KR20170126581A - Lens driving apparatus, and camera module and mobile device including the same - Google Patents

Lens driving apparatus, and camera module and mobile device including the same Download PDF

Info

Publication number
KR20170126581A
KR20170126581A KR1020160056777A KR20160056777A KR20170126581A KR 20170126581 A KR20170126581 A KR 20170126581A KR 1020160056777 A KR1020160056777 A KR 1020160056777A KR 20160056777 A KR20160056777 A KR 20160056777A KR 20170126581 A KR20170126581 A KR 20170126581A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
circuit board
printed circuit
bobbin
housing
hole
Prior art date
Application number
KR1020160056777A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102652995B1 (en
Inventor
신승택
한진석
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to KR1020160056777A priority Critical patent/KR102652995B1/en
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to US16/099,380 priority patent/US10983303B2/en
Priority to CN201780029012.9A priority patent/CN109154712B/en
Priority to CN202210049518.9A priority patent/CN114415313B/en
Priority to PCT/KR2017/004767 priority patent/WO2017196045A1/en
Priority to CN202210049564.9A priority patent/CN114415315B/en
Priority to CN202410414628.XA priority patent/CN118192044A/en
Priority to EP17796345.1A priority patent/EP3457189A4/en
Priority to CN202210049522.5A priority patent/CN114415314B/en
Priority to CN202210051532.2A priority patent/CN114415316B/en
Publication of KR20170126581A publication Critical patent/KR20170126581A/en
Priority to US17/203,191 priority patent/US11573395B2/en
Priority to US18/149,887 priority patent/US11982869B2/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102652995B1 publication Critical patent/KR102652995B1/en
Priority to US18/628,964 priority patent/US20240255729A1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/023Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses permitting adjustment
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/021Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses for more than one lens
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/022Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses lens and mount having complementary engagement means, e.g. screw/thread
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/026Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses using retaining rings or springs
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B3/00Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
    • G03B3/10Power-operated focusing
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B30/00Camera modules comprising integrated lens units and imaging units, specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones or vehicles
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053Driving means for the movement of one or more optical element
    • G03B2205/0069Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)

Abstract

According to an embodiment of the present invention, a lens driving apparatus with a slim structure comprises: a bobbin installed to move in a first direction; a first coil installed in an outer circumferential surface of the bobbin; a housing wherein the bobbin is installed in an inner side thereof; a first magnet coupled to the housing; an upper elastic member arranged on an upper side of the bobbin, and coupled to the bobbin and the housing; a circuit member including a second coil arranged to face the first magnet; a printed circuit board arranged on a lower side of the circuit member to electrically be connected to the circuit member; a base arranged on a lower side of the printed circuit board; and a support member arranged on a corner of the housing to support the housing. An upper end of the support member is coupled to the upper elastic member, and a lower end of the support member is coupled to the printed circuit board.

Description

렌즈 구동장치, 이를 포함하는 카메라 모듈 및 휴대용 디바이스{Lens driving apparatus, and camera module and mobile device including the same}[0001] The present invention relates to a lens driving apparatus, a camera module including the lens driving apparatus, and a portable device including the lens driving apparatus,

실시예는, 렌즈 구동장치, 이를 포함하는 카메라 모듈 및 휴대용 디바이스에 관한 것이다.Embodiments relate to a lens driving device, a camera module including the lens driving device, and a portable device.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The contents described in this section merely provide background information on the embodiment and do not constitute the prior art.

피사체를 촬영하여 이미지 또는 동영상으로 저장하는 기능을 수행하는 카메라 모듈이 장착된 휴대폰 또는 스마트폰이 개발되고 있다. 일반적으로 카메라 모듈은 렌즈, 이미지 센서 모듈, 및 렌즈와 이미지 센서 모듈의 간격을 조절하는 렌즈 구동장치를 포함할 수 있다.A mobile phone or a smart phone equipped with a camera module that performs a function of photographing a subject and storing the image or moving image is being developed. Generally, the camera module may include a lens, an image sensor module, and a lens drive device that adjusts the distance between the lens and the image sensor module.

휴대폰, 스마트폰, 태블릿PC, 노트북 등의 휴대용 디바이스에는 초소형 카메라 모듈이 내장된다. 렌즈 구동장치는 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 조절하여 렌즈의 초점 거리를 정렬하는 오토 포커싱을 수행할 수 있다.Portable devices such as mobile phones, smart phones, tablet PCs, and notebooks are equipped with ultra-compact camera modules. The lens driving device can perform auto focusing to adjust the focal length of the lens by adjusting the distance between the image sensor and the lens.

또한, 피사체를 촬영하는 동안 사용자의 손떨림 등에 따라 미세하게 카메라 모듈이 흔들릴 수 있는데, 사용자의 손떨림에 기인한 이미지 또는 동영상의 왜곡을 보정하기 위하여 손떨림 보정(Optical Image Stabilizer, OIS) 기능을 부가한 렌즈 구동장치가 개발되고 있다.In addition, the camera module may be shaken finely due to user's hand movements during photographing of a subject. In order to correct distortion of an image or a moving image due to a shaking of a user, a lens having an optical image stabilizer (OIS) A driving device is being developed.

실시예는, 전체적으로 슬림(slim)한 구조를 가진 렌즈 구동장치, 이를 포함하는 카메라 모듈 및 휴대용 디바이스에 관한 것이다.Embodiments relate to a lens driving apparatus having a generally slim structure, a camera module including the lens driving apparatus, and a portable device.

실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed.

렌즈 구동장치의 일 실시예는, 제1방향으로 이동하도록 설치되는 보빈; 상기 보빈의 외주면에 설치되는 제1코일; 내측에 상기 보빈이 설치되는 하우징; 상기 하우징에 결합하는 제1마그네트; 상기 보빈의 상측에 구비되고, 상기 보빈과 상기 하우징에 결합되는 상측 탄성부재; 상기 제1마그네트와 대향하도록 배치되는 제2코일을 포함하는 회로부재; 상기 회로부재의 하측에 배치되어, 상기 회로부재와 전기적으로 연결되는 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판의 하측에 배치되는 베이스; 및 상기 하우징의 코너부에 배치되어, 상기 하우징을 지지하는 지지부재를 포함하고, 상기 지지부재는, 상단부가 상기 상측 탄성부재와 결합하고, 하단부가 상기 인쇄회로기판과 결합하는 것일 수 있다.One embodiment of the lens driving device includes: a bobbin installed to move in a first direction; A first coil installed on an outer circumferential surface of the bobbin; A housing having the bobbin installed therein; A first magnet coupled to the housing; An upper elastic member provided on the bobbin and coupled to the bobbin and the housing; A circuit member including a second coil arranged to face the first magnet; A printed circuit board disposed below the circuit member and electrically connected to the circuit member; A base disposed below the printed circuit board; And a support member disposed at a corner of the housing and supporting the housing, wherein the support member is coupled to the upper elastic member and the lower end is coupled to the printed circuit board.

상기 지지부재는, 선형(wire type)으로 구비되고, 상기 상단부가 상기 상측 탄성부재와 솔더링(soldering) 결합되고, 상기 하단부가 상기 인쇄회로기판과 솔더링 결합되는 것일 수 있다.The supporting member may be a wire type, the upper end may be soldered to the upper elastic member, and the lower end may be soldered to the printed circuit board.

상기 상측 탄성부재는, 상기 지지부재가 삽입되는 제1관통홀이 형성되는 것일 수 있다.The upper elastic member may be formed with a first through hole into which the supporting member is inserted.

상기 제1관통홀의 직경은 상기 지지부재의 직경보다 크게 형성되는 것일 수 있다.The diameter of the first through-hole may be larger than the diameter of the support member.

상기 회로부재는 상기 지지부재가 삽입되는 제2관통홀이 형성되고, 상기 인쇄회로기판은 상기 제2관통홀과 대응하는 위치에 상기 지지부재가 삽입되는 제3관통홀이 형성되는 것일 수 있다.The circuit member may have a second through hole into which the supporting member is inserted, and the printed circuit board may have a third through hole into which the supporting member is inserted at a position corresponding to the second through hole.

상기 제2관통홀 및 상기 제3관통홀의 직경은 상기 지지부재의 직경보다 크게 형성되는 것일 수 있다.The diameter of the second through hole and the diameter of the third through hole may be larger than the diameter of the support member.

상기 제2관통홀의 직경은 상기 제3관통홀의 직경보다 크게 형성되는 것일 수 있다.The diameter of the second through-hole may be larger than the diameter of the third through-hole.

상기 제2관통홀의 직경은 0.3mm 내지 0.4mm로 구비되는 것일 수 있다.The diameter of the second through hole may be 0.3 mm to 0.4 mm.

상기 제3관통홀의 직경은 0.15mm 내지 0.25mm로 구비되는 것일 수 있다.The diameter of the third through-hole may be 0.15 mm to 0.25 mm.

상기 지지부재는 상기 제1관통홀을 관통하여 상기 상측 탄성부재의 상면에 결합하는 것일 수 있다.And the support member may be coupled to the upper surface of the upper elastic member through the first through hole.

상기 지지부재는 상기 제2관통홀과 제3관통홀을 관통하여, 상기 인쇄회로기판의 하면에 결합하는 것일 수 있다.The supporting member may penetrate the second through hole and the third through hole and may be coupled to a lower surface of the printed circuit board.

렌즈 구동장치의 일 실시예는, 상기 인쇄회로기판과 상기 회로부재를 서로 전기적으로 연결하는 제1연결부; 및 상기 인쇄회로기판과 상기 지지부재를 서로 전기적으로 연결하는 제2연결부를 더 포함하는 것일 수 있다.An embodiment of the lens driving device may include a first connecting portion electrically connecting the printed circuit board and the circuit member to each other; And a second connection portion electrically connecting the printed circuit board and the support member to each other.

상기 제1연결부와 상기 제2연결부는 상기 인쇄회로기판, 상기 회로부재 및 상기 지지부재의 코너부에 배치되고, 상기 제1연결부는, 상기 제1연결부의 일측 또는 양측에 배치되는 것일 수 있다.The first connection portion and the second connection portion may be disposed at corner portions of the printed circuit board, the circuit member, and the support member, and the first connection portion may be disposed at one side or both sides of the first connection portion.

상기 제1연결부는, 상기 인쇄회로기판에 "C" 형상 또는 반원형상으로 구비되는 제1단자; 및 상기 회로부재에 상기 제1단자와 대응되는 위치에 배치되는 제2단자를 포함하는 것일 수 있다.The first connection unit includes a first terminal provided on the printed circuit board in a "C" shape or a semicircular shape; And a second terminal disposed at a position corresponding to the first terminal on the circuit member.

상기 제1단자는 상기 인쇄회로기판의 상면, 하면 및 측면의 적어도 일부를 둘러싸도록 구비되고, 상기 제2단자는 상기 회로부재의 하면에 상기 회로부재의 측면으로부터 일정거리 이격되어 구비되며, 상기 제1단자와 상기 제2단자가 서로 접촉 또는 결합하도록, 상기 인쇄회로기판의 표면적이 상기 회로부재의 표면적보다 작게 형성되는 것일 수 있다.Wherein the first terminal is provided so as to surround at least a part of an upper surface, a lower surface and a side surface of the printed circuit board, the second terminal is provided at a lower surface of the circuit member and spaced apart from a side surface of the circuit member, The surface area of the printed circuit board may be formed to be smaller than the surface area of the circuit member so that the first terminal and the second terminal come into contact with or join with each other.

상기 제1연결부는 4개이고, 상기 제2연결부는 4개 또는 8개인 것일 수 있다.The number of the first connection portions may be four, and the number of the second connection portions may be four or eight.

상기 제1연결부는 8개이고, 상기 제2연결부는 4개 또는 8개인 것일 수 있다.The number of the first connection portions may be eight, and the number of the second connection portions may be four or eight.

상기 지지부재는, 상기 상측 탄성부재의 상면에서 상기 인쇄회로기판의 하면 사이의 제1구간에서 탄성변형 가능하도록 구비되는 것일 수 있다.The supporting member may be elastically deformable in a first section between the upper surface of the upper elastic member and the lower surface of the printed circuit board.

상기 인쇄회로기판은, 제1방향으로 측정되는 두께가 0.1mm 내지 0.2mm로 구비되는 것일 수 있다.The printed circuit board may have a thickness of 0.1 mm to 0.2 mm measured in the first direction.

렌즈 구동장치의 일 실시예는, 상기 지지부재가 상기 인쇄회로기판의 하면과 결합하도록 상기 베이스의 코너부에 함몰홈이 형성되는 것일 수 있다.An embodiment of the lens driving device may be such that a recess is formed in the corner of the base so that the supporting member engages with the lower surface of the printed circuit board.

렌즈 구동장치의 일 실시예는, 상기 보빈의 하측에 구비되고, 상기 보빈과 상기 하우징에 결합되는 하측 탄성부재를 더 포함하는 것일 수 있다.One embodiment of the lens driving device may further include a lower elastic member provided below the bobbin and coupled to the bobbin and the housing.

렌즈 구동장치의 다른 실시예는, 제1방향으로 이동하도록 설치되는 보빈; 상기 보빈의 외주면에 설치되는 제1코일; 내측에 상기 보빈이 설치되는 하우징; 상기 하우징에 결합하는 제1마그네트; 상기 보빈의 상측에 구비되고, 상기 보빈과 상기 하우징에 결합되는 상측 탄성부재; 상기 제1마그네트와 대향하도록 배치되는 제2코일을 포함하는 회로부재; 상기 회로부재의 하측에 배치되어, 상기 회로부재와 전기적으로 연결되는 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판의 하측에 배치되는 베이스; 및 상기 하우징의 코너부에 배치되어, 상기 하우징을 지지하는 지지부재를 포함하고, 상기 지지부재는, 상단부가 상기 상측 탄성부재와 결합하고, 하단부가 상기 인쇄회로기판과 결합하며, 상기 상측 탄성부재의 상면에서 상기 인쇄회로기판의 하면 사이의 제1구간에서 탄성변형 가능하도록 구비되는 것일 수 있다.Another embodiment of the lens driving device includes: a bobbin installed to move in a first direction; A first coil installed on an outer circumferential surface of the bobbin; A housing having the bobbin installed therein; A first magnet coupled to the housing; An upper elastic member provided on the bobbin and coupled to the bobbin and the housing; A circuit member including a second coil arranged to face the first magnet; A printed circuit board disposed below the circuit member and electrically connected to the circuit member; A base disposed below the printed circuit board; And a support member disposed at a corner of the housing and supporting the housing, wherein the support member has an upper end coupled to the upper elastic member, a lower end coupled to the printed circuit board, May be elastically deformable in a first section between the upper surface of the printed circuit board and the lower surface of the printed circuit board.

카메라 모듈의 일 실시예는, 렌즈 구동장치; 및 상기 렌즈 구동장치에 실장되는 이미지 센서를 포함하는 것일 수 있다.One embodiment of the camera module comprises: a lens driving device; And an image sensor mounted on the lens driving device.

휴대용 디바이스의 일 실시예는, 전기적 신호에 의하여 색이 변화하는 복수 개의 픽셀들을 포함하는 디스플레이 모듈; 렌즈를 통하여 입사되는 이미지를 전기적 신호로 변환하는 상기 카메라 모듈; 및 상기 디스플레이 모듈 및 상기 카메라 모듈의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것일 수 있다.One embodiment of a portable device includes a display module including a plurality of pixels whose color changes by an electrical signal; The camera module converting an image incident through a lens into an electrical signal; And a controller for controlling operations of the display module and the camera module.

실시예에서, 제1방향으로 지지부재의 탄성변형 가능한 부위의 길이 즉, 탄성변형 구간을 늘임으로써, 렌즈 구동장치의 제1방향 전체 길이를 줄일 수 있다.In the embodiment, the overall length of the lens driving device in the first direction can be reduced by increasing the length of the elastically deformable portion of the support member in the first direction, that is, the elastic deformation section.

바꿔말하면, 실시예에서는 상측 탄성부재의 제1방향으로 측정되는 두께와 상기 인쇄회로기판의 제1방향으로 측정되는 두께를 합한 값만큼 렌즈 구동장치의 제1방향 길이를 줄일 수 있다. 따라서, 렌즈 구동장치 전체를 슬림(slim)한 구조로 제작할 수 있다.In other words, in the embodiment, the length of the lens driving device in the first direction can be reduced by a sum of the thickness measured in the first direction of the upper elastic member and the thickness measured in the first direction of the printed circuit board. Therefore, the entire lens driving apparatus can be manufactured with a slim structure.

한편, 상기 탄성변형 구간이 늘어남에 따라, 손떨림 보정기능 수행시, 지지부재가 제1방향에 대하여 기울어지는 각도 즉, 틸트(tilt)각이 줄어들 수 있다.As the elastic deformation section increases, the tilt angle of the support member with respect to the first direction, that is, the tilt angle, may be reduced when the camera shake correction function is performed.

상기 틸트각이 줄어듦에 따라, 손떨림 보정기능 수행시, 보빈이 제1방향에 대하여 과도하게 틸트되어 발생할 수 있는 이미지의 화질저하을 억제할 수 있다.As the tilt angle is reduced, deterioration in image quality due to excessive tilting of the bobbin in the first direction can be suppressed when the shake correction function is performed.

도 1은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 사시도이다.
도 2a는 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 분해 사시도이다.
도 2b는 일 실시예에 따른 보빈과 제1마그네트의 배치상태를 나타낸 분해 사시도이다.
도 2c는 일 실시예에 따른 하우징을 나타낸 사시도이다
도 3은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치에서 커버부재를 제거한 상태를 나타낸 사시도이다.
도 4는 도 3의 평면도이다.
도 5는 도 4의 A1부분을 나타낸 확대도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치에서 회로부재와 인쇄회로기판의 구조를 설명하기 위한 사시도이다.
도 7은 도 3의 A2부분을 나타낸 단면도이다.
도 8a는 도 7의 A3부분을 나타낸 확대도이다.
도 8b는 회로부재와 인쇄회로기판의 전기적 연결구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 일 실시예에 따른 휴대용 디바이스를 나타낸 사시도이다.
도 10은 도 9에 도시된 휴대용 디바이스의 구성도이다.
1 is a perspective view showing a lens driving apparatus according to an embodiment.
2A is an exploded perspective view showing a lens driving apparatus according to an embodiment.
FIG. 2B is an exploded perspective view showing the arrangement of the bobbin and the first magnet according to the embodiment.
2C is a perspective view of the housing according to one embodiment
3 is a perspective view showing a state in which a cover member is removed from a lens driving apparatus according to an embodiment.
Fig. 4 is a plan view of Fig. 3. Fig.
5 is an enlarged view showing part A1 of FIG.
6 is a perspective view for explaining a structure of a circuit member and a printed circuit board in a lens driving apparatus according to an embodiment.
7 is a cross-sectional view showing the portion A2 in Fig.
8A is an enlarged view showing a portion A3 in FIG.
8B is a view for explaining the electrical connection structure between the circuit member and the printed circuit board.
9 is a perspective view illustrating a portable device according to an embodiment.
10 is a configuration diagram of the portable device shown in Fig.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 실시예를 상세히 설명한다. 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 실시예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 실시예의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments are to be considered in all aspects as illustrative and not restrictive, and the invention is not limited thereto. It is to be understood, however, that the embodiments are not intended to be limited to the particular forms disclosed, but are to include all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the embodiments.

"제1", "제2" 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로 사용된다. 또한, 실시예의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐이고, 실시예의 범위를 한정하는 것이 아니다.The terms "first "," second ", and the like can be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used for the purpose of distinguishing one component from another. In addition, terms specifically defined in consideration of the constitution and operation of the embodiment are only intended to illustrate the embodiments and do not limit the scope of the embodiments.

실시예의 설명에 있어서, 각 element의 "상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두개의 element가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 element사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 “상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)”로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In the description of the embodiments, when it is described as being formed on the "upper" or "on or under" of each element, the upper or lower (on or under Quot; includes both that the two elements are in direct contact with each other or that one or more other elements are indirectly formed between the two elements. Also, when expressed as "on" or "on or under", it may include not only an upward direction but also a downward direction with respect to one element.

또한, 이하에서 이용되는 "상/상부/위" 및 "하/하부/아래" 등과 같은 관계적 용어들은, 그런 실체 또는 요소들 간의 어떠한 물리적 또는 논리적 관계 또는 순서를 반드시 요구하거나 내포하지는 않으면서, 어느 한 실체 또는 요소를 다른 실체 또는 요소와 구별하기 위해서 이용될 수도 있다.It is also to be understood that the terms "top / top / top" and "bottom / bottom / bottom", as used below, do not necessarily imply nor imply any physical or logical relationship or order between such entities or elements, And may be used to distinguish one entity or element from another entity or element.

또한, 도면에서는 직교 좌표계(x, y, z)를 사용할 수 있다. 도면에서 x축과 y축은 광축에 대하여 수직한 평면을 의미하는 것으로 편의상 광축 방향(z축 방향)은 제1방향, x축 방향은 제2방향, y축 방향은 제3방향이라고 지칭할 수 있다.Further, in the drawings, an orthogonal coordinate system (x, y, z) can be used. In the drawing, the x axis and y axis mean a plane perpendicular to the optical axis. For convenience, the optical axis direction (z axis direction) can be referred to as a first direction, the x axis direction as a second direction, and the y axis direction as a third direction .

도 1은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 사시도이다. 도 2a는 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 분해 사시도이다.1 is a perspective view showing a lens driving apparatus according to an embodiment. 2A is an exploded perspective view showing a lens driving apparatus according to an embodiment.

스마트폰 또는 태블릿 PC 등과 같은 휴대용 디바이스의 소형 카메라 모듈에 적용되는 손떨림 보정장치란 정지화상의 촬영 시 사용자의 손떨림에 의해 기인한 진동으로 인해 촬영된 이미지의 외곽선이 또렷하게 형성되지 못하는 것을 방지할 수 있도록 구성된 장치를 의미한다.An image stabilizer applied to a small-sized camera module of a portable device such as a smart phone or a tablet PC is a device that can prevent an outline of a photographed image from being formed due to vibration caused by a shaking motion of a user at the time of shooting a still image Means a configured device.

또한, 오토 포커싱 장치는 피사체의 화상의 초점을 자동으로 이미지 센서(미도시) 면에 결상 시키는 장치이다. 이와 같은 손떨림 보정장치와 오토 포커싱 장치는 다양하게 구성할 수 있는데, 실시예의 경우 복수의 렌즈들로 구성된 광학모듈을 제1방향으로 움직이거나, 제1방향에 대해 수직인 방향으로 움직여 이와 같은 손떨림 보정 동작 및/또는 오토 포커싱 동작을 수행할 수 있다.The auto focusing apparatus is a device that automatically focuses an image of an object on an image sensor (not shown). In this embodiment, the optical module including a plurality of lenses may be moved in a first direction, or may be moved in a direction perpendicular to the first direction. In this case, Operation and / or auto focusing operation.

도 2a에 도시된 바와 같이, 실시예에 따른 렌즈 구동장치는 가동부와 고정부를 포함할 수 있다. 이때, 가동부는 렌즈의 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다. 가동부는 보빈(110), 제1코일(120)을 포함할 수 있으며, 고정부는 제1마그네트(130), 하우징(140), 상측 탄성부재(150), 하측 탄성부재(160)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 2A, the lens driving apparatus according to the embodiment may include a movable portion and a fixed portion. At this time, the movable part can perform the auto focusing function of the lens. The movable part may include a bobbin 110 and a first coil 120. The fixed part may include a first magnet 130, a housing 140, an upper elastic member 150, and a lower elastic member 160 have.

보빈(110)은 하우징(140) 내측에 구비되고, 외주면에는 상기 제1마그네트(130)의 내측에 배치되는 제1코일(120)이 구비되며, 상기 제1마그네트(130)와 상기 제1코일(120) 간의 전자기적 상호작용에 의해 상기 하우징(140)의 내부 공간에 제1방향으로 왕복 이동 가능하게 설치될 수 있다. 보빈(110)의 외주면에는 제1코일(120)이 설치되어 상기 제1마그네트(130)와 전자기적 상호 작용이 가능하도록 할 수 있다.The bobbin 110 is provided inside the housing 140 and has a first coil 120 disposed on the inner circumference of the first magnet 130. The first magnet 130 and the first coil 130, (120) so as to reciprocate in a first direction in an inner space of the housing (140). The first coil 120 may be installed on the outer circumferential surface of the bobbin 110 to enable electromagnetic interaction with the first magnet 130.

또한, 상기 보빈(110)은 상측 및 하측 탄성부재(150)(160)에 의해 탄력 지지되어, 제1방향으로 움직여 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다.Further, the bobbin 110 is elastically supported by the upper and lower elastic members 150 and 160, and can perform the auto focusing function by moving in the first direction.

상기 보빈(110)은 내부에 적어도 하나의 렌즈가 설치되는 렌즈배럴(미도시)을 포함할 수 있다. 상기 렌즈배럴은 보빈(110)의 내측에 다양한 방식으로 결합 가능하다.The bobbin 110 may include a lens barrel (not shown) in which at least one lens is installed. The lens barrel may be coupled to the inside of the bobbin 110 in various ways.

예컨대, 상기 보빈(110)의 내주면에 암 나사산을 형성하고, 상기 렌즈배럴의 외주면에는 상기 나사산에 대응되는 수 나사산을 형성하여 이들의 나사 결합으로 렌즈배럴을 보빈(110)에 결합할 수 있다.For example, female threads may be formed on the inner circumferential surface of the bobbin 110, male thread corresponding to the threads may be formed on the outer circumferential surface of the lens barrel, and the lens barrel may be coupled to the bobbin 110 by screwing.

그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 보빈(110)의 내주면에 나사산을 형성하지 않고, 상기 렌즈배럴을 상기 보빈(110)의 안쪽에 나사결합 이외의 방법으로 직접 고정할 수도 있다. 또는, 렌즈배럴 없이 상기 한 장 이상의 렌즈가 보빈(110)과 일체로 형성되는 것도 가능하다.However, the present invention is not limited thereto, and the lens barrel may be directly fixed to the inside of the bobbin 110 by a method other than screwing, without forming a thread on the inner circumferential surface of the bobbin 110. Alternatively, the one or more lenses may be formed integrally with the bobbin 110 without a lens barrel.

상기 렌즈배럴에 결합되는 렌즈는 한 장으로 구성될 수도 있고, 2개 또는 그 이상의 렌즈들이 광학계를 형성하도록 구성할 수도 있다.The lens coupled to the lens barrel may be composed of a single lens, or two or more lenses may be configured to form an optical system.

오토 포커싱 기능은 전류의 방향 및/또는 전류량에 따라 제어되며, 보빈(110)을 제1방향으로 움직이는 동작을 통해 오토 포커싱 기능이 구현될 수도 있다. 예를 들면, 정방향 전류가 인가되면 초기위치로부터 보빈(110)이 상측으로 이동할 수 있으며, 역방향 전류가 인가되면 초기위치로부터 보빈(110)이 하측으로 이동할 수 있다. 또는 한방향 전류의 양을 조절하여 초기위치로부터 한 방향으로의 이동거리를 증가 또는 감소시킬 수도 있다.The auto focusing function is controlled according to the direction and / or the current amount of the current, and the auto focusing function may be implemented by moving the bobbin 110 in the first direction. For example, when the forward current is applied, the bobbin 110 can move upward from the initial position, and when the reverse current is applied, the bobbin 110 can move downward from the initial position. Alternatively, the amount of unidirectional current may be adjusted to increase or decrease the movement distance from the initial position in one direction.

보빈(110)의 상부면과 하부면에는 복수 개의 상측 지지돌기와 하측 지지돌기가 돌출 형성될 수 있다. 상측 지지돌기는 원통형상, 또는 각기둥 형상으로 마련될 수 있으며, 상측 탄성부재(150)를 가이드하여 상기 상측 탄성부재(150)와 결합 및 고정될 수 있다. 하측 지지돌기는 상기한 상측 지지돌기와 같이 원통형상 또는 각기둥형상으로 마련될 수 있으며, 하측 탄성부재(160)를 가이드하여 상기 하측 탄성부재(160)와 결합 및 고정될 수 있다.The upper and lower surfaces of the bobbin 110 may have a plurality of upper support protrusions and lower support protrusions. The upper support protrusions may be cylindrical or prismatic and may be coupled and fixed to the upper elastic member 150 by guiding the upper elastic member 150. The lower support protrusions may be cylindrical or prismatic like the upper support protrusions, and may be coupled to and fixed to the lower elastic member 160 by guiding the lower elastic member 160.

이때, 상측 탄성부재(150)에는 상기 상측 지지돌기에 대응하는 통공 및/또는 홈이 형성되고, 하측 탄성부재(160)에는 상기 하측 지지돌기에 대응하는 통공 및/또는 홈이 형성될 수 있다. 상기 각 지지돌기들과 통공 및/또는 홈들은 열 융착 또는 에폭시 등과 같은 접착부재에 의해 고정적으로 결합할 수 있다.At this time, a through hole and / or a groove corresponding to the upper supporting protrusion may be formed on the upper elastic member 150, and a through hole and / or groove corresponding to the lower supporting protrusion may be formed on the lower elastic member 160. Each of the support protrusions and the through holes and / or the grooves may be fixedly joined by an adhesive member such as heat seal or epoxy.

하우징(140)은 제1마그네트(130)를 지지하는 중공기둥 형상을 가지고, 대략 사각형상으로 형성될 수 있다. 하우징(140)의 측면부에는 제1마그네트(130)가 결합하여 배치될 수 있다. 또한, 상기한 바와 같이 하우징(140)의 내부에는 탄성부재(150)(160)에 가이드되어 제1방향으로 이동하는 보빈(110)이 설치될 수 있다.The housing 140 has a hollow column shape for supporting the first magnet 130, and may be formed in a substantially rectangular shape. The first magnet 130 may be coupled to the side surface of the housing 140. As described above, the bobbin 110, which is guided by the elastic members 150 and 160 and moves in the first direction, may be installed inside the housing 140.

상측 탄성부재(150)는 보빈(110)의 상측에 구비되고, 하측 탄성부재(160)는 보빈(110)의 하측에 구비될 수 있다. 상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160)는 상기 하우징(140) 및 보빈(110)과 결합되고, 상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160)는 상기 보빈(110)의 제1방향으로 상승 및/또는 하강 동작을 탄력적으로 지지할 수 있다. 상측 탄성부재(150)와 하측 탄성부재(160)는 판 스프링으로 구비될 수 있다.The upper elastic member 150 may be provided on the upper side of the bobbin 110 and the lower elastic member 160 may be provided on the lower side of the bobbin 110. The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 are coupled to the housing 140 and the bobbin 110 and the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 are coupled to the first And / or downward motion in the direction of the arrow. The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may be formed of leaf springs.

상기 상측 탄성부재(150)는 도 2a에 도시된 바와 같이, 서로 분리된 복수로 구비될 수 있다. 이러한 다분할 구조를 통해 상측 탄성부재(150)의 분할된 각 부분은 서로 다른 극성의 전류 또는 서로 다른 전원을 인가받을 수 있거나 또는 전류 전달통로가 될 수 있다. 또한, 상기 하측 탄성부재(160)도 다분할 구조로 구성되어 상기 상측 탄성부재(150)와 전기적으로 연결될 수 있다.As shown in FIG. 2A, the upper elastic members 150 may be separated from each other. With this multi-split structure, each of the divided portions of the upper elastic member 150 can be supplied with electric currents of different polarities or different electric powers, or can be current-carrying passages. Also, the lower elastic member 160 may have a multi-split structure and may be electrically connected to the upper elastic member 150.

한편, 상측 탄성부재(150), 하측 탄성부재(160), 보빈(110) 및 하우징(140)은 열 융착 및/또는 접착제 등을 이용한 본딩 작업 등을 통해 조립될 수 있다.Meanwhile, the upper elastic member 150, the lower elastic member 160, the bobbin 110, and the housing 140 may be assembled through heat bonding and / or bonding using an adhesive or the like.

베이스(210)는 상기 인쇄회로기판(250) 및 회로부재(231)의 하측에 배치되고, 대략 사각 형상으로 마련될 수 있으며, 인쇄회로기판(250)이 배치 또는 안착될 수 있다. 즉, 인쇄회로기판(250)은 상기 회로부재(231)와 상기 베이스(210) 사이에 배치될 수 있다.The base 210 is disposed on the lower side of the printed circuit board 250 and the circuit member 231 and may be provided in a substantially rectangular shape and the printed circuit board 250 may be disposed or seated. That is, the printed circuit board 250 may be disposed between the circuit member 231 and the base 210.

베이스(210)의 상기 인쇄회로기판(250)의 단자면(253)이 형성된 부분과 마주보는 면에는 대응되는 크기의 지지홈이 형성될 수 있다. 이 지지홈은 베이스(210)의 외주면으로부터 일정 깊이 안쪽으로 오목하게 형성되어, 상기 단자면(253)이 형성된 부분이 외측으로 돌출되지 않도록 하거나 돌출되는 양을 조절할 수 있다.A supporting groove having a corresponding size may be formed on the surface of the base 210 opposite to the portion on which the terminal surface 253 of the printed circuit board 250 is formed. The support groove is recessed to a certain depth from the outer circumferential surface of the base 210 so that the portion where the terminal surface 253 is formed is prevented from protruding outward or can be adjusted.

지지부재(220)는 상기 하우징(140)의 측면, 예를 들어 상기 하우징(140)의 코너부에 하우징(140)과 이격되어 배치되고 상측이 상측 탄성부재(150)에 결합하며 하측이 인쇄회로기판(250)에 결합하고, 상기 보빈(110) 및 상기 하우징(140)이 상기 제1방향과 수직한 제2방향 및/또는 제3방향으로 이동가능하도록 지지할 수 있으며, 또한 상기 제1코일(120)과 전기적으로 연결될 수 있다. 지지부재(220)는, 다른 실시예로, 하측이 상기 베이스(210) 또는 회로부재(231)에 결합할 수도 있다.The support member 220 is disposed on the side surface of the housing 140, for example, at a corner of the housing 140 so as to be spaced apart from the housing 140, and the upper side is coupled to the upper side elastic member 150, The bobbin 110 and the housing 140 may be coupled to the substrate 250 to support the bobbin 110 and the housing 140 so as to be movable in a second direction and / or a third direction perpendicular to the first direction, (Not shown). The support member 220 may be coupled to the base 210 or the circuit member 231 on the lower side in another embodiment.

실시예에 따른 지지부재(220)는 하우징(140)의 모서리의 외측면에 각각 한 쌍이 배치되므로, 총 8개가 설치될 수 있다. 다른 실시예로, 상기 지지부재(220)는 하우징(140)의 모서리의 외측면에 각각 하나씩 총 4개가 설치될 수도 있다.A pair of support members 220 according to the embodiment is disposed on the outer surface of the corner of the housing 140, so that a total of eight support members 220 can be installed. In another embodiment, the supporting member 220 may be provided on the outer surface of the corner of the housing 140, four in total.

또는 다른 실시예의 경우, 2개 모서리에 2개씩 나머지 2개 모서리에 1개씩 배치되어 총 6개가 배치될 수도 있다. 또는 경우에 따라, 총 7개 또는 9개 이상이 배치될 수도 있다.Alternatively, in the case of another embodiment, two pieces may be arranged at two corners and one piece at the other two corners so that a total of six pieces may be arranged. Or, as the case may be, a total of seven or more than nine may be arranged.

또한, 상기 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)와 전기적으로 연결될 수 있다. 즉, 예를 들어 상기 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)의 관통공이 형성되는 부위와 전기적으로 연결될 수 있다.Further, the support member 220 may be electrically connected to the upper elastic member 150. That is, for example, the support member 220 may be electrically connected to a portion where the through hole of the upper elastic member 150 is formed.

또한, 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)와 별도부재로 형성되므로, 지지부재(220)와 상측 탄성부재(150)가 도전성 접착제, 솔더링(soldering), 또는 용접 등을 통해 전기적으로 연결될 수 있다. 따라서, 상측 탄성부재(150)는 전기적으로 연결된 지지부재(220)를 통해 제1코일(120)에 전류를 인가할 수 있다.The support member 220 and the upper elastic member 150 are electrically connected to each other through a conductive adhesive agent, soldering, . Accordingly, the upper elastic member 150 can apply an electric current to the first coil 120 through the electrically connected support member 220.

지지부재(220)는 회로부재(231) 및/또는 인쇄회로기판(250)에 형성되는 통공을 통해 인쇄회로기판(250)에 연결될 수 있다. 또는 회로부재(231) 및/또는 인쇄회로기판(250)에 통공이 형성되지 않고, 회로부재(231)의 대응되는 부분에 상기 지지부재(220)가 전기적으로 솔더링될 수도 있다.The support member 220 may be connected to the printed circuit board 250 through a through hole formed in the circuit member 231 and / or the printed circuit board 250. Or the support member 220 may be electrically soldered to a corresponding portion of the circuit member 231 without forming a through hole in the circuit member 231 and / or the printed circuit board 250. [

한편, 도 2a에서는 일 실시예로 선형(wire type) 지지부재(220)가 도시되었으나 이에 한정되지 않는다. 즉, 지지부재(220)는 판형부재 등의 형태로 구비될 수도 있다.In FIG. 2A, a wire type supporting member 220 is shown as an embodiment, but the present invention is not limited thereto. That is, the support member 220 may be provided in the form of a plate-like member or the like.

제2코일(230)은 제1마그네트(130)와의 전자기적 상호작용을 통해, 상기한 제2 및/또는 제3방향으로 하우징(140)을 움직여, 손떨림 보정기능을 수행할 수 있다.The second coil 230 can perform the camera shake correction function by moving the housing 140 in the second and / or third directions through an electromagnetic interaction with the first magnet 130.

여기서, 제2, 제3방향은 x축(또는 제1방향), y축(또는 제2방향) 방향뿐만 아니라 x축, y축방향에 실질적으로 가까운 방향을 포함할 수 있다. 즉, 실시예의 구동측면에서 본다면, 하우징(140)은 x축, y축에 평행하게 움직일 수도 있지만, 또한, 지지부재(220)에 의해 지지된 채로 움직일 경우 x축, y축에 약간 경사지게 움직일 수도 있다.Here, the second and third directions may include directions substantially in the x-axis (or the first direction), the y-axis (or the second direction) as well as the x- and y-axis directions. In other words, as seen from the driving aspect of the embodiment, the housing 140 may move parallel to the x- and y-axes, but may also be slightly inclined to the x- and y-axes when it is supported by the support member 220 have.

따라서, 상기 제2코일(230)과 대응되는 위치에 제1마그네트(130)가 설치될 필요가 있다.Therefore, the first magnet 130 needs to be installed at a position corresponding to the second coil 230.

제2코일(230)은 상기 하우징(140)에 고정되는 제1마그네트(130)와 대향 하도록 배치될 수 있다. 일 실시예로, 상기 제2코일(230)은 상기 제1마그네트(130)의 외측에 배치될 수 있다. 또는, 상기 제2코일(230)은 제1마그네트(130)의 하측에 일정거리 이격되어 설치될 수 있다.The second coil 230 may be disposed to face the first magnet 130 fixed to the housing 140. In an embodiment, the second coil 230 may be disposed outside the first magnet 130. Alternatively, the second coil 230 may be installed at a predetermined distance below the first magnet 130.

실시예에 따르면, 상기 제2코일(230)은 회로부재(231)의 4개의 변 부분에 총 4개 설치될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 제2방향용 1개, 제3방향용 1개 등 2개만이 설치되는 것도 가능하고, 4개 이상 설치될 수도 있다.According to the embodiment, a total of four second coils 230 may be provided on four side portions of the circuit member 231, but the present invention is not limited thereto. For example, one second coil 230, Only two can be installed, and four or more can be installed.

또는 제2방향용 제1변에 1개, 제2방향용 제2변에 2개, 제3방향용 제3변에 1개, 제3방향용 제4변에 2개가 배치되어 총 6개가 배치될 수도 있다. 또는, 이 경우에 제1변과 제4변이 서로 이웃하고, 제2변과 제3변이 서로 이웃할 수 있다.Or one in the first direction for the second direction, two in the second direction for the second direction, one in the third direction for the third direction, and two in the fourth direction for the third direction, . Alternatively, in this case, the first side and the fourth side may be adjacent to each other, and the second side and the third side may be adjacent to each other.

실시예의 경우 회로부재(231)에 제2코일(230) 형상으로 회로 패턴이 형성되거나, 또는 별도의 제2코일이 상기 회로부재(231) 상부에 배치될 수도 있으나, 이에 한정되지 않으며, 상기 회로부재(231) 상부에 직접 제2코일(230) 형상으로 회로패턴을 형성할 수도 있다.A circuit pattern may be formed on the circuit member 231 in the form of a second coil 230 or a separate second coil may be disposed on the circuit member 231. However, A circuit pattern may be formed directly on the member 231 in the form of a second coil 230.

또는, 도넛 형상으로 와이어를 권선하여 제2코일(230)을 구성하거나 또는 FP코일형태로 제2코일(230)을 형성하여 인쇄회로기판(250)에 전기적으로 연결하여 구성하는 것도 가능하다.Alternatively, the second coil 230 may be formed by winding the wire in a donut shape, or may be electrically connected to the printed circuit board 250 by forming the second coil 230 in the form of an FP coil.

제2코일(230)을 포함하는 회로부재(231)는 상기 제1마그네트와 대향하도록 배치되고, 베이스(210)의 상측에 배치되는 인쇄회로기판(250)의 상부면에 설치 또는 배치될 수 있다.The circuit member 231 including the second coil 230 may be installed or disposed on the upper surface of the printed circuit board 250 arranged to face the first magnet and disposed on the upper side of the base 210 .

그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 제2코일(230)은 베이스(210)와 밀착 배치될 수도 있고, 일정거리 이격 배치될 수도 있으며, 별도 기판에 형성되어 이 기판을 상기 인쇄회로기판(250)에 적층 연결할 수도 있다.However, the present invention is not limited thereto. The second coil 230 may be disposed closely to the base 210, may be spaced apart from the base 210, may be separately formed on the substrate, It may also be laminated.

인쇄회로기판(250)은 상기 상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160) 중 적어도 하나와 전기적으로 연결되고, 베이스(210)의 상부면에 결합되며, 도 2a에 도시된 바와 같이, 상기 지지부재(220)의 단부에 대응되는 위치에 상기 지지부재(220)가 삽입되는 통공이 형성될 수 있다. 또는, 통공이 형성되지 않고 상기 지지부재와 전기적으로 연결되거나 및/또는 본딩 결합될 수 있다.The printed circuit board 250 is electrically connected to at least one of the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 and is coupled to the upper surface of the base 210, A through hole into which the support member 220 is inserted may be formed at a position corresponding to an end of the support member 220. Or may be electrically connected and / or bonded to the support member without forming a through hole.

또한, 인쇄회로기판(250)은 상기 회로부재(231)의 하측에 배치되어, 상기 회로부재(231)와 전기적으로 연결될 수 있고, 또한, 상기 회로부재(231)에 구비되는 상기 제2코일(230)과 전기적으로 연결될 수도 있다.The printed circuit board 250 may be disposed on the lower side of the circuit member 231 and may be electrically connected to the circuit member 231, 230, respectively.

인쇄회로기판(250)에는 단자(251)가 배치 또는 형성될 수 있으며, 또한, 상기 단자(251)는 절곡된 단자면(253)에 배치될 수 있다. 상기 단자면(253)에는 복수의 단자(251)들이 배치되어, 외부 전원을 인가받아 상기 제1코일(120) 및/또는 제2코일(230)에 전류를 공급할 수 있다. 상기 단자면(253)에 형성된 단자들의 개수는 제어가 필요한 구성요소들의 종류에 따라 증감될 수 있다. 또한, 상기 인쇄회로기판(250)은 상기 단자면(253)이 1개 또는 2개 이상으로 구비될 수도 있다.A terminal 251 may be disposed or formed on the printed circuit board 250 and the terminal 251 may be disposed on the bent terminal surface 253. A plurality of terminals 251 are disposed on the terminal surface 253 to supply a current to the first coil 120 and / or the second coil 230 by receiving external power. The number of terminals formed on the terminal surface 253 may be increased or decreased depending on the type of components that need to be controlled. In addition, the printed circuit board 250 may have one or more terminal surfaces 253.

커버부재(300)는 대략 상자 형태로 마련될 수 있으며, 상기한 가동부, 제2코일(230), 인쇄회로기판(250)의 일부 또는 전부를 수용하고, 베이스(210)와 결합할 수 있다. 또한, 커버부재(300)의 일부가 지지부재(220)의 상측에 배치될 수 있다.The cover member 300 may be provided in a substantially box shape and may receive a part or all of the movable part, the second coil 230 and the printed circuit board 250 and may be coupled with the base 210. Further, a part of the cover member 300 may be disposed on the upper side of the support member 220. [

커버부재(300)는 그 내부에 수용되는 상기 가동부, 제2코일(230), 인쇄회로기판(250) 등이 손상되지 않도록 보호할 수 있고, 또한, 추가적으로 그 내부에 수용되는 제1마그네트(130), 제1코일(120), 제2코일(230) 등에 의해 발생하는 전자기장이 외부로 누설되는 것을 제한하여 전자기장이 집속되도록 할 수도 있다.The cover member 300 can protect the movable part, the second coil 230, the printed circuit board 250 and the like accommodated in the cover member 300 from being damaged and further includes a first magnet 130 The electromagnetic field generated by the first coil 120, the second coil 230, and the like may be restricted from leaking to the outside so that the electromagnetic field may be focused.

이하에서는 도 2b, 도 2c 등을 참조하여 보빈(110)과 하우징(140)의 구조를 보다 구체적으로 설명한다. 도 2b는 일 실시예에 따른 보빈(110)과 제1마그네트(130)의 배치상태를 나타낸 분해 사시도이다.Hereinafter, the structure of the bobbin 110 and the housing 140 will be described in more detail with reference to FIGS. 2B, 2C, and the like. FIG. 2B is an exploded perspective view illustrating the arrangement of the bobbin 110 and the first magnet 130 according to the embodiment.

보빈(110)은 하우징(140)의 내측에 배치되고, 제1코일(120)과 제1마그네트(130) 간의 전자기적 상호 작용에 의하여 제1방향, 즉, z축 방향으로 이동 가능하다.The bobbin 110 is disposed inside the housing 140 and is movable in the first direction, that is, the z-axis direction, by electromagnetic interaction between the first coil 120 and the first magnet 130.

보빈(110)은 렌즈 또는 렌즈 배럴의 장착을 위하여 중공을 갖는 구조일 수 있다. 중공의 형상은 원형, 타원형, 또는 다각형일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The bobbin 110 may have a hollow structure for mounting a lens or lens barrel. The hollow shape may be circular, elliptical, or polygonal, but is not limited thereto.

보빈(110)은 제1 및 제2돌출부(111, 112)를 포함할 수 있다. 보빈(110)의 제1돌출부(111)는 가이드(guide)부(111a) 및 제1스토퍼(stopper)(111b)를 포함할 수 있다.The bobbin 110 may include first and second protrusions 111 and 112. The first protrusion 111 of the bobbin 110 may include a guide portion 111a and a first stopper 111b.

보빈(110)의 가이드부(111a)는 상측 탄성부재(150)의 설치 위치를 가이드 하는 역할을 수행할 수도 있다. 예를 들어, 보빈(110)의 가이드부(111a)는 상측 탄성부재(150)의 일부가 지나가는 경로를 가이드할 수 있다.The guide portion 111a of the bobbin 110 may serve to guide the installation position of the upper elastic member 150. [ For example, the guide portion 111a of the bobbin 110 may guide a path through which a part of the upper elastic member 150 passes.

예를 들어, 복수의 가이드부(111a)가 제1방향에 직교하는 제2 및 제3방향으로 돌출 형성될 수 있다. 또한, 가이드부(111a)는 x축과 y축이 형성하는 평면 상에서 보빈(110)의 중심에 대해 대칭 구조로 마련될 수도 있고, 예시된 바와 달리 다른 부품들과의 간섭이 배제된 비대칭 구조로 마련될 수도 있다.For example, a plurality of guide portions 111a may be formed to protrude in the second and third directions perpendicular to the first direction. In addition, the guide portion 111a may be provided symmetrically with respect to the center of the bobbin 110 on a plane formed by the x-axis and the y-axis, and may have an asymmetric structure excluding interference with other components .

보빈(110)의 제2돌출부(112)는 제1방향과 직교하는 제2 및 제3방향으로 돌출되어 형성될 수 있다. 또한, 보빈(110)의 제2돌출부(112)의 상부면(112a)에는 상측 탄성부재(150) 이 안착될 수 있는 형상을 가질 수 있다.The second protrusion 112 of the bobbin 110 may protrude in the second and third directions perpendicular to the first direction. The upper surface 112a of the second protrusion 112 of the bobbin 110 may have a shape in which the upper elastic member 150 can be seated.

보빈(110)의 제1돌출부(111)의 제1스토퍼(111b) 및 제2돌출부(112)는 보빈(110)이 오토 포커싱 기능을 위해 제1방향으로 움직일 때, 외부 충격 등에 의해 보빈(110)이 규정된 범위 이상으로 움직이더라도, 보빈(110)의 몸체 바닥면이 베이스(210) 및 회로 기판(250)의 상부면에 직접 충돌하는 것을 방지하는 역할을 수행할 수 있다.The first stopper 111b and the second protrusion 112 of the first protrusion 111 of the bobbin 110 are moved in the first direction for the auto focusing function by the bobbin 110 Can prevent the bottom surface of the bobbin 110 from directly colliding with the upper surface of the base 210 and the upper surface of the circuit board 250 even if the bobbin 110 moves beyond the predetermined range.

보빈(110)의 제1 및 제2돌출부(111, 112)의 저면과 하우징(140)의 제1안착홈(146)의 바닥면(146a)이 접촉된 상태가 초기 위치로 설정되면, 오토 포커싱 기능은 기존의 보이스 코일 모터(VCM: Voice Coil Motor)에서의 단방향 제어와 같이 제어될 수 있다. 즉, 전류가 제1코일(120)에 공급될 때 보빈(110)이 상승하고, 전류의 공급이 차단될 때 보빈(110)이 하강하여, 오토 포커싱 기능이 구현될 수 있다.When the bottom surface of the first and second projections 111 and 112 of the bobbin 110 and the bottom surface 146a of the first seating groove 146 of the housing 140 are in contact with each other at the initial position, Function can be controlled like a unidirectional control in a conventional voice coil motor (VCM). That is, when the current is supplied to the first coil 120, the bobbin 110 rises, and when the supply of current is interrupted, the bobbin 110 falls and an auto-focusing function can be realized.

그러나, 보빈(110)의 제1 및 제2돌출부(111, 112)의 저면과 제1안착홈(146)의 바닥면(146a)이 일정 거리 이격된 위치가 초기 위치로 설정되면, 오토 포커싱 기능은 전류의 방향에 따라 양방향으로 제어될 수 있다. 즉, 보빈(110)을 제1방향으로 상측 또는 하측으로 움직이는 동작을 통해 오토 포커싱 기능이 구현될 수도 있다.However, if the bottom surface of the first and second projections 111 and 112 of the bobbin 110 and the bottom surface 146a of the first seating groove 146 are spaced apart from each other by a predetermined distance, Can be controlled in both directions according to the direction of the current. That is, the autofocusing function may be realized by moving the bobbin 110 upward or downward in the first direction.

예를 들면, 정방향 전류가 인가되면 보빈(110)이 상측으로 이동할 수 있으며, 역방향 전류가 인가되면 보빈(110)이 하측으로 이동할 수 있다.For example, when the forward current is applied, the bobbin 110 can move upward, and when the reverse current is applied, the bobbin 110 can move downward.

도 2c는 일 실시예에 따른 하우징(140)을 나타낸 사시도이다. 하우징(140)은 보빈(110)의 제1 및 제2돌출부(111, 112)와 대응되는 위치에 형성되는 제1안착홈(146)을 구비할 수 있다. 하우징(140)은 보빈(110)의 제1 및 제2돌출부(111, 112) 사이의 제1폭(W1)을 갖는 공간과 대응하는 제3돌출부(148)를 구비할 수 있다.2C is a perspective view of the housing 140 according to one embodiment. The housing 140 may have a first seating groove 146 formed at a position corresponding to the first and second projections 111 and 112 of the bobbin 110. [ The housing 140 may have a third protrusion 148 corresponding to a space having a first width W1 between the first and second protrusions 111 and 112 of the bobbin 110. [

보빈(110)과 대향하는 하우징(140)의 제3돌출부(148)의 면은 보빈(110)의 측부 형상과 동일한 형상을 가질 수 있다. 이때, 도 2c에 도시된 보빈(110)의 제1 및 제2돌출부(111, 112) 사이의 제1폭(W1)과 도 6에 도시된 하우징(140)의 제3돌출부(148)의 제2폭(W2)이 일정 공차를 가질 수 있다.The surface of the third protrusion 148 of the housing 140 facing the bobbin 110 may have the same shape as the side of the bobbin 110. At this time, the first width W1 between the first and second protrusions 111 and 112 of the bobbin 110 shown in Fig. 2C and the width W2 of the third protrusion 148 of the housing 140 shown in Fig. The second width W2 may have a certain tolerance.

이로 인하여 보빈(110)의 제1 및 제2돌출부(111, 112) 사이에서 하우징(40)의 제3돌출부(148)가 회전하는 것이 규제될 수 있다. 그러면, 보빈(110)이 광축 방향이 아닌 광축을 중심으로 회전하는 방향으로 힘을 받더라도, 하우징(140)의 제3돌출부(148)가 보빈(110)의 회전을 방지할 수 있다.The rotation of the third protrusion 148 of the housing 40 between the first and second protrusions 111 and 112 of the bobbin 110 can be restricted. The third protrusion 148 of the housing 140 can prevent the bobbin 110 from rotating, even if the bobbin 110 is subjected to a force in the direction of rotation about the optical axis, not in the optical axis direction.

한편, 도 1 및 도 2a에 도시된 커버부재(300)의 내측면에 직접 충돌하는 것을 방지하기 위하여, 하우징(140)은 상단에는 제2스토퍼(144)가 마련될 수 있다.Meanwhile, in order to prevent direct collision with the inner surface of the cover member 300 shown in FIGS. 1 and 2A, the housing 140 may be provided with a second stopper 144 at an upper end thereof.

하우징(140)은 상측 탄성부재(150)와 결합을 위하여 상부면에 적어도 하나의 상측 지지돌기(143)를 구비할 수 있다.The housing 140 may have at least one upper support protrusion 143 on its upper surface for engagement with the upper elastic member 150.

예를 들어, 하우징(140)의 상측 지지돌기(143)는 하우징(140)의 모서리 부위의 상부면에 형성될 수 있다. 하우징(140)의 상측 지지돌기(143)는 예시된 바와 같이 반구 형상을 가질 수도 있고, 이와 달리 원통 형상 또는 각기둥 형상을 가질 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the upper support protrusion 143 of the housing 140 may be formed on the upper surface of the edge portion of the housing 140. The upper support protuberance 143 of the housing 140 may have a hemispherical shape as illustrated, but may otherwise have a cylindrical shape or a prismatic shape, but the present invention is not limited thereto.

한편, 도시되지는 않았으나, 하우징(140)은 하측 탄성부재(160)와 결합을 위하여 하우징의 모서리 부위의 하부면에 적어도 하나의 하측 지지돌기(145)를 구비할 수 있다. 상기 하측 지지돌기(145)는 상기 상측 지지돌기에 대응하는 위치에 대응하는 형상으로 구비될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.Although not shown, the housing 140 may include at least one lower support protrusion 145 on the lower surface of the corner of the housing for coupling with the lower elastic member 160. The lower support protrusions 145 may be formed in a shape corresponding to the position corresponding to the upper support protrusions, but the present invention is not limited thereto.

댐핑 역할을 할 수 있는 젤 형태의 실리콘을 채우기 위한 공간을 확보하기 위하여 하우징(140)은 모서리의 측부에 형성되는 제1요홈(142a)를 구비할 수 있다. 즉, 하우징(140)의 요홈(142a)에는 댐핑 실리콘이 채워질 수 있다.The housing 140 may have a first groove 142a formed at the side of the corner to secure a space for filling gel-type silicon capable of damping. That is, the groove 142a of the housing 140 may be filled with damping silicon.

하우징(140)은 각 변의 측부로부터 돌출된 복수의 제3스토퍼(149)를 구비할 수 있다. 제3스토퍼(149)는 하우징(140)이 제2 및 제3방향으로 움직일 때 커버부재(300)와 충돌하는 것을 방지하는 역할을 할 수 있다.The housing 140 may have a plurality of third stoppers 149 projecting from the sides of each side. The third stopper 149 may prevent the housing 140 from colliding with the cover member 300 when the housing 140 moves in the second and third directions.

하우징(140)의 바닥면이 베이스(210) 또는 회로 기판(250)과 충돌하는 것을 방지하기 위하여 하우징(140)은 하부면으로부터 돌출되는 제4스토퍼(미도시)를 더 구비할 수 있다. 이러한 구성을 통해 하우징(140)은 아래쪽으로는 베이스(210)와 이격되고, 상측으로는 커버부재(300)와 이격되어 상하 간섭 없이 광축 방향 높이가 유지되도록 할 수 있다.The housing 140 may further include a fourth stopper (not shown) protruding from the lower surface of the housing 140 to prevent the bottom surface of the housing 140 from colliding with the base 210 or the circuit board 250. With this configuration, the housing 140 can be spaced apart from the base 210 downward, and spaced apart from the cover member 300 at the upper side, so that the height in the optical axis direction can be maintained without vertical interference.

도 3은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치에서 커버부재를 제거한 상태를 나타낸 사시도이다. 도 4는 도 3의 평면도이다. 도 5는 도 4의 A1부분을 나타낸 확대도이다. 한편, 명확한 설명을 위해, 도 5에서는 제1솔더링부(SD1)가 제거된 구조를 도시하였다.3 is a perspective view showing a state in which a cover member is removed from a lens driving apparatus according to an embodiment. Fig. 4 is a plan view of Fig. 3. Fig. 5 is an enlarged view showing part A1 of FIG. Meanwhile, for clarity, FIG. 5 shows a structure in which the first soldering portion SD1 is removed.

실시예에서, 지지부재(220)는 상단부가 상기 상측 탄성부재(150)와 결합하고, 하단부가 상기 인쇄회로기판(250)과 결합할 수 있다. 지지부재(220)의 하단부가 인쇄회로기판(250)과 결합한 구조는 도 6 등을 참조하여 하기에 구체적으로 설명한다. 먼저, 지지부재(220)의 상단부가 상측 탄성부재(150)와 결합한 구조를 설명한다.In an embodiment, the support member 220 may have an upper end coupled to the upper elastic member 150 and a lower end coupled to the printed circuit board 250. The structure in which the lower end of the support member 220 is coupled to the printed circuit board 250 will be described in detail below with reference to FIG. First, a structure in which the upper end of the support member 220 is engaged with the upper elastic member 150 will be described.

상기 지지부재(220)는 선형으로 구비되고, 상단부가 상기 상측 탄성부재(150)와 결합할 수 있다. 지지부재(220)와 상측 탄성부재(150)의 결합을 위해, 도 5에 도시된 바와 같이, 상측 탄성부재(150)에는 상기 지지부재(220)가 삽입되는 제1관통홀(TH1)이 형성될 수 있다. 이때, 상기 지지부재(220)의 상단부와 상기 상측 탄성부재(150)은 서로 솔더링되어 결합할 수 있다.The support member 220 may be linearly formed, and the upper end may be engaged with the upper elastic member 150. 5, a first through hole TH1 through which the support member 220 is inserted is formed in the upper side elastic member 150 for the connection of the support member 220 and the upper side elastic member 150 . At this time, the upper end of the support member 220 and the upper elastic member 150 may be soldered to each other.

상기 제1관통홀(TH1)은 렌즈 구동장치에 구비되는 지지부재(220)의 개수와 동일한 개수로 구비될 수 있다. 실시예에서는 8개의 지지부재(220)가 구비되므로, 상기 제1관통홀(TH1)도 8개로 구비되었으나, 지지부재(220)의 개수가 변함에 따라 함께 그 개수가 변할 수 있음은 당연하다.The first through holes TH1 may be provided in the same number as the number of the support members 220 provided in the lens driving apparatus. The number of the first through holes TH1 is eight, but it is natural that the number of the first through holes TH1 can be changed as the number of the supporting members 220 is changed.

상기 제1관통홀(TH1)에 삽입되는 지지부재(220)의 상단부와 상측 탄성부재(150)는 서로 솔더링되어 결합될 수 있다. 즉, 솔더링에 의해 상기 지지부재(220)는 상기 제1관통홀(TH1)을 관통하여 상기 상측 탄성부재(150)의 상면에 결합할 수 있다.The upper end of the support member 220 inserted into the first through hole TH1 and the upper elastic member 150 may be soldered to each other. That is, the support member 220 can be coupled to the upper surface of the upper elastic member 150 through the first through hole TH1 by soldering.

이를 위해, 도 4에 도시된 바와 같이, 렌즈 구동장치에는 상기 지지부재(220)와 상기 상측 탄성부재(150)를 결합시키고, 상기 지지부재(220)의 상면에 결합하는 제1솔더링부(SD1)가 구비될 수 있다.4, the lens driving device may include a first soldering part SD1 (not shown) for coupling the support member 220 and the upper elastic member 150 to the upper surface of the support member 220, May be provided.

제1솔더링부(SD1)는 상측 탄성부재(150)와 지지부재(220)가 솔더링된 부위이다. 도 3 내지 도 5에서는 상기 제1솔더링부(SD1)가 원통형의 기둥모양으로 도시되었으나, 이는 일 실시예에 불과하고, 다양한 형상을 가질 수 있음은 당연하다.The first soldering portion SD1 is a portion where the upper elastic member 150 and the support member 220 are soldered. In FIGS. 3 to 5, the first soldering portion SD1 is shown as a cylindrical columnar shape, but this is merely an example, and it is of course possible to have various shapes.

한편, 상기 제1관통홀(TH1)의 직경(D1)은 상기 지지부재(220)의 직경보다 크게 형성될 수 있다. 이는, 상기 지지부재(220)가 상기 제1관통홀(TH1)에 삽입된 부분에서 탄성변형이 가능하도록 하기 위함이다.The diameter D1 of the first through hole TH1 may be larger than the diameter of the support member 220. [ This is to allow elastic deformation at the portion where the support member 220 is inserted into the first through hole TH1.

한편, 상기 제1관통홀(TH1)의 직경(D1)은, 손떨림 보정기능 수행시, 상기 지지부재(220)가 방해받지 않고 x-y평면 상에서 탄성변형이 가능해야 하는 점, 솔더링에 의해 제1솔더링부(SD1)를 형성하는 경우 솔더(solder)가 상기 제1관통홀(TH1)에 과도하게 유입되지 않아야 하는 점 등을 고려하여 적절히 선택할 수 있다.The diameter D1 of the first through hole TH1 is set such that the support member 220 can be elastically deformed in the xy plane without being disturbed when the camera shake correction function is performed, The solder may not be excessively introduced into the first through hole TH1 when forming the part SD1, and the like.

상기한 구조로 인해, 지지부재(220)는 제1관통홀(TH1)에 삽입된 부분 즉, 상측 탄성부재(150)의 상면에서 상측 탄성부재(150)의 하면까지의 구간에서 탄성변형이 가능할 수 있다. 물론, 상기 상측 탄성부재(150)의 상면에서 상측 탄성부재(150)의 하면까지의 구간은 상기 상측 탄성부재(150)의 제1방향으로 측정되는 두께를 의미할 수 있다.The supporting member 220 can be elastically deformed in the section inserted into the first through hole TH1 from the upper surface of the upper elastic member 150 to the lower surface of the upper elastic member 150 . Of course, the section from the upper surface of the upper elastic member 150 to the lower surface of the upper elastic member 150 may mean a thickness measured in the first direction of the upper elastic member 150.

즉, 지지부재(220)에서 제1솔더링부(SD1)에 의해 솔더링된 부위는 탄성변형이 되지 않거나 탄성변형이 현저히 억제되므로, 렌즈 구동장치가 손떨림 보정기능을 수행하는 경우에 상기 지지부재(220)의 탄성변형은 상측 탄성부재(150)의 상면에 형성되는 제1솔더링부(SD1)의 하단부터 가능하다.That is, since the solder portion of the support member 220 soldered by the first soldering portion SD1 is not elastically deformed or the elastic deformation is remarkably suppressed, when the lens driving device performs the camera shake correction function, the support member 220 Is elastically deformed from the lower end of the first soldering portion SD1 formed on the upper surface of the upper elastic member 150. [

결국, 상기한 구조로 인해 지지부재(220)의 탄성변형 구간은 상기 상측 탄성부재(150)의 제1방향 두께만큼 증가할 수 있다.As a result, the resiliently deformed section of the support member 220 can be increased by the thickness of the upper elastic member 150 in the first direction.

도 6은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치에서 회로부재(231)와 인쇄회로기판(250)의 구조를 설명하기 위한 사시도이다. 도 7은 도 3의 A2부분을 나타낸 단면도이다. 도 8a는 도 7의 A3부분을 나타낸 확대도이다.6 is a perspective view for explaining the structure of the circuit member 231 and the printed circuit board 250 in the lens driving apparatus according to the embodiment. 7 is a cross-sectional view showing the portion A2 in Fig. 8A is an enlarged view showing a portion A3 in FIG.

도 7에 도시된 바와 같이, 상기 지지부재(220)는 하단부가 상기 인쇄회로기판(250)과 결합할 수 있다. 예를 들어, 상기 지지부재(220)의 하단부는 상기 인쇄회로기판(250)과 솔더링되어 결합할 수 있다.As shown in FIG. 7, the lower end of the support member 220 may be coupled to the printed circuit board 250. For example, the lower end of the support member 220 may be soldered to the printed circuit board 250.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 회로부재(231)는 상기 지지부재(220)가 삽입되는 제2관통홀(TH2)이 형성되고, 상기 인쇄회로기판(250)은 상기 제2관통홀(TH2)과 대응하는 위치에 상기 지지부재(220)가 삽입되는 제3관통홀(TH3)이 형성될 수 있다.6, the circuit member 231 is formed with a second through hole TH2 through which the supporting member 220 is inserted, and the printed circuit board 250 is connected to the second through hole TH2 A third through hole TH3 into which the support member 220 is inserted may be formed at a position corresponding to the second through hole TH3.

한편, 지지부재(220)는 제1방향으로 구비되므로, 상기 제1관통홀(TH1), 제2관통홀(TH2) 및 제3관통홀(TH3)은 제1방향으로 서로 대응하는 위치에 각각 동일한 개수로 구비될 수 있다.Since the support member 220 is provided in the first direction, the first through hole TH1, the second through hole TH2, and the third through hole TH3 are formed at positions corresponding to each other in the first direction They may be provided in the same number.

실시예에서는 8개의 지지부재(220)가 구비되므로, 상기 제2관통홀(TH2) 및 제3관통홀(TH3)도 8개로 구비되었으나, 지지부재(220)의 개수가 변함에 따라 함께 이들 개수가 변할 수 있음은 당연하다.The number of the second through holes TH2 and the number of the third through holes TH3 are also eight. However, as the number of the support members 220 varies, Of course, can be changed.

지지부재(220)의 하단부는 상기 회로부재(231)를 관통하여 상기 인쇄회로기판(250)에 결합할 수 있다. 따라서, 지지부재(220)의 하단부는 제2관통홀(TH2) 및 제3관통홀(TH3)에 삽입되고, 상기 인쇄기판회로와 솔더링에 의해 결합할 수 있다. 즉, 상기 지지부재(220)는 상기 제2관통홀(TH2)과 제3관통홀(TH3)을 관통하여, 솔더링에 의해 상기 인쇄회로기판의 하면에 결합할 수 있다.The lower end of the support member 220 may be coupled to the printed circuit board 250 through the circuit member 231. Accordingly, the lower end of the support member 220 is inserted into the second through hole TH2 and the third through hole TH3, and can be coupled to the printed circuit board by soldering. That is, the support member 220 passes through the second through hole TH2 and the third through hole TH3, and can be coupled to the lower surface of the printed circuit board by soldering.

이를 위해, 도 7에 도시된 바와 같이, 렌즈 구동장치에는 상기 지지부재(220)와 상기 인쇄회로기판(250)을 결합시키고, 상기 인쇄회로기판(250)의 하면에 결합하는 제2솔더링부(SD2)가 구비될 수 있다.7, the lens driving device may include a second soldering portion (not shown) coupled to the lower surface of the printed circuit board 250, and the support member 220 and the printed circuit board 250 are coupled to each other, SD2 may be provided.

한편, 도 2a 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 지지부재(220)가 상기 인쇄회로기판(250)의 하면과 결합하도록 상기 베이스(210)의 상기 지지부재(220)의 배치위치에 대응되는 부위인 코너부에 함몰홈이 형성될 수 있다.2A and 3, the supporting member 220 may be coupled to the lower surface of the printed circuit board 250 so as to correspond to the position of the supporting member 220 of the base 210 Recessed grooves may be formed in the corner portions.

제2솔더링부(SD2)는 인쇄회로기판(250)과 지지부재(220)가 솔더링된 부위이다. 도 7 및 도 8a에서는 상기 제2솔더링부(SD2)가 원통형의 기둥모양으로 도시되었으나, 이는 일 실시예에 불과하고, 다양한 형상을 가질 수 있음은 당연하다.The second soldering portion SD2 is a portion where the printed circuit board 250 and the supporting member 220 are soldered. In FIGS. 7 and 8A, the second soldering portion SD2 is shown as a cylindrical columnar shape, but this is merely an embodiment, and it is of course possible to have various shapes.

한편, 상기 제2관통홀(TH2) 및 상기 제3관통홀(TH3)의 직경(D3)은 상기 지지부재(220)의 직경보다 크게 형성될 수 있다. 이는, 상기 지지부재(220)가 상기 제2관통홀(TH2) 및 상기 제3관통홀(TH3)에 삽입된 부분에서 탄성변형이 가능하도록 하기 위함이다.The diameter D3 of the second through hole TH2 and the third through hole TH3 may be larger than the diameter of the support member 220. [ This is to allow elastic deformation at the portion where the support member 220 is inserted into the second through hole TH2 and the third through hole TH3.

또한, 상기 제2관통홀(TH2)의 직경(D2)은 상기 제3관통홀(TH3)의 직경(D3)보다 크게 형성될 수 있다. 이는 상기 지지부재(220)가 x-y평면 상에서 탄성변형의 폭이 상기 제3광통홀보다 상기 제2관통홀(TH2)에서 더 크기 때문이다.The diameter D2 of the second through hole TH2 may be larger than the diameter D3 of the third through hole TH3. This is because the width of the elastic deformation of the support member 220 on the x-y plane is larger in the second through hole TH2 than the third light passage hole.

상기 제3관통홀(TH3)의 직경(D3)은 손떨림 보정기능 수행시, 상기 지지부재(220)가 방해받지 않고 x-y평면 상에서 탄성변형이 가능해야 하는 점, 솔더링에 의해 제2솔더링부(SD2)를 형성하는 경우 솔더가 상기 제3관통홀(TH3)에 과도하게 유입되지 않아야 하는 점 등을 고려하여 적절히 선택할 수 있다.The diameter D3 of the third through hole TH3 is set such that the support member 220 can be elastically deformed on the xy plane without being disturbed when the camera shake correcting function is performed and the second soldering portion SD2 , The solder may not be excessively introduced into the third through hole TH3, and the like.

따라서, 상기 제3관통홀(TH3)의 직경(D3)은, 예를 들어, 0.15mm 내지 0.25mm로 구비될 수 있다.Therefore, the diameter D3 of the third through hole TH3 may be, for example, 0.15 mm to 0.25 mm.

또한, 상기 제2관통홀(TH2)의 직경(D2)은 제3관통홀(TH3)보다 클 수 있는 점, 제2관통홀(TH2)이 형성되는 회로부재(231)의 구조 등을 고려하여 적절히 선택할 수 있다. 따라서, 상기 제2관통홀(TH2)의 직경(D2)은, 예를 들어, 0.3mm 내지 0.4mm로 구비될 수 있다.The diameter D2 of the second through hole TH2 may be greater than the third through hole TH3 and the structure of the circuit member 231 in which the second through hole TH2 is formed, It can be selected appropriately. Therefore, the diameter D2 of the second through hole TH2 may be, for example, 0.3 mm to 0.4 mm.

따라서, 상기 지지부재(220)는, 상기 지지부재(220)가 상기 인쇄회로기판(250)과 결합하는 경우, 제3관통홀(TH3)에 삽입된 부분 즉, 인쇄회로기판(250)의 상면에서 인쇄회로기판(250)의 하면까지의 구간에서 탄성변형이 가능할 수 있다.Therefore, when the support member 220 is engaged with the printed circuit board 250, the support member 220 is inserted into the third through hole TH3, that is, the upper surface of the printed circuit board 250 To the lower surface of the printed circuit board 250.

이때, 인쇄회로기판(250)의 상면에서 인쇄회로기판(250)의 하면까지의 구간은 상기 인쇄회로기판(250)의 제1방향으로 측정되는 두께를 의미할 수 있다. 상기 인쇄회로기판(250)의 제1방향으로 측정되는 두께는, 예를 들어, 0.1mm 내지 0.2mm로 구비될 수 있다.In this case, a section from the upper surface of the printed circuit board 250 to the lower surface of the printed circuit board 250 may mean a thickness measured in the first direction of the printed circuit board 250. The thickness of the printed circuit board 250 measured in the first direction may be, for example, 0.1 mm to 0.2 mm.

즉, 지지부재(220)에서 제2솔더링부(SD2)에 의해 솔더링된 부위는 탄성변형이 되지 않거나 탄성변형이 현저히 억제되므로, 렌즈 구동장치가 손떨림 보정기능을 수행하는 경우에 상기 지지부재(220)의 탄성변형은 인쇄회로기판(250)의 하면에 형성되는 제2솔더링부(SD2)의 상단부터 가능하다.That is, since the soldered portion of the support member 220 by the second soldering portion SD2 is not elastically deformed or the elastic deformation is remarkably suppressed, when the lens driving device performs the shake correction function, the support member 220 Is possible from the upper end of the second soldering portion SD2 formed on the lower surface of the printed circuit board 250. [

상기한 구조로 인해 지지부재(220)의 탄성변형 구간은 상기 인쇄회로기판(250)의 제1방향 두께만큼 증가할 수 있다.The elastic deformation section of the support member 220 can be increased by the thickness of the printed circuit board 250 in the first direction.

따라서, 지지부재(220)가 손떨림 보정기능을 수행하기 위해 탄성변형 구간은 제1솔더링부(SD1)에서 제2솔더링부(SD2) 사이의 구간이 될 수 있다. 즉, 도 7을 참조하면, 상기 지지부재(220)는 상기 상측 탄성부재(150)의 상면에서 상기 인쇄회로기판(250)의 하면 사이의 제1구간(H)에서 손떨림 보정기능을 수행하기 위한 탄성변형이 가능하다.Therefore, in order for the support member 220 to perform the image stabilization function, the elastic deformation section may be a section between the first soldering section SD1 and the second soldering section SD2. 7, the support member 220 may be configured to perform an image stabilization function in the first section H between the upper surface of the upper elastic member 150 and the lower surface of the printed circuit board 250 Elastic deformation is possible.

실시예에서, 제1방향으로 지지부재(220)의 탄성변형 가능한 부위의 길이 즉, 탄성변형 구간을 늘임으로써, 렌즈 구동장치의 제1방향 전체 길이를 줄일 수 있다.In the embodiment, the overall length of the lens driving device in the first direction can be reduced by increasing the length of the elastically deformable portion of the support member 220 in the first direction, that is, the elastic deformation section.

즉, 도 7을 참조하면, 상기 상측 탄성부재(150)의 제1방향으로 측정되는 두께와 상기 인쇄회로기판(250)의 제1방향으로 측정되는 두께를 합한 값만큼 지지부재(220)의 상기 탄성변형 구간을 늘일 수 있다.7, when the thickness of the upper elastic member 150 is measured in the first direction and the thickness of the printed circuit board 250 is measured in the first direction, The elastic deformation section can be extended.

바꿔말하면, 실시예에서는 상측 탄성부재(150)의 제1방향으로 측정되는 두께와 상기 인쇄회로기판(250)의 제1방향으로 측정되는 두께를 합한 값만큼 렌즈 구동장치의 제1방향 길이를 줄일 수 있다. 따라서, 렌즈 구동장치 전체를 슬림(slim)한 구조로 제작할 수 있다.In other words, in the embodiment, the length of the lens driving device in the first direction is reduced by the sum of the thickness measured in the first direction of the upper elastic member 150 and the thickness measured in the first direction of the printed circuit board 250 . Therefore, the entire lens driving apparatus can be manufactured with a slim structure.

한편, 상기 탄성변형 구간이 늘어남에 따라, 손떨림 보정기능 수행시, 지지부재(220)가 제1방향에 대하여 기울어지는 각도 즉, 틸트(tilt)각이 줄어들 수 있다.Meanwhile, as the elastic deformation section increases, the angle at which the support member 220 is tilted with respect to the first direction, that is, the tilt angle may be reduced when the camera shake correction function is performed.

상기 틸트각이 줄어듦에 따라, 손떨림 보정기능 수행시, 보빈이 제1방향에 대하여 과도하게 틸트되어 발생할 수 있는 이미지의 화질저하을 억제할 수 있다.As the tilt angle is reduced, deterioration in image quality due to excessive tilting of the bobbin in the first direction can be suppressed when the shake correction function is performed.

도 8b는 회로부재(231)와 인쇄회로기판(250)의 전기적 연결구조를 설명하기 위한 도면이다. 도 8b에서는 명확한 설명을 위해 지지부재(220)가 4개로 구비되고, 인쇄회로기판(250)의 각 코너부에 상기 지지부재(220)가 1개식 구비되는 렌즈 구동장치를 도시하였다.8B is a view for explaining an electrical connection structure between the circuit member 231 and the printed circuit board 250. As shown in FIG. 8B shows a lens driving apparatus in which four supporting members 220 are provided for clarity and one supporting member 220 is provided at each corner of the printed circuit board 250. FIG.

렌즈 구동장치는 제1연결부(400)와 제2연결부(510)를 더 포함할 수 있다. 상기 제1연결부(400)는 상기 인쇄회로기판(250)과 상기 회로부재(231)를 서로 전기적으로 연결하는 역할을 할 수 있다. 상기 제2연결부(510)는 상기 인쇄회로기판(250)과 상기 지지부재(220)를 서로 전기적으로 연결하는 역할을 할 수 있다.The lens driving device may further include a first connection part 400 and a second connection part 510. [ The first connection part 400 may electrically connect the printed circuit board 250 and the circuit member 231 to each other. The second connection unit 510 may electrically connect the printed circuit board 250 and the support member 220 to each other.

상기 제1연결부(400)와 상기 제2연결부(510)는 상기 인쇄회로기판(250), 상기 회로부재(231) 및 상기 지지부재(220)의 코너부에 배치될 수 있다.The first connection part 400 and the second connection part 510 may be disposed at the corners of the printed circuit board 250, the circuit member 231 and the support member 220.

이때, 상기 제1연결부(400)는 도 8b에 도시된 바와 같이, 상기 제1연결부(400)의 양측에 배치될 수 있다. 이러한 실시예의 경우, 상기 제1연결부(400)는 8개이고, 상기 제2연결부(510)는 4개로 구비될 수 있다.At this time, the first connection unit 400 may be disposed on both sides of the first connection unit 400, as shown in FIG. 8B. In this embodiment, the number of the first connection units 400 may be eight, and the number of the second connection units 510 may be four.

다른 실시예로, 상기 제1연결부(400)는 상기 제1연결부(400)의 일측에만 배치될 수 있다. 이러한 실시예의 경우, 상기 제1연결부(400)는 4개이고, 상기 제2연결부(510)도 4개로 구비될 수 있다.In another embodiment, the first connection part 400 may be disposed only on one side of the first connection part 400. In this embodiment, the number of the first connection units 400 may be four, and the number of the second connection units 510 may be four.

또 다른 실시예로, 상기 제1연결부(400)의 양측에 배치될 수 있다. 이때, 상기 제2연결부(510)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 인쇄회로기판(250)의 각 코너부에 상기 지지부재(220)가 한 쌍으로 구비되는 경우 총 8개가 구비될 수 있다. 이러한 실시예의 경우, 상기 제1연결부(400)와 상기 제2연결부(510)는 각각 8개로 구비될 수 있다.In another embodiment, it may be disposed on both sides of the first connection part 400. 3, when the support members 220 are provided in pairs at the corners of the printed circuit board 250, the second connection unit 510 may include eight have. In this embodiment, the first connection part 400 and the second connection part 510 may be provided in eight, respectively.

또 다른 실시예로, 상기 제1연결부(400)는 상기 제1연결부(400)의 일측에만 배치될 수 있다. 이때, 상기 제2연결부(510)는 상기 인쇄회로기판(250)의 각 코너부에 상기 지지부재(220)가 한 쌍으로 구비되는 경우 총 8개가 구비될 수 있다. 이러한 실시예의 경우, 상기 제1연결부(400)는 4개이고, 상기 제2연결부(510)는 8개로 구비될 수 있다.In another embodiment, the first connection part 400 may be disposed only on one side of the first connection part 400. [ At this time, the second connection part 510 may be provided with a total of eight when the support members 220 are provided at each corner of the printed circuit board 250. In this embodiment, the number of the first connection units 400 may be four, and the number of the second connection units 510 may be eight.

상기 제1연결부(400)는 제1단자(410)와 제2단자(420)로 구비될 수 있다. 상기 제1단자(410)는 상기 인쇄회로기판(250)에 "C" 형상 또는 반원형상으로 구비되고, 상기 제2단자(420)는 상기 회로부재(231)의 하면에 상기 제1단자(410)와 대응되는 위치에 배치될 수 있다.The first connection part 400 may include a first terminal 410 and a second terminal 420. The first terminal 410 is provided on the printed circuit board 250 in a C or semicircular shape and the second terminal 420 is connected to the lower surface of the circuit member 231 by the first terminal 410 As shown in Fig.

상기 제2연결부(510)는 상기 인쇄회로기판(250)의 하면에 단자로 구비되고, 상기 지지부재(220)와 제2솔더링부(SD2)에 의해 서로 전기적으로 연결될 수 있다.The second connection part 510 is provided as a terminal on the lower surface of the printed circuit board 250 and may be electrically connected to each other by the support member 220 and the second soldering part SD2.

한편, 도 8b에 도시된 바와 같이, 상기 제1단자(410)는 상기 인쇄회로기판(250)의 상면, 하면 및 측면의 적어도 일부를 둘러싸도록 구비되고, 상기 제2단자(420)는 상기 회로부재(231)의 하면에 상기 회로부재(231)의 측면으로부터 일정거리 이격되어 구비될 수 있다.8B, the first terminal 410 surrounds at least a part of the top, bottom and side surfaces of the printed circuit board 250, and the second terminal 420 is connected to the circuit And may be provided on the lower surface of the member 231 at a predetermined distance from the side surface of the circuit member 231.

이때, 상기 제1단자(410)와 상기 제2단자(420)는 서로 제1방향으로 대향하도록 구비되어 서로 직접 접촉하거나, 솔더링, 도전성 필름, 도전성 접착제 등에 의해 서로 결합하여, 서로 전기적으로 연결될 수 있다.At this time, the first terminal 410 and the second terminal 420 are disposed to face each other in the first direction and are directly contacted with each other, or may be electrically connected to each other by soldering, conductive film, conductive adhesive, have.

따라서, 상기 제1단자(410)와 상기 제2단자(420)는 제1방향으로 서로 대향되는 위치에 배치될 필요가 있다. 이러한 배치를 위해, 즉, 상기 제1단자(410)와 상기 제2단자(420)가 서로 접촉 또는 결합하도록, 상기 인쇄회로기판(250)의 표면적이 상기 회로부재(231)의 표면적보다 작게 형성될 수 있다.Accordingly, the first terminal 410 and the second terminal 420 need to be disposed at positions facing each other in the first direction. The surface area of the printed circuit board 250 is formed to be smaller than the surface area of the circuit member 231 so that the first terminal 410 and the second terminal 420 are in contact with or joined to each other, .

도 9는 일 실시예에 따른 휴대용 디바이스를 나타낸 사시도이다. 도 10은 도 9에 도시된 휴대용 디바이스의 구성도이다.9 is a perspective view illustrating a portable device according to an embodiment. 10 is a configuration diagram of the portable device shown in Fig.

도 9 및 도 10을 참조하면, 휴대용 디바이스(200A, 이하 "디바이스"라 한다.)는 몸체(850), 무선 통신부(710), A/V 입력부(720), 센싱부(740), 입/출력부(750), 메모리부(760), 인터페이스부(770), 제어부(780), 및 전원 공급부(790)를 포함할 수 있다.9 and 10, a portable device 200A (hereinafter referred to as a "device") includes a body 850, a wireless communication unit 710, an A / V input unit 720, a sensing unit 740, An output unit 750, a memory unit 760, an interface unit 770, a control unit 780, and a power supply unit 790.

도 9에 도시된 몸체(850)는 바(bar) 형태이지만, 이에 한정되지 않고, 2개 이상의 서브 몸체(sub-body)들이 상대 이동 가능하게 결합하는 슬라이드 타입, 폴더 타입, 스윙(swing) 타입, 스위블(swivel) 타입 등 다양한 구조일 수 있다.The body 850 shown in FIG. 9 is of a bar shape, but is not limited thereto. The body 850 may be a slide type, a folder type, a swing type , A swivel type, and the like.

몸체(850)는 외관을 이루는 케이스(케이싱, 하우징, 커버 등)를 포함할 수 있다. 예컨대, 몸체(850)는 프론트(front) 케이스(851)와 리어(rear) 케이스(852)로 구분될 수 있다. 프론트 케이스(851)와 리어 케이스(852)의 사이에 형성된 공간에는 디바이스의 각종 전자 부품들이 내장될 수 있다.The body 850 may include a case (casing, housing, cover, etc.) which forms an appearance. For example, the body 850 can be divided into a front case 851 and a rear case 852. Various electronic components of the device can be embedded in the space formed between the front case 851 and the rear case 852. [

무선 통신부(710)는 디바이스(200A)와 무선 통신시스템 사이 또는 디바이스(200A)와 디바이스(200A)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함하여 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(710)는 방송 수신 모듈(711), 이동통신 모듈(712), 무선 인터넷 모듈(713), 근거리 통신 모듈(714) 및 위치 정보 모듈(715)을 포함하여 구성될 수 있다.The wireless communication unit 710 may be configured to include one or more modules that enable wireless communication between the device 200A and the wireless communication system or between the device 200A and a network in which the device 200A is located. For example, the wireless communication unit 710 may include a broadcast receiving module 711, a mobile communication module 712, a wireless Internet module 713, a short distance communication module 714, and a location information module 715 have.

A/V(Audio/Video) 입력부(720)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 카메라(721) 및 마이크(722) 등을 포함할 수 있다.The A / V (Audio / Video) input unit 720 is for inputting an audio signal or a video signal and may include a camera 721 and a microphone 722.

카메라(721)는 도 2a에 도시된 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 포함하는 카메라일 수 있다.The camera 721 may be a camera including a lens driving device according to the embodiment shown in FIG. 2A.

센싱부(740)는 디바이스(200A)의 개폐 상태, 디바이스(200A)의 위치, 사용자 접촉 유무, 디바이스(200A)의 방위, 디바이스(200A)의 가속/감속 등과 같이 디바이스(200A)의 현 상태를 감지하여 디바이스(200A)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 디바이스(200A)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 전원 공급부(790)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(770)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당한다.The sensing unit 740 senses the current state of the device 200A such as the open / closed state of the device 200A, the position of the device 200A, the presence of the user, the orientation of the device 200A, And generate a sensing signal for controlling the operation of the device 200A. For example, when the device 200A is in the form of a slide phone, it is possible to sense whether the slide phone is opened or closed. In addition, it is responsible for a sensing function related to the power supply of the power supply unit 790, whether the interface unit 770 is connected to an external device, and the like.

입/출력부(750)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 입력 또는 출력을 발생시키기 위한 것이다. 입/출력부(750)는 디바이스(200A)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킬 수 있으며, 또한 디바이스(200A)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다.The input / output unit 750 is for generating an input or an output related to a visual, auditory or tactile sense. The input / output unit 750 can generate input data for controlling the operation of the device 200A and can display information processed by the device 200A.

입/출력부(750)는 키 패드부(730), 디스플레이 모듈(751), 음향 출력 모듈(752), 및 터치 스크린 패널(753)을 포함할 수 있다. 키 패드부(730)는 키 패드 입력에 의하여 입력 데이터를 발생시킬 수 있다. The input / output unit 750 may include a keypad unit 730, a display module 751, an audio output module 752, and a touch screen panel 753. [ The keypad unit 730 may generate input data by inputting a keypad.

디스플레이 모듈(751)은 전기적 신호에 따라 색이 변화하는 복수 개의 픽셀들을 포함할 수 있다. 예컨대, 디스플레이 모듈(751)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.The display module 751 may include a plurality of pixels whose color changes according to an electrical signal. For example, the display module 751 may be a liquid crystal display, a thin film transistor-liquid crystal display, an organic light-emitting diode, a flexible display, And a display (3D display).

음향 출력 모듈(752)은 호(call) 신호 수신, 통화 모드, 녹음 모드, 음성 인식 모드, 또는 방송 수신 모드 등에서 무선 통신부(710)로부터 수신되는 오디오 데이터를 출력하거나, 메모리부(760)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다.The audio output module 752 outputs audio data received from the wireless communication unit 710 in a call signal reception mode, a call mode, a recording mode, a voice recognition mode, or a broadcast reception mode, Audio data can be output.

터치 스크린 패널(753)은 터치 스크린의 특정 영역에 대한 사용자의 터치에 기인하여 발생하는 정전 용량의 변화를 전기적인 입력 신호로 변환할 수 있다.The touch screen panel 753 may convert a change in capacitance caused by a user's touch to a specific area of the touch screen into an electrical input signal.

메모리부(760)는 제어부(780)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 전화번호부, 메시지, 오디오, 정지영상, 사진, 동영상 등)을 임시 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리부(760)는 카메라(721)에 의해 촬영된 이미지, 예컨대, 사진 또는 동영상을 저장할 수 있다.The memory unit 760 may store programs for processing and controlling the control unit 780 and may store input / output data (e.g., telephone directory, message, audio, still image, You can save it temporarily. For example, the memory unit 760 may store an image, e.g., a photograph or a moving image, photographed by the camera 721. [

인터페이스부(770)는 디바이스(200A)에 연결되는 외부 기기와의 연결되는 통로 역할을 한다. 인터페이스부(770)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 디바이스(200A) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 디바이스(200A) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예컨대, 인터페이스부(770)는 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 및 이어폰 포트 등을 포함할 수 있다.The interface unit 770 serves as a path for connection to an external device connected to the device 200A. The interface unit 770 receives data from an external device or supplies power to each component in the device 200A or allows data in the device 200A to be transmitted to an external device. For example, the interface unit 770 may include a wired / wireless headset port, an external charger port, a wired / wireless data port, a memory card port, a port for connecting a device equipped with the identification module, Output port, a video input / output (I / O) port, and an earphone port.

제어부(controller, 780)는 디바이스(200A)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어 제어부(780)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행할 수 있다. 제어부(780)는 도 1에 도시된 터치 스크린 패널 구동부의 패널 제어부(144)를 포함하거나, 패널 제어부(144)의 기능을 수행할 수 있다.The controller 780 may control the overall operation of the device 200A. For example, the control unit 780 may perform related control and processing for voice call, data communication, video call, and the like. The control unit 780 may include the panel control unit 144 of the touch screen panel driving unit shown in FIG. 1 or may perform the function of the panel control unit 144.

제어부(780)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(781)을 구비할 수 있다. 멀티미디어 모듈(781)은 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(780)와 별도로 구현될 수도 있다. The control unit 780 may include a multimedia module 781 for multimedia playback. The multimedia module 781 may be implemented in the control unit 180 or may be implemented separately from the control unit 780.

제어부(780)는 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.The control unit 780 can perform a pattern recognition process for recognizing handwriting input or drawing input performed on the touch screen as characters and images, respectively.

전원 공급부(790)는 제어부(780)의 제어에 의해 외부의 전원, 또는 내부의 전원을 인가받아 각 구성 요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.The power supply unit 790 can supply external power or internal power under the control of the controller 780 and supply power required for operation of each component.

실시예와 관련하여 전술한 바와 같이 몇 가지만을 기술하였지만, 이외에도 다양한 형태의 실시가 가능하다. 앞서 설명한 실시예들의 기술적 내용들은 서로 양립할 수 없는 기술이 아닌 이상은 다양한 형태로 조합될 수 있으며, 이를 통해 새로운 실시형태로 구현될 수도 있다.While only a few have been described above with respect to the embodiments, various other forms of implementation are possible. The technical contents of the embodiments described above may be combined in various forms other than the mutually incompatible technologies, and may be implemented in a new embodiment through the same.

110: 보빈
120: 제1코일
130: 제1마그네트
140: 하우징
150: 상측 탄성부재
160: 하측 탄성부재
210: 베이스
220: 지지부재
230: 제2코일
231: 회로부재
250: 인쇄회로기판
400: 제1연결부
410: 제1단자
420: 제2단자
510: 제2연결부
110: Bobbin
120: first coil
130: first magnet
140: housing
150: upper elastic member
160: Lower elastic member
210: Base
220: Support member
230: second coil
231: Circuit member
250: printed circuit board
400: first connection portion
410: first terminal
420: second terminal
510: second connection portion

Claims (24)

제1방향으로 이동하도록 설치되는 보빈;
상기 보빈의 외주면에 설치되는 제1코일;
내측에 상기 보빈이 설치되는 하우징;
상기 하우징에 결합하는 제1마그네트;
상기 보빈의 상측에 구비되고, 상기 보빈과 상기 하우징에 결합되는 상측 탄성부재;
상기 제1마그네트와 대향하도록 배치되는 제2코일을 포함하는 회로부재;
상기 회로부재의 하측에 배치되어, 상기 회로부재와 전기적으로 연결되는 인쇄회로기판;
상기 인쇄회로기판의 하측에 배치되는 베이스; 및
상기 하우징의 코너부에 배치되어, 상기 하우징을 지지하는 지지부재
를 포함하고,
상기 지지부재는,
상단부가 상기 상측 탄성부재와 결합하고, 하단부가 상기 인쇄회로기판과 결합하는 렌즈 구동장치.
A bobbin installed to move in a first direction;
A first coil installed on an outer circumferential surface of the bobbin;
A housing having the bobbin installed therein;
A first magnet coupled to the housing;
An upper elastic member provided on the bobbin and coupled to the bobbin and the housing;
A circuit member including a second coil arranged to face the first magnet;
A printed circuit board disposed below the circuit member and electrically connected to the circuit member;
A base disposed below the printed circuit board; And
A support member disposed in a corner portion of the housing for supporting the housing,
Lt; / RTI >
Wherein the support member comprises:
Wherein an upper end portion is engaged with the upper elastic member, and a lower end portion is engaged with the printed circuit board.
제1항에 있어서,
상기 지지부재는,
선형(wire type)으로 구비되고, 상기 상단부가 상기 상측 탄성부재와 솔더링(soldering) 결합되고, 상기 하단부가 상기 인쇄회로기판과 솔더링 결합되는 렌즈 구동장치.
The method according to claim 1,
Wherein the support member comprises:
And the upper end portion is soldered to the upper elastic member and the lower end portion is coupled to the printed circuit board by soldering.
제2항에 있어서,
상기 상측 탄성부재는,
상기 지지부재가 삽입되는 제1관통홀이 형성되는 렌즈 구동장치.
3. The method of claim 2,
The upper elastic member
Wherein a first through hole into which the support member is inserted is formed.
제3항에 있어서,
상기 제1관통홀의 직경은 상기 지지부재의 직경보다 크게 형성되는 렌즈 구동장치.
The method of claim 3,
And the diameter of the first through hole is larger than the diameter of the support member.
제3항에 있어서,
상기 회로부재는 상기 지지부재가 삽입되는 제2관통홀이 형성되고,
상기 인쇄회로기판은 상기 제2관통홀과 대응하는 위치에 상기 지지부재가 삽입되는 제3관통홀이 형성되는 렌즈 구동장치.
The method of claim 3,
Wherein the circuit member is formed with a second through hole into which the supporting member is inserted,
Wherein the printed circuit board has a third through hole into which the supporting member is inserted at a position corresponding to the second through hole.
제5항에 있어서,
상기 제2관통홀 및 상기 제3관통홀의 직경은 상기 지지부재의 직경보다 크게 형성되는 렌즈 구동장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the diameter of the second through hole and the diameter of the third through hole are larger than the diameter of the support member.
제5항에 있어서,
상기 제2관통홀의 직경은 상기 제3관통홀의 직경보다 크게 형성되는 렌즈 구동장치.
6. The method of claim 5,
And the diameter of the second through-hole is larger than the diameter of the third through-hole.
제5항에 있어서,
상기 제2관통홀의 직경은 0.3mm 내지 0.4mm로 구비되는 렌즈 구동장치.
6. The method of claim 5,
And the diameter of the second through hole is 0.3 mm to 0.4 mm.
제5항에 있어서,
상기 제3관통홀의 직경은 0.15mm 내지 0.25mm로 구비되는 렌즈 구동장치.
6. The method of claim 5,
And the third through-hole has a diameter of 0.15 mm to 0.25 mm.
제5항에 있어서,
상기 지지부재는 상기 제1관통홀을 관통하여 상기 상측 탄성부재의 상면에 결합하는 렌즈 구동장치.
6. The method of claim 5,
And the support member passes through the first through hole and is engaged with the upper surface of the upper elastic member.
제5항에 있어서,
상기 지지부재는 상기 제2관통홀과 제3관통홀을 관통하여, 상기 인쇄회로기판의 하면에 결합하는 렌즈 구동장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the supporting member passes through the second through hole and the third through hole and is coupled to a lower surface of the printed circuit board.
제1항에 있어서,
상기 인쇄회로기판과 상기 회로부재를 서로 전기적으로 연결하는 제1연결부; 및
상기 인쇄회로기판과 상기 지지부재를 서로 전기적으로 연결하는 제2연결부
를 더 포함하는 렌즈 구동장치.
The method according to claim 1,
A first connection part electrically connecting the printed circuit board and the circuit member to each other; And
And a second connection portion electrically connecting the printed circuit board and the support member to each other,
Further comprising:
제12항에 있어서,
상기 제1연결부와 상기 제2연결부는 상기 인쇄회로기판, 상기 회로부재 및 상기 지지부재의 코너부에 배치되고,
상기 제1연결부는,
상기 제1연결부의 일측 또는 양측에 배치되는 렌즈 구동장치.
13. The method of claim 12,
Wherein the first connection portion and the second connection portion are disposed at corner portions of the printed circuit board, the circuit member, and the support member,
The first connection part
And the second connection portion is disposed on one side or both sides of the first connection portion.
제12항에 있어서,
상기 제1연결부는,
상기 인쇄회로기판에 "C" 형상 또는 반원형상으로 구비되는 제1단자; 및
상기 회로부재에 상기 제1단자와 대응되는 위치에 배치되는 제2단자
를 포함하는 렌즈 구동장치.
13. The method of claim 12,
The first connection part
A first terminal provided on the printed circuit board in a "C" shape or a semicircular shape; And
And a second terminal disposed on the circuit member at a position corresponding to the first terminal,
And the lens driving device.
제14항에 있어서,
상기 제1단자는 상기 인쇄회로기판의 상면, 하면 및 측면의 적어도 일부를 둘러싸도록 구비되고, 상기 제2단자는 상기 회로부재의 하면에 상기 회로부재의 측면으로부터 일정거리 이격되어 구비되며,
상기 제1단자와 상기 제2단자가 서로 접촉 또는 결합하도록, 상기 인쇄회로기판의 표면적이 상기 회로부재의 표면적보다 작게 형성되는 렌즈 구동장치.
15. The method of claim 14,
Wherein the first terminal is provided so as to surround at least a part of the upper surface, the lower surface and the side surface of the printed circuit board, the second terminal is provided at a lower surface of the circuit member,
Wherein a surface area of the printed circuit board is formed to be smaller than a surface area of the circuit member such that the first terminal and the second terminal come into contact with or join with each other.
제12항에 있어서,
상기 제1연결부는 4개이고, 상기 제2연결부는 4개 또는 8개인 렌즈 구동장치.
13. The method of claim 12,
Wherein the first connecting portion is four, and the second connecting portion is four or eight.
제12항에 있어서,
상기 제1연결부는 8개이고, 상기 제2연결부는 4개 또는 8개인 렌즈 구동장치.
13. The method of claim 12,
Wherein the number of the first connecting portions is eight, and the number of the second connecting portions is four or eight.
제1항에 있어서,
상기 지지부재는,
상기 상측 탄성부재의 상면에서 상기 인쇄회로기판의 하면 사이의 제1구간에서 탄성변형 가능하도록 구비되는 렌즈 구동장치.
The method according to claim 1,
Wherein the support member comprises:
Wherein the elastic member is elastically deformable in a first section between an upper surface of the upper elastic member and a lower surface of the printed circuit board.
제1항에 있어서,
상기 인쇄회로기판은,
제1방향으로 측정되는 두께가 0.1mm 내지 0.2mm로 구비되는 렌즈 구동장치.
The method according to claim 1,
Wherein the printed circuit board includes:
Wherein the thickness measured in the first direction is 0.1 mm to 0.2 mm.
제11항에 있어서,
상기 지지부재가 상기 인쇄회로기판의 하면과 결합하도록 상기 베이스의 코너부에 함몰홈이 형성되는 렌즈 구동장치.
12. The method of claim 11,
Wherein recesses are formed in corner portions of the base so that the support member engages with a lower surface of the printed circuit board.
제1항에 있어서,
상기 보빈의 하측에 구비되고, 상기 보빈과 상기 하우징에 결합되는 하측 탄성부재를 더 포함하는 렌즈 구동장치.
The method according to claim 1,
And a lower elastic member provided below the bobbin and coupled to the bobbin and the housing.
제1방향으로 이동하도록 설치되는 보빈;
상기 보빈의 외주면에 설치되는 제1코일;
내측에 상기 보빈이 설치되는 하우징;
상기 하우징에 결합하는 제1마그네트;
상기 보빈의 상측에 구비되고, 상기 보빈과 상기 하우징에 결합되는 상측 탄성부재;
상기 제1마그네트와 대향하도록 배치되는 제2코일을 포함하는 회로부재;
상기 회로부재의 하측에 배치되어, 상기 회로부재와 전기적으로 연결되는 인쇄회로기판;
상기 인쇄회로기판의 하측에 배치되는 베이스; 및
상기 하우징의 코너부에 배치되어, 상기 하우징을 지지하는 지지부재
를 포함하고,
상기 지지부재는,
상단부가 상기 상측 탄성부재와 결합하고, 하단부가 상기 인쇄회로기판과 결합하며, 상기 상측 탄성부재의 상면에서 상기 인쇄회로기판의 하면 사이의 제1구간에서 탄성변형 가능하도록 구비되는 렌즈 구동장치.
A bobbin installed to move in a first direction;
A first coil installed on an outer circumferential surface of the bobbin;
A housing having the bobbin installed therein;
A first magnet coupled to the housing;
An upper elastic member provided on the bobbin and coupled to the bobbin and the housing;
A circuit member including a second coil arranged to face the first magnet;
A printed circuit board disposed below the circuit member and electrically connected to the circuit member;
A base disposed below the printed circuit board; And
A support member disposed in a corner portion of the housing for supporting the housing,
Lt; / RTI >
Wherein the support member comprises:
Wherein the upper end portion is engaged with the upper elastic member and the lower end portion is engaged with the printed circuit board and elastically deformable in a first section between the upper surface of the upper elastic member and the lower surface of the printed circuit board.
제1항 내지 제22항 중 어느 한 항에 기재된 렌즈 구동장치; 및
상기 렌즈 구동장치에 실장되는 이미지 센서를 포함하는 카메라 모듈.
The lens driving device according to any one of claims 1 to 22, And
And an image sensor mounted on the lens driving device.
전기적 신호에 의하여 색이 변화하는 복수 개의 픽셀들을 포함하는 디스플레이 모듈;
렌즈를 통하여 입사되는 이미지를 전기적 신호로 변환하는 제23항에 기재된 카메라 모듈; 및
상기 디스플레이 모듈 및 상기 카메라 모듈의 동작을 제어하는 제어부
를 포함하는 휴대용 디바이스.
A display module including a plurality of pixels whose color changes by an electrical signal;
The camera module according to claim 23, wherein the camera module converts the image inputted through the lens into an electrical signal; And
A controller for controlling operations of the display module and the camera module,
≪ / RTI >
KR1020160056777A 2016-05-10 2016-05-10 Lens driving apparatus, and camera module and mobile device including the same KR102652995B1 (en)

Priority Applications (13)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160056777A KR102652995B1 (en) 2016-05-10 2016-05-10 Lens driving apparatus, and camera module and mobile device including the same
CN202210049522.5A CN114415314B (en) 2016-05-10 2017-05-08 Lens driving apparatus, camera module, and portable apparatus
CN202210049518.9A CN114415313B (en) 2016-05-10 2017-05-08 Lens driving apparatus, camera module, and portable apparatus
PCT/KR2017/004767 WO2017196045A1 (en) 2016-05-10 2017-05-08 Lens driving device, camera module, and portable device
CN202210049564.9A CN114415315B (en) 2016-05-10 2017-05-08 Lens driving apparatus, camera module, and portable apparatus
CN202410414628.XA CN118192044A (en) 2016-05-10 2017-05-08 Lens driving apparatus
US16/099,380 US10983303B2 (en) 2016-05-10 2017-05-08 Lens driving device, camera module, and portable device
CN201780029012.9A CN109154712B (en) 2016-05-10 2017-05-08 Lens driving apparatus, camera module, and portable apparatus
CN202210051532.2A CN114415316B (en) 2016-05-10 2017-05-08 Lens driving apparatus, camera module, and portable apparatus
EP17796345.1A EP3457189A4 (en) 2016-05-10 2017-05-08 Lens driving device, camera module, and portable device
US17/203,191 US11573395B2 (en) 2016-05-10 2021-03-16 Lens driving device, camera module, and portable device
US18/149,887 US11982869B2 (en) 2016-05-10 2023-01-04 Lens driving device, camera module, and portable device
US18/628,964 US20240255729A1 (en) 2016-05-10 2024-04-08 Lens driving device, camera module, and portable device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160056777A KR102652995B1 (en) 2016-05-10 2016-05-10 Lens driving apparatus, and camera module and mobile device including the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170126581A true KR20170126581A (en) 2017-11-20
KR102652995B1 KR102652995B1 (en) 2024-04-01

Family

ID=60809372

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160056777A KR102652995B1 (en) 2016-05-10 2016-05-10 Lens driving apparatus, and camera module and mobile device including the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102652995B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110703536A (en) * 2018-06-22 2020-01-17 台湾东电化股份有限公司 Driving mechanism
KR20200027741A (en) * 2018-09-05 2020-03-13 엘지이노텍 주식회사 Lens driving device and camera device
CN113777737A (en) * 2021-09-10 2021-12-10 新思考电机有限公司 Reed horizontal installation structure, driving device, camera device and electronic equipment

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120047384A (en) * 2010-11-03 2012-05-14 삼성전기주식회사 Image photographing device having function for compensation hand vibration
JP2013024944A (en) * 2011-07-15 2013-02-04 Mitsumi Electric Co Ltd Lens driving device
US20130050828A1 (en) * 2011-08-24 2013-02-28 Mitsumi Electric Co., Ltd. Lens holder driving device including damper compound suppressing undesired resonance
KR20160008860A (en) * 2014-07-15 2016-01-25 엘지이노텍 주식회사 Lens driving unit and camera module including the same

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120047384A (en) * 2010-11-03 2012-05-14 삼성전기주식회사 Image photographing device having function for compensation hand vibration
JP2013024944A (en) * 2011-07-15 2013-02-04 Mitsumi Electric Co Ltd Lens driving device
US20130050828A1 (en) * 2011-08-24 2013-02-28 Mitsumi Electric Co., Ltd. Lens holder driving device including damper compound suppressing undesired resonance
KR20160008860A (en) * 2014-07-15 2016-01-25 엘지이노텍 주식회사 Lens driving unit and camera module including the same

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110703536A (en) * 2018-06-22 2020-01-17 台湾东电化股份有限公司 Driving mechanism
KR20200027741A (en) * 2018-09-05 2020-03-13 엘지이노텍 주식회사 Lens driving device and camera device
CN112639605A (en) * 2018-09-05 2021-04-09 Lg伊诺特有限公司 Lens driving device and camera device
EP3848750A4 (en) * 2018-09-05 2022-05-18 LG Innotek Co., Ltd. Lens driving device and camera device
CN112639605B (en) * 2018-09-05 2022-12-06 Lg伊诺特有限公司 Lens driving device and camera device
CN113777737A (en) * 2021-09-10 2021-12-10 新思考电机有限公司 Reed horizontal installation structure, driving device, camera device and electronic equipment
CN113777737B (en) * 2021-09-10 2023-07-18 新思考电机有限公司 Reed horizontal mounting structure, driving device, camera device and electronic equipment

Also Published As

Publication number Publication date
KR102652995B1 (en) 2024-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11573394B2 (en) Lens moving apparatus, and camera module and portable device including the same
US11880126B2 (en) Lens driving device, and camera module and optical device, which include same
US11709374B2 (en) Lens driving apparatus, and camera module and optical device including same
CN112887525B (en) Lens moving device, camera module and portable terminal including the same
CN106101494B (en) Lens moving device, and camera module and optical apparatus including the same
US20220137486A1 (en) Camera device
KR20180007462A (en) Lens driving apparatus, and camera module and mobile device including the same
KR102652995B1 (en) Lens driving apparatus, and camera module and mobile device including the same
KR102700064B1 (en) Lens driving unit and camera module including the same
KR102631963B1 (en) Lens driving apparatus, and camera module and mobile device including the same
CN115552877A (en) Camera device
KR102572853B1 (en) Lens driving apparatus, and camera module and mobile device including the same
KR102708603B1 (en) Lens driving apparatus, and camera module and mobile device including the same
KR102531129B1 (en) Lens driving apparatus, and camera module and mobile device including the same
KR102663874B1 (en) Lens driving apparatus, and camera module and mobile device including the same

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant