KR102579671B1 - Tappable burring machine - Google Patents

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Abstract

"태핑가공이 가능한 버링기"가 개시된다. 본 발명의 태핑가공이 가능한 버링기는, 상면에 기초홀(11)이 관통형성된 가공품이 적재되는 작업대(111)와; 상기 작업대(111)의 상부에서 상기 작업대(111)를 향해 상하로 승강하며 상기 기초홀(11)에 버링가공하여 버링홀(13)을 형성하는 버링부(120)와; 상기 작업대(111)의 하부에서 상기 가공품의 버링홀(13)을 향해 회전 및 승강하며 상기 버링홀(13)의 내벽면에 탭(15)을 형성하는 태핑팁(133a)이 구비된 태핑가공부(130)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 버링부(120)는, 하부에 상기 기초홀(11)을 가압하여 버링홀(13)을 형성하는 버링핀(123)이 착탈가능하게 결합되는 버링홀더(121)와; 상기 버링핀(123)을 가공품의 상부에 일정높이 이격되는 버링핀원점위치와, 상기 기초홀(11)의 상면에 접하는 기초홀정렬위치 및 상기 기초홀(11)을 가압하여 버링홀(13)을 형성하는 버링가공위치로 승강시키는 유압실린더(125)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 태핑가공부(130)는, 태핑헤드(131)와; 상기 태핑헤드(131)의 상부에 구비되며, 상단에 상기 태핑팁(133a)이 구비된 태핑전용공구(133)와; 상기 태핑헤드(131)에 대해 상기 태핑전용공구(133)를 상하로 승강가능하게 지지하는 태핑공구이송실린더(134)와; 상기 태핑헤드(131)의 하부에 구비되어 공압 인가여부에 따라 상기 태핑헤드(131)를 정역회전시키는 태핑공구회전부(135)를 포함할 수 있다.
A “burring machine capable of tapping processing” is disclosed. The burring machine capable of tapping processing of the present invention includes a work table 111 on which a processed product is loaded, the upper surface of which has a basic hole 11 formed therethrough; a burring portion 120 that moves up and down from the upper part of the work table 111 toward the work table 111 and forms a burring hole 13 by burring the basic hole 11; A tapping processing unit ( 130) may be included.
Here, the burring portion 120 includes a burring holder 121 to which a burring pin 123, which presses the basic hole 11 to form a burring hole 13, is detachably coupled to the lower portion; The burring pin 123 is placed at a burring pin origin position spaced at a certain height on the upper part of the processed product, a basic hole alignment position in contact with the upper surface of the basic hole 11, and the basic hole 11 is pressed to form the burring hole 13. It may include a hydraulic cylinder 125 that elevates to the burring processing position.
In addition, the tapping processing unit 130 includes a tapping head 131; A tapping tool (133) provided on the upper part of the tapping head (131) and having the tapping tip (133a) at the upper end; a tapping tool transfer cylinder (134) supporting the tapping tool (133) to be lifted up and down relative to the tapping head (131); It may include a tapping tool rotating unit 135 provided below the tapping head 131 to rotate the tapping head 131 forward and backward depending on whether pneumatic pressure is applied.

Description

태핑가공이 가능한 버링기{Tappable burring machine}Tappable burring machine}

본 발명은 버링기에 관한 것으로서, 보다 자세히는 가공품에 대한 버링가공과 동시에 태핑가공이 가능한 버링기에 관한 것이다. The present invention relates to a burring machine, and more specifically, to a burring machine capable of simultaneously burring and tapping a processed product.

일반적으로 금속판에는 볼트를 체결할 수 있는 너트공이 형성되어 각종 부품들을 조립할 수 있도록 되어 있다. In general, a metal plate is provided with a nut hole for fastening a bolt so that various parts can be assembled.

이러판 너트공을 형성하기 위해서는 도 1의 (a)에 도시된 바와 같이 펀칭기를 이용해 금속판에 제1내경(R1)을 갖는 기초홀(11)을 뚫은 후, 도 1의 (b)에 도시된 바와 같이 기초홀(11) 보다 외경이 조금 큰 가압봉으로 구멍을 펀칭하는 버링(burring) 작업을 수행한다. 버링작업에 의해 금속판(10)에는 기초홀(11) 보다 큰 외경(R2)을 갖는 일정두께(d)의 버링홀(13)을 형성된다. In order to form this type of nut hole, as shown in (a) of FIG. 1, a basic hole 11 having a first inner diameter (R1) is drilled in the metal plate using a punching machine, and then as shown in (b) of FIG. 1. As shown, a burring operation of punching a hole is performed using a pressure bar whose outer diameter is slightly larger than that of the basic hole 11. Through the burring operation, a burring hole 13 of a certain thickness d having an outer diameter R2 larger than that of the basic hole 11 is formed in the metal plate 10.

그리고, 버링가공이 완료되면, 도 1의 (c)에 도시된 바와 같이 탭 도구를 이용해 나사산을 형성하는 태핑(tapping) 작업을 실시하여 버링홀(13) 내벽면에 탭(15)을 가공할 수 있다.Then, when the burring processing is completed, a tapping operation to form a thread using a tap tool is performed to process a tab 15 on the inner wall of the burring hole 13, as shown in (c) of FIG. 1. You can.

그러나, 상술한 종래 너트공 형성과정은 금속판재를 펀칭(punching)하여 구멍을 뚫고, 버링기를 이용해 버링가공을 수행하고, 태핑기를 이용해 태핑 작업을 각각 별개로 수행하게 되므로, 금속판재의 운반시간에 가공시간이 더해져 많은 시간이 소요되고 작업생산성이 낮은 단점이 있었다. However, in the conventional nut hole forming process described above, a hole is made by punching a metal plate, burring processing is performed using a burring machine, and tapping work is performed separately using a tapping machine, so the transportation time of the metal plate is shortened. There was a disadvantage in that processing time was added, so it took a lot of time and work productivity was low.

더욱이, 버링작업을 실시한 후 태핑 작업을 할 때 버링된 버링홀과 탭이 정확하게 일치되지 않으면 나사산을 정확하게 가공할 수 없었으므로 불량률이 높아지는 등의 문제점이 발생되었을 뿐 아니라 숙련된 작업자가 필요하여 상당한 인건비가 지출되는 등의 폐단이 발생되었다Moreover, when performing tapping work after performing burring work, if the burring hole and the tap are not exactly aligned, the thread cannot be machined accurately, which not only caused problems such as an increased defect rate, but also caused significant labor costs due to the need for skilled workers. Negative effects occurred, such as spending

등록특허 제10-0757509호 "버링 및 태핑 작업의 동시 가공장치"Registered Patent No. 10-0757509 “Simultaneous processing device for burring and tapping operations”

본 발명의 목적은 상술한 문제를 해결하기 위한 것으로서, 가공품에 버링작업과 태핑작업이 동시에 수행될 수 있는 버링기를 제공하는 것이다. The purpose of the present invention is to solve the above-mentioned problem, and to provide a burring machine that can simultaneously perform burring and tapping operations on a processed product.

본 발명의 다른 목적은 다양한 크기와 피치의 나사산을 가공할 수 있는 버링기를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a burring machine capable of processing threads of various sizes and pitches.

상술한 본 발명의 목적은 태핑가공이 가능한 버링기에 의해 달성될 수 있다. 본 발명의 버링기는, 상면에 기초홀(11)이 관통형성된 가공품이 적재되는 작업대(111)와; 상기 작업대(111)의 상부에서 상기 작업대(111)를 향해 상하로 승강하며 상기 기초홀(11)에 버링가공하여 버링홀(13)을 형성하는 버링부(120)와; 상기 작업대(111)의 하부에서 상기 가공품의 버링홀(13)을 향해 회전 및 승강하며 상기 버링홀(13)의 내벽면에 탭(15)을 형성하는 태핑팁(133a)이 구비된 태핑가공부(130)를 포함할 수 있다. The object of the present invention described above can be achieved by a burring machine capable of tapping processing. The burring machine of the present invention includes a work table 111 on which a processed product is loaded, the upper surface of which has a basic hole 11 formed therethrough; a burring portion 120 that moves up and down from the upper part of the work table 111 toward the work table 111 and forms a burring hole 13 by burring the basic hole 11; A tapping processing unit ( 130) may be included.

여기서, 상기 버링부(120)는, 하부에 상기 기초홀(11)을 가압하여 버링홀(13)을 형성하는 버링핀(123)이 착탈가능하게 결합되는 버링홀더(121)와; 상기 버링핀(123)을 가공품의 상부에 일정높이 이격되는 버링핀원점위치와, 상기 기초홀(11)의 상면에 접하는 기초홀정렬위치 및 상기 기초홀(11)을 가압하여 버링홀(13)을 형성하는 버링가공위치로 승강시키는 유압실린더(125)를 포함할 수 있다. Here, the burring portion 120 includes a burring holder 121 to which a burring pin 123, which presses the basic hole 11 to form a burring hole 13, is detachably coupled to the lower portion; The burring pin 123 is placed at a burring pin origin position spaced at a certain height on the upper part of the processed product, a basic hole alignment position in contact with the upper surface of the basic hole 11, and the basic hole 11 is pressed to form the burring hole 13. It may include a hydraulic cylinder 125 that elevates to the burring processing position.

또한, 상기 태핑가공부(130)는, 태핑헤드(131)와; 상기 태핑헤드(131)의 상부에 구비되며, 상단에 상기 태핑팁(133a)이 구비된 태핑전용공구(133)와; 상기 태핑헤드(131)에 대해 상기 태핑전용공구(133)를 상하로 승강가능하게 지지하는 태핑공구이송실린더(134)와; 상기 태핑헤드(131)의 하부에 구비되어 공압 인가여부에 따라 상기 태핑헤드(131)를 정역회전시키는 태핑공구회전부(135)를 포함할 수 있다. In addition, the tapping processing unit 130 includes a tapping head 131; A tapping tool (133) provided on the upper part of the tapping head (131) and having the tapping tip (133a) at the upper end; a tapping tool transfer cylinder (134) supporting the tapping tool (133) to be lifted up and down relative to the tapping head (131); It may include a tapping tool rotating unit 135 provided below the tapping head 131 to rotate the tapping head 131 forward and backward depending on whether pneumatic pressure is applied.

본 발명에 따른 버링기는 작업대의 상하에 버링부와 태핑가공부가 함께 구비되어 버링가공과 태핑가공이 함께 이루어질 수 있다. 이에 가공품에 너트공을 형성할 때 하나의 버링기 내부에서 버링홀 가공과 탭 가공이 순차적으로 이루어질 수 있어 가공시간을 현저히 단축할 수 있는 장점이 있다. The burring machine according to the present invention is equipped with a burring part and a tapping processing part at the top and bottom of the workbench, so that burring processing and tapping processing can be performed together. Accordingly, when forming a nut hole in a processed product, burring hole processing and tapping processing can be performed sequentially inside one burring machine, which has the advantage of significantly shortening the processing time.

또한, 본 발명에 따른 버링기는 가공 전 버링기와 태핑가공부를 가공품의 기초홀에 동축상으로 위치정렬을 수행한 후 버링가공과 태핑가공을 진행하므로, 태핑가공 불량을 최소화할 수 있는 장점이 있다. In addition, the burring machine according to the present invention has the advantage of minimizing tapping processing defects because it performs burring and tapping processing after coaxially aligning the burring machine and the tapping machine with the basic hole of the processed product before processing. there is.

또한, 버링부는 유압으로 동작시키고, 태핑가공부는 공압으로 동작시켜 가공효율과 가공속도를 향상시킬 수 있다. In addition, the burring part can be operated by hydraulic pressure and the tapping part can be operated by pneumatic pressure to improve processing efficiency and processing speed.

또한, 태핑가공시에 태핑전용공구를 교환할 수 있어 탭에 맞는 피치회전이 가능한 장점이 있다. In addition, there is an advantage that the tapping tool can be exchanged during tapping processing, allowing pitch rotation to match the tap.

도 1은 금속판에 너트공을 형성하는 과정을 도시한 예시도,
도 2는 본 발명에 따른 버링기의 측면구성을 도시한 측단면도,
도 3은 본 발명에 따른 버링기의 버링부의 구성을 도시한 측단면도,
도 4는 본 발명에 따른 버링기의 하부구성을 도시한 측단면도,
도 5는 본 발명에 따른 버링기의 태핑가공부의 구성을 도시한 측단면도,
도 6 내지 도 8은 본 발명에 따른 버링기가 가공품에 너트공을 형성하는 과정을 도시한 단면예시도들이다.
1 is an example diagram showing the process of forming a nut hole in a metal plate;
Figure 2 is a side cross-sectional view showing the side configuration of the burring machine according to the present invention;
Figure 3 is a side cross-sectional view showing the configuration of the burring part of the burring machine according to the present invention;
Figure 4 is a side cross-sectional view showing the lower structure of the burring machine according to the present invention;
Figure 5 is a side cross-sectional view showing the configuration of the tapping processing part of the burring machine according to the present invention;
Figures 6 to 8 are cross-sectional examples showing the process of forming a nut hole in a processed product by a burring machine according to the present invention.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 첨부하는 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하되, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 지칭함을 전제하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to preferred embodiments of the present invention and the accompanying drawings, assuming that the same reference numerals in the drawings refer to the same components.

발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에서 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 당해 구성요소만으로 이루어지는 것으로 한정되어 해석되지 아니하며, 다른 구성요소들을 더 포함할 수 있는 것으로 이해되어야 한다.When it is said that one component "includes" another component in the detailed description of the invention or in the patent claims, this is not to be construed as being limited to consisting of only that component, unless specifically stated to the contrary, and other components are not included. It should be understood that it can include more.

도 2는 본 발명에 따른 버링기(100)의 측단면구성을 도시한 측단면도이다. 본 발명에 따른 버링기(100)는 기초홀(11)이 관통형성된 가공품(10)에 버링가공과 태핑가공을 순차적으로 수행하여 한번에 너트공을 형성한다. Figure 2 is a side cross-sectional view showing the side cross-sectional configuration of the burring machine 100 according to the present invention. The burring machine 100 according to the present invention forms a nut hole at once by sequentially performing burring and tapping processing on the workpiece 10 through which the basic hole 11 is formed.

이를 위해 본 발명에 따른 버링기(100)는 작업프레임(110)과, 작업프레임(110)의 상부에 구비되어 작업대(111)에 적재된 가공품(10)의 기초홀(11)에 버링작업을 수행하는 버링부(120)와, 작업프레임(110)의 하부에 구비되어 버링부(120)에 의해 버링작업이 수행된 가공품(10)에 태핑작업을 수행하는 태핑가공부(130)와, 태핑가공부(130)를 상하로 이동시키는 태핑공구추가승강부(140)를 포함한다. For this purpose, the burring machine 100 according to the present invention is provided on the work frame 110 and the upper part of the work frame 110 to perform burring work on the basic hole 11 of the processed product 10 loaded on the work table 111. A burring unit 120, a tapping processing unit 130 provided at the lower part of the work frame 110 to perform a tapping operation on the workpiece 10 on which the burring operation has been performed by the burring unit 120, and a tapping processing unit. It includes a tapping tool additional lifting unit 140 that moves (130) up and down.

본 발명에 따른 버링기(100)는 작업프레임(110)의 상부에 가공품(10)에 버링가공을 수행하는 버링부(120)가 구비되고, 하부에 가공품(10)에 태핑가공을 수행하는 태핑가공부(130)가 함께 구비된다. 이에 가공품(10)에 대한 버링가공 이후 곧이어 태핑가공을 수행하여 가공품(10)의 너트공 제조 효율을 현저히 향상시킬 수 있는 장점이 있다. The burring machine 100 according to the present invention is provided with a burring part 120 for performing burring processing on the processed product 10 at the upper part of the work frame 110, and a tapping device for performing tapping processing on the processed product 10 at the lower portion. Study (130) is provided together. Accordingly, there is an advantage in that the nut hole manufacturing efficiency of the processed product 10 can be significantly improved by performing the tapping process immediately after the burring processing on the processed product 10.

또한, 가공품이 이동되지 않고 고정된 상태에서 버링공구와 태핑공구가 축상 정렬된 상태에서 가공이 순차적으로 진행되므로 나사산이 정확하게 형성될 수 있어 불량률을 현저히 낮출 수 있는 장점이 있다. In addition, since the processing proceeds sequentially with the burring tool and the tapping tool aligned on the axis while the processed product is fixed and not moved, the screw thread can be formed accurately, which has the advantage of significantly lowering the defect rate.

작업프레임(110)은 가공품(10)이 적재된 상태에서 버링부(120)와 태핑가공부(130)가 각각 동작되며 너트공이 형성될 수 있게 각 구성들을 지지한다. The work frame 110 supports each component so that the burring portion 120 and the tapping processing portion 130 are operated while the processed product 10 is loaded and a nut hole is formed.

작업프레임(110)은 가공품(10)이 적재되는 작업대(111)와, 작업대(111)의 상면에 일정간격으로 구비되어 가공품(10)의 하부를 지지하는 복수개의 볼캐스터(113)와, 가공품(10)의 너트홀이 가공되어야 하는 위치에 대응되게 구비되어 공구의 수직방향 이동을 안내하는 버링컵홀더(115)와, 작업대(111)의 상부에 구비되어 버링부(120)를 지지하는 상부프레임(117)을 포함한다. The work frame 110 includes a work table 111 on which the processed product 10 is loaded, a plurality of ball casters 113 provided at regular intervals on the upper surface of the work table 111 to support the lower part of the processed product 10, and a work table 111 on which the processed product 10 is loaded. A burring cup holder 115 provided corresponding to the position where the nut hole of (10) is to be machined to guide the vertical movement of the tool, and an upper portion provided at the top of the work table 111 to support the burring portion 120. Includes frame 117.

작업대(111)는 하부에 태핑가공부(130)와, 태핑공구추가승강부(140) 및 유압펌프(150)를 수용한다. 작업대(111)의 상부에는 복수개의 볼캐스터(113)가 작업대(111)의 면적에 대응되게 일정 간격으로 복수개의 행과 열로 구비되고, 버링컵홀더(115)가 가공품(10)의 기초홀(11)에 대응되는 위치에 구비된다. The work table 111 accommodates a tapping processing part 130, a tapping tool additional lifting part 140, and a hydraulic pump 150 at the lower part. On the upper part of the work table 111, a plurality of ball casters 113 are provided in a plurality of rows and columns at regular intervals corresponding to the area of the work table 111, and a burring cup holder 115 is provided in the basic hole of the processed product 10 ( It is provided in a position corresponding to 11).

도면에 도시되지 않았으나 작업프레임(110)의 일측에는 작업자로부터 입력신호를 인가받는 입력부(미도시)와, 제어박스(미도시)가 구비될 수 있다. Although not shown in the drawing, an input unit (not shown) that receives an input signal from an operator and a control box (not shown) may be provided on one side of the work frame 110.

버링부(120)는 상부프레임(117)에 구비되며, 작업대(111)를 향해 승강되며 가공품(10)에 형성된 기초홀(11)에 버링가공을 수행한다. 도 3은 버링부(120)의 구성을 확대하여 도시한 측단면도이다. The burring unit 120 is provided on the upper frame 117 and is lifted and lowered toward the work table 111 to perform burring processing on the basic hole 11 formed in the processed product 10. Figure 3 is an enlarged side cross-sectional view showing the configuration of the burring portion 120.

도 2와 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 버링부(120)는 가공품(10)의 기초홀(11)에 삽입되며 버링가공을 수행하는 버링핀(123)과, 버링핀(123)이 착탈가능하게 결합되는 버링홀더(121)와, 버링홀더(121) 내부에서 버링핀(123)을 탄성적으로 지지하는 고장력스프링(124)과, 작동유체의 유출입에 따른 압력으로 동작되며 버링홀더(121)를 상하로 승강시키는 유압실린더(125)와, 버링홀더(121)의 높이를 감지하는 복수개의 높이감지센싱링(127,127a,127b)을 포함한다. As shown in Figures 2 and 3, the burring part 120 of the present invention is inserted into the basic hole 11 of the processed product 10 and includes a burring pin 123 that performs burring processing, and a burring pin 123. A detachably coupled burring holder 121, a high-tensile spring 124 that elastically supports the burring pin 123 inside the burring holder 121, and a burring holder (124) that is operated by pressure according to the inflow and outflow of the working fluid. It includes a hydraulic cylinder 125 that raises and lowers 121) and a plurality of height sensing rings 127, 127a, and 127b that detect the height of the burring holder 121.

버링핀(123)은 버링홀더(121)가 유압실린더(125)에 의해 하강할 때, 하강하는 압력으로 기초홀(11)을 가압하여 버링홀(13)을 형성한다. 버링핀(123)은 희망하는 너트공의 내경에 대응되는 것으로 선택되어 버링홀더(121)에 착탈가능하게 결합된다. The burring pin 123 forms the burring hole 13 by pressing the basic hole 11 with the downward pressure when the burring holder 121 is lowered by the hydraulic cylinder 125. The burring pin 123 is selected to correspond to the inner diameter of the desired nut hole and is detachably coupled to the burring holder 121.

버링홀더(121)는 하부에 버링핀(123)이 결합되며, 유압실린더(125)에 의해 상하로 이동되며 버링핀(123)이 버링홀(13)을 형성하도록 지지한다. 버링홀더(121)의 상부에는 유압실린더(125)가 상부프레임(117)에 고정결합된다. 유압실린더(125)는 승강로드(125a)에 의해 버링홀더(121)와 결합된다. 버링홀더(121)의 하단에는 버링핀(123)을 가공품(10)의 기초홀(11)로 안내하는 공구안내공(121a)이 수직하게 형성된다. The burring holder 121 has a burring pin 123 coupled to its lower part, moves up and down by the hydraulic cylinder 125, and supports the burring pin 123 to form the burring hole 13. At the top of the Burring holder 121, a hydraulic cylinder 125 is fixedly coupled to the upper frame 117. The hydraulic cylinder 125 is coupled to the burring holder 121 by a lifting rod 125a. At the bottom of the burring holder 121, a tool guide hole 121a is formed vertically to guide the burring pin 123 to the basic hole 11 of the processed product 10.

고장력스프링(124)은 하강한 버링핀(123)이 초기 위치로 복귀하도록 탄성력을 인가한다. The high tension spring 124 applies elastic force so that the lowered burring pin 123 returns to its initial position.

유압실린더(125)는 작업프레임(110) 하부에 수용된 유압펌프(150)로부터 작동유체를 공급받거나 배출된다. 작동유체가 공급되면 승강로드(125a)가 유압실린더(125) 외부로 노출되는 길이가 길어지며 버링홀더(121)가 하강되고, 작동유체가 배출되면 승강로드(125a)의 노출길이가 짧아지며 버링홀더(121)가 상승된다. The hydraulic cylinder 125 receives or discharges working fluid from the hydraulic pump 150 accommodated in the lower part of the work frame 110. When the working fluid is supplied, the length of the lifting rod (125a) exposed to the outside of the hydraulic cylinder (125) increases and the burring holder 121 is lowered. When the working fluid is discharged, the exposed length of the lifting rod (125a) shortens and the burring holder 121 is lowered. The holder 121 is raised.

여기서, 승강로드(125a)의 상단 판면에는 센싱태그(125b)가 구비되고, 승강로드(125a)의 일측에는 센싱태그(125b)를 감지하는 복수개의 높이감지센싱링(127,127a,127b)이 구비된다. Here, a sensing tag (125b) is provided on the upper plate surface of the lifting rod (125a), and a plurality of height sensing rings (127, 127a, 127b) that detect the sensing tag (125b) are provided on one side of the lifting rod (125a). do.

승강로드(125a)의 일측에는 센서가이드축(126)이 구비되고, 센서가이드축(126)에는 높이방향을 따라 복수개의 높이감지센싱링(127,127a,127b)이 결합된다. 높이감지센싱링(127,127a,127b)은 승강로드(125a)의 이동경로를 따라 서로 다른 높이로 배치되고, 승강로드(125a)가 승강되며 센싱태그(125b)가 해당 높이감지센싱링(127,127a,127b) 내부에 위치되면 센싱여부를 제어부(미도시)로 전송한다. A sensor guide shaft 126 is provided on one side of the lifting rod 125a, and a plurality of height sensing rings 127, 127a, and 127b are coupled to the sensor guide shaft 126 along the height direction. The height sensing rings (127, 127a, 127b) are arranged at different heights along the moving path of the lifting rod (125a), the lifting rod (125a) is raised and lowered, and the sensing tag (125b) is connected to the corresponding height sensing ring (127, 127a). ,127b) When located inside, whether sensing is performed is transmitted to the control unit (not shown).

도 2에 도시된 바와 같이 버링부(120)는 세 개의 서로 다른 높이로 이동된다. 여기서, 높이의 기준이 되는 상한값은 상부프레임(117)의 하단이고, 높이의 기준이 되는 하한값은 버링핀(123)의 하단이다. As shown in Figure 2, the burring portion 120 is moved to three different heights. Here, the upper limit value based on the height is the lower end of the upper frame 117, and the lower limit value based on the height is the lower end of the burring pin 123.

제1높이(h1)는 버링핀원점위치로 버링핀(123)의 교환이 이루어지는 위치이다. 전원이 인가될 때 초기 버링핀(123)이 위치되는 높이이다. 제2높이(h2)는 기초홀정렬위치이다. 제2높이(h2)는 도 6의 (b)에 확대 도시된 바와 같이 버링홀더(121)가 하강하여 버링홀더(121)의 하단이 가공품(10)과 맞닿으며 버링홀더(121)의 공구안내공(121a) 내부로 태핑전용공구(133)의 태핑팁(133a)이 삽입되며 버링홀더(121)와 가공품(10)의 기초홀(11) 및 태핑전용공구(133)의 위치가 동축상으로 정렬되는 높이이다. The first height (h1) is the burring pin origin position and is the position where the burring pin 123 is exchanged. This is the height at which the initial burring pin 123 is positioned when power is applied. The second height (h2) is the basic hole alignment position. The second height (h2), as shown enlarged in (b) of FIG. 6, is lowered when the burring holder 121 lowers and the lower end of the burring holder 121 comes into contact with the processed product 10, and the tool guide of the burring holder 121 The tapping tip 133a of the tapping tool 133 is inserted into the ball 121a, and the positions of the burring holder 121, the basic hole 11 of the processed product 10, and the tapping tool 133 are coaxial. It is the height at which it is aligned.

기초홀정렬위치(h2)에서 버링홀더(121)와 태핑전용공구(133) 및 기초홀(11)의 위치정렬이 이루어져 태핑가공시에 나사산이 정확하게 형성될 수 있다. At the basic hole alignment position (h2), the burring holder 121, the tapping tool 133, and the basic hole 11 are aligned so that threads can be accurately formed during tapping.

제3높이(h3)는 버링가공위치로 제2높이(h2)에서 버링핀(123)이 하강하며 버링홀(13)을 가공하는 높이이다. 도 7의 (a)에 확대도시된 바와 같이 버링핀(123)이 가공품(10)이 기초홀(11)을 관통하며 버링홀(13)을 가공하고 버링컵홀더(115)의 공구이동공(115a)에 삽입된 위치이다. The third height (h3) is the burring processing position at which the burring pin 123 descends from the second height (h2) and the burring hole 13 is processed. As shown enlarged in (a) of FIG. 7, the burring pin 123 passes through the basic hole 11 and processes the burring hole 13, and the tool moving hole ( This is the position inserted in 115a).

한편, 센서가이드축(126)에는 제1높이감지센싱링(127), 제2높이감지센싱링(127a) 및 제3높이감지센싱링(127b)이 위에서 아래 방향으로 순차적으로 형성된다. 도 3은 제1높이감지센싱링(127)에 승강로드(125a)의 센싱태그(125b)가 위치된 상태로, 버링부(120)가 버링핀원점위치(h1)에 위치된 상태이다. Meanwhile, a first height sensing ring 127, a second height sensing ring 127a, and a third height sensing ring 127b are formed sequentially from top to bottom on the sensor guide shaft 126. Figure 3 shows a state in which the sensing tag 125b of the lifting rod 125a is located on the first height sensing ring 127, and the burring portion 120 is located at the burring pin origin position h1.

제2높이감지센싱링(127a)은 기초홀정렬위치(h2)에 대응되는 높이를 감지하는 센서이고, 제3높이감지센싱링(127b)은 버링가공위치(h3)에 대응되는 높이를 감지하는 센서이다. The second height sensing ring (127a) is a sensor that detects the height corresponding to the basic hole alignment position (h2), and the third height sensing ring (127b) is a sensor that senses the height corresponding to the burring processing position (h3). It's a sensor.

제1높이감지센싱링(127)과 제2높이감지센싱링(127a) 및 제3높이감지센싱링(127b)의 위치는 작업자가 센서가이드축(126)에 결합된 센싱링브라켓(126a)의 위치를 상하로 이동하여 조절할 수 있다. The positions of the first height sensing ring 127, the second height sensing ring 127a, and the third height sensing ring 127b are determined by the operator using the sensing ring bracket 126a coupled to the sensor guide shaft 126. The position can be adjusted by moving it up or down.

태핑가공부(130)는 작업대(111)의 하부에 구비되어 버링부(120)에 의해 버링홀(13)이 형성된 가공품(10)의 버링홀(13)로 회전 및 상승하며 버링홀(13)의 내벽면에 나사산을 형성하는 태핑가공을 수행한다. The tapping processing unit 130 is provided at the lower part of the work table 111 and rotates and rises to the burring hole 13 of the processed product 10 in which the burring hole 13 is formed by the burring unit 120. Tapping processing is performed to form threads on the inner wall.

도 4는 태핑가공부(130)와 태핑공구추가승강부(140)의 구성을 도시한 측단면도이고, 도 5는 태핑가공부(130)의 구성을 도시한 측단면도이다. FIG. 4 is a side cross-sectional view showing the configuration of the tapping processing unit 130 and the tapping tool additional lifting unit 140, and FIG. 5 is a side cross-sectional view showing the configuration of the tapping processing unit 130.

도시된 바와 같이 태핑가공부(130)는 태핑헤드(131)와, 태핑헤드(131)의 상단에 구비되어 버링홀(13)의 내벽면에 나사산을 형성하는 태핑전용공구(133)와, 태핑전용공구(133)와 결합되며 태핑전용공구(133)를 태핑헤드(131)에 대해 상하로 승강시키는 태핑공구이송실린더(134)와, 태핑헤드(131)의 하부에 구비되어 태핑헤드(131)가 회전되도록 회전력을 인가하는 태핑공구회전부(135)를 포함한다. As shown, the tapping processing unit 130 includes a tapping head 131, a tapping-only tool 133 provided at the top of the tapping head 131 to form a thread on the inner wall of the burring hole 13, and a tapping-only tool 133. A tapping tool transfer cylinder 134 is coupled to the tool 133 and lifts the tapping tool 133 up and down with respect to the tapping head 131, and is provided at the lower part of the tapping head 131 and includes a tapping head 131. It includes a tapping tool rotating unit 135 that applies rotational force to rotate.

태핑헤드(131)는 태핑공구추가승강부(140)에 고정결합되어 태핑공구추가승강부(140)에 의해 상하로 이동된다. 태핑헤드(131)의 내부에는 태핑공구이송실린더(134)가 공압에 의해 상하로 이동가능하게 구비되고, 태핑공구이송실린더(134)의 상단에는 태핑전용공구(133)가 착탈가능하게 구비된다. The tapping head 131 is fixedly coupled to the additional tapping tool elevating part 140 and moves up and down by the additional tapping tool elevating part 140. Inside the tapping head 131, a tapping tool transport cylinder 134 is provided to be movable up and down by pneumatic pressure, and a tapping tool 133 is detachably provided at the top of the tapping tool transport cylinder 134.

태핑전용공구(133)는 가공품(10)에 형성된 버링홀(13)의 내벽면에 형성될 나사산의 피치에 맞는 것으로 선택된다. 태핑전용공구(133)는 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 상부에 태핑팁(133a)이 구비되고, 하부에 헤드결합단(133b)이 구비된다. The tapping tool 133 is selected to match the pitch of the thread to be formed on the inner wall of the burring hole 13 formed in the processed product 10. As shown in (b) of FIG. 5, the tapping tool 133 is provided with a tapping tip 133a at the top and a head coupling end 133b at the bottom.

태핑전용공구(133)는 태핑헤드(131)의 1회전당 피치 간격이 상이한 복수개가 구비되고, 그 중 희망하는 피치 간격에 맞는 것으로 선택된다. 일례로, 2.5 탭을 희망하는 경우, 1회전에 0.45피치인 태핑전용공구(133)를 선택하여 태핑공구이송실린더(134)에 결합한다. The tapping tool 133 is provided with a plurality of tools having different pitch intervals per rotation of the tapping head 131, and among them, the one that matches the desired pitch interval is selected. For example, if a 2.5 tap is desired, a tapping tool (133) with a pitch of 0.45 per rotation is selected and coupled to the tapping tool transfer cylinder (134).

이 때, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 태핑공구이송실린더(134)의 상부에는 공구교환너트(132)가 구비되고, 작업자는 공구교환너트(132)를 정역회전한 후 태핑전용공구(133)를 태핑공구이송실린더(134)에 교환한다. At this time, as shown in (b) of Figure 5, a tool exchange nut 132 is provided on the upper part of the tapping tool transfer cylinder 134, and the operator rotates the tool exchange nut 132 forward and backward and then uses the tapping tool. Replace (133) with the tapping tool transfer cylinder (134).

태핑공구이송실린더(134)는 공압에 의해 동작되며 태핑헤드(131) 내부를 상하로 승강한다. 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 태핑헤드(131)의 하부에는 에어실린더튜브(134a)가 구비되어 태핑헤드(131)로 공기가 입출입된다. The tapping tool transfer cylinder 134 is operated by pneumatic pressure and moves up and down inside the tapping head 131. As shown in (a) of FIG. 5, an air cylinder tube 134a is provided at the lower part of the tapping head 131 to allow air to enter and exit the tapping head 131.

태핑헤드(131)로부터 공기가 배출되면 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이 공구교환너트(132)가 태핑헤드(131)의 상단에 위치하게 태핑공구이송실린더(134)가 태핑헤드(131) 내부에 수용된다. When air is discharged from the tapping head 131, the tool exchange nut 132 is positioned at the top of the tapping head 131, as shown in (a) of FIG. 7, and the tapping tool transfer cylinder 134 moves the tapping head 131. ) is accommodated inside.

반면, 태핑헤드(131)로 공기가 유입되면 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이 태핑공구이송실린더(134)가 태핑헤드(131) 상부로 상승하며 태핑전용공구(133)가 가공품(10)을 향해 이동된다. 여기서, 태핑공구이송실린더(134)의 이송높이는 도면에 도시되지 않았으나 리미트스위치(미도시)에 의해 상한과 하한이 감지되며 태핑공구이송실린더(134)의 높이가 조절된다. On the other hand, when air flows into the tapping head 131, the tapping tool transfer cylinder 134 rises to the upper part of the tapping head 131, as shown in (b) of FIG. 7, and the tapping tool 133 moves to the processed product 10. ) is moved towards. Here, the transfer height of the tapping tool transfer cylinder 134 is not shown in the drawing, but the upper and lower limits are sensed by a limit switch (not shown), and the height of the tapping tool transfer cylinder 134 is adjusted.

태핑공구회전부(135)는 태핑헤드(131)의 하부에 구비되어 태핑가공을 위해 태핑헤드(131)가 회전되게 회전력을 인가한다. 태핑공구회전부(135)는 도 4와 도 5에 도시된 바와 같이 공구회전에어실린더(135a)와, 공구회전에어실린더(135a)의 공기 유출입에 의해 상하로 이동되는 에어승강로드(135c)와, 에어승강로드(135c)의 하부에 구비되며 공구회전에어실린더(135a) 내부에서 상하로 이동되는 에어실린더피스톤(135b)과, 에어승강로드(135c)의 상부를 감싸게 구비되며 에어승강로드(135c)와 나사결합되는 볼스크류블럭(135e)과, 볼스크류블럭(135e)의 상부에 수직하게 구비된 회전축(135g)과, 회전축(135g)이 회전되도록 지지하는 볼베어링(135d)과, 회전축(135g)의 상단에 결합되며 회전축(135g)의 회전을 태핑헤드(131)로 전달하는 스퍼기어(135f)와, 공구회전에어실린더(135a)와 에어승강로드(135c) 및 볼스크류블럭(135e)의 외부를 감싸는 외부케이싱(135h)을 포함한다. The tapping tool rotating unit 135 is provided at the lower part of the tapping head 131 and applies rotational force to rotate the tapping head 131 for tapping processing. As shown in FIGS. 4 and 5, the tapping tool rotating unit 135 includes a tool rotating air cylinder 135a, an air lifting rod 135c that moves up and down by air inflow and outflow of the tool rotating air cylinder 135a, An air cylinder piston (135b) is provided at the lower part of the air lifting rod (135c) and moves up and down inside the air cylinder (135a) as the tool rotates, and an air lifting rod (135c) is provided to surround the upper part of the air lifting rod (135c). A ball screw block (135e) that is screwed together, a rotation shaft (135g) provided perpendicularly to the upper part of the ball screw block (135e), a ball bearing (135d) that supports rotation of the rotation shaft (135g), and a rotation shaft (135g) The spur gear (135f) is coupled to the upper end and transmits the rotation of the rotation axis (135g) to the tapping head (131), the tool rotation air cylinder (135a), the air lifting rod (135c), and the outside of the ball screw block (135e). Includes an external casing (135h) surrounding the.

태핑공구회전부(135)는 공구회전에어실린더(135a)로 공압이 작용하면 에어승강로드(135c)가 상승하고, 에어승강로드(135c)의 직선운동을 볼스크류블럭(135e)이 회전운동으로 변환한다. When pneumatic pressure is applied to the tapping tool rotating unit 135 by the tool rotation air cylinder 135a, the air lifting rod 135c rises, and the ball screw block 135e converts the linear motion of the air lifting rod 135c into rotational movement. do.

볼스크류블럭(135e) 상부에 구비된 한 쌍의 스퍼기어(135f)가 서로 맞물려 회전하며 도 5에 도시된 바와 같이 태핑헤드(131)로 회전력이 전달된다. A pair of spur gears (135f) provided on the upper part of the ball screw block (135e) engage and rotate with each other, and rotational force is transmitted to the tapping head (131) as shown in FIG. 5.

태핑헤드(131)는 태핑공구회전부(135)에 의해 회전되고, 태핑헤드(131) 상부에 결합된 태핑전용공구(133)는 태핑공구이송실린더(134)에 의해 상승되며 회전된다. The tapping head 131 is rotated by the tapping tool rotating unit 135, and the tapping tool 133 coupled to the upper part of the tapping head 131 is raised and rotated by the tapping tool transfer cylinder 134.

태핑공구추가승강부(140)는 태핑헤드(131)에 결합되어 태핑헤드(131)를 상하로 이동시킨다. 태핑공구추가승강부(140)는 도 2에 도시된 바와 같이 작업대(111)의 하부에 고정결합된 업다운기어모터(141)와, 업다운기어모터(141)의 일측에 구비된 LM가이드축(143)과, LM가이드축(143)을 따라 승강하며 태핑헤드(131)와 고정결합된 태핑헤드브라켓(145)을 포함한다. The tapping tool additional lifting unit 140 is coupled to the tapping head 131 and moves the tapping head 131 up and down. As shown in FIG. 2, the tapping tool additional lifting unit 140 includes an up-down gear motor 141 fixedly coupled to the lower part of the work table 111, and an LM guide shaft 143 provided on one side of the up-down gear motor 141. ) and a tapping head bracket 145 that moves up and down along the LM guide axis 143 and is fixedly coupled to the tapping head 131.

태핑공구추가승강부(140)는 업다운기어모터(141)의 정역회전에 따라 LM가이드축(143)을 따라 태핑헤드(131)가 상승 또는 하강하게 한다. 태핑헤드(131)는 태핑전용공구(133)와 태핑공구회전부(135)가 결합되어 있으므로, 태핑공구추가승강부(140)의 동작에 의해 태핑가공부(130) 전체가 상승 또는 하강하게 된다. The tapping tool additional lifting unit 140 causes the tapping head 131 to rise or fall along the LM guide axis 143 according to the forward and reverse rotation of the up-down gear motor 141. Since the tapping head 131 is combined with the tapping tool 133 and the tapping tool rotating unit 135, the entire tapping processing unit 130 is raised or lowered by the operation of the tapping tool additional lifting unit 140.

여기서, 도 2에 도시된 바와 같이 태핑가공부(130)는 태핑공구원점위치(h0), 버링컵삽입위치(h4), 기초홀삽입위치(h5), 태핑가공위치(h6)의 네 개의 서로 다른 높이로 승강한다. Here, as shown in FIG. 2, the tapping processing unit 130 has four different locations: the tapping tool origin position (h0), the burring cup insertion position (h4), the basic hole insertion position (h5), and the tapping processing position (h6). Go up and down.

여기서, 높이의 기준이 되는 하단은 작업대(111)의 하부에 고정된 LM가이드축(143)의 가운데 높이이고, 높이의 기준이 되는 상단은 태핑전용공구(133)의 태핑팁(133a)의 높이이다. Here, the lower end, which is the standard for height, is the middle height of the LM guide axis 143 fixed to the lower part of the work table 111, and the upper end, which is the standard for height, is the height of the tapping tip (133a) of the tapping tool (133). am.

태핑공구원점위치(h0)은 전원이 인가될 때 태핑가공부(130)가 위치되는 원점위치이다. 또한, 태핑공구원점위치(h0)는 태핑공구추가승강부(140)에 의해 태핑가공부(130)가 하강되어 태핑헤드(131)로부터 태핑전용공구(133)를 교환하는 위치이다. The tapping tool origin position (h0) is the origin position where the tapping processing unit 130 is located when power is applied. In addition, the tapping tool origin position (h0) is a position where the tapping processing unit 130 is lowered by the tapping tool additional lifting unit 140 and the tapping tool 133 is exchanged from the tapping head 131.

태핑공구원점위치(h0)는 경우에 따라 LM가이드축(143)의 가장 낮은 높이로 조절될 수 있다. The tapping tool origin position (h0) may be adjusted to the lowest height of the LM guide axis 143 depending on the case.

버링컵삽입위치(h4)는 태핑전용공구(133)가 교환된 후 버링가공을 위해 작업대(111)의 버링컵홀더(115)에 삽입되어 준비되는 위치이다. 기초홀삽입위치(h5)는 작업대(111)의 볼캐스터(113)에 가공품(10)이 적재될 때, 위치정렬을 위해 태핑전용공구(133)가 가공품(10)의 기초홀(11)에 삽입되는 위치이다. The burring cup insertion position (h4) is a position where the tapping tool 133 is replaced and inserted into the burring cup holder 115 of the work table 111 for burring processing. The basic hole insertion position (h5) is such that when the processed product 10 is loaded on the ball caster 113 of the work table 111, the tapping tool 133 is inserted into the basic hole 11 of the processed product 10 for position alignment. This is the insertion location.

도 8의 (a)에 도시된 바와 같이 태핑전용공구(133)는 버링컵홀더(115)에 삽입되는 버링컵삽입위치(h4)에서 대기하고, 작업대(111)에 새 가공품(10)이 거치되면, 태핑전용공구(133)는 버링컵삽입위치(h4)에서 상승하여 기초홀삽입위치(h5)로 상승한다. As shown in (a) of FIG. 8, the tapping tool 133 is waiting at the burring cup insertion position (h4) to be inserted into the burring cup holder 115, and the new processed product 10 is placed on the work table 111. When this happens, the tapping tool 133 rises from the burring cup insertion position (h4) and rises to the basic hole insertion position (h5).

도 6의 (a)에 확대도시된 바와 같이 기초홀삽입위치(h5)에서 태핑전용공구(133) 선단의 태핑팁(133a)이 가공품(10)의 기초홀(11)로 삽입되고, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 버링홀더(121)가 하강하면 가공품(10) 상단으로 일정높이 돌출된 태핑팁(133a)이 공구안내공(121a)으로 삽입되며 태핑팁(133a)과 버링홀더(121)가 기초홀(11)에 축상정렬되게 한다. As shown enlarged in (a) of FIG. 6, the tapping tip 133a at the tip of the tapping tool 133 is inserted into the basic hole 11 of the processed product 10 at the basic hole insertion position h5, and FIG. As shown in (b), when the burring holder 121 is lowered, the tapping tip 133a, which protrudes at a certain height from the top of the processed product 10, is inserted into the tool guide hole 121a, and the tapping tip 133a and the burring holder are inserted into the tool guide hole 121a. (121) is axially aligned with the basic hole (11).

태핑가공위치(h6)은 기초홀삽입위치(h5)에서 상승하며 태핑가공이 완료된 위치이다. 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이 태핑전용공구(133)는 회전 및 상승하며 버링홀(13) 내벽면에 나사산을 형성하며 태핑가공을 수행한다. 태핑가공이 완료되면, 도 7의 (b)에 확대도시된 바와 같이 태핑팁(133a)이 버링홀더(121)의 공구안내공(121a)으로 수직하게 삽입된다. 이 때, 버링홀더(121) 내부로 삽입되는 태핑팁(133a)의 높이는 조절가능하다. The tapping processing position (h6) rises from the basic hole insertion position (h5) and is the position where the tapping processing is completed. As shown in (b) of FIG. 7, the tapping tool 133 rotates and rises to form a thread on the inner wall of the burring hole 13 and performs tapping processing. When the tapping process is completed, the tapping tip 133a is vertically inserted into the tool guide hole 121a of the burring holder 121, as shown enlarged in (b) of FIG. 7. At this time, the height of the tapping tip 133a inserted into the burring holder 121 is adjustable.

여기서, 태핑공구원점위치(h0)에서 버링컵삽입위치(h4)까지의 태핑가공부(130)의 상하이동은 태핑공구추가승강부(140)에 의해 수행된다. 그리고, 버링컵삽입위치(h4)에서 기초홀삽입위치(h5)까지의 상하이동과, 기초홀삽입위치(h5)에서 태핑가공위치(h6)까지의 상하이동은 태핑공구이송실린더(134)에 의해 수행된다. Here, the vertical movement of the tapping processing unit 130 from the tapping tool origin position (h0) to the burring cup insertion position (h4) is performed by the tapping tool additional lifting unit 140. In addition, the vertical movement from the burring cup insertion position (h4) to the basic hole insertion position (h5) and the vertical movement from the basic hole insertion position (h5) to the tapping processing position (h6) are connected to the tapping tool transfer cylinder (134). is carried out by

이 때, 위치정렬을 위해 태핑전용공구(133)가 상승될 때는 태핑공구회전부(135)는 동작하지 않고, 태핑가공을 위해 태핑전용공구(133)가 상승될 때는 태핑공구회전부(135)도 함께 동작하여 태핑전용공구(133)는 회전하며 상승하게 된다. 태핑공구회전부(135)의 동작은 제어부(미도시)이 제어신호에 의해 이루어진다. At this time, when the tapping tool 133 is raised for position alignment, the tapping tool rotating unit 135 does not operate, and when the tapping tool 133 is raised for tapping processing, the tapping tool rotating unit 135 also operates. As it operates, the tapping tool 133 rotates and rises. The operation of the tapping tool rotating unit 135 is performed by a control signal from a control unit (not shown).

이러한 구성을 갖는 본 발명에 따른 버링기(100)가 가공품(10)에 너트공을 가공하는 과정을 도 2 내지 도 8을 참조하여 설명한다. The process in which the burring machine 100 according to the present invention having this configuration processes a nut hole in the processed product 10 will be described with reference to FIGS. 2 to 8.

먼저, 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 작업대(111)의 볼캐스터(113) 상에 가공품(10)이 적재된다. 가공품(10)의 판면에는 너트홀이 형성되어야 할 위치에 기초홀(11)이 관통형성된 상태로 적재된다. First, as shown in (a) of FIG. 6, the processed product 10 is loaded on the ball caster 113 of the work table 111. The plate surface of the processed product 10 is loaded with the basic hole 11 formed through it at the position where the nut hole is to be formed.

가공품(10)이 적재되면, 버링컵삽입위치(h4)에 대기하고 있던 태핑가공부(130)의 태핑전용공구(133)가 기초홀삽입위치(h5)로 상승한다. 태핑전용공구(133)는 태핑공구이송실린더(134)에 의해 기초홀삽입위치(h5)로 상승하고, 도 6의 (a)에 확대도시된 바와 같이 태핑팁(133a)이 기초홀(11)에 삽입된 후 일정높이 상부로 노출된다. 이 때, 버링홀더(121)는 버링핀원점위치(h1)에 위치된다. When the processed product 10 is loaded, the tapping tool 133 of the tapping processing unit 130, which was waiting at the burring cup insertion position h4, rises to the basic hole insertion position h5. The tapping tool 133 is raised to the basic hole insertion position (h5) by the tapping tool transfer cylinder 134, and the tapping tip 133a is inserted into the basic hole 11 as shown enlarged in (a) of FIG. 6. After being inserted, it is exposed to the top at a certain height. At this time, the burring holder 121 is located at the burring pin origin position (h1).

그리고, 버링홀더(121)는 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 기초홀정렬위치(h2)로 하강한다. 버링홀더(121)는 유압실린더(125)의 동작에 의해 하강된다. 승강로드(125a)는 제2높이감지센싱링(127,127a,127b)이 센싱태그(125b)를 감지할 때까지 하강한다. Then, the Burring holder 121 descends to the basic hole alignment position (h2) as shown in (b) of FIG. 6. The Burring holder 121 is lowered by the operation of the hydraulic cylinder 125. The lifting rod 125a descends until the second height sensing rings 127, 127a, and 127b detect the sensing tag 125b.

버링홀더(121)는 가공품(10)의 상면에 닿는 위치까지 하강하고, 가공품(10)의 상부로 일정높이 돌출된 태핑팁(133a)이 버링홀더(121)의 공구안내공(121a)으로 삽입되며 버링홀더(121)와 가공품(10)의 기초홀(11), 태핑팁(133a)이 동축상에 정렬된다. The burring holder 121 is lowered to a position where it touches the upper surface of the processed product 10, and the tapping tip 133a, which protrudes at a certain height above the processed product 10, is inserted into the tool guide hole 121a of the burring holder 121. And the burring holder 121, the basic hole 11 of the processed product 10, and the tapping tip 133a are aligned on the same axis.

기초홀(11)에 대한 버링부(120)와 태핑가공부(130)의 위치정렬이 완료되면, 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이 태핑헤드(131)가 버링컵삽입위치(h4)까지 하강한다. 태핑헤드(131)의 하강은 태핑공구이송실린더(134)에 의해 수행된다. When the alignment of the burring portion 120 and the tapping processing portion 130 with respect to the basic hole 11 is completed, the tapping head 131 is moved to the burring cup insertion position (h4) as shown in (a) of FIG. 7. Descend. The lowering of the tapping head 131 is performed by the tapping tool transfer cylinder 134.

그리고, 태핑헤드(131)의 하강과 동시에 유압실린더(125)가 동작하여 버링핀(123)을 하강시키고, 버링핀(123)이 기초홀(11)을 관통하며 압력은 가하여 버링홀(13)을 형성한다. 도 7의 (a)에 확대도시된 바와 같이 버링핀(123)은 버링컵홀더(115)의 공구이동공(115a) 내부로 수직하게 삽입되며 버링홀(13)을 형성한다. And, at the same time as the tapping head 131 is lowered, the hydraulic cylinder 125 operates to lower the burring pin 123, and the burring pin 123 penetrates the basic hole 11 and pressure is applied to burr the hole 13. forms. As shown enlarged in (a) of FIG. 7, the burring pin 123 is vertically inserted into the tool moving hole 115a of the burring cup holder 115 and forms the burring hole 13.

도 7의 (b)에 도시된 바와 같이 버링홀(13)을 형성한 버링핀(123)은 기초홀정렬위치(h2)로 상승한다. 그리고, 이와 동시에 태핑전용공구(133)가 버링컵삽입위치(h4)에서 태핑가공위치(h6)로 회전 및 상승하며 버링홀(13) 내벽면에 태핑가공을 수행하여 탭(15)을 형성한다. As shown in (b) of FIG. 7, the burring pin 123 forming the burring hole 13 rises to the basic hole alignment position h2. At the same time, the tapping tool 133 rotates and rises from the burring cup insertion position h4 to the tapping processing position h6 and performs tapping processing on the inner wall of the burring hole 13 to form the tab 15. .

이 때, 태핑공구회전부(135)의 공구회전에어실린더(135a)와 태핑공구이송실린더(134)에 동시에 공기가 공급되며 공압에 의해 태핑전용공구(133)가 회전 및 상승하며 탭(15)을 가공한다. 도 7의 (b)에 확대도시된 바와 같이 태핑가공이 완료되면, 태핑전용공구(133)는 태핑가공위치(h6)에 위치된다. At this time, air is simultaneously supplied to the tool rotation air cylinder (135a) and the tapping tool transfer cylinder (134) of the tapping tool rotating unit (135), and the tapping tool (133) rotates and rises by pneumatic pressure to move the tab (15). Process. As shown enlarged in (b) of FIG. 7, when the tapping process is completed, the tapping tool 133 is located at the tapping position (h6).

태핑가공이 완료되면, 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이 버링부(120)는 버링핀원점위치(h1)로 상승하고, 태핑전용공구(133)는 태핑공구이송실린더(134)가 하강하고 태핑공구회전부(135)가 역회전하며 버링컵삽입위치(h4)로 하강한다. When the tapping process is completed, as shown in (a) of FIG. 8, the burring portion 120 rises to the burring pin origin position (h1), and the tapping tool transfer cylinder 134 of the tapping tool 133 descends. Then, the tapping tool rotating part 135 rotates in reverse and descends to the burring cup insertion position (h4).

그리고, 도면에 도시되지 않았으나 내핑전용공구(133)가 태핑가공을 수행하여 탭(15)을 형성할 때, 탭(15)의 횟수가 많아지면 태핑팁(133a)이 마모 되기 때문에 태핑가공시에 태핑팁(133a)을 향해 오일을 분사한다. 오일분사수단(미도시)은 탭 가공시에 짧은 시간(약 0.5초 내외)동안 오일을 태핑팁(133a)을 향해 분사한다. In addition, although not shown in the drawing, when the napped tool 133 performs tapping processing to form the tab 15, as the number of taps 15 increases, the tapping tip 133a is worn, so during tapping processing. Spray oil toward the tapping tip (133a). The oil spray means (not shown) sprays oil toward the tapping tip 133a for a short period of time (about 0.5 seconds) during tap processing.

또한, 작업대(11)의 상부에는 버링컵홀더(115)를 향해 에어를 분사하는 에어분사수단(미도시)이 구비된다. 에어분사수단(미도시)은 태핑가공 후에 버링홀(13) 내벽면으로부터 분리된 칩을 제거하기 위해 설정된 시간 동안 에어를 공급한다. In addition, an air injection means (not shown) is provided at the upper part of the work table 11 to spray air toward the burring cup holder 115. The air injection means (not shown) supplies air for a set time to remove chips separated from the inner wall of the burring hole 13 after the tapping process.

그리고, 버링가공과 탭 가공이 완료된 가공품(10)이 배출되고, 새로운 가공품(10)이 작업대(111)에 적재되면, 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이 태핑전용공구(133)가 기초홀삽입위치(h5)로 상승하고, 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 버링홀더(121)가 하강하며 위치정렬 과정이 반복 진행된다. Then, when the processed product 10 for which burring and tapping processing has been completed is discharged and a new processed product 10 is loaded on the work table 111, the tapping tool 133 is used as a base, as shown in (b) of FIG. 8. It rises to the hole insertion position (h5), and as shown in (a) of FIG. 6, the burring holder 121 descends and the position alignment process is repeated.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 버링기는 작업대의 상하에 버링부와 태핑가공부가 함께 구비되어 버링가공과 태핑가공이 함께 이루어질 수 있다. 이에 가공품에 너트공을 형성할 때 하나의 버링기 내부에서 버링홀 가공과 탭 가공이 순차적으로 이루어질 수 있어 가공시간을 현저히 단축할 수 있는 장점이 있다. As seen above, the burring machine according to the present invention is equipped with a burring part and a tapping processing part at the top and bottom of the work table, so that burring processing and tapping processing can be performed together. Accordingly, when forming a nut hole in a processed product, burring hole processing and tapping processing can be performed sequentially inside one burring machine, which has the advantage of significantly shortening the processing time.

또한, 본 발명에 따른 버링기는 가공 전 버링기와 태핑가공부를 가공품의 기초홀에 동축상으로 위치정렬을 수행한 후 버링가공과 태핑가공을 진행하므로, 태핑가공 불량을 최소화할 수 있는 장점이 있다. In addition, the burring machine according to the present invention has the advantage of minimizing tapping processing defects because it performs burring and tapping processing after coaxially aligning the burring machine and the tapping machine with the basic hole of the processed product before processing. there is.

또한, 버링부는 유압으로 동작시키고, 태핑가공부는 공압으로 동작시켜 가공효율과 가공속도를 향상시킬 수 있다. In addition, the burring part can be operated by hydraulic pressure and the tapping part can be operated by pneumatic pressure to improve processing efficiency and processing speed.

또한, 태핑가공시에 태핑전용공구를 교환할 수 있어 탭에 맞는 피치회전이 가능한 장점이 있다. In addition, there is an advantage that the tapping tool can be exchanged during tapping processing, allowing pitch rotation to match the tap.

이상 몇 가지의 실시예를 통해 본 발명의 기술적 사상을 살펴보았다.The technical idea of the present invention was examined through several examples above.

본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기재사항으로부터 상기 살펴본 실시예를 다양하게 변형하거나 변경할 수 있음은 자명하다. 또한, 비록 명시적으로 도시되거나 설명되지 아니하였다 하여도 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기재사항으로부터 본 발명에 의한 기술적 사상을 포함하는 다양한 형태의 변형을 할 수 있음은 자명하며, 이는 여전히 본 발명의 권리범위에 속한다. 첨부하는 도면을 참조하여 설명된 상기의 실시예들은 본 발명을 설명하기 위한 목적으로 기술된 것이며 본 발명의 권리범위는 이러한 실시예에 국한되지 아니한다.It is obvious that a person skilled in the art to which the present invention pertains can make various modifications or changes to the above-described embodiments based on the description of the present invention. In addition, even if not explicitly shown or explained, a person skilled in the art may make various modifications including the technical idea of the present invention from the description of the present invention. is self-evident, and still falls within the scope of the present invention. The above embodiments described with reference to the accompanying drawings are described for the purpose of explaining the present invention, and the scope of the present invention is not limited to these embodiments.

10 : 가공품 11 : 기초홀
13 : 버링홀 15 : 탭
100 : 버링기 110 : 작업프레임
111 : 작업대 113 : 볼캐스터
115 : 버링컵홀더 115a : 공구이동공
117 : 상부프레임 120 : 버링부
121 : 버링홀더 121a : 공구안내공
123 : 버링핀 123a : 버링핀선단
124 : 고장력스프링 125 : 유압실린더
125a : 승강로드 125b : 센싱태그
126 : 센서가이드축 126a : 센싱링브라켓
127,127a,127b : 높이감지센싱링 130 : 태핑가공부
131 : 태핑헤드 132 : 공구교환너트
133 : 태핑전용공구 133a : 태핑팁
133b : 헤드결합단 134 : 태핑공구이송실린더
134a : 에어실린더튜브 135 : 태핑공구회전부
135a : 공구회전에어실린더 135b : 에어실린더피스톤
135c : 에어승강로드 135d : 볼베어링
135e : 볼스크류블럭 135f : 스퍼기어
135g : 회전축 135h : 외부케이싱
140 : 태핑공구추가승강부 141 : 업다운기어모터
143 : LM가이드축 145 : 태핑헤드브라켓
150 : 유압펌프
h0 : 태핑공구원점위치
h1 : 버링핀원점위치
h2 : 기초홀정렬위치
h3 : 버링가공위치
h4 : 버링컵삽입위치
h5 : 기초홀삽입위치
h6 : 태핑가공위치
10: Processed product 11: Foundation hole
13: Burring hole 15: Tab
100: Burring machine 110: Work frame
111: workbench 113: ball caster
115: Burring cup holder 115a: Tool moving hole
117: upper frame 120: burring part
121: Burring holder 121a: Tool guide
123: Burring pin 123a: Burring pin tip
124: High tension spring 125: Hydraulic cylinder
125a: Elevating rod 125b: Sensing tag
126: Sensor guide axis 126a: Sensing ring bracket
127,127a, 127b: Height sensing ring 130: Tapping processing part
131: Tapping head 132: Tool exchange nut
133: Tapping tool 133a: Tapping tip
133b: Head coupling end 134: Tapping tool transfer cylinder
134a: Air cylinder tube 135: Tapping tool rotating part
135a: Tool rotation air cylinder 135b: Air cylinder piston
135c: Air lifting rod 135d: Ball bearing
135e: Ball screw block 135f: Spur gear
135g: Rotating shaft 135h: External casing
140: Tapping tool additional elevation unit 141: Up-down gear motor
143: LM guide axis 145: Tapping head bracket
150: Hydraulic pump
h0: Tapping tool origin position
h1: Burring pin origin position
h2: Basic hole alignment position
h3: Burring processing position
h4: Burring cup insertion position
h5: Basic hole insertion position
h6: Tapping processing position

Claims (4)

상면에 기초홀(11)이 관통형성된 가공품이 적재되는 작업대(111);
상기 작업대(111)의 상부에서 상기 작업대(111)를 향해 상하로 승강하며 상기 기초홀(11)에 버링가공하여 버링홀(13)을 형성하는 버링부(120);
상기 작업대(111)의 하부에서 상기 가공품의 버링홀(13)을 향해 회전 및 승강하며 상기 버링홀(13)의 내벽면에 탭(15)을 형성하는 태핑팁(133a)이 구비된 태핑가공부(130); 및
태핑헤드(131)를 상하로 승강시키는 태핑공구추가승강부(140);를 구비하되,
상기 버링부(120)는, 하부에 상기 기초홀(11)을 가압하여 버링홀(13)을 형성하는 버링핀(123)이 착탈가능하게 결합되는 버링홀더(121)와; 상기 버링핀(123)을 가공품의 상부에 일정높이 이격되는 버링핀원점위치와, 상기 기초홀(11)의 상면에 접하는 기초홀정렬위치 및 상기 기초홀(11)을 가압하여 버링홀(13)을 형성하는 버링가공위치로 승강시키는 유압실린더(125)를 포함하며,
상기 태핑가공부(130)는, 태핑헤드(131)와; 상기 태핑헤드(131)의 상부에 구비되며, 상단에 상기 태핑팁(133a)이 구비된 태핑전용공구(133)와; 상기 태핑헤드(131)에 대해 상기 태핑전용공구(133)를 상하로 승강가능하게 지지하는 태핑공구이송실린더(134)와; 상기 태핑헤드(131)의 하부에 구비되어 공압 인가여부에 따라 상기 태핑헤드(131)를 정역회전시키는 태핑공구회전부(135)를 포함하며,
상기 태핑전용공구(133)는 태핑공구원점위치, 상기 태핑공구원점위치로부터 상승하여 상기 작업대 하부에 위치되는 버링컵삽입위치, 상기 버링컵삽입위치에서 상승하여 가공품의 기초홀에 상기 태핑팁(133a)이 삽입되는 기초홀삽입위치 및 버링홀(13)에 태핑가공을 완료한 태핑가공위치 간을 승강가능하게 구비되고,
상기 태핑공구추가승강부(140)는 상기 태핑헤드(131)를 상기 태핑공구원점위치와 상기 버링컵삽입위치 간을 승강시키고,
상기 태핑공구이송실린더(134)는 상기 태핑전용공구를 상기 버링컵삽입위치, 상기 기초홀삽입위치 및 상기 태핑가공위치로 승강시키고,
상기 태핑공구회전부(135)는 상기 버링컵삽입위치에서 상기 태핑가공위치로 상기 태핑전용공구가 상승하며 태핑가공할 때 상기 태핑헤드(131)를 회전시키는 것을 특징으로 하는 태핑가공이 가능한 버링기.
A workbench (111) on which a processed product having a basic hole (11) formed through the upper surface is loaded;
A burring portion 120 that moves up and down from the upper part of the work table 111 toward the work table 111 and forms a burring hole 13 by burring the basic hole 11;
A tapping processing unit ( 130); and
It is provided with a tapping tool additional lifting unit 140 that raises and lowers the tapping head 131,
The burring portion 120 includes a burring holder 121 to which a burring pin 123, which presses the basic hole 11 to form a burring hole 13, is detachably coupled to its lower portion; The burring pin 123 is placed at a burring pin origin position spaced at a certain height on the upper part of the processed product, a basic hole alignment position in contact with the upper surface of the basic hole 11, and the basic hole 11 is pressed to form the burring hole 13. It includes a hydraulic cylinder 125 that elevates to the burring processing position,
The tapping processing unit 130 includes a tapping head 131; A tapping tool (133) provided on the upper part of the tapping head (131) and having the tapping tip (133a) at the upper end; a tapping tool transfer cylinder (134) supporting the tapping tool (133) to be lifted up and down relative to the tapping head (131); It includes a tapping tool rotating unit 135 provided at the lower part of the tapping head 131 and rotating the tapping head 131 forward and backward depending on whether pneumatic pressure is applied,
The tapping tool 133 rises from the tapping tool origin position, the tapping tool origin position to a burring cup insertion position located at the bottom of the work table, and rises from the burring cup insertion position to insert the tapping tip (133a) into the basic hole of the processed product. ) is provided to be able to be lifted between the basic hole insertion position where the burring hole (13) is inserted and the tapping processing position where tapping processing has been completed in the burring hole (13),
The tapping tool additional lifting unit 140 elevates the tapping head 131 between the tapping tool origin position and the burring cup insertion position,
The tapping tool transfer cylinder 134 elevates the tapping tool to the burring cup insertion position, the basic hole insertion position, and the tapping processing position,
The tapping tool rotating unit (135) is a burring machine capable of tapping processing, characterized in that the tapping-only tool rises from the burring cup insertion position to the tapping processing position and rotates the tapping head (131) when performing tapping processing.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 버링부(120)는,
상기 유압실린더(125)의 작동유체의 유출입에 따라 길이가 가변되며 상기 버링홀더(121)와 결합되는 승강로드(125a)를 더 포함하며,
상기 승강로드(125a)의 이동경로 상에 구비되어 상기 승강로드(125a)의 높이를 감지하는 복수개의 높이감지센싱링(127,127a,127b)을 포함하는 것을 특징으로 하는 태핑가공이 가능한 버링기.
According to paragraph 1,
The burring portion 120,
It further includes a lifting rod (125a) whose length varies depending on the inflow and outflow of the working fluid of the hydraulic cylinder (125) and which is coupled to the burring holder (121),
A burring machine capable of tapping, comprising a plurality of height sensing rings (127, 127a, 127b) provided on the moving path of the lifting rod (125a) and detecting the height of the lifting rod (125a).
제3항에 있어서,
상기 태핑공구회전부(135)는,
공기압에 의해 동작되는 공구회전에어실린더(135a)와;
상기 공구회전에어실린더(135a)에 결합되어 승강되는 에어승강로드(135c)와;
공구회전에어실린더(135a)와 상기 에어승강로드(135c)의 외부를 감싸는 외부케이싱(135h)과;
상기 에어승강로드(135c)의 상부를 감싸게 구비되며 상기 에어승강로드(135c)의 직선운동을 회전운동으로 변환하는 볼스크류블럭(135e)과;
상기 볼스크류블럭(135e)이 회전되게 지지하는 볼베어링(135d)과;
상기 볼베어링(135d)의 상부에 구비되어 상기 볼스크류블럭(135e)의 회전을 상기 태핑헤드(131)로 전달하는 스퍼기어(135f)을 포함하는 것을 특징으로 하는 태핑가공이 가능한 버링기.
According to paragraph 3,
The tapping tool rotating part 135,
A tool rotation cylinder (135a) operated by air pressure;
an air lifting rod (135c) that is coupled to the tool rotation air cylinder (135a) and is raised and lowered;
an external casing (135h) surrounding the outside of the tool rotation air cylinder (135a) and the air lifting rod (135c);
A ball screw block (135e) provided to surround the upper part of the air lifting rod (135c) and converting the linear motion of the air lifting rod (135c) into rotational movement;
a ball bearing (135d) that supports rotation of the ball screw block (135e);
A burring machine capable of tapping, comprising a spur gear (135f) provided on the ball bearing (135d) and transmitting rotation of the ball screw block (135e) to the tapping head (131).
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JP2001030114A (en) * 1999-05-19 2001-02-06 Enami Seiki:Kk Working tool for burring tap working, mounting tapper for the tool, and worked product worked by using the tool
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