方向両側に突出していないので固定子巻線の外周位置よりも内周側までブラケットを延ばすことができる。このため、コイルエンドが無くとも、固定子を十分冷却することができる。   (13) The stator is held in the axial direction by a bracket, and at least one axial end of the stator is in contact with the bracket on the inner peripheral side of the outer peripheral position of the stator winding, and the bracket 2. The air hole through which air can flow is provided in a part in contact with the stator and an opposite part, and further, ventilation means for circulating air is provided in the air hole. Rotating electric machine. With this configuration, the stator winding does not protrude on both sides in the axial direction of the stator core, so that the bracket can be extended to the inner peripheral side of the outer peripheral position of the stator winding. For this reason, even if there is no coil end, the stator can be sufficiently cooled.

(14)前記風穴には、冷却フィンが設けられていることを特徴とする(13)に記載の回転電機。このように構成することにより、固定子の冷却効果をより向上させることができる。   (14) The rotating electrical machine according to (13), wherein the air holes are provided with cooling fins. By comprising in this way, the cooling effect of a stator can be improved more.

(15)前記ブラケットは、椀状のフロントブラケットとリアブラケットに分割されており、前記フロントブラケットと前記リアブラケットは、互いに接触した状態で前記固定子を挟持していることを特徴とする(13)に記載の回転電機。このように構成することにより、フロントブラケットとリアブラケット間の熱交換が可能となり、固定子の全範囲を冷却することが可能となる。   (15) The bracket is divided into a bowl-shaped front bracket and a rear bracket, and the front bracket and the rear bracket sandwich the stator in contact with each other (13). ). With this configuration, heat exchange between the front bracket and the rear bracket is possible, and the entire range of the stator can be cooled.

(16)前記固定子は、複数相の前記固定子鉄心と前記固定子巻線とを備え、夫々の相の前記固定子鉄心間には、非磁性体の連結板が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の回転電機。このように構成することにより、各相間の磁束の漏れを確実に低減することができる。   (16) The stator includes a plurality of phases of the stator core and the stator winding, and a non-magnetic connecting plate is provided between the stator cores of each phase. The rotating electrical machine according to claim 1, wherein By comprising in this way, the leakage of the magnetic flux between each phase can be reduced reliably.

(17)夫々の相の前記固定子鉄心と前記連結板には、夫々を周方向に位置決めするための位置決め部が設けられていることを特徴とする(16)に記載の回転電機。このように構成することにより、各相の固定子鉄心を周方向に確実に位置決めすることができる。   (17) The rotating electrical machine according to (16), wherein the stator core and the connecting plate of each phase are provided with positioning portions for positioning each in the circumferential direction. By comprising in this way, the stator iron core of each phase can be positioned reliably in the circumferential direction.

(18)前記固定子鉄心は、軸方向に2つに分割された固定子鉄心構成部材によって構成されており、夫々の該固定子鉄心構成部材は、同一形状であることを特徴とする請求項1に記載の回転電機。このように構成することにより、何種類もの固定子鉄心構成部材を製造する必要がないため、安価なものとすることができる。   (18) The stator core is constituted by a stator core constituent member divided into two in the axial direction, and the stator core constituent members have the same shape. The rotating electrical machine according to 1. By comprising in this way, since it is not necessary to manufacture many types of stator core structural members, it can be made cheap.

(19)前記バランス手段は、前記回転子における隣り合う前記固定子鉄心の間に対向する部位に周方向に渡って設けられた、溝、もしくは、非磁性体の層であることを特徴とする(1)に記載の回転電機。このように構成することにより、回転子の表面を経路とする磁束漏れを低減することができるので、誘起電圧をバランスさせることができる。   (19) The balancing means may be a groove or a non-magnetic layer provided in a circumferential direction at a portion facing between the adjacent stator cores in the rotor. The rotating electrical machine according to (1). By configuring in this way, magnetic flux leakage through the surface of the rotor can be reduced, so that the induced voltage can be balanced.

(20)前記バランス手段は、隣り合う前記固定子鉄心の間に対向する部位において、前記回転子が夫々独立して機能するように分割されることで構成されていることを特徴とする(1)に記載の回転電機。このように構成することにより、各相毎に独立して磁気回路が構成されるため、誘起電圧をバランスさせることができる。   (20) The balance means is configured by being divided so that the rotor functions independently at a portion facing between the adjacent stator cores (1). ). By configuring in this way, since the magnetic circuit is configured independently for each phase, the induced voltage can be balanced.

(21)前記固定子は、複数相の前記固定子鉄心と前記固定子巻線とを備え、夫々の前記固定子鉄心は、外周側を非磁性体にて一体化されていることを特徴とする請求項1に記載の回転電機。このように構成することにより、固定子爪磁極間に空気が流動可能な隙間を形成しつつ、夫々の固定子鉄心を一体化することができる。   (21) The stator includes a plurality of phases of the stator core and the stator winding, and each of the stator cores is integrated with a nonmagnetic material on the outer peripheral side. The rotating electrical machine according to claim 1. By constituting in this way, each stator iron core can be integrated, forming the crevice which can flow air between stator claw magnetic poles.

(22)前記固定子鉄心の外周側に設けられる前記非磁性体は、金属製である円環状の補強リングからなることを特徴とする(21)に記載の回転電機。このように構成することにより、固定子鉄心を圧粉鉄心で成形したとしても強度を向上させることができる。   (22) The rotating electrical machine according to (21), wherein the non-magnetic body provided on the outer peripheral side of the stator core is formed of an annular reinforcing ring made of metal. By comprising in this way, even if it shape | molds a stator core with a powder iron core, intensity | strength can be improved.

回転電機の一実施形態としての車両用交流発電機の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of the alternating current generator for vehicles as one Embodiment of a rotary electric machine. 回転電機の一実施形態としての車両用交流発電機を部分的に断面とした斜視図である。It is the perspective view which made the cross-section partially the alternating current generator for vehicles as one Embodiment of a rotary electric machine. 回転子と固定子を部分的に断面とした斜視図である。It is the perspective view which made the rotor and the stator partial cross section. 回転子の斜視図である。It is a perspective view of a rotor. 固定子のみを部分的に断面とした斜視図及び固定子を内周側から見た図である。It is the perspective view which made only the stator a partial cross section, and the figure which looked at the stator from the inner peripheral side. 固定子の各相毎の斜視図である。It is a perspective view for every phase of a stator. 固定子における1つの相を取り出した斜視図及び部品毎の斜視図である。It is the perspective view which took out one phase in a stator, and the perspective view for every components. 第1実施例における各相に誘起される電圧の出力波形及び各相に誘起される電圧の出力波形である。It is the output waveform of the voltage induced in each phase in the 1st example, and the output waveform of the voltage induced in each phase. 第2実施例の回転子及び固定子の側面を断面とした斜視図である。It is the perspective view which made the side surface of the rotor and stator of 2nd Example a cross section. 第3実施例の回転子及び固定子の側面を断面とした斜視図である。It is the perspective view which made the cross section the side surface of the rotor of 3rd Example, and a stator. 第4実施例の回転子及び固定子の側面を断面とした斜視図である。It is the perspective view which made the cross section the side surface of the rotor of 4th Example, and a stator. 第5実施例の回転子及び固定子の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of the rotor and stator of 5th Example. 第6実施例の回転子及び固定子の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of the rotor and stator of 6th Example. 第7実施例の回転子及び固定子の側面を断面とした斜視図及び回転子及び固定子の側面断面図である。It is the perspective view which made the side surface of the rotor and stator of a 7th Example a cross section, and the side surface sectional drawing of a rotor and a stator. 第8実施例の回転子及び固定子の側面を断面とした斜視図及び回転子及び固定子の側面断面図及び固定子巻線の結線を示す図である。It is the perspective view which made the side surface of the rotor and stator of an 8th Example a cross section, the side sectional drawing of a rotor and a stator, and the figure which shows the connection of a stator coil | winding. 第9実施例の回転子及び固定子の側面断面図及び相間ギャップ比率と誘起電圧の関係を示したグラフ及び相間ギャップ比率と電圧振幅の関係を示したグラフである。FIG. 10 is a side sectional view of a rotor and a stator of a ninth embodiment, a graph showing a relationship between an interphase gap ratio and an induced voltage, and a graph showing a relationship between an interphase gap ratio and voltage amplitude. 第10実施例の回転子及び固定子の側面断面図及び回転子を外周側から見た図である。FIG. 10 is a side sectional view of a rotor and a stator according to a tenth embodiment and a view of the rotor viewed from the outer peripheral side. 第11実施例の回転子及び固定子の側面断面図及び回転子爪磁極及び固定子爪磁極の配置を示す図及び回転子爪磁極及び固定子爪磁極の配置を示す他の様態図である。FIG. 11 is a side sectional view of a rotor and a stator according to an eleventh embodiment, a diagram illustrating an arrangement of rotor claw magnetic poles and stator claw magnetic poles, and another aspect diagram illustrating an arrangement of rotor claw magnetic poles and stator claw magnetic poles. 第12実施例における固定子爪磁極を示す図及び固定子爪磁極間ギャップ比率と誘起電圧との関係を示したグラフである。It is the figure which showed the stator claw magnetic pole in 12th Example, and the graph which showed the relationship between the gap ratio between stator claw magnetic poles, and an induced voltage. 第13実施例における回転子爪磁極を示す図及び回転子爪磁極間ギャップ比率と誘起電圧との関係を示したグラフである。It is the figure which showed the rotor claw magnetic pole in 13th Example, and the graph which showed the relationship between the gap ratio between rotor claw magnetic poles, and an induced voltage. 第14実施例における固定子爪磁極を示す図及び固定子爪磁極のスキュー角度と誘起電圧との関係を示したグラフ及び固定子爪磁極のスキュー角度と電圧振幅との関係を示したグラフである。It is the figure which showed the relationship between the skew angle of a stator claw magnetic pole, and the induced voltage in the 14th Example, the graph which showed the skew angle of a stator claw magnetic pole, and the induced voltage, and the graph which showed the relationship between the skew angle of a stator claw magnetic pole, and a voltage amplitude. . 第15実施例における固定子爪磁極を示す図である。It is a figure which shows the stator nail | claw magnetic pole in 15th Example. 第16実施例における回転電機の一実施形態としての車両用交流発電機の側面断面図及び固定子爪磁極を示す図である。It is a figure which shows the side sectional view and stator claw magnetic pole of the alternator for vehicles as one embodiment of the rotating electrical machine in the 16th example. 第17実施例における回転電機の一実施形態としての車両用交流発電機の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of the alternating current generator for vehicles as one Embodiment of the rotary electric machine in 17th Example. 第18実施例における回転子及び固定子の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of the rotor and stator in 18th Example.

符号の説明Explanation of symbols

1 フロントブラケット
2 リアブラケット
3 風穴
12 ロータ(回転子)
12b 回転子爪磁極
12b−1 根元部
12b−2 中間部
12b−3 先端部
13F フロントファン
13R リアファン
14 界磁巻線
17 固定子
17a 固定子鉄心
17b 固定子巻線
17a−2 固定子爪磁極
18 連結板
19 永久磁石
1 Front bracket 2 Rear bracket 3 Air hole 12 Rotor (rotor)
12b Rotor claw magnetic pole 12b-1 Root part 12b-2 Intermediate part 12b-3 Tip part 13F Front fan 13R Rear fan 14 Field winding 17 Stator 17a Stator iron core 17b Stator winding 17a-2 Stator claw magnetic pole 18 Connecting plate 19 Permanent magnet

Claims (20)

回転子が複数かつ同一の固定子に対して相対回転する回転電機であって、
前記回転子は、回転軸周りに巻回された界磁巻線と、該界磁巻線を包囲するように設けられ、前記固定子の固定子爪磁極と対向する部位に回転子爪磁極を有する回転子鉄心を有し、
前記固定子は、前記回転子の外周側に環状に巻回される固定子巻線と、前記固定子巻線の周囲を包囲するように設けられた固定子鉄心と、前記固定子鉄心に形成され前記回転子と対向する部位に軸方向両側から夫々が交互に延びる前記固定子爪磁極とを有し、
前記固定子鉄心は、凹部が形成された略同一形状の固定子鉄心構成部材2つから構成され、
前記固定子の間には、両側に凸部形成された非磁性体が設けられ、
前記凹部と前記凸部が嵌合され、前記複数の前記固定子が所定の電気角をなすように構成されたことを特徴とする回転電機。
A rotating electric machine in which a rotor rotates relative to a plurality of identical stators,
The rotor includes a field winding wound about the rotation axis, provided so as to surround the the interfacial windings, the rotor pawl magnetic pole portions facing the stator pawl magnetic pole of the stator Having a rotor core with
The stator is formed in a stator winding that is annularly wound around the outer periphery of the rotor, a stator core that is provided to surround the stator winding, and the stator core And the stator claw magnetic poles alternately extending from both sides in the axial direction at a portion facing the rotor ,
The stator core is composed of two stator core constituent members having substantially the same shape in which a recess is formed,
Between the stator, a non-magnetic material formed with convex portions on both sides is provided,
The rotating electrical machine characterized in that the concave portion and the convex portion are fitted, and the plurality of stators form a predetermined electrical angle .
前記固定子爪磁極は、軸方向線に対して、0度〜20度のスキューが設けられていることを特徴とする請求項1に記載の回転電機。   2. The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the stator claw magnetic pole is provided with a skew of 0 to 20 degrees with respect to an axial line. 前記固定子爪磁極は、軸方向線に対して、5度〜20度のスキューが設けられていることを特徴とする請求項2に記載の回転電機。   The rotating electric machine according to claim 2, wherein the stator claw magnetic pole is provided with a skew of 5 to 20 degrees with respect to an axial line. 前記固定子爪磁極は、軸方向線に対して、15度〜20度のスキューが設けられていることを特徴とする請求項3に記載の回転電機。   The rotating electric machine according to claim 3, wherein the stator claw magnetic pole is provided with a skew of 15 degrees to 20 degrees with respect to an axial line. 夫々の該固定子爪磁極間には空気が流通する隙間が設けられ、該隙間は、前記固定子鉄心の軸方向一端側から他端側に連続していることを特徴とする請求項1に記載の回転電機。   2. A gap through which air flows is provided between the stator claw magnetic poles, and the gap is continuous from one end side to the other end side in the axial direction of the stator core. The rotating electrical machine described. 前記固定子は、複数相の前記固定子鉄心と前記固定子巻線とを備え、
夫々の相の前記固定子巻線は、前記固定子爪磁極間の隙間を通して、前記固定子における軸方向一端側に延出されていることを特徴とする請求項1に記載の回転電機。
The stator includes a plurality of phases of the stator core and the stator winding,
2. The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the stator winding of each phase is extended to one end side in the axial direction of the stator through a gap between the stator claw magnetic poles.
前記固定子は、複数相の前記固定子鉄心と前記固定子巻線とを備え、
夫々の相における前記固定子爪磁極間の隙間には、連続して非磁性体が充填されて連結されていることを特徴とする請求項1に記載の回転電機。
The stator includes a plurality of phases of the stator core and the stator winding,
2. The rotating electrical machine according to claim 1, wherein a gap between the stator claw magnetic poles in each phase is continuously filled with a nonmagnetic material and connected.
前記回転子と前記固定子との間の隙間に軸方向に空気を流通させる通風手段を備えていることを特徴とする請求項1に記載の回転電機。   The rotating electrical machine according to claim 1, further comprising ventilation means for circulating air in an axial direction in a gap between the rotor and the stator. 前記固定子は、3相の前記固定子鉄心と前記固定子巻線とを備え、
前記固定子鉄心における相間の隙間/1相分の前記固定子鉄心の軸方向長さが0.05〜0.2となるように構成したことを特徴とする請求項1に記載の回転電機。
The stator includes a three-phase stator core and the stator winding,
2. The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the stator core is configured such that a gap between phases in the stator core / an axial length of the stator core for one phase is 0.05 to 0.2.
前記固定子鉄心における相間の隙間/1相分の前記固定子鉄心の軸方向長さが0.07〜0.15となるように構成したことを特徴とする請求項9に記載の回転電機。   10. The rotating electrical machine according to claim 9, wherein a gap between phases in the stator core / an axial length of the stator core for one phase is 0.07 to 0.15. 10. 前記固定子鉄心における相間の隙間/1相分の前記固定子鉄心の軸方向長さが0.1〜0.13となるように構成したことを特徴とする請求項10に記載の回転電機。   11. The rotating electrical machine according to claim 10, wherein the stator core is configured such that a gap between phases in the stator core / an axial length of the stator core for one phase is 0.1 to 0.13. 前記回転子爪磁極の根元部は中間部に対して幅広に形成され、中間部は先端部よりも幅広に形成されており、前記中間部は、ほぼ一定幅に形成されていることを特徴とする請求項1に記載の回転電機。   The root part of the rotor claw magnetic pole is formed wider than the intermediate part, the intermediate part is formed wider than the tip part, and the intermediate part is formed with a substantially constant width. The rotating electrical machine according to claim 1. 回転子が複数かつ同一の固定子に対して相対回転を行う回転電機であって、
界磁巻線と12極〜24極の磁極を有するランデル型の回転子と、
該回転子の外周と対向する部位に設けられた固定子鉄心と、該固定子鉄心内に巻回される固定子巻線とから構成される固定子とを有し、
前記固定子巻線は、前記回転子の外周側に環状に巻回されると共に、
前記固定子鉄心は、前記回転子と対向する部位に軸方向両側から夫々が交互に延びる固定子爪磁極を有し、凹部が形成された略同一形状の固定子鉄心構成部材2つから構成され、
前記固定子の間には、両側に凸部形成された非磁性体が設けられ、
前記凹部と前記凸部が嵌合され、前記複数の前記固定子が所定の電気角をなすように構成されたことを特徴とする回転電機。
A rotating electrical machine in which a rotor rotates relative to a plurality of identical stators,
A Landel-type rotor having a field winding and 12 to 24 magnetic poles;
A stator iron core provided at a portion facing the outer periphery of the rotor, and a stator composed of a stator winding wound around the stator iron core;
The stator winding is annularly wound around the outer periphery of the rotor,
The stator core is composed of two stator core constituent members having substantially the same shape having stator claw magnetic poles alternately extending from both sides in the axial direction at a portion facing the rotor and having recesses formed therein. ,
Between the stator, a non-magnetic material formed with convex portions on both sides is provided,
The rotating electrical machine characterized in that the concave portion and the convex portion are fitted, and the plurality of stators form a predetermined electrical angle .
前記固定子の爪磁極数を12〜24極としたことを特徴とする請求項13に記載の回転電機。   14. The rotating electrical machine according to claim 13, wherein the number of claw magnetic poles of the stator is 12 to 24. 前記回転子の極数と前記固定子の爪磁極数を同じとしたことを特徴とする請求項13に記載の回転電機。   The rotating electrical machine according to claim 13, wherein the number of poles of the rotor and the number of claw magnetic poles of the stator are the same. 前記回転子の極数及び前記固定子の極数を16極としたことを特徴とする請求項15に記載の回転電機。   The rotating electrical machine according to claim 15, wherein the number of poles of the rotor and the number of poles of the stator are 16 poles. 回転子が複数かつ同一の固定子に対して相対回転を行う回転電機であって、
界磁巻線と複数の回転子爪磁極を有するランデル型の回転子と、
該回転子の外周と対向する部位に設けられた固定子鉄心と、該固定子鉄心内に巻回される固定子巻線とから構成される固定子とを有し、
前記固定子巻線は、前記回転子の外周側に環状に巻回されると共に、
前記固定子鉄心は、前記回転子と対向する部位に軸方向両側から夫々が交互に延びる固定子爪磁極を有し、凹部が形成された略同一形状の固定子鉄心構成部材2つから構成され、
前記固定子の間には、両側に凸部形成された非磁性体が設けられ、
前記凹部と前記凸部が嵌合され、前記複数の前記固定子が所定の電気角をなすように構成され、
前記固定子爪磁極間の隙間の幅/前記固定子爪磁極の軸方向略中心位置の幅を0.05〜0.3としていることを特徴とする回転電機。
A rotating electrical machine in which a rotor rotates relative to a plurality of identical stators,
A Landel-type rotor having a field winding and a plurality of rotor claw magnetic poles;
A stator iron core provided at a portion facing the outer periphery of the rotor, and a stator composed of a stator winding wound around the stator iron core;
The stator winding is annularly wound around the outer periphery of the rotor,
The stator core is composed of two stator core constituent members having substantially the same shape having stator claw magnetic poles alternately extending from both sides in the axial direction at a portion facing the rotor and having recesses formed therein. ,
Between the stator, a non-magnetic material formed with convex portions on both sides is provided,
The concave portion and the convex portion are fitted, and the plurality of stators are configured to form a predetermined electrical angle,
A rotating electric machine characterized in that a width of a gap between the stator claw magnetic poles / a width of a substantially central position in the axial direction of the stator claw magnetic poles is set to 0.05 to 0.3.
前記固定子爪磁極間の隙間の幅/前記固定子爪磁極の軸方向略中心位置の幅を0.1〜0.2としていることを特徴とする請求項17に記載の回転電機。 18. The rotating electrical machine according to claim 17, wherein a width of a gap between the stator claw magnetic poles / a width of a substantially central position in the axial direction of the stator claw magnetic poles is set to 0.1 to 0.2. 前記回転子爪磁極間の隙間の幅/前記固定子爪磁極の軸方向略中心位置の幅を0.3〜0.6としたことを特徴とする請求項18に記載の回転電機。 19. The rotating electrical machine according to claim 18, wherein a width of a gap between the rotor claw magnetic poles / a width of a substantially central position in the axial direction of the stator claw magnetic poles is set to 0.3 to 0.6. 前記回転子爪磁極間の隙間の幅/前記固定子爪磁極の軸方向略中心位置の幅を0.35〜0.45としたことを特徴とする請求項19に記載の回転電機。 The rotating electrical machine according to claim 19, characterized in that the width of the substantially axial center position in the width / the stator pawl magnetic poles of the gap between the rotor pawl magnetic poles and 0.35 to 0.45.
JP2006330098A 2006-12-07 2006-12-07 Rotating electric machine Expired - Fee Related JP4887128B2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006330098A JP4887128B2 (en) 2006-12-07 2006-12-07 Rotating electric machine
CN2007101620961A CN101197508B (en) 2006-12-07 2007-12-04 Rotating electrical machine
US11/950,595 US7701109B2 (en) 2006-12-07 2007-12-05 Rotating electrical machine
EP07023675A EP1931013A2 (en) 2006-12-07 2007-12-06 Rotating electrical machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006330098A JP4887128B2 (en) 2006-12-07 2006-12-07 Rotating electric machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2008148397A JP2008148397A (en) 2008-06-26
JP4887128B2 true JP4887128B2 (en) 2012-02-29

Family

ID=39192418

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006330098A Expired - Fee Related JP4887128B2 (en) 2006-12-07 2006-12-07 Rotating electric machine

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7701109B2 (en)
EP (1) EP1931013A2 (en)
JP (1) JP4887128B2 (en)
CN (1) CN101197508B (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021065586A1 (en) 2019-09-30 2021-04-08 ダイキン工業株式会社 Motor

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8035273B2 (en) * 2005-12-08 2011-10-11 A.O. Smith Corporation Rotor assembly having two core portions each with a reduced back portion
JP4920322B2 (en) * 2006-06-23 2012-04-18 株式会社Ihi Inductor type synchronous machine
JP4604064B2 (en) * 2007-06-19 2010-12-22 日立オートモティブシステムズ株式会社 Vehicle alternator and rotating electrical machine
JP4558008B2 (en) * 2007-06-19 2010-10-06 日立オートモティブシステムズ株式会社 Rotating electric machine
KR101531728B1 (en) 2007-07-09 2015-06-25 클리어워터 홀딩스, 엘티디. Electromagnetic machine with independent removable coils, modular parts and self sustained passive magnetic bearing
US7830057B2 (en) * 2008-08-29 2010-11-09 Hamilton Sundstrand Corporation Transverse flux machine
US10230292B2 (en) 2008-09-26 2019-03-12 Clearwater Holdings, Ltd Permanent magnet operating machine
CN102396149B (en) 2009-04-16 2014-09-17 株式会社日立制作所 Polyphase ac motor, driving device and driving method thereof
DE102009060959A1 (en) 2009-12-30 2011-07-07 Robert Bosch GmbH, 70469 transverse flux
DE112011104548T5 (en) * 2010-12-22 2013-09-26 Fisher & Paykel Appliances Ltd. Upgraded device, motor or stator
JP5496154B2 (en) * 2011-06-29 2014-05-21 シナノケンシ株式会社 Outer rotor type stator structure
FR2982080B1 (en) * 2011-10-26 2013-11-22 St Microelectronics Rousset METHOD FOR WIRELESS COMMUNICATION BETWEEN TWO DEVICES, IN PARTICULAR WITHIN THE SAME INTEGRATED CIRCUIT, AND CORRESPONDING SYSTEM
JP5857799B2 (en) * 2012-02-29 2016-02-10 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 Hybrid excitation type rotating electric machine
US10505412B2 (en) 2013-01-24 2019-12-10 Clearwater Holdings, Ltd. Flux machine
WO2015001670A1 (en) * 2013-07-05 2015-01-08 三菱電機株式会社 Electric fan and electric vacuum cleaner
JP6081304B2 (en) * 2013-07-10 2017-02-15 株式会社東芝 Transverse magnetic flux type rotating electric machine and vehicle
JP2015036255A (en) * 2013-08-12 2015-02-23 日産自動車株式会社 Hybrid vehicle
JP2015046977A (en) * 2013-08-27 2015-03-12 株式会社デンソー Rotary machine
US10141821B2 (en) 2013-09-24 2018-11-27 Denso Corporation Motor and rotor
JP6280762B2 (en) * 2014-02-14 2018-02-14 アスモ株式会社 Multi-rundel motor
JP6510195B2 (en) * 2013-11-08 2019-05-08 三星電子株式会社Samsung Electronics Co.,Ltd. Motor and method of manufacturing the same
DE102013223809A1 (en) * 2013-11-21 2015-05-21 Robert Bosch Gmbh Electric machine and method for manufacturing an electric machine
CN104753188B (en) * 2013-12-30 2018-01-23 丹佛斯(天津)有限公司 The method of motor, compressor and controlled motor or compressor
JP6227428B2 (en) * 2014-01-22 2017-11-08 アスモ株式会社 Multi-rundel motor
KR101597965B1 (en) * 2014-07-02 2016-02-29 전자부품연구원 Motor using complex flux
JP6222032B2 (en) * 2014-10-14 2017-11-01 株式会社デンソー Rotating electric machine
FR3037198B1 (en) * 2015-06-08 2018-10-12 Valeo Equipements Electriques Moteur ROTOR FOR ROTATING ELECTRIC MACHINE
DE102015118695A1 (en) * 2015-11-02 2017-05-04 Ebm-Papst Mulfingen Gmbh & Co. Kg Electric motor with improved cooling
US20180083505A1 (en) * 2016-09-19 2018-03-22 Shenzhen Baici Energy Co., Ltd. Divided Magnetic Generator
US11005312B2 (en) * 2016-11-21 2021-05-11 Unison Industries, Llc Skewed stator designs for hybrid homopolar electrical machines
JP6246967B1 (en) * 2017-05-08 2017-12-13 ミネベアミツミ株式会社 Stator structure and resolver
US10715001B2 (en) * 2017-06-28 2020-07-14 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Dynamo-Electric Machine
CN115188604A (en) 2017-09-08 2022-10-14 清水控股有限公司 System and method for enhancing electrical storage
WO2019084568A1 (en) 2017-10-29 2019-05-02 Clearwater Holdings, Ltd. Modular electromagnetic machines and methods of use and manufacture thereof
JP6885417B2 (en) 2019-03-28 2021-06-16 ダイキン工業株式会社 Stator and motor with this stator
US20230352996A1 (en) * 2020-07-29 2023-11-02 Shanghai Valeo Automotive Electrical Systems Co., Ltd. Rotating electrical machine

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6070941A (en) * 1983-09-28 1985-04-22 Tokuzo Inariba Pole teeth group structure for small-sized motor and manufacture thereof
JPS6166542A (en) * 1984-09-07 1986-04-05 Mitsubishi Electric Corp Ventilated cooling device for rotary electric machine
JPH02159949A (en) 1988-12-14 1990-06-20 Hitachi Ltd Stator of generator for charging vehicle
JP2581261B2 (en) * 1990-04-27 1997-02-12 ブラザー工業株式会社 Step motor
JP3556001B2 (en) * 1995-01-18 2004-08-18 株式会社シマノ Bicycle generator interior hub and bicycle lighting device
US6060800A (en) * 1995-07-12 2000-05-09 Minebea Co., Ltd. Motor structure
JP3458344B2 (en) * 1997-02-03 2003-10-20 ミネベア株式会社 Motor structure
TW476180B (en) * 1999-09-30 2002-02-11 Sanyo Electric Co Permanent magnet stepping motor
JP4049963B2 (en) * 2000-02-07 2008-02-20 三菱電機株式会社 AC generator for vehicles
JP2003052139A (en) * 2001-08-07 2003-02-21 Hitachi Ltd Steel core, dynamo-electric machine using the core, and method of manufacturing the core
JP2004015998A (en) 2002-06-09 2004-01-15 Yoshimitsu Okawa Permanent magnet version rotating machine with three-phase stator winding divided in axial direction
JP4255306B2 (en) * 2002-09-02 2009-04-15 ミネベア株式会社 Stator, motor, and stator assembling method
JP3798354B2 (en) * 2002-09-27 2006-07-19 ミネベア株式会社 Flat type stepping motor
JP4119343B2 (en) * 2003-10-06 2008-07-16 本田技研工業株式会社 Claw pole motor stator
JP2005151785A (en) * 2003-11-16 2005-06-09 Yoshimitsu Okawa Synchronous generator having annular armature coil
JP4164071B2 (en) * 2005-02-04 2008-10-08 シマノ シンガポール ピーティーイー.リミテッド. Claw pole generator and bicycle power generation hub
JP4878183B2 (en) * 2005-03-18 2012-02-15 株式会社日立産機システム Multiphase claw pole type motor
JP2007124884A (en) * 2005-09-30 2007-05-17 Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd Claw pole type rotary electric machine
JP2007181303A (en) * 2005-12-28 2007-07-12 Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd Motor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021065586A1 (en) 2019-09-30 2021-04-08 ダイキン工業株式会社 Motor

Also Published As

Publication number Publication date
CN101197508B (en) 2012-07-25
JP2008148397A (en) 2008-06-26
US7701109B2 (en) 2010-04-20
EP1931013A2 (en) 2008-06-11
CN101197508A (en) 2008-06-11
US20080136272A1 (en) 2008-06-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4887128B2 (en) Rotating electric machine
JP4389918B2 (en) Rotating electric machine and AC generator
JP4558008B2 (en) Rotating electric machine
US9431859B2 (en) Rotating electric machine
JP5642291B2 (en) Rotating electric machine
JP4604064B2 (en) Vehicle alternator and rotating electrical machine
JP4886624B2 (en) Permanent magnet type rotating electrical machine and permanent magnet type rotating electrical machine system
JP2007228677A (en) Generating set and rotary electric machine
US9385567B2 (en) Rotating electric machine
JP4881708B2 (en) Vehicle alternator and rotating electric machine
US8334633B2 (en) Dynamoelectric machine
JP2011004501A (en) Electrical rotating machine
JP2009027904A (en) Rotating electrical machine
WO2017038326A1 (en) Rotor, rotating electrical machine provided therewith, and method of manufacturing rotor
JP2007504794A (en) Multiphase rotating electrical devices such as alternators or alternators / starters for automobiles
JP2009106044A (en) Rotating electric machine
JP2011250562A (en) Rotary electric machine
JP2007295763A (en) Stator of rotary electric machine and ac generator
JP4959598B2 (en) Rotating electric machine
JP3656347B2 (en) Rotating machine rotor
JP5268553B2 (en) Rotating electric machine for vehicles
JP2014112983A (en) Rotary electric machine
JP4974948B2 (en) Rotating electric machine
JP2009106045A (en) Rotating electric machine
CN116868481A (en) Rotary electric machine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20090410

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20100105

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110803

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110816

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20111017

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20111115

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20111212

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141216

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4887128

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees