KR102582944B1

KR102582944B1 - Camera module and optical apparatus

Info

Publication number: KR102582944B1
Application number: KR1020160073385A
Authority: KR
Inventors: 장영배
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2016-06-13
Filing date: 2016-06-13
Publication date: 2023-09-26
Also published as: KR20170140712A

Abstract

본 실시예는, 케이스; 상기 케이스의 내부공간에 위치하고, 전원이 인가되면 가변하는 벨로우즈부를 포함하는 보빈; 상기 보빈의 내부공간에 위치하는 렌즈 모듈; 및 상기 보빈을 지지하고, 상기 벨로우즈부에 전원을 인가하는 인쇄회로기판을 포함하는 카메라 모듈과 이를 이용하는 광학기기에 관한 것이다.In this embodiment, a case; A bobbin located in the inner space of the case and including a bellows portion that changes when power is applied; A lens module located in the inner space of the bobbin; It relates to a camera module including a printed circuit board that supports the bobbin and applies power to the bellows portion, and an optical device using the same.

Description

Camera module and optical apparatus}

본 실시예는 카메라 모듈 및 광학기기에 관한 것이다.This embodiment relates to camera modules and optical devices.

이하에서 기술되는 내용은 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 기재한 것은 아니다.The content described below only provides background information for this embodiment and does not describe prior art.

스마트폰과 같은 휴대단말기의 보급이 일반화되고, 인공지능(AI)을 탑재한 스마트 디바이스가 출현하고 있다. 최근 이와 관련한 광학기기에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.The spread of portable terminals such as smartphones is becoming widespread, and smart devices equipped with artificial intelligence (AI) are emerging. Recently, research on optical devices related to this has been actively conducted.

대표적인 예로는, 피사체를 촬영하는 스마트폰 카메라, 출사한 광펄스를 수광하는 방식으로 피사체를 탐지하는 자율 주행 차량용 라이다(LIDAR, Light Detection And Ranging) 등이 있다.Representative examples include smartphone cameras that photograph subjects, and LIDAR (Light Detection And Ranging) for autonomous vehicles that detect subjects by receiving emitted light pulses.

광학기기는 촬영 선명도와 탐색범위를 높이기 위해, 카메라 모듈에 의해 구현되는 오토 포커스(AF, Auto Focus), 손 떨림 보정(OIS, Optical Image Stabilizer), 시야각 조정(FOV Adjustment, Field of View Adjustment)기능 등을 갖는다.Optical devices include auto focus (AF), optical image stabilization (OIS), and field of view adjustment (FOV adjustment) functions implemented by the camera module to increase shooting clarity and search range. have a back

특히, 손 떨림 보정(OIS)과 관련하여, 렌즈 시프트, 틸트 방식 등이 있다.In particular, with regard to hand shake correction (OIS), there are lens shift and tilt methods.

시프트(shift) 방식은 수직이동(AF 구동)이 가능한 보빈에서 렌즈 모듈을 수평으로 흔드는 방식(OIS 구동)이다. 그러나 보빈에 렌즈 모듈을 흔들 수 있는 추가 공간이 필요하다는 문제점이 있었다.The shift method is a method of shaking the lens module horizontally (OIS drive) on a bobbin that can move vertically (AF drive). However, there was a problem that additional space was needed in the bobbin to shake the lens module.

틸트(tilt) 방식은 수직이동(AF 구동)이 가능한 보빈 전체를 수평으로 흔드는 방식(OIS 구동)이다. 그러나 보빈이 하우징 내에서 떠 있어야 하므로, 인쇄회로기판(PCB, Printed Circuit Board)과 연결하는 것이 까다롭다. 또, 기능 구현을 위한 구성물이 많아 컴팩트한 구조를 가지기 어려운 문제점이 있었다.The tilt method is a method that shakes the entire bobbin horizontally (OIS drive), allowing for vertical movement (AF drive). However, because the bobbin must float within the housing, connecting it to a printed circuit board (PCB) is difficult. In addition, there were many components for implementing functions, making it difficult to have a compact structure.

시프트와 틸트 방식에서 사용되는 보빈은 플라스틱 사출(예를 들면, Poly carbonate)에 의해 만들어져, 리지드(rigid)한 물성을 가졌다. 따라서 보빈을 구동시켜 시야각(FOV, Field of View)을 이동시키기에는 어려운 측면이 있었다. 나아가, 보빈에 내장되는 렌즈 사이즈의 자유도 또한 낮았으므로, 시야각(FOV, Field of View)을 이동시키킬 수 있더라도 렌즈의 매수가 증가되는 문제점이 있었다. 또, 플라스틱 사출물은 강성이 낮아 이를 보완할 필요성이 있었다.The bobbin used in the shift and tilt method is made by plastic injection (for example, poly carbonate) and has rigid physical properties. Therefore, it was difficult to move the field of view (FOV) by driving the bobbin. Furthermore, since the degree of freedom in the size of the lens built into the bobbin was also low, there was a problem in that the number of lenses increased even if the field of view (FOV) could be moved. In addition, plastic injection molded products had low rigidity, so there was a need to supplement this.

상술한 문제점을 해결하고자, 자체가 형상변화하는 보빈에 의해, AF, OIS, FOV Adjustment 기능이 통합구동되어, 모듈 사이즈를 축소할 수 있는 카메라 모듈을 제공하고자 한다.In order to solve the above-mentioned problems, we would like to provide a camera module that can reduce the module size by integrating AF, OIS, and FOV Adjustment functions by a bobbin that changes its shape.

나아가, 인쇄회로기판을 쉽게 연결할 수 있는 구조를 가지는 카메라 모듈을 제공하고자 한다.Furthermore, the aim is to provide a camera module that has a structure that allows easy connection to a printed circuit board.

나아가, 보빈의 강성을 증가시킬 수 있는 카메라 모듈을 제공하고자 한다.Furthermore, the aim is to provide a camera module that can increase the rigidity of the bobbin.

나아가, 상기 카메라 모듈을 포함하는 광학기기를 제공하고자 한다.Furthermore, the object is to provide an optical device including the camera module.

본 실시예에 따른, 카메라 모듈은, 케이스; 상기 케이스의 내부공간에 위치하고, 전원이 인가되면 가변하는 벨로우즈부를 포함하는 보빈; 상기 보빈의 내부공간에 위치하는 렌즈 모듈; 상기 보빈을 지지하고, 상기 벨로우즈부에 전원을 인가하는 인쇄회로기판을 포함할 수 있다.According to this embodiment, the camera module includes a case; A bobbin located in the inner space of the case and including a bellows portion that changes when power is applied; A lens module located in the inner space of the bobbin; It may include a printed circuit board that supports the bobbin and applies power to the bellows unit.

상기 보빈은 알루미늄 또는 니켈을 포함하는 합금재질일 수 있다.The bobbin may be made of an alloy material containing aluminum or nickel.

상기 인쇄회로기판과 전기적으로 연결되고, 상기 렌즈 모듈과 이격되어 상기 보빈의 내부공간에 위치하는 이미지 센서를 더 포함할 수 있다.It may further include an image sensor electrically connected to the printed circuit board, spaced apart from the lens module, and located in an internal space of the bobbin.

본 실시예에 따른, 카메라 모듈은, 케이스; 상기 케이스의 내부공간에 위치하고, 벨로우즈부를 포함하는 보빈; 상기 보빈의 내부공간에 위치하는 렌즈 모듈; 상기 벨로우즈부를 전자기적 상호작용에 의해 가변시키는 구동부; 상기 보빈을 지지하고, 상기 구동부에 전원을 인가하는 인쇄회로기판을 포함할 수 있다.According to this embodiment, the camera module includes a case; A bobbin located in the inner space of the case and including a bellows portion; A lens module located in the inner space of the bobbin; a driving unit that varies the bellows unit through electromagnetic interaction; It may include a printed circuit board that supports the bobbin and applies power to the driving unit.

상기 인쇄회로기판과 전기적으로 연결되고, 상기 렌즈 모듈과 이격되어 상기 보빈의 내부공간에 위치하는 발광 블럭을 더 포함할 수 있다.It may further include a light emitting block that is electrically connected to the printed circuit board and is spaced apart from the lens module and located in the inner space of the bobbin.

상술한 실시예에 따른, 카메라 모듈의 상기 벨로우즈부는, 상기 보빈의 길이방향으로 이격되어 배치된 한 쌍의 링; 및 한 쌍의 상기 링 각각의 외주연으로부터 연장되어 접하고, 연장되는 부분에서 일측과 타측으로 교번하여 만곡된 접합부를 더 포함할 수 있다.According to the above-described embodiment, the bellows portion of the camera module includes a pair of rings arranged to be spaced apart in the longitudinal direction of the bobbin; And it may further include a joint portion that extends from the outer periphery of each of the pair of rings and contacts them, and is alternately curved to one side and the other side at the extended portion.

본 실시예에 따른, 광학기기는, 터치스크린; 상기 터치스크린과 연동된 카메라모듈을 포함하고, 상기 카메라 모듈은, 케이스; 상기 케이스의 내부공간에 위치하고, 전원이 인가되면 가변하는 벨로우즈부를 포함하는 보빈; 상기 보빈의 내부공간에 위치하는 렌즈 모듈; 및 상기 보빈을 지지하고, 상기 터치스크린에 입력된 신호에 따라 상기 벨로우즈부에 전원을 인가하는 인쇄회로기판을 포함하고, 상기 터치스크린에서 입력된 신호에 따라 상기 카메라 모듈의 벨로우즈부가 가변하여 상기 카메라 모듈의 시야각이 조절될 수 있다.According to this embodiment, the optical device includes a touch screen; It includes a camera module linked to the touch screen, wherein the camera module includes: a case; A bobbin located in the inner space of the case and including a bellows portion that changes when power is applied; A lens module located in the inner space of the bobbin; and a printed circuit board that supports the bobbin and applies power to the bellows portion according to a signal input to the touch screen, wherein the bellows portion of the camera module varies according to a signal input from the touch screen to control the camera. The viewing angle of the module can be adjusted.

본 실시예에 따른, 광학기기는, 터치스크린; 상기 터치스크린과 연동된 카메라모듈을 포함하고, 상기 카메라 모듈은, 케이스; 상기 케이스의 내부공간에 위치하고, 벨로우즈부를 포함하는 보빈; 상기 보빈의 내부공간에 위치하는 렌즈 모듈; 상기 벨로우즈부를 전자기적 상호작용에 의해 가변시키는 구동부; 및 상기 보빈을 지지하고, 상기 터치스크린에 입력된 신호에 따라 상기 구동부에 전원을 인가하는 인쇄회로기판을 포함하고, 상기 터치스크린에서 입력된 신호에 따라 상기 카메라 모듈의 벨로우즈부가 가변하여 상기 카메라 모듈의 시야각이 조절될 수 있다.According to this embodiment, the optical device includes a touch screen; It includes a camera module linked to the touch screen, wherein the camera module includes: a case; A bobbin located in the inner space of the case and including a bellows portion; A lens module located in the inner space of the bobbin; a driving unit that varies the bellows unit through electromagnetic interaction; and a printed circuit board that supports the bobbin and applies power to the driving unit according to a signal input to the touch screen, wherein the bellows portion of the camera module varies according to a signal input from the touch screen to change the camera module. The viewing angle can be adjusted.

본 발명에서는, 유연성과 탄성을 가지는 벨로우즈부에 의해, 보빈 자체가 변하여 렌즈 모듈의 통합구동(AF, OIS, FOV Adjustment 기능 수행)이 이루어 지기 때문에, 컴팩트한 구조를 가지고, 넓은 범위의 시야각 조정(FOV Adjustment, Field of View Adjustment)이 가능하다.In the present invention, the bobbin itself is changed by the bellows part, which has flexibility and elasticity, to achieve integrated operation of the lens module (performing AF, OIS, and FOV Adjustment functions), so it has a compact structure and allows for wide range viewing angle adjustment (performing AF, OIS, FOV Adjustment functions). FOV Adjustment, Field of View Adjustment) are possible.

나아가, 상술한 컴팩트한 구조에 의해, 배선이 복잡해지는 문제를 해결하였다.Furthermore, the above-described compact structure solves the problem of complicated wiring.

나아가, 보빈은, 쉽게 인쇄회로기판과 결합될 수 있다.Furthermore, the bobbin can be easily combined with a printed circuit board.

나아가, 보빈은 합금 재질을 가지므로, 강성이 증가되었다.Furthermore, since the bobbin is made of an alloy material, its rigidity is increased.

도 1은, 본 제1실시예에 따른 카메라 모듈을 나타낸 단면도이다.
도 2는, 본 제2실시예에 따른 카메라 모듈을 나타낸 단면도이다.
도 3은, 본 제1실시예에 따른 보빈을 나타낸 단면도이다.
도 4는, 본 제1실시예에 따른 보빈의 구동을 나타낸 사시도이다.
도 5는, 본 제2실시예에 따른 보빈의 구동을 나타낸 사시도이다.
도 6은, 본 실시예에 따른 광학 장치를 나타낸 사시도이다.1 is a cross-sectional view showing a camera module according to the first embodiment of the present invention.
Figure 2 is a cross-sectional view showing a camera module according to this second embodiment.
Figure 3 is a cross-sectional view showing the bobbin according to the first embodiment.
Figure 4 is a perspective view showing the driving of the bobbin according to this first embodiment.
Figure 5 is a perspective view showing the driving of the bobbin according to this second embodiment.
Figure 6 is a perspective view showing an optical device according to this embodiment.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 기재함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표시한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described through exemplary drawings. When assigning reference numerals to components in each drawing, identical components are indicated with the same reference numerals as much as possible, even if they are shown in different drawings. Additionally, when describing embodiments of the present invention, if detailed descriptions of related known configurations or functions are judged to impede understanding of the embodiments of the present invention, the detailed descriptions will be omitted.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Additionally, when describing the components of an embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, sequence, or order of the component is not limited by the term. When a component is described as being "connected," "coupled," or "connected" to another component, that component may be directly connected, coupled, or connected to that other component, but may not be connected to that component or that other component. It should be understood that another component may be “connected,” “coupled,” or “connected” between elements.

이하에서 사용되는 "광축 방향"은, 보빈에 결합된 상태의 렌즈 모듈의 광축 방향으로 정의한다. 한편, “광축 방향”은 상하 방향, z축 방향 등과 혼용될 수 있다.The “optical axis direction” used below is defined as the optical axis direction of the lens module in the state of being coupled to the bobbin. Meanwhile, “optical axis direction” can be used interchangeably with vertical direction, z-axis direction, etc.

이하에서 사용되는 "오토 포커스 기능"는, 피사체의 거리에 따라, 렌즈 모듈을 광축 방향(z축)으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로써, 피사체에 대한 초점을 맞추는 기능으로 정의한다. 한편, "오토 포커스"는 "AF(Auto Focus)"와 혼용될 수 있다.The “autofocus function” used below is defined as a function that focuses on a subject by moving the lens module in the optical axis direction (z-axis) to adjust the distance to the image sensor according to the distance to the subject. Meanwhile, “auto focus” can be used interchangeably with “AF (Auto Focus).”

이하에서 사용되는 "손 떨림 보정 기능"은, 정지화상의 촬영 시 사용자의 손떨림에 기인한 진동을, 렌즈 모듈을 수평방향(광축의 수직방향)으로 이동시키거나 광축의 수직축(x,y축)을 기준으로 회동시키는(pitch, yaw제어) 보정을 함으로써, 피사체의 외곽선이 또렷하게 형성되도록 하는 기능으로 정의한다. 한편, "손 떨림 보정"은 "OIS(Optical Image Stabilizer)"와 혼용될 수 있다.The "hand shake correction function" used below is to move the lens module in the horizontal direction (vertical direction of the optical axis) or adjust the vibration caused by the user's hand shake when shooting still images to the vertical axis of the optical axis (x, y axis). It is defined as a function that ensures that the outline of the subject is clearly formed by correcting rotation (pitch, yaw control) based on . Meanwhile, “hand shake correction” can be used interchangeably with “OIS (Optical Image Stabilizer).”

이하에서 사용되는 "시야각 조정 기능"은, 렌즈 모듈을 수평방향(광축의 수직방향)으로 이동시키거나 광축의 수직축(x,y축)을 기준으로 회동시키는(pitch, yaw제어)보정을 함으로써, 피사체가 시야각 내에 들어오도록 하는 기능으로 정의한다. 한편, "시야각 조정"은 "FOV Adjustment(Field of View Adjustment)"와 혼용될 수 있다.The "viewing angle adjustment function" used below corrects by moving the lens module in the horizontal direction (vertical direction of the optical axis) or rotating it (pitch, yaw control) based on the vertical axis (x, y axis) of the optical axis. It is defined as a function that allows the subject to come within the viewing angle. Meanwhile, “Viewing angle adjustment” can be used interchangeably with “FOV Adjustment (Field of View Adjustment).”

본 발명은, 제1,2실시예를 가질 수 있다. 먼저, 본 제1,2실시예에 따른 카메라 모듈(100,200)이 적용되는, 광학기기에 대해서 설명한다. The present invention may have first and second embodiments. First, optical devices to which the camera modules 100 and 200 according to the first and second embodiments are applied will be described.

광학기기는, 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션, LIDAR(Light Detaction and Ranging) 등일 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니며 피사체를 촬영하거나 탐색하는 어떠한 장치도 가능하다.Optical devices include mobile phones, mobile phones, smart phones, portable smart devices, digital cameras, laptop computers, digital broadcasting terminals, PDAs (Personal Digital Assistants), PMPs (Portable Multimedia Players), navigation, and LIDAR. (Light Detaction and Ranging), etc., but is not limited thereto, and any device that photographs or searches for a subject is possible.

이하에서는, 본 제1실시예에 따른, 카메라 모듈(100)의 구성을 설명한다. 도 1은, 본 제1실시예에 따른 카메라 모듈을 나타낸 단면도이다. 도 3은, 본 제1실시예에 따른 보빈을 나타낸 단면도이다. 도 4는, 본 제1실시예에 따른 보빈의 구동을 나타낸 사시도이다.Below, the configuration of the camera module 100 according to the first embodiment will be described. 1 is a cross-sectional view showing a camera module according to the first embodiment of the present invention. Figure 3 is a cross-sectional view showing the bobbin according to the first embodiment. Figure 4 is a perspective view showing the driving of the bobbin according to this first embodiment.

카메라 모듈(100)은, 렌즈 구동 장치(110), 렌즈 모듈(120), 이미지센서(130), 인쇄회로기판(PCB, Printed Circuit Board)(140), 제어부(미도시)를 포함할 수 있다. 또, LIDAR(Light Detaction and Ranging)와 같은 탐색용 광학기기의 카메라 모듈에서는, 이미지 센서(130)를 대신하여 발광/수광블럭(미도시)을 포함할 수 있다.The camera module 100 may include a lens driving device 110, a lens module 120, an image sensor 130, a printed circuit board (PCB) 140, and a control unit (not shown). . Additionally, a camera module of a search optical device such as LIDAR (Light Detection and Ranging) may include a light emitting/receiving block (not shown) instead of the image sensor 130.

렌즈 구동 장치(110)는, 케이스(150), 보빈(160)을 포함할 수 있다.The lens driving device 110 may include a case 150 and a bobbin 160.

케이스(150)는, 렌즈 구동 장치(110)의 외관을 형성할 수 있다. 케이스(150)는, 하부가 개방된 육면체 형상일 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다.The case 150 may form the exterior of the lens driving device 110. Case 150 may have a hexahedral shape with an open bottom. However, it is not limited to this.

케이스(150)는, 일례로서 금속재로 형성될 수 있다. 보다 상세히, 케이스(150)는, 금속의 판재로 구비될 수 있다. 이 경우, 케이스(150)는 전자 방해 잡음(EMI, electro magnetic interference)을 차단할 수 있다. 케이스(150)의 이와 같은 특징 때문에, 케이스(150)는 EMI 쉴드캔으로 호칭될 수 있다. 케이스(150)는 렌즈 구동 장치(110)의 외부에서 발생되는 전파가 케이스(150) 내측으로 유입되는 것을 차단할 수 있다. 또한, 케이스(150)는, 케이스(150) 내부에서 발생된 전파가 케이스(150) 외측으로 방출되는 것을 차단할 수 있다. 다만, 케이스(150)의 재질이 이에 제한되는 것은 아니다.Case 150 may be formed of a metal material, as an example. In more detail, the case 150 may be made of a metal plate. In this case, the case 150 can block electromagnetic interference (EMI). Because of these features of the case 150, the case 150 may be referred to as an EMI shield can. The case 150 may block radio waves generated outside the lens driving device 110 from flowing into the case 150. Additionally, the case 150 may block radio waves generated inside the case 150 from being emitted to the outside of the case 150. However, the material of the case 150 is not limited to this.

케이스(150)는, 상판(151) 및 측판(152)을 포함할 수 있다. 케이스(150)는, 상판(151)과 , 상판(151)의 외측으로부터 하측으로 연장되는 측판(152)을 포함할 수 있다. 케이스(150)의 측판(152)의 하단은, 인쇄회로기판(140)에 장착될 수 있다. 케이스(150)는, 내측면이 인쇄회로기판(140)의 측면 일부 또는 전부와 밀착하여 인쇄회로기판(140)에 장착될 수 있다. 케이스(150)와 인쇄회로기판(140)에 의해 형성되는 내부 공간에는 보빈 모듈(160)이 위치할 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 렌즈 구동 장치(110)는 외부의 충격으로부터 내부 구성요소를 보호함과 동시에 외부 오염물질 침투방지 기능을 감지할 수 있다. 다만, 렌즈 구동 장치(110)가 베이스(미도시)를 포함하는 경우, 케이스(150)의 측판(152)의 하단이 베이스에 장착될 수 있다. 이 경우, 베이스의 하면이 인쇄회로기판(140)에 장착될 수 있다.Case 150 may include an upper plate 151 and a side plate 152. Case 150 may include an upper plate 151 and a side plate 152 extending downward from the outside of the upper plate 151. The lower end of the side plate 152 of the case 150 may be mounted on the printed circuit board 140. The case 150 may be mounted on the printed circuit board 140 with its inner surface in close contact with some or all of the side surfaces of the printed circuit board 140. The bobbin module 160 may be located in the internal space formed by the case 150 and the printed circuit board 140. Through this structure, the lens driving device 110 can protect internal components from external impact and at the same time detect external contaminant penetration prevention function. However, when the lens driving device 110 includes a base (not shown), the lower end of the side plate 152 of the case 150 may be mounted on the base. In this case, the lower surface of the base may be mounted on the printed circuit board 140.

케이스(150)는, 상판(151)에 형성되어 렌즈 모듈(120)을 노출시키는 케이스개구(153)를 포함할 수 있다. 케이스개구(153)는, 렌즈 모듈(120)과 대응되는 형상으로 구비될 수 있다. 케이스개구(153)의 크기는, 렌즈 모듈(120)이 케이스개구(153)를 통해 조립될 수 있도록 렌즈 모듈(120)의 직경보다 크게 형성될 수 있다. 한편, 케이스개구(153)를 통해 유입된 광은, 렌즈 모듈(120)을 통과할 수 있다. 또, 렌즈 모듈(120)을 통과한 광은 케이스개구(153)를 통해 유출될 수 있다. 이때, 유입된 광은 이미지센서(130)나 수광 블럭에서 영상으로 획득될 수 있다. 또, 발광 블럭에서 출사된 광은 피사체에 시준되어 조사될 수 있다.The case 150 may include a case opening 153 formed in the upper plate 151 to expose the lens module 120. The case opening 153 may be provided in a shape corresponding to the lens module 120. The size of the case opening 153 may be larger than the diameter of the lens module 120 so that the lens module 120 can be assembled through the case opening 153. Meanwhile, light introduced through the case opening 153 may pass through the lens module 120. Additionally, light passing through the lens module 120 may leak out through the case opening 153. At this time, the incoming light can be obtained as an image from the image sensor 130 or the light receiving block. Additionally, the light emitted from the light emitting block can be collimated and irradiated to the subject.

보빈(160)은, 케이스(150)와 인쇄회로기판(140)에 의해 이루어진 내부공간에 위치할 수 있다. 다만, 렌즈 구동 장치(110)가 베이스를 포함하는 경우, 보빈(160)은, 케이스(150)와 베이스에 의해 형성된 내부공간에 위치할 수 있다. 보빈(160)은, 인쇄회로기판(140)에 의해 지지될 수 있다. 보빈(160)의 하단은, 인쇄회로기판(140)과 결합되어 고정될 수 있다. 보빈(160)의 하단은, 인쇄회로기판(140)의 상면 외측과 결합되어 고정될 수 있다. 다만, 렌즈 구동 장치(110)가 베이스를 포함하는 경우, 보빈(160)은 베이스에 연결되어 인쇄회로기판(140)에 의해 지지될 수 있다. 이 경우, 보빈(160)의 하단은, 베이스의 상측과 결합될 수 있다. 보빈(160)은, 인쇄회로기판(140)과 전기적으로 연결될 수 있다. 보빈(160)은, 인쇄회로기판(140)과 직접 결합되어 전기적 연결될 수 있다. 다만, 렌즈 구동 장치(110)가 베이스를 포함하는 경우, 보빈(160)은, 베이스에 고정된 상태에서 연성인쇄회로기판(FPCB, Flexible printed circuit board, 미도시)에 의해 인쇄회로기판(140)과 전기적 연결될 수 있다. 상술한 구조를 가지는 보빈(160)은, 보빈이 떠있는 틸트(tilt) 방식과는 달리, 인쇄회로기판과 직접 연결되거나 인접하여 연결되므로, 배선구조가 복잡하지 않다. 보빈(160)은, 렌즈 모듈(120)과 결합될 수 있다. 보빈(160)의 내주면에는 렌즈 모듈(120)의 외주면이 결합될 수 있다. 보빈(160)과 렌즈 모듈(120)은 나사결합할 수 있다. 보빈(160)과 렌즈 모듈(120)은 접착제에 의해 결합할 수 있다. 이때, 접착제는 자외선(UV) 또는 열에 의해 경화되는 에폭시일 수 있다.The bobbin 160 may be located in an internal space formed by the case 150 and the printed circuit board 140. However, when the lens driving device 110 includes a base, the bobbin 160 may be located in the internal space formed by the case 150 and the base. The bobbin 160 may be supported by the printed circuit board 140. The lower end of the bobbin 160 may be coupled and fixed to the printed circuit board 140. The lower end of the bobbin 160 may be coupled to and fixed to the outside of the upper surface of the printed circuit board 140. However, when the lens driving device 110 includes a base, the bobbin 160 may be connected to the base and supported by the printed circuit board 140. In this case, the lower end of the bobbin 160 may be coupled to the upper side of the base. The bobbin 160 may be electrically connected to the printed circuit board 140. The bobbin 160 may be directly coupled to the printed circuit board 140 to be electrically connected. However, when the lens driving device 110 includes a base, the bobbin 160 is fixed to the base and is connected to the printed circuit board 140 by a flexible printed circuit board (FPCB, not shown). can be electrically connected to The bobbin 160 having the above-described structure is connected directly or adjacent to a printed circuit board, unlike the tilt method in which the bobbin floats, so the wiring structure is not complicated. The bobbin 160 may be combined with the lens module 120. The outer peripheral surface of the lens module 120 may be coupled to the inner peripheral surface of the bobbin 160. The bobbin 160 and the lens module 120 can be screwed together. The bobbin 160 and the lens module 120 may be joined by adhesive. At this time, the adhesive may be an epoxy that is cured by ultraviolet rays (UV) or heat.

보빈(160)은 벨로우즈부(161), 원통부(162), 고정단(163), 자유단(164)을 포함할 수 있다. 다만, 원통부(162), 고정단(163), 자유단(164)은 생략될 수 있다. 특히, 도 1에서 나타내는 바와 같이, 설계적 요청(예를 들면, 카메라 모듈의 용도에 따른 보빈의 구동범위)에 따라 원통부(162)가 생략될 수 있다.The bobbin 160 may include a bellows portion 161, a cylindrical portion 162, a fixed end 163, and a free end 164. However, the cylindrical portion 162, the fixed end 163, and the free end 164 may be omitted. In particular, as shown in FIG. 1, the cylindrical portion 162 may be omitted depending on design requirements (for example, the operating range of the bobbin according to the purpose of the camera module).

보빈(160)은, 벨로우즈부(161)를 포함할 수 있다. 벨로우즈부(161)는, 주름관 형태일 수 있다. 벨로우즈부(161)의 주름은, 보빈(160)의 길이방향으로 형성된 여러 개의 마디(165)를 포함할 수 있다. 벨로우즈부(161)의 주름은, 팽창 또는 수축할 수 있다. 벨로우즈부(161)는, 설계적 요청에 의해, 연속적으로 형성되거나 소정 간격 이격되어 형성될 수 있다. 보빈(160)에서 벨로우즈부(161)가 형성되어 있지 않은 부분에는 원통부(162)가 형성되어 있을 수 있다.The bobbin 160 may include a bellows portion 161. The bellows portion 161 may be in the form of a corrugated pipe. The wrinkles of the bellows portion 161 may include several nodes 165 formed in the longitudinal direction of the bobbin 160. The wrinkles of the bellows portion 161 may expand or contract. The bellows portion 161 may be formed continuously or spaced apart at predetermined intervals depending on design requirements. A cylindrical portion 162 may be formed in a portion of the bobbin 160 where the bellows portion 161 is not formed.

벨로우즈부(161)의 마디(165)는, 링(166)과 접합부(167)를 포함할 수 있다. 링(166)은, 벨로우즈부(161)의 길이방향으로 여러 개가 형성될 수 있다. 링(166)은, 이웃하는 링(166)간 접합부(167)에 의해 연결될 수 있다. 접합부(167)는, 이웃하는 링(166)을 연결할 수 있다. 접합부(167)는, 이웃하는 링(166)의 외주연으로부터 방사상으로 연장된 형태일 수 있다. 접합부(167)는, 각각의 이웃하는 링(166)에서 연장된 부분이 만나 결합된 형태일 수 있다. 접합부(167)의 연장된 부분은, 만곡되어 있을 수 있다. 접합부(167)의 연장된 부분은, 일측과 타측으로 교번하며, 만곡돼 있을 수 있다. 접합부(167)의 연장된 부분은, 보빈(160)의 길이방향의 일측과 타측으로 교번하며, 만곡돼 있을 수 있다. 이러한 구조의 마디(165)를 통해, 벨로우즈부(161)는 탄성과 유연성을 가질 수 있다. 따라서 벨로우즈부(161)는, 광축방향으로 수축 팽창하는 AF구동을 수행할 수 있다. 또, 벨로우즈부(161)는, 광축과 수직축을 기준으로 회동하는(Yaw, Pitch제어) OIS, FOV조정 구동을 수행할 수 있다.The node 165 of the bellows portion 161 may include a ring 166 and a joint portion 167. Several rings 166 may be formed in the longitudinal direction of the bellows portion 161. Rings 166 may be connected by a joint 167 between neighboring rings 166. The junction 167 can connect neighboring rings 166. The joint portion 167 may be radially extended from the outer periphery of the neighboring ring 166. The joint 167 may be formed by joining extended portions from each neighboring ring 166. The extended portion of the joint 167 may be curved. The extended portion of the joint 167 alternates between one side and the other and may be curved. The extended portion of the joint 167 alternates between one side and the other side in the longitudinal direction of the bobbin 160 and may be curved. Through the nodes 165 of this structure, the bellows portion 161 can have elasticity and flexibility. Therefore, the bellows unit 161 can perform AF drive that expands and contracts in the optical axis direction. Additionally, the bellows unit 161 can perform OIS and FOV adjustment drives that rotate (yaw, pitch control) based on the optical axis and the vertical axis.

벨로우즈부(161)는, 인쇄회로기판(140)과 전기적으로 연결될 수 있다. 벨로우즈부(161)는, 알루미늄 또는 니켈 중 적어도 하나를 포함하는 합금일 수 있다. 벨로우즈부(161)는, 전원이 인가되면 수축하거나 팽창하는 소재로 구성될 수 있다. 즉, 벨로우즈부(161)는 인쇄회로기판(140)으로부터 전원을 인가받아 가변할 수 있다. 벨로우즈부(161)는, 형상기억합금일 수 있다. 벨로우즈부(161)는, 니켈-티타늄 합금, 카드뮴 합금, 구리-아연 합금, 구리-주석 합금을 포함하는 형상기억합금일 수 있다. 벨로우즈부(161)는, 인쇄회로기판(140)에서 공급되는 전류에 의해 팽창하거나 수축할 수 있다. 벨로우즈부(161)는, 인가되는 전류의 세기에 의해 광축방향(z축)으로 가변될 수 있다. 따라서 광축 방향(z축)으로 신축하는 AF(Auto Focus)구동기능을 수행할 수 있다. 또, 도 4에서 나타내는 바와 같이, 벨로우즈부(121)를 원주방향을 따라 각분할하여 여러 섹터(Sector)로 나눌 수 있다. 이 경우, 일부 섹터에만 전원을 인가할 수 있다. 전원이 인가된 섹터는 팽창하고, 이에 의해, 전원이 인가되지 않은 섹터는 수축할 수 있다. 전원이 인가된 섹터는 수축하고, 이에 의해, 전원이 인가되지 않은 섹터는 팽창할 수 있다. 또, 인가된 전원의 세기에 따라 수축 또는 팽창 정도를 조절할 수 있다. 따라서 광축의 수직축(x, y축) 방향으로 회동(pitch, yaw제어)하는 OIS(Optical Image Stabilizer)나 FOV Adjustment(Field of View Adjustment)구동기능을 수행할 수 있다. 예를 들면, 벨로우즈부(161)가 전원이 인가되면 팽창하는 소재로 만들어진 경우, 벨로우즈부(161)가 구동(pitch, yaw제어)하고자 하는 방향과 반대 방향에 위치한 섹터에만 전원을 인가할 수 있다. 이 경우, 회동하고자 하는 방향에 위치한 섹터는 수축할 수 있다. 또, 회동하고자 하는 방향과 반대 방향에 위치한 섹터는 팽창할 수 있다. 나아가 회동하고자 하는 방향과 반대 방향에 위치할 수록 전원을 더 많이 인가하여 곡률을 유지할 수 있다.(벨로우즈부(161)가 꺽이는 현상 방지) 이러한 과정에 의해, 벨로우즈부(161)는 회동하고자 하는 방향으로 만곡될 수 있다. 벨로우즈부(161)는, 태생적으로, 탄력적이고 유연한 구조를 가지므로, 관형태의 보빈보다 신속하고, 정확하게 구동할 수 있다. 또, 구동부분의 피로도(마모도)를 최소화할 수 있다.The bellows portion 161 may be electrically connected to the printed circuit board 140. The bellows portion 161 may be an alloy containing at least one of aluminum or nickel. The bellows portion 161 may be made of a material that contracts or expands when power is applied. That is, the bellows unit 161 can vary by receiving power from the printed circuit board 140. The bellows portion 161 may be a shape memory alloy. The bellows portion 161 may be a shape memory alloy including nickel-titanium alloy, cadmium alloy, copper-zinc alloy, and copper-tin alloy. The bellows portion 161 may expand or contract by current supplied from the printed circuit board 140. The bellows unit 161 may vary in the optical axis direction (z-axis) depending on the intensity of the applied current. Therefore, the AF (Auto Focus) driving function that expands and contracts in the optical axis direction (z-axis) can be performed. Additionally, as shown in FIG. 4, the bellows portion 121 can be divided into several sectors by dividing them into angles along the circumferential direction. In this case, power can be applied to only some sectors. Sectors to which power is applied may expand, thereby causing unpowered sectors to contract. Sectors to which power is applied may contract, thereby allowing unpowered sectors to expand. Additionally, the degree of contraction or expansion can be adjusted depending on the intensity of the applied power. Therefore, OIS (Optical Image Stabilizer) or FOV Adjustment (Field of View Adjustment) driving functions that rotate (pitch, yaw control) in the direction of the vertical axis (x, y axis) of the optical axis can be performed. For example, if the bellows part 161 is made of a material that expands when power is applied, power can be applied only to sectors located in the opposite direction to the direction in which the bellows part 161 is to be driven (pitch, yaw controlled). . In this case, the sector located in the direction to be rotated may contract. Additionally, sectors located in the opposite direction to the direction in which you want to rotate may expand. Furthermore, the curvature can be maintained by applying more power as it is located in the direction opposite to the direction in which you want to rotate (preventing the bending of the bellows portion 161). Through this process, the bellows portion 161 is rotated in the direction you want to rotate. can be curved. Since the bellows portion 161 has an inherently elastic and flexible structure, it can be driven more quickly and accurately than a tubular bobbin. Additionally, fatigue (wear) of the driving part can be minimized.

보빈(160)은, 원통부(162)를 포함할 수 있다. 원통부(162)는, 관 형태일 수 있다. 원통부(162)는, 설계적 요청에 의해, 연속적으로 형성되거나 소정 간격 이격되어 형성될 수 있다. 보빈(160)에서 원통부(162)가 형성되어 있지 않은 부분은 벨로우즈부(161)가 형성되어 있을 수 있다. 도 3에서 나타내는 바와 같이, 원통부(162)의 양 끝단에 벨로우즈부(161)가 형성되어 있을 수 있다. 원통부(162)는, 벨로우즈부(161)와 동일한 재질로 형성될 수 있다. 원통부(162)와 벨로우즈부(161)의 유니포미티(uniformity)를 확보하여, 일체화된 구동을 구현하기 위함일 수 있다. 원통부(160)은, 벨로우즈부(161)와 동일하지 않은 재질을 가질 수 있다. 구동반경이 적은 원통부(162)에 전원이 인가되어 변하는 것을 차단하기 위함이다. 이 경우, 원통부(162)는 전기전도성이 있는 재질일 수 있다. 따라서 벨로우즈부(161)가 원통부(162)에 의해 이격되어 형성된 경우에도, 원통부(162)를 통해 전원이 인가될 수 있다.The bobbin 160 may include a cylindrical portion 162. The cylindrical portion 162 may be in the form of a tube. The cylindrical portion 162 may be formed continuously or spaced apart at predetermined intervals depending on design requirements. A bellows portion 161 may be formed in a portion of the bobbin 160 where the cylindrical portion 162 is not formed. As shown in FIG. 3, bellows portions 161 may be formed at both ends of the cylindrical portion 162. The cylindrical part 162 may be formed of the same material as the bellows part 161. This may be to ensure uniformity of the cylindrical part 162 and the bellows part 161 to implement integrated driving. The cylindrical part 160 may have a material different from that of the bellows part 161. This is to block changes due to power being applied to the cylindrical portion 162, which has a small driving radius. In this case, the cylindrical portion 162 may be made of an electrically conductive material. Therefore, even when the bellows portion 161 is formed to be spaced apart from the cylindrical portion 162, power can be applied through the cylindrical portion 162.

보빈(160)은, 고정단(163)을 포함할 수 있다. 고정단(163)은, 다른 부재에 고정되어 움직이지 않는 단부를 의미할 수 있다. 고정단(163)은, 보빈(160)의 하단에 위치할 수 있다. 고정단(163)은, 보빈(160)의 개구와 일치하는 홀(hole)을 가지는 링 형태일 수 있다. 고정단(163)은, 인쇄회로기판(140)의 상면 내측에 고정될 수 있다. 다만, 렌즈 구동 장치(110)가 베이스를 포함하는 경우, 베이스에 고정될 수 있다. 이 경우, 베이스는 인쇄회로기판(140)의 상면 내측에 고정될 수 있다. 따라서 보빈(160)은, 인쇄회로기판(140)에 의해 지지될 수 있다. 고정단(163)에 의해, 보빈(200)은 안정적인 구조를 가지고, 손쉽게 인쇄회로기판(140)과 연결될 수 있다.The bobbin 160 may include a fixed end 163. The fixed end 163 may refer to an end that is fixed to another member and does not move. The fixed end 163 may be located at the bottom of the bobbin 160. The fixed end 163 may be in the form of a ring having a hole that matches the opening of the bobbin 160. The fixed end 163 may be fixed to the inside of the upper surface of the printed circuit board 140. However, when the lens driving device 110 includes a base, it may be fixed to the base. In this case, the base may be fixed to the inside of the upper surface of the printed circuit board 140. Therefore, the bobbin 160 can be supported by the printed circuit board 140. By the fixed end 163, the bobbin 200 has a stable structure and can be easily connected to the printed circuit board 140.

보빈(160)은, 자유단(164)을 포함할 수 있다. 자유단(164)은, 보빈(160)이 광축의 수직축(x,y축)을 기준으로 회동(yaw, pitch제어)할 수 있도록, 이동할 수 있는 단부를 의미할 수 있다. 자유단(164)은, 보빈(160)의 상단에 위치할 수 있다. 자유단(164)은, 보빈(160)의 개구부와 일치하는 홀(hole)을 가지는 링 형태일 수 있다. 자유단(164)은, 탄성지지부재(미도시)에 의해 탄성지지될 수 있다. 따라서 보빈(160)은, 탄성지지부재의 복원력에 의해, 평상시 직립상태를 유지할 수 있다. 또, 보빈(160)의 구동에 따라 탄성지지부재가 수축 또는 팽창할 수 있다. 그 결과, 탄성지지부재는 보빈(160)의 구동에 안정성을 제공할 수 있다.The bobbin 160 may include a free end 164. The free end 164 may mean a movable end so that the bobbin 160 can rotate (yaw, pitch control) based on the vertical axis (x, y axis) of the optical axis. The free end 164 may be located at the top of the bobbin 160. The free end 164 may be in the form of a ring having a hole that matches the opening of the bobbin 160. The free end 164 may be elastically supported by an elastic support member (not shown). Accordingly, the bobbin 160 can maintain an upright position at normal times due to the restoring force of the elastic support member. Additionally, the elastic support member may contract or expand as the bobbin 160 is driven. As a result, the elastic support member can provide stability to the driving of the bobbin 160.

렌즈 모듈(120)은, 하나 이상의 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈 모듈(120)은, 렌즈 및 렌즈 배럴(미도시)을 포함할 수 있다. 다만, 렌즈 모듈(120)의 일 구성이 렌즈 배럴로 한정되는 것은 아니며, 하나 이상의 렌즈를 지지할 수 있는 홀더 구조라면 어느 것이든 가능하다. 렌즈 모듈(120)은, 보빈(160)에 결합되어 보빈(160)이 구동함에 따라 이와 일체로 구동할 수 있다. 렌즈 모듈(120)은, 보빈(160)의 내측에 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(120)은, 보빈(160)과 나사 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(120)은, 보빈(160)과 접착제에 의해 결합될 수 있다. 한편, 렌즈 모듈(120)은, 이미지 센서(130)에 광을 조사할 수 있다. 렌즈 모듈(120)은, 발광 블럭에서 방출된 광을 시준할 수 있다. 렌즈 모듈(120)은, 피사체에서 반사된 광을 수광 블럭에 집속시킬 수 있다.Lens module 120 may include one or more lenses. The lens module 120 may include a lens and a lens barrel (not shown). However, the configuration of the lens module 120 is not limited to the lens barrel, and any holder structure capable of supporting one or more lenses is possible. The lens module 120 may be coupled to the bobbin 160 and driven integrally with the bobbin 160 as the bobbin 160 drives. The lens module 120 may be coupled to the inside of the bobbin 160. The lens module 120 may be screw-coupled with the bobbin 160. The lens module 120 may be coupled to the bobbin 160 using an adhesive. Meanwhile, the lens module 120 may irradiate light to the image sensor 130. The lens module 120 can collimate the light emitted from the light emitting block. The lens module 120 can focus the light reflected from the subject onto the light receiving block.

이미지센서(130)는 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라 등과 같은 촬영용 광학기기의 카메라 모듈에 사용될 수 있다. 이미지 센서(130)는, 인쇄회로기판(140)에 실장되어 전기적으로 연결될 수 있다. 이미지센서(130)는, 인쇄회로기판(140)의 상면 내측에 위치할 수 있다. 이미지센서(130)는, 렌즈 모듈(120)과 이격되어 보빈(160)의 내부공간에 위치할 수 있다. 이미지 센서(130)는, 렌즈 모듈(120)과 광축이 일치되도록 위치할 수 있다. 이를 통해, 이미지 센서(130)는, 렌즈 모듈(120)을 통과한 광을 획득할 수 있다. 이미지 센서(130)는, 조사되는 광을 영상으로 출력할 수 있다. 이미지 센서(130)는, 일례로서 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID일 수 있다. 다만, 이미지 센서(130)의 종류가 이에 제한되는 것은 아니다.The image sensor 130 can be used in a camera module of an optical device for photography, such as a smart phone, portable smart device, or digital camera. The image sensor 130 may be mounted on the printed circuit board 140 and electrically connected. The image sensor 130 may be located inside the upper surface of the printed circuit board 140. The image sensor 130 may be located in the inner space of the bobbin 160 and spaced apart from the lens module 120. The image sensor 130 may be positioned so that its optical axis coincides with that of the lens module 120. Through this, the image sensor 130 can acquire light that has passed through the lens module 120. The image sensor 130 can output the irradiated light as an image. The image sensor 130 may be, for example, a charge coupled device (CCD), a metal oxide semiconductor (MOS), a CPD, or a CID. However, the type of image sensor 130 is not limited to this.

발광블럭은, LIDAR(Light Detaction and Ranging) 등과 같은 탐색용 광학기기의 카메라 모듈에 사용될 수 있다. 발광블럭은, 인쇄회로기판(140)에 실장되어 전기적으로 연결될 수 있다. 발광블럭은, 인쇄회로기판(140)의 상면 내측에 위치할 수 있다. 발광블럭은, 렌즈 모듈(120)과 이격되어 보빈(160)의 내부공간에 위치할 수 있다. 발광블럭은, 렌즈 모듈(120)과 광축이 일치되도록 위치할 수 있다. 이를 통해, 발광블럭에서 방출된 광은, 렌즈 모듈(120)에 의해 피사체에 시준될 수 있다. 발광블럭의 광원들은, 예를 들어, 레이저 다이오드를 포함할 수 있다. 광원들은, 약 905nm의 파장들을 갖는 광을 방출할 수 있다.Light-emitting blocks can be used in camera modules of optical navigation devices such as LIDAR (Light Detaction and Ranging). The light emitting block may be mounted on the printed circuit board 140 and electrically connected. The light emitting block may be located inside the upper surface of the printed circuit board 140. The light emitting block may be located in the inner space of the bobbin 160 and spaced apart from the lens module 120. The light emitting block may be positioned so that its optical axis coincides with that of the lens module 120. Through this, the light emitted from the light emitting block can be collimated onto the subject by the lens module 120. Light sources of the light emitting block may include, for example, laser diodes. The light sources can emit light with wavelengths of about 905 nm.

수광블럭은, LIDAR(Light Detaction and Ranging) 등과 같은 탐색용 광학기기의 카메라 모듈에 사용될 수 있다. 수광블럭은, 인쇄회로기판(140)에 실장되어 전기적으로 연결될 수 있다. 수광블럭은, 인쇄회로기판(140)의 상면 내측에 위치할 수 있다. 수광블럭은, 렌즈 모듈(120)과 이격되어 보빈(160)의 내부공간에 위치할 수 있다. 수광블럭은, 렌즈 모듈(120)과 광축이 일치되도록 위치할 수 있다. 이를 통해, 피사체에서 반사된 광은, 렌즈 모듈(120)을 통하여 수광블럭에 집속될 수 있다. 수광블럭은, 검출된 광을 통하여 피사체의 위치나 거리를 영상으로 출력할 수 있다. 수광블럭에 포함된 검출기는, 예를 들어, 질소와 같은 불활성 기체로 채워진 밀봉된 환경에 있는 애벌랜지 포토다이오드(avalanche photodiode)를 포함할 수 있다. 발광블럭과 수광블럭은 다른 위치에 있지만, 반사판(미도시)에 의해 양 블럭 모두 렌즈 모듈(120)과 광축이 일치할 수 있다.The light receiving block can be used in a camera module of a search optical device such as LIDAR (Light Detaction and Ranging). The light receiving block may be mounted on the printed circuit board 140 and electrically connected. The light receiving block may be located inside the upper surface of the printed circuit board 140. The light receiving block may be located in the inner space of the bobbin 160 and spaced apart from the lens module 120. The light receiving block may be positioned so that its optical axis coincides with that of the lens module 120. Through this, the light reflected from the subject can be focused on the light receiving block through the lens module 120. The light receiving block can output the position or distance of the subject as an image through the detected light. The detector included in the light receiving block may include, for example, an avalanche photodiode in a sealed environment filled with an inert gas, such as nitrogen. Although the light-emitting block and the light-receiving block are located in different positions, the optical axes of both blocks may coincide with the lens module 120 by a reflector (not shown).

인쇄회로기판(140)의 상면 외측에는, 보빈(160)이 결합되어 고정될 수 있다. 다만, 렌즈 구동 장치(110)가 베이스를 포함하는 경우, 인쇄회로기판(140)의 상면 외측에는 베이스가 결합되어 고정될 수 있다. 이 경우, 보빈(160)은 베이스에 결합되어 고정될 수 있다. 인쇄회로기판(140)은, 직접 보빈(160)을 지지하거나 베이스를 통해 보빈(160)을 지지할 수 있다. 인쇄회로기판(140)은, 보빈(160)과 전기적으로 연결되어 전원을 인가할 수 있다. 인쇄회로기판(140)에는, 이미지 센서(130)가 실장되어 전기적으로 연결될 수 있다. 인쇄회로기판(140)의 상면 내측에는, 이미지 센서(130)가 위치할 수 있다. 따라서 인쇄회로기판(140)의 상면에서는, 이미지 센서(130)가 보빈(160)의 내부 공간에 수용될 수 있다. 또, 이미지 센서(130)의 상측으로 이격되어 렌즈 모듈(120)이 위치할 수 있다. 또, LIDAR(Light Detaction and Ranging)와 같은 탐색용 광학기기의 카메라 모듈에서는, 이미지 센서(130)를 대신해서 발광/수광부가 위치할 수 있다. 상술한 구조를 통해, 보빈(160)의 내부공간 상측에 위치한, 렌즈 모듈(120)을 통과한 광이 인쇄회로기판(140)에 실장되는 이미지 센서(130)에 조사될 수 있다. 또, 발광 블럭에서 방출된 광이 렌즈 모듈(120)을 통과하여 피사체에 시준될 수 있다. 또, 피사체에서 반사된 광이 렌즈 모듈(120)을 통과하여 수광 블럭으로 집속될 수 있다. 한편, 인쇄회로기판(140)에는 보빈(160)을 제어하기 위한 제어부가 위치할 수 있다.A bobbin 160 may be coupled and fixed to the outside of the upper surface of the printed circuit board 140. However, when the lens driving device 110 includes a base, the base may be coupled and fixed to the outside of the upper surface of the printed circuit board 140. In this case, the bobbin 160 may be coupled to and fixed to the base. The printed circuit board 140 may directly support the bobbin 160 or may support the bobbin 160 through a base. The printed circuit board 140 may be electrically connected to the bobbin 160 to apply power. The image sensor 130 may be mounted on the printed circuit board 140 and electrically connected. An image sensor 130 may be located inside the upper surface of the printed circuit board 140. Accordingly, on the upper surface of the printed circuit board 140, the image sensor 130 may be accommodated in the inner space of the bobbin 160. Additionally, the lens module 120 may be located above the image sensor 130 and spaced apart. Additionally, in a camera module of a search optical device such as LIDAR (Light Detaction and Ranging), a light emitting/receiving unit may be located instead of the image sensor 130. Through the above-described structure, light passing through the lens module 120, located above the inner space of the bobbin 160, can be irradiated to the image sensor 130 mounted on the printed circuit board 140. Additionally, the light emitted from the light emitting block may pass through the lens module 120 and be collimated onto the subject. Additionally, light reflected from the subject may pass through the lens module 120 and be focused on the light receiving block. Meanwhile, a control unit for controlling the bobbin 160 may be located on the printed circuit board 140.

제어부는, 인쇄회로기판(140))에 실장될 수 있다. 제어부는, 보빈(160)에 대하여 공급하는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 제어할 수 있다. 제어부는, 보빈(160)을 제어하여 카메라 모듈의 오토 포커스, 손 떨림 보정, 시야각 조정 기능을 수행할 수 있다. 제어부는, 터치스크린으로부터 전기적 신호를 받아 터치포인트를 인식할 수 있다. 제어부는 인식된 터치포인트에 따라 보빈(160)을 제어할 수 있다.The control unit may be mounted on the printed circuit board 140. The control unit may control the direction, intensity, and amplitude of the current supplied to the bobbin 160. The control unit may control the bobbin 160 to perform autofocus, hand shake correction, and viewing angle adjustment functions of the camera module. The control unit can recognize the touch point by receiving an electrical signal from the touch screen. The control unit may control the bobbin 160 according to the recognized touch point.

이하에서는, 본 제2실시예에 따른, 카메라 모듈(200)의 구성을 설명한다. 도2는 본 제2실시예에 따른 카메라 모듈을 나타낸 단면도이고, 도 5는 본 제2실시예에 따른 카메라 모듈의 구동을 나타낸 사시도이다.Below, the configuration of the camera module 200 according to this second embodiment will be described. Figure 2 is a cross-sectional view showing the camera module according to the second embodiment, and Figure 5 is a perspective view showing the operation of the camera module according to the second embodiment.

카메라 모듈(200)은, 렌즈 구동 장치(210), 렌즈 모듈(220), 이미지센서(230), 인쇄회로기판(PCB, Printed Circuit Board)(240), 제어부(미도시)를 포함할 수 있다. 또, LIDAR(Light Detaction and Ranging)와 같은 탐색용 광학기기의 카메라 모듈에서는, 이미지 센서(230)를 대신하여 발광/수광블럭(미도시)을 포함할 수 있다.The camera module 200 may include a lens driving device 210, a lens module 220, an image sensor 230, a printed circuit board (PCB) 240, and a control unit (not shown). . Additionally, a camera module of a search optical device such as LIDAR (Light Detection and Ranging) may include a light emitting/receiving block (not shown) instead of the image sensor 230.

렌즈 구동 장치(210)는, 케이스(250), 보빈(260), 구동부(270)를 포함할 수 있다.The lens driving device 210 may include a case 250, a bobbin 260, and a driving unit 270.

본 제2실시예의 케이스(250)는 제1실시예의 케이스(150)가 유추적용될 수 있다.The case 250 of the second embodiment can be analogously applied to the case 150 of the first embodiment.

보빈(260)은, 케이스(250)와 인쇄회로기판(240)에 의해 이루어진 내부공간에 위치할 수 있다. 다만, 렌즈 구동 장치(210)가 베이스(미도시)를 포함하는 경우, 보빈(260)은, 케이스(250)와 베이스에 의해 형성된 내부공간에 위치할 수 있다. 보빈(260)은, 인쇄회로기판(240)에 의해 지지될 수 있다. 보빈(260)의 하단은, 인쇄회로기판(240)과 결합되어 고정될 수 있다. 보빈(260)의 하단은, 인쇄회로기판(240)의 상면 외측과 결합되어 고정될 수 있다. 다만, 렌즈 구동 장치(210)가 베이스를 포함하는 경우, 보빈(260)은 베이스에 연결되어 인쇄회로기판(240)에 의해 지지될 수 있다. 이 경우, 보빈(260)의 하단은, 베이스의 상측과 결합될 수 있다. 보빈(260)은, 렌즈 모듈(220)과 결합될 수 있다. 결합 형태와 방식은 본 제1실시예를 유추적용할 수 있다.The bobbin 260 may be located in an internal space formed by the case 250 and the printed circuit board 240. However, when the lens driving device 210 includes a base (not shown), the bobbin 260 may be located in the internal space formed by the case 250 and the base. The bobbin 260 may be supported by the printed circuit board 240. The lower end of the bobbin 260 may be coupled and fixed to the printed circuit board 240. The lower end of the bobbin 260 may be coupled to and fixed to the outside of the upper surface of the printed circuit board 240. However, when the lens driving device 210 includes a base, the bobbin 260 may be connected to the base and supported by the printed circuit board 240. In this case, the lower end of the bobbin 260 may be coupled to the upper side of the base. The bobbin 260 may be combined with the lens module 220. The combination form and method can be applied by analogy to the first embodiment.

보빈(260)은 벨로우즈부(261), 원통부(262), 고정단(263), 자유단(264)을 포함할 수 있다. 다만, 원통부(262), 고정단(263), 자유단(264)은 생략될 수 있다. 특히, 도 2에서 나타내는 바와 같이, 설계적 요청(예를 들면, 카메라 모듈의 용도에 따른 보빈의 구동범위)에 따라 원통부(262)가 생략될 수 있다.The bobbin 260 may include a bellows portion 261, a cylindrical portion 262, a fixed end 263, and a free end 264. However, the cylindrical portion 262, the fixed end 263, and the free end 264 may be omitted. In particular, as shown in FIG. 2, the cylindrical portion 262 may be omitted depending on design requirements (for example, the operating range of the bobbin according to the purpose of the camera module).

보빈(260)은, 벨로우즈부(261)를 포함할 수 있다. 벨로우즈부(261)의 형태에는, 본 제1실시예의 벨로우즈부(161)의 형태가 유추적용될 수 있다.The bobbin 260 may include a bellows portion 261. The shape of the bellows part 161 of the first embodiment can be applied by analogy to the shape of the bellows part 261.

벨로우즈부(261)는, 인쇄회로기판(240)과 전기적으로 연결되지 않을 수 있다. 제1실시예와 달리, 벨로우즈부(261)의 재료적 성질(전원이 인가되면, 팽창 또는 수축)이 아니라, 구동부(270)에 의해 구동할 수 있기 때문이다. 벨로우즈부(261)는, 알루미늄 또는 니켈 중 적어도 하나를 포함하는 합금일 수 있다. 벨로우즈부(261)는, 수축하거나 팽창하는 소재로 구성될 수 있다. 벨로우즈부(261)는, 구동부(270)에 의해 팽창하거나 수축할 수 있다. 벨로우즈부(261)는, 구동부(270)에 의해 광축방향(z축)으로 가변될 수 있다. 따라서 광축 방향(z축)으로 신축하는 AF(Auto Focus)구동기능을 수행할 수 있다. 또, 도 5에서 나타내는 바와 같이, 벨로우즈부(121)를 원주방향을 따라 각분할하여 여러 섹터(Sector)로 나눌 수 있다. 이 경우, 일부 섹터만 구동부(270)에 의해 구동할 수 있다. 구동부(270)에 의해, 일부는 팽창하고, 일부는 수축할 수 있다. 또, 구동부(270)에 인가된 전원의 세기에 따라 수축 또는 팽창 정도를 조절할 수 있다. 따라서 광축의 수직축(x, y축) 방향으로 회동(pitch, yaw제어)하는 OIS(Optical Image Stabilizer)나 FOV Adjustment(Field of View Adjustment)구동기능을 수행할 수 있다. 벨로우즈부(261)는, 플라스틱 사출물일 수 있다. 벨로우즈부(261)는, 태생적으로, 탄력적이고 유연한 구조를 가지므로, 관형태의 보빈보다 신속하고, 정확하게 구동할 수 있다. 또, 구동부분의 피로도(마모도)를 최소화할 수 있다.The bellows portion 261 may not be electrically connected to the printed circuit board 240. This is because, unlike the first embodiment, it can be driven by the driving unit 270 rather than by the material properties of the bellows unit 261 (expansion or contraction when power is applied). The bellows portion 261 may be an alloy containing at least one of aluminum or nickel. The bellows portion 261 may be made of a material that contracts or expands. The bellows part 261 can expand or contract by the driving part 270. The bellows unit 261 can be changed in the optical axis direction (z-axis) by the driving unit 270. Therefore, the AF (Auto Focus) driving function that expands and contracts in the optical axis direction (z-axis) can be performed. Additionally, as shown in FIG. 5, the bellows portion 121 can be divided into several sectors by dividing them into angles along the circumferential direction. In this case, only some sectors can be driven by the driver 270. By the driving unit 270, some parts can expand and some parts can contract. Additionally, the degree of contraction or expansion can be adjusted depending on the intensity of power applied to the driving unit 270. Therefore, OIS (Optical Image Stabilizer) or FOV Adjustment (Field of View Adjustment) driving functions that rotate (pitch, yaw control) in the direction of the vertical axis (x, y axis) of the optical axis can be performed. The bellows portion 261 may be an injection-molded plastic product. Since the bellows portion 261 has an inherently elastic and flexible structure, it can be driven more quickly and accurately than a tubular bobbin. Additionally, fatigue (wear) of the driving part can be minimized.

보빈(260)은, 원통부(미도시)를 포함할 수 있다. 원통부는, 관 형태일 수 있다. 원통부(미도시)는, 설계적 요청에 의해, 연속적으로 형성되거나 소정 간격 이격되어 형성될 수 있다. 보빈(260)에서 원통부가 형성되어 있지 않은 부분은 벨로우즈부(261)가 형성되어 있을 수 있다. 원통부는, 벨로우즈부(261)와 동일한 재질로 형성될 수 있다. 원통부와 벨로우즈부(261)의 유니포미티(uniformity)를 확보하여, 일체화된 구동을 구현하기 위함일 수 있다. 원통부는, 벨로우즈부(261)와 동일하지 않은 재질을 가질 수 있다. 구동반경이 적은 원통부를 탄성이 적은 재질로 만들 수 있다. 이 경우, 벨로우즈부(261)가 주로 구동하고, 원통부의 구동은 최소한으로 제한될 수 있다. 따라서 유연성과 탄성을 가진 벨로우즈부(261)를 위주로 구동할 수 있다.The bobbin 260 may include a cylindrical portion (not shown). The cylindrical part may be in the form of a tube. The cylindrical portion (not shown) may be formed continuously or spaced apart at predetermined intervals depending on design requirements. A bellows portion 261 may be formed in a portion of the bobbin 260 where the cylindrical portion is not formed. The cylindrical part may be formed of the same material as the bellows part 261. This may be to ensure uniformity of the cylindrical part and the bellows part 261 and implement integrated driving. The cylindrical part may have a material different from that of the bellows part 261. The cylindrical part with a small driving radius can be made of a material with low elasticity. In this case, the bellows part 261 is mainly driven, and the driving of the cylindrical part may be limited to a minimum. Therefore, it can be driven mainly by the bellows part 261, which has flexibility and elasticity.

보빈(260)은, 고정단(263)을 포함할 수 있다. 고정단(263)에는, 본 제1실시예의 고정단(163)을 유추적용할 수 있다. 다만, 본 제2실시예의 고정단(263)에는 구동부(270)가 위치할 수 있다.The bobbin 260 may include a fixed end 263. The fixed end 163 of the first embodiment can be applied to the fixed end 263 by analogy. However, the driving unit 270 may be located at the fixed end 263 in the second embodiment.

보빈(260)은, 자유단(264)을 포함할 수 있다. 자유단(264)은, 보빈(260)이 광축의 수직축(x,y축)을 기준으로 회동(yaw, pitch제어)할 수 있도록, 이동할 수 있는 단부를 의미할 수 있다. 자유단(264)은, 보빈(260)의 상단에 위치할 수 있다. 자유단(264)은, 보빈(260)의 개구부와 일치하는 홀(hole)을 가지는 링 형태일 수 있다. 자유단(264)에는 구동부(270)가 위치할 수 있다. 자유단(264)은, 탄성지지부재(미도시)에 의해 탄성지지될 수 있다. 따라서 보빈(260)은, 탄성지지부재의 복원력에 의해, 평상시 직립상태를 유지할 수 있다. 또, 보빈(260)의 구동에 의해, 탄성지지부재가 수축 또는 팽창할 수 있다. 그 결과, 탄성지지부재는 보빈(260)의 구동에 안정성을 제공할 수 있다.The bobbin 260 may include a free end 264. The free end 264 may mean a movable end so that the bobbin 260 can rotate (yaw, pitch control) based on the vertical axis (x, y axis) of the optical axis. The free end 264 may be located at the top of the bobbin 260. The free end 264 may be in the form of a ring having a hole that matches the opening of the bobbin 260. A driving unit 270 may be located at the free end 264. The free end 264 may be elastically supported by an elastic support member (not shown). Accordingly, the bobbin 260 can maintain an upright position at normal times due to the restoring force of the elastic support member. Additionally, the elastic support member may contract or expand by driving the bobbin 260. As a result, the elastic support member can provide stability to the driving of the bobbin 260.

구동부(270)는, 고정자(271)와 가동자(272)를 포함할 수 있다. 구동부(270)의, 고정자(271)와 가동자(272)는 전자기적 상호 작용을 할 수 있다. 전자기적 상호작용에 의해, 가동자(272)가 이동할 수 있다. 가동자(272)의 이동에 의해, 보빈(260)에 구동력을 제공할 수 있다. 고정자(271)는 코일이고, 가동자(272)는 마그넷일 수 있다. 변형례에서는, 고정자(271)는 마그넷이고, 가동자(272)는 코일일 수 있다. 나아가 고정자(271)와 가동자(272)는 코일과 마그넷일 수 있다.The driving unit 270 may include a stator 271 and a mover 272. The stator 271 and the mover 272 of the driving unit 270 may interact electromagnetically. By electromagnetic interaction, the mover 272 can move. By moving the mover 272, driving force can be provided to the bobbin 260. The stator 271 may be a coil, and the mover 272 may be a magnet. In a variation, the stator 271 may be a magnet and the mover 272 may be a coil. Furthermore, the stator 271 and the mover 272 may be coils and magnets.

고정자(271)는, 보빈(260)의 고정단(263)에 위치할 수 있다. 고정자(271)는, 보빈(260)의 고정단(263)에 인접하여 위치할 수 있다. 고정자(271)는, 고정단(263)의 외주연을 따라 배치될 수 있다. 고정자(271)는, 적어도 하나의 코일을 포함할 수 있다. 고정자(271)는, 고정단(263)의 원주 방향을 따라 일정 간격으로 배치되는 2 이상의 코일일 수 있다. 고정자(271)는, 가동자(272)와 대향되게 배치될 수 있다. 고정자(271)는, 인쇄회로기판(240)에 형성된 패턴 코일(pattern coil)일 수 있다. 고정자(271)는, 인쇄회로기판(240)과 전기적으로 연결될 수 있다. 고정자(271)는, 전원 공급을 위한 인출선(미도시)을 포함할 수 있다. 고정자(271)는, 가동자(272)와 전자기적 상호작용에 의해, 가동자(272)를 이동시킬 수 있다.The stator 271 may be located at the fixed end 263 of the bobbin 260. The stator 271 may be located adjacent to the fixed end 263 of the bobbin 260. The stator 271 may be disposed along the outer periphery of the fixed end 263. The stator 271 may include at least one coil. The stator 271 may be two or more coils arranged at regular intervals along the circumferential direction of the fixed end 263. The stator 271 may be disposed to face the movable mover 272 . The stator 271 may be a pattern coil formed on the printed circuit board 240. The stator 271 may be electrically connected to the printed circuit board 240. The stator 271 may include a lead wire (not shown) for power supply. The stator 271 can move the mover 272 by electromagnetic interaction with the mover 272 .

가동자(272)는, 보빈(260)의 자유단(264)에 위치할 수 있다. 가동자(272)는, 자유단(264)에 결합하여 위치할 수 있다. 가동자(272)는, 자유단(264)의 외주연을 따라 배치될 수 있다. 가동자(272)는, 적어도 하나의 마그넷을 포함할 수 있다. 가동자(272)는, 자유단(264)의 원주방향을 따라 일정 간격으로 배치되는 2 이상의 마그넷일 수 있다. 가동자(272)는, 고정자(271)와 대향되게 배치될 수 있다. 가동자(272)는 고정자(271)와 전자기적 상호작용에 의해, 이동할 수 있다.The mover 272 may be located at the free end 264 of the bobbin 260. The mover 272 may be positioned in conjunction with the free end 264. The mover 272 may be disposed along the outer periphery of the free end 264. The mover 272 may include at least one magnet. The mover 272 may be two or more magnets arranged at regular intervals along the circumferential direction of the free end 264. The mover 272 may be disposed opposite to the stator 271. The mover 272 can move by electromagnetic interaction with the stator 271.

카메라 모듈(200)은, 렌즈 모듈(220)을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈(220)에는 본 제1실시예의 렌즈 모듈(120)이 유추적용될 수 있다.The camera module 200 may include a lens module 220. The lens module 120 of the first embodiment can be analogously applied to the lens module 220.

카메라 모듈(200)은, 이미지센서(230)를 포함할 수 있다. 이미지 센서(220)에는, 본 제1실시예의 이미지센서(130)가 유추적용될 수 있다.The camera module 200 may include an image sensor 230. The image sensor 130 of the first embodiment may be applied to the image sensor 220 by analogy.

카메라 모듈(200)은, 발광블럭(미도시)을 포함할 수 있다. 발광불럭에는, 본 제1실시예의 발광블럭이 유추적용될 수 있다.The camera module 200 may include a light emitting block (not shown). To the light emitting block, the light emitting block of the first embodiment can be analogously applied.

카메라 모듈(200)은, 수광블럭(미도시)을 포함할 수 있다. 수광불럭에는, 본 제1실시예의 수광블럭이 유추적용될 수 있다.The camera module 200 may include a light receiving block (not shown). The light receiving block of the first embodiment can be analogously applied to the light receiving block.

카메라 모듈(200)은, 인쇄회로기판(240)을 포함할 수 있다. 인쇄회로기판(240)의 상면 외측에는, 보빈(260)이 결합되어 고정될 수 있다. 다만, 렌즈 구동 장치(210)가 베이스를 포함하는 경우, 인쇄회로기판(1240)의 상면 외측에는 베이스가 결합되어 고정될 수 있다. 이 경우, 보빈(260)은 베이스에 결합되어 고정될 수 있다. 인쇄회로기판(240)은, 직접 보빈(260)을 지지하거나 베이스를 통해 보빈(260)을 지지할 수 있다. 인쇄회로기판(240)은, 고정자(271)와 전기적으로 연결되어 전원을 인가할 수 있다. 인쇄회로기판(240)에는, 이미지 센서(230)가 실장되어 전기적으로 연결될 수 있다. 인쇄회로기판(240)의 상면 내측에는, 이미지 센서(230)가 위치할 수 있다. 따라서 인쇄회로기판(240)의 상면에서는, 이미지 센서(230)가 보빈(260)의 내부 공간에 수용될 수 있다. 또, 이미지 센서(230)의 상측으로 이격되어 렌즈 모듈(220)이 위치할 수 있다. 또, LIDAR(Light Detaction and Ranging)와 같은 탐색용 광학기기의 카메라 모듈에서는, 이미지 센서(230)를 대신해서 발광/수광부가 위치할 수 있다. 상술한 구조를 통해, 보빈(260)의 내부공간 상측에 위치한, 렌즈 모듈(220)을 통과한 광이 인쇄회로기판(240)에 실장되는 이미지 센서(230)에 조사될 수 있다. 또, 발광 블럭에서 방출된 광이 렌즈 모듈(220)을 통과하여 피사체에 시준될 수 있다. 또, 피사체에서 반사된 광이 렌즈 모듈(220)을 통과하여 수광 블럭으로 집속될 수 있다. 한편, 인쇄회로기판(240)에는 고정자(271)를 제어하기 위한 제어부가 위치할 수 있다.The camera module 200 may include a printed circuit board 240. A bobbin 260 may be coupled and fixed to the outside of the upper surface of the printed circuit board 240. However, when the lens driving device 210 includes a base, the base may be coupled and fixed to the outside of the upper surface of the printed circuit board 1240. In this case, the bobbin 260 may be coupled to and fixed to the base. The printed circuit board 240 may directly support the bobbin 260 or may support the bobbin 260 through a base. The printed circuit board 240 can be electrically connected to the stator 271 to apply power. An image sensor 230 may be mounted on the printed circuit board 240 and electrically connected to it. An image sensor 230 may be located inside the upper surface of the printed circuit board 240. Accordingly, on the upper surface of the printed circuit board 240, the image sensor 230 may be accommodated in the inner space of the bobbin 260. Additionally, the lens module 220 may be located above the image sensor 230 and spaced apart. Additionally, in a camera module of a search optical device such as LIDAR (Light Detaction and Ranging), a light emitting/receiving unit may be located instead of the image sensor 230. Through the above-described structure, light passing through the lens module 220, located above the inner space of the bobbin 260, can be irradiated to the image sensor 230 mounted on the printed circuit board 240. Additionally, the light emitted from the light emitting block may pass through the lens module 220 and be collimated onto the subject. Additionally, light reflected from the subject may pass through the lens module 220 and be focused on the light receiving block. Meanwhile, a control unit for controlling the stator 271 may be located on the printed circuit board 240.

제어부는, 인쇄회로기판(240))에 실장될 수 있다. 제어부는, 고정자(271)에 대하여 공급하는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 제어할 수 있다. 제어부는, 고정자(271)를 제어하여 카메라 모듈의 오토 포커스, 손 떨림 보정, 시야각 조정 기능을 수행할 수 있다. 제어부는, 터치스크린으로부터 전기적 신호를 받아 터치포인트를 인식할 수 있다. 제어부는 인식된 터치포인트에 따라 고정자(271)를 제어할 수 있다.The control unit may be mounted on a printed circuit board 240. The control unit can control the direction, intensity, and amplitude of the current supplied to the stator 271. The control unit may control the stator 271 to perform autofocus, hand shake correction, and viewing angle adjustment functions of the camera module. The control unit can recognize the touch point by receiving an electrical signal from the touch screen. The control unit may control the stator 271 according to the recognized touch point.

이하에서는, 본 제1,2실시예에 따른, 광학기기(300)를 설명한다. 본 제1,2실시예에 따른 광학기기(300)는 적용되는 카메라 모듈(100,200)을 제외하고는, 공통적인 기술적 사상을 가질 수 있다.Below, the optical device 300 according to the first and second embodiments will be described. The optical devices 300 according to the first and second embodiments may have a common technical idea, except for the camera modules 100 and 200 to which they are applied.

광학기기(300)는, 본체(310)를 포함할 수 있다. 광학기기(300)는, 본체(310)의 일면에 배치되어 정보를 디스플레이하는 디스플레이부(320)를 포함할 수 있다. 디스플레이부(320)는, 터치스크린일 수 있다. 광학기기(300)는, 본체(310)에 설치되어 피사체를 촬영하거나 탐색하는 카메라 모듈(100, 200)을 포함할 수 있다. 디스플레이부(320)와 카메라 모듈(100, 200)은 연동될 수 있다.The optical device 300 may include a main body 310. The optical device 300 may include a display unit 320 disposed on one side of the main body 310 to display information. The display unit 320 may be a touch screen. The optical device 300 may include camera modules 100 and 200 installed in the main body 310 to photograph or search for a subject. The display unit 320 and the camera modules 100 and 200 may be linked.

이하에서는, 본 제1실시예에 따른 카메라 모듈(100)의 작동을 설명한다.Below, the operation of the camera module 100 according to the first embodiment will be described.

보다 상세히, 본 제1실시예에 따른 카메라 모듈(100)의 오토 포커스 기능을 설명한다. 보빈(160)에 전원이 인가되면, 보빈(160)의 재료적 성질에 의해, 팽창하거나 수축한다. 렌즈 모듈(120)이 내측에 결합된 보빈(160)이, 광축방향으로 팽창하거나 수축하면, 이미지 센서(130)에 대하여 렌즈 모듈(120)이 가까워지거나 멀어지는 결과가 된다. 따라서 피사체에 대한 포커스 조절이 수행된다.In more detail, the autofocus function of the camera module 100 according to the first embodiment will be described. When power is applied to the bobbin 160, it expands or contracts depending on the material properties of the bobbin 160. When the bobbin 160 to which the lens module 120 is coupled inside expands or contracts in the optical axis direction, the lens module 120 moves closer or farther away from the image sensor 130. Therefore, focus adjustment for the subject is performed.

보다 상세히, 본 제1실시예에 따른 카메라 모듈(100)의 손 떨림 보정 또는 화각조정 기능을 설명한다. 도 4에서 나타내는 바와 같이, 본 제1실시예에 따른 보빈은 원주방향으로 일정 각도를 가지고 나뉘어진 A, B, C, D, E, F 섹터로 구분될 수 있다. 화살표 방향(B섹터측)으로 틸팅되고자 하는 경우, 이와 반대되는 측(우측)에 있는 D, E, F 섹터에만 전원을 인가할 수 있다. 그 결과, D, E, F 섹터는 팽창(구동)하고, 이에 의하여 A, B, C섹터는 수축(종동)하게 된다. 따라서 보빈(160)은, 화살표 방향으로 틸팅되고, 이와 일체로 렌즈 모듈(120) 또한 틸팅되어 손 떨림 보정 또는 화각조정 기능을 수행할 수 있다. 나아가 화살표 방향과 반대되는 측(E섹터측)에 위치할수록 더 높은 전력을 인가할 수 있다. 좀 더 자세하게 설명하면, 화살표 방향(B섹터측)과 가장 반대되는 측에 위치한 E섹터에 가장 큰 전력을 인가하고, E섹터 보다는 화살표 방향에 가깝게 위치한 D, F섹터는 E섹터에 인가한 전력보다 작은 전력을 인가할 수 있다. 그 결과 E섹터가 가장 많이 팽창하고, 이와 대향되는, B섹터는 가장 많이 수축한다. 또, D, F섹터는 E섹터보다는 적게 팽창하고, 이와 대향되는, A, C섹터는 B섹터보다는 적게 수축하게 된다. 도에서 나타내는 바와 같이, 화살표 방향과 멀어질수록 팽창하여 생긴 곡률은 점진적으로 늘어나고, 화살표 방향과 가까워질수록 수축하여 생긴 곡률은 점진적으로 늘어난다. 따라서 곡률이 급변하지 않고, 틸팅되므로 안정적인 구동을 수행할 수 있다.In more detail, the hand shake correction or view angle adjustment function of the camera module 100 according to the first embodiment will be described. As shown in FIG. 4, the bobbin according to the first embodiment can be divided into A, B, C, D, E, and F sectors divided at a certain angle in the circumferential direction. If you want to tilt in the direction of the arrow (B sector side), power can be applied only to the D, E, and F sectors on the opposite side (right). As a result, sectors D, E, and F expand (drive), and thereby sectors A, B, and C contract (drive). Accordingly, the bobbin 160 is tilted in the direction of the arrow, and the lens module 120 is also tilted integrally with it to perform a hand shake correction or view angle adjustment function. Furthermore, the closer it is located to the side opposite to the direction of the arrow (E sector side), the higher the power can be applied. To explain in more detail, the greatest power is applied to the E sector located on the side most opposite to the direction of the arrow (B sector side), and the D and F sectors located closer to the arrow direction than the E sector receive more power than the power applied to the E sector. A small amount of power can be applied. As a result, the E sector expands the most, while the opposite sector, the B sector, contracts the most. In addition, sectors D and F expand less than sector E, and on the other hand, sectors A and C contract less than sector B. As shown in the figure, the curvature caused by expansion gradually increases as it moves away from the direction of the arrow, and the curvature caused by contraction gradually increases as it approaches the direction of the arrow. Therefore, since the curvature does not change suddenly and is tilted, stable driving can be performed.

이하에서는, 본 제2실시예에 따른 카메라 모듈(200)의 작동을 설명한다.Below, the operation of the camera module 200 according to this second embodiment will be described.

보다 상세히, 본 제2실시예에 따른 카메라 모듈(200)의 오토 포커스 기능을 설명한다. 고정자(271)인 코일에 전원이 인가되면, 가동자(272)와 전자기적 상호작용을 하여 가동자(272)를 광축방향으로 이동시킬 수 있다. 제어부에서, 고정자(271)에 인가되는 전류의 방향을 변경하여, 광축을 기준으로 상승이동시킬지 하강이동시킬지 제어할 수 있다. 가동자(272)는 자유단(264)과 결합하여 보빈(260)과 일체로 형성되기 때문에, 가동자(272)의 이동이 구동원이 되어 보빈(260)이 팽창 또는 수축하게 된다. 렌즈 모듈(220)이 내측에 결합된 보빈(260)이, 광축방향으로 팽창하거나 수축하면, 이미지 센서(230)에 대하여 렌즈 모듈(220)이 가까워지거나 멀어지는 결과가 된다. 따라서 피사체에 대한 포커스 조절이 수행된다.In more detail, the autofocus function of the camera module 200 according to the second embodiment will be described. When power is applied to the coil that is the stator 271, the mover 272 can be moved in the optical axis direction through electromagnetic interaction with the mover 272. In the control unit, the direction of the current applied to the stator 271 can be changed to control whether it moves upward or downward based on the optical axis. Since the mover 272 is combined with the free end 264 and formed integrally with the bobbin 260, the movement of the mover 272 serves as a driving source to expand or contract the bobbin 260. When the bobbin 260 to which the lens module 220 is coupled inside expands or contracts in the optical axis direction, the lens module 220 moves closer or farther away from the image sensor 230. Therefore, focus adjustment for the subject is performed.

보다 상세히, 본 제2실시예에 따른 카메라 모듈(200)의 손 떨림 보정 또는 화각조정 기능을 설명한다. 도 5에서 나타내는 바와 같이, 본 제2실시예에 따른 보빈은 원주방향으로 일정 각도를 가지고 나뉘어진 A, B, C, D, E, F 섹터로 구분될 수 있다. 고정자(271)는, 상술한 6개의 섹터의 하단(고정단(263))에 각각 배치된 6개의 코일을 포함할 수 있다. 또, 가동자(272)는, 고정자(271)에 대응되게 섹터의 상단(자유단(264))에 배치된 6개의 마그넷을 포함할 수 있다. 화살표 방향(B섹터측)으로 틸팅되고자 하는 경우, 틸팅되는 방향(B섹터측)에 위치한, A, B, C 섹터에 위치한 코일에는 마그넷과 인력이 발생하도록 전원을 인가하고, 이와 반대되는 측(우측)에 있는 D, E, F 섹터에 위치한 코일에는 마그넷과 척력이 발생하도록 전원을 인가한다. 그 결과, A, B, C섹터는 수축하고, D, E, F 섹터는 팽창한다. 따라서 보빈(260)은, 화살표 방향으로 틸팅되고, 이와 일체로 렌즈 모듈(220) 또한 틸팅되어 손 떨림 보정 또는 화각조정 기능을 수행할 수 있다.In more detail, the hand shake correction or view angle adjustment function of the camera module 200 according to the second embodiment will be described. As shown in FIG. 5, the bobbin according to the second embodiment can be divided into A, B, C, D, E, and F sectors divided at a certain angle in the circumferential direction. The stator 271 may include six coils each disposed at the bottom (fixed end 263) of the six sectors described above. Additionally, the mover 272 may include six magnets disposed at the top of the sector (free end 264) corresponding to the stator 271. If you want to tilt in the direction of the arrow (B sector side), power is applied to the coils located in sectors A, B, and C in the tilting direction (B sector side) to generate magnets and attraction, and the opposite side (B sector side) Power is applied to the coils located in sectors D, E, and F (on the right) to generate magnets and repulsive forces. As a result, sectors A, B, and C contract, and sectors D, E, and F expand. Accordingly, the bobbin 260 is tilted in the direction of the arrow, and the lens module 220 is also tilted integrally with it to perform a hand shake correction or view angle adjustment function.

이하에서는, 본 제1,2실시예에 따른 광학 장치(300)의 작동을 설명한다.Below, the operation of the optical device 300 according to the first and second embodiments will be described.

본 제1,2실시예의 광학 장치(300)는, 스마트 폰으로, 본 제1,2실시예에 따른 카메라 모듈(100,200)과 본체(310)와 디스플레이부(320)를 포함할 수 있다.The optical device 300 of the first and second embodiments is a smart phone and may include camera modules 100 and 200, a main body 310, and a display unit 320 according to the first and second embodiments.

도 6에서 나타내는 바와 같이, 사용자가 디스플레이부(320)에 표현된 오토 포커싱, 손 떨림 보정, 화각조정 블럭을 터치하면, 디스플레이부(320)에서 이를 인식하여 카메라 모듈(100, 200)의 제어부로 신호를 전송한다. 카메라 모듈(100, 200)의 제어부는 이러한 신호를 분석, 변환하고, 적정 전류의 방향, 세기, 진폭을 도출한다. 그 후, 제어부에 의해, 인쇄회로기판(140,240)에서 적정 전류를 보빈(160) 또는 고정자(271)에 인가한다. 그 결과, 보빈(160, 260)은 오토 포커싱, 손 떨림 보정, 화각 조정 기능을 수행하도록 구동하게 된다. 특히, 화각 조정과 관련하여, 사용자가 디스플레이부(320)를 좌우로 스크롤 터치하여 화면이 이동함에 따라 화각을 같이 이동하는 경우, UX(User Experience)측면에서 다양한 활용이 가능하다.As shown in FIG. 6, when the user touches the auto focusing, hand shake correction, and view angle adjustment block displayed on the display unit 320, the display unit 320 recognizes this and sends it to the control unit of the camera modules 100 and 200. transmit a signal The control unit of the camera modules 100 and 200 analyzes and converts these signals and derives the direction, intensity, and amplitude of the appropriate current. Thereafter, an appropriate current is applied to the bobbin 160 or stator 271 from the printed circuit boards 140 and 240 by the control unit. As a result, the bobbins 160 and 260 are driven to perform auto focusing, hand shake correction, and angle of view adjustment functions. In particular, in relation to adjusting the angle of view, when the user scrolls and touches the display unit 320 left and right to move the angle of view as the screen moves, various uses are possible in terms of UX (User Experience).

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. In the above, just because all the components constituting the embodiment of the present invention have been described as being combined or operated in combination, the present invention is not necessarily limited to this embodiment. That is, as long as it is within the scope of the purpose of the present invention, all of the components may be operated by selectively combining one or more of them. In addition, terms such as “include,” “comprise,” or “have” described above mean that the corresponding component may be present, unless specifically stated to the contrary, and thus do not exclude other components. Rather, it should be interpreted as being able to include other components. All terms, including technical or scientific terms, unless otherwise defined, have the same meaning as generally understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains. Commonly used terms, such as terms defined in a dictionary, should be interpreted as consistent with the contextual meaning of the related technology and, unless explicitly defined in the present invention, should not be interpreted in an idealized or overly formal sense.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations will be possible to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but rather to explain it, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope should be construed as being included in the scope of rights of the present invention.

100,200: 카메라 모듈
110,210: 렌즈 구동 장치
120,220: 렌즈 모듈 130,230: 이미지 센서
140,240: 인쇄회로기판 150,250: 케이스
160,260: 보빈 270: 구동부
300: 광학기기
310: 본체 320: 디스플레이부100,200: Camera module
110,210: Lens driving device
120,220: Lens module 130,230: Image sensor
140,240: Printed circuit board 150,250: Case
160,260: Bobbin 270: Drive part
300: Optical equipment
310: main body 320: display unit

Claims

A case including a top plate including a hole and a side plate extending from the top plate;
A bobbin disposed within the case and including a bellows portion;
a lens module disposed within the bobbin; and
It includes a printed circuit board disposed at the bottom of the case and applying power to the bellows unit,
When power is applied, the bellows part is changed in the optical axis direction or in a direction perpendicular to the optical axis direction,
The bobbin is a lens driving device including a free end disposed at one end of the bellows portion and a fixed end disposed at the other end of the bellows portion.

A case including a top plate including a hole and a side plate extending from the top plate;
A bobbin disposed within the case and including a bellows portion;
a lens module disposed within the bobbin;
a driving unit that varies the bellows unit by electromagnetic action; and
It includes a printed circuit board disposed at the bottom of the case and applying power to the driving unit,
When power is applied to the driving unit, the bellows part is variable in the optical axis direction or in a direction perpendicular to the optical axis direction,
The bobbin is a lens driving device including a free end disposed at one end of the bellows portion and a fixed end disposed at the other end of the bellows portion.

According to claim 1 or 2,
The bobbin is a lens driving device including a cylindrical portion disposed between the bellows portion.

According to claim 1 or 2,
The bellows portion includes a pair of rings arranged to be spaced apart in the longitudinal direction of the bobbin, and a joint portion that extends from the outer periphery of each of the pair of rings and is in contact with the pair, and is alternately curved to one side and the other at the extended portion. Device.

According to paragraph 2,
The bobbin includes a cylindrical portion disposed between the bellows portion,
The driving unit is a lens driving device including a magnet disposed on one surface of the free end and a coil disposed on one surface of the fixed end.

According to clause 5,
A lens driving device that changes the bobbin in the direction of the optical axis by controlling the direction of the current applied to the coil.

According to clause 5,
The bobbin includes a plurality of sectors divided at a certain angle in the circumferential direction,
The magnet includes a plurality of magnets arranged on the free end to correspond to the plurality of sectors,
The lens driving device includes a plurality of coils, wherein the coil is disposed on the fixed end to correspond to the plurality of sectors.

In clause 7,
When tilting the bobbin in the direction of a specific sector among the plurality of sectors,
A lens drive in which power is applied to a coil disposed in correspondence with the specific sector to generate a magnet and attractive force, and power is applied to generate a magnet and repulsive force to the coil disposed in correspondence to a sector disposed in the opposite direction of the specific sector. Device.

The lens driving device of claim 1; and
A camera module including an image sensor disposed on the printed circuit board.

touch screen; and
Comprising the camera module of claim 9 linked to the touch screen,
An optical device in which the viewing angle of the camera module is adjusted by changing the bellows portion of the camera module according to a signal input to the touch screen.