KR102580459B1 - apparatus and method for measuring magnetic field distribution - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자기장이 형성되는 공간 내 일측에서 타측 방향으로 이동하는 동시에 이동방향을 중심으로 회전하며 자기장 분포를 측정하는 자기장 분포 측정장치 및 측정방법에 관한 것이며, 자기장이 형성되는 공간 내에 구비되어 일측에서 타측 방향으로 이동하는 이동부; 및 상기 이동부에 회전가능하게 결합되어 상기 이동부의 이동방향을 중심으로 회전하며 자기장을 측정하는 측정부;를 포함하고, 상기 측정부는: 상기 이동부에 결합되는 결합부; 상기 결합부에 회전가능하게 결합되며, 상기 이동방향을 중심으로 회전하는 제1회전부; 상기 제1회전부 내에 회전가능하게 결합되며, 상기 이동방향을 중심으로 회전하는 제2회전부; 및 상기 제2회전부 내에 결합되어 자기장 세기를 측정하는 센서부;를 포함하고, 상기 제1회전부와 제2회전부의 회전축이 상이한 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a magnetic field distribution measuring device and measurement method that measure the magnetic field distribution while moving from one side to the other side in a space where a magnetic field is formed and rotating around the direction of movement. The present invention is provided in a space where a magnetic field is formed and is provided on one side. A moving part moving in the other direction; and a measuring unit rotatably coupled to the moving unit and measuring a magnetic field while rotating around the moving direction of the moving unit, wherein the measuring unit includes: a coupling unit coupled to the moving unit; a first rotating part rotatably coupled to the coupling unit and rotating around the moving direction; a second rotating part rotatably coupled to the first rotating part and rotating around the moving direction; and a sensor unit coupled to the second rotating unit to measure magnetic field intensity, wherein the rotation axes of the first rotating unit and the second rotating unit are different.

Description

자기장 분포 측정장치 및 측정방법{apparatus and method for measuring magnetic field distribution}Magnetic field distribution measuring device and measuring method {apparatus and method for measuring magnetic field distribution}

본 발명은 자기장이 형성되는 공간 내에서 자기장 분포를 측정하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상기 공간 내의 일측에서 타측 방향으로 이동하는 동시에 이동방향을 중심으로 회전하며 자기장 분포를 측정하는 자기장 분포 측정장치 및 측정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a device for measuring magnetic field distribution in a space where a magnetic field is formed. More specifically, the present invention relates to a magnetic field distribution measurement device that measures the magnetic field distribution while moving from one side of the space to the other and rotating around the direction of movement. It relates to devices and measurement methods.

자기장을 발생시키는 자석은 에너지, 전력, 의료, 환경, 반도체 등 산업 전 분야에 걸쳐서 여러 가지 용도로 사용되고 있다. 자석은 그 용도에 따라 형상이 각기 다르기 때문에 최초 설계 시 물리적 형태, 중심 자기장의 크기 및 균일성 등 여러 요소를 고려하여야 한다. 이러한 자석의 제작 후에는 성능평가 및 유지보수 등을 위하여 자기장의 분포에 대한 정보를 파악하는 작업이 필수적이다. 이러한 자기장에 대한 공간적인 정보를 얻어내는 작업을 자기장 매핑(Magnetic Field Mapping)이라 일컫는다.Magnets that generate magnetic fields are used for various purposes across all industrial fields, including energy, power, medicine, environment, and semiconductors. Because magnets have different shapes depending on their use, various factors such as physical shape, size and uniformity of the central magnetic field must be considered during the initial design. After manufacturing these magnets, it is essential to obtain information about the distribution of the magnetic field for performance evaluation and maintenance. The task of obtaining spatial information about magnetic fields is called magnetic field mapping.

종래의 자기장 분포 측정장치는 자기장 분포 측정 시간을 단축하기 위하여 복수 개의 측정센서가 구비되고 있으나, 이러한 경우 측정센서 간 측정 오차가 발생하는 문제점이 있다. 또한, 단일 측정센서로 구비될 경우에는 축부재 끝단에 상기 측정센서가 구비되어 축이 이동할 때마다 진동 오차가 발생하는 문제점이 있다.Conventional magnetic field distribution measurement devices are equipped with a plurality of measurement sensors to shorten the magnetic field distribution measurement time, but in this case, there is a problem in that measurement errors occur between measurement sensors. Additionally, when provided with a single measuring sensor, there is a problem in that the measuring sensor is provided at the end of the shaft member and a vibration error occurs whenever the shaft moves.

한국 등록특허공보 제10-1995904호 (2019. 06. 27.)Korean Patent Publication No. 10-1995904 (2019. 06. 27.)

본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하기 위하여, 단일 측정센서를 이용하여 자기장이 형성되는 공간 내의 일측에서 타측 방향으로 이동하는 동시에 이동방향을 중심으로 회전하며 자기장 분포를 측정하는 자기장 분포 측정장치 및 측정방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to improve the problems of the prior art, the present invention is a magnetic field distribution measuring device that uses a single measuring sensor to measure the magnetic field distribution by moving from one side to the other within the space where the magnetic field is formed and rotating around the direction of movement. The purpose is to provide and measurement methods.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자기장 분포 측정장치는 자기장이 형성되는 공간 내에 구비되어 일측에서 타측 방향으로 이동하는 이동부; 및 상기 이동부에 회전가능하게 결합되어 상기 이동부의 이동방향을 중심으로 회전하며 자기장을 측정하는 측정부;를 포함하고, 상기 측정부는: 상기 이동부에 결합되는 결합부; 상기 결합부에 회전가능하게 결합되며, 상기 이동방향을 중심으로 회전하는 제1회전부; 상기 제1회전부 내에 회전가능하게 결합되며, 상기 이동방향을 중심으로 회전하는 제2회전부; 및 상기 제2회전부 내에 결합되어 자기장 세기를 측정하는 센서부;를 포함하고, 상기 제1회전부와 제2회전부의 회전축이 상이한 것을 특징으로 한다.The magnetic field distribution measuring device of the present invention for achieving the above-described object includes a moving part provided in a space where a magnetic field is formed and moving from one side to the other side; and a measuring unit rotatably coupled to the moving unit and measuring a magnetic field while rotating around the moving direction of the moving unit, wherein the measuring unit includes: a coupling unit coupled to the moving unit; a first rotating part rotatably coupled to the coupling unit and rotating around the moving direction; a second rotating part rotatably coupled to the first rotating part and rotating around the moving direction; and a sensor unit coupled to the second rotating unit to measure magnetic field intensity, wherein the rotation axes of the first rotating unit and the second rotating unit are different.

아울러, 상기 제2회전부의 지름은 상기 제1회전부의 반지름보다 짧고, 상기 제2회전부의 회전에 따라 센서부와 상기 제1회전부 중심 간의 간격(L)이 변화하는 것을 특징으로 한다.In addition, the diameter of the second rotating part is shorter than the radius of the first rotating part, and the distance (L) between the sensor part and the center of the first rotating part changes as the second rotating part rotates.

또는, 상기 측정부는: 제1회전부 및 제2회전부에 회전동력을 제공하는 모터부; 및 상기 결합부 일측에 결합되며, 상기 이동방향으로 상기 모터부 하측까지 연장되어 상기 모터부의 진동을 억제하기 위하여 상기 모터부를 고정시키는 고정부;를 포함한다.Alternatively, the measuring unit may include: a motor unit providing rotational power to the first rotating unit and the second rotating unit; and a fixing part coupled to one side of the coupling part, extending to the lower side of the motor part in the moving direction and fixing the motor part to suppress vibration of the motor part.

그리고 본 발명의 자기장 분포 측정방법은 측정대상영역 내에서 제1방향으로 이동가능하도록 구비되는 제1이동수단과, 상기 제1이동수단과 결합되어 제1방향을 중심으로 회전하는 복수의 회전수단을 구비하는 제2이동수단 및 상기 복수의 회전수단 중 어느 하나에 구비되어 자기장을 측정하는 측정수단이 구비되며, 상기 측정수단이 상기 제2이동수단을 구성하는 제2회전수단에 의해 상기 제1이동수단의 이동방향을 중심으로 n°회전이동되는 제1단계; 상기 측정수단이 제1회전수단에 의해 상기 제1이동수단의 이동방향을 중심으로 360°회전이동되며, 상기 제1단계에서 상기 측정수단이 설정각도만큼 이동될 때까지 반복 수행되는 제2단계; 상기 측정수단이 n°씩 회전이동하여 상기 설정각도만큼 회전이동되었을 경우, 상기 측정수단의 위치를 초기화시키는 제3단계; 및 상기 제3단계의 수행 이후 상기 제1이동수단에 의해 측정수단이 제1방향으로 설정거리만큼 이동되는 제4단계;를 포함한다.In addition, the magnetic field distribution measurement method of the present invention includes a first moving means capable of moving in a first direction within the measurement target area, and a plurality of rotation means coupled with the first moving means to rotate around the first direction. A measuring means is provided on one of the second moving means and the plurality of rotating means to measure a magnetic field, and the measuring means moves the first movement by the second rotating means constituting the second moving means. A first step in which the means is rotated n° around the moving direction; A second step in which the measuring means is rotated 360° around the moving direction of the first moving means by the first rotating means, and the first step is repeated until the measuring means is moved by a set angle; A third step of initializing the position of the measuring means when the measuring means rotates by n° and rotates by the set angle; and a fourth step in which the measuring means is moved by a set distance in the first direction by the first moving means after performing the third step.

본 발명에 의한 자기장 분포 측정장치 및 측정방법은, 자기장 세기를 측정하는 단일 측정수단, 상기 측정수단을 제1방향으로 이동시키는 제1이동수단 및 상기 측정수단을 상기 제1방향과 직교하는 단면 방향으로 회전이동시키는 제2이동수단을 통해 자기장이 형성되는 공간 내의 자기장 분포를 측정함으로써, 복수 개의 측정센서 사용 시 발생하는 센서 간 측정 오차 발생을 방지할 수 있고,The magnetic field distribution measuring device and measuring method according to the present invention include a single measuring means for measuring magnetic field intensity, a first moving means for moving the measuring means in a first direction, and a cross-sectional direction orthogonal to the first direction. By measuring the magnetic field distribution in the space where the magnetic field is formed through the second moving means that rotates, it is possible to prevent measurement errors between sensors that occur when using multiple measurement sensors,

또한, 상기 제2이동수단에 회전동력을 제공하는 동력제공수단을 고정시키는 고정수단을 구비함으로써, 회전동력에 의해 발생하는 진동을 억제하여 측정수단의 진동 오차 발생을 방지할 수 있다.In addition, by providing a fixing means for fixing the power supply means that provides rotational power to the second moving means, vibration generated by the rotational power can be suppressed and vibration errors in the measuring means can be prevented.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자기장 분포 측정장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자기장 분포 측정장치의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자기장 분포 측정장치의 정면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자기장 분포 측정장치의 작동도이다.Figure 1 is a perspective view of a magnetic field distribution measuring device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a plan view of a magnetic field distribution measuring device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a front view of a magnetic field distribution measuring device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an operational diagram of a magnetic field distribution measuring device according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도 1 내지 도 4에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 도면과 상세한 설명에서 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail based on the attached FIGS. 1 to 4. Meanwhile, in the drawings and detailed descriptions, illustrations and references to structures and operations that can be easily understood by those in the field are simplified or omitted. In particular, in the illustrations and detailed descriptions of the drawings, detailed descriptions and illustrations of specific technical configurations and operations of elements that are not directly related to the technical features of the present invention are omitted, and only the technical configurations related to the present invention are briefly shown or described. did.

본 발명의 실시예에 따른 자기장 분포 측정장치의 구성과 구성 간 결합관계를 살펴보면, 도 1에서 보는 바와 같이 자기장이 형성되는 공간 내에 구비되며, 상기 공간 형상과 대응되는 하우징(미도시); 상기 하우징 내에 구비되어 일측에서 타측 방향으로 이동하는 이동부(1); 상기 이동부(1)에 회전가능하게 결합되어 상기 이동부(1)의 이동방향을 중심으로 회전하며 자기장을 측정하는 측정부; 및 상기 이동부(1) 및 측정부를 제어하는 제어부(미도시);를 포함한다.Looking at the configuration and coupling relationship between the configurations of the magnetic field distribution measuring device according to an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 1, a housing (not shown) is provided in a space where a magnetic field is formed and corresponds to the shape of the space; A moving part (1) provided in the housing and moving from one side to the other side; a measuring unit rotatably coupled to the moving unit (1) and rotating around the moving direction of the moving unit (1) to measure a magnetic field; and a control unit (not shown) that controls the moving unit 1 and the measuring unit.

상기 이동부(1)는 하우징 내측면에 결합되는 가이드 레일; 상기 가이드 레일 내에 구비되며 외측면에 나사산이 형성되는 스크류; 상기 스크류에 형성되는 나사산과 대응되는 나사산이 내측면에 형성되어 상기 가이드 레일 일측에서 타측으로 이동하는 블록; 및 상기 스크류에 회전동력을 제공하는 동력부;를 포함한다.The moving part (1) includes a guide rail coupled to the inner side of the housing; A screw provided within the guide rail and having a thread formed on an outer surface; a block having threads corresponding to threads formed on the screw formed on an inner surface and moving from one side of the guide rail to the other side; and a power unit that provides rotational power to the screw.

상기 측정부(2)는 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 상기 블록 상면에 결합되는 결합부(21); 상기 결합부(21)에 회전가능하게 결합되며, 상기 이동방향을 중심으로 회전하는 제1회전부(22); 상기 제1회전부(22)에 회전가능하게 결합되며, 상기 이동방향을 중심으로 회전하는 제2회전부(23); 상기 제2회전부(23) 내에 결합되어 자기장 세기를 측정하는 센서부(24); 및 상기 제1회전부(22) 및 제2회전부(23)에 회전동력을 제공하는 모터부(25); 및 상기 결합부(21) 일측에 결합되며, 상기 이동방향으로 상기 모터부(25) 하측까지 연장되어 모터부(25)를 고정시켜 진동을 억제하는 고정부(미도시);를 포함한다.The measuring part 2 includes a coupling part 21 coupled to the upper surface of the block as shown in FIGS. 1 and 2; A first rotating part (22) rotatably coupled to the coupling part (21) and rotating around the moving direction; a second rotating part (23) rotatably coupled to the first rotating part (22) and rotating around the moving direction; A sensor unit (24) coupled to the second rotating unit (23) to measure magnetic field strength; and a motor unit 25 that provides rotational power to the first rotating unit 22 and the second rotating unit 23; And a fixing part (not shown) coupled to one side of the coupling part 21 and extending to the lower side of the motor part 25 in the moving direction to fix the motor part 25 and suppress vibration.

상기 제1회전부(22)는 상기 결합부(21)의 상부 내측에 회전가능하게 결합되는 제1축부재(221); 및 상기 제1축부재(221)에 회전가능하게 결합되는 제1회전부재(222);를 포함한다.The first rotating part 22 includes a first shaft member 221 rotatably coupled to the upper inner side of the coupling part 21; and a first rotating member 222 rotatably coupled to the first shaft member 221.

상기 제2회전부(23)는 상기 제1축부재(221)로부터 소정의 거리를 이격하여 제1회전부재(222) 내에 회전가능하게 결합되는 제2축부재(231); 및 상기 제2축부재(222)에 회전가능하게 결합되는 제2회전부재(232);를 포함한다.The second rotating part 23 includes a second shaft member 231 rotatably coupled to the first rotating member 222 at a predetermined distance from the first shaft member 221; and a second rotating member 232 rotatably coupled to the second shaft member 222.

이처럼, 도 3에서 보는 바와 같이 상기 제1회전부(22)의 회전축(x)은 상기 제2회전부(23)의 회전축(x')과 상이하고, 상기 결합부(21) 상부 내측에 수용되는 상기 제1회전부의 회전축(x)은 상기 하우징의 중심축과 동일하다. 그리고 상기 결합부(21)의 하단부터 상기 제1회전부(22)가 수용되는 공간의 중심까지 길이는 상기 제1회전부재(222)의 반지름과 동일할 수 있다.As shown in FIG. 3, the rotation axis (x) of the first rotating part 22 is different from the rotating axis (x') of the second rotating part 23, and the The rotation axis (x) of the first rotating part is the same as the central axis of the housing. And the length from the bottom of the coupling part 21 to the center of the space where the first rotating part 22 is accommodated may be equal to the radius of the first rotating member 222.

또한, 상기 제2축부재(231)가 제1축부재(221)로부터 소정의 거리를 이격하여 상기 제1회전부(222) 내에 회전가능하게 결합되므로, 상기 제2회전부재(232)의 지름은 제1회전부재(222)의 반지름보다 짧게 형성될 수 있다. 따라서, 도 4에서 보는 바와 같이 상기 제2회전부재(232)의 회전에 따라 제2회전부재(232)에 결합된 센서부(24)와 상기 제1축부재(221) 간의 간격(L)이 변화한다.In addition, since the second shaft member 231 is rotatably coupled within the first rotating portion 222 at a predetermined distance from the first shaft member 221, the diameter of the second rotating member 232 is It may be formed shorter than the radius of the first rotating member 222. Therefore, as shown in FIG. 4, as the second rotating member 232 rotates, the gap L between the sensor unit 24 coupled to the second rotating member 232 and the first shaft member 221 increases. It changes.

아울러, 상기 결합부(21)의 상부 내측에는 상기 제1회전부(22)의 회전동력이 결합부(21)에 전달되지 않도록 베어링 부재(미도시)가 구비될 수 있고, 상기 제1축부재(221) 및 제2축부재(231) 외측에는 상기 제1회전부재(222) 및 제2회전부재(232)의 위치를 고정하기 위하여 회전가능하게 결합되는 고정부재(미도시)가 구비될 수 있다.In addition, a bearing member (not shown) may be provided on the upper inner side of the coupling portion 21 to prevent the rotational power of the first rotating portion 22 from being transmitted to the coupling portion 21, and the first shaft member ( 221) and a fixing member (not shown) rotatably coupled to the outside of the second shaft member 231 to fix the positions of the first rotating member 222 and the second rotating member 232 may be provided. .

본 발명의 실시예에 따른 자기장 분포 측정장치를 이루는 구성의 기능을 살펴보면, 상기 센서(24)는 자기장 측정영역 내에 구비되어 자기장의 세기를 측정하는 측정수단(24), 상기 이동부(1)는 상기 측정수단(24)을 제1방향으로 이동시키는 제1이동수단(1), 상기 제1회전부(22) 및 제2회전부(23)는 상기 측정수단(24)을 상기 제1방향과 직교하는 단면 방향으로 회전이동시키는 제2이동수단, 상기 제어부는 상기 제1이동수단(1) 및 제2이동수단을 제어하여 상기 측정수단(24)의 위치를 조절하는 제어수단이다.Looking at the functions of the configuration of the magnetic field distribution measuring device according to an embodiment of the present invention, the sensor 24 is a measuring means 24 provided in a magnetic field measurement area to measure the intensity of the magnetic field, and the moving part 1 is The first moving means (1) for moving the measuring means (24) in the first direction, the first rotating part (22), and the second rotating part (23) move the measuring means (24) at right angles to the first direction. The second moving means rotates in the cross-sectional direction, and the control unit controls the first moving means 1 and the second moving means to adjust the position of the measuring means 24.

상기 제1회전부(22)는 상기 측정수단(24)을 360°회전이동시키는 제1회전수단(22), 상기 제2회전부(23)는 상기 측정수단(24)을 n°씩 회전이동시키는 제2회전수단(23)이다.The first rotating part 22 is a first rotating means 22 that rotates the measuring means 24 by 360°, and the second rotating part 23 is a first rotating means 23 that rotates the measuring means 24 by n°. It is a second rotation means (23).

상기 제어수단은 측정수단(24)이 제2회전수단(23)에 의해 n°회전이동한 이후, 제1회전수단(22)을 통해 상기 측정수단(24)을 360°회전이동시키며, 상기와 같은 측정수단(24)의 위치 이동과정은 하기 수학식 1과 같이 측정수단(24)의 위치가 설정 각도 a에 도달할 때까지 b번 반복 수행된다. 이 경우, 상기 설정 각도 a는 센서부(24)와 상기 제1축부재(221) 간의 간격(L)이 최댓값에서 최솟값이 되도록 180°로 설정될 수 있다.The control means rotates the measuring means 24 by 360° through the first rotating means 22 after the measuring means 24 is rotated n° by the second rotating means 23, and The process of moving the position of the same measuring means 24 is repeated b times until the position of the measuring means 24 reaches the set angle a, as shown in Equation 1 below. In this case, the setting angle a may be set to 180° so that the distance L between the sensor unit 24 and the first shaft member 221 ranges from the maximum value to the minimum value.

Figure 112021064995774-pat00001
Figure 112021064995774-pat00001

상기 측정수단(24)의 위치가 설정 각도에 도달한 이후에는 상기 제2회전수단(23)에 의해 측정수단(24)의 위치가 초기화되고, 상기 제1이동수단(1)에 의해 측정수단(24)의 제1방향으로 설정 거리만큼 이동되고, 상기와 같은 제1방향 이동은 측정수단(24)의 위치가 측정대상 영역 내에서 이동을 완료할 때까지 반복 수행된다. After the position of the measuring means 24 reaches the set angle, the position of the measuring means 24 is initialized by the second rotating means 23, and the measuring means (24) is initialized by the first moving means 1. 24) is moved in the first direction by a set distance, and the movement in the first direction as described above is repeatedly performed until the position of the measuring means 24 completes movement within the measurement target area.

본 발명의 실시예에 따른 자기장 분포 측정방법은 상기 자기장 분포 측정장치의 측정대상영역 내에서 제1방향으로 이동가능하도록 구비되는 제1이동수단(1)과, 상기 제1이동수단(1)과 결합되어 제1방향을 중심으로 회전하는 복수의 회전수단을 구비하는 제2이동수단 및 상기 복수의 회전수단 중 어느 하나에 구비되어 자기장을 측정하는 측정수단(24)이 구비되며, 상기 측정수단(24)이 상기 제2이동수단을 구성하는 제2회전수단(23)에 의해 상기 제1이동수단(1)의 이동방향을 중심으로 n°회전이동되는 제1단계; 상기 측정수단(24)이 제1회전수단(22)에 의해 상기 제1이동수단(1)의 이동방향을 중심으로 360°회전이동되며, 상기 제1단계에서 상기 측정수단(24)이 설정각도만큼 이동될 때까지 반복 수행되는 제2단계; 상기 측정수단(24)이 n°씩 회전이동하여 상기 설정각도만큼 회전이동되었을 경우, 상기 측정수단(24)의 위치를 초기화시키는 제3단계; 및 상기 제3단계의 수행 이후 상기 제1이동수단(1)에 의해 측정수단(24)이 제1방향으로 설정거리만큼 이동되는 제4단계;를 포함하고, 상기 제1 내지 4단계는 상기 측정수단(24)이 상기 제1이동수단(1)에 의해 측정대상영역에서 제1방향 이동을 완료할 때까지 반복 수행되며, 측정대상영역 내의 자기장 분포를 측정한다.The magnetic field distribution measurement method according to an embodiment of the present invention includes a first moving means (1) that is capable of moving in a first direction within the measurement target area of the magnetic field distribution measuring device, the first moving means (1), and A second moving means including a plurality of rotation means that are combined and rotate around the first direction, and a measuring means 24 provided in one of the plurality of rotation means to measure a magnetic field, the measuring means ( A first step in which 24) is rotated n° around the moving direction of the first moving means (1) by the second rotating means (23) constituting the second moving means; The measuring means 24 is rotated 360° around the moving direction of the first moving means 1 by the first rotating means 22, and in the first step, the measuring means 24 is rotated at a set angle. The second step is repeatedly performed until the amount is moved; A third step of initializing the position of the measuring means 24 when the measuring means 24 rotates by n° and rotates by the set angle; And a fourth step in which the measuring means 24 is moved by a set distance in the first direction by the first moving means 1 after the third step is performed, and the first to fourth steps include the measurement. This is repeated until the means 24 completes movement in the first direction in the measurement target area by the first moving means 1, and the magnetic field distribution within the measurement target area is measured.

1 : 이동부
21 : 결합부
22 : 제1회전부
221 : 제1축부재
222 : 제1회전부재
23 : 제2회전부
231 : 제2축부재
232 : 제2회전부재
24 : 센서부
25 : 모터부1: moving part
21: coupling part
22: 1st rotation part
221: 1st axis member
222: First rotating member
23: 2nd rotation part
231: 2nd axis member
232: Second rotating member
24: sensor unit
25: motor part

Claims (7)

삭제delete 자기장이 형성되는 공간 내에 구비되어 일측에서 타측 방향으로 이동하는 이동부; 및
상기 이동부에 회전가능하게 결합되어 상기 이동부의 이동방향을 중심으로 회전하며 자기장을 측정하는 측정부;를 포함하고,
상기 측정부는:
상기 이동부에 결합되는 결합부;
상기 결합부에 회전가능하게 결합되며, 상기 이동방향을 중심으로 회전하는 제1회전부;
상기 제1회전부 내에 회전가능하게 결합되며, 상기 이동방향을 중심으로 회전하는 제2회전부; 및
상기 제2회전부 내에 결합되어 자기장 세기를 측정하는 센서부;를 포함하고,
상기 제1회전부와 제2회전부의 회전축이 상이하며,
상기 제2회전부의 지름은 상기 제1회전부의 반지름보다 짧고,
상기 제2회전부의 회전에 따라 센서부와 상기 제1회전부 중심 간의 간격(L)이 변화하는 것을 특징으로 하는 자기장 분포 측정장치A moving part provided in a space where a magnetic field is formed and moving from one side to the other side; and
It includes a measuring unit rotatably coupled to the moving unit and measuring the magnetic field while rotating around the moving direction of the moving unit,
The measuring unit:
A coupling part coupled to the moving part;
a first rotating part rotatably coupled to the coupling unit and rotating around the moving direction;
a second rotating part rotatably coupled to the first rotating part and rotating around the moving direction; and
It includes a sensor unit coupled to the second rotating unit to measure the magnetic field strength,
The rotation axes of the first rotating part and the second rotating part are different,
The diameter of the second rotating part is shorter than the radius of the first rotating part,
Magnetic field distribution measuring device, characterized in that the distance (L) between the sensor unit and the center of the first rotating unit changes according to the rotation of the second rotating unit. 청구항 2에 있어서,
상기 측정부는:
제1회전부 및 제2회전부에 회전동력을 제공하는 모터부; 및
상기 결합부 일측에 결합되며, 상기 이동방향으로 상기 모터부 하측까지 연장되어 상기 모터부의 진동을 억제하기 위하여 상기 모터부를 고정시키는 고정부;를 포함하는 자기장 분포 측정장치In claim 2,
The measuring unit:
A motor unit that provides rotational power to the first and second rotating units; and
A magnetic field distribution measuring device comprising a fixing part that is coupled to one side of the coupling part, extends to the lower side of the motor part in the moving direction, and fixes the motor part to suppress vibration of the motor part. 삭제delete 자기장 측정영역 내에 구비되는 측정수단;
상기 측정수단을 제1방향으로 이동시키는 제1이동수단;
상기 측정수단을 상기 제1방향과 직교하는 단면 방향으로 회전이동시키는 제2이동수단; 및
상기 제1이동수단 및 제2이동수단을 제어하는 제어수단;을 포함하고,
상기 제2이동수단은:
상기 측정수단을 360°회전이동시키는 제1회전수단; 및
상기 측정수단을 n°씩 회전이동시키는 제2회전수단;으로 구성되되,
상기 제1회전수단과 제2회전수단의 회전축이 상이하고,
상기 제어수단은:
상기 측정수단이 제2회전수단에 의해 n°회전이동한 이후, 제1회전수단을 통해 상기 측정수단을 360°회전이동시키며, 상기와 같은 측정수단의 위치이동 과정은 측정수단의 위치가 설정 각도에 도달할 때까지 반복 수행되며,
상기 측정수단의 위치가 설정 각도에 도달한 이후에는 상기 제2회전수단에 의해 측정수단의 위치가 초기화되고, 상기 제1이동수단에 의해 측정수단의 제1방향으로 설정 거리만큼 이동되며, 상기와 같은 제1방향 이동은 측정수단의 위치가 측정대상 영역 내 이동을 완료할 때까지 반복 수행되는 것을 특징으로 하는 자기장 분포 측정장치Measuring means provided within the magnetic field measurement area;
a first moving means for moving the measuring means in a first direction;
second moving means for rotating the measuring means in a cross-sectional direction perpendicular to the first direction; and
It includes a control means for controlling the first and second transportation means,
The second means of transportation is:
First rotation means for rotating the measuring means by 360°; and
It consists of a second rotation means for rotating the measuring means by n°,
The rotation axes of the first rotation means and the second rotation means are different,
The control means are:
After the measuring means is rotated by n° by the second rotating means, the measuring means is rotated 360° by the first rotating means, and the position movement process of the measuring means as described above is such that the position of the measuring means is set at a set angle. This is repeated until ,
After the position of the measuring means reaches the set angle, the position of the measuring means is initialized by the second rotating means, and the measuring means is moved in the first direction by a set distance by the first moving means. A magnetic field distribution measuring device characterized in that the same first direction movement is repeatedly performed until the position of the measurement means completes movement within the measurement target area. 측정대상영역 내에서 제1방향으로 이동가능하도록 구비되는 제1이동수단과, 상기 제1이동수단과 결합되어 제1방향을 중심으로 회전하는 복수의 회전수단을 구비하는 제2이동수단 및 상기 복수의 회전수단 중 어느 하나에 구비되어 자기장을 측정하는 측정수단이 구비되며,
상기 측정수단이 상기 제2이동수단을 구성하는 제2회전수단에 의해 상기 제1이동수단의 이동방향을 중심으로 n°회전이동되는 제1단계;
상기 측정수단이 제1회전수단에 의해 상기 제1이동수단의 이동방향을 중심으로 360°회전이동되며, 상기 제1단계에서 상기 측정수단이 설정각도만큼 이동될 때까지 반복 수행되는 제2단계;
상기 측정수단이 n°씩 회전이동하여 상기 설정각도만큼 회전이동되었을 경우, 상기 측정수단의 위치를 초기화시키는 제3단계; 및
상기 제3단계의 수행 이후 상기 제1이동수단에 의해 측정수단이 제1방향으로 설정거리만큼 이동되는, 제4단계;를 포함하고,
상기 제1 내지 4단계는 상기 측정수단이 상기 제1이동수단에 의해 측정대상영역에서 제1방향 이동을 완료할 때까지 반복 수행되며, 측정대상영역 내의 자기장 분포를 측정하는 것을 특징으로 하는 자기장 분포 측정 방법A first moving means provided to move in a first direction within the measurement target area, a second moving means including a plurality of rotating means coupled to the first moving means and rotating about the first direction, and the plurality of said plurality of moving means. A measuring means is provided on one of the rotating means to measure the magnetic field,
A first step in which the measuring means is rotated n° around the moving direction of the first moving means by a second rotating means constituting the second moving means;
A second step in which the measuring means is rotated 360° around the moving direction of the first moving means by the first rotating means, and the first step is repeated until the measuring means is moved by a set angle;
A third step of initializing the position of the measuring means when the measuring means rotates by n° and rotates by the set angle; and
A fourth step in which the measuring means is moved by a set distance in the first direction by the first moving means after performing the third step,
The first to fourth steps are repeatedly performed until the measuring means completes movement in the first direction in the measurement target area by the first moving means, and the magnetic field distribution in the measurement target area is measured. measurement method 청구항 6에 있어서,
상기 제1회전수단과 제2회전수단의 회전축이 상이하고,
상기 제2회전수단의 회전에 따라 측정수단과 상기 제1회전수단 중심 간의 간격(L)이 변화하는 것을 특징으로 하는 자기장 분포 측정방법In claim 6,
The rotation axes of the first rotation means and the second rotation means are different,
A method of measuring magnetic field distribution, characterized in that the distance (L) between the center of the measuring means and the first rotating means changes according to the rotation of the second rotating means.
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