KR102579335B1 - Apparatus for forming bomb case by forging molding - Google Patents
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Abstract
본 기술은 공급된 성형대상물을 로테이션에 의해 단계별로 가공할 수 있는 단조성형장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 성형대상물을 공급하는 공급수단 및 상기 공급수단을 통해 공급된 성형대상물을 회전과 승강에 의해 2회 이상 단계별로 가공하여 포탄헤드를 획득하는 가공수단을 포함하되, 상기 가공수단은 베이스, 상기 베이스 하부에 승강가능하게 구비되되 내측에는 상기 공급수단에서 성형대상물을 공급받는 하부성형부, 상기 하부성형부 상부에 회전은 물론, 승강 가능하게 구비되어 승강에 의해 상기 하부성형부와 함께 성형대상물을 상부와 하부에서 가압하여 포탄헤드로 성형시키는 상부성형부를 포함하는 것을 특징으로 한다.This technology relates to a forging molding device that can process the supplied molding object step by step by rotation. More specifically, it relates to a supply means for supplying the molded object and a device for rotating and elevating the molding object supplied through the supply means. Processing means for obtaining a shell head by processing the shell head two or more times in stages, wherein the processing means includes a base, a lower molding portion provided on the lower part of the base to be able to lift and lower, and an inner portion that receives the molding object from the supply means. It is characterized in that it includes an upper molding part that is provided on the upper part of the lower molding part so that it can be lifted and lowered as well as rotated and presses the object to be molded from the upper and lower parts together with the lower molding part by lifting and lowering it into a shell head.
Description
본 기술은 공급된 성형대상물을 로테이션에 의해 단계별로 가공할 수 있는 단조성형장치에 관한 것이다.This technology relates to a forging molding device that can process supplied molding objects step by step through rotation.
일반적으로 단조성형기는 각종 산업분야에서 널리 사용되고 있는 부싱이나 단관, 볼트, 너트, 핀 등과 같은 각종 부품은 물론, 포탄헤드 등을 단조방식으로 자동성형하는 장치이다.In general, a forging molding machine is a device that automatically forms various parts such as bushings, single pipes, bolts, nuts, pins, etc., which are widely used in various industrial fields, as well as shell heads, etc. by forging.
이러한 단조성형기를 이용한 부품의 성형방법을 살펴보면, 수회 권선된 봉 형상의 원재료의 연속적인 공급과 더불어 절단기를 통해 원재료를 일정 길이로 절단하고, 절단된 재료를 집게로 집어 다이스와 펀치로 구성된 자동성형장치에서 단계적으로 가압성형하여 요구하는 형상의 부품으로 성형하는 것이다.Looking at the forming method of parts using such a forging molding machine, in addition to the continuous supply of raw material in the shape of a rod wound several times, the raw material is cut to a certain length through a cutter, the cut material is picked up with tongs, and the automatic forming consists of a die and a punch. It is formed into parts of the required shape through step-by-step pressure molding in the equipment.
한편, 상기한 종래의 자동성형장치는 단계별로 가공을 실행하기 위해 일예로 서로 다른 하부금형과 상부금형을 갖는 다수의 프레스를 길이방향으로 설치하여 사용하는 것이 통상적이므로 성형하고자 하는 단계 회수에 따라 장치의 길이는 물론, 상부금형이나 하부금형 중 어느 하나는 동일한 것을 사용하여 성형을 실행해야 하기 때문에 불필요한 경제적 낭비는 물론, 작업공간을 사용하는 문제점을 갖게 된다.Meanwhile, the conventional automatic molding device described above is typically used by installing a number of presses with different lower molds and upper molds in the longitudinal direction to perform processing step by step, so the device is installed according to the number of steps to be molded. In addition to the length, molding must be performed using the same upper mold or lower mold, which causes unnecessary economic waste and the problem of using work space.
물론, 단계별로 성형하기 위해 하나의 프레스장치에서 상부금형이나 하부금형 중 적어도 어느 하나를 교체하여 사용하는 자동성형장치도 존재하기는 하나 이 경우에, 교체에 필요한 시간의 증가로 인하여 대량생산에는 적합하지 못한다는 문제점을 갖게 된다.Of course, there is also an automatic molding device that replaces at least one of the upper mold and the lower mold in a single press device for step-by-step molding, but in this case, it is not suitable for mass production due to the increase in the time required for replacement. The problem is that you can't do it.
상술한 종래의 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 포탄헤드와 같이 적어도 2회 이상의 단계별 가공을 실행하여야 하는 대상물이 공급되는 단조성형장치에 대하여 작업공간에 대한 제약이 적으면서도 경제적이고, 대량생산에 용이한 단조성형장치를 제공하고자 하는데 목적이 있다.In order to solve the above-described conventional problems, the present invention is economical with few restrictions on work space for a forging molding device that supplies objects that require at least two or more step-by-step processing, such as a shell head, and is easy for mass production. The purpose is to provide a forging forming device.
상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 과제의 해결 수단으로 본 발명에 따른 포탄헤드 가공을 위한 단조성형장치는 성형대상물(O-1)을 공급하는 공급수단(100) 및 상기 공급수단(100)을 통해 공급된 성형대상물(O-1)을 회전과 승강에 의해 2회 이상 단계별로 가공하여 포탄헤드(O-2)를 획득하는 가공수단(200)을 포함하되, 상기 가공수단(200)은 베이스(210), 상기 베이스(210) 하부에 승강가능하게 구비되되 내측에는 상기 공급수단(100)에서 성형대상물(O-1)을 공급받는 하부성형부(220), 상기 하부성형부(220) 상부에 회전은 물론, 승강 가능하게 구비되어 승강에 의해 상기 하부성형부(220)와 함께 성형대상물(O-1)을 상부와 하부에서 가압하여 포탄헤드(O-2)로 성형시키는 상부성형부(230)를 포함하는 것을 특징으로 한다.As a means of solving the problem of solving the above-described conventional problems, the forging forming apparatus for processing the shell head according to the present invention includes a supply means 100 for supplying the molding object (O-1) and the supply means 100. Processing means (200) for obtaining a shell head (O-2) by processing the molding object (O-1) supplied through the molding object (O-1) step by step at least two times by rotating and lifting. The processing means (200) includes a base (210), a lower molding part 220 that is provided to be able to be raised and lowered at the lower part of the base 210 and receives the molding object (O-1) from the supply means 100 on the inside, and an upper part of the lower molding part 220 An upper molding part ( 230).
또한, 상기 베이스(210)는 소정의 높이를 갖되 외면에는 성형대상물(O-1)을 파지한 상기 공급수단(100)이 출입하기 위한 관통공(211)이 천공 형성된 것이 바람직하다.In addition, the base 210 preferably has a predetermined height and has a through hole 211 formed on its outer surface through which the supply means 100 holding the molding object O-1 enters and exits.
또한, 상기 하부성형부(220)는 바텀실린더(223)가 승강 가능하게 장착된 하부하우징(221) 및 상기 바텀실린더(223)의 승강을 통해 상기 하부하우징(221) 내외부로 출입 가능하게 설치되며, 내부에는 성형대상물(O-1)이 공급되는 하부금형(225)을 포함하되, 상기 하부금형(225) 내면은 가공하고자 하는 포탄헤드(O-2)의 외형과 대응하는 형상인 것이 바람직하다.In addition, the lower molding part 220 is installed to be able to enter and exit the lower housing 221, on which the bottom cylinder 223 is mounted to be liftable, and the lower housing 221 by lifting the bottom cylinder 223. , It is preferable that it includes a lower mold 225 inside which the molding object (O-1) is supplied, and that the inner surface of the lower mold 225 has a shape corresponding to the outer shape of the shell head (O-2) to be processed. .
또한, 상기 상부성형부(230)는 상기 베이스(210)에 설치되는 회전모터(231)와, 상기 회전모터와 회전가능하게 결합하는 회전판(233)과, 상기 회전판(233)에 방사상으로 다수 구비되는 탑실린더(235) 및 각각의 상기 탑실린더(235)에 의해 상기 하부성형부(220) 방향으로 승강할 수 있도록 다수 구비되는 상부금형(237)을 포함하되, 상기 상부금형(237)의 개수는 가공하고자 하는 포탄헤드(O-2)의 단계회수에 대응하도록 구비되되 각각의 상기 상부금형(237)의 외부 형상은 단계별로 형상 변형되는 성형대상물(O-1)의 내면과 대응하는 형상을 갖도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the upper molding part 230 includes a rotation motor 231 installed on the base 210, a rotation plate 233 rotatably coupled to the rotation motor, and a plurality of radial plates on the rotation plate 233. It includes a top cylinder 235 and a plurality of upper molds 237 so that each top cylinder 235 can be raised and lowered in the direction of the lower molding part 220, and the number of the upper molds 237 is is provided to correspond to the number of steps of the shell head (O-2) to be processed, but the external shape of each upper mold (237) has a shape corresponding to the inner surface of the molding object (O-1) whose shape is transformed in each step. It is desirable to have it.
본 발명에 따르면, 종래와는 차별적으로 수직방향으로 길이를 가지면서도 단계별 가공이 가능하여 2회 이상 성형대상물의 단계별 가공을 통하여 완성된 포탄헤드를 획득하고자 하는 경우, 작업공간에 대한 제약이 상대적으로 적고, 동일 형상의 상부금형을 둘 이상 구비하여야 하는 이유가 없어 경제적이고 대량생산에 적합한 효과를 기대하게 된다.According to the present invention, unlike the prior art, step-by-step processing is possible while having a length in the vertical direction, so when it is desired to obtain a completed shell head through step-by-step processing of the molded object twice or more, the limitations on the work space are relatively small. There is no reason to have two or more upper molds of the same shape, so it is expected to be economical and suitable for mass production.
도 1은 본 발명에 따른 포탄헤드 가공을 위한 단조성형장치를 나타낸 도면.
도 2는 도 1에 대한 가공수단을 도시한 정면도.
도 3은 도 1에 대한 공급수단을 도시한 도면.
도 4는 도 3에 대한 공급수단을 통해 가공수단으로 성형대상물이 공급되는 모습을 도시한 도면.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 포탄헤드 가공을 위한 단조성형장치에 대한 1차 가공을 위한 작용관계 및 그에 따른 성형대상물의 형상 변화를 도시한 도면.
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 포탄헤드 가공을 위한 단조성형장치에 대한 2차 가공을 위한 작용관계 및 그에 따른 성형대상물의 형상 변화를 도시한 도면.
도 9 및 도 10은 본 발명에 따른 포탄헤드 가공을 위한 단조성형장치에 대한 3차 가공을 위한 작용관계 및 그에 따른 성형대상물의 형상 변화를 도시한 도면.Figure 1 is a diagram showing a forging forming device for processing a shell head according to the present invention.
Figure 2 is a front view showing the processing means for Figure 1.
Figure 3 is a diagram showing the supply means for Figure 1.
Figure 4 is a diagram showing a state in which a molding object is supplied to a processing means through the supply means for Figure 3.
Figures 5 and 6 are diagrams showing the operational relationship for primary processing of the forging forming device for processing a shell head according to the present invention and the resulting shape change of the molded object.
Figures 7 and 8 are views showing the operational relationship for secondary processing of the forging forming device for processing a shell head according to the present invention and the resulting change in shape of the molded object.
Figures 9 and 10 are views showing the operational relationship for tertiary processing of the forging forming device for processing a shell head according to the present invention and the resulting shape change of the molded object.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시예를 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에 기재된 실시예는 다양하게 변형될 수 있다. 특정한 실시예가 도면에서 묘사되고 상세한 설명에서 자세하게 설명될 수 있다. 그러나 첨부된 도면에 개시된 특정한 실시예는 다양한 실시예를 쉽게 이해하도록 하기 위한 것일 뿐이다. 따라서 첨부된 도면에 개시된 특정 실시예에 의해 기술적 사상이 제한되는 것은 아니며, 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 균등물 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, various embodiments will be described in more detail with reference to the attached drawings. The embodiments described herein may be modified in various ways. Specific embodiments may be depicted in the drawings and described in detail in the detailed description. However, the specific embodiments disclosed in the attached drawings are only intended to facilitate understanding of the various embodiments. Accordingly, the technical idea is not limited to the specific embodiments disclosed in the attached drawings, and should be understood to include all equivalents or substitutes included in the spirit and technical scope of the invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 다른 포탄헤드 가공을 위한 단조성형장치(이하, 간략하게 '단조성형장치'라 한다)에 대하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the attached drawings, a forging forming apparatus for processing a shell head according to the present invention (hereinafter briefly referred to as 'forging forming apparatus') will be described in detail.
설명에 앞서, 하기에는 포탄헤드(O-2)를 완성품으로 하여 총 3번에 걸쳐 단계별로 성형대상물(O-1)을 가공할 수 있는 것으로 기재 및 도시되어 있으나, 이는 하나의 실시예에 불과하고, 필요에 따라 상부성형부(230)을 변경하여 2회 또는 4회 이상의 단계별로 가공하여 포탄헤드(O-2) 이외에 또 다른 완성품도 가공가능하다는 점에 유의한다.Prior to the explanation, it is described and shown below that the molding object (O-1) can be processed step by step in a total of three times using the shell head (O-2) as a finished product, but this is only one example. Please note that other finished products other than the shell head (O-2) can be processed by changing the upper molding part 230 as necessary and processing it in two or four or more steps.
먼저, 도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 단조성형장치(1)는 크게 공급수단(100)과 가공수단(200)을 포함하며, 도시되어 있지는 않으나, 상기 공급수단(100)과 상기 가공수단(200)은 작업자에 의해 제어가 가능한 제어부(미도시)를 통해 직접 또는 원격으로 제어되나 이는 통상적인 제어방법으로 본 발명의 요지를 흐리지 않도록 제어부를 통한 제어방식의 상세한 설명은 생략하도록 한다.First, as shown in FIGS. 1 to 4, the forging forming device 1 according to the present invention largely includes a supply means 100 and a processing means 200, and although not shown, the supply means 100 ) and the processing means 200 are controlled directly or remotely through a control unit (not shown) that can be controlled by the operator. However, this is a typical control method, and a detailed description of the control method through the control unit is provided so as not to obscure the gist of the present invention. Please omit it.
더욱 상세하게 설명하면, 상기 공급수단(100)은 후에 설명하는 가공수단(200)으로 성형대상물(O-1)을 공급하기 위한 구성으로 컨베이어(110) 및 로봇암(120)을 포함한다.In more detail, the supply means 100 is configured to supply the molding object O-1 to the processing means 200, which will be described later, and includes a conveyor 110 and a robot arm 120.
예컨대 컨베이어(110)는 다수의 롤러를 회전시켜 상기 롤러 외면에 감겨진 벨트를 통해 뭉치 형태의 성형대상물(O-1)을 순차적으로 공급할 수 있는 통상의 컨베이어(110)를 의미한다.For example, the conveyor 110 refers to a typical conveyor 110 that can rotate a plurality of rollers to sequentially supply the molded object (O-1) in the form of a bundle through a belt wound around the outer surface of the roller.
이때, 컨베이어(110)를 통해 공급되는 성형대상물(O-1)은 그 재질(예를 들어, 텅스텐이나 알루미늄 등과 같은 금속)에 따라 재결정(再結晶)을 일으킬 수 있는 최저 온도를 유지하여 공급될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.At this time, the molding object (O-1) supplied through the conveyor 110 is supplied while maintaining the minimum temperature that can cause recrystallization depending on its material (for example, metal such as tungsten or aluminum). It is desirable to be able to do so.
아울러, 본 발명에서의 컨베이어(110)는 필요에 따라 성형대상물을 공급하는 제1컨베이어와 단계별 가공 이후에 완성품인 포탄헤드를 다른 작업장소로 이송시키기 위한 제2컨베이어로 개별 구비될 수 있다.In addition, the conveyor 110 in the present invention can be individually provided as a first conveyor for supplying the molding object as needed and a second conveyor for transporting the finished shell head to another work location after step-by-step processing.
또한, 로봇암(120)은 다관절 형태의 로봇을 이용하되 그 단부에는 성형대상물(O-1)을 파지 및 해지하기 위한 그립퍼가 구비되어 컨베이어(110)를 통해 공급되는 최저온도를 갖는 성형대상물(O-1)을 후에 설명하는 하부금형(225) 내측으로 공급할 수 있도록 한다.In addition, the robot arm 120 uses a multi-joint robot, and its end is equipped with a gripper for gripping and releasing the molding object (O-1), so that the molding object (O-1) with the lowest temperature is supplied through the conveyor 110. (O-1) can be supplied inside the lower mold 225, which will be described later.
이를 위해, 로봇암(120)은 컨베이어(110)에서 공급된 성형대상물(O-1)을 그립퍼로 차지 후, 베이스(210)에 형성된 관통공(211)을 통해 진입하여 하부금형(225) 내측에 해당 성형대상물(O-1)을 공급할 수 있는 구조를 만족한다.To this end, the robot arm 120 takes the molding object (O-1) supplied from the conveyor 110 with a gripper, then enters through the through hole 211 formed in the base 210 and enters the inside of the lower mold 225. It satisfies the structure that can supply the corresponding molding object (O-1).
그리고, 본 발명의 요지라 할 수 있는 상기 가공수단(200)은 상술한 공급수단(100)을 통해 공급된 뭉치 형태의 성형대상물(O-1)을 수회(본 발명의 실시예에서는 총 3회)에 걸쳐 가공시켜 포탄헤드(O-2)로 완성시키기 위한 구성으로 베이스(210), 하부성형부(220) 및 상부성형부(230)를 포함한다.In addition, the processing means 200, which can be said to be the gist of the present invention, processes the molded object O-1 in the form of a bundle supplied through the above-described supply means 100 several times (a total of three times in the embodiment of the present invention). ) is processed to complete the shell head (O-2) and includes a base 210, a lower molded portion 220, and an upper molded portion 230.
예컨대 베이스(210)는 도시한 바와 같이, 소정의 높이를 갖도록 일측이 로봇암(120)과 근접하게 배치되며, 타측 하부에는 하부성형부(220)가 형성되고, 타측 상부에는 상부성형부(230)가 형성된다.For example, as shown, one side of the base 210 is disposed close to the robot arm 120 to have a predetermined height, a lower molded portion 220 is formed in the lower portion of the other side, and an upper molded portion 230 is formed in the upper portion of the other side. ) is formed.
베이스(210) 외면에는 로봇암(120)이 출입하기 위한 관통공(211)이 천공 형성되어 있으며, 상기 관통공(211)을 통해 가공 이전의 뭉치 형태를 갖는 성형대상물(O-1)이 하부금형(225)에 공급될 수 있도록 한다.A through hole 211 for the robot arm 120 to enter and exit is formed on the outer surface of the base 210, and the molding object O-1 having a bundle shape before processing is placed in the lower part through the through hole 211. Ensure that it can be supplied to the mold (225).
이때, 관통공(211)의 천공된 면적은 필요에 따라 단계별 가공이 이루어진 이후의 포탄헤드를 그립퍼가 파지하여 상술한 컨베이어(110)를 통해 또 다른 작업장소로 이송시킬 수 있도록 해당 포탄헤드(O-2)의 체적보다 더 큰 면적을 갖도록 천공하는 것이 바람직하다.At this time, the perforated area of the through hole 211 is adjusted to allow the gripper to grip the shell head after step-by-step processing as necessary and transport it to another work location through the conveyor 110 described above (O It is desirable to drill to have an area larger than the volume of -2).
또한, 하부성형부(220)는 상부성형부(230)와 함께 성형대상물(O-1)을 가압하되 완성품인 포탄헤드(O-2)의 외면을 형성시키기 위한 구성으로 하부하우징(221), 바텀실린더(223) 및 하부금형(225)을 포함한다.In addition, the lower molding part 220 is configured to press the molding object (O-1) together with the upper molding part 230 and form the outer surface of the finished shell head (O-2), including the lower housing 221, Includes a bottom cylinder 223 and a lower mold 225.
하부하우징(221)은 도시한 바와 같이, 베이스(210)의 타측 하부에 형성되되 내부에는 승강 가능한 바텀실린더(223) 및 상기 바텀실린더(223)에 의해 하부금형(225)이 승강할 수 있도록 한다.As shown, the lower housing 221 is formed in the lower part of the other side of the base 210, and has a bottom cylinder 223 inside that can be raised and lowered, and the bottom cylinder 223 allows the lower mold 225 to be raised and lowered. .
이를 위해, 하부하우징(221) 내부에는 바텀실린더(223) 및 하부금형(225)이 배치되기 위한 공간부가 형성되되 해당 공간부 상부는 개방된 형태로 이루어져 상기 하부금형(225)이 상기 바텀실린더(223)에 의해 상기 하부하우징(221) 내외로 승강하는 것이 만족될 수 있도록 한다.For this purpose, a space for placing the bottom cylinder 223 and the lower mold 225 is formed inside the lower housing 221, and the upper part of the space is made in an open form so that the lower mold 225 is connected to the bottom cylinder ( Elevating in and out of the lower housing 221 can be satisfied by 223).
이를 위해, 바텀실린더(223)는 도시한 바와 같이, 공압이나 유압 등에 의해 로드의 길이가 가변될 수 있는 통상의 실린더를 사용하며, 해당 로드 상단에는 하부금형(225)의 하면과 결합하여 상기 하부금형(225)이 상부가 개방된 공간부를 통해 출입할 수 있도록 한다.For this purpose, as shown, the bottom cylinder 223 uses a regular cylinder whose rod length can be varied by pneumatic or hydraulic pressure, and the upper end of the rod is coupled to the lower surface of the lower mold 225 to The mold 225 is allowed to enter and exit through a space with an open top.
하부금형(225)은 로봇암(120)을 통해 공급되는 성형대상물(O-1)이 내측으로 인입될 수 있게 상부가 개방된 함체의 형상을 갖는 금속재질로 성형되며, 특히 상기 하부금형(225)의 내면 형상은 완성하고자 하는 포탄헤드(O-2)의 외면 형상과 대응하는 형상으로 성형되어 후에 설명하는 상부성형부(230)와 함께 가압에 의한 가공을 실행하게 된다.The lower mold 225 is made of a metal material having the shape of a box with an open top so that the molding object (O-1) supplied through the robot arm 120 can be introduced inside. In particular, the lower mold 225 ) is molded into a shape corresponding to the outer shape of the shell head (O-2) to be completed, and processing by pressure is performed together with the upper molding part 230, which will be described later.
또한, 상부성형부(230)는 상술한 하부성형부(230)와 함께 성형대상물(O-1)을 단계별로 가공하여 완성된 포탄헤드(O-2)를 획득할 수 있도록 하기 위한 구성으로 회전모터(231), 회전판(233), 탑실린더(235) 및 상부금형(237)을 포함한다.In addition, the upper molding part 230 rotates in a configuration to obtain a completed shell head (O-2) by processing the molding object (O-1) step by step together with the lower molding part 230 described above. It includes a motor 231, a rotating plate 233, a top cylinder 235, and an upper mold 237.
회전모터(231)는 도시한 바와 같이, 베이스(210) 상부 일측에 고정설치되되 회전하는 구동축이 상기 베이스(210) 타측으로 관통하여 회전판(233)을 회전시키기 위한 동력을 제공한다.As shown, the rotation motor 231 is fixedly installed on one upper side of the base 210, and a rotating drive shaft penetrates the other side of the base 210 to provide power to rotate the rotating plate 233.
회전판(233)은 도시한 바와 같이, 소정의 지름을 갖는 원판의 형상으로 성형되되 외면에는 다수의 탑실린더(235)가 제어부를 통해 개별적으로 동작할 수 있도록 설치되어 회전모터(231)에 의해 정방향(시계방향) 또는 역방향으로 회전하기 위한 동력을 제공받는다.As shown, the rotating plate 233 is molded into the shape of a disk with a predetermined diameter, and a plurality of top cylinders 235 are installed on the outer surface so that they can be individually operated through a control unit to operate in the forward direction by the rotation motor 231. Power is provided to rotate clockwise or counterclockwise.
이때, 회전모터(231)는 성형하고자 하는 완성품에 따라 각각의 상부금형(237)이 순차적으로 하부금형(225)에 삽입될 수 있도록 하강하도록 하는 것은 물론, 상기 상부금형(237) 중 일부를 제외될 수 있게 회전하는 것이 가능하다.At this time, the rotation motor 231 lowers each upper mold 237 so that it can be sequentially inserted into the lower mold 225 according to the finished product to be molded, and excludes some of the upper molds 237. It is possible to rotate it as much as possible.
회전판(233)에 방사상으로 다수 설치된 탑실린더(235)는 상술한 바텀실린더(223)와 동일하게 공압이나 유압 등에 의해 로드의 길이가 가변되는 통상의 실린더를 사용할 수 있으며, 각각의 해당 로드 단부에는 도시한 바와 같이, 서로 다른 형상을 갖는 상부금형(237)이 교체 가능하게 장착되어 성형대상물(O-1)의 단계별 성형이 가능하도록 한다.The top cylinders 235, which are installed in large numbers radially on the rotating plate 233, can use ordinary cylinders whose rod lengths are variable by pneumatic or hydraulic pressure, in the same way as the bottom cylinder 223 described above, and each corresponding rod end has a variable length. As shown, upper molds 237 having different shapes are replaceably mounted to enable step-by-step molding of the molding object O-1.
이를 위해, 상부금형(237)은 도시한 바와 같이, 뭉치의 형태를 갖되 각각의 외면은 성형대상물(O-1)을 단계별로 가공시에 해당 성형대상물(O-1)의 내면 형상과 대응하는 형상을 갖도록 성형될 수 있다.For this purpose, the upper mold 237 has the shape of a bundle, as shown, and each outer surface corresponds to the inner shape of the molding object (O-1) when processing the molding object (O-1) step by step. It can be molded to have any shape.
이때, 각각의 상부금형(237)은 하부금형(225) 내측으로 인입될 수 있도록 회전하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that each upper mold 237 rotates so that it can be retracted into the lower mold 225.
상기한 구성들의 유기적 결합으로 이루어진 본 발명에 따른 단조성형장치(1)는 우선적으로 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 상술한 로봇암(120)에 의해 뭉치 형태의 성형대상물(O-1)이 하부금형(225) 내측으로 공급되면 제어부의 제어를 통해 바텀실린더(223)와 탑실린더(235)가 함께 상승 및 하강하여 상기 하부금형(225) 내부에 존재하는 성형대상물(O-1)이 상부금형(237)에 의해 1차 가공이 이루어지도록 하며, 1차 가공 이후에는 상기 하부금형(225)이 그 자리에 고정된 상태에서 상기 상부금형(237)만 승승할 수 있도록 상기 탑실린더(235)가 동작하게 된다.As shown in FIGS. 5 and 6, the forging molding device (1) according to the present invention, which is composed of an organic combination of the above-mentioned components, first forms a bundle-shaped molding object (O-1) by the robot arm 120 described above. ) is supplied inside the lower mold 225, the bottom cylinder 223 and the top cylinder 235 rise and fall together under the control of the control unit, thereby forming the molding object (O-1) present inside the lower mold 225. Primary processing is performed by this upper mold 237, and after primary processing, the top cylinder ( 235) operates.
이후, 제어부는 1차 성형 이후에 2차 성형을 위한 또 다른 형상으로 이루어진 상부금형(237)이 상승한 하부금형(225) 상부에 위치하도록 회전모터(231)에 의해 회전판(233)을 회전시켜 2차 가공을 위한 상기 상부금형(237)을 배치하게 된다.Afterwards, the control unit rotates the rotary plate 233 by the rotation motor 231 so that the upper mold 237, which has another shape for secondary molding after the first molding, is located on the upper part of the raised lower mold 225, forming 2 The upper mold 237 for tea processing is placed.
이 상태에서 제어부는 2차 가공을 위한 상부금형(237)과 연결된 다른 탑실린더(235)를 하강시켜 상기 상부금형(237)이 하부금형(225) 내측으로 인입되어 1차 가공이 이루어진 성형대상물(O-1)에 대한 2차 가공이 마감될 수 있도록 가압하며, 2차 가공이 이루어진 이후에는 상기 상부금형(237)이 상승할 수 있도록 상기 탑실린더(235)가 동작하게 된다.In this state, the control unit lowers the other top cylinder 235 connected to the upper mold 237 for secondary processing so that the upper mold 237 is retracted into the lower mold 225 to form a molded object ( O-1) is pressurized so that the secondary processing can be completed, and after the secondary processing is completed, the top cylinder 235 is operated so that the upper mold 237 can rise.
상술한 2차 가공이 마감되면 제어부는 상술한 바와 같이, 회전모터(231)를 통해 회전판(233)을 다시 회전시켜 3차 가공을 위한 또 다른 상부금형(237)이 2차 가고왼 성형대상물(O-1)이 존재하는 하부금형(225)의 상부에 위치하도록 제어하며, 3차 가공을 위해 또 다른 탑실린더(235)가 상부금형(237)을 하강시켜 성형대상물(O-1)의 3차 가공을 통해 포탄헤드(O-2)의 형상을 가공하게 된다.When the above-mentioned secondary processing is completed, the control unit rotates the rotating plate 233 again through the rotation motor 231, as described above, and another upper mold 237 for tertiary processing is secondary and the left molding object ( O-1) is controlled to be located at the top of the lower mold 225, and for 3rd processing, another top cylinder 235 lowers the upper mold 237 to form 3 of the molding object (O-1). The shape of the shell head (O-2) is processed through secondary processing.
이러한 3차 가공의 완로를 통해 포탄헤드(O-2)의 형상이 완료되면 제어부는 다시 3차 가공에 사용된 상부금형(237)이 상승할 수 있도록 탑실린더(235)를 동작시키고, 다시 1차 가공을 실행하기 위해 1차 가공에 사용된 상부금형(237)이 하부금형(225) 상부에 위치하도록 회전모터(231)를 통해 회전판(233)을 회전시키게 된다.When the shape of the shell head (O-2) is completed through the completion of this 3rd processing, the control unit operates the top cylinder 235 so that the upper mold 237 used in the 3rd processing can rise again, and again 1 In order to perform secondary processing, the rotating plate 233 is rotated through the rotation motor 231 so that the upper mold 237 used in the primary processing is positioned above the lower mold 225.
이때, 3차 가공이 완료된 이후에 하부금형(225)에 존재하는 포탄헤드(O-2)는 작업자에 의해 인출되는데 필요에 따라서는 작업자에 의해 인출된 포탄헤드(O-2)는 관통공(211)을 통해 진입하는 로봇암(120)을 통하여 컨베이어(110)로 긍급될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.At this time, after the 3rd processing is completed, the shell head (O-2) existing in the lower mold 225 is pulled out by the worker. If necessary, the shell head (O-2) pulled out by the worker is inserted into the through hole ( It is desirable to allow it to be fed to the conveyor 110 through the robot arm 120 entering through 211).
아울러, 가공이 완료된 포탄헤드(O-2)가 하부금형(225) 내부에서 인출되었음을 제어부가 센싱 등에 의해 감지하면 해당 제어부는 바텀실린더(223)를 통해 상기 하부금형(225)을 하강시켜 1차 가공을 위한 다른 성형대상물(O-1)이 관통공(211)을 통해 공급도리 수 있는 상태를 만족할 수 있도록 한다.In addition, when the control unit detects by sensing or the like that the processed shell head (O-2) has been withdrawn from the inside of the lower mold 225, the control unit lowers the lower mold 225 through the bottom cylinder 223 to form the first It satisfies the condition in which other molding objects (O-1) for processing can be supplied through the through hole (211).
전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 단조성형장치(1)는 종래와는 차별적으로 수직방향으로 길이를 가지면서도 단계별 가공이 가능하여 2회 이상 성형대상물(O-1)의 단계별 가공을 통하여 완성된 포탄헤드(O-2)를 획득하고자 하는 경우, 작업공간에 대한 제약이 상대적으로 적고, 동일 형상의 상부금형(237)을 둘 이상 구비하여야 하는 이유가 없어 경제적인 이득을 취할 수 있어 대량생산에 적합한 효과를 기대하게 된다.As described above, the forging forming device (1) according to the present invention has a length in the vertical direction, unlike the conventional one, and is capable of step-by-step processing, so that it can be completed through step-by-step processing of the molding object (O-1) at least twice. In the case of obtaining a shell head (O-2), there are relatively few restrictions on work space, and there is no reason to have more than one upper mold (237) of the same shape, so economic benefits can be obtained, enabling mass production. Appropriate effects are expected.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described with specific details such as specific components and limited embodiments and drawings, but this is only provided to facilitate a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments. , those skilled in the art can make various modifications and variations from this description.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and the scope of the patent claims described later as well as all things that are equivalent or equivalent to the scope of this patent claim shall fall within the scope of the spirit of the present invention. .
1: 본 발명에 따른 포탄헤드 가공을 위한 단조성형장치
100: 공급수단
110: 컨베이어 120: 로봇암
200: 가공수단
210: 베이스 211: 관통공
220: 하부성형부 221: 하부하우징
223: 바텀실린더 225: 하부금형
230: 상부금형부 231: 회전모터
233: 회전판 235: 탑실린더
237: 상부금형
O-1: 성형대상물
O-2: 포탄헤드1: Forging forming device for processing shell heads according to the present invention
100: means of supply
110: conveyor 120: robot arm
200: Processing means
210: base 211: through hole
220: lower molding part 221: lower housing
223: Bottom cylinder 225: Lower mold
230: upper mold part 231: rotation motor
233: Rotating plate 235: Top cylinder
237: Upper mold
O-1: Molding object
O-2: Shellhead
Claims (4)
상기 공급수단(100)을 통해 공급된 성형대상물(O-1)을 회전과 승강에 의해 2회 이상 단계별로 가공하여 포탄헤드(O-2)를 획득하는 가공수단(200);을 포함하되,
상기 가공수단(200)은
베이스(210), 상기 베이스(210) 하부에 승강가능하게 구비되되 내측에는 상기 공급수단(100)에서 성형대상물(O-1)을 공급받는 하부성형부(220), 상기 하부성형부(220) 상부에 회전은 물론, 승강 가능하게 구비되어 승강에 의해 상기 하부성형부(220)와 함께 성형대상물(O-1)을 상부와 하부에서 가압하여 포탄헤드(O-2)로 성형시키는 상부성형부(230)를 포함하고,
상기 베이스(210)는, 소정의 높이를 갖되 외면에는 성형대상물(O-1)을 파지한 상기 공급수단(100)이 출입하기 위한 관통공(211)이 천공 형성된 것을 특징으로 하는 포탄헤드 가공을 위한 단조성형장치.
Supply means 100 for supplying the molding object (O-1); and
Processing means (200) for obtaining a shell head (O-2) by processing the molding object (O-1) supplied through the supply means (100) step by step at least twice by rotating and elevating;
The processing means 200 is
A base 210, a lower molding part 220, which is provided at the lower part of the base 210 to be able to be raised and lowered, and inside which receives the molding object (O-1) from the supply means 100, and the lower molding part 220. The upper molding part is equipped at the top to be able to rotate as well as rise and fall, and presses the molding object (O-1) from the upper and lower parts together with the lower molding part (220) to form the shell head (O-2) by lifting. Contains (230),
The base 210 has a predetermined height and has a through hole 211 formed on its outer surface through which the supply means 100 holding the molding object (O-1) enters and exits. Forging forming equipment for.
상기 하부성형부(220)는
바텀실린더(223)가 승강 가능하게 장착된 하부하우징(221); 및
상기 바텀실린더(223)의 승강을 통해 상기 하부하우징(221) 내외부로 출입 가능하게 설치되며, 내부에는 성형대상물(O-1)이 공급되는 하부금형(225);을 포함하되,
상기 하부금형(225) 내면은 가공하고자 하는 포탄헤드(O-2)의 외형과 대응하는 형상인 것을 특징으로 하는 포탄헤드 가공을 위한 단조성형장치.
According to paragraph 1,
The lower molding part 220 is
A lower housing (221) on which the bottom cylinder (223) is mounted to be lifted up and down; and
A lower mold 225 is installed so as to be able to enter and exit the lower housing 221 through the elevation of the bottom cylinder 223, and the molding object O-1 is supplied therein,
A forging forming device for processing a shell head, characterized in that the inner surface of the lower mold 225 has a shape corresponding to the external shape of the shell head (O-2) to be processed.
상기 상부성형부(230)는
상기 베이스(210)에 설치되는 회전모터(231);
상기 회전모터와 회전가능하게 결합하는 회전판(233);
상기 회전판(233)에 방사상으로 다수 구비되는 탑실린더(235); 및
각각의 상기 탑실린더(235)에 의해 상기 하부성형부(220) 방향으로 승강할 수 있도록 다수 구비되는 상부금형(237);을 포함하되,
상기 상부금형(237)의 개수는 가공하고자 하는 포탄헤드(O-2)의 단계회수에 대응하도록 구비되되 각각의 상기 상부금형(237)의 외부 형상은 단계별로 형상 변형되는 성형대상물(O-1)의 내면과 대응하는 형상을 갖도록 하는 것을 특징으로 하는 포탄헤드 가공을 위한 단조성형장치.According to paragraph 1,
The upper molding part 230 is
A rotation motor 231 installed on the base 210;
A rotating plate 233 rotatably coupled to the rotating motor;
A plurality of top cylinders 235 are provided radially on the rotating plate 233; and
A plurality of upper molds 237 are provided so that they can be raised and lowered in the direction of the lower molding part 220 by each of the top cylinders 235,
The number of the upper molds 237 is provided to correspond to the number of steps of the shell head (O-2) to be processed, and the external shape of each upper mold 237 is a molding object (O-1) whose shape is changed step by step. ) A forging forming device for processing a shell head, characterized in that it has a shape corresponding to the inner surface of the shell.
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|---|---|---|---|
| KR1020230029006A KR102579335B1 (en) | 2023-03-06 | 2023-03-06 | Apparatus for forming bomb case by forging molding |
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2023
- 2023-03-06 KR KR1020230029006A patent/KR102579335B1/en active IP Right Grant
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