KR102584918B1 - 출입문 관리 시스템 및 출입문 관리 방법 - Google Patents

출입문 관리 시스템 및 출입문 관리 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 방문자 정보를 수집하고, 수집한 방문자 정보의 가공 및 객체 학습을 통해 정상 방문자와 침입자를 구분함으로써, 출입문을 안전하게 관리할 수 있는 출입문 관리 시스템 및 출입문 관리 방법을 제안한다. 상기 출입문 관리 시스템은, 도어록 및 상기 도어록의 전면에 위치하는 방문자를 감지하고, 학습하여 저장해 놓은 학습데이터를 이용하여 방문자의 신분을 확인한 후 정상적인 방문자라고 판단한 때에는 상기 도어록을 개방하고, 정상적인 방문자가 아니라고 판단한 때에는 상기 도어록을 폐쇄하며, 정상적이지 않은 방문자가 있다는 상황을 외부에 통보하는 기능을 수행하는 인터컴을 포함하며, 상기 학습데이터는 객체 클래스, 클래스 별 위험도와 특정 외부인을 연관한 정보를 포함한다.

Description

출입문 관리 시스템 및 출입문 관리 방법 {A system and method for managing a gate}
본 발명은 출입문 관리 시스템에 관한 것으로, 특히, 방문자 정보를 수집하고, 수집한 방문자 정보의 가공 및 객체 학습을 통해 정상 방문자와 침입자를 구분함으로써, 출입문을 안전하게 관리할 수 있는 출입문 관리 시스템 및 출입문 관리 방법에 관한 것이다.
가정집, 아파트나 상가 등의 출입자는 도어락 (door lock)이나 월패드 (wall pad)을 이용하여 방문자의 신분 확인 후 출입을 허락하거나 출입을 통제한다. 즉, 방문자는 출입문에 설치되어 있는 인터폰으로 건물 내부의 거주민과 통화를 수행하여 신분을 확인하는 방식이 일반적인데, 거주민과의 통화를 수행하지 않더라도 비밀번호 입력장치나 지문 인식기 등을 통해 신분확인을 간접적으로 수행하여 출입을 보장받을 수 있다.
건물 거주자가 외출 등으로 건물 내에 없는 경우에도, 미리 설정한 인터폰을 통해 방문자는 건물 외부의 거주자와 통화를 통해 신분 확인을 받은 후, 출입문을 통과하는 것이 가능하다. 거주자, 이웃 및 택배 등의 배달원 등과 같이 출입문의 통과를 허락해야 할 건물의 정상적인 방문자에게는 출입문을 개방하는 것이 당연하지만, 그 외의 사람은 신분의 확인이 필수적이다.
건물에 무단 침입하고자 하는 정상적인 방문자가 아닌 사람이 출입문 근처를 배회하는 때에, 거주민이 이를 확인하거나, 이웃이 이를 확인하여 침입을 차단하는 것은 가능하지만, 거주민이 건물 내부에 없을 때에도 자체 판단에 따라 출입문의 개방 및 폐쇄는 물론, 필요에 따라서는 경찰에 신고도 할 수 있는 출입문 관리 시스템이 요구된다.
대한민국 공개특허: 10-2020-0060094호(2020년 5월 29일)
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 방문자 정보를 수집하고, 수집한 방문자 정보의 가공 및 객체 학습을 통해 정상 방문자와 침입자를 구분함으로써, 출입문을 안전하게 관리할 수 있는 출입문 관리 시스템을 제공하는 것에 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 방문자 정보를 수집하고, 수집한 방문자 정보의 가공 및 객체 학습을 통해 정상 방문자와 침입자를 구분함으로써, 출입문을 안전하게 관리할 수 있는 출입문 관리 방법을 제공하는 것에 있다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일면(one aspect)에 따른 출입문 관리 시스템은, 도어록 및 상기 도어록의 전면에 위치하는 방문자를 감지하고, 학습하여 저장해 놓은 학습데이터를 이용하여 방문자의 신분을 확인한 후 정상적인 방문자라고 판단한 때에는 상기 도어록을 개방하고, 정상적인 방문자가 아니라고 판단한 때에는 상기 도어록을 폐쇄하며, 정상적이지 않은 방문자가 있다는 상황을 외부에 통보하는 기능을 수행하는 인터컴을 포함하며, 상기 학습데이터는 객체 클래스, 클래스별 위험도와 특정 외부인을 연관한 정보를 포함한다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 다른 일면(another aspect)에 따른 출입문 관리 시스템은, 도어록, 상기 도어록의 전면에 위치하는 방문자를 감지하고, 방문자의 영상을 생성하는 인터컴 및 학습데이터를 생성하고, 상기 학습데이터를 이용하여 방문자의 신분을 확인한 후 정상적인 방문자라고 판단한 때에는 상기 도어록을 개방하고, 정상적인 방문자가 아니라고 판단한 때에는 상기 도어록을 폐쇄하며, 정상적이지 않은 방문자가 있다는 상황을 외부에 통보하는 기능을 수행하는 스마트폰을 포함하며, 상기 학습데이터는 객체 클래스, 클래스별 위험도와 특정 외부인을 연관한 정보를 포함한다.
상기 다른 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 출입문 관리 방법은, 미리 정의한 객체의 클래스 및 클래스별 위험도를 과거에 출입한 외부인의 정보와 연관한 정보를 포함하는 학습데이터를 생성하는 학습과정 및 상기 학습데이터를 이용하여 현재 출입문에 접근하는 외부인의 대처과정을 포함한다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 따른 학습데이터를 사용하면, 거주지에 주인이 없는 경우 필요하다고 판단되는 때 인터컴 또는 스마트폰에 설정된 기준에 따라 경찰을 동원하여 무자격 외부인의 침입을 차단할 수 있다는 장점이 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 출입문 관리 시스템의 일 실시 예이다.
도 2는 인터컴에서 수행하는 학습과정의 일 실시 예이다.
도 3은 스마트폰에서 수행하는 학습 과정의 일 실시 예이다.
도 4는 본 발명에 따른 출입구에 접근하는 외부인의 대처방법을 설명한다.
도 5는 객체 클래스 및 클래스 별 위험도의 일 실시 예이다.
도 6은 학습데이터의 구성을 설명한다.
도 7은 스마트폰을 이용하여 학습데이터를 생성할 때, 스마트폰에서 제공하는 메뉴의 일 예를 설명한다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 예시적인 실시 예를 설명하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명에 따른 출입문 관리 시스템의 일 실시 예이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 출입문 관리 시스템(100)은, 도어록(110), 인터컴(120) 및 스마트폰(130)을 포함한다.
도어록(110)은 내장한 비밀번호 입력부에 건물의 정상 방문자가 비밀번호를 입력하였을 때 개방하거나, 인터컴(120)의 지시에 따라 개방하거나 폐쇄하는 기능을 수행한다.
인터컴(120)은 센서(121), 웹캠(122), 제어모듈(123), 인식엔진(124), 마이크(125), 스피커(126), 메모리(127) 및 통신수단(128)을 포함하여, 도어록(110)의 전면에 위치하는 방문자를 감지하고, 방문자의 신분을 확인한 후 정상적인 방문자에게는 도어록(110)을 개방하도록 하고, 정상적인 방문자가 아니라고 판단한 때에는 일정한 처리과정을 거쳐 경찰서(140)나 등록된 스마트폰(130)으로 상황을 통보하는 기능을 수행한다.
센서(121)는 출입문에 위치하는 방문자의 존부를 감지하여 제어모듈(123)에 전달한다.
웹캠(122)은 제어모듈(123)의 통제에 따라 출입문에 위치하는 방문자를 촬영하여 제어모듈(123)에 전달한다.
제어모듈(123)은 센서(121)의 감지결과와 웹캠(122)의 촬영 영상을 스마트폰(130)으로 전달하거나 후술하는 인식엔진(124)에 전달한다.
인식엔진(124)은 인공지능 알고리즘으로 학습 데이터를 인공지능 학습을 수행한 결과(Weight)를 한편으로는 메모리(127)에 저장하고, 인공지능 알고리즘을 업 데이트한다.
본 발명에서는 웹캠(122)서 수집한 이미지(Image)나 음성(Voice) 및 센서(121)에서 수집한 센서 데이터(Sensor data)를 정제 즉 바운딩 박스(Bounding Box)와 같은 어노테이션 (annotation)하여 학습 데이터를 생성하는데, 학습 데이터는 제어모듈(123) 또는 스마트폰(130)에 내장된 학습데이터 생성모듈(미도시)에서 생성한다.
인식엔진(124)에서 수행하는 인공지능 학습은 메모리(127)에 저장된 복수의 학습 데이터를 포함하는 학습 데이터 세트(Set)를 이용하여 수행하는 것으로, 이를 다르게 표현하면 인식엔진(124)을 학습시킨다고 할 수 있다.
후술하겠지만, 인공지능학습의 대상이 되는 학습 데이터에는 객체의 방문횟수, 방문시간, 체류시간, 방문 당시 거주민의 존부 등에 대한 자료 및 이들의 가중치 정보를 포함하고 있다. 도 1에는 인식엔진(124)이 인터컴(120)에 포함되는 것으로 기재되어 있지만, 인식엔진(124)이 스마트폰(130)에 포함되는 실시 예도 가능하다.
객체 클래스 정의 및 클래스 별 위험도를 정의하여 학습 데이터를 생성하고,
에 따라 센서(121)의 감지결과와 웹캠(122)의 촬영 영상에 대하여 학습 엔진을 활성화하여 학습데이터를 생성하고, 센서(121)의 감지결과, 웹캠(122)의 촬영 영상 및 학습데이터를 메모리(127)에 저장하고, 학습 엔진을 업 데이트한다. 인식엔진(124)에서 수행하는 기능에 대해서는 후술한다.
마이크(125)는 건물 거주자가 방문자와 음성 통화를 하는 수단이다.
스피커(126)는 건물 거주자가 방문자의 음성을 수신하는 수단이다.
통신수단(128)은 인터컴(120)이 도어록(110) 및 스마트폰(130)과 정보를 송수신하는 수단이다.
이하에서는 도 1에 도시된 출입문 관리 시스템을 이용하여 출입문을 관리하는 방법에 대해 설명한다. 출입문 관리 방법은, 미리 정의한 객체의 클래스 및 클래스 별 위험도를 과거에 출입한 외부인의 정보와 연관하여 학습데이터를 생성하는 학습과정과 학습데이터를 이용하여 현재 출입문에 접근하는 외부인의 대처과정으로 구분할 수 있다.
학습과정은 인터컴(120)에서 수행하거나 스마트폰(130)에서 수행하는 것이 가능하며, 먼저 인터컴에서 수행하는 학습과정을 설명한다.
도 2는 인터컴에서 수행하는 학습과정의 일 실시 예이다.
도 2를 참조하면, 인터컴(120)을 구성하는 센서(121)에서 외부인의 접근을 인식(211)하면, 웹캠(122)이 활성화되어 외부인을 촬영(212)하여 제어모듈(123)로 전송한다. 제어모듈(123)은 웹캠(122)으로부터 전달받은 영상에서 외부인의 영상을 추출하여(213) 메모리(127)에 저장(214)한다. 제어모듈(123)을 구성하는 학습 데이터 생성 모듈(미도시)은 메모리(127)에 저장된 이미지를 편집하고, 객체 클래스(215)와 클래스 별 위험도(216)를 정의하고, 이미지, 객체 클래스 및 클래스 별 위험도를 포함하는 학습 데이터를 생성(217)하고 이를 메모리(127)에 저장한다.
인식엔진(124)에 포함된 인공지능 알고리즘은 메모리(127)에 저장된 학습 데이터에 대해 학습을 수행(218)하고, 학습 데이터의 결과로 인식엔진(124)을 업 데이트(219)한다.
도 3은 스마트폰에서 수행하는 학습 과정의 일 실시 예이다.
도 3을 참조하면, 인터컴(120)을 구성하는 센서(121)에서 외부인의 접근을 인식(311)하면, 웹캠(122)이 활성화되어 외부인을 촬영(312)하여 제어모듈(123)로 전송한다. 제어모듈(123)은 웹캠(122)으로부터 전달받은 영상에서 외부인의 영상을 추출하여(313) 스마트폰으로 전송한다. 스마트폰은 전달받은 영상(이미지)을 저장하고(321), 객체 클래스(322) 및 클래스 별 위험도(323)를 정의한 후, 학습 데이터를 생산한다. (324) 스마트폰(130)에 내장된 알고리즘을 이용하여 인공지능 학습을 수행하고(325), 인공지능 학습의 결과를 이용하여 인공지능 학습을 수행하는 알고리즘을 업 데이트(326)한다.
도 2 및 도 3에 도시된 과정을 수행함으로써 특정 외부인에 대한 학습데이터가 생성되며, 학습데이터를 이용하면 아래에 설명하는 것과 같이 외부인이 출입구에 접근하였을 때, 효과적으로 대처할 수 있다.
도 2 및 도 3에서는 학습 과정이 인터컴(120) 또는 스마트폰(130) 중 하나에서 수행되는 것으로 기재되어 있지만, 인터컴(120) 및 스마트폰(130)이 서로 통신을 수행하면서 수행하는 실시 예도 가능하다.
도 4는 본 발명에 따른 출입구에 접근하는 외부인의 대처방법을 설명한다.
도 4의 상부에 도시된 과정은 외부인이 출입문에 설치된 비밀번호 입력장치나 지문 인식기 또는 초인종을 누르는 경우와 같이 정상적으로 접근하는 상황으로 거주민과 통화를 통해 출입을 통제하는 평상과정을 설명하고, 도 4의 하부에 도시된 과정은 외부인이 출입문에 설치된 비밀번호 입력장치나 지문 인식기 또는 초인종을 누르지 않고 출입문 주위를 배회하는 상황으로 이때에는 학습데이터를 조회하여 위험을 판단한 후 필요한 조치를 취하는 특별과정을 설명한다.
도 4의 상부에 도시된 평상과정을 참조하면, 외부인이 접근하면(접근1) 인터컴을 구성하는 센서(121)가 이를 감지(411)하고, 제어모듈(123)이 웹캠(122)을 활성화하여 영상을 촬영한 후(412) 영상과 함께 외부인의 방문 사실을 스마트폰에 알리고(413), 스마트폰과의 통화를 요청한다(414). 스마트폰은 인터컴으로부터 수신한 방문자 영상을 확인한 후(421), 인터컴의 통화요청(414)에 따라 방문자와 통화를 수행함으로써(422), 방문자의 출입을 결정할 수 있다.
도 4의 하부에 도시된 특별과정을 참조하면, 외부인이 접근하면(접근2) 인터컴을 구성하는 센서(121)가 이를 감지(431)하고, 제어모듈(123)이 웹캠(122)을 활성화하여 영상을 촬영한 후(432) 영상을 생성한다. 이때 외부인이 출입문에 설치된 비밀번호 입력장치나 지문 인식기 또는 초인종을 누르지 않고 출입문 주위를 배회하는 시간이 미리 설정한 기준시간을 초과하는 때에는 위험하다고 판단하여(434) 경찰서(112)에 위험상황을 통보한다(441). 경찰서(112)는 즉시 해당 출입문이 있는 건물로 출동하고(442), 거주자의 스마트폰으로 통화를 시도한다(443). 인터컴은 경찰의 현장출동(442) 여부를 확인하고(435), 필요한 경우 현장의 영상을 스마트폰(130)에 실시간으로 전송(436)한다.
도 4에 도시하고 이를 설명한 것과 같이, 본 발명에 따른 학습데이터를 사용하여 인터컴(120)에 내장된 인식엔진(124)을 학습하면, 거주지에 주인이 없는 경우 필요하다고 판단되는 때 인터컴 또는 스마트폰에 설정된 기준에 따라 경찰을 동원하여 무자격 외부인의 침입을 차단할 수 있다.
이하에서는, 객체 클래스, 클래스 별 위험도 및 학습데이터에 대해 설명한다.
도 5는 객체 클래스 및 클래스 별 위험도의 일 실시 예이다.
도 5를 참조하면, 객체 클래스는 방문자의 직업, 소속 등을 정의할 수 있는 명칭이고, 클래스 별 위험도로는 거주민의 존부, 외부인 출입 시간대 및 외부인 출입 시간의 반복성, 위협정도의 가중치를 포함한다는 것을 알 수 있다.
도 5의 상부를 참조하면, 거주민이 있을 때 옆집 사람이 21~06시 사이에 5회 정도 방문한 것으로, 옆집 사람의 위협 정도에 할당되는 가중치는 1~5 사이로 결정된다. 도 5의 하부를 참조하면, 거주민이 없을 때, 외부인이 08~19시 사이에 5회 반복하여 방문하였으며, 해당 외부인의 위협 정도에 할당되는 가중치는 1~5 사이로 결정된다는 것을 알 수 있다. 거주민의 존부, 방문 시간대, 동시간 반복성은 인터컴 또는 스마트폰의 학습 과정을 통해 정리할 수 있지만, 위협 정도에 대해서는 거주민이 수동으로 입력할 수도 있고, 인터컴 또는 스마트폰에 설정된 기준에 따라 인터컴 또는 스마트폰이 자동으로 설정하는 것이 가능하다.
도 6은 학습데이터의 구성을 설명한다.
도 6의 상부를 참조하면 거주민이 있을 때 방문한 옆집 사람은 여자였고, 도 6의 하부를 참조하면 거주민이 없을 때 방문한 외부인은 남자였으며, 학습데이터에는 객체 클래스, 클래스 별 위험도를 방문자와 연관한 정보를 포함하고 있다는 것을 알 수 있다.
도 7은 스마트폰을 이용하여 학습데이터를 생성할 때, 스마트폰에서 제공하는 메뉴의 일 예를 설명한다.
도 7을 참조하면, 스마트폰을 이용하여 학습데이터를 생성할 때, 스마트폰의 사용자는 스마트폰에서 제공하는 메뉴 중 원하는 부분을 선택함으로써 필요한 작업 수행 지시를 내릴 수 있다. 등록 방문자로는 가족, 택배, 배달, 수상한 자 및 위험자가 있다. 가족, 택배원 및 배달원은 위험한 사람이 아니다. 수상한 자 및 위험한 자는, 예를 들면, 주변에서 문제를 일으키는 이웃, 분쟁 중인 타인 등 다양하게 분류할 수 있고, 이들이 해당 출입문에 위치할 때 웹캠으로 촬영한 영상으로부터 특정할 수 있을 것이다.
학습의 수행을 지시하는 버튼, 학습데이터를 저장하도록 하는 버튼, 신고와 같은 서비스를 수행하도록 하는 버튼 및 학습 알고리즘 엔진의 업데이트를 요청하는 버튼 중 하나를 선택함으로써 학습과 관련된 기능을 수행하도록 할 수 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다.
이상에서는 본 발명에 대한 기술사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 기술자라면 누구나 본 발명의 기술적 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방 가능함은 명백한 사실이다.
110: 도어록
121: 센서 122: 웹캠
123: 제어모듈 124: 인식엔진
125: 마이크 126: 스피커
127: 메모리 128: 통신수단
130: 스마트폰
140: 경찰서

Claims (8)

  1. 도어록; 및
    상기 도어록의 전면에 위치하는 방문자를 감지하고, 상기 방문자의 사진을 생성하며, 학습데이터를 생성하고, 생성된 상기 학습데이터로 학습된 인공지능 알고리즘을 이용하여 상기 방문자의 사진으로부터 상기 방문자의 신분을 확인한 후 정상적인 방문자라고 판단한 때에는 상기 도어록을 개방하고, 정상적인 방문자가 아니라고 판단한 때에는 상기 도어록을 폐쇄하며, 정상적이지 않은 방문자가 있다는 상황을 외부에 통보하는 기능을 수행하는 인터컴을 포함하며,
    상기 학습데이터는 상기 방문자의 사진, 상기 방문자의 사진에 연관된 객체 클래스 및 클래스 별 위험도를 포함하며,
    상기 객체 클래스는 방문자의 직업 및 소속으로 정의되어 방문자를 분류하기 위해 미리 정의된 클래스이며,
    상기 클래스 별 위험도는 상기 방문자가 방문했을 당시에 거주민의 존부, 상기 방문자가 방문한 출입 시간대 및 상기 방문자가 출입한 시간대의 반복성으로 결정되는 상기 방문자의 위협정도의 가중치를 포함하는 출입문 관리 시스템.
  2. 제1항에서, 상기 인터컴은,
    상기 객체 클래스, 상기 클래스 별 위험도 및 외부인 자료에 대해 인공지능 학습을 수행하여 상기 학습데이터를 생성하는 인식엔진을 포함하는 출입문 관리 시스템.
  3. 도어록;
    상기 도어록의 전면에 위치하는 방문자를 감지하고, 상기 방문자의 사진을 생성하는 인터컴; 및
    학습데이터를 생성하고, 생성된 상기 학습데이터로 학습된 인공지능 알고리즘을 이용하여 상기 방문자의 사진으로부터 상기 방문자의 신분을 확인한 후 정상적인 방문자라고 판단한 때에는 상기 도어록을 개방하고, 정상적인 방문자가 아니라고 판단한 때에는 상기 도어록을 폐쇄하며, 정상적이지 않은 방문자가 있다는 상황을 외부에 통보하는 기능을 수행하는 스마트폰을 포함하며,
    상기 학습데이터는 상기 방문자의 사진, 상기 방문자의 사진에 연관된 객체 클래스 및 클래스 별 위험도를 포함하며,
    상기 객체 클래스는 방문자의 직업 및 소속으로 정의되어 방문자를 분류하기 위해 미리 정의된 클래스이며,
    상기 클래스 별 위험도는 상기 방문자가 방문했을 당시에 거주민의 존부, 상기 방문자가 방문한 출입 시간대 및 상기 방문자가 출입한 시간대의 반복성으로 결정되는 상기 방문자의 위협정도의 가중치를 포함하는 출입문 관리 시스템.
  4. 학습데이터를 생성하는 학습과정; 및
    상기 학습데이터로 학습된 인공지능 알고리즘을 이용하여 현재 출입문에 접근하는 방문자의 대처과정을 포함하며,
    상기 학습데이터는 상기 방문자의 사진, 상기 방문자의 사진에 연관된 객체 클래스 및 클래스 별 위험도를 포함하며,
    상기 객체 클래스는 방문자의 직업 및 소속으로 정의되어 방문자를 분류하기 위해 미리 정의된 클래스이며,
    상기 클래스 별 위험도는 상기 방문자가 방문했을 당시에 거주민의 존부, 상기 방문자가 방문한 출입 시간대 및 상기 방문자가 출입한 시간대의 반복성으로 결정되는 상기 방문자의 위협정도의 가중치를 포함하며,
    상기 학습과정은,
    상기 방문자의 접근을 인식하는 단계;
    상기 방문자의 촬영 영상을 생성하는 단계;
    상기 영상으로부터 상기 방문자의 사진을 추출하는 단계;
    상기 방문자의 사진에 연관된 객체 클래스 및 클래스 별 위험도를 정의하는 단계; 및
    상기 방문자의 사진, 상기 방문자의 사진에 연관된 객체 클래스 및 상기 클래스 별 위험도로 상기 학습데이터를 생성하는 단계를 포함하는 출입문 관리 방법.
  5. 삭제
  6. 제4항에서,
    상기 방문자의 대처과정은,
    상기 방문자가 출입문에 설치된 비밀번호 입력장치나 지문 인식기 또는 초인종을 누르는 것과 같은 정상적으로 접근할 때 거주민과 통화를 통해 출입을 통제하는 평상과정; 및
    상기 방문자가 출입문에 설치된 비밀번호 입력장치나 지문 인식기 또는 초인종을 누르지 않고 출입문 주위를 배회할 때 상기 학습데이터를 조회하여 위험을 판단한 후 필요한 조치를 취하는 특별과정을 포함하는 출입문 관리 방법.
  7. 제6항에서,
    상기 특별과정은,
    상기 방문자가 상기 출입문에 접근하면 이를 감지하는 단계;
    상기 방문자를 촬영하여 영상을 생성하는 단계;
    상기 방문자가 상기 출입문에 설치된 비밀번호 입력장치나 지문 인식기 또는 초인종을 누르지 않고 출입문 주위를 배회하는 시간을 미리 설정한 기준시간과 비교하여 초과하는 때에는 위험하다고 판단하여 경찰서에 위험상황을 통보하는 단계;
    상기 경찰서가 상기 출입문이 있는 건물로 출동하는 단계;
    상기 경찰서가 상기 출입문의 설치된 건물의 거주자의 스마트폰으로 통화를 시도하는 단계; 및
    상기 건물에 설치된 인터컴이 상기 경찰의 현장출동 여부를 확인하는 단계를 포함하는 출입문 관리 방법.
  8. 제7항에서,
    상기 출입문에서 벌어지는 처리상황을 실시간으로 지정한 스마트폰으로 전송하는 단계를 더 포함하는 출입문 관리 방법.
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