KR102583272B1 - Synchronous motor driving system for escalators for installation in inclined sections - Google Patents
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Abstract
본 발명은 경사구간 설치용 에스컬레이터 전용 동기 전동기 구동 시스템을 설명한다. 상기 경사구간 설치용 에스컬레이터 전용 동기 전동기 구동 시스템는 상층부와 하층부를 일정의 경사를 이루어 연결하는 경사부와; 상기 경사부를 따라 상기 상층부와 상기 하층부의 사이에서 왕복 회전되는 한 쌍의 체인에 연결되어 이동되는 스텝들을 갖는 스텝부와; 상기 경사부의 설정된 위치에 배치되며, 상기 한 쌍의 체인에 기어 물림되어 상기 스텝부를 구동시키는 동력부; 및 상기 동력부의 구동을 제어하되, 상기 동력부에서의 구동 신호가 설정된 이상 신호가 발생되는 경우, 상기 동력부와 상기 한 쌍의 체인과의 물리적인 동력 전달 상태를 해제하는 제어부를 포함한다.The present invention describes a synchronous motor driving system exclusively for escalators for inclined section installation. The synchronous motor driving system dedicated to the escalator for installation in the inclined section includes an inclined section connecting the upper layer and the lower layer at a certain inclination; a step unit having steps connected to and moving along a pair of chains that rotate back and forth between the upper layer and the lower layer along the inclined portion; a power unit disposed at a set position of the inclined portion and geared to the pair of chains to drive the step portion; And a control unit that controls the driving of the power unit and releases a physical power transmission state between the power unit and the pair of chains when an abnormal signal for which a drive signal from the power unit is set is generated.
Description
본 발명은 경사구간 설치용 에스컬레이터 전용 동기 전동기 구동 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 에스컬레이터의 구동을 제어하는 기계실을 에스컬레이터의 경사 구간에 설치하여 에스컬레이터의 상층 및 하층에서의 불필요한 공간을 최소화하고, 유지 보수를 원활히 이룰 수 있는 경사구간 설치용 에스컬레이터 전용 동기 전동기 구동 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a synchronous motor drive system exclusively for escalators for installation in inclined sections. More specifically, the machine room that controls the operation of the escalator is installed in the inclined section of the escalator to minimize unnecessary space on the upper and lower floors of the escalator and to provide maintenance and maintenance. This relates to a synchronous motor drive system exclusively for escalators for inclined section installation that can smoothly achieve.
통상 에스컬레이터는 백화점, 지하철, 오피스텔, 공항 등의 건물에 설치되어, 승객을 한 지점에서 다른 지점으로 편리하게 이동시키기 위한 기기로서 널리 사용되고 있다. Typically, escalators are installed in buildings such as department stores, subways, officetels, and airports, and are widely used as a device to conveniently move passengers from one point to another.
에스컬레이터는 높이 차이가 있는 지점, 또는 서로 다른 층과 층 사이를 연결하여 승객이 계단을 사용해야 하는 불편을 해소하고자 하는 경우에 주로 사용된다. Escalators are mainly used to connect points where there is a difference in height or between different floors to eliminate the inconvenience of passengers having to use stairs.
도 1은 종래의 에스컬레이터에 적용되는 기계실에 설치된 구동부를 보여주는 도면이다.Figure 1 is a diagram showing a driving unit installed in a machine room applied to a conventional escalator.
도 1을 참조 하면, 종래의 에스컬레이터에는 상층부에 기계실(1)이 배치된다. 상기 기계실의 내부에는 일정 공간이 형성된다.Referring to Figure 1, in a conventional escalator, a machine room (1) is placed in the upper part. A certain space is formed inside the machine room.
상기 기계실(1)에는 일정 길이를 갖는 회전축(10)이 배치된다. 상기 회전축(10)의 양단은 탑 트랙 모듈(20)에 회전 지지된다.A rotating shaft 10 having a certain length is disposed in the machine room 1. Both ends of the rotation shaft 10 are rotationally supported by the top track module 20.
상기 회전축(10)의 양단에는 한 쌍의 스프라켓 기어(30)가 설치된다. 상기 한 쌍의 스프라켓 기어(30) 각각에는 동력 전달 기어(40)가 설치된다.A pair of sprocket gears 30 are installed at both ends of the rotating shaft 10. A power transmission gear 40 is installed on each of the pair of sprocket gears 30.
상기 한 쌍의 스프라켓 기어(30)는 스텝 체인과 기어 물림된다.The pair of sprocket gears 30 are engaged with the step chain.
그리고 상기 회전축(10)의 후방에는 직립 형태의 유도 전동기(50)가 배치된다. 상기 유도 전동기(50)는 감속기(미도시)를 구비한다. 상기 유도 전동기(50)에는 회전되는 축이 수평 방향을 따라 돌출된다.And an upright induction motor 50 is disposed behind the rotation shaft 10. The induction motor 50 is equipped with a reducer (not shown). The induction motor 50 has a rotating shaft that protrudes along the horizontal direction.
상기 축은 기어와 연결되고, 상기 기어는 동력 전달 밸트를 통해 상기 동력 전달 기어(40)와 연결되는 구조를 이룬다.The shaft is connected to a gear, and the gear is connected to the power transmission gear 40 through a power transmission belt.
또한 상기 기계실(1)에는 상기 유도 전동기(50)의 근방에 제어반(60)이 배치된다. 상기 제어반(60)은 상기 유도 전동기(50)의 구동을 제어하는 기능을 수행한다.Additionally, in the machine room 1, a control panel 60 is disposed near the induction motor 50. The control panel 60 performs a function of controlling the operation of the induction motor 50.
이와 같이 종래에는 한 쌍의 스프라켓 기어(30)가 설치되는 회전축(10)과, 회전축(10)과 이격되는 위치에 배치되는 유도 전동기(50)와, 동력전달을 위한 기어, 동력 전달 밸트 및 동력 전달 기어(40)가 배치됨으로 인해 기계실(1)의 내부 공간이 일정 이상으로 증가되어야 하는 문제가 있다.In this way, conventionally, a rotating shaft 10 on which a pair of sprocket gears 30 is installed, an induction motor 50 disposed at a position spaced apart from the rotating shaft 10, a gear for power transmission, a power transmission belt, and power There is a problem that the internal space of the machine room 1 must be increased beyond a certain level due to the arrangement of the transmission gear 40.
이에 따라 종래에는 기계실이 대형화되고, 대형화를 이루는 기계실은 에스컬레이터의 상층부의 내부에 설치된다.Accordingly, conventionally, machine rooms are becoming larger, and the larger machine rooms are installed inside the upper part of the escalator.
종래에는 상기와 같이 진동 발생 등의 문제 및 기계적인 고장으로 인해 유도 전동기를 교체하는 경우 기계실 커버를 개방하여 유도 전동기와 연결된 다른 부품들을 모두 해체하여 유도 전동기를 교체함에 따라 유지 보수가 어렵고 보수 시간이 증가되는 문제가 있다.Conventionally, when an induction motor is replaced due to problems such as vibration or mechanical failure as described above, the machine room cover is opened and all other parts connected to the induction motor are dismantled to replace the induction motor, making maintenance difficult and repair time shortened. There is a growing problem.
또한, 기계실이 에스컬레이터의 상층부에 설치됨에 따라, 기계실을 유지보수하고자 하는 경우 상층부에 설치되는 커버를 제거하고, 작업자가 기계실의 내부에 진입하여 유지 보수를 진행함에 따라 유지 보수 공간이 협소하고 작업 시간이 지연되는 문제가 있다.In addition, as the machine room is installed on the upper floor of the escalator, if you want to maintain the machine room, the cover installed on the upper floor must be removed, and as workers enter the inside of the machine room to perform maintenance, the maintenance space is narrow and work time is shortened. There is a problem with this delay.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로 본 발명의 목적은 아래와 같다.The present invention was devised to solve the above-mentioned problems, and the purpose of the present invention is as follows.
본 발명의 목적은 상층부와 하층부를 잇는 스텝들을 반복적으로 회전시켜 경사 경로를 따라 상승 및 하강시키는 스텝들을 포함하는 구동 장치들을 갖는 기계실을 에스컬레이터의 경사구간에 배치하여 에스컬레이터의 상층부와 하층부의 공간을 확보함과 아울러, 유지 보수의 상태가 발생되는 경우, 기계실을 자동으로 개방하여 유지 보수를 용이하게 이루도록 할 수 있는 경사구간 설치용 에스컬레이터 전용 동기 전동기 구동 시스템을 제공하는 것이다.The purpose of the present invention is to secure space between the upper and lower layers of the escalator by arranging a machine room with driving devices including steps that repeatedly rotate the steps connecting the upper and lower layers to raise and lower along the inclined path in the inclined section of the escalator. In addition, when a maintenance condition occurs, a synchronous motor drive system exclusively for escalators for inclined section installation is provided, which can automatically open the machine room to facilitate maintenance.
또한, 본 발명의 다른 목적은 상기의 기계실을 경사 구간에서 이동 가능하게 설치하여 에스컬레이터의 이동 경로 길이에 따라 용이하게 대응되도록 할 수 있는 경사구간 설치용 에스컬레이터 전용 동기 전동기 구동 시스템을 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a synchronous motor drive system exclusively for escalators for installation in inclined sections, which can install the machine room to be movable in the inclined sections so that it can easily correspond to the moving path length of the escalator.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 상기의 기계실 내부에 배치되는 부품들 또는 구동 장치들에서 이상이 발생되는 경우, 즉시 기계실을 지상으로 하강시켜 안전하게 유지 보수를 진행하도록 할 수 있는 경사구간 설치용 에스컬레이터 전용 동기 전동기 구동 시스템을 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide an escalator for installation in an inclined section that can immediately lower the machine room to the ground and safely perform maintenance when a problem occurs in the parts or driving devices disposed inside the machine room. To provide a synchronous motor driving system.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects and advantages of the present invention that are not mentioned can be understood by the following description and will be more clearly understood by the examples of the present invention. Additionally, it will be readily apparent that the objects and advantages of the present invention can be realized by the means and combinations thereof indicated in the claims.
상기의 목적들을 달성하기 위해, 본 발명은 경사구간 설치용 에스컬레이터 전용 동기 전동기 구동 시스템을 설명한다.In order to achieve the above objectives, the present invention describes a synchronous motor drive system exclusively for escalators for inclined section installation.
상기 경사구간 설치용 에스컬레이터 전용 동기 전동기 구동 시스템는 상층부와 하층부를 일정의 경사를 이루어 연결하는 경사부와; 상기 경사부를 따라 상기 상층부와 상기 하층부의 사이에서 왕복 회전되는 한 쌍의 체인에 연결되어 이동되는 스텝들을 갖는 스텝부와; 상기 경사부의 설정된 위치에 배치되며, 상기 한 쌍의 체인에 기어 물림되어 상기 스텝부를 구동시키는 동력부; 및 상기 동력부의 구동을 제어하되, 상기 동력부에서의 구동 신호가 설정된 이상 신호가 발생되는 경우, 상기 동력부와 상기 한 쌍의 체인과의 물리적인 동력 전달 상태를 해제하는 제어부를 포함한다.The synchronous motor driving system dedicated to the escalator for installation in the inclined section includes an inclined section connecting the upper layer and the lower layer at a certain inclination; a step unit having steps connected to and moving along a pair of chains that rotate back and forth between the upper layer and the lower layer along the inclined portion; a power unit disposed at a set position of the inclined portion and geared to the pair of chains to drive the step portion; And a control unit that controls the driving of the power unit and releases a physical power transmission state between the power unit and the pair of chains when an abnormal signal for which a drive signal from the power unit is set is generated.
여기서 상기 상층부에는, 한 쌍의 제 1체인기어가 배치되고,Here, in the upper part, a pair of first chain gears are disposed,
상기 하층부에는, 한 쌍의 제 2체인 기어가 배치되고,In the lower layer, a pair of second chain gears are disposed,
상기 스텝부는, 양단이 상기 한 쌍의 제 1체인기어와 상기 한 쌍의 제 2체인 기어에 맞물려 회전되고,Both ends of the step portion are rotated in engagement with the pair of first chain gears and the pair of second chain gears,
상기 경사부는,The inclined portion,
상기 스텝부의 양측부에 배치되는 한 쌍의 경사 지지 플레이트를 구비하고,Provided with a pair of inclined support plates disposed on both sides of the step portion,
상기 동력부는,The power unit,
상기 한 쌍의 경사 지지 플레이트에 배치되는 것이 바람직하다.It is preferably disposed on the pair of inclined support plates.
그리고 상기 동력부는,And the power unit,
사각 형상의 지지 프레임과,A square-shaped support frame,
상기 지지 프레임의 내측에 배치되며, 양단에 한 쌍의 회전축이 형성되는 동기 전동기와,A synchronous motor disposed inside the support frame and having a pair of rotating shafts at both ends,
상기 한 쌍의 회전축에 설치되며, 상기 체인과 기어 물림되는 한 쌍의 스프라켓 기어와,A pair of sprocket gears installed on the pair of rotating shafts and engaged with the chain and gears,
상기 지지 프레임에 고정되며, 상기 제어부의 제어에 의해, 상기 한 쌍의 회전축을 선택적으로 그립하여 상기 한 쌍의 회전축의 회전을 중지시키는 브레이킹 부를 포함하되,A braking unit fixed to the support frame and selectively gripping the pair of rotation axes to stop rotation of the pair of rotation axes under the control of the control unit,
상기 한 쌍의 회전축은, 상기 지지 프레임의 양단에 회전지지되고,The pair of rotation axes are rotationally supported at both ends of the support frame,
상기 지지 프레임의 양단은,Both ends of the support frame are,
상기 한 쌍의 경사 지지 플레이트에 연결되는 것이 바람직하다.It is preferably connected to the pair of inclined support plates.
또한 상기 한 쌍의 경사 지지 플레이트의 내측면부에는,Additionally, on the inner side of the pair of inclined support plates,
상기 경사부의 경사 방향을 따라 일정 길이를 가지는 한 쌍의 레일홈이 형성되고,A pair of rail grooves having a certain length are formed along the inclined direction of the inclined portion,
상기 지지 프레임의 양단에는, 상기 한 쌍의 레일홈을 따라 이동되는 한 쌍의 레일 블록이 설치되고,A pair of rail blocks that move along the pair of rail grooves are installed at both ends of the support frame,
상기 한 쌍의 레일 블록은, 상기 제어부의 제어에 따라 구동되는 리니어 모터의 구동에 따라 상기 한 쌍의 레일홈을 따라 이동 가능한 것이 바람직하다.It is preferable that the pair of rail blocks can move along the pair of rail grooves by driving a linear motor driven under the control of the control unit.
또한 상기 상층부의 내부에는 상부 보수 공간이 형성되고,In addition, an upper maintenance space is formed inside the upper layer,
상기 하층부의 내부에는 하부 보수 공간이 형성되고,A lower repair space is formed inside the lower layer,
상기 경사부에는, 상기 동력부가 이동 가능한 경사 이동 공간이 형성되고,In the inclined portion, an inclined movement space in which the power unit can move is formed,
상기 상부 보수 공간과 상기 상부 보수 공간은, 상기 경사 이동 공간과 연결되는 것이 바람직하다.The upper maintenance space and the upper maintenance space are preferably connected to the inclined movement space.
또한 상기 한 쌍의 회전축에는,Additionally, on the pair of rotation axes,
상기 제어부의 제어에 의해 구동되는 신축 가능한 축을 갖는 한 쌍의 실린더를 구비하되,A pair of cylinders having a stretchable axis driven by control from the control unit,
상기 한 쌍의 회전축이 끼워지는 경우, 일정의 가변 깊이가 더 형성되되,When the pair of rotation shafts are inserted, a certain variable depth is further formed,
상기 한 쌍의 실린더의 구동에 따라 상기 축은 돌출 또는 삽입되어, 상기 한 쌍의 스프라켓 기어는 상기 한 쌍의 체인과의 기어 물림이 해제 가능한 것이 바람직하다.Preferably, the shaft is protruded or inserted according to the driving of the pair of cylinders, so that the pair of sprocket gears are disengaged from the pair of chains.
특히, 상기 제어부는,In particular, the control unit,
상기 동력부에서의 구동 신호가 설정된 이상 신호가 발생되는 경우,When an abnormal signal is generated in the driving signal from the power unit,
상기 한 쌍의 실린더를 사용하여 상기 한 쌍의 스프라켓 기어는 상기 한 쌍의 체인과의 기어 물림이 해제시키고,Using the pair of cylinders, the pair of sprocket gears are disengaged from the pair of chains,
상기 리니어 모터를 사용하여 상기 동력부를 상기 상부 보수 공간 또는 상기 하부 보수 공간으로 이동시킨다.The power unit is moved to the upper maintenance space or the lower maintenance space using the linear motor.
또한 상기 한 쌍의 회전축 각각은,In addition, each of the pair of rotation axes is,
제 1회전축과, 상기 제 1회전축과 탈착 가능하도록 결합되는 제 2회전축을 구비하되,It has a first rotation shaft and a second rotation shaft that is detachably coupled to the first rotation shaft,
상기 제 1회전축은, 상기 지지 프레임에 회전 지지되고,The first rotation axis is rotationally supported by the support frame,
상기 제 2회전축에는, 상기 실린더 및 상기 스프라켓 기어가 각각 설치된다.The cylinder and the sprocket gear are respectively installed on the second rotation shaft.
또한 상기 지지 프레임의 하단에는,Also, at the bottom of the support frame,
''형의 하단 지지 프레임이 설치되고,' 'The lower support frame of the mold is installed,
상기 하단 지지 프레임에는,In the lower support frame,
상기 제어부의 제어에 의해 승강되는 승강축을 갖는 승강 실린더가 설치되고,A lifting cylinder having a lifting shaft that is raised and lowered under the control of the control unit is installed,
상기 동기 전동기는, 안착부에 안착되어 고정되고,The synchronous motor is seated and fixed on the seating portion,
상기 승강축의 상단은, 상기 안착부의 하단에 연결된다.The upper end of the lifting shaft is connected to the lower end of the seating portion.
또한 상기 동력부에서의 구동 신호가 설정된 이상 신호가 발생되는 경우,Additionally, if an abnormal signal is generated in the drive signal from the power unit,
상기 제어부는,The control unit,
상기 한 쌍의 실린더의 축을 삽입시켜, 상기 한 쌍의 스프라켓 기어를 상기 한 쌍의 체인과 분리시킴을 통해 상기 한 쌍의 제 2회전축은 상기 한 쌍의 제 1회전축과 분리되고,By inserting the axis of the pair of cylinders and separating the pair of sprocket gears from the pair of chains, the pair of second rotation shafts are separated from the pair of first rotation shafts,
상기 리니어 모터를 사용하여 상기 한 쌍의 제 1회전축과 분리된 상기 동기 전동기를 상기 상부 보수 공간 또는 상기 하부 보수 공간으로 이동시키고,Using the linear motor to move the synchronous motor separated from the pair of first rotation shafts to the upper maintenance space or the lower maintenance space,
상기 승강 실린더를 사용하여 상기 동기 전동기를 상기 상부 보수 공간 또는 상기 하부 보수 공간의 상부로 돌출시키되,Using the lifting cylinder to protrude the synchronous motor to the upper part of the upper maintenance space or the lower maintenance space,
상기 상부 보수 공간 또는 상기 하부 보수 공간 각각에는 개폐판이 각각 설치된다.Opening and closing plates are installed in each of the upper maintenance space and the lower maintenance space.
또한 상기 제어부는, 상기 동기 전동기의 구동 신호를 측정하는 센서와 연결되고,In addition, the control unit is connected to a sensor that measures the driving signal of the synchronous motor,
상기 센서를 통해 측정되는 상기 동기 전동기의 구동 신호가 기설정되는 기준 정상 조건에서 벗어나는 경우, 이상 상태로 판단하고,If the driving signal of the synchronous motor measured through the sensor deviates from a preset standard normal condition, it is determined to be in an abnormal state,
상기 한 쌍의 실린더의 축을 삽입하여 상기 한 쌍의 스프라켓 기어를 상기 스텝 체인으로부터 이격되도록 분리시키되,Inserting the axis of the pair of cylinders separates the pair of sprocket gears from the step chain,
상기 한 쌍의 체인의 측면부에는, 기어홈들이 형성되고,Gear grooves are formed on the side surfaces of the pair of chains,
상기 기어홈들을, 상기 한 쌍의 스프라켓 기어의 기어치가 삽입 및 이탈 가능하게 형성된다.The gear grooves are formed so that gear teeth of the pair of sprocket gears can be inserted and removed.
또한 상기 동력부는,In addition, the power unit,
상기 동력부 본체와,The power unit main body,
상기 설치 공간에 배치되는 ''형상의 지지부와,' placed in the installation space 'The support part of the shape,
상기 설치 공간에 배치되며, 양단이 상기 지지부의 양단에 회전 지지되는 상기 회전축과,The rotating shaft is disposed in the installation space, and both ends of which are rotatably supported by both ends of the support part;
상기 회전축의 양단에 설치되며, 상기 스텝들에 기어치 연결되는 상기 한 쌍의 스프라켓 기어와,The pair of sprocket gears installed on both ends of the rotation shaft and connected to the steps with gears,
상기 회전축 상에 설치되며, 구동 신호를 받아 상기 회전축을 회전시키는 상기 동기 전동기와,The synchronous motor is installed on the rotation shaft and receives a drive signal to rotate the rotation shaft,
상기 한 쌍의 스프라켓 기어에 인접하도록 상기 지지부의 양단에 배치되어, 정지 신호를 받아 상기 회전축을 가압하여 회전을 정지시키는 브레이크 부와,A brake unit disposed at both ends of the support portion adjacent to the pair of sprocket gears to receive a stop signal and pressurize the rotation shaft to stop rotation;
상기 동기 전동기로 구동신호를 전송하고, 상기 브레이크 부로 상기 정지 신호를 전송하는 상기 제어부를 구비한다.It is provided with the control unit that transmits a drive signal to the synchronous motor and the stop signal to the brake unit.
또한, 상기 상층부에는,Additionally, in the upper layer,
상기 한 쌍의 체인의 회전을 안내하는 한 쌍의 제 1회전 기어와, 상기 한 쌍의 제 1회전 기어의 중심을 연결하는 제 1기어축을 갖고,It has a pair of first rotation gears that guide the rotation of the pair of chains, and a first gear shaft connecting the centers of the pair of first rotation gears,
상기 상층부에는, 상층부 체인 이동 장치가 배치되고,In the upper layer, an upper chain moving device is disposed,
상기 상층부 체인 이동 장치는,The upper chain moving device,
상기 상층부의 길이 방향을 따라 직선 경로를 형성하며, 상기 제 1기어축의 양단이 회전 지지되는 제 1직선 레일과,a first straight rail that forms a straight path along the longitudinal direction of the upper layer, and both ends of the first gear shaft are supported for rotation;
상기 제 1기어축에 회전 가능하게 연결되는 제 1이동 블록과,A first moving block rotatably connected to the first gear shaft,
상기 제어부의 제어에 따라, 상기 제 1이동 블록을 상기 직선 경로를 따라 이동시키는 제 1리니어 모터와,a first linear motor that moves the first moving block along the straight path under control of the control unit;
상기 상층부에 형성되며, 상기 제 1이동 블록을 상기 직선 경로를 따라 이동을 안내하는 안내 레일을 갖고,It is formed in the upper layer and has a guide rail that guides the movement of the first moving block along the straight path,
상기 제어부는,The control unit,
센서를 통해 상기 동력부에서의 구동 신호가 설정된 이상 신호가 발생되는 경우,When an abnormal signal is generated through a sensor in which the driving signal from the power unit is set,
상기 제 1리니어 모터를 사용하여 상기 한 쌍의 체인이 상기 한 쌍의 스프라켓 기어와 분리되어 처지도록 상기 제 1이동 블록을 상기 제 1직선 레일의 일정 위치로 이동시킨다.Using the first linear motor, the first moving block is moved to a certain position on the first straight rail so that the pair of chains are separated from the pair of sprocket gears and sag.
상기의 과제의 해결 수단을 통해 본 발명은 상층부와 하층부를 잇는 스텝들을 반복적으로 회전시켜 경사 경로를 따라 상승 및 하강시키는 스텝들을 포함하는 구동 장치들을 갖는 기계실을 에스컬레이터의 경사구간에 배치하여 에스컬레이터의 상층부와 하층부의 공간을 확보함과 아울러, 유지 보수의 상태가 발생되는 경우, 기계실을 자동으로 개방하여 유지 보수를 용이하게 이루도록 할 수 있는 효과를 갖는다.As a means of solving the above problem, the present invention provides a machine room with driving devices including steps that repeatedly rotate the steps connecting the upper layer and the lower layer to raise and lower the steps along the inclined path, by arranging the machine room in the inclined section of the escalator to raise the upper layer of the escalator. In addition to securing space in the upper and lower layers, when a maintenance condition occurs, the machine room is automatically opened to facilitate maintenance.
또한, 본 발명은 상기의 기계실을 경사 구간에서 이동 가능하게 설치하여 에스컬레이터의 이동 경로 길이에 따라 용이하게 대응되도록 할 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has the effect of allowing the machine room to be installed to be movable in an inclined section so that it can easily correspond to the moving path length of the escalator.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 상기의 기계실 내부에 배치되는 부품들 또는 구동 장치들에서 이상이 발생되는 경우, 즉시 기계실을 지상으로 하강시켜 안전하게 유지 보수를 진행하도록 할 수 있는 효과를 갖는다.In addition, another object of the present invention is to have the effect of allowing maintenance to be performed safely by immediately lowering the machine room to the ground when a problem occurs in the parts or driving devices disposed inside the machine room.
상술한 효과들과 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the above-described effects, specific effects of the present invention are described below while explaining specific details for carrying out the invention.
도 1은 종래의 에스컬레이터에 적용되는 기계실에 설치된 구동부를 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 경사구간 설치용 에스컬레이터 전용 동기 전동기 구동 시스템의 전체적인 구성을 보여주는 개략도이다.
도 3은 본 발명에 따른 경사구간 설치용 에스컬레이터 전용 동기 전동기 구동 시스템의 전체적인 구성을 보여주는 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 경사부에 배치되는 동력부의 구성을 보여주는 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 경사부에 배치되는 동력부를 보여주는 다른 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 동력부가 이동 가능한 구성의 예를 보여주는 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 동력부의 다른 예를 보여주는 도면이다.
도 8은 한 쌍의 실린더에 의해 스프라켓 기어와 체인과의 물림이 해제 되어 동력부가 이동되는 상태를 보여주는 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 동력부의 또 다른 예를 보여주는 도면이다.
도 10은 도 9의 A를 보여주는 확대도면이다.
도 11은 본 발명에 따른 지지 프레임에 승강 실린더가 더 설치되는 예를 보여주는 도면이다.
도 12는 동기 전동기가 상승된 상태를 보여주는 도면이다.
도 13은 동기 전동기가 하층부의 하부 보수 공간으로 이동된 상태 보여주는 도면이다.
도 14는 상층부에서 체인 기어가 이동 가능한 예를 보여주는 도면이다.Figure 1 is a diagram showing a driving unit installed in a machine room applied to a conventional escalator.
Figure 2 is a schematic diagram showing the overall configuration of a synchronous motor drive system exclusively for escalators for inclined section installation according to the present invention.
Figure 3 is a plan view showing the overall configuration of a synchronous motor drive system exclusively for escalators for inclined section installation according to the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing the configuration of a power unit disposed on an inclined portion according to the present invention.
Figure 5 is another perspective view showing a power unit disposed on an inclined portion according to the present invention.
Figure 6 is a diagram showing an example of a configuration in which the power unit according to the present invention can be moved.
Figure 7 is a diagram showing another example of a power unit according to the present invention.
Figure 8 is a diagram showing a state in which the power unit is moved when the engagement between the sprocket gear and the chain is released by a pair of cylinders.
Figure 9 is a diagram showing another example of a power unit according to the present invention.
FIG. 10 is an enlarged view showing A of FIG. 9.
Figure 11 is a diagram showing an example in which a lifting cylinder is further installed in the support frame according to the present invention.
Figure 12 is a diagram showing the synchronous motor in an elevated state.
Figure 13 is a diagram showing a state in which the synchronous motor has been moved to the lower maintenance space of the lower floor.
Figure 14 is a diagram showing an example of a chain gear being movable in the upper layer.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily implement the present invention.
본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.The present invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly explain the present invention, parts that are not relevant to the description are omitted, and identical or similar components are assigned the same reference numerals throughout the specification.
이하에서 기재의 "상부 (또는 하부)" 또는 기재의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 구비 또는 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 기재의 상면 (또는 하면)에 접하여 구비 또는 배치되는 것을 의미한다.Hereinafter, the “top (or bottom)” of the substrate or the provision or arrangement of any component on the “top (or bottom)” of the substrate means that any component is provided or disposed in contact with the upper (or lower) surface of the substrate. means that
또한, 상기 기재와 기재 상에 (또는 하에) 구비 또는 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성을 포함하지 않는 것으로 한정하는 것은 아니다.Additionally, it is not limited to not including other components between the substrate and any components provided or disposed on (or under) the substrate.
다음은 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 경사구간 설치용 에스컬레이터 전용 동기 전동기 구동 시스템을 설명한다.Next, a synchronous motor drive system exclusively for escalators for inclined section installation of the present invention will be described with reference to the attached drawings.
도 2는 본 발명에 따른 경사구간 설치용 에스컬레이터 전용 동기 전동기 구동 시스템의 전체적인 구성을 보여주는 개략도이다. 도 3은 본 발명에 따른 경사구간 설치용 에스컬레이터 전용 동기 전동기 구동 시스템의 전체적인 구성을 보여주는 평면도이다.Figure 2 is a schematic diagram showing the overall configuration of a synchronous motor drive system exclusively for escalators for inclined section installation according to the present invention. Figure 3 is a plan view showing the overall configuration of a synchronous motor drive system exclusively for escalators for inclined section installation according to the present invention.
도 2 및 도 3을 참조 하면, 본 발명의 경사구간 설치용 에스컬레이터 전용 동기 전동기 구동 시스템은 상층부(10)와 하층부(20)를 일정의 경사를 이루어 연결하는 경사부(100)와, 상기 경사부(100)를 따라 상기 상층부(10)와 상기 하층부(20)의 사이에서 왕복 회전되는 한 쌍의 체인(210)에 연결되어 이동되는 스텝들(미도시)을 갖는 스텝부(200)와, 상기 경사부(100)의 설정된 위치에 배치되며, 상기 한 쌍의 체인(210)에 기어 물림되어 상기 스텝부(200)를 구동시키는 동력부(300)와, 상기 동력부(300)의 구동을 제어하되, 상기 동력부(300)에서의 구동 신호가 설정된 이상 신호가 발생되는 경우, 상기 동력부(300)와 상기 한 쌍의 체인(210)과의 물리적인 동력 전달 상태를 해제하는 제어부(400)를 포함한다.Referring to Figures 2 and 3, the synchronous motor driving system dedicated to the escalator for installing the inclined section of the present invention includes an inclined part 100 connecting the upper part 10 and the lower part 20 at a certain inclination, and the inclined part ( A step unit 200 having steps (not shown) connected to and moved to a pair of chains 210 that rotate reciprocally between the upper part 10 and the lower part 20 along 100, and the slope A power unit 300 is disposed at a set position of the unit 100 and is geared to the pair of chains 210 to drive the step unit 200, and controls the driving of the power unit 300. , when an abnormal signal is generated in which the driving signal from the power unit 300 is set, a control unit 400 that releases the physical power transmission state between the power unit 300 and the pair of chains 210. Includes.
그리고 상기 상층부(10)에는 한 쌍의 제 1체인기어(11)가 배치되고, 상기 하층부(20)에는 한 쌍의 제 2체인 기어(21)가 배치된다.Additionally, a pair of first chain gears 11 are disposed in the upper layer 10, and a pair of second chain gears 21 are disposed in the lower layer 20.
상기 스텝부(200)의 체인(210)은 양단이 상기 한 쌍의 제 1체인 기어(11)와 상기 한 쌍의 제 2체인 기어(21)에 맞물려 회전된다.Both ends of the chain 210 of the step unit 200 are rotated while engaging the pair of first chain gears 11 and the pair of second chain gears 21.
상기 경사부(100)는 상기 스텝부(200)의 양측부에 배치되는 한 쌍의 경사 지지 플레이*(110)를 구비한다.The inclined portion 100 includes a pair of inclined support plays* 110 disposed on both sides of the step portion 200.
도 4는 본 발명에 따른 경사부에 배치되는 동력부의 구성을 보여주는 사시도이다. 도 5는 본 발명에 따른 경사부에 배치되는 동력부를 보여주는 다른 사시도이다.Figure 4 is a perspective view showing the configuration of a power unit disposed on an inclined portion according to the present invention. Figure 5 is another perspective view showing a power unit disposed on an inclined portion according to the present invention.
도 4 및 도 5를 참조 하면, 본 발명에 따른 동력부(300)는 상기 한 쌍의 경사 지지 플레이트(110)에 배치된다.Referring to Figures 4 and 5, the power unit 300 according to the present invention is disposed on the pair of inclined support plates 110.
상기 동력부(300)는 사각 형상의 지지 프레임(310)과, 상기 지지 프레임(310)의 내측에 배치되며, 양단에 한 쌍의 회전축(321)이 형성되는 동기 전동기(320)와, 상기 한 쌍의 회전축(321)에 설치되며, 상기 체인(210)과 기어 물림되는 한 쌍의 스프라켓 기어(330)와, 상기 지지 프레임(310)에 고정되며, 상기 제어부(400)의 제어에 의해, 상기 한 쌍의 회전축(321)을 선택적으로 그립하여 상기 한 쌍의 회전축(321)의 회전을 중지시키는 브레이킹 부(340)를 갖는다.The power unit 300 includes a square-shaped support frame 310, a synchronous motor 320 disposed inside the support frame 310 and having a pair of rotation shafts 321 at both ends, and the A pair of sprocket gears 330 are installed on a pair of rotation shafts 321 and engaged with the chain 210, and are fixed to the support frame 310, and under the control of the control unit 400, It has a braking unit 340 that selectively grips the pair of rotation shafts 321 to stop the rotation of the pair of rotation shafts 321.
도 6은 본 발명에 따른 동력부가 이동 가능한 구성의 예를 보여주는 도면이다.Figure 6 is a diagram showing an example of a configuration in which the power unit according to the present invention can be moved.
도 6을 참조 하면, 상기 한 쌍의 회전축(321)은 상기 지지 프레임(310)의 양단에 회전지지된다.Referring to FIG. 6, the pair of rotation shafts 321 are rotationally supported at both ends of the support frame 310.
상기 지지 프레임(310)의 양단은 상기 한 쌍의 경사 지지 플레이트(110)에 연결된다.Both ends of the support frame 310 are connected to the pair of inclined support plates 110.
또한 상기 한 쌍의 경사 지지 플레이트(110)의 내측면부에는 상기 경사부(100)의 경사 방향을 따라 일정 길이를 가지는 한 쌍의 레일홈(111)이 형성된다.In addition, a pair of rail grooves 111 having a certain length along the inclined direction of the inclined portion 100 are formed on the inner surface of the pair of inclined support plates 110.
상기 지지 프레임(310)의 양단에는, 상기 한 쌍의 레일홈(111)을 따라 이동되는 한 쌍의 레일 블록(미도시)이 설치될 수 있다. 또한 상기 지지 프레임(310) 양단이 레일홈(111)을 따라 이동이 가능할 수도 있다.A pair of rail blocks (not shown) that move along the pair of rail grooves 111 may be installed at both ends of the support frame 310. Additionally, both ends of the support frame 310 may be movable along the rail groove 111.
상기 한 쌍의 레일 블록은 상기 제어부(400)의 제어에 따라 구동되는 리니어 모터(410)의 구동에 따라 상기 한 쌍의 레일홈(111)을 따라 이동 가능할 수 있다.The pair of rail blocks may be able to move along the pair of rail grooves 111 according to the driving of the linear motor 410 driven under the control of the control unit 400.
또한 상기 상층부(10)의 내부에는 상부 보수 공간(12)이 형성된다. 상기 하층부(20)의 내부에는 하부 보수 공간(22)이 형성된다.Additionally, an upper maintenance space 12 is formed inside the upper layer 10. A lower maintenance space 22 is formed inside the lower layer 20.
상기 경사부(100)에는 상기 동력부(300)가 이동 가능한 경사 이동 공간(100a)이 형성된다.An inclined movement space 100a in which the power unit 300 can move is formed in the inclined portion 100.
상기 상부 보수 공간(12)과 상기 상부 보수 공간(22)은 상기 경사 이동 공간(100a)과 연결된다.The upper maintenance space 12 and the upper maintenance space 22 are connected to the inclined movement space 100a.
도 7은 본 발명에 따른 동력부의 다른 예를 보여주는 도면이다. 도 8은 한 쌍의 실린더에 의해 스프라켓 기어와 체인과의 물림이 해제 되어 동력부가 이동되는 상태를 보여주는 도면이다.Figure 7 is a diagram showing another example of a power unit according to the present invention. Figure 8 is a diagram showing a state in which the power unit is moved when the engagement between the sprocket gear and the chain is released by a pair of cylinders.
도 7 및 도 8을 참조 하면, 상기 한 쌍의 회전축(321)에는 상기 제어부(400)의 제어에 의해 구동되는 신축 가능한 축(322a)을 갖는 한 쌍의 실린더(322)를 구비한다.Referring to Figures 7 and 8, the pair of rotation shafts 321 are provided with a pair of cylinders 322 having a stretchable axis 322a driven by the control of the control unit 400.
상기 한 쌍의 레일홈(111)의 깊이는 상기 한 쌍의 회전축(321)이 끼워지는 경우, 일정의 가변 깊이가 더 형성된다.When the pair of rotation shafts 321 are inserted into the depth of the pair of rail grooves 111, a certain variable depth is further formed.
상기 한 쌍의 실린더(322)의 구동에 따라 상기 축(322a)은 돌출 또는 삽입되어, 상기 한 쌍의 스프라켓 기어(330)는 상기 한 쌍의 체인(210)과의 기어 물림이 해제 가능할 수 있다.As the pair of cylinders 322 are driven, the shaft 322a is protruded or inserted, so that the pair of sprocket gears 330 can be disengaged from the pair of chains 210. .
특히, 상기 제어부(400)는 상기 동력부(300)에서의 구동 신호가 설정된 이상 신호가 발생되는 경우, 상기 한 쌍의 실린더(322)를 사용하여 상기 한 쌍의 스프라켓 기어(330)를 상기 한 쌍의 체인(210)과의 기어 물림을 해제하도록 할 수 있다.In particular, when an abnormal signal is generated in which the driving signal from the power unit 300 is set, the control unit 400 uses the pair of cylinders 322 to operate the pair of sprocket gears 330. Gear engagement with the pair of chains 210 can be released.
이어 상기 제어부(400)는 상기 리니어 모터(410)를 사용하여 상기 동력부(300)를 상기 상부 보수 공간(12) 또는 상기 하부 보수 공간(22)으로 이동시킬 수 있다.Then, the control unit 400 may move the power unit 300 to the upper maintenance space 12 or the lower maintenance space 22 using the linear motor 410.
도 9는 본 발명에 따른 동력부의 또 다른 예를 보여주는 도면이다. 도 10은 도 9의 A를 보여주는 확대도면이다.Figure 9 is a diagram showing another example of a power unit according to the present invention. FIG. 10 is an enlarged view showing A of FIG. 9.
도 9 및 도 10을 참조 하면, 한 쌍의 회전축(321) 각각은 제 1회전축(321-1)과, 상기 제 1회전축(321-1)과 탈착 가능하도록 결합되는 제 2회전축(321-2)을 구비한다.9 and 10, each of the pair of rotation shafts 321 includes a first rotation shaft 321-1 and a second rotation shaft 321-2 that is detachably coupled to the first rotation shaft 321-1. ) is provided.
상기 제 1회전축(321-1)은 상기 지지 프레임(310)에 회전 지지된다.The first rotation axis 321-1 is rotationally supported by the support frame 310.
상기 제 2회전축(321-2)에는 상기 실린더(322) 및 상기 스프라켓 기어(330)가 각각 설치된다.The cylinder 322 and the sprocket gear 330 are respectively installed on the second rotation shaft 321-2.
또한 상기 동력부(300)에서의 구동 신호가 설정된 이상 신호가 발생되는 경우, 상기 제어부(400)는 상기 한 쌍의 실린더(322)의 축(322a)을 삽입시켜, 상기 한 쌍의 스프라켓 기어(330)를 상기 한 쌍의 체인(210)과 분리시킴을 통해 상기 한 쌍의 제 2회전축(321-2)은 상기 한 쌍의 제 1회전축(321-2)과 분리될 수 있다.In addition, when an abnormal signal is generated in which the driving signal from the power unit 300 is set, the control unit 400 inserts the shaft 322a of the pair of cylinders 322 to connect the pair of sprocket gears ( By separating 330) from the pair of chains 210, the pair of second rotation shafts 321-2 can be separated from the pair of first rotation shafts 321-2.
도 11은 본 발명에 따른 지지 프레임에 승강 실린더가 더 설치되는 예를 보여주는 도면이다. 도 12는 동기 전동기가 상승된 상태를 보여주는 도면이다. 도 13은 동기 전동기가 하층부의 하부 보수 공간으로 이동된 상태 보여주는 도면이다.Figure 11 is a diagram showing an example in which a lifting cylinder is further installed in the support frame according to the present invention. Figure 12 is a diagram showing the synchronous motor in an elevated state. Figure 13 is a diagram showing a state in which the synchronous motor has been moved to the lower maintenance space of the lower floor.
도 11 내지 도 13을 참조 하면, 상기 지지 프레임(310)의 하단에는 ''형의 하단 지지 프레임(310')이 설치된다.Referring to Figures 11 to 13, at the bottom of the support frame 310 is ' The 'lower support frame 310' of the type is installed.
상기 하단 지지 프레임(310')에는 상기 제어부(400)의 제어에 의해 승강되는 승강축(421)을 갖는 승강 실린더(420)가 설치된다.A lifting cylinder 420 having a lifting shaft 421 that is raised and lowered under the control of the control unit 400 is installed on the lower support frame 310'.
상기 동기 전동기(320)는, 하단 지지 프레임(310')의 상부에 배치되는 안착부(320')에 안착되어 고정된다. 상기 승강축(421)의 상단은 상기 안착부(320')의 하단에 연결된다.The synchronous motor 320 is seated and fixed on the seating portion 320' disposed on the upper part of the lower support frame 310'. The upper end of the lifting shaft 421 is connected to the lower end of the seating portion 320'.
이어 상기 제어부(400)는 상기 리니어 모터(410)를 사용하여 상기 한 쌍의 제 1회전축(321-1)과 분리된 상기 동기 전동기(320)를 상기 상부 보수 공간(12) 또는 상기 하부 보수 공간(22)으로 이동시킨다.Then, the control unit 400 uses the linear motor 410 to move the synchronous motor 320, which is separated from the pair of first rotation shafts 321-1, into the upper maintenance space 12 or the lower maintenance space. Move to (22).
그리고 제어부(400)는 상기 승강 실린더(420)를 사용하여 상기 동기 전동기(320)를 상기 상부 보수 공간(12) 또는 상기 하부 보수 공간(22)의 상부로 돌출시킨다.And the control unit 400 uses the lifting cylinder 420 to protrude the synchronous motor 320 to the upper part of the upper maintenance space 12 or the lower maintenance space 22.
여기서 상기 상부 보수 공간(12) 또는 상기 하부 보수 공간(22) 각각에는 개폐판이 각각 설치될 수 있다.Here, an opening and closing plate may be installed in each of the upper maintenance space 12 or the lower maintenance space 22.
또한 상기 제어부(400)는 상기 동기 전동기(320)의 구동 신호를 측정하는 센서(430)와 연결된다.Additionally, the control unit 400 is connected to a sensor 430 that measures the driving signal of the synchronous motor 320.
상기 제어부(400)는 상기 센서(430)를 통해 측정되는 상기 동기 전동기(320)의 구동 신호가 기설정되는 기준 정상 조건에서 벗어나는 경우, 이상 상태로 판단한다.The control unit 400 determines an abnormal state when the driving signal of the synchronous motor 320 measured through the sensor 430 deviates from a preset standard normal condition.
이어 제어부(400)는 상기 한 쌍의 실린더(322)의 축(322a)을 삽입하여 상기 한 쌍의 스프라켓 기어(330)를 상기 체인(210)으로부터 이격되도록 분리시킨다.Next, the control unit 400 inserts the shaft 322a of the pair of cylinders 322 to separate the pair of sprocket gears 330 from the chain 210.
상기 한 쌍의 체인(210)의 측면부에는 기어홈들(미도시)이 형성된다.Gear grooves (not shown) are formed on the side surfaces of the pair of chains 210.
상기 기어홈들을 상기 한 쌍의 스프라켓 기어(330)의 기어치가 삽입 및 이탈 가능하게 형성될 수 있다.The gear grooves may be formed so that the gear teeth of the pair of sprocket gears 330 can be inserted and removed.
도 14는 상층부에서 체인 기어가 이동 가능한 예를 보여주는 도면이다.Figure 14 is a diagram showing an example of a chain gear being movable in the upper layer.
도 14를 참조 하면, 상층부(10)에는 상기 한 쌍의 체인 기어(11)와, 상기 한 쌍의 체인 기어(11)의 중심을 연결하는 제 1기어축(15)을 갖는다.Referring to FIG. 14, the upper part 10 has a pair of chain gears 11 and a first gear shaft 15 connecting the centers of the pair of chain gears 11.
상기 상층부(10)에는, 상층부 체인 이동 장치(50)가 배치된다.An upper chain moving device 50 is disposed in the upper layer 10.
상기 상층부 체인 이동 장치(50)는 상기 상층부의 길이 방향을 따라 직선 경로를 형성하며, 상기 제 1기어축(15)의 양단이 회전 지지되는 제 1직선 레일(51)과, 상기 제 1기어축(15)에 회전 가능하게 연결되는 제 1이동 블록(52)과, 상기 제어부(400)의 제어에 따라, 상기 제 1이동 블록(52)을 상기 직선 경로를 따라 이동시키는 제 1리니어 모터(53)와, 상기 제 1이동 블록(52)을 상기 제 1직선 레일(51) 방향을 따라 이동을 안내하는 안내 레일(54)이 더 형성된다.The upper chain moving device 50 forms a straight path along the longitudinal direction of the upper layer, and includes a first straight rail 51 on which both ends of the first gear shaft 15 are rotationally supported, and the first gear shaft A first moving block 52 rotatably connected to (15), and a first linear motor 53 that moves the first moving block 52 along the straight path under the control of the control unit 400. ) and a guide rail 54 that guides the movement of the first moving block 52 along the direction of the first straight rail 51 are further formed.
상기 제어부(400)는 센서(430)를 통해 상기 동력부(300)에서의 구동 신호가 설정된 이상 신호가 발생되는 경우, 상기 제 1리니어 모터(53)를 사용하여 상기 한 쌍의 체인(210)이 상기 한 쌍의 스프라켓 기어(330)와 분리되어 처지도록 상기 제 1이동 블록(52)을 상기 제 1직선 레일(51)의 일정 위치로 이동시킬 수 있다. 이를 통해 체인(210)은 하방으로 늘어지는 상태를 이루어, 체인(210)과 스프라켓 기어(330)와의 안전한 분리를 이룰 수 있다.When an abnormal signal in which the driving signal from the power unit 300 is set is generated through the sensor 430, the control unit 400 uses the first linear motor 53 to control the pair of chains 210. The first moving block 52 can be moved to a certain position on the first straight rail 51 so that it is separated from the pair of sprocket gears 330 and sagged. Through this, the chain 210 is stretched downward, thereby achieving safe separation between the chain 210 and the sprocket gear 330.
상기의 구성 및 작용에 따라 본 발명은 상층부와 하층부를 잇는 스텝들을 반복적으로 회전시켜 경사 경로를 따라 상승 및 하강시키는 스텝들을 포함하는 구동 장치들을 갖는 기계실을 에스컬레이터의 경사구간에 배치하여 에스컬레이터의 상층부와 하층부의 공간을 확보함과 아울러, 유지 보수의 상태가 발생되는 경우, 기계실을 자동으로 개방하여 유지 보수를 용이하게 이루도록 할 수 있는 효과를 갖는다.According to the above configuration and operation, the present invention arranges a machine room with driving devices including steps that repeatedly rotate the steps connecting the upper and lower layers to raise and lower along an inclined path in the inclined section of the escalator, so that the upper and lower layers of the escalator In addition to securing space in the lower floor, when a maintenance condition occurs, the machine room is automatically opened to facilitate maintenance.
또한, 본 발명은 상기의 기계실을 경사 구간에서 이동 가능하게 설치하여 에스컬레이터의 이동 경로 길이에 따라 용이하게 대응되도록 할 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has the effect of allowing the machine room to be installed to be movable in an inclined section so that it can easily correspond to the moving path length of the escalator.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 상기의 기계실 내부에 배치되는 부품들 또는 구동 장치들에서 이상이 발생되는 경우, 즉시 기계실을 지상으로 하강시켜 안전하게 유지 보수를 진행하도록 할 수 있는 효과를 갖는다.In addition, another object of the present invention is to have the effect of allowing maintenance to be performed safely by immediately lowering the machine room to the ground when a problem occurs in the parts or driving devices disposed inside the machine room.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the specific preferred embodiments described above, and various modifications can be made by anyone skilled in the art without departing from the gist of the invention as claimed in the claims. Of course, such changes are within the scope of the claims.
10 : 상층부
11 : 제 1체인 기어
20 : 하층부
21 : 제 2체인 기어
100 : 경사부
110 : 경사 지지 플레이트
111 : 레일홈
200 : 스텝부
210 : 체인
300 : 동력부
310 : 지지 프레임
320 : 동기 전동기
321 : 회전축
322 : 실린더
322a : 축
330 : 스프라켓 기어
340 : 브레이킹 부
400 : 제어부
410 : 리니어 모터10: upper layer
11: 1st chain gear
20: lower layer
21: 2nd chain gear
100: slope part
110: inclined support plate
111: Rail groove
200: step part
210: chain
300: Power unit
310: support frame
320: synchronous motor
321: rotation axis
322: cylinder
322a: axis
330: sprocket gear
340: Breaking unit
400: control unit
410: Linear motor
Claims (6)
상기 경사부를 따라 상기 상층부와 상기 하층부의 사이에서 왕복 회전되는 한 쌍의 체인에 연결되어 이동되는 스텝들을 갖는 스텝부;
상기 경사부의 설정된 위치에 배치되며, 상기 한 쌍의 체인에 기어 물림되어 상기 스텝부를 구동시키는 동력부; 및,
상기 동력부의 구동을 제어하되, 상기 동력부에서의 구동 신호가 설정된 이상 신호가 발생되는 경우, 상기 동력부와 상기 한 쌍의 체인과의 물리적인 동력 전달 상태를 해제하는 제어부를 포함하되,
상기 상층부에는, 한 쌍의 제 1체인기어가 배치되고,
상기 하층부에는, 한 쌍의 제 2체인 기어가 배치되고,
상기 스텝부는, 양단이 상기 한 쌍의 제 1체인기어와 상기 한 쌍의 제 2체인 기어에 맞물려 회전되고,
상기 경사부는, 상기 스텝부의 양측부에 배치되는 한 쌍의 경사 지지 플레이트를 구비하고,
상기 동력부는, 상기 한 쌍의 경사 지지 플레이트에 배치되고,
상기 동력부는, 사각 형상의 지지 프레임과, 상기 지지 프레임의 내측에 배치되며, 양단에 한 쌍의 회전축이 형성되는 동기 전동기와, 상기 한 쌍의 회전축에 설치되며, 상기 체인과 기어 물림되는 한 쌍의 스프라켓 기어와, 상기 지지 프레임에 고정되며, 상기 제어부의 제어에 의해, 상기 한 쌍의 회전축을 선택적으로 그립하여 상기 한 쌍의 회전축의 회전을 중지시키는 브레이킹 부를 포함하되, 상기 한 쌍의 회전축은, 상기 지지 프레임의 양단에 회전지지되고,
상기 지지 프레임의 양단은, 상기 한 쌍의 경사 지지 플레이트에 연결되고,
상기 한 쌍의 경사 지지 플레이트의 내측면부에는, 상기 경사부의 경사 방향을 따라 일정 길이를 가지는 한 쌍의 레일홈이 형성되고,
상기 지지 프레임의 양단에는, 상기 한 쌍의 레일홈을 따라 이동되는 한 쌍의 레일 블록이 설치되고,
상기 한 쌍의 레일 블록은, 상기 제어부의 제어에 따라 구동되는 리니어 모터의 구동에 따라 상기 한 쌍의 레일홈을 따라 이동 가능하고,
상기 상층부의 내부에는 상부 보수 공간이 형성되고, 상기 하층부의 내부에는 하부 보수 공간이 형성되고,
상기 경사부에는, 상기 동력부가 이동 가능한 경사 이동 공간이 형성되고,
상기 상부 보수 공간과 상기 상부 보수 공간은, 상기 경사 이동 공간과 연결되고,
상기 한 쌍의 회전축에는, 상기 제어부의 제어에 의해 구동되는 신축 가능한 축을 갖는 한 쌍의 실린더를 구비하되,
상기 한 쌍의 회전축이 끼워지는 경우, 일정의 가변 깊이가 더 형성되되, 상기 한 쌍의 실린더의 구동에 따라 상기 회전축은 돌출 또는 삽입되어, 상기 한 쌍의 스프라켓 기어는 상기 한 쌍의 체인과의 기어 물림이 해제 가능하되,
상기 제어부는, 상기 동력부에서의 구동 신호가 설정된 이상 신호가 발생되는 경우, 상기 한 쌍의 실린더를 사용하여 상기 한 쌍의 스프라켓 기어는 상기 한 쌍의 체인과의 기어 물림이 해제시키고, 상기 리니어 모터를 사용하여 상기 동력부를 상기 상부 보수 공간 또는 상기 하부 보수 공간으로 이동시키고,
상기 한 쌍의 회전축 각각은, 제 1회전축과, 상기 제 1회전축과 탈착 가능하도록 결합되는 제 2회전축을 구비하되, 상기 제 1회전축은, 상기 지지 프레임에 회전 지지되고, 상기 제 2회전축에는, 상기 실린더 및 상기 스프라켓 기어가 각각 설치되고,
상기 지지 프레임의 하단에는, ''형의 하단 지지 프레임이 설치되고, 상기 하단 지지 프레임에는, 상기 제어부의 제어에 의해 승강되는 승강축을 갖는 승강 실린더가 설치되고, 상기 동기 전동기는, 안착부에 안착되어 고정되고, 상기 승강축의 상단은, 상기 안착부의 하단에 연결되고,
상기 동력부에서의 구동 신호가 설정된 이상 신호가 발생되는 경우, 상기 제어부는, 상기 한 쌍의 실린더의 축을 삽입시켜, 상기 한 쌍의 스프라켓 기어를 상기 한 쌍의 체인과 분리시킴을 통해 상기 한 쌍의 제 2회전축은 상기 한 쌍의 제 1회전축과 분리되고, 상기 리니어 모터를 사용하여 상기 한 쌍의 제 1회전축과 분리된 상기 동기 전동기를 상기 상부 보수 공간 또는 상기 하부 보수 공간으로 이동시키고, 상기 승강 실린더를 사용하여 상기 동기 전동기를 상기 상부 보수 공간 또는 상기 하부 보수 공간의 상부로 돌출시키되, 상기 상부 보수 공간 또는 상기 하부 보수 공간 각각에는 개폐판이 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 경사구간 설치용 에스컬레이터 전용 동기 전동기 구동 시스템.
An inclined portion connecting the upper layer and the lower layer at a predetermined slope;
a step unit having steps connected to and moving along a pair of chains that rotate back and forth between the upper layer and the lower layer along the inclined portion;
a power unit disposed at a set position of the inclined portion and geared to the pair of chains to drive the step portion; and,
A control unit that controls the driving of the power unit and releases the physical power transmission state between the power unit and the pair of chains when an abnormal signal for which a drive signal from the power unit is set is generated,
In the upper layer, a pair of first chain gears are disposed,
In the lower layer, a pair of second chain gears are disposed,
Both ends of the step portion are rotated in engagement with the pair of first chain gears and the pair of second chain gears,
The inclined portion includes a pair of inclined support plates disposed on both sides of the step portion,
The power unit is disposed on the pair of inclined support plates,
The power unit includes a square-shaped support frame, a synchronous motor disposed inside the support frame and having a pair of rotation shafts formed at both ends, and a pair of gears installed on the pair of rotation shafts and engaged with the chain and gears. A sprocket gear and a braking unit fixed to the support frame and selectively gripping the pair of rotation axes to stop rotation of the pair of rotation axes under the control of the control unit, wherein the pair of rotation axes is , rotationally supported at both ends of the support frame,
Both ends of the support frame are connected to the pair of inclined support plates,
On the inner surface of the pair of inclined support plates, a pair of rail grooves having a certain length are formed along the inclined direction of the inclined portion,
A pair of rail blocks that move along the pair of rail grooves are installed at both ends of the support frame,
The pair of rail blocks can move along the pair of rail grooves according to the driving of a linear motor driven under the control of the control unit,
An upper maintenance space is formed inside the upper layer, and a lower maintenance space is formed inside the lower layer,
In the inclined portion, an inclined movement space in which the power unit can move is formed,
The upper maintenance space and the upper maintenance space are connected to the inclined movement space,
The pair of rotation axes includes a pair of cylinders having a stretchable axis driven by control from the control unit,
When the pair of rotation shafts are fitted, a certain variable depth is further formed, and the rotation shaft is protruded or inserted according to the driving of the pair of cylinders, so that the pair of sprocket gears are connected to the pair of chains. Gear engagement can be released,
When an abnormal signal for which a drive signal from the power unit is set is generated, the control unit uses the pair of cylinders to disengage the pair of sprocket gears from the pair of chains, and disengages the pair of sprocket gears from the pair of chains, Moving the power unit to the upper maintenance space or the lower maintenance space using a motor,
Each of the pair of rotation shafts includes a first rotation shaft and a second rotation shaft detachably coupled to the first rotation shaft, wherein the first rotation shaft is rotatably supported by the support frame, and the second rotation shaft includes, The cylinder and the sprocket gear are respectively installed,
At the bottom of the support frame, ' A 'type lower support frame is installed, and on the lower support frame, a lifting cylinder having a lifting shaft that is raised and lowered under control of the control unit is installed, and the synchronous motor is seated and fixed on a seating portion, and the upper end of the lifting shaft is connected to the bottom of the seating portion,
When an abnormal signal for which the drive signal from the power unit is set is generated, the control unit inserts the shaft of the pair of cylinders to separate the pair of sprocket gears from the pair of chains. The second rotation shaft is separated from the pair of first rotation shafts, and the linear motor is used to move the synchronous motor separated from the pair of first rotation shafts to the upper maintenance space or the lower maintenance space, The synchronous motor is protruded to the upper part of the upper maintenance space or the lower maintenance space using a lifting cylinder, and an opening and closing plate is installed in each of the upper maintenance space or the lower maintenance space. Electric motor drive system.
상기 제어부는, 상기 동기 전동기의 구동 신호를 측정하는 센서와 연결되고, 상기 센서를 통해 측정되는 상기 동기 전동기의 구동 신호가 기설정되는 기준 정상 조건에서 벗어나는 경우, 이상 상태로 판단하고, 상기 한 쌍의 실린더의 축을 삽입하여 상기 한 쌍의 스프라켓 기어를 상기 체인으로부터 이격되도록 분리시키되, 상기 한 쌍의 체인의 측면부에는, 기어홈들이 형성되고, 상기 기어홈들을, 상기 한 쌍의 스프라켓 기어의 기어치가 삽입 및 이탈 가능하게 형성되고,
상기 동력부는, 상기 동력부 본체와, 설치 공간에 배치되는 '_'형상의 지지부와, 상기 설치 공간에 배치되며, 양단이 상기 지지부의 양단에 회전 지지되는 상기 회전축과,
상기 회전축의 양단에 설치되며, 상기 스텝들에 기어치 연결되는 상기 한 쌍의 스프라켓 기어와, 상기 회전축 상에 설치되며, 구동 신호를 받아 상기 회전축을 회전시키는 상기 동기 전동기와, 상기 한 쌍의 스프라켓 기어에 인접하도록 상기 지지부의 양단에 배치되어, 정지 신호를 받아 상기 회전축을 가압하여 회전을 정지시키는 브레이크 부와,
상기 동기 전동기로 구동신호를 전송하고, 상기 브레이크 부로 상기 정지 신호를 전송하는 상기 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 경사구간 설치용 에스컬레이터 전용 동기 전동기 구동 시스템.
According to clause 1,
The control unit is connected to a sensor that measures a driving signal of the synchronous motor, and when the driving signal of the synchronous motor measured through the sensor deviates from a preset standard normal condition, it is determined to be in an abnormal state, and the pair Insert the shaft of the cylinder to separate the pair of sprocket gears from the chain, and gear grooves are formed on the side surfaces of the pair of chains, and the gear grooves are the gear teeth of the pair of sprocket gears. Formed to allow insertion and removal,
The power unit includes the power unit main body, a '_'-shaped support portion disposed in an installation space, and the rotation shaft disposed in the installation space, both ends of which are rotatably supported by both ends of the support portion,
The pair of sprocket gears installed on both ends of the rotating shaft and connected to the steps with gears, the synchronous motor installed on the rotating shaft and receiving a drive signal to rotate the rotating shaft, and the pair of sprockets A brake unit disposed at both ends of the support portion adjacent to the gear and receiving a stop signal to pressurize the rotation shaft to stop rotation;
A synchronous motor drive system exclusively for escalators for inclined section installation, characterized in that the control unit transmits a drive signal to the synchronous motor and transmits the stop signal to the brake unit.
상기 상층부에는, 상기 한 쌍의 체인의 회전을 안내하는 한 쌍의 제 1회전 기어와, 상기 한 쌍의 제 1회전 기어의 중심을 연결하는 제 1기어축을 갖고,
상기 상층부에는, 상층부 체인 이동 장치가 배치되고,
상기 상층부 체인 이동 장치는, 상기 상층부의 길이 방향을 따라 직선 경로를 형성하며, 상기 제 1기어축의 양단이 회전 지지되는 제 1직선 레일과, 상기 제 1기어축에 회전 가능하게 연결되는 제 1이동 블록과, 상기 제어부의 제어에 따라, 상기 제 1이동 블록을 상기 직선 경로를 따라 이동시키는 제 1리니어 모터와, 상기 상층부에 형성되며, 상기 제 1이동 블록을 상기 직선 경로를 따라 이동을 안내하는 안내 레일을 갖고,
상기 제어부는, 센서를 통해 상기 동력부에서의 구동 신호가 설정된 이상 신호가 발생되는 경우, 상기 제 1리니어 모터를 사용하여 상기 한 쌍의 체인이 상기 한 쌍의 스프라켓 기어와 분리되어 처지도록 상기 제 1이동 블록을 상기 제 1직선 레일의 일정 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 경사구간 설치용 에스컬레이터 전용 동기 전동기 구동 시스템.According to clause 2,
The upper part has a pair of first rotation gears that guide the rotation of the pair of chains, and a first gear shaft connecting the centers of the pair of first rotation gears,
In the upper layer, an upper chain moving device is disposed,
The upper chain moving device forms a straight path along the longitudinal direction of the upper layer, and includes a first straight rail on which both ends of the first gear shaft are rotatably supported, and a first moving rail rotatably connected to the first gear shaft. a block, a first linear motor that moves the first moving block along the straight path under control of the control unit, and a first linear motor formed in the upper layer to guide the first moving block along the straight path. Having a guide rail,
The control unit uses the first linear motor to separate the pair of chains from the pair of sprocket gears when an abnormal signal is generated through a sensor. 1. A synchronous motor driving system exclusively for escalators for inclined section installation, characterized in that the moving block is moved to a certain position on the first straight rail.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230084487A KR102583272B1 (en) | 2023-06-29 | 2023-06-29 | Synchronous motor driving system for escalators for installation in inclined sections |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230084487A KR102583272B1 (en) | 2023-06-29 | 2023-06-29 | Synchronous motor driving system for escalators for installation in inclined sections |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102583272B1 true KR102583272B1 (en) | 2023-09-27 |
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ID=88189037
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| KR1020230084487A KR102583272B1 (en) | 2023-06-29 | 2023-06-29 | Synchronous motor driving system for escalators for installation in inclined sections |
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Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH072577B2 (en) * | 1983-09-15 | 1995-01-18 | インヴェンツィオ・アクチェンゲゼルシャフト | Escalator |
| KR20120031705A (en) | 2010-09-27 | 2012-04-04 | 티센크루프엘리베이터코리아 주식회사 | Drive system for escalators |
| KR102510538B1 (en) * | 2022-12-20 | 2023-03-15 | (주)대륜엘리스 | System for operating synchronous motor of escalator |
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2023
- 2023-06-29 KR KR1020230084487A patent/KR102583272B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH072577B2 (en) * | 1983-09-15 | 1995-01-18 | インヴェンツィオ・アクチェンゲゼルシャフト | Escalator |
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