KR102584771B1 - 시정거리 변화에 연동하는 자동차 리어 램프 자동 광도 조절장치 및 그 조절방법 - Google Patents

시정거리 변화에 연동하는 자동차 리어 램프 자동 광도 조절장치 및 그 조절방법 Download PDF

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이석기
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박원일
박기수
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한국건설기술연구원
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Abstract

본 발명은 시정거리 변화에 연동하는 자동차 리어 램프 자동 광도 조절장치(A) 및 그 조절방법(M)에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명의 시정거리 변화에 연동하는 자동차 리어 램프 자동 광도 조절장치는, 주행 차량에 탑재되거나, 주행 도로의 인근에 설치되어 도로의 시정거리를 실시간으로 측정하는 시정거리 측정부; 및 주행 차량에 탑재되어 상기 시정거리 측정부가 측정한 시정거리 정보를 이용하여 필요 광도를 연산하여 리어 램프의 광도를 실시간으로 제어하는 광도 연산 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이로써, 측정한 시정거리 정보를 이용하여 필요 광도를 자동적으로 연산하고, 연산된 필요 광도를 이용하여 주행 차량의 리어 램프의 광도를 실시간으로 제어할 수 있으므로, 주행 차량의 실시간 시정거리에 따라 리어 램프의 광도도 연속적으로 가변 조절되고, 이로써 후미 차량 운전자의 시인성이 보다 안정적으로 확보되는 효과가 있다.

Description

시정거리 변화에 연동하는 자동차 리어 램프 자동 광도 조절장치 및 그 조절방법{Rear Lamp Automatic Light Intensity Control Device linked to Visibility Change and its Control Method}
본 발명은 시정거리 변화에 연동하는 자동차 리어 램프 자동 광도 조절장치 및 그 조절방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주행 차량 또는 주행 도로의 인근에서 실시간으로 측정한 시정거리 정보를 이용하여 필요 광도를 자동적으로 연산하고, 연산된 필요 광도를 이용하여 리어 램프의 광도를 실시간으로 제어하는 시정거리 변화에 연동하는 자동차 리어 램프 자동 광도 조절장치 및 그 조절방법에 관한 것이다.
일반적으로 태풍이나 국지성 호우나 강설과 같은 악천후에는 교통사고의 발생률도 높아지는 것으로 알려져 있다. 그러나, 기상상태별 교통사고 치사율에 의하면, 맑은 날과 비교하여 비나 눈이 내린 날은 35% 정도 증가되는데 비해 안개가 낀 날은 5.6배나 높은 것으로 조사되었다. 이는 악천후나 안개에 의한 운전자의 전방 시거 제약이 원인으로 분석되고 있다. 2006년 서해대교 29중 추돌사고, 2015년 영종대교 106종 추돌사고는 모두 안개로 인한 전방 시거 제약이 사고의 원인이었다.
도로 관리주체는 안개가 발생된 도로의 위험성을 인지하여 안전시설을 설치 및 운영하고 있으나, 단순히 VMS에 안개 발생을 알리고, 주행 속도의 감속을 유도하는데 그쳤다. 이로 인해 안개에 의한 다중 추돌사고는 해마다 발생되어 2018년의 통계에 의하면 사망자수는 29명, 부상자는 462명에 달하므로, 보다 실효성 높은 근본적인 해결책이 요구되는 실정이다.
한편, 자동차에 적용되는 리어 컴비네이션 램프(이하 '리어 램프'라 한다)의 후미등이나 제동등은 모두 획일적인 광도를 지님에 따라 안개에 의하여 시정거리가 달라지더라도 이를 유연하게 가변할 수 없었다. 따라서, 도 1에 도시된 바와 같이 시정거리가 충분히 확보되지 못한 경우에는 오직 제동등이 켜진 경우에만 후미 차량이 뒤늦게 이를 인식할 수 있었으며, 이로인해 후미 차량이 뒤늦게 제동장치를 가동하더라도 제동거리에 의하여 추돌사고를 피할 수 없었다.
종래의 후미등이나 제동등이 모두 획일적인 광도를 지닐 수밖에 없었던 첫 번째 이유는 전방 시거가 제약되는 시정거리를 차량에서 계측하거나 실시간으로 차량에서 데이터를 받을 수 있는 기술적 수단이 없었기 때문이며, 두번째 이유는 필요 광도를 산출할 수 있는 장소나 방법을 제공하는 실험시설이 전무하였기 때문이다.
후미등의 광도를 제어하기 위한 선행기술문헌으로는 출원인이 선출원한 대한민국 등록특허 제10-1273448호(2013. 6. 4. 등록, 이하 '선행기술문헌'이라 한다)가 있다. 상기 선행기술문헌은 차량의 외부에서 측정된 시정거리 데이터를 수신하여 차량의 후미등 표출휘도를 조절하여 후미 차량 운전자의 시인성이 확보되도록 하였다.
그러나, 상기 선행기술문헌은 시정거리의 범위를 단계적으로 구분하여 단계별 시정거리에 따라 표출휘도도 획일적으로 제어함에 따라 운전자의 시정거리별 광도에 따른 인지 정도를 반영하지 못하였으며, 차량의 외부에서 측정된 시정거리 데이터에 전적으로 의존함에 따라 필수적으로 도로 시설물을 추가적으로 설치하거나 전후방 차량 모두에 발광부와 수광부가 설치되어야 하므로, 데이터의 정확도가 낮고 범용적이지 못한 한계가 있었다.
나아가, 종래에 제안된 자동차 후미등의 제어장치는 후미 차량의 상대 거리에 따라 광도를 제어하는 기술이 대부분이 었으며, 후미 차량의 속도와 같은 다양한 변수를 고려하지 못함에 따라 불필요하게 휘도를 증가시키는 비효율이 있었으며, 지나친 광도에 의하여 후미 차량의 시인성 확보에 오히려 장애가 되는 문제점도 있었다.
특히, 미래의 자동차는 자율주행의 고도화가 이루어져 운전자의 전방 차량 인식의 중요성이 보다 저하될 것으로 사료되는 바, 운전자가 인식하기 위한 가시광선 영역의 후미등이 아닌 자율주행 차량의 선싱장치가 감지할 수 있는 비가시광선 영역의 후미등도 제안할 필요성이 있다고 판단된다.
대한민국 등록특허 제10-1273448호 (2013. 06. 04. 등록) 대한민국 등록특허 제10-1155870호 (2012. 06. 07. 등록)
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 주행 차량의 실시간 시정거리에 따라 리어 램프의 광도가 연속적으로 가변되어 후미 차량 운전자의 시인성이 보다 안정적으로 확보되며, 실시간 시정거리 정보를 정확하면서도 쉽게 확보할 수 있고, 후미 차량의 속도를 추가적으로 고려하여 광도를 제어함으로써 보다 효과적이며, 자율주행 차량이 감지하도록 비가시광선 영역의 파장을 방사할 수 있는 시정거리 변화에 연동하는 자동차 리어 램프 자동 광도 조절장치 및 그 조절방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 시정거리 변화에 연동하는 자동차 리어 램프 자동 광도 조절장치(A)는, 주행 차량에 탑재되거나, 주행 도로의 인근에 설치되어 도로의 시정거리를 실시간으로 측정하는 시정거리 측정부(10); 주행 차량에 탑재되어 상기 시정거리 측정부(10)가 측정한 시정거리 정보(Md)를 이용하여 필요 광도(Cd)를 연산하여 리어 램프(RL)의 광도를 실시간으로 제어하되, 리어 램프(RL)의 광도와 시정거리에 따른 제동 감속도를 측정한 누적 데이터에 대한 회귀분석에 기초하여, 실시간으로 측정된 시정거리 정보(Md)에 대해 기준 제동 감속도를 충족하는 최소 광도를 필요 광도(Cd)로 도출하는 광도 연산 제어부(20); 및 주행 차량(LV)과 후미 차량(FV)의 속도를 실시간으로 검출하여 광도 연산 제어부(20)로 전송하는 속도 검출부(30);를 포함하고, 상기 광도 연산 제어부(20)는 후미 차량(FV)의 속도(Vf)가 주행 차량(LV)의 속도(Vl)보다 빠른 경우에 필요 제동거리의 차이(s)를 연산하여 시정거리 정보(Md)를 보정함으로써, 필요 광도(Cd)를 연산하는 것을 특징으로 한다.
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또한, 상기 시정거리 측정부(10)는, 주행 도로의 영상을 실시간으로 촬영하는 영상 촬영모듈(11); 상기 영상 촬영모듈(11)이 획득한 영상을 이용하여 주행 영역을 식별하는 영역 인식모듈(12); 및 상기 영상 인식모듈(12)이 식별한 주행 영역에 기초하여 시정거리 정보(Md)를 도출하는 시정거리 연산모듈(13);를 포함할 수 있다.
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그리고 상기 리어 램프(RL)에는 적외선 LED를 추가적으로 구비하여 상기 시정거리 정보(Md)가 기준값 이하인 경우에 적외선 제어부(40)가 상기 리어 램프(RL)의 적외선 LED를 점등시킬 수 있다.
한편, 본 발명의 시정거리 변화에 연동하는 자동차 리어 램프 자동 광도 조절방법(M)은, 주행 차량에 탑재되거나, 주행 도로의 인근에 설치되는 시정거리 측정부(10)가 도로의 시정거리를 실시간으로 측정하는 시정거리 측정단계(S10); 속도 검출부(30)가 주행 차량(LV)과 후미 차량(FV)의 속도를 실시간으로 검출하여 광도 연산 제어부(20)로 전송하는 속도 검출단계(S20); 상기 광도 연산 제어부(20)가 전달받은 주행 차량의 속도(Vl)과 후미 차량의 속도(Vf)를 이용하여 필요 제동거리의 차이(s)를 연산하는 제동거리 연산단계(S30); 주행 차량에 탑재되는 광도 연산 제어부(20)가 시정거리 정보(Md)를 이용하되, 리어 램프(RL)의 광도와 시정거리에 따른 제동 감속도를 측정한 누적 데이터에 대한 회귀분석에 기초하여, 실시간으로 측정된 시정거리 정보(Md)에 대해 기준 제동 감속도를 충족하는 최소 광도를 필요 광도(Cd)로 도출하며, 실시간으로 검출된 후미 차량(FV)의 속도(Vf)가 주행 차량(LV)의 속도(Vl)보다 빠른 경우에 필요 제동거리의 차이(s)를 연산하여 시정거리 정보(Md)를 보정함으로써 필요 광도(Cd)를 도출하는 필요 광도 연산단계(S40); 및 상기 광도 연산 제어부(20)가 리어 램프(RL)의 광도를 실시간으로 제어하는 광도 제어단계(S50);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 시정거리 측정단계(S10)는, 상기 시정거리 측정부(10)가 주행 도로의 영상을 실시간으로 촬영하는 단계(S11); 상기 시정거리 측정부(10)가 획득한 영상을 이용하여 주행 영역을 식별하는 단계(S12); 및 상기 시정거리 측정부(10)가 식별한 주행 영역에 기초하여 시정거리 정보(Md)를 도출하는 단계(S13);를 포함할 수 있다.
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본 발명의 시정거리 변화에 연동하는 자동차 리어 램프 자동 광도 조절장치(A) 및 그 조절방법(M)에 의하면, 주행 차량 또는 주행 도로의 인근에서 실시간으로 측정한 시정거리 정보를 이용하여 필요 광도를 자동적으로 연산하고, 연산된 필요 광도를 이용하여 주행 차량의 리어 램프의 광도를 실시간으로 제어할 수 있다.
이로써, 주행 차량의 실시간 시정거리에 따라 리어 램프의 광도도 연속적으로 가변 조절되므로, 후미 차량 운전자의 시인성이 보다 안정적으로 확보되는 효과가 있다.
특히, 시정거리에 따른 필요 광도는 광도와 시정거리에 따른 제동 감속도를 측정한 누적 데이터를 활용함으로써, 운전자의 인지 반응을 고려한 실질적인 광도를 제공할 수 있으며, 지속적으로 확보되는 누적 데이터를 학습하여 최적의 광도를 제안할 수 있다.
나아가, 주행 차량에서 직접 시정거리 정보를 측정하거나, 주행 도로의 인근에서 측정된 시정거리 정보를 실시간으로 전달받음으로써, 정확하면서도 효과적인 시정거리 정보의 획득이 가능하다.
실시 형태에 따라서는, 주행 차량과 후미 차량의 속도를 실시간으로 검출하거나, 검출된 속도에 기초하여 주행 차량과 후미 차량의 필요 제동거리의 차이를 연산하여 광도를 제어함으로써 불필요하게 리어 램프의 광도를 증가시키거나, 증가된 광도에 의하여 후미 차량의 시인성이 오히려 저하되는 등의 수반되는 문제점을 해소할 수 있다.
그리고, 미래에는 자율주행 차량이 점차 증가될 것으로 예상되므로, 리어 램프에 적외선 LED를 추가적으로 구비하여 시정거리 정보가 기준값 이하인 경우에 점등함으로써, 후미 차량에 구비된 적외선 감지센서가 이를 인지하여 이미지 센싱이 어려운 경우에도 정확도 높은 자율주행 성능을 기대할 수 있다.
도 1은 안개 낀 도로에서 일반 자동차의 리어 램프가 표출된 상태의 이미지.
도 2 및 도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 자동차 리어 램프 자동 광도 조절장치를 도시한 개념도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 광도 연산 제어부와 그 알고리즘을 도시한 블록도.
도 5는 리어 램프의 광도에 따른 평균화된 제동 감속도가 도출된 그래프.
도 6은 본 발명에 따른 기준 감속도를 충족하는 필요 광도를 도출하는 원리를 나타낸 그래프.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 필요 광도(Cd)와 시정거리(Md)에 대한 상관관계
Figure 112023071990218-pat00001
를 나타낸 그래프.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 시정거리 측정부와 그 알고리즘을 도시한 블록도.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 후미 차량의 속도를 측정하는 자동차 리어 램프 자동 광도 조절장치를 도시한 개념도.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 후미 차량의 속도를 이용하는 광도 연산 제어부와 그 알고리즘을 도시한 블록도.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 자외선 램프를 구비한 자동 광도 조절장치를 도시한 개념도.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 리어 램프 자동 광도 조절방법을 도시한 블록도.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 시정거리 측정단계를 도시한 블록도.
도 14는 본 발명의 자동차 리어 램프 자동 광도 조절방법의 알고리즘을 전체적으로 도시한 순서도.
이하에서는 도면에 도시된 사항을 바탕으로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
본 발명의 시정거리 변화에 연동하는 자동차 리어 램프 자동 광도 조절장치(A)는 차량의 후미에 설치되는 리어 컴비네이션 램프(이하 '리어 램프'라 한다)가 차량이 주행하는 도로의 시정거리에 감응하여 연속적으로 광도가 가변될 수 있도록 제안된 발명이다.
한편, 본 발명의 리어 램프(RL)는 기상 조건으로서 시정거리에 감응하도록 설치되는 등화로서, 차폭등, 방향지시등, 브레이크등 전체를 포함하고, 램프의 표출 방식은 직접 발광, 면발광, 홀로그램, 문자 및 도형 등을 모두 포함하는 것으로 정의한다.
또한, 상기 리어 램프(RL)의 광도를 제어하는 방식은 램프를 구성하는 개별 광원의 휘도를 증가시키거나 점등되는 광원의 개수를 증가시키는 방법 그리고 양 방법을 유기적으로 활용하는 방법이 모두 포함된다.
먼저, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 자동차 리어 램프 자동 광도 조절장치(A)는 주행 차량에 탑재되거나, 주행 도로의 인근에 설치되는 시정거리 측정부(10)와 주행 차량에 탑재되어 리어 램프(RL)의 광도를 조절하는 광도 연산 제어부(20)를 포함한다.
상기 시정거리 측정부(10)는 주행 차량에 탑재되어 함께 이동하거나, 주행 도로의 인근에 시설물의 형태로 설치되어 도로의 시정거리를 실시간으로 측정할 수 있다. 상기 시정거리 측정부(10)는 실시형태에 따라서 실시간으로 적외선을 이용하는 방법과 실시간으로 촬영된 영상 이미지를 이용하는 방법이 활용될 수 있으며, 기상청이 제공하는 시정거리 정보(Md)를 전달받아 활용하는 형태로 구현될 수도 있다. 그 외에도 시정거리 측정부(10)의 구체적인 시정거리 측정 방법은 다양하게 제안될 수 있다.
한편, 상기 광도 연산 제어부(20)는 주행 차량에 탑재되어 상기 시정거리 측정부(10)가 측정한 시정거리 정보(Md)를 전달받고, 상기 시정거리 정보(Md)를 이용하여 필요 광도(Cd)를 연산한 후, 상기 리어 램프(RL)의 광도를 실시간으로 제어하게 된다.
상기 광도 연산 제어부(20)는 상기 시정거리 측정부(10)와 무선 통신망에 의하여 정보를 송수신하는 것이 바람직하나, 상기 시정거리 측정부(10)가 주행 차량에 탑재된 경우에는 유선 통신망을 활용할 수도 있다. 상기 장치들을 상호 연결하는 통신망으로는 내부망 또는 유무선 인터넷, LTE, 센서노드를 이용한 LoRa 통신 등이 활용될 수 있다.
상기 광도 연산 제어부(20)는 중앙처리장치와 메모리 그리고 입출력 버스를 구비하고 있는 컨트롤러 유닛으로 정의될 수 있으며, 본 발명에서 기술하는 '~모듈'이란, '하드웨어 또는 소프트웨어의 시스템을 변경이나 플러그인 가능하도록 구성한 블록'을 의미한다. 즉, 하드웨어나 소프트웨어에 있어 특정 기능을 수행하는 하나의 단위 또는 블록으로 정의할 수 있다.
보다 구체적으로, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 광도 연산 제어부(20)는 광도 연산모듈(21), 광도 제어모듈(22)을 포함하며, 추가적으로 실시형태에 따라서 후술할 데이터 수신모듈(23), 출력모듈(24) 및 제동거리 연산모듈(25)을 포함할 수 있다.
상기 광도 연산 제어부(20)의 광도 연산모듈(21)은 시정거리 측정부(10)로부터 전달받은 시정거리 정보(Md)를 이용하여 필요 광도(Cd)를 연산하며, 상기 광도 제어모듈(22)은 광도 연산모듈(21)이 연산한 필요 광도(Cd)가 표출되도록 리어 램프(RL)의 광도를 실시간으로 제어한다.
한편, 상기 광도 연산모듈(21)은 리어 램프(RL)의 광도와 시정거리에 따른 제동 감속도를 측정한 누적 데이터를 기초로 필요 광도(Cd)를 도출할 수 있다. 도 5는 다수의 피실험자를 대상으로 특정한 시정거리(Md=50m)에서 광도에 따른 평균화된 제동 감속도가 도출된 그래프를 도시한 것이며, 아래의 표 1은 제동 감속도의 누적 데이터를 평균화한 예를 나타낸 것이다.
광도 단계별 감속도(m/s2), (Md=50m)
57.6 cd
(1단계)		 204.8 cd
(2단계)		 576.0 cd
(3단계)		 1,388.8 cd
(4단계)
2.0911 1.8926 1.8326 1.5275
이때, 도 6에 예시적으로 도시한 바와 같이 특정한 시정거리(Md=50m)에 대한 광도별 평균 제동 감속도의 누적 데이터를 기초로 기준이 되는 제동 감속도를 규정하면, 이를 충족하는 최소 광도가 도출되며, 본 발명에서는 해당 기준을 만족하는 최소 광도를 필요 광도(Cd)로 정의한다.
상술한 바와 같이 광도와 시정거리에 따른 제동 감속도를 측정한 누적 데이터를 이용하면, 필요 광도(Cd)와 시정거리(Md)에 대한 상관관계를 도출할 수 있으며, 누적된 데이터에 의하면 필요 광도(Cd)는 실시간으로 측정된 시정거리 정보(Md)와 선형적으로 비례하는 것으로 확인되었다.
한편, 일 실시예로 기준이 되는 제동 감속도를 2m/s2로 규정한 경우에 현재까지 누적된 데이터에 의한 회귀분석에 따르면, 도 7에 도시된 바와 같이 필요 광도(Cd)와 시정거리(Md)에 대한 상관관계
Figure 112023071990218-pat00002
는
Figure 112023071990218-pat00003
인 것으로 도출되었다.
즉, 본 발명의 상기 광도 연산 제어부(20)가 연산하는 필요 광도(Cd)는 리어 램프(RL)의 광도와 시정거리에 따른 제동 감속도를 측정한 누적 데이터를 기초로 필요 광도를 도출할 수 있으므로, 운전자의 인지 반응을 고려한 실질적인 광도를 제공할 수 있으며, 상기 누적 데이터는 주기적으로 업데이트되고, 광도 연산 제어부(20)는 업데이트된 누적 데이터에 기초하여 필요 광도(Cd)를 스스로 학습할 수 있다.
이로써, 본 발명의 시정거리 변화에 연동하는 자동차 리어 램프 자동 광도 조절장치(A)에 의하면, 주행 차량의 실시간 시정거리에 따라 리어 램프의 광도도 연속적으로 가변 조절되므로, 후미 차량 운전자의 시인성이 보다 안정적으로 확보될 수 있다.
한편, 이하에서는 본 발명의 시정거리 측정부(10)에 대하여 각 실시예에 기반하여 설명한다. 앞서 설명한 바와 같이 상기 시정거리 측정부(10)는 주행 차량에 탑재되어 함께 이동하거나, 주행 도로의 인근에 시설물의 형태로 설치될 수 있다.
또한, 상기 시정거리 측정부(10)가 시정거리 정보(Md)를 측정하는 대표적인 실시형태로는 적외선을 이용하는 방법과 촬영된 영상 이미지를 이용하는 방법이 활용될 수 있으며, 적외선을 이용하는 방법은 조사된 적외선과 감지된 적외선의 양에 기초하여 시정거리를 측정하는 것으로, 이하에서는 영상 이미지를 이용하는 방법에 대하여 보다 구체적으로 설명한다.
먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량에 탑재되는 형태의 시정거리 측정부(10)는 도 2 및 도 8에 도시된 바와 같이 영상 촬영모듈(11), 영역 인식모듈(12) 및 시정거리 연산모듈(13)을 포함할 수 있다. 주행 차량과 함께 이동하는 상기 시정거리 측정부(10)의 영상 촬영모듈(11)은 주행 도로의 영상을 실시간으로 촬영하며, 상기 영역 인식모듈(12)은 영상 촬영모듈(11)이 획득한 영상에서 추출된 이미지 프레임을 영역 단위로 분할하고, 분할된 영역에서 차량이 주행하는 주행 영역만을 식별하여 추출한다.
이후, 상기 시정거리 측정부(10)의 시정거리 연산모듈(13)이 영상 인식모듈(12)이 식별한 주행 영역에 기초하여 정상상태의 이미지의 주행 영역과 대비하여 최종적으로 시정거리 정보(Md)를 도출한다. 이때, 정상상태의 이미지는 시정거리가 300m 이상 확보되는 기상상태에서 촬영된 이미지로서, 주행 차량의 시정거리 측정부(10)는 GPS 모듈(14)과 통신모듈(15)을 구비하여 외부로부터 정상상태의 이미지를 전송받을 수 있다. 상기 실시예에 의하면, 주행 차량에서 직접 시정거리 정보(Md)를 측정할 수 있으므로, 정확하면서도 효과적인 시정거리 정보의 획득이 가능한 이점이 발휘된다.
또한, 다른 실시예에 의하면, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 시정거리 측정부(10)는 주행 도로의 인근에 시설물의 형태를 지니되, 상기 영상 촬영모듈(11), 영역 인식모듈(12) 및 시정거리 연산모듈(13)를 구비하여 측정된 시정거리 정보(Md)를 통신모듈(15)을 통하여 주행 차량에 탑재된 광도 연산 제어부(20)의 데이터 수신모듈(23)로 전송할 수 있다.
한편, 본 발명의 시정거리 변화에 연동하는 자동차 리어 램프 자동 광도 조절장치(A)에 의하면, 후미 차량(FV)의 속도를 추가적으로 고려하여 광도를 제어함으로써, 후미 차량(FV)의 운전자에게 최적화된 형태의 광도를 제공할 수 있다.
이를 위하여 본 발명의 자동차 리어 램프 자동 광도 조절장치(A)는 도 9에 도시된 바와 같이 선행 차량(LV)(이하 '주행 차량'으로 통일한다)과 후미 차량(FV)의 속도를 실시간으로 검출하는 속도 검출부(30)를 구비하여, 상기 광도 연산 제어부(20)로 속도 정보를 전송할 수 있다. 이때, 상기 광도 연산 제어부(20)는 실시간으로 검출된 주행 차량(LV)과 후미 차량(FV)의 속도 정보를 추가적으로 반영하여 필요 광도(Cd)를 도출하게 된다.
보다 구체적으로, 주행 차량(LV)에 비하여 후미 차량(FV)의 속도가 느린 경우에는 광도를 추가적으로 고려할 필요가 없으나, 후미 차량(FV)의 속도가 더 빠른 경우에는 후미 차량(FV)의 운전자가 주행 차량(LV)의 리어 램프(RL)를 인식하여 제동장치를 가동하더라도 제동거리가 충분히 확보하지 못하는 문제점이 발생하므로, 이를 추가적으로 개선하기 위한 것이다.
한편, 상기 속도 검출부(30)는 일반적인 차량에 모두 구비되는 주행 속도 검출모듈(31)에 추가적으로 주행 차량에 대한 후미 차량의 상대 속도를 검출하는 상대 속도 검출모듈(32)을 포함할 수 있다. 상기 상대 속도 검출모듈(32)은 거리 센서를 바탕으로 실시간으로 변화하는 거리를 측정하여 검출하거나, 속도 센서를 이용하여 측정할 수 있다.
상기 속도 검출부(30)가 측정한 후미 차량의 속도는 절대 속도가 계산된 형태로 광도 연산 제어부(20)로 전송될 수 있으나, 상대 속도의 형태로 전송될 수도 있다. 따라서, 본 발명에서 정의하는 후미 차량의 속도는 상대 속도도 포함하는 의미이다.
일 실시예에 따르면, 도 10에 도시된 바와 같이 상기 광도 연산 제어부(20)는 후미 차량(FV)의 속도(Vf)가 주행 차량(LV)의 속도(Vl)보다 빠른 경우에 필요 제동거리의 차이(s)를 연산하여 시정거리 정보(Md)를 보정하여 필요 광도(Cd)를 연산할 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 광도 연산 제어부(20)이 속도 검출부(30)로부터 주행 차량의 속도(Vl)과 후미 차량의 속도(Vf)를 전달받으면, 제동거리 연산모듈(25)이 주행 차량의 속도(Vl)과 후미 차량의 속도(Vf)를 이용하여 필요 제동거리의 차이(s)를 연산한다.
또한, 상기 광도 연산 제어부(20)의 광도 연산모듈(21)은 시정거리 정보(Md)와 필요 제동거리의 차이(s)를 비교하여 시정거리 정보(Md) 이상이면, 상술한 바와 같이
Figure 112023071990218-pat00004
가 된다.
반면, 시정거리 정보(Md)가 필요 제동거리의 차이(s) 보다 크면, 상기 광도 연산모듈(21)은 아래의 수식과 같이 필요 제동거리의 차이(s)를 시정거리 정보(Md)에서 감산 보정함으로써 필요 광도(Cd)를 연산하게 된다.
Figure 112023030267434-pat00005
이때, 상기 필요 제동거리의 차이(s)는 아래의 수식에 의하여 연산되며, 이때 a는 차량의 기준 감속도이다.
Figure 112023030267434-pat00006
예컨데, 주행 차량의 속도(Vl)가 80km/h이고, 후미 차량의 속도(Vf)가 100km/h인 경우에 기준 감속도(a)를 2m/s2 로 가정하면, 필요 제동거리의 차이(s)는 61m로 계산되며, 필요 광도(Cd)와 시정거리(Md)에 대한 일 실시예에 따른 상관관계인
Figure 112023071990218-pat00007
에 반영하여 감산 보정하면, 필요 광도(Cd)는 564cd가 도출된다.
이로써, 본 발명의 자동차 리어 램프 자동 광도 조절장치(A)는 검출된 속도에 기초하여 주행 차량(LV)과 후미 차량(FV)의 필요 제동거리의 차이(s)를 연산하여 광도를 제어함으로써 불필요하게 리어 램프(RL)의 광도를 증가시키거나, 증가된 광도에 의하여 후미 차량의 시인성이 오히려 저하되는 등의 수반되는 문제점을 해소할 수 있다.
한편, 도 11에 도시된 바와 같이 본 발명의 자동차 리어 램프 자동 광도 조절장치(A)의 리어 램프(RL)에는 적외선 LED가 추가적으로 구비될 수 있다. 또한, 리어 램프(RL)에 구비된 적외선 LED의 점등과 정도를 제어하기 위한 적외선 제어부(40)를 포함할 수 있다.
상기 적외선 제어부(40)는 시정거리 측정부(10)로부터 전달된 시정거리 정보(Md)가 기준값 이하인 경우에 상기 리어 램프(RL)의 적외선 LED를 점등시킬 수 있다. 즉, 미래의 자동차는 자율주행의 고도화를 구현하여 적외선 센서(45)가 구비되므로, 상기 적외선 센서(45)가 선행 차량의 리어 램프(RL)의 적외선을 감지하여 선행 차량의 거리나 속도 정보를 비가시광선 영역의 파장으로 수신할 수 있다.
특히, 실시형태에 따라서는 상기 적외선 제어부(40)는 적외선 LED의 적외선 양을 제어하도록 제작되어 주행 차량의 거리나 속도 정보를 정량적인 데이터로 전달할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 시정거리 변화에 연동하는 자동차 리어 램프 자동 광도 조절방법(M)에 대하여 보다 구체적으로 설명한다. 도 12에 도시된 바와 같이 본 발명의 자동차 리어 램프 자동 광도 조절방법(M)은 시정거리 측정단계(S10), 필요 광도 연산단계(S40) 및 광도 제어단계(S50)를 포함한다.
먼저, 상기 시정거리 측정단계(S10)는 주행 차량에 탑재되거나, 주행 도로의 인근에 설치되는 시정거리 측정부(10)가 도로의 시정거리를 실시간으로 측정하는 단계이다. 상기 시정거리 측정단계(S10)는 다양한 방법이 활용될 수 있으나, 실시간으로 촬영된 영상 이미지를 이용하는 방법은 도 13에 도시된 바와 같은 시계열적 단계로 진행될 수 있다.
상기 시정거리 측정부(10)의 영상 촬영모듈(11)이 주행 도로의 영상을 실시간으로 촬영하면(S11), 상기 시정거리 측정부(10)의 영역 인식모듈(12)은 영상 촬영모듈(11)이 획득한 영상에서 추출된 이미지 프레임을 영역 단위로 분할하고, 분할된 영역에서 차량이 주행하는 주행 영역만을 식별하여 추출한다(S12). 이후, 상기 시정거리 측정부(10)의 시정거리 연산모듈(13)이 영상 인식모듈(12)이 식별한 주행 영역에 기초하여 정상상태의 이미지의 주행 영역과 대비하여 최종적으로 시정거리 정보(Md)를 도출한다(S13). 이때, 주행 차량의 시정거리 측정부(10)는 GPS 모듈(14)과 통신모듈(15)을 구비하여 외부로부터 정상상태의 이미지를 전송받아 주행 영역을 대비할 수 있다.
한편, 상기 필요 광도 연산단계(S40)는 주행 차량에 탑재되는 광도 연산 제어부(20)가 시정거리 정보(Md)를 이용하여 필요 광도(Cd)를 연산하는 단계로서, 상기 광도 연산 제어부(20)의 광도 연산모듈(21)은 리어 램프(RL)의 광도와 시정거리에 따른 제동 감속도를 측정한 누적 데이터를 기초로 필요 광도를 도출할 수 있다.
마지막으로, 상기 광도 제어단계(S50)는 광도 연산 제어부(20)가 리어 램프(RL)의 광도를 실시간으로 제어하는 단계로서, 상기 광도 연산 제어부(20)의 광도 제어모듈(22)은 광도 연산모듈(21)이 연산한 필요 광도(Cd)가 표출되도록 리어 램프(RL)의 광도를 실시간으로 제어한다.
한편, 본 발명의 자동차 리어 램프 자동 광도 조절방법(M)은, 후미 차량(FV)의 속도를 추가적으로 고려하여 광도를 제어함으로써, 후미 차량(FV)의 운전자에게 최적화된 형태의 광도를 제공하기 위하여 속도 검출부(30)가 주행 차량(LV)과 후미 차량(FV)의 속도를 검출하여 광도 연산 제어부(20)로 전송하는 속도 검출단계(S20)가 진행될 수 있다.
이때, 상기 속도 검출단계(S20)에서 속도 검출부(30)는 주행 속도 검출모듈(31)에 추가적으로 주행 차량에 대한 후미 차량의 상대 속도를 검출하는 상대 속도 검출모듈(32)을 포함할 수 있다.
이후, 상기 필요 광도 연산단계(S40)는 실시간으로 검출된 주행 차량(LV)과 후미 차량(FV)의 속도 정보를 추가적으로 반영하여 필요 광도(Cd)를 도출함으로써, 속도가 더 빠른 후미 차량(FV)의 운전자가 주행 차량(LV)의 리어 램프(RL)를 뒤늦게 인식하여 충돌이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 광도 연산 제어부(20)의 제동거리 연산모듈(25)이 전달받은 주행 차량의 속도(Vl)과 후미 차량의 속도(Vf)를 이용하여 필요 제동거리의 차이(s)를 연산하는 제동거리 연산단계(S30)가 진행될 수 있다.
이후, 상기 필요 광도 연산단계(S40)는 후미 차량(FV)의 속도(Vf)가 주행 차량(LV)의 속도(Vl)보다 빠른 경우에 필요 제동거리의 차이(s)를 연산하여 시정거리 정보(Md)를 보정함으로써 필요 광도(Cd)를 도출할 수 있다.
또한, 실시형태에 따라서는 리어 램프(RL)에는 적외선 LED가 추가적으로 구비되어, 상기 광도 제어단계(S50)는 시정거리 정보(Md)가 기준값 이하인 경우에 적외선 제어부(40)가 상기 리어 램프(RL)의 적외선 LED가 점등되도록 제어할 수 있다. 이때, 상기 적외선 제어부(40)는 적외선 LED의 적외선 양을 제어하도록 제작되어 주행 차량의 거리나 속도 정보를 정량적인 데이터로 전달할 수도 있다.
이상에서 설명한 본 발명에 따른 시정거리 변화에 연동하는 자동차 리어 램프 자동 광도 조절장치(A) 및 그 조절방법(M)은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 전술한 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
A:자동차 리어 램프 자동 광도 조절장치
RL:리어 램프
10:시정거리 측정부 20:광도 연산 제어부
30:속도 검출부 40:적외선 제어부
LV:주행 차량 FV:후미 차량
M:자동차 리어 램프 자동 광도 조절방법
S10:시정거리 측정단계 S20:속도 검출단계
S30:제동거리 연산단계 S40:필요 광도 연산단계
S50:광도 제어단계

Claims (11)

  1. 주행 차량에 탑재되거나, 주행 도로의 인근에 설치되어 도로의 시정거리를 실시간으로 측정하는 시정거리 측정부(10);
    주행 차량에 탑재되어 상기 시정거리 측정부(10)가 측정한 시정거리 정보(Md)를 이용하여 필요 광도(Cd)를 연산하여 리어 램프(RL)의 광도를 실시간으로 제어하되, 리어 램프(RL)의 광도와 시정거리에 따른 제동 감속도를 측정한 누적 데이터에 대한 회귀분석에 기초하여, 실시간으로 측정된 시정거리 정보(Md)에 대해 기준 제동 감속도를 충족하는 최소 광도를 필요 광도(Cd)로 도출하는 광도 연산 제어부(20); 및
    주행 차량(LV)과 후미 차량(FV)의 속도를 실시간으로 검출하여 광도 연산 제어부(20)로 전송하는 속도 검출부(30);를 포함하고,
    상기 광도 연산 제어부(20)는 후미 차량(FV)의 속도(Vf)가 주행 차량(LV)의 속도(Vl)보다 빠른 경우에 필요 제동거리의 차이(s)를 연산하여 시정거리 정보(Md)를 보정함으로써, 필요 광도(Cd)를 연산하는 것을 특징으로 하는 시정거리 변화에 연동하는 자동차 리어 램프 자동 광도 조절장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 시정거리 측정부(10)는,
    주행 도로의 영상을 실시간으로 촬영하는 영상 촬영모듈(11);
    상기 영상 촬영모듈(11)이 획득한 영상을 이용하여 주행 영역을 식별하는 영역 인식모듈(12); 및
    상기 영역 인식모듈(12)이 식별한 주행 영역에 기초하여 시정거리 정보(Md)를 도출하는 시정거리 연산모듈(13);
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 시정거리 변화에 연동하는 자동차 리어 램프 자동 광도 조절장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 리어 램프(RL)에는 적외선 LED를 추가적으로 구비하여 상기 시정거리 정보(Md)가 기준값 이하인 경우에 적외선 제어부(40)가 상기 리어 램프(RL)의 적외선 LED를 점등시키는 것을 특징으로 하는 시정거리 변화에 연동하는 자동차 리어 램프 자동 광도 조절장치.
  8. 주행 차량에 탑재되거나, 주행 도로의 인근에 설치되는 시정거리 측정부(10)가 도로의 시정거리를 실시간으로 측정하는 시정거리 측정단계(S10);
    속도 검출부(30)가 주행 차량(LV)과 후미 차량(FV)의 속도를 실시간으로 검출하여 광도 연산 제어부(20)로 전송하는 속도 검출단계(S20);
    상기 광도 연산 제어부(20)가 전달받은 주행 차량의 속도(Vl)와 후미 차량의 속도(Vf)를 이용하여 필요 제동거리의 차이(s)를 연산하는 제동거리 연산단계(S30);
    주행 차량에 탑재되는 광도 연산 제어부(20)가 시정거리 정보(Md)를 이용하되, 리어 램프(RL)의 광도와 시정거리에 따른 제동 감속도를 측정한 누적 데이터에 대한 회귀분석에 기초하여, 실시간으로 측정된 시정거리 정보(Md)에 대해 기준 제동 감속도를 충족하는 최소 광도를 필요 광도(Cd)로 도출하며, 실시간으로 검출된 후미 차량(FV)의 속도(Vf)가 주행 차량(LV)의 속도(Vl)보다 빠른 경우에 필요 제동거리의 차이(s)를 연산하여 시정거리 정보(Md)를 보정함으로써 필요 광도(Cd)를 도출하는 필요 광도 연산단계(S40); 및
    상기 광도 연산 제어부(20)가 리어 램프(RL)의 광도를 실시간으로 제어하는 광도 제어단계(S50);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 시정거리 변화에 연동하는 자동차 리어 램프 자동 광도 조절방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 시정거리 측정단계(S10)는,
    상기 시정거리 측정부(10)가 주행 도로의 영상을 실시간으로 촬영하는 단계(S11);
    상기 시정거리 측정부(10)가 획득한 영상을 이용하여 주행 영역을 식별하는 단계(S12); 및
    상기 시정거리 측정부(10)가 식별한 주행 영역에 기초하여 시정거리 정보(Md)를 도출하는 단계(S13);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 시정거리 변화에 연동하는 자동차 리어 램프 자동 광도 조절방법.
  10. 삭제
  11. 삭제
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