KR102585603B1 - IoT를 접목한 방역소독 및 악취저감 시스템 - Google Patents

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Abstract

본발명은 IoT를 접목한 방역소독 및 악취저감 시스템에 관한 것으로, 연막제를 수용하는 연막제통(10);
약제를 수용하는 하나 이상의 약제통(20);
상기 연막제와 약제를 연막의 형태로 분사시키는 분사노즐(30);
상기 연막제통(10)에서 상기 분사노즐(30)로 연결된 연막제 이송관을 따라 상기 연막제를 이송시키고, 상기 분사노즐에서 연막제가 분사되도록 가압하는 연막제 피스톤 펌프(11);
상기 연막제 피스톤 펌프(11)를 지난 연막제를 가열시키는 히팅부(12);
상기 약제통(20)에서 상기 분사노즐로 연결된 약제 이송관을 따라 상기 약제를 이송시키는 약제 피스톤 펌프(21);로 구성되며,
턴테이블이 설치되어 분사방향으로 조절할 수 있고, 카메라가 설치되어 사람과 해충을 촬상하는 것으로,
본발명은 마이크로버블에 의해 살포공간내가 청결해지고 세균증식을 억제하여 위생적이며, 다양한 약제사용이 가능하며, 무인살포로 작업시간과 노동력 감소가 되며, 작업자의 약물중독으로부터 해방되며, 악취제거를 위한 생균제살포가 가능하며, 작업시간설정이 용이한 제어가 가능하며 장비의 이동이 가능하여 사용이 편리하며 특히 분사구를 분사방향으로 조절할 수 있고, 카메라가 설치되어 사람과 해충을 촬상하는 현저한 효과가 있다.

Description

IoT를 접목한 방역소독 및 악취저감 시스템{Quarantine disinfection and odor reducing system using IoT}
본발명은 IoT를 접목한 방역소독 및 악취저감 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 마이크로버블에 의해 살포공간내가 청결해지고 세균증식을 억제하여 위생적이며, 다양한 약제사용이 가능하며, 무인살포로 작업시간과 노동력 감소가 되며, 작업자의 약물중독으로부터 해방되며, 악취제거를 위한 생균제살포가 가능하며, 작업시간설정이 용이한 제어가 가능하며 장비의 이동이 가능하여 사용이 편리하며 특히 분사구를 분사방향으로 조절할 수 있고, 카메라가 설치되어 사람과 해충을 촬상하는 IoT를 접목한 방역소독 및 악취저감 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 버섯이나 화훼, 채소 등을 재배하기 위한 비닐하우스나 소나 돼지, 닭 등의 가축을 키우기 위한 축사 내에는 내부 온도 및 습도를 조절하거나 식물성장이나 전염병 등을 예방하기 위해 물이나 소독약 등을 뿌려주게 된다.
이러한, 용수나 소독약 등은 일반적으로 사람이 직접 호스를 이용하여 분무하였기 때문에 노동력이 많이 소모될뿐만 아니라 사람의 신체가 소독 약제에 노출되어 약물 중독 등의 사고를 일으키는 문제가 있었다.
이로 인해, 최근에는 축사나 비닐하우스의 천정에 분사 노즐이 형성된 메인배관을 설치하고 고압펌프를 이용하여 물이나 약제 등을 분무하고 있다.
그러나, 종래에는 비닐하우스나 축사에 약제를 분무하기 위한 약제 분무장치가 대부분 고정 설치되기 때문에 병충해나 전염병 등의 발생 장소가 변경될 경우 이를 신속하게 대처하지 못할 뿐만 아니라 약제 분무장치의 설치장소 변경에 많은 시간과 인력이 낭비되는 문제가 있었다.
이에, 일부 대형농가 및 시설하우스 등에서는 무인방제설비를 갖추고 방제를 실시하고 있으나, 그 비용대비 효과는 미미한 실정이고 유지 및 관리를 위한 비용도 해마다 증가되어 현실적으로 실효성이 낮다고 볼 수 있다.
특히, 동절기에는 배관 파이프와 물이 얼어 필요한 시기에 제대로 방제를 수행할 수 없거나, 직접 가열에 의한 약효의 변형 및 상실이 발생하고, 불완전 연소에 의한 콜타르의 발생으로 연막장치의 살포 노즐이 막혀 자주 고장이 나는 등의 문제가 빈번하게 발생하는 한계가 있었다.
따라서, 누구나 간편하게 설치·운용할 수 있고, 유지 및 관리가 용이하며, 양제와 접촉없이 어떠한 작업환경에서도 안전하게 사용될 수 있는 무인 연막기의 필요성이 절실한 실정이다.
등록특허공보 등록번호 10-1551353호에는 연막제를 수용하는 연막제통;
약제를 수용하는 하나이상의 약제통;
상기 연막제와 약제를 연막의 형태로 분사시키는 분사노즐;
상기 연막제통에서 상기 분사노즐로 연결된 연막제 이송관을 따라 상기 연막제를 이송시키고, 상기 분사노즐에서 연막제가 분사되도록 가압하는 연막제 피스톤 펌프;
상기 연막제 피스톤 펌프를 지난 연막제를 가열시키는 히팅부;
상기 약제통에서 상기 분사노즐로 연결된 약제 이송관을 따라 상기 약제를 이송시키는 약제 피스톤 펌프;를 포함하며,
상기 연막제와 상기 약제는 상기 분사노즐 내부에서 혼합되며,상기 분사노즐은, 상기 히팅부로부터 공급되는 연막제가 유입되는 히팅 연결부;
상기 하나 이상의 약제 이송관이 연결되고, 상기 약제를 상기 분사노즐의 내부로 분사하는 하나 이상의 약제 분사노즐;
상기 분사노즐의 내부에서 혼합된 상기 연막제와 약제가 분사되는 노즐 연결부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 비가열식 무인 연막기가 공개되어 있다.
또한 공개실용신안공보 공개번호 20-2012-0008680호에는 연막기를 이용한 초음파 기화 방역기가 공개되어 있다.
그러나 상기 종래기술들은 사용이 어려우며 구조가 복잡하여 고장이 자주 발생하며, 분무되는 연막이 균일하지 못한 단점이 있었다. 그리고 분사공간을 위생적으로 관리하지 못하는 단점이 있었다. 또한 사람이나 해충을 구분하지 않고 살포하는 문제점이 있었다.
따라서 본발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 마이크로버블에 의해 살포공간내가 청결해지고 세균증식을 억제하여 위생적이며, 다양한 약제사용이 가능하며, 무인살포로 작업시간과 노동력 감소가 되며, 작업자의 약물중독으로부터 해방되며, 악취제거를 위한 생균제살포가 가능하며, 작업시간설정이 용이한 제어가 가능하며 장비의 이동이 가능하여 사용이 편리하며 특히 분사구를 분사방향으로 조절할 수 있고, 카메라가 설치되어 사람과 해충을 촬상하는 IoT를 접목한 방역소독 및 악취저감 시스템을 제공하고자 하는 것이다.
본발명은 IoT를 접목한 방역소독 및 악취저감 시스템에 관한 것으로, 연막제를 수용하는 연막제통(10);
약제를 수용하는 하나 이상의 약제통(20);
상기 연막제와 약제를 연막의 형태로 분사시키는 분사노즐(30);
상기 연막제통(10)에서 상기 분사노즐(30)로 연결된 연막제 이송관을 따라 상기 연막제를 이송시키고, 상기 분사노즐에서 연막제가 분사되도록 가압하는 연막제 피스톤 펌프(11);
상기 연막제 피스톤 펌프(11)를 지난 연막제를 가열시키는 히팅부(12);
상기 약제통(20)에서 상기 분사노즐로 연결된 약제 이송관을 따라 상기 약제를 이송시키는 약제 피스톤 펌프(21);로 구성되며,
턴테이블이 설치되어 분사방향을 조절할 수 있고, 카메라가 설치되어 사람과 해충을 촬상하는 것을 특징으로 한다.
따라서 본발명은 마이크로버블에 의해 살포공간내가 청결해지고 세균증식을 억제하여 위생적이며, 다양한 약제사용이 가능하며, 무인살포로 작업시간과 노동력 감소가 되며, 작업자의 약물중독으로부터 해방되며, 악취제거를 위한 생균제살포가 가능하며, 작업시간설정이 용이한 제어가 가능하며 장비의 이동이 가능하여 사용이 편리하며 특히 분사구를 분사방향으로 조절할 수 있고, 카메라가 설치되어 사람과 해충을 촬상하는 현저한 효과가 있다.
도 1은 본발명의 마이크로버블 고압분무기 사시도
도 2는 본발명의 다른 각도에서의 마이크로버블 고압분무기 사시도
도 3은 본발명의 마이크로버블 고압분무기 본체 사시도
도 4는 본발명의 다른 각도에서의 마이크로버블 고압분무기 본체 사시도
도 5는 본발명의 연막제분사부를 상부에서 본 사시도
도 6은 본발명의 연막제분사부를 하부에서 본 사시도
도 7은 본발명의 마이크로버블 고압분무기 하부프레임 사시도
도 8은 본발명의마이크로버블 고압분무기 분사노즐 사시도
도 9는 본발명의 마이크로버블 고압분무기 연막제분사부 구성도
도 10은 본발명의 마이크로버블 고압분무기 히팅부 구성도
도 11은 본발명의 마이크로버블 고압분무기 단면도
도 12는 본발명의 IoI 고압분무기에 턴테이블이 설치된 좌측면도
도 13은 본발명의 IoI 고압분무기에 턴테이블이 설치된 우측면도
도 14는 본발명의 IoI 고압분무기에 턴테이블이 설치된 상세도
도 15는 본발명의 IoI 고압분무기에 턴테이블이 설치된 정면도
본발명은 IoT를 접목한 방역소독 및 악취저감 시스템에 관한 것으로, 연막제를 수용하는 연막제통(10);
약제를 수용하는 하나 이상의 약제통(20);
상기 연막제와 약제를 연막의 형태로 분사시키는 분사노즐(30);
상기 연막제통(10)에서 상기 분사노즐(30)로 연결된 연막제 이송관을 따라 상기 연막제를 이송시키고, 상기 분사노즐에서 연막제가 분사되도록 가압하는 연막제 피스톤 펌프(11);
상기 연막제 피스톤 펌프(11)를 지난 연막제를 가열시키는 히팅부(12);
상기 약제통(20)에서 상기 분사노즐로 연결된 약제 이송관을 따라 상기 약제를 이송시키는 약제 피스톤 펌프(21);로 구성되며,
턴테이블이 설치되어 분사방향을 조절할 수 있고, 카메라가 설치되어 사람과 해충을 촬상하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 턴테이블은 제어부에 의해 회전방향을 정하되, 제어부는 카메라로부터 전송되는 화상을 AI모듈을 통해 사람을 식별하여 분무방향을 사람방향은 피하게 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 턴테이블은 제어부에 의해 회전방향을 정하되, 제어부는 카메라로부터 전송되는 화상을 AI모듈을 통해 해충을 식별하여 분무방향을 해충방향으로 향하게 하는 것을 특징으로 한다.
본발명을 첨부도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본발명의 마이크로버블 고압분무기 사시도, 도 2는 본발명의 다른 각도에서의 마이크로버블 고압분무기 사시도, 도 3은 본발명의 마이크로버블 고압분무기 본체 사시도, 도 4는 본발명의 다른 각도에서의 마이크로버블 고압분무기 본체 사시도, 도 5는 본발명의 연막제분사부를 상부에서 본 사시도, 도 6은 본발명의 연막제분사부를 하부에서 본 사시도, 도 7은 본발명의 마이크로버블 고압분무기 하부프레임 사시도, 도 8은 본발명의마이크로버블 고압분무기 분사노즐 사시도, 도 9는 본발명의 마이크로버블 고압분무기 연막제분사부 구성도, 도 10은 본발명의 마이크로버블 고압분무기 히팅부 구성도, 도 11은 본발명의 마이크로버블 고압분무기 단면도이다.
본발명은 IoT를 접목한 방역소독 및 악취저감 시스템에 관한 것으로, 연막제를 수용하는 연막제통(10);
약제를 수용하는 하나 이상의 약제통(20);
상기 연막제와 약제를 연막의 형태로 분사시키는 분사노즐(30);
상기 연막제통(10)에서 상기 분사노즐(30)로 연결된 연막제 이송관을 따라 상기 연막제를 이송시키고, 상기 분사노즐에서 연막제가 분사되도록 가압하는 연막제 피스톤 펌프(11);
상기 연막제 피스톤 펌프(11)를 지난 연막제를 가열시키는 히팅부(12);
상기 약제통(20)에서 상기 분사노즐로 연결된 약제 이송관을 따라 상기 약제를 이송시키는 약제 피스톤 펌프(21);로 구성되며,
상기 본체(100) 하부에는 바퀴가 설치되는 무인방재기 시스템에 있어서,
상기 본체(100)하부에 하부프레임(120)이 설치되고, 하부프레임(120) 하부에 바퀴가 설치되며, 본체(100) 후방에 연막제통(10),약제통(20)이 설치되며 본체 전면에는 상기 연막제통(10),약제통(20)의 연막을 전방으로 분사하는 분사노즐(30)이 결합되는 연막제분사부가 설치되는 것이다.
또한, 상기 바퀴에는 충격감지센서가 설치되어 바퀴에 장해물이 닿아서 충격이 가해지면, 충격감지센서는 제어부에 신호를 전송하고 제어부는 일정수치 이상의 수치로 판단되면 연막제, 약제 피스톤 펌프의 가동을 중지시키는 것이다.
또한, 상기 연막제와 상기 약제는 상기 분사노즐(30) 내부에서 혼합되며, 상기 분사노즐(30)은, 상기 히팅부로부터 공급되는 연막제가 유입되는 히팅 연결부(31), 상기 하나 이상의 약제 이송관이 연결되고, 상기 약제를 상기 분사노즐의 내부로 분사하는 하나 이상의 약제 분사노즐(32), 상기 분사노즐의 내부에서 혼합된 상기 연막제와 약제가 분사되는 노즐 연결부(33)로 구성되는 것이다.
본발명 연막제의 경우 연막제통에 수용된 연막제는 연막제 피스톤 펌프에 의하여 연막제 이송관을 따라 분사노즐로 이송된다. 이 때, 연막제 피스톤 펌프는 통상의 정량펌프가 모두 적용될 수 있으나, 히팅부에서 1.5kW로 발열시키는 경우 2.5bar, 100cc/min, 45db의 규격을 갖는 피스톤 정량펌프를 사용한다.
또한, 피스톤 정량펌프에 사용되는 오링(O-ring)은 내산 및 내압에 강한 viton 재질로 제작한다.
한편, 사용되는 연막제는 폴리에틸렌글리콜(PG)과 글리세린(VG)가 혼합된 연막제, 디에틸렌글리콜(DEG), 경유 등을 사용할 수 있다. 이 때, 통상적으로는 물에 녹는 유제성분인 살균·살충성분의 화학성분을 희석하여 살포하나, 이러한 방식은 일정기간 살포시 노즐의 막힘과 히팅코일 내부에 콜타르가 침착되어 더 이상 사용할 수 없는 경우가 발생하므로 본발명에서는 연막제와 약제를 이원하여 각각 독립적인 이송관으로 분사노즐로 이송한다.
한편, 연막제가 연막제 피스톤 펌프에 의하여 분사노즐로 이송되기 이전에 연막제 피스톤 펌프와 분사노즐 사이에 히팅부를 설치한다.
연막제는 히팅부 내부에 설치된 히팅코일(미도시)에 의해 가열되고, 가열된 연막제가 연막제 이송관을 통해 지나가면서 기화되어 연막으로 변하게 된다.
한편, 히팅부는 온도제어기에 의하여 그 온도가 제어되며, 히팅부 내부에는 열감지 센서(미도시)가 구비되고, 상기 열감지 센서가 적정온도까지 상승되면 연막제 피스톤 펌프를 가동시키고, 그 후 0.2~0.3초 후에 후술할 약제 피스톤 펌프를 가동시켜 약액자체가 원액으로 살포되는 것을 방지하고, 분사노즐 내부에서 약제가 연막제와 균일하게 혼합되도록 한다. 즉, 히팅부는 연막제 피스톤 펌프에 의하여 이송된 연막제만 적정한 높은 온도로 가열하게 된다.
다음으로 약제의 경우, 약제통에 수용된 약제는 약제 피스톤 펌프에 의하여 약제 이송관을 따라 분사노즐로 이송된다. 이 때, 약제 피스톤 펌프는 통상의 정량펌프가 모두 적용될 수 있으나, 2.5bar, 100cc/min, 45db의 규격을 갖는 피스톤 정량펌프를 사용한다. 또한, 피스톤 정량펌프에 사용되는 오링(Oring)은 내산 및 내압에 강한 viton 재질로 제작하는 것이 바람직하다.
이 때, 약제 및 약제 피스톤 펌프의 수량은 사용되는 약제의 종류 및 특성에 따라 변경이 가능하나, 본발명의 일 실시예에서는 약제통은 10리터 2개를 각각 구비한다. 이 때, 약제통에는 각기 다른 방제물질 및 친환경자재, 비료 등을 원액 또는 적정배액으로 희석하여 약제를 형성시킨다.
본발명의 약제 피스톤 펌프, 연막제 피스톤 펌프, 온도제어기는 제어부에 의하여 조정된다.
한편, 상기 연막제통과 약제통의 내부에는 각각 연막제 잔량센서(미도시) 및 약제 잔량센서(미도시)를 구비하여 연막제 혹은 약제가 부족한 경우에는 이에 대한 신호를 제어부가 사용자에게 송신하도록 구성된다.
이 때, 분사노즐은 크게 노즐(41), 신주(43), 히팅연결부(42)로 이루어진다. 먼저, 노즐(41)은 연막제 및 약제를 분사노즐(40) 외부로 배출시키는 역할을 하며, 분사노즐(40)의 전단에 결합된다.
이 때, 노즐(41)은 교체형 노즐로 약량, 분사거리, 분사각도 등에 따라 노즐의 모양과 크기 및 분사노즐홀(412)의 크기를 조절할 수 있다.
한편, 분사노즐(40)의 후단에는 히팅연결부(42)가 결합되고, 상기 히팅연결부(42)는 히팅부와 결합되어, 상기 히팅부에서 가열된 고온 고압의 분무 형태의 연막제는 상기 히팅연결부(42)를 통과하여 분사노즐로 이송된다.
이 때, 상기 히팅연결부는 히팅코일에 의해 가열된 열을 신주(43)에 효율적으로 전달하도록 황동으로 제작한다. 또한, 신주(43)와 노즐(41)도 열전달율이 높은 황동으로 제작하는 것이 바람직하다.
한편, 분사노즐의 양 측면에는 약제 이송관으로부터 이송된 약제가 분사되는 약제 분사노즐이 결합되어 있다. 따라서, 약제는 연막제와 분리된 경로를 따라 분사노즐로 이송되며, 분사노즐의 내부에서 고온 고압의 연막제와 실온의 약제가 혼합되게 된다.
이 때, 약제 분사노즐의 내부에는 약액분사를 위한 약제 분사노즐홀(441)이 구비되며, 노즐홀의 크기는 1mm내외로 형성한다.
본발명의 신주(43)는 육각기둥 모양으로 길이는 약 8cm정도로 형성된다. 이 때, 신주(43)의 내부에는 원기둥 모양의 중공(48)이 형성되고, 상기 중공(48)은 신주(43)의 전면으로는 노즐(41)과 결합을 위한 노즐결합공(431)과 연결되며, 후면으로는 히팅부와 결합을 위한 히팅부결합공과 연결된다.
이 때, 상기 신주(43)의 내부에서는 신주(43) 내부로 유입되는 고온, 고압의 연막제와 실온의 약제가 혼합되므로 연막제와 약제가 혼합되는 효율을 향상시키기 위하여 상기 중공(48)은 나사산형의 주름무늬 형태로 형성한다.
한편, 상기 신주(43)의 양 측면에는 약제 분사노즐이 결합되는 약액분사노즐 연결공(47)이 형성되어 내부의 중공(48)과 통공된다. 따라서, 약제 분사노즐에서 분사되는 약액은 고온, 고압의 연막제와 서로 수직으로 교차하면서 혼합되게 된다.
이와 같은 구성은 약제를 직접가열하지 않고 연막의 형태로 형성할 수 있어 약제의 변형에 따른 성분의 변화, 약제의 불완전 연소에 의한 콜타르 생성 등의 문제를 해결할 수 있게 한다.
한편, 본원 발명의 약제 피스톤 펌프, 연막제 피스톤 펌프, 온도제어기는 외부 무선리모컨에 의하여 조작이 가능하도록 본체에는 무선리모컨 수신장치가 구비된다. 뿐만 아니라, 유선리모컨을 별도로 구비하여 약제와의 접촉을 피하면서 방제가 이루어지는 과정을 잘 제어할 수 있도록 한다.
그러므로 본발명은 건물 입구에 거치 후 물과 원하는 약을 배합하여 시작버튼을 누르면 이류체 노즐에서 약과 확산제가 혼합되어 분사되며 구석구석 공간소독하고 약제증기가 4시간동안 공중에 머물러 벽이나 천정에 붙어 있는 세균 및 바이러스를 효과적으로 흡수하여 제거하는 효과가 있다.
비가열식 연막화 시킴으로 농약고유의 성분을 파괴시키지 않고 분사하는 효과가 있다.
본발명은 상기 바퀴에는 충격감지센서가 설치되어 바퀴에 장해물이 닿아서 충격이 가해지면, 충격감지센서는 제어부에 신호를 전송하고 제어부는 일정수치 이상의 수치로 판단되면 연막제, 약제 피스톤 펌프의 가동을 중지시키는 것이다.
상기 연막제와 상기 약제는 상기 분사노즐(30) 내부에서 혼합되며, 상기 분사노즐(30)은, 상기 히팅부로부터 공급되는 연막제가 유입되는 히팅 연결부, 상기 하나 이상의 약제 이송관이 연결되고, 상기 약제를 상기 분사노즐의 내부로 분사하는 하나 이상의 약제 분사노즐, 상기 분사노즐의 내부에서 혼합된 상기 연막제와 약제가 분사되는 노즐 연결부로 구성된다.
상기 본체는 측면에서 본 단면이 다각형이며 일부가 절개된 형태이다.
본체는 하부의 베이스 케이스, 팬 설치용 판인 팬 마운트 플레이트, 펌프를 설치용 펌프 서포터, 히터설치용 히터 서포터,용접용 너트인 M10 웰드(WELD) 너트,M4 웰드(WELD) 너트, 팬 마운트 플레이트 곁에 설치외어 진동을 방지, 흡수하는 방진판인 앤티 바이브레이션 플레이트로 구성된다.
상기 본체에는 기울기 감지센서가 설치되어 기울기 감지센서로부터 전송받은 기울기가 일정기울기 이상이면 제어부는 연막제, 약제 피스톤 펌프의 가동을 중지시킨다. 그리고 상기 분사노즐과 약제통 역류밸브 사이에 설치되는 솔레노이드밸브를 닫게 한다.
본발명의 연막제 분사부에 대해 설명하면 다음과 같다. 연막제 분사부는 프론트 카바와, 프론트 카바 후방 상부 절개부위인 탑 가이드 플레이트와, 프론트 카바 후방 하부 절개부위인 하부 가이드 플레이트(바텀가이드플레이트)러 구성된다.
바퀴는 앞바퀴가 하나 뒷바퀴는 두 개가 하부프레임에 설치된다.
본발명의 하부프레임과 바퀴사이의 결합관계에 대해 설명하면 다음과 같다.
하부프레임은 바디 프레임, 휠 마운트 플레이트, 카트 사이드 커버, 바디 마운트 플레이트, 탱크가이드플레이트로 구성된다. 즉 바디 프레임 하부에 휠이 카트 사이드 커버에 의해 결합되고, 휠 옆에는 휠 마운트 플레이트가 설치되며, 바디 프레임에는 바디 마운트 플레이트가 형성되며, 바디 프레임 후방에는 탱크가이드플레이트가 설치된다. 상기 하부프레임 후방에는 손잡이가 수직상방으로 설치된다.
한편, 본발명은 상기 바퀴에 장해물이 닿아서 충격이 가해지면, 충격감지센서는 제어부에 신호를 전송하고 제어부는 일정수치 이상의 수치로 판단되면 연막제, 약제 피스톤 펌프의 가동을 중지시키고, 상기 분사노즐과 약제통 역류밸브 사이에 설치되는 솔레노이드밸브를 닫게 한다.
본발명은 이산화탄소감지센서, 유해가스감지센서가 설치되어 , 농장안에 이산화탄소,유해가스가 일정수치 이상이면 제어부는 연막제, 약제 피스톤 펌프의 가동시킨다. 그리고 상기 분사노즐과 약제통 역류밸브 사이에 설치되는 솔레노이드밸브를 작동 한다.
상기 본체에는 진동감지센서가 설치되어 기울기 감지센서로부터 전송받은 진동이 일정진동수 이상이면 제어부는 연막제 피스톤 펌프의 가동을 중지시키고, 상기 분사노즐과 약제통 역류밸브 사이에 설치되는 솔레노이드밸브를 닫게 한다.
그리고 본발명은 연막제 피스톤 펌프와 연막제통 사이에 연막제 역류밸브를 설치하고, 상기 연막제 역류밸브와 연막제통 사이에는 연막제 약량조절 볼밸브를 설치하여 연막제통에서 분사노즐로 이송되는 연막제의 양을 조절하게 된다.
한편, 본발명의 본체에는 습도감지센서가 설치되어 대기내 상대습도에 따라 제어부는 저장부의 데이터에 의해 약품과 연막제의 비율을 조절하게 출력부를 통해 터치스크린에 표시하는 것이다.
제어부는 기상청 공공데이타를 API로 받아서, 미세먼지수치를 계산하고 미세먼지수치에 의하여, 저장부에 저장된 데이터에 의해 약품과 연막제의 비율을 조절하게 출력부를 통해 입출력장치인 터치스크린에 표시하게 한다.
한편 약품통과 연막제통은 정량기기와 연결되어서 자동으로 혼합되며, 상기 기상청 공공데이터는 정량기기에 전송되어 정량기기의 제어부에서 자동으로 비율을 조절하여 약품과 연막제 혼합연막을 생성한다.
약품통은 다수개가 설치될 수 있다. 그러므로 다수개의 약품통중 하나가 비게 되면 제어부는 경보수단인 스피커를 작동시켜 경보음을 울리게 되며, 이때 나머지 약품통을 계속 연막제와 혼합하여 혼합연막을 분사할지 여부를 판단하여 미리 입력수단에 의해 입력된 설정에 의해 제어부는 계속 가동 내지 중지할수 있다.
사용자는 약품통의 약제이름을 입력수단을 통해 입력하여야 하고, 제어부는 저장부의 데이터와 비교하여 유독성 여부를 출력부에 출력하게 된다.
혼합약제의 경우도 출력하며, 극히 위험한 리스트에 속하면 전원을 오프하거나 연막제, 약제 피스톤 펌프의 가동을 중지하는 것이다.
그리고 본발명은 다른 실시례로서 방제자에게 RFID태그를 착용하게 하고, 본체에는 RFID리더기가 설치되어 제어부는 권한이 없는자가 방제기를 조작하지 못하게 하게 한다. 그러므로 종래에는 약통에 약이 떨어져도 계속 작동하여 제품에 불량률이 높은 반면, 본발명은 약통에 센서 추가하여 약이 다 떨어지면 정지되어서 안전성을 도모한다.
그리고 본발명의 본체에는 별도의 살균수통에 연결된 마이크로버블발생기가 설치되어 혼합연막 분사가 끝난후, 제어부는 마이크로버블발생기를 통해 마이크로버블을 분사하는 것이다. 또는 마이크로버블발생기 단독모드로 구동하여 마이크로버블발생기만을 구동하여 마이크로버블을 분사할 수 있다.
상기 마이크로버블은 살균수통의 살균수가 고압펌프에 의해 마이크로버블발생노즐을 통과하며 마이크로버블이 발생된다. 한편, 살균수를 사용하지 않고 공간 내지 식물들의 성장과 위생을 위해 사용할 경우에는 살균수통의 살균수 대신 물을 사용하며, 또한 상기 마이크로버블발생기(70)를 주위에 상수전이 있을 경우 상수전에 연결하여 직수로 사용할 수 있고, 또는 펌프에 의해 가압분사되는 물탱크가 설치되어 있을 경우에는 물탱크의 펌프에 연결하여 직접 사용할 수 있다.
본발명은 원통형 몸체 후단에 물유입구가 형성되고, 전면에는 유출공이 형성된다. 상기 몸체 일측에는 산소나 공기를 불어넣는 에어홀이 형성된다. 몸체 선단은 반구형으로 지름이 확장되어 있다.
상기 물은 펌프에 의해 공급되며, 산소 내지 공기는 산소발생기 내지 에어컴프레서에 의해 공급된다.
상기 유출구가 형성되는 몸체 전방 내부에는 마이크로버블발생을 위해 몸체 일측에는 이물질청소를 위한 청소부가 형성되어 캡이 결합되어 여닫을 수 있게 할 수 있다.
그리고 상기 몸체 전면에는 버블발생판이 결합되며 상기 버블발생판에는 다수개의 구멍들이 형성된다.
상기 몸체의 에어홀 전방에는 스크류형상의 나선부가 삽입설치되어 와류를 형성하며 버블이 발생된다.
그리고 상기 버블발생판 내측에는 나노버블발생판이 결합되며, 상기 나노버블 발생판에는 합성수지 재질 와이어들이 결합된다.
또한 본발명은 도 12는 본발명의 IoI 고압분무기에 턴테이블이 설치된 좌측면도, 13은 본발명의 IoI 고압분무기에 턴테이블이 설치된 우측면도, 도 14는 본발명의 IoI 고압분무기에 턴테이블이 설치된 상세도, 도 15는 본발명의 IoI 고압분무기에 턴테이블이 설치된 정면도에 도시된 바와 같이, 상기 본체와 하부프레임(110) 사이에는 턴테이블조립체가 설치되며 상기 턴테이블 조립체는 턴테이블과 턴테이블 회전용 구동모터로 구성되어, 턴테이블 회전용 구동모터가 정역회전됨에 따라 턴테이블이 회전되며, 위의 본체가 회전된다. 제어부는 구동모터를 제어하는 것으로, 유해가스감지센서의 신호를 받아 가장 많이 유해가스가 있는 장소부터 살포하게 턴테이블을 회전시킨다. 일정시간마다 가스농도를 감지하여, 설정치 이하가 되면 제어부는 턴테이블의 회전각도를 초기상태로 돌려서, 오작동에 의해 인명방향으로 살포되는 것을 방지한다. 본발명은 유해가스뿐 아니라 미세먼지 등의 살포도 동일한 구성으로 가능하다. 턴테이블 하부에 전동실린더를 다수개를 설치하여 전동실린더의 신축운동에 의해 턴테이블의 상승 및 전동실린더들이 신축길이를 각가가 달리 조절함으로써 턴테이블 기울기 각도를 조절할 수 있다. 그러므로 작업이 끝나면 제어부는 턴테이블을 초기상태로 돌리고 분사출구도 공중방향이나 지면방향으로 향하게 하여 인명에게 직접살포되게 하는 것을 방지한다. 한편, 하부프레임 내지 본체에는 카메라가 설치되고, 제어부에는 AI모듈이 설치되어, 카메라로부터 촬상된 영상이 영상처리부를 거쳐서 필터링되는 등 화질이 향상된 후, AI모듈에서 OPENCV, YOLO등 알고리즘에 의해 학습된 사람을 인식하게 되고, 제어부는 상기 학습된 사람을 피해 분무하게 하거나 중단하게 된다. 또는 딱정벌레등을 클래스 레벨링 분류하고 학습하여, 딱정벌레가 가장많은 군집군을 향해 분무하게 한다.
따라서 본발명은 고압분무기 제품이 턴테이블에 의해 회전 하면서 센서에서 농장 안에 암모니아 및 황화수소가스 수치를 체크하여 제어부에서 탈취제를 살포하게 하는 것이다.
약제는 열을 가열하지 않으므로 약 성분 그대로 유지하며, 확산제는 열을 가열하지만 끝 부분에서 노즐 끝단부에서 약과 믹스 되어 넓은 공간으로 확산되는 특징이 있다.
특히 본발명은 암모니아 , 균을 체크 할 수 있는 센서가 부착되어 악취측정센서,온도측정센서, 습도센서를 비롯해 사람감지레이더가 포함돼있다.
본발명은 마이크로버블에 의해 살포공간내가 청결해지고 세균증식을 억제하여 위생적이며, 다양한 약제사용이 가능하며, 무인살포로 작업시간과 노동력 감소가 되며, 작업자의 약물중독으로부터 해방되며, 악취제거를 위한 생균제살포가 가능하며, 작업시간설정이 용이한 제어가 가능하며 장비의 이동이 가능하여 사용이 편리하다.또한, AI 모듈에 의해 사람을 인식하여 분무구를 변경하여 사람에게 직접분사하지 않게 하며, 딱정벌레 등의 해충을 학습을 통해 인식시켜 해충이 가장 많은 곳부터 자동으로 분무하게 하여 해충들이 달아나기 전에 살충할 수 있는 현저한 효과가 있다.
100 : 본체 110 : 하부프레임
130 : 연막제 분사부
10 : 연막제(확산제)통 13 : 연막제공급배관
11 : 연막제(확산제) 피스톤 펌프 12 : 히팅부
12-1 : 히팅부 전기연결선 14 : 히터열선
20 : 약제통 21 : 약제 피스톤 펌프
22 : 약제통공급배관
30 : 분사노즐 41 : 노즐
42 : 히팅연결부 43 : 신주(바디)
120 : 하부프레임
130 : 연막제 분사부
51 : 전방그릴 52 : 후방그릴
60 : 팬 90 : 모터
1 : 베이스 케이스 2 : 팬 마운트 플레이트
3 : 펌프 서포터 4 : 히터 서포터
5 : M10 웰드(WELD) 너트 6 : M4 웰드(WELD) 너트
7 : 앤티 바이브레이션 플레이트
1a : 바디 프레임 2b : 휠
3c : 휠 마운트 플레이트 4d : 카트 사이드 커버
5e : 바디 마운트 플레이트 6f : 탱크가이드플레이트
1-1 : 프론트 카바
2-2 : 탑 가이드 플레이트
3-3 : 하부 가이드 플레이트(바텀가이드플레이트)
70 : 마이크로 버블 발생기 71 : 물유입공
72 : 유출공 73 : 에어홀
74 : 버블발생판
200 : 턴테이블

Claims (3)

  1. 연막제를 수용하는 연막제통(10);
    약제를 수용하는 하나 이상의 약제통(20);
    상기 연막제와 약제를 연막의 형태로 분사시키는 분사노즐(30);
    상기 연막제통(10)에서 상기 분사노즐(30)로 연결된 연막제 이송관을 따라 상기 연막제를 이송시키고, 상기 분사노즐에서 연막제가 분사되도록 가압하는 연막제 피스톤 펌프(11);
    상기 연막제 피스톤 펌프(11)를 지난 연막제를 가열시키는 히팅부(12);
    상기 약제통(20)에서 상기 분사노즐로 연결된 약제 이송관을 따라 상기 약제를 이송시키는 약제 피스톤 펌프(21);로 구성되며,
    턴테이블조립체가 설치되어 분사방향을 조절할 수 있고, 카메라가 설치되어 사람과 해충을 촬상하는 것으로, 상기 턴테이블조립체는 제어부에 의해 회전방향을 정하되, 제어부는 카메라로부터 전송되는 화상을 AI모듈을 통해 사람을 식별하여 분무방향을 사람방향은 피하게 하며,
    제어부는 카메라로부터 전송되는 화상을 AI모듈을 통해 해충을 식별하여 분무방향을 해충방향으로 향하게 하는 IoT를 접목한 방역소독 및 악취저감 시스템에 있어서,
    상기 턴테이블조립체는 본체(100)와 하부프레임(110) 사이에 설치되며 턴테이블(200)과 턴테이블 회전용 구동모터로 구성되어, 턴테이블 회전용 구동모터가 정역회전됨에 따라 턴테이블(200)이 회전되며, 턴테이블(200)위의 본체(100)가 회전되는 것으로, 제어부는 턴테이블 회전용 구동모터를 제어하는 것으로, 유해가스 감지센서의 신호를 받아 가장 많이 유해가스가 있는 장소부터 살포하게 턴테이블(200)을 회전시키며, 일정시간마다 가스농도를 감지하여, 설정치 이하가 되면 제어부는 턴테이블(200)의 회전각도를 초기상태로 돌려서, 오작동에 의해 인명방향으로 살포되는 것을 방지하는 것이며, 턴테이블(200) 하부에 전동실린더를 다수개를 설치하여 전동실린더의 신축운동에 의해 턴테이블(200)의 상승을 조절하고 또한 전동실린더들이 신축길이를 각각 달리 조절함으로써 턴테이블(200) 기울기 각도를 조절하는 것이며, 또한 작업이 끝나면 제어부는 턴테이블(200)을 초기상태로 돌리고 분사출구도 공중방향이나 지면방향으로 향하게 하여 인명에게 직접살포되게 하는 것을 방지하되, 하부프레임 내지 본체에는 카메라가 설치되고, 제어부에는 AI모듈이 설치되어, 카메라로부터 촬상된 영상이 영상처리부를 거쳐서 필터링되어 화질이 향상된 후, AI모듈에서 OPENCV와 YOLO알고리즘에 의해 학습된 사람을 인식하게 되고, 제어부는 상기 학습된 사람을 피해 분무하게 하거나 중단하게 되며, 또한 딱정벌레를 클래스 레벨링 분류하고 학습하여, 딱정벌레가 가장 많은 군집군을 향해 분무하게 하는 것을 특징으로 하는 IoT를 접목한 방역소독 및 악취저감 시스템
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