KR102583511B1 - 카메라모듈 검사 장치 및 방법 - Google Patents

카메라모듈 검사 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 이미지 그래버를 이용하여 딜레이 없이 모터의 포지션을 변경하는 카메라모듈 검사 장치로서, 객체를 촬영하여 이미지 데이터를 생성하는 이미지센서, 상기 객체가 배치되는 스테이지, 상기 스테이지를 움직이는 모터, 상기 모터의 구동에 대응하여 포지션 데이터를 생성하는 엔코더, 상기 이미지 데이터와 상기 포지션 데이터를 태깅하여 포지션 태깅 이미지 데이터를 생성하는 이미지 그래버 및 상기 포지션 태깅 이미지 데이터에 기초하여 이미지 프로세싱을 수행하고, 상기 이미지 프로세싱의 결과에 기초하여 상기 모터가 동작하도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

카메라모듈 검사 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CAMERA MODULE INSPECTION}
본 발명은 카메라모듈 검사 장치 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 이미지 그래버를 이용하여 딜레이 없이 모터의 포지션을 변경하는 카메라모듈 검사 장치 및 방법이다.
그래버는 프레임 단위로 영상 신호를 수신하고, 수신한 영상 신호에 근거한 영상 데이터를 메모리에 저장한다.
그래버가 카메라로부터 복수의 영상 신호를 수신하는 경우, 각각의 영상 신호들 또는 영상 데이터들의 동기화가 중요하다. 영상 신호들 또는 영상 데이터들의 동기화가 이루어지지 않는 경우, 영상이 왜곡되므로 영상의 안정성, 정확성이 확보되기 어렵다.
도 1은 종래의 그래버를 이용한 카메라모듈 검사 장치를 도시한 도면이고, 도 2는 종래의 카메라모듈 검사 장치의 이미지 프로세싱을 설명하기 위한 도면이다.
도 1 내지 2를 참조하면, 종래의 그래버(Grabber)를 이용한 카메라모듈 검사 장치는 이미지센서로부터 수신한 이미지 데이터와 객체의 위치를 변경하는 모터의 포지션을 제어부로 개별 전송하여 영상 데이터들의 동기화 오류를 최소화하였다.
이를 위해, 종래의 카메라모듈 검사 장치의 모터는 제어부로부터 모터 제어 명령을 수신하여 구동된다. 이때, 모터가 구동되어 정지까지 딜레이가 발생하게 된다.
이후, 엔코더(Encoder)는 모터(Motor)의 모터 제어 명령에 따른 동작에 기초하여 모터 포지션 데이터를 제어부(Contoller)로 전송한다.
한편, 이미지센서는 스테이지상의 객체를 촬영한 이미지를 그래버에 전송하고, 그래버는 이미지를 제어부로 전송한다.
제어부는 엔코더로부터 모터의 포지션 데이터, 그래버로부터 이미지를 각각 수신한다.
제어부는 엔코더로부터 수신한 포지션 데이터 리드를 수행한다.
제어부는 포지션 데이터가 리드된 경우, 그래버로부터 수신한 이미지 데이터 리드를 수행할 수 있다. 제어부는 포지션 데이터가 리드되지 않은 경우, 기설정된 딜레이 이후 다시 포지션 데이터 리드를 수행할 수 있다.
제어부는 이미지 데이터가 리드되지 않은 경우, 모터에 모터 제어 명령을 다시 송신할 수 있다.
그리고, 제어부는 이미지 데이터가 리드되는 경우, 이미지를 분석하여 최적의 이미지를 찾아내는 이미지 프로세싱을 수행할 수 있다.
제어부는 이미지 프로세싱의 결과에 대응하여 모터가 동작하도록 제어할 수 있다.
종래의 카메라모듈 검사 장치의 제어부가 이미지 프로세싱을 위해 복수의 이미지를 수신하는 경우, 그래버로부터 수신되는 이미지는 모터의 포지셔닝 완료 후 이미지를 그랩하여야 하기 때문에, 포지셔닝 완료 확인 딜레이가 발생하게 되어, 이미지 데이터처리를 위한 검사 시간이 길어지는 문제점이 있다.
상술한 바와 같은 문제점 등을 해결하기 위해 본 발명의 일실시예는, 모터의 이동에 따라 생성되는 복수의 이미지를 한번에 처리하는 카메라모듈 검사 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 다른 일실시예는, 모터의 포지션 데이터를 영상에 태깅하여, 포지션이 완료 확인에 의한 딜레이 줄이는 카메라모듈 검사 장치를 제공하고자 한다.
본 발명에서 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일실시예들 중 어느 하나에 의한 카메라모듈 검사 장치는, 객체를 촬영하여 이미지 데이터를 생성하는 이미지센서, 상기 객체가 배치되는 스테이지, 상기 스테이지를 움직이는 모터, 상기 모터의 구동에 대응하여 포지션 데이터를 생성하는 엔코더, 상기 이미지 데이터와 상기 포지션 데이터를 태깅하여 포지션 태깅 이미지 데이터를 생성하는 이미지 그래버 및 상기 포지션 태깅 이미지 데이터에 기초하여 이미지 프로세싱을 수행하고, 상기 이미지 프로세싱의 결과에 기초하여 상기 모터가 동작하도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일실시예들 중 어느 하나에 의한 카메라모듈 검사 장치의 엔코더는 상기 모터의 동작에 대응하여 모터의 회전 방향, 회전 속도를 포함하는 포지션 데이터로 생성할 수 있다.
상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일실시예들 중 어느 하나에 의한 카메라모듈 검사 장치의 이미지센서는 상기 모터의 동작에 따른 객체의 움직임을 감지하고, 상기 객체를 포함하는 이미지 데이터를 생성할 수 있다.
상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일실시예들 중 어느 하나에 의한 카메라모듈 검사 장치의 이미지 그래버는 상기 이미지 데이터의 처음 라인과 마지막 라인, 상기 이미지 데이터의 처음 프레임과 마지막 프레임 중 적어도 하나의 영역에 포지션 데이터를 태깅할 수 있다.
상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일실시예들 중 어느 하나에 의한 카메라모듈 검사 장치의 제어부는 상기 이미지 그래버로부터 복수의 포지션 태깅 이미지 데이터를 수신하고, 상기 이미지 프로세싱을 통해 상기 복수의 포지션 태깅 이미지 데이터로부터 최적 이미지를 검출하고, 검출된 최적 이미지의 태깅 값을 확인하여 태깅된 포지션 데이터를 검출할 수 있다.
상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일실시예들 중 어느 하나에 의한 카메라모듈 검사 장치의 제어부는 상기 이미지 프로세싱을 통해 상기 복수의 포지션 태깅 이미지 데이터에서 최적 초점, 최적 명암비 중 적어도 하나에 해당하는 최적 이미지를 검출할 수 있다.
상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일실시예들 중 어느 하나에 의한 카메라모듈 검사 장치의 제어부는 상기 검출된 태깅된 포지션 데이터에 대응하는 위치로 상기 모터가 동작하도록 제어할 수 있다.
상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일실시예들 중 어느 하나에 의한 카메라모듈 검사방법은 이미지센서가 이미지 데이터를 생성하는 단계, 엔코더가 포지션 데이터를 생성하는 단계, 이미지 그래버가 상기 이미지 데이터와 상기 포지션 데이터를 태깅하여 포지션 태깅 이미지 데이터를 생성하는 단계, 제어부가 상기 포지션 태깅 이미지 데이터에 기초하여 이미지 프로세싱을 수행하는 단계 및 상기 제어부가 상기 이미지 프로세싱의 결과에 기초하여 모터가 동작하도록 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 실시예들 중 어느 하나에 의하면, 모터의 이동에 따라 생성되는 복수의 이미지를 한번에 처리하는 카메라모듈 검사 장치를 제공할 수가 있다.
본 발명의 실시예들 중 어느 하나에 의하면, 모터의 포지션 데이터를 영상에 태깅하여, 포지션이 완료 확인에 의한 딜레이 줄이는 카메라모듈 검사 장치를 제공할 수가 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 종래의 그래버를 이용한 카메라모듈 검사 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 종래의 카메라모듈 검사 장치의 이미지 프로세싱을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이미지 그래버가 적용된 카메라모듈 검사 장치의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 포지션 태깅 이미지 데이터를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 연속 전송에 따른 이미지 프로세싱을 설명하기 위한 도면이다.
도 6 내지 7은 본 발명의 실시예에 따른 이미지 그래버가 적용된 카메라모듈 검사 장치의 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이미지 그래버가 적용된 카메라모듈 검사 장치의 구성도이다.
우선, 도 3을 참조하면, 본 실시예들에 따른 이미지 그래버가 적용된 카메라모듈 검사 장치의 구조 및 기능에 대하여 설명한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 카메라모듈 검사 장치는, 이미지센서(110), 스테이지(120), 모터(130), 엔코더(140), 이미지 그래버(150) 및 제어부(160)를 포함할 수 있다.
이미지센서(110)는 주변 객체(121)를 검출할 수 있으며, 그 사양에 따라 미리 정의되어 있는 설정 거리, 설정 수직 화각 및 설정 수평 화각 범위 이내에 위치한 객체를 검출할 수 있다.
이미지센서(110)는 제어부(160)로 이미지 생성 신호를 수신하여 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 또한, 이미지센서(110)는 주변 객체를 검출한 경우 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 또한, 이미지센서는 모터(130)의 동작에 따른 객체(121)의 움직임을 감지하고, 감지된 객체를 포함하는 이미지 데이터를 생성할 수 있다.
이미지센서(110)는 검출된 객체를 포함하는 이미지 데이터를 생성하여 이미지 그래버(150)에 제공할 수 있다.
실시예에 따라, 이미지센서(110)가 고정되어 있는 경우, 스테이지(120)의 움직임에 따라 이미지센서(110)는 이미지 데이터를 생성할 수 있다.
실시예에 따라, 스테이지(120)가 고정되어 있는 경우, 이미지센서(110)의 움직임이면서 이미지 데이터를 생성할 수 있다.
스테이지(120)는 이미지센서(110)와 결합되는 객체(121)가 배치되는 장치일 수 있다. 객체(121)는 이미지센서(110)와 서로 마주 보는 위치에 배치되도록 스테이지(120)의 일면에 배치될 수 있다. 객체(121)는 스테이지(120) 상의 소정의 위치(예: 스테이지 중앙)에 배치될 수 있으나, 객체의 설치 위치 및 설치 수는 특정 실시예로 제한되지 않는다.
스테이지(120)는 일단에 연결된 모터(130)에 의해 이동할 수 있다. 스테이지(120)는 모터(130)의 동작에 따라 기설정된 범위 내에서 상하방향으로 이동할 수 있다.
모터(130)는 제어부(160)로부터 수신한 모터 제어 명령에 의해 동작할 수 있다.
실시예에 따라, 모터(130)가 제어부(160)로부터 이미지센서(110)와 객체(121) 의 캘리브레이션을 위한 모터 제어 명령을 수신하는 경우, 캘리브레이션을 위한 동작을 수행할 수 있다.
실시예에 따라, 모터(130)가 제어부(160)로부터 이미지 프로세싱에 따른 모터 제어 명령을 수신하는 경우, 이미지 프로세싱에 대응하는 포지션으로 동작할 수 있다.
엔코더(140)는 모터 제어 명령에 따른 모터(130)의 동작에 기초하여 포지션 데이터를 생성할 수 있다.
실시예에 따라 엔코더(140)는 모터의 동작에 대응하여 모터의 회전 방향, 회전 속도를 포함하는 포지션 데이터를 생성할 수 있다. 나아가 엔코더(140)는 모터(130)의 동작에 대응하여 이동한 스테이지(120)의 위치 정보를 포함하는 포지션 데이터를 생성할 수 있다.
엔코더(140)는 모터(130)의 동작에 따라 생성된 포지션 데이터를 이미지 그래버(150)로 전송할 수 있다.
이미지 그래버(150)는 이미지센서(110)로부터 이미지를 수신하고, 엔코더(140)로부터 포지션 데이터를 수신할 수 있다.
이미지 그래버(150)는 이미지 데이터와 포지션 데이터의 동기를 맞춰 이미지 데이터와 포지션 데이터를 태깅(Tagging)할 수 있다.
실시예에 따라, 이미지 그래버(150)는 이미지의 라인 영역에 포지션 데이터를 태깅하여 포지션 태깅 이미지 데이터를 생성할 수 있다.
실시예에 따라, 이미지 그래버(150)는 이미지의 프레임 영역에 포지션 데이터를 태깅하여 포지션 태깅 이미지 데이터를 생성할 수 있다.
또한, 이미지 그래버(150)는 포지션 태깅 이미지 데이터를 제어부(160)로 전송할 수 있다.
제어부(160)는, 카메라모듈 검사 장치(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(160)는 이미지센서(110), 스테이지(120), 모터(130), 엔코더(140), 이미지 그래버(150)를 제어할 수 있다.
제어부(160)는 이미지센서(110)와 객체와의 캘리브래이션을 위한 모터 제어 명령을 모터(130)로 전달할 수 있다.
제어부(160)는 모터 제어 명령에 따라 생성된 포지션 태깅 이미지 데이터를 이미지 그래버(150)로부터 수신할 수 있다.
제어부(160)는 이미지 그래버(150)로부터 수신한 포지션 태깅 이미지 데이터에 기초하여 이미지 프로세싱을 수행할 수 있다.
제어부(160)는 이미지 프로세싱을 통해 이미지 그래버(150)로부터 수신한 포지션 태깅 이미지 데이터에서 최적 초점, 최적 명암비 중 적어도 하나에 해당하는 최적 이미지를 검출할 수 있다.
제어부(160)는 검출된 최적 이미지가 검출되는 경우, 최적 이미지를 포함하는 포지션 태깅 이미지 데이터로부터 태깅된 포지션 데이터를 검출 할 수 있다.
제어부(160)는 검출된 포지션 데이터에 기초하여 모터(130)가 최적 포지션으로 동작하도록 제어 명령을 전송할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 포지션 태깅 이미지 데이터를 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 이미지 그래버(150)는 이미지센서(110)로부터 수신한 이미지(230)와 엔코더(140)로부터 수신한 모터(130)의 포지션 데이터를 태깅하여 포지션 태깅 이미지 데이터를 생성할 수 있다.
이미지 그래버(150)는 이미지 데이터(410)에 포함된 수직 신호 및 수평 신호에 대응하여 포지션 데이터(320)를 태깅할 수 있다.
도 4(a)에 도시된 바와 같이, 이미지 그래버(150)는 수직 신호에 대응하여 프레임 단위로 이미지를 수신할 수 있다. 이미지 그래버(150)는 프레임 단위로 생성되는 이미지 데이터(410)에 기초하여 포지션 데이터(420)를 태깅할 수 있다.
이미지 그래버(150)는 이미지 데이터(410)의 처음 프레임과 마지막 프레임에 포지션 데이터(420)를 태깅하여 이미지 데이터(410)와 포지션 데이터(420)를 포함하는 포지션 태깅 이미지 데이터를 생성할 수 있다.
도 4(b)에 도시된 바와 같이, 이미지 그래버(150)는 수평 신호에 대응하여 라인 단위로 이미지를 수신할 수 있다. 이미지 그래버(150)는 라인 단위로 생성되는 이미지 데이터(410)에 기초하여 포지션 데이터(420)를 태깅할 수 있다.
실시예에 따라, 이미지 그래버(150)는 이미지의 처음 라인과 마지막 라인에 포지션 데이터를 태깅하여 이미지 데이터(410)와 포지션 데이터(420)를 포함하는 포지션 태깅 이미지 데이터를 생성할 수 있다.
따라서, 이미지 그래버(150)는 이미지 데이터와 포지션 데이터 간의 동기를 맞춰 포지션 태깅 이미지 데이터를 제어부(160)에 전송할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 연속 전송에 따른 이미지 프로세싱을 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하면, 카메라 모듈 검사 장치의 제어부(160)가 캘리브래이션을 위해 모터 제어 명령을 1회 송신하는 경우, 모터 제어 명령에 의해 모터(130)기 동작함으로써, 모터의 포지션 이동과 함께 이미지센서(110)로부터 이미지가 생성될 수 있다. 이로 인해 이미지 그래버(150)는 통해 포지션 태깅 이미지 데이터를 순차적으로 생성할 수 있다.
제어부(160)는 이미지 그래버(160)로부터 포지션 태깅 이미지 데이터를 순차적으로 수신하여 복수의 포지션 태깅 이미지 데이터(500)를 리드하여 이미지 프로세싱을 수행할 수 있다.
제어부(160)는 이미지 프로세싱을 통해 복수의 포지션 태깅 이미지 데이터(500)에서 최적 초점, 최적 명암비 중 적어도 하나를 갖는 최적 이미지(510)를 검출할 수 있다.
이후, 제어부(160)는 검출된 최적 이미지(510)를 포함하는 포지션 태깅 이미지 데이터에서 태깅 값 확인을 통해 해당 포지션 데이터(520)를 검출할 수 있다.
이로 인해 제어부(160)는 상기 검출된 태깅된 포지션 데이터에 대응하는 위치로 모터가 이동하도록 제어할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 이미지 그래버가 적용된 카메라모듈 검사 장치의 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 카메라모듈 검사 장치의 제어부(160)는 모터(130)로 모터 제어 명령을 전송할 수 있다(S610). 제어부(160)가 전송하는 모터 제어 명령은 이미지센서(110)와 객체(121)와 캘리브레이션을 수행하기 위한 신호일 수 있다.
모터(130)가 모터 제어 명령을 수신하여 동작하면, 엔코더(140)는 모터(130)의 동작에 기초하여 포지션 데이터를 생성할 수 있다(S620). 이때, 모터(130)는 제어부(160)로부터 송신되는 모터 제어 명령에 대응하여 동작하게 되고, 엔코더(140)는 모터(130)의 회전 방향, 회전 속도 정보에 대응하여 포지션 데이터를 생성할 수 있다.
이와 함께, 모터(130)의 동작에 대응하여 이미지센서(110)는 스테이지(120) 상에 배치되는 객체를 촬영하여 이미지 데이터를 생성한다(S630). 이때, 이미지센서(110)는 모터(130)의 동작에 대응하여 객체(121) 및 스테이지(120)가 상하방향으로 움직이므로 기설정된 촬영 속도에 따라 연속적으로 촬영하여 복수의 이미지 데이터를 생성할 수 있다.
이미지 그래버(150)는 이미지센서(110)로부터 생성된 이미지를 수신하고, 엔코더(140)로부터 포지션 데이터를 수신하고, 이미지 데이터와 포지션 데이터를 태깅하여 포지션 태깅 데이터를 생성할 수 있다(S640). 이때, 이미지 그래버(150)는 1회의 모터 제어 명령에 대응하여 생성되는 복수의 이미지 데이터와 복수의 포지션 데이터를 동기화하여 복수의 포지션 태깅 데이터를 생성할 수 있다.
제어부(160)가 이미지 그래버(150)로부터 태깅 이미지를 수신하는 경우, 제어부(160)는 이미지 프로세싱을 수행할 수 있다(S650).
제어부(160)가 이미지 프로세싱 결과에 기초하여 모터를 최적 포지션으로 제어하도록 제어 명령을 전송할 수 있다(S660).
도 7은 도 6에 도시된 S650 단계의 이미지 프로세싱을 도시한 흐름도이다.
도 7을 참조하면, 제어부(160)는 이미지 그래버(150)로부터 연속으로 입력된 복수의 포지션 태깅 이미지 데이터를 수신할 수 있다(S651).
S651 단계 이후, 제어부(160)는 이미지 프로세싱을 통해 복수의 포지션 태깅 이미지 데이터 내에서 최적 초점, 최적 명암비 중 적어도 하나에 해당하는 최적 이미지를 검출할 수 있다(S652).
S652 단계 이후, 제어부(160)는 검출된 최적 이미지를 포함하는 포지션 태깅 이미지 데이터에서 태깅 값 확인을 통해 태깅된 포지션 데이터를 검출할 수 있다(S653).
따라서, 도 6에 도시된 실시예를 통해, 본 발명의 카메라 모듈 검사 장치는 연속으로 입력되는 복수의 포지션 태깅 이미지 데이터에 기초하여 이미지 프로세싱에 후 태깅된 값을 확인하여 포지션 값을 찾음으로써, 이미지 프로세싱을 위해 이미지 데이터와 포지션 간 동기를 맞추기 위한 딜레이를 줄임으로써 카메라 모듈 검사 시간을 단축시키는 장점이 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 프로세서 또는 제어부를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
110 : 이미지센서
120 : 스테이지
130 : 모터
140 : 엔코더
150 : 이미지 그래버
160 : 제어부

Claims (14)

  1. 객체를 촬영하여 이미지 데이터를 생성하는 이미지센서;
    상기 객체가 배치되는 스테이지;
    상기 스테이지를 움직이는 모터;
    상기 모터의 구동에 대응하여 포지션 데이터를 생성하는 엔코더;
    상기 이미지 데이터와 상기 포지션 데이터를 태깅하여 포지션 태깅 이미지 데이터를 생성하는 이미지 그래버; 및
    상기 포지션 태깅 이미지 데이터에 기초하여 이미지 프로세싱을 수행하고, 상기 이미지 프로세싱의 결과에 기초하여 상기 모터가 동작하도록 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 이미지센서는
    상기 모터의 동작에 대응하여 객체, 스테이지 중 적어도 하나 움직이는 경우, 기설정된 촬영 속도에 따라 연속적으로 촬영하여 복수의 이미지 데이터를 생성하고,
    상기 이미지 그래버는
    생성된 복수의 이미지 데이터와 복수의 포지션 데이터를 동기화하여 복수의 포지션 태깅 이미지 데이터를 생성하고,
    상기 제어부는
    상기 이미지 프로세싱을 통해 상기 복수의 포지션 태깅 이미지 데이터에서 초점, 명암비 중 적어도 하나에 기초하여 이미지를 검출하고,
    검출된 이미지의 태깅값을 확인하여 태깅된 포지션 데이터를 검출하고,
    상기 검출된 태깅된 포지션 데이터에 대응하는 위치로 상기 모터가 동작하도록 제어하는
    카메라모듈 검사 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 엔코더는
    상기 모터의 동작에 대응하여 모터의 회전 방향, 회전 속도를 포함하는 포지션 데이터로 생성하는
    카메라모듈 검사 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 이미지센서는
    상기 모터의 동작에 따른 객체의 움직임을 감지하고, 상기 객체를 포함하는 이미지 데이터를 생성하는
    카메라모듈 검사 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 이미지 그래버는
    상기 이미지 데이터의 처음 라인과 마지막 라인, 상기 이미지 데이터의 처음 프레임과 마지막 프레임 중 적어도 하나의 영역에 포지션 데이터를 태깅하는
    카메라모듈 검사 장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 이미지센서가 이미지 데이터를 생성하는 단계;
    엔코더가 포지션 데이터를 생성하는 단계;
    이미지 그래버가 상기 이미지 데이터와 상기 포지션 데이터를 태깅하여 포지션 태깅 이미지 데이터를 생성하는 단계;
    제어부가 상기 포지션 태깅 이미지 데이터에 기초하여 이미지 프로세싱을 수행하는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 이미지 프로세싱의 결과에 기초하여 모터가 동작하도록 제어하는 단계를 포함하고,
    상기 이미지센서가 이미지 데이터를 생성하는 단계는
    모터의 동작에 대응하여 객체, 스테이지 중 적어도 하나 움직이는 경우, 기설정된 촬영 속도에 따라 연속적으로 촬영하여 복수의 이미지 데이터를 생성하는 단계를 포함하고,
    상기 이미지 데이터와 상기 포지션 데이터를 태깅하여 포지션 태깅 이미지 데이터를 생성하는 단계
    생성된 복수의 이미지 데이터와 복수의 포지션 데이터를 동기화하여 복수의 포지션 태깅 이미지 데이터를 생성하는 단계를 포함하고,
    상기 포지션 태깅 이미지 데이터에 기초하여 이미지 프로세싱을 수행하는 단계는
    상기 이미지 프로세싱을 통해 상기 복수의 포지션 태깅 이미지 데이터에서 초점, 명암비 중 적어도 하나에 기초하여 이미지를 검출하는 단계를 포함하고,
    상기 이미지 프로세싱의 결과에 기초하여 모터가 동작하도록 제어하는 단계는
    검출된 이미지의 태깅값을 확인하여 태깅된 포지션 데이터를 검출하는 단계; 및
    상기 검출된 태깅된 포지션 데이터에 대응하는 위치로 상기 모터가 동작하도록 제어하는 단계를 포함하는카메라모듈 검사방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 엔코더가 포지션 데이터를 생성하는 단계는
    상기 모터의 동작에 대응하여 모터의 회전 방향, 회전 속도를 포함하는 포지션 데이터로 생성하는
    카메라모듈 검사방법.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 이미지센서가 이미지 데이터를 생성하는 단계는
    상기 모터의 동작에 따른 객체의 움직임을 감지하는 단계; 및
    상기 객체를 포함하는 이미지 데이터를 생성하는 단계를 포함하는
    카메라모듈 검사방법.
  11. 제 8항에 있어서,
    상기 이미지 데이터와 상기 포지션 데이터를 태깅하여 포지션 태깅 이미지 데이터를 생성하는 단계는
    상기 이미지 데이터의 처음 라인과 마지막 라인, 상기 이미지 데이터의 처음 프레임과 마지막 프레임 중 적어도 하나에 포지션 데이터를 태깅하는
    카메라모듈 검사방법.
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 삭제
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