KR102380924B1 - Rotor assembly and motor including the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 코어부에서 방사상으로 형성된 복수 개의 티스를 포함하는 로터 코어, 및 상기 티스에 권선된 제1코일을 포함하는 로터부, 및 상기 로터부를 커버하는 로터 커버를 포함하고, 상기 로터 커버는 상기 로터부를 커버하고, 축방향으로 돌출된 복수 개의 날개부를 포함하는 로터 조립체 및 이를 포함하는 모터를 개시한다.The present invention includes a rotor core including a plurality of teeth radially formed from the core portion, a rotor portion including a first coil wound on the teeth, and a rotor cover covering the rotor portion, wherein the rotor cover comprises the Disclosed are a rotor assembly covering a rotor part and including a plurality of wing parts protruding in an axial direction, and a motor including the same.

Description

로터 조립체 및 이를 포함하는 모터{ROTOR ASSEMBLY AND MOTOR INCLUDING THE SAME}Rotor assembly and motor including same

본 발명은 제작이 간편한 로터 조립체에 관한 것이다.The present invention relates to a rotor assembly that is easy to manufacture.

일반적으로 차량에는 엔진을 구동시키는 스타터 모터와 엔진의 회전력을 이용하여 전기를 발전시키는 알터네이터(Alternator)가 구비된다.In general, a vehicle is provided with a starter motor for driving an engine and an alternator for generating electricity using the rotational force of the engine.

스타터 모터는, 차량의 시동시 운전자의 조작에 의해 이그니션 스위치가 배터리의 전원에 연결되고 이를 통해 스타트 모터에 전원이 공급되어 발생한 구동력이 엔진을 회전시켜 시동이 걸리게 된다.In the starter motor, the ignition switch is connected to the power of the battery by the driver's manipulation when the vehicle is started, and power is supplied to the starter motor through this, and the driving force generated rotates the engine to start the starter motor.

알터네이터는, 엔진의 구동부에 연결되어 엔진의 구동력을 통해 자기장이 형성된 상태에서 회전자가 회전되어 교류전력이 발생하고, 이를 정류장치 등을 이용하여 배터리를 충전하게 된다.The alternator is connected to the driving unit of the engine, and the rotor rotates in a state in which a magnetic field is formed through the driving force of the engine to generate AC power, and the battery is charged using a rectifier or the like.

이러한 스타터 모터와 알터네이터는 모두 스테이터와 로터의 구조로 구성되어 있어 그 구조가 매우 유사하므로, 하나의 모터에 힘을 가하느냐 전원을 인가하느냐에 따라 발전기로 동작하게 할 수도 있고 스타터 모터로 동작하게 할 수도 있다. These starter motors and alternators are both composed of a stator and a rotor and have very similar structures, so it can be operated as a generator or a starter motor depending on whether power is applied or applied to one motor. there is.

최근에는, 하나의 구조로 스타터 모터와 알터네이터의 역할을 동시에 수행할 수 있는 BSG 구조에 대한 연구가 활발하다.Recently, research on a BSG structure capable of simultaneously performing the roles of a starter motor and an alternator with one structure is active.

모터는 회전 작동하는 과정에서 열이 발생하므로, 모터의 성능 저하를 방지하기 위해 발생한 열을 신속히 외부로 방출하는 것이 중요하다. 이를 위해 BSG 모터의 로터에는 별도의 팬(Fan)이 부착될 수 있다. Since the motor generates heat during rotation, it is important to quickly dissipate the generated heat to the outside in order to prevent deterioration of the motor performance. For this, a separate fan may be attached to the rotor of the BSG motor.

그러나, 로터에 별도의 기구물을 조립하는 경우 제조 공정이 복잡해지는 문제가 있으며, 로터 내부의 코일을 별도로 코팅 처리(Varnish)해야 하는 불편이 있다.However, when assembling a separate mechanism to the rotor, there is a problem in that the manufacturing process is complicated, and there is an inconvenience in that the coil inside the rotor needs to be separately coated (varnished).

본 발명은 로터 커버를 인서트 사출하여 제작 공정이 단순한 로터 조립체를 제공한다.The present invention provides a rotor assembly having a simple manufacturing process by insert-injecting the rotor cover.

본 발명의 일 특징에 따른 로터 조립체는, 코어부에서 방사상으로 형성된 복수 개의 티스를 포함하는 로터 코어, 및 상기 티스에 권선된 제1코일을 포함하는 로터부; 및 상기 로터부를 커버하는 로터 커버를 포함하고, 상기 로터 커버는 상기 로터부를 커버하고, 축방향으로 돌출된 복수 개의 날개부를 포함한다.A rotor assembly according to one aspect of the present invention includes: a rotor part including a rotor core including a plurality of teeth radially formed from the core part, and a first coil wound around the teeth; and a rotor cover that covers the rotor part, wherein the rotor cover covers the rotor part and includes a plurality of wing parts protruding in an axial direction.

본 발명의 일 특징에 따른 로터 조립체에서, 상기 로터 커버는 비전도성 재질일 수 있다.In the rotor assembly according to one aspect of the present invention, the rotor cover may be made of a non-conductive material.

본 발명의 일 특징에 따른 로터 조립체에서, 상기 로터 커버는 상판과, 하판, 및 상기 상판과 하판을 연결하는 연결부를 포함하고, 상기 연결부는 상기 복수 개의 티스 사이의 공간부에 형성될 수 있다.In the rotor assembly according to one aspect of the present invention, the rotor cover may include an upper plate, a lower plate, and a connection part connecting the upper plate and the lower plate, and the connection part may be formed in a space between the plurality of teeth.

본 발명의 일 특징에 따른 로터 조립체에서, 상기 상판과 하판은 상기 날개부를 포함한다.In the rotor assembly according to one aspect of the present invention, the upper plate and the lower plate include the wing portion.

본 발명의 일 특징에 따른 로터 조립체에서, 상기 로터 커버의 열 전도율은 0.35 W/m ·℃ 이상일 수 있다.In the rotor assembly according to an aspect of the present invention, the thermal conductivity of the rotor cover may be 0.35 W/m ·°C or more.

본 발명의 일 특징에 따른 로터 조립체에서, 상기 로터 커버의 상판 또는 하판에는 열방출홈이 형성될 수 있다. In the rotor assembly according to one aspect of the present invention, a heat dissipation groove may be formed in the upper or lower plate of the rotor cover.

본 발명의 일 특징에 따른 로터 조립체에서, 상기 날개부의 외측 끝단을 연장한 가상선과 제1가상원의 접선이 이루는 제1각도는 상기 날개부의 내측 끝단을 연장한 가상선과 제2가상원의 접선이 이루는 제2각도보다 크고, 상기 제1가상원과 제2가상원의 중심은 상기 로터부의 중심과 같고, 상기 제1가상원의 접선은 상기 제1가상원과 상기 외측 끝단이 만나는 지점에서의 접선이고, 상기 제2가상원의 접선은 상기 제2가상원과 상기 내측 끝단이 만나는 지점에서의 접선일 수 있다.In the rotor assembly according to one aspect of the present invention, the first angle formed by the tangent of the imaginary line extending the outer end of the wing part and the first imaginary circle is the tangent of the imaginary line extending the inner end of the wing part and the second imaginary circle greater than the second angle formed, the centers of the first virtual circle and the second virtual circle are the same as the center of the rotor part, and the tangent line of the first virtual circle is a tangent line at the point where the first virtual circle and the outer end meet and the tangent line of the second virtual circle may be a tangent line at a point where the second virtual circle and the inner end meet.

본 발명의 일 특징에 따른 로터 조립체에서, 상기 제1가상원은 상기 복수 개의 날개부의 외측 끝단을 연결한 원이고, 상기 제2가상원은 상기 복수 개의 날개부의 내측 끝단을 연결한 원일 수 있다.In the rotor assembly according to one aspect of the present invention, the first imaginary circle may be a circle connecting the outer ends of the plurality of wing parts, and the second imaginary circle may be a circle connecting the inner ends of the plurality of wing parts.

본 발명의 다른 특징에 따른 로터 조립체는, 측면에 길이방향으로 형성된 복수 개의 슬릿을 포함하는 로터부; 및 상기 로터부의 일면과 타면, 및 상기 슬릿을 커버하는 로터 커버를 포함하고, 상기 로터 커버는 복수의 날개부를 포함하고, 상기 로터부에 사출 성형될 수 있다.A rotor assembly according to another aspect of the present invention includes: a rotor unit including a plurality of slits formed on a side surface in a longitudinal direction; and a rotor cover that covers one surface and the other surface of the rotor part, and the slit, wherein the rotor cover includes a plurality of wing parts, and may be injection molded into the rotor part.

본 발명의 다른 특징에 따른 로터 조립체에서, 상기 로터부는 코어부에서 방사상으로 형성된 복수 개의 티스를 포함하는 로터 코어, 및 상기 티스에 권선된 제1코일을 포함한다.In the rotor assembly according to another aspect of the present invention, the rotor unit includes a rotor core including a plurality of teeth radially formed from the core portion, and a first coil wound around the teeth.

본 발명의 다른 특징에 따른 로터 조립체에서, 상기 로터 커버는 상기 날개부가 형성되는 상판과 하판을 포함하고, 상기 상판과 하판은 적어도 하나의 홈을 포함한다.In the rotor assembly according to another aspect of the present invention, the rotor cover includes an upper plate and a lower plate on which the wing portion is formed, and the upper plate and the lower plate include at least one groove.

본 발명의 일 특징에 따른 로터 조립체 제조방법은, 코어부에서 방사상으로 형성된 복수 개의 티스를 포함하는 로터 코어, 및 상기 티스에 권선된 제1코일을 포함하는 로터부를 제작하는 단계; 및 상기 로터부를 금형에 배치하고 레진 주입하여 복수 개의 날개부를 포함하는 로터 커버를 사출 성형하는 단계;를 포함한다.A method for manufacturing a rotor assembly according to one aspect of the present invention includes: manufacturing a rotor unit including a rotor core including a plurality of teeth radially formed from the core, and a first coil wound around the teeth; and injection molding the rotor cover including a plurality of wing parts by placing the rotor part in a mold and injecting resin.

본 발명의 일 특징에 따른 로터 조립체 제조방법은, 상기 사출 성형 단계에서, 상기 레진은 복수 개의 티스 사이의 공간부에 충진될 수 있다. In the method of manufacturing a rotor assembly according to an aspect of the present invention, in the injection molding step, the resin may be filled in a space between the plurality of teeth.

본 발명의 일 특징에 따른 로터 조립체 제조방법에서, 상기 레진의 열 전도율은 0.35 W/m ·℃ 이상일 수 있다.In the method for manufacturing a rotor assembly according to one aspect of the present invention, the thermal conductivity of the resin may be 0.35 W/m ·°C or more.

본 발명의 일 특징에 따른 모터는, 하우징; 상기 하우징에 배치되는 스테이터부; 전술한 로터 조립체; 및 상기 로터 조립체와 일체로 회전하는 회전축을 포함한다.A motor according to one aspect of the present invention includes a housing; a stator unit disposed in the housing; the aforementioned rotor assembly; and a rotating shaft integrally rotating with the rotor assembly.

본 발명에 따르면, 로터 커버를 인서트 사출하여 제작 공정이 단순해진다.According to the present invention, the manufacturing process is simplified by insert-injecting the rotor cover.

또한, 사출시 레진이 로터 내부에 충진되므로 별도의 코일 코팅 공정이 생략될 수 있다.In addition, since the resin is filled inside the rotor during injection, a separate coil coating process may be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 사시도이고,
도 2는 도 1의 A-A 방향 단면도이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터에서 열이 방출되는 과정을 설명하기 위한 참고도이고,
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 일 실시예에 따른 로터 조립체의 제작 과정을 설명하기 위한 도면이고,
도 5는 도 4c의 B-B 방향 단면도이고,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 로터 조립체의 날개부의 각도를 설명하기 위한 개념도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 로터 조립체 제조 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
1 is a perspective view of a motor according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a cross-sectional view in the direction AA of Figure 1,
3 is a reference diagram for explaining a process in which heat is emitted from a motor according to an embodiment of the present invention;
4A to 4C are views for explaining a manufacturing process of a rotor assembly according to an embodiment of the present invention;
5 is a cross-sectional view in the BB direction of FIG. 4c,
6 is a conceptual diagram illustrating an angle of a wing portion of a rotor assembly according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a method of manufacturing a rotor assembly according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다.Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

본 발명에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. In the present invention, terms such as "comprises" or "have" are intended to designate that the features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification exist, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

또한 본 발명에서 첨부된 도면은 설명의 편의를 위하여 확대 또는 축소하여 도시된 것으로 이해되어야 한다. In addition, it should be understood that the accompanying drawings in the present invention are enlarged or reduced for convenience of description.

이제 본 발명에 대하여 도면을 참고하여 상세하게 설명하고, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Now, the present invention will be described in detail with reference to the drawings, and the same or corresponding components are assigned the same reference numerals regardless of reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 사시도이고, 도 2는 도 1의 A-A 방향 단면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터에서 열이 방출되는 과정을 설명하기 위한 참고도이다.1 is a perspective view of a motor according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view in the AA direction of FIG. 1, and FIG. 3 is a reference for explaining a process in which heat is emitted from the motor according to an embodiment of the present invention It is also

도 1과 도 2를 참고하면, 본 발명에 따른 모터는, 외주면에 복수 개의 통공(111, 121)이 형성된 하우징(100)과, 하우징(100)에 의해 지지되는 스테이터부(300), 및 스테이터부(300)의 내부에 배치되는 로터 조립체(200)를 포함한다.1 and 2 , the motor according to the present invention includes a housing 100 having a plurality of through holes 111 and 121 formed on an outer peripheral surface thereof, a stator part 300 supported by the housing 100 , and a stator and a rotor assembly 200 disposed inside the portion 300 .

본 발명에 따른 모터가 알터네이터로 동작하는 경우에는, 엔진의 구동에 의해 풀리(600)가 회전되면서 로터 조립체(200)를 회전시켜 교류를 발생시킨다. 발생된 교류는 직류로 변환되어 외부 부품(배터리 등)에 공급할 수 있다. 이와 반대로, 모터가 스타터로 동작하는 경우에는, 외부에서 인가된 전류에 의해 로터 조립체(200)가 회전하면서 벨트 풀리(600)가 회전하여 외부 부품(엔진 등)을 구동시킬 수 있다.When the motor according to the present invention operates as an alternator, the pulley 600 is rotated by driving the engine to rotate the rotor assembly 200 to generate alternating current. The generated alternating current is converted into direct current and can be supplied to external parts (battery, etc.). Conversely, when the motor operates as a starter, the belt pulley 600 may be rotated while the rotor assembly 200 is rotated by an externally applied current to drive external components (eg, an engine).

하우징(100)은 스테이터부(300)의 일측에 배치되는 제1하우징(110), 및 스테이터부(300)의 타측에 배치되는 제2하우징(120)을 포함한다. 제1하우징(110)과 제2하우징(120)은 원주 방향을 따라 형성된 복수 개의 통공(111, 121)을 포함한다. 통공(111, 121)은 모터 내부에서 발생한 열을 외부로 방출하는 열방출부로 기능한다.The housing 100 includes a first housing 110 disposed on one side of the stator part 300 and a second housing 120 disposed on the other side of the stator part 300 . The first housing 110 and the second housing 120 include a plurality of through-holes 111 and 121 formed along the circumferential direction. The through-holes 111 and 121 function as heat dissipating units for discharging heat generated inside the motor to the outside.

제1하우징(110)과 제2하우징(120)의 내주면에는 각각 스테이터부(300)의 외면과 결합하는 돌기(도시되지 않음)가 형성될 수 있다.A protrusion (not shown) coupled to the outer surface of the stator part 300 may be formed on inner peripheral surfaces of the first housing 110 and the second housing 120 , respectively.

스테이터부(300)는 스테이터 코어(310)와 스테이터 코어(310)에 권선된 제2코일(320)을 포함한다. 스테이터 코어(310)의 일부는 제1하우징(110)과 제2하우징(120)의 사이로 노출될 수 있다. 따라서, 스테이터부(300)에서 발생된 열이 외부로 용이하게 배출될 수 있다. 그러나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 스테이터부(300)는 하우징(100)의 내부에 배치될 수도 있다.The stator unit 300 includes a stator core 310 and a second coil 320 wound around the stator core 310 . A portion of the stator core 310 may be exposed between the first housing 110 and the second housing 120 . Accordingly, the heat generated in the stator unit 300 may be easily discharged to the outside. However, the present invention is not necessarily limited thereto, and the stator part 300 may be disposed inside the housing 100 .

로터 조립체(200)는 로터부(210)와, 로터부(210)를 커버하는 로터 커버(220)를 포함한다. 로터부(210)는 스테이터부(300)와 전자기적 상호작용에 의해 회전하며, 로터 코어(211)와 제1코일(212)을 포함한다. 그러나, 로터부(210)의 구성은 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 로터 코어(211)의 내부 또는 외주면에 마그넷이 부착될 수도 있다.The rotor assembly 200 includes a rotor part 210 and a rotor cover 220 covering the rotor part 210 . The rotor unit 210 rotates by electromagnetic interaction with the stator unit 300 , and includes a rotor core 211 and a first coil 212 . However, the configuration of the rotor unit 210 is not necessarily limited thereto, and a magnet may be attached to the inner or outer circumferential surface of the rotor core 211 .

로터 커버(220)는 로터부(210)와 일체로 회전한다. 로터 커버(220)는 일측과 타측에 돌출 형성된 날개부(225)를 포함한다. 날개부(225)는 로터 조립체(200)의 회전시 기체의 흐름을 발생시키는 냉각팬(Cooling fan)의 역할을 수행한다. 날개부(225)는 기체의 흐름을 발생시키기 용이하도록 소정의 곡률을 가질 수 있다.The rotor cover 220 rotates integrally with the rotor unit 210 . The rotor cover 220 includes wing portions 225 protruding from one side and the other side. The wing 225 serves as a cooling fan that generates a gas flow when the rotor assembly 200 rotates. The wing portion 225 may have a predetermined curvature so as to easily generate a gas flow.

도 3을 참고하면, 로터 조립체의 회전시, 모터 내부에서는 날개부(225)에 의해 기체의 흐름이 발생한다. 따라서, 로터부(210)에서 발생한 열은 제1하우징(110)에 형성된 통공(111)을 통해 외부로 신속히 배출된다. 이러한 구조는 고속회전에 의해 다량의 열이 발생하는 모터에 유리하다. Referring to FIG. 3 , when the rotor assembly rotates, a gas flow occurs inside the motor by the wing part 225 . Accordingly, the heat generated in the rotor unit 210 is rapidly discharged to the outside through the through hole 111 formed in the first housing 110 . This structure is advantageous for a motor that generates a large amount of heat due to high-speed rotation.

다시 도 2를 참고하면, 회전축(400)은 로터 조립체(200)와 일체로 회전한다. 회전축(400)의 일단과 타단은 제1베어링(510)과 제2베어링(520)에 의해 지지된다. 회전축(400)의 끝단에는 외부에 동력을 전달하는 벨트 풀리(600)가 결합될 수 있다. Referring back to FIG. 2 , the rotation shaft 400 rotates integrally with the rotor assembly 200 . One end and the other end of the rotation shaft 400 are supported by the first bearing 510 and the second bearing 520 . A belt pulley 600 that transmits power to the outside may be coupled to an end of the rotation shaft 400 .

회전축(400)에는 로터 코어(211)에 권선된 제1코일(212)에 전원을 인가하는 터미널부(410)가 배치된다. 터미널부(410)는 제1코일(212)의 끝단과 전기적으로 연결되는 제1터미널(411), 및 제1터미널(411)과 연결되고 외부로 노출된 제2터미널(412)을 포함한다.A terminal unit 410 for applying power to the first coil 212 wound around the rotor core 211 is disposed on the rotation shaft 400 . The terminal unit 410 includes a first terminal 411 electrically connected to an end of the first coil 212 , and a second terminal 412 connected to the first terminal 411 and exposed to the outside.

도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 일 실시예에 따른 로터 조립체의 제작 과정을 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 도 4c의 B-B 방향 단면도이다.4A to 4C are views for explaining a manufacturing process of a rotor assembly according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line B-B of FIG. 4C .

도 4a를 참고하면, 로터부(210)는 코어부(211a)와 코어부(211a)에서 방사상으로 형성된 복수 개의 티스(211b)를 포함하는 로터 코어(211), 및 티스(211b)에 권선된 제1코일(212)을 포함한다. Referring to FIG. 4A , the rotor part 210 includes a core part 211a and a rotor core 211 including a plurality of teeth 211b radially formed from the core part 211a, and the teeth 211b are wound on the rotor part 210 . A first coil 212 is included.

복수 개의 티스(211b)는 끝단에서 분기된 돌출부를 포함하며, 이웃한 티스 사이에는 슬릿(S)이 형성된다. 제1코일(212)의 끝단은 제1터미널(411)과 전기적으로 연결된다.The plurality of teeth 211b includes a protrusion branched from an end thereof, and a slit S is formed between adjacent teeth. An end of the first coil 212 is electrically connected to the first terminal 411 .

도 4b를 참고하면, 로터부(210)는 제1금형(1)과 제2금형(2) 사이에 배치된다. 제1금형(1)과 제2금형(2)에는 사출홀(1a, 2a)이 형성되어 금형 내부 공간(H)로 레진이 충진된다. 이때, 로터부(210)는 회전축(400)이 결합된 상태에서 인서트 사출될 수 있다.Referring to FIG. 4B , the rotor unit 210 is disposed between the first mold 1 and the second mold 2 . Injection holes 1a and 2a are formed in the first mold 1 and the second mold 2 , and the resin is filled into the mold inner space H. In this case, the rotor unit 210 may be insert-injected in a state in which the rotation shaft 400 is coupled.

제1금형(1)과 제2금형(2)에는 로터 커버(220)의 형상과 대응되는 형상이 형성되어 인서트 사출에 의해 로터 커버(220)를 형성할 수 있다. 이러한 구성에 의하면, 별도의 부품을 조립하지 않아도 인서트 사출에 의해 날개부(225)를 용이하게 제작할 수 있다. 로터 커버(220)는 일면과 타면이 서로 대칭되는 형상을 갖는다.A shape corresponding to the shape of the rotor cover 220 may be formed in the first mold 1 and the second mold 2 , and the rotor cover 220 may be formed by insert injection. According to this configuration, it is possible to easily manufacture the wing portion 225 by insert injection without assembling separate parts. The rotor cover 220 has a shape in which one surface and the other surface are symmetrical to each other.

도 4c를 참고하면, 로터 커버(220)는 로터부(210)의 일면과 타면, 및 측면에 형성된 슬릿을 커버한다. 즉, 로터 커버(220)는 로터부(210)의 측면 일부를 제외한 나머지 부분을 전체적으로 커버한다. 제1코일(212)의 끝단이 제1터미널(411)에 고정된 상태에서 로터 커버(220)가 사출되므로 제1코일(212)과 제1터미널(411)의 결합력이 향상된다.Referring to FIG. 4C , the rotor cover 220 covers one surface, the other surface, and slits formed on the side surfaces of the rotor part 210 . That is, the rotor cover 220 entirely covers the remaining portion except for a portion of the side surface of the rotor unit 210 . Since the rotor cover 220 is ejected while the end of the first coil 212 is fixed to the first terminal 411 , the coupling force between the first coil 212 and the first terminal 411 is improved.

로터 커버(220)는 상판(221)과 하판(222), 및 상판(221)과 하판(222)을 연결하는 연결부(223)를 포함한다. 로터 커버(220)의 상판(221)과 하판(222)에는 복수 개의 날개부(225)가 형성된다. The rotor cover 220 includes an upper plate 221 and a lower plate 222 , and a connection part 223 connecting the upper plate 221 and the lower plate 222 . A plurality of wing portions 225 are formed on the upper plate 221 and the lower plate 222 of the rotor cover 220 .

로터 커버(220)는 열 전도율이 0.35 W/m ·℃ 이상인 재질로 제작될 수 있다. 또한, 로터 커버(220)의 인장 강도는 상온(23℃)에서 140MPa이상이고, 고온(150℃)에서는 60MPa이상일 수 있다. 상기 조건을 만족하는 경우 로터 커버(220)는 열 방출이 우수하고, 고속 회전시 로터부의 결합력이 우수하다. 구체적으로 로터 커버(220)의 재질은 PPS(Polyphenylene sulfide) 또는 EP(Engineering Plastics)일 수 있다. The rotor cover 220 may be made of a material having a thermal conductivity of 0.35 W/m ·°C or higher. Also, the tensile strength of the rotor cover 220 may be 140 MPa or more at room temperature (23° C.) and 60 MPa or more at high temperature (150° C.). When the above conditions are satisfied, the rotor cover 220 has excellent heat dissipation and excellent coupling force of the rotor unit during high-speed rotation. Specifically, the material of the rotor cover 220 may be polyphenylene sulfide (PPS) or engineering plastics (EP).

열 방출 성능을 높이기 위해, 상판(221)과 하판(222)에는 복수 개의 열방출홈(224)이 형성될 수 있다. 또한, 상판(221)과 하판(222)에는 레진 공급 노즐의 형상에 대응되는 홈 또는 돌기가 형성될 수 있다.In order to increase heat dissipation performance, a plurality of heat dissipation grooves 224 may be formed in the upper plate 221 and the lower plate 222 . In addition, grooves or protrusions corresponding to the shape of the resin supply nozzle may be formed on the upper plate 221 and the lower plate 222 .

도 5를 참고하면, 티스(211b)에는 제1코일(212)이 권선되고, 티스(211b)와 제1코일(212) 사이에는 절연 부재(213)가 배치된다. 여기서, 슬릿(S)은 티스(211b)의 양측으로 돌출된 돌기부(211c) 사이의 간격으로 정의될 수 있다.Referring to FIG. 5 , a first coil 212 is wound around the teeth 211b , and an insulating member 213 is disposed between the teeth 211b and the first coil 212 . Here, the slit S may be defined as an interval between the protrusions 211c protruding from both sides of the teeth 211b.

이때, 제1코일(212)이 권선된 복수 개의 티스(211b) 사이에는 로터 커버(220)의 연결부(223)가 채워진다. 따라서, 제1코일(212)을 별도로 코팅(Varnish)하는 작업을 생략할 수 있다. 또한, 로터 커버(220)의 연결부(223)에 의해 고속 회전시에도 코일의 이탈 위험이 감소한다. 로터 커버(220)는 비전도성 재질로 제작되므로 쇼트의 위험이 없다. 연결부의 끝단(223a)은 티스(211b)의 양측으로 돌출된 돌기부(211c)의 외주면 일부를 커버할 수 있다.At this time, the connecting portion 223 of the rotor cover 220 is filled between the plurality of teeth 211b on which the first coil 212 is wound. Accordingly, the operation of separately varnishing the first coil 212 may be omitted. In addition, due to the connection part 223 of the rotor cover 220, the risk of detachment of the coil is reduced even during high-speed rotation. Since the rotor cover 220 is made of a non-conductive material, there is no risk of short circuit. The end 223a of the connection part may cover a portion of the outer peripheral surface of the protrusion 211c protruding from both sides of the tooth 211b.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 로터 조립체의 날개부의 각도를 설명하기 위한 개념도이다.6 is a conceptual diagram illustrating an angle of a wing portion of a rotor assembly according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참고하면, 날개부(225)는 외측 끝단(225a)을 연장한 가상선(L1)과 제1가상원(C1)의 접선(PL1)이 이루는 제1각도(θ1)가 날개부(225)의 내측 끝단(225b)을 연장한 가상선(L2)과 제2가상원(C2)의 접선(PL2)이 이루는 제2각도(θ2)보다 크도록 형성될 수 있다. 제1각도(θ1)는 열이 방출되는 출구의 각도이고, 제2각도(θ2)는 열이 들어오는 입구의 각도이다.Referring to FIG. 6 , the wing portion 225 has a first angle θ1 formed by an imaginary line L1 extending from the outer end 225a and a tangent PL1 of the first imaginary circle C1 to the wing portion ( The tangent line PL2 of the imaginary line L2 extending the inner end 225b of the 225 and the second imaginary circle C2 may be formed to be greater than a second angle θ2. The first angle θ1 is an angle of an outlet through which heat is emitted, and the second angle θ2 is an angle of an entrance through which heat is received.

여기서, 제1가상원(C1)은 상기 복수 개의 날개부의 외측 끝단(225a)을 연결한 원이고, 상기 제2가상원(C2)은 상기 복수개의 날개부의 내측 끝단(225b)을 연결한 원이다. 따라서, 제1가상원(C1)과 제2가상원(C2)의 중심은 로터부의 중심(P)과 같다. Here, the first imaginary circle C1 is a circle connecting the outer ends 225a of the plurality of wing units, and the second imaginary circle C2 is a circle connecting the inner ends 225b of the plurality of wing units. . Accordingly, the centers of the first imaginary circle C1 and the second imaginary circle C2 are the same as the center P of the rotor part.

제1가상원의 접선(PL1)은 제1가상원(C1)과 날개부의 외측 끝단(225a)이 만나는 지점에서의 접선이고, 제2가상원의 접선(PL2)은 제2가상원(C2)과 내측 끝단(225b)이 만나는 지점에서의 접선일 수 있다. 접선은 가상원과 만나는 지점에서 가상원의 반지름과 수직인 선으로 정의한다.The tangent line PL1 of the first imaginary circle is a tangent at the point where the first imaginary circle C1 and the outer end 225a of the wing part meet, and the tangent line PL2 of the second imaginary circle is the second imaginary circle C2 It may be a tangent line at the point where the inner end 225b and the inner end 225b meet. A tangent line is defined as a line perpendicular to the radius of the imaginary circle at the point where it meets the imaginary circle.

복수 개의 날개부(225)는 제1고정판(222)의 중심을 기준으로 방사상으로 형성되고, 모터의 회전방향(R)으로 기울어져 형성될 수 있다. 즉, 도면을 기준으로 날개부(225)의 내측 끝단(225b)에서 외측 끝단(225a)으로 연장될수록 모터가 회전하는 방향으로 기울어져 형성될 수 있다. 그러나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 모터의 회전 방향과 반대로 기울어져 형성될 수도 있다.The plurality of wing portions 225 may be formed radially with respect to the center of the first fixing plate 222 and inclined in the rotation direction R of the motor. That is, as it extends from the inner end 225b to the outer end 225a of the wing portion 225 based on the drawings, the motor may be inclined in a rotating direction. However, the present invention is not necessarily limited thereto and may be inclined opposite to the direction of rotation of the motor.

복수의 날개부(225) 사이의 간격은 전체적으로 등간격일 수도 있으며, 또는 특정 구간에서만 등간격일 수도 있다. 날개부(225)는 실질적으로 직선 형태일 수도 있으나, 제1각도(θ1)가 제2각도(θ2)보다 큰 조건만 만족한다면 소정의 곡률을 가질 수도 있다.The spacing between the plurality of wings 225 may be equally spaced as a whole, or may be equally spaced only in a specific section. The wing portion 225 may have a substantially straight shape, but may have a predetermined curvature if only the condition that the first angle θ1 is greater than the second angle θ2 is satisfied.

표 1은 제1각도(θ1)와 제2각도(θ2)에 따라 10000rpm으로 회전하는 모터 내에서 발생하는 기체 흐름의 유량(단위: ccm)을 측정한 표이고, 표 2는 제1각도(θ1)와 제2각도(θ2)에 따라 6000rpm으로 회전하는 모터 내에서 소음(단위: dB)을 측정한 표이다.Table 1 is a table measuring the flow rate (unit: ccm) of the gas flow generated in the motor rotating at 10000 rpm according to the first angle (θ1) and the second angle (θ2), and Table 2 is the first angle (θ1) ) and the second angle (θ2), a table measuring noise (unit: dB) in a motor rotating at 6000 rpm.

θ2\θ1θ2\θ1 5050 5555 6060 2525 2.42.4 2.52.5 2.652.65 3030 2.32.3 2.782.78 2.72.7 3535 2.72.7 2.342.34 2.792.79

θ2\θ1θ2\θ1 5050 5555 6060 2525 7272 73.573.5 72.272.2 3030 7171 7272 72.472.4 3535 70.870.8 7171 7777

상기 표 1과 표 2에서와 같이, 제1각도(θ1)는 50°보다 크고 60°보다 작고, 제2각도(θ2)는 25°보다 크고 35°보다 작은 경우 기체의 유량이 약 2.78ccm으로 커져 열방출 효율은 증가하는 반면 소음은 72dB로 작아짐을 확인할 수 있다. 즉, 동일한 조건에서 제1각도와 제2각도의 변경에 따라 기체의 유량이 제어됨을 확인할 수 있다.As shown in Tables 1 and 2, when the first angle θ1 is greater than 50° and less than 60°, and the second angle θ2 is greater than 25° and less than 35°, the gas flow rate is about 2.78ccm. It can be seen that the heat dissipation efficiency increases, while the noise decreases to 72 dB. That is, it can be confirmed that the flow rate of the gas is controlled according to the change of the first angle and the second angle under the same conditions.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 로터 조립체 제조 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a method of manufacturing a rotor assembly according to an embodiment of the present invention.

도 4 및 도 7을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 로터 조립체 제조 방법은, 코어부(211a)에서 방사상으로 형성된 복수 개의 티스(211b)를 포함하는 로터 코어(211), 및 티스(211b)에 권선된 제1코일(212)을 포함하는 로터부(210)를 제작하는 단계, 및 상기 로터부(210)를 금형(1, 2)에 배치하고 레진 주입하여 복수 개의 날개부(225)를 포함하는 로터 커버(220)를 사출하는 단계;를 포함한다.4 and 7 , in the method for manufacturing a rotor assembly according to an embodiment of the present invention, the rotor core 211 including a plurality of teeth 211b radially formed from the core portion 211a, and the teeth ( manufacturing the rotor part 210 including the first coil 212 wound around 211b), and placing the rotor part 210 in the molds 1 and 2 and injecting resin into the plurality of wing parts 225 ) and injecting the rotor cover 220 including the.

로터부를 제작하는 단계(S10)는, 로터 코어(211)의 티스(211b)에 제1코일(212)을 권선하고, 제1코일(212)의 끝단을 터미널(411)에 전기적으로 연결한다. In the step S10 of manufacturing the rotor part, the first coil 212 is wound around the teeth 211b of the rotor core 211 , and the end of the first coil 212 is electrically connected to the terminal 411 .

로터 커버(220)를 사출하는 단계(S20)는, 금형(1, 2)에 로터부(210)를 배치하고 레진을 주입한다. 금형(1, 2)의 성형면은 로터 커버(220)에 대응되는 형상이 형성된다. 이때, 레진은 로터부(210)의 상부와 하부 및 빈 공간부(티스 사이의 슬릿 등)에 채워진다. 이후, 레진을 경화시키고 금형(1, 2)을 제거하여 공정을 완료한다.In the step of injecting the rotor cover 220 ( S20 ), the rotor part 210 is placed in the molds 1 and 2 and resin is injected. The molding surfaces of the molds 1 and 2 have a shape corresponding to the rotor cover 220 . At this time, the resin is filled in the upper and lower portions of the rotor unit 210 and the empty space portions (slits between the teeth, etc.). After that, the resin is cured and the molds 1 and 2 are removed to complete the process.

100: 하우징
200: 로터 조립체
210: 로터부
220: 로터 커버
225: 날개부
300: 스테이터부
400: 회전축
100: housing
200: rotor assembly
210: rotor unit
220: rotor cover
225: wing
300: stator part
400: axis of rotation

Claims (18)

코어부에서 방사상으로 형성된 복수 개의 티스를 포함하는 로터 코어, 및 상기 티스에 권선된 제1코일을 포함하는 로터부; 및
상기 로터부를 커버하는 로터 커버를 포함하고,
상기 로터 커버는 상기 로터부를 커버하고, 축방향으로 돌출된 복수 개의 날개부를 포함하고,
상기 로터 커버는 상판과, 하판, 및 상기 상판과 하판을 연결하는 연결부를 포함하고,
상기 연결부는 상기 제1코일이 권선된 상기 복수 개의 티스 사이의 이격 공간에 채워지고,
상기 로터 커버의 상기 상판, 상기 하판, 및 상기 연결부는 비전도성 재질이고,
상기 날개부의 외측 끝단을 연장한 가상선과 제1가상원의 접선이 이루는 제1각도는 상기 날개부의 내측 끝단을 연장한 가상선과 제2가상원의 접선이 이루는 제2각도보다 크고,
상기 제1가상원과 제2가상원의 중심은 상기 로터부의 중심과 같고,
상기 제1가상원의 접선은 상기 제1가상원과 상기 외측 끝단이 만나는 지점에서의 접선이고,
상기 제2가상원의 접선은 상기 제2가상원과 상기 내측 끝단이 만나는 지점에서의 접선인 로터 조립체.
a rotor part including a rotor core including a plurality of teeth radially formed from the core part, and a first coil wound around the teeth; and
It includes a rotor cover that covers the rotor part,
The rotor cover covers the rotor part and includes a plurality of wing parts protruding in the axial direction,
The rotor cover includes an upper plate, a lower plate, and a connecting portion connecting the upper plate and the lower plate,
The connection part is filled in a space between the plurality of teeth on which the first coil is wound,
The upper plate, the lower plate, and the connecting portion of the rotor cover are made of a non-conductive material,
The first angle formed by the tangent of the imaginary line extending the outer end of the wing and the first imaginary circle is greater than the second angle formed by the tangent of the imaginary line extending the inner end of the wing and the second imaginary circle,
The centers of the first virtual circle and the second virtual circle are the same as the center of the rotor part,
The tangent line of the first virtual circle is a tangent line at the point where the first virtual circle and the outer end meet,
The tangent line of the second imaginary circle is a tangent line at a point where the second imaginary circle and the inner end meet.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 상판과 하판은 상기 날개부를 포함하는 로터 조립체.
According to claim 1,
The upper plate and the lower plate rotor assembly including the wing portion.
제1항에 있어서,
상기 로터 커버의 열 전도율은 0.35 W/m ·℃ 이상인 로터 조립체.
According to claim 1,
The rotor assembly has a thermal conductivity of 0.35 W/m ·°C or more of the rotor cover.
제1항에 있어서,
상기 로터 커버의 상판 또는 하판에는 열방출홈이 형성된 로터 조립체.
According to claim 1,
A rotor assembly in which a heat dissipation groove is formed in an upper plate or a lower plate of the rotor cover.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1가상원은 상기 복수 개의 날개부의 외측 끝단을 연결한 원이고,
상기 제2가상원은 상기 복수 개의 날개부의 내측 끝단을 연결한 원인 로터 조립체.
According to claim 1,
The first virtual circle is a circle connecting the outer ends of the plurality of wing parts,
The second virtual circle is a rotor assembly that connects the inner ends of the plurality of wing parts.
측면에 길이방향으로 형성된 복수 개의 슬릿을 포함하는 로터부; 및
상기 로터부의 일면과 타면, 및 상기 슬릿을 커버하는 로터 커버를 포함하고,
상기 로터 커버는 복수의 날개부를 포함하고, 상기 로터부에 사출 성형되고,
상기 날개부의 외측 끝단을 연장한 가상선과 제1가상원의 접선이 이루는 제1각도는 상기 날개부의 내측 끝단을 연장한 가상선과 제2가상원의 접선이 이루는 제2각도보다 크고,
상기 제1가상원과 제2가상원의 중심은 상기 로터부의 중심과 같고,
상기 제1가상원의 접선은 상기 제1가상원과 상기 외측 끝단이 만나는 지점에서의 접선이고,
상기 제2가상원의 접선은 상기 제2가상원과 상기 내측 끝단이 만나는 지점에서의 접선인 로터 조립체.
a rotor unit including a plurality of slits formed on a side surface in a longitudinal direction; and
It includes a rotor cover that covers one surface and the other surface of the rotor part, and the slit,
The rotor cover includes a plurality of wing parts, and is injection molded into the rotor part,
The first angle formed by the tangent of the imaginary line extending the outer end of the wing and the first imaginary circle is greater than the second angle formed by the tangent of the imaginary line extending the inner end of the wing and the second imaginary circle,
The centers of the first virtual circle and the second virtual circle are the same as the center of the rotor part,
The tangent line of the first virtual circle is a tangent line at the point where the first virtual circle and the outer end meet,
The tangent line of the second imaginary circle is a tangent line at a point where the second imaginary circle and the inner end meet.
제9항에 있어서,
상기 로터부는 코어부에서 방사상으로 형성된 복수 개의 티스를 포함하는 로터 코어, 및 상기 티스에 권선된 제1코일을 포함하는 로터 조립체.
10. The method of claim 9,
The rotor assembly includes a rotor core including a plurality of teeth formed radially from the core portion, and a first coil wound around the teeth.
제9항에 있어서,
상기 로터 커버는 상기 날개부가 형성되는 상판과 하판을 포함하고,
상기 상판과 하판은 적어도 하나의 홈을 포함하는 로터 조립체.
10. The method of claim 9,
The rotor cover includes an upper plate and a lower plate on which the wing portion is formed,
The upper and lower plates of the rotor assembly include at least one groove.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 하우징;
상기 하우징에 배치되는 스테이터부;
제1항, 제4항 내지 제6항, 및 제8항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 로터 조립체;
상기 로터 조립체와 일체로 회전하는 회전축을 포함하는 모터.
housing;
a stator unit disposed in the housing;
12. A rotor assembly according to any one of claims 1, 4 to 6, and 8 to 11;
A motor comprising a rotating shaft integrally rotating with the rotor assembly.
제15항에 있어서,
상기 하우징은,
상기 스테이터부의 일측에 배치되는 제1하우징; 및
상기 스테이터부의 타측에 배치되는 제2하우징을 포함하는 모터.
16. The method of claim 15,
The housing is
a first housing disposed on one side of the stator part; and
A motor including a second housing disposed on the other side of the stator part.
제16항에 있어서,
상기 로터 조립체의 일부는 상기 제1하우징과 제2하우징 사이로 노출되는 모터.
17. The method of claim 16,
A portion of the rotor assembly is exposed between the first housing and the second housing.
제15항에 있어서,
상기 하우징은 복수 개의 열방출부를 포함하는 모터.
16. The method of claim 15,
The housing includes a plurality of heat dissipation parts.
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