KR102579070B1 - Electric Vehicle Fire Fighting System - Google Patents
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Abstract
전기차 충전 중에 화재 발생시 전기차를 주차장에서 빼내어 수조에 담궈야 완전한 소화가 된다. 전기차를 주차장에서 빼내기 위한 수단으로 AGV가 있으나 화재가 난 전기차를 이송하는 경우, 적절한 소화 작업이 이루어지지 않은 상태로 전기차가 이송됨에 따라 AGV 자체 혹은 주변으로 불이 옮겨 붙어 이송 작업이 불가능한 경우가 발생할 수 있다.
이에 화재가 발생한 전기차를 안전하게 빼내기 위해서는 1차적으로 화재를 소화하고 이동하는 것이 필요하다.
본 발명에서는 AGV에 접이식 질식 소화포를 장착하고 화재가 발생한 전기차 밑으로 들어간 다음에 접이식 질식 소화포를 덮어 씌어 1차적으로 화재를 진압한 상태에서 전기차를 들어 수조로 옮겨서 완전히 소화하는 것을 특징으로 하는 전기차 소방 시스템을 제시한다.If a fire breaks out while charging an electric vehicle, the electric vehicle must be removed from the parking lot and placed in a water tank to be completely extinguished. There is an AGV as a means of removing an electric vehicle from a parking lot, but when transporting an electric vehicle that is on fire, the electric vehicle is transported without proper fire extinguishing work, and the fire may spread to the AGV itself or the surrounding area, making transportation impossible. You can.
Therefore, in order to safely extinguish an electric vehicle that has caught fire, it is necessary to first extinguish the fire and then move it.
In the present invention, a foldable suffocation fire extinguisher is mounted on an AGV, and the vehicle goes under the electric vehicle where the fire occurs, and then covers the fire with a foldable suffocation fire extinguisher. The fire is initially extinguished, and then the electric vehicle is lifted and transferred to a water tank to completely extinguish it. An electric vehicle firefighting system is presented.
Description
본 발명은 화재 진압을 위한 접이식 질식 소화포가 장착된 소화용 무인 반송차를 통해 1차적으로 화재를 진압한 상태에서 전기차를 들어 수조로 옮겨서 완전한 소화가 이루어질 수 있도록 구성된 전기차 소방 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an electric vehicle fire-fighting system configured to enable complete fire extinguishment by lifting the electric vehicle and moving it to a water tank while the fire is initially extinguished using an unmanned fire extinguishing vehicle equipped with a foldable suffocating fire extinguishing gun for fire suppression.
이하에 기술되는 내용은 단순히 본 실시예와 관련되는 배경 정보만을 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것이 아니다.The content described below simply provides background information related to this embodiment and does not constitute prior art.
최근 화석연료에 의한 공해 발생에 따른 기후변화로 화석에너지를 획기적으로 줄이는 목적으로 배터리를 이용한 전기차 시장이 빠르게 성장하고 있다.Recently, the electric vehicle market using batteries is growing rapidly with the purpose of drastically reducing fossil energy due to climate change caused by pollution caused by fossil fuels.
이에, 따라서 전기차 충전기 시장도 급속하게 성장하고 있으며, 건물 주차장 내 전기차 충전기의 설치 또한 확산되고 있는 추세이다. 그런데 전Accordingly, the electric vehicle charger market is also growing rapidly, and the installation of electric vehicle chargers in building parking lots is also expanding. But I
기차 충전소에서 종종 화재가 발생하는 경우가 있는데 그 이유로는 배터리의 이상 작동이거나 혹은 충전기에 의한 이상 작동이 될 수 있으며 또 하나는 배터리와 충전기 간의 이상 작동이 될 수 있다. 이러한 이상 작동 중 하나에만 문제가 되더라고 화재발생을 일으킬 수 있다.Fires often occur at train charging stations. The reason may be abnormal operation of the battery or abnormal operation of the charger. Another reason may be abnormal operation between the battery and charger. Even just one of these abnormal operations can cause a fire.
전기차에서 발생한 화재 진압을 완전히 진압하기 위해서는 화재가 발생한 전기차를 주차장에서 빼내어 수조에 담궈 냉각 소화를 수행할 필요성이 있다. In order to completely extinguish a fire occurring in an electric vehicle, it is necessary to remove the electric vehicle where the fire occurred from the parking lot and immerse it in a water tank to cool and extinguish it.
최근에는 로봇을 이용하고자 하는 연구가 각 분야에서 활발히 이루어지고 있으며, 그에 따라 전기차 충전 중에 화재 발생시 AGV(automated guide vehicle) 등을 이용하여 전기차를 주차장에서 빼내어 소화 작업을 진행하는 방법이 제안된 바 있다.Recently, research on using robots has been actively conducted in various fields, and accordingly, in the event of a fire while charging an electric vehicle, a method has been proposed to use an AGV (automated guide vehicle) to remove the electric vehicle from the parking lot and proceed with fire extinguishing work. .
하지만 종래의 AGV의 경우 사실 상 주차 공간 내 주차를 위한 차량의 이동에 그 기능이 특화됨에 따라 별다른 소화 기능이 구현되지 않았으며, 이로 인해 회재가 발생한 전기차를 이송함에 있어서 많은 어려움이 존재하는 것이 사실이다. 예컨대, AGV가 화재가 난 전기차를 이송하는 경우, 적절한 소화 작업이 이루어지지 않은 상태로 전기차가 이송됨에 따라 AGV 자체 혹은 주변으로 불이 옮겨 붙어 이송 작업이 불가능한 경우가 발생할 수 있다.However, in the case of conventional AGVs, as their function is specialized for moving vehicles for parking in parking spaces, no special fire extinguishing function is implemented, and as a result, many difficulties exist in transporting electric vehicles that generate ash. am. For example, when an AGV transports an electric vehicle that is on fire, the electric vehicle is transported without proper fire extinguishing work, and the fire may spread to the AGV itself or its surroundings, making transport impossible.
이에 화재가 발생한 전기차를 안전하게 빼내기 위해서는 1차적으로 화재를 소화하고 이동하는 것이 필요하다. Therefore, in order to safely extinguish an electric vehicle that has caught fire, it is necessary to first extinguish the fire and then move it.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 전기차를 이송하는 AGV에 접이식 질식 소화포를 장착하고, 화재가 발생한 전기차 밑으로 들어간 다음에 접이식 질식 소화포를 덮어 씌어 1차적으로 화재를 진압한 상태에서 전기차를 들어 이송 가능토록 구현함으로써 화재가 발생한 전기차를 보다 안전하게 주차장에 빼낼 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the above problems, by installing a foldable suffocation fire extinguisher on an AGV transporting an electric vehicle, going under an electric vehicle where a fire occurs, and then covering it with a foldable suffocation fire extinguisher to primarily extinguish the fire. The purpose is to make it possible to lift and transport electric vehicles in one state so that electric vehicles that have caught fire can be pulled out of the parking lot more safely.
한편, 전기차에서 화재 발생 시 완전한 소화를 위해서는 전기차를 주차장에서 빼내어 수조에 담궈야 한다. 본 발명의 경우 AGV가 접이식 질식 소화포를 덮어 씌어 1차적으로 화재를 진압한 상태에서 전기차를 들어 수조로 옮겨 담음으로써 완전한 소화가 이루어질 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.Meanwhile, in order to completely extinguish a fire in an electric car, the electric car must be removed from the parking lot and immersed in a water tank. In the case of the present invention, the purpose of the present invention is to ensure complete fire extinguishment by lifting the electric vehicle and transporting it to the water tank while the AGV is covering the fire with a foldable suffocation fire extinguishing cloth to initially extinguish the fire.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,In order to achieve the above object, the present invention,
전기차 소방 시스템에 있어서,In the electric vehicle firefighting system,
주차 공간 상에 주차된 전기차에 화재 발생 시 상기 전기차를 들어 이송시키는 소화용 무인 반송차를 포함하여 구성되되,When a fire occurs in an electric car parked in a parking space, it includes a fire extinguishing unmanned transport vehicle that lifts and transports the electric car,
상기 소화용 무인 반송차는,The unmanned transport vehicle for fire extinguishing is,
무인 반송차 본체;Unmanned guided vehicle body;
상기 무인 반송차 본체의 일측에 돌출 형성되며 화재가 발생한 전기차의 하부로 삽입되는 센터 포크;A center fork that protrudes from one side of the unmanned guided vehicle body and is inserted into the lower part of the electric vehicle in which a fire occurs;
상기 센터 포크의 양측면에 돌출 형성되며 상기 전기차의 바퀴 밖으로 삽입되는 한 쌍의 사이드 포크; a pair of side forks protruding from both sides of the center fork and inserted outside the wheel of the electric vehicle;
상기 한 쌍의 사이드 포크 상에 상기 전기차의 전후 방향을 따라 동작 가능하게 설치되며, 상기 전기차를 덮어주는 질식 소화포; 및A suffocation fire extinguisher that is operably installed on the pair of side forks along the front and rear direction of the electric vehicle and covers the electric vehicle; and
상기 소화용 무인 반송차에 포함되는 각 구성수단의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.It is characterized by comprising a control unit that controls the operation of each component included in the unmanned guided vehicle for fire extinguishing.
또한, 본 발명에 있어서 소화용 무인 반송차는 질식 소화포가 덮힌 전기차를 주차장에서 빼내어 기 설정된 화재진압 장소 내 구비된 화재진압용 수조로 이동시켜 담금으로써 완전한 소화가 이루어질 있도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the unmanned guided vehicle for fire extinguishing is characterized in that the electric vehicle covered with suffocation fire extinguishing foam is removed from the parking lot and moved to a fire extinguishing water tank provided in a preset fire extinguishing location and immersed to ensure complete extinguishment.
본 발명에 따른 소화용 무인 반송차를 갖는 전기차 소방 시스템에 의하는 경우, 전기차를 이송하는 AGV에 접이식 질식 소화포를 장착하고, 화재가 발생한 전기차 밑으로 들어간 다음에 질식 소화포를 덮어 씌어 1차적으로 화재를 진압한 상태에서 전기차를 들어 이송 가능토록 구현함으로써 화재가 발생한 전기차를 보다 안전하게 주차장에 빼낼 수 있는 효과가 있다.In the case of an electric vehicle fire-fighting system with an unmanned fire extinguishing vehicle according to the present invention, a foldable suffocation fire extinguisher is installed on the AGV transporting the electric vehicle, and after entering under the electric vehicle where the fire occurs, the suffocation fire extinguisher is covered with the primary fire extinguisher. By enabling the electric vehicle to be lifted and transported while the fire is extinguished, there is an effect in that the electric vehicle that has caught fire can be pulled out of the parking lot more safely.
또한, 본 발명의 경우 소화용 무인 반송차가 접이식 질식 소화포를 덮어 씌어 1차적으로 화재를 진압한 상태에서 전기차를 들어 수조로 옮겨 담음으로써 완전한 소화가 이루어질 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, in the case of the present invention, the fire extinguishing unmanned transport vehicle is covered with a foldable suffocation fire extinguishing cloth to initially extinguish the fire, and then lifts the electric vehicle and transfers it to the water tank, thereby ensuring complete fire extinguishment.
도 1은 종래의 무인 반송차의 구성도이다.
도 2 는 종래의 무인 반송차의 차량 이송 과정을 예시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 접이식 질식 소화포가 장착된 소화용 무인 반송차의 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 소화용 무인 반송차의 조향 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 전기차 소방 시스템에서 소화용 무인 반송차가 화재가 발생한 전기차를 빼내는 과정을 예시한 도면이다.
도 7 내지 도 9는 본 발명에 따른 소화용 무인 반송차에 장착된 접이식 질식 소화포의 구동 동작을 예시한 도면이다.
도 10은 본 발명에 따른 소화용 무인 반송차가 접이식 질식 소화포가 덮힌 전기차를 들어 이송시키는 과정을 예시한 도면이다.
도 11은 본 발명에 따른 매립형 수조의 구성도이다.
도 12 내지 도 13은 본 발명에 따른 소화용 무인 반송차가 매립형 수조 내부에 전기차를 내려놓고 빠지는 과정을 예시한 도면이다.
도 14 및 도 15는 본 발명에 따른 소화용 무인 반송차가 매립형 수조 내부에서 전기차를 놓고 빠진 상태를 예시한 도면이다.
도 16은 본 발명에 따른 전기차 진입 시의 매립형 수조의 동작을 예시한 도면이다.
도 17 및 도 18은 본 발명에 다른 실시예에 따른 접이식 수조의 구성 및 동작을 예시한 도면이다.1 is a configuration diagram of a conventional unmanned guided vehicle.
Figure 2 is a diagram illustrating a vehicle transfer process of a conventional unmanned guided vehicle.
Figure 3 is a configuration diagram of an unmanned transport vehicle for fire extinguishing equipped with a foldable suffocation fire extinguishing foam according to the present invention.
Figure 4 is a diagram for explaining the steering function of the unmanned guided vehicle for fire extinguishing according to the present invention.
Figures 5 and 6 are diagrams illustrating a process in which an unmanned guided vehicle for fire extinguishing removes an electric vehicle on fire in the electric vehicle fire-fighting system according to the present invention.
Figures 7 to 9 are diagrams illustrating the driving operation of a foldable suffocation fire extinguisher mounted on an unmanned guided vehicle for fire extinguishing according to the present invention.
Figure 10 is a diagram illustrating a process in which an unmanned fire extinguishing transport vehicle according to the present invention lifts and transports an electric vehicle covered with a foldable suffocation fire extinguishing cloth.
Figure 11 is a configuration diagram of a buried water tank according to the present invention.
Figures 12 and 13 are diagrams illustrating a process in which an unmanned fire extinguishing transport vehicle according to the present invention places an electric vehicle inside a buried water tank and then removes it.
Figures 14 and 15 are diagrams illustrating a state in which an unmanned fire extinguishing transport vehicle according to the present invention leaves an electric vehicle inside a buried water tank.
Figure 16 is a diagram illustrating the operation of a buried water tank when an electric vehicle enters according to the present invention.
Figures 17 and 18 are diagrams illustrating the configuration and operation of a foldable water tank according to another embodiment of the present invention.
본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 이하의 상세한 설명은 예시적인 것에 지나지 않으며, 본 발명의 바람직한 실시예를 도시한 것에 불과하다.A preferred embodiment of the present invention will be described in detail with the accompanying drawings as follows. The detailed description below is merely illustrative and merely illustrates preferred embodiments of the present invention.
도 1은 종래의 무인 반송차의 구성도이다. 최근, 이러한, 종래의 무인 반송차(100)는 주로 주차장에 적용되며, 주차장에 주차하고자 하는 차량을 들어 주차면으로 이동시키는 기능을 수행한다.1 is a configuration diagram of a conventional unmanned guided vehicle. Recently, this conventional unmanned guided vehicle 100 is mainly applied to parking lots, and performs the function of lifting a vehicle to be parked in the parking lot and moving it to the parking surface.
도 1을 참조하면, 종래의 무인 반송차(100)는 무인 반송차 본체(110), 무인 반송차 본체의 일측에 돌출 형성되며 차량의 하부로 삽입되는 센터 포크(120), 센터 포크(120)의 양쪽 옆으로 설치되며 측면으로 차량의 바퀴를 잡아주는 4개의 보조 암(130), 차량의 이송을 위해 차량을 리프팅시키는 리프팅 모듈, 무인 반송차를 이동시키는 이동모듈(140)을 포함하여 구성될 수 있다. Referring to FIG. 1, the conventional unmanned guided vehicle 100 includes an unmanned guided vehicle body 110, a center fork 120 that protrudes from one side of the unmanned guided vehicle body and is inserted into the lower part of the vehicle, and a center fork 120. It is installed on both sides of the vehicle and includes four auxiliary arms 130 that hold the wheels of the vehicle on the sides, a lifting module that lifts the vehicle for transport, and a moving module 140 that moves the unmanned guided vehicle. You can.
예컨대, 도 2를 참조하면, 무인 반송차(100)는 차량의 위치로 이동하여 차량의 하부로 포크 암(120)을 삽입하여 4개의 보조 암(130)을 통해 차량의 바퀴를 잡아주고, 리프팅 모듈을 통해 차량을 들어 이동하여 기 설정된 주차 공간으로 차량을 이동시키도록 동작한다.For example, referring to Figure 2, the unmanned guided vehicle 100 moves to the location of the vehicle, inserts the fork arm 120 into the lower part of the vehicle, holds the wheels of the vehicle through four auxiliary arms 130, and performs lifting. It operates to lift and move the vehicle through the module and move the vehicle to a preset parking space.
한편, 전기차 충전 중에 화재 발생시 전기차를 주차장에서 빼내어 수조에 담궈야 완전한 소화가 된다. 이에, 전기차를 주차장에서 빼내기 위한 수단으로 상기와 같은 무인 반송차(100)가 활용되고 있다.Meanwhile, if a fire breaks out while charging an electric vehicle, the electric vehicle must be removed from the parking lot and placed in a water tank to be completely extinguished. Accordingly, the unmanned guided vehicle 100 as described above is being used as a means to remove the electric vehicle from the parking lot.
다만, 이와 같이 종래의 무인 반송차(100)를 이용하여 화재가 난 전기차를 이송하는 경우, 적절한 소화 작업이 이루어지지 않은 상태로 전기차가 이송됨에 따라 무인 반송차(100) 자체 혹은 주변으로 불이 옮겨 붙어 이송 작업이 불가능한 경우가 발생할 수 있다.However, when transporting an electric vehicle on fire using a conventional unmanned guided vehicle 100, the electric vehicle is transported without proper fire extinguishing work, resulting in fire in the unmanned guided vehicle 100 itself or the surrounding area. There may be cases where it becomes stuck and transfer is impossible.
이에 화재가 발생한 전기차를 안전하게 빼내기 위해서는 1차적으로 화재를 소화하고 이동하는 것이 필요하다. 본 발명의 경우, 접이식 질식 소화포를 장착한 소화용 무인 반송차를 구현하고, 소화용 무인 반송차가 화재가 발생한 전기차 밑으로 들어간 다음에 접이식 질식 소화포를 덮어 씌어 1차적으로 화재를 진압한 상태에서 전기차를 들어 이송 가능토록 구현함으로써 화재가 발생한 전기차를 보다 안전하게 주차장으로부터 빼내 수조로 이동할 수 있도록 하는 소화용 무인 반송차를 제안한다.Therefore, in order to safely extinguish an electric vehicle that has caught fire, it is necessary to first extinguish the fire and then move it. In the case of the present invention, a fire extinguishing unmanned transport vehicle equipped with a folding suffocation fire extinguishing foam is implemented, and the fire extinguishing unmanned transport vehicle goes under the electric vehicle where the fire occurs and then covers the fire with a folding suffocating fire extinguishing foam to initially extinguish the fire. We propose an unmanned transport vehicle for fire extinguishing that can lift and transport electric vehicles so that electric vehicles on fire can be more safely removed from the parking lot and moved to the water tank.
도 3은 본 발명에 따른 소화용 무인 반송차의 구성도이다.Figure 3 is a configuration diagram of an unmanned transport vehicle for fire extinguishing according to the present invention.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 소화용 무인 반송차(200)는 무인 반송차 본체(210), 센터 포크(220), 복수의 보조 암(230), 이동모듈(240), 사이드 포크(250), 접이식 질식 소화포(260) 및 소화용 무인 반송차에 포함되는 각 구성수단의 동작을 제어하는 제어부(미도시)를 포함하여 구성된다.Referring to Figure 3, the unmanned guided vehicle 200 for fire extinguishing according to the present invention includes an unmanned guided vehicle body 210, a center fork 220, a plurality of auxiliary arms 230, a movement module 240, and a side fork ( 250), a foldable suffocation fire extinguishing cannon 260, and a control unit (not shown) that controls the operation of each component included in the unmanned transport vehicle for fire extinguishing.
여기서, 소화용 무인 반송차(200)에 포함되는 센터 포크(220), 복수의 보조 암(230), 이동모듈(240)은 종래의 무인 반송차(200)에 구비되는 센터 포크(120), 보조 암(130) 및 이동모듈(140)과 그 구조 및 기능이 동일 또는 유사한 바 자세한 설명은 생략하도록 한다.Here, the center fork 220, the plurality of auxiliary arms 230, and the moving module 240 included in the fire extinguishing unmanned transport vehicle 200 are the center fork 120 included in the conventional unmanned transport vehicle 200, Since the structure and function are the same or similar to those of the auxiliary arm 130 and the movement module 140, detailed description will be omitted.
한편, 도 3에는 도시되지 않았지만, 소화용 무인 반송차(200)는 도 4에 도시된 바와 같이, 이동모듈(240)과 연계되는 조향수단(300)을 구비하고, 조향수단(300)을 이용하여 소화용 무인 반송차(200)의 이동 방향을 조정 가능토록 구현될 수 있다. 예컨대, 소화용 무인 반송차(200)는 조향 수단(300)을 이용한 방향 조정을 통해 소화용 무인 반송차(200)로 하여금 주차면에 주차된 전기차와 수직되는 방향으로 진입하도록 동작할 수 있다.Meanwhile, although not shown in FIG. 3, the fire extinguishing unmanned guided vehicle 200 is equipped with a steering means 300 linked to the movement module 240, as shown in FIG. 4, and uses the steering means 300. Thus, the direction of movement of the fire extinguishing unmanned transport vehicle 200 can be adjusted. For example, the fire extinguishing unmanned guided vehicle 200 may be operated to enter in a direction perpendicular to the electric vehicle parked on the parking surface by adjusting the direction using the steering means 300.
여기서, 소화용 무인 반송차(200)는 본체를 제외하고 모든 부품이 불에 강한 난연제로 구성될 수 있다.Here, all parts of the fire extinguishing unmanned transport vehicle 200, except the main body, may be made of a fire-resistant flame retardant.
본 발명에 따른 소화용 무인 반송차(200)는 화재가 발생한 전기차에 대하여 1차적으로 화재를 진압한 상태에서 이송 가능토록 하기 위해, 종래의 무인 반송차(100) 대비 접이식 질식 소화포(260)을 포함하여 구성된다는 점에서 차이가 존재한다.In order to allow the fire extinguishing unmanned transport vehicle 200 according to the present invention to be transported to an electric vehicle in which a fire occurs while the fire is primarily extinguished, it uses a foldable asphyxiation fire extinguishing cannon 260 compared to the conventional unmanned transport vehicle 100. There is a difference in that it is composed of .
이를 위해. 본 발명에 따른 소화용 무인 반송차(200)는 센터 포크(220)의 양측면에 돌출 형성되며 전기차의 바퀴 밖으로 삽입되는 한 쌍의 사이드 포크(250)를 추가로 포함하여 구성될 수 있다.for teeth. The unmanned guided vehicle 200 for fire extinguishing according to the present invention may be configured to additionally include a pair of side forks 250 that protrude from both sides of the center fork 220 and are inserted outside the wheels of the electric vehicle.
이러한, 사이드 포크(250)는 소화용 무인 반송차(200) 상에 접이식 질식 소화포(260)을 장착하기 위한 구조물로서, 바람직하게는 접이식 질식 소화포(260)은 한 쌍의 사이드 포크(250) 상에 전기차의 전후 방향을 따라 동작 가능하게 설치될 수 있다.The side fork 250 is a structure for mounting the foldable asphyxiation fire extinguishing cannon 260 on the unmanned fire extinguishing transport vehicle 200. Preferably, the folding asphyxiating fire extinguishing cannon 260 includes a pair of side forks (250). ) can be installed to be operable along the front and back directions of the electric vehicle.
이하, 도 5 및 도 6을 함께 참조하여, 본 발명에 따른 전기차 소방 시스템에서 소화용 무인 반송차가 화재가 발생한 전기차를 들어 빼내는 과정에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 5 and 6, the process in which the fire extinguishing unmanned guided vehicle lifts and pulls out the electric vehicle in which a fire occurs in the electric vehicle fire-fighting system according to the present invention will be described.
도 5를 참조하면, 먼저, 소화용 무인 반송차(200)는 주차 공간 상에 설치된 화재감시 수단(미도시)을 통해 전기차에 대한 화재 발생이 인지되는 경우, 전기차(150)의 주차 위치로 이동한다. 화재감시 수단은 바람직하게는 주차 공간의 기둥, 벽면 또는 주차장의 통로 상에 구비될 수 있다. 화재감시 수단은 카메라, 열화상 카메라, 냄새 또는 가스를 감지할 수 있는 감지수단일 수 있다.Referring to FIG. 5, first, when a fire in an electric vehicle is recognized through a fire monitoring means (not shown) installed on the parking space, the fire extinguishing unmanned guided vehicle 200 moves to the parking position of the electric vehicle 150. do. The fire monitoring means may preferably be provided on a pillar or wall of the parking space or on a passageway of the parking lot. Fire surveillance means may be cameras, thermal imaging cameras, or detection means capable of detecting odors or gases.
본 발명에 있어서, 소화용 무인 반송차(200)는 본체에 구비된 조작패널을 통해서 소방관이 수동으로 제어할 수 있다.In the present invention, the fire extinguishing unmanned transport vehicle 200 can be manually controlled by a firefighter through an operation panel provided on the main body.
한편, 소화용 무인 반송차(200)는 무인 반송차 본체에 카메라(270), 열화상, 라이다 및 레이다 중 하나 이상의 센서(280), 상태 표시등(290)이 탑재될 수 있다.Meanwhile, the fire extinguishing unmanned guided vehicle 200 may be equipped with a camera 270, one or more sensors 280 of thermal imaging, lidar, and radar, and a status indicator light 290 on the unmanned guided vehicle body.
또한, 전기차 소방 시스템 상에는 제어부와 통신을 연결되는 원격 제어기가 포함될 수 있다.Additionally, the electric vehicle firefighting system may include a remote controller that is connected to the control unit and communicates with it.
이에, 다른 실시예에 있어서, 소화용 무인 반송차(200)는 원격 제어기에 포함된 디스플레이 화면과 원격 조정수단을 통해서 관리자가 현장상황을 보면서 소화용 무인 반송차와 상기 각 구성수단의 동작을 제어 가능도록 구현될 수 있다.Accordingly, in another embodiment, the fire extinguishing unmanned transport vehicle 200 controls the operation of the fire extinguishing unmanned transport vehicle and each of the above components while the manager watches the site situation through the display screen and remote control means included in the remote controller. It can be implemented as possible.
한편, 화재가 발생한 전기차에 대한 정확한 위치는 상기의 화재감시 수단과의 통신을 통해 제공받거나, 주차 공간 내 화재발생 상황을 모니터링하는 관제 서버장치를 통해 제공받을 수도 있다.Meanwhile, the exact location of the electric vehicle in which a fire occurred can be provided through communication with the above-mentioned fire monitoring means, or can be provided through a control server device that monitors the situation of a fire occurring in the parking space.
이에, 또 다른 실시예에 있어서, 소화용 무인 반송차는 스스로 주행하는 오토 네비게이션 방식에 의해 구동되며, 이때, 제어부는, 관제 서버장치와 통신을 통해 화재정보를 공유받고, 상기 공유받은 화재정보 토대로 수립된 소방계획에 따라 각 모듈의 동작을 제어할 수 있다.Accordingly, in another embodiment, the unmanned guided vehicle for fire extinguishing is driven by an automatic navigation method that runs on its own, and in this case, the control unit receives fire information through communication with the control server device and establishes information based on the shared fire information. The operation of each module can be controlled according to the prepared firefighting plan.
한편, 본 발명의 경우, 센서를 통해 인식이 가능한 위치 표시수단이 주차 공간의 기둥, 벽면 또는 주차장의 통로 상에 구비될 수 있으며, 이 경우, 제어부는 위치 표시수단을 읽어드려 자신의 위치를 파악하고 이를 통해, 소화용 무인 반송차(200)를 화재가 발생한 주차면까지 이동시킬 수 있다.Meanwhile, in the case of the present invention, a position display means that can be recognized through a sensor may be provided on a pillar or wall of a parking space, or on a passageway of a parking lot. In this case, the control unit reads the position display means to determine its own location. And through this, the fire extinguishing unmanned transport vehicle 200 can be moved to the parking surface where the fire occurred.
도 6을 참조하면, 소화용 무인 반송차(200)는 전기차의 주차 위치로 이동하면, 센터 포크(220)를 화재가 발생한 전기차의 하부로 삽입하고, 보조 암을 동작시켜 전기차의 바퀴를 잡아준다.Referring to FIG. 6, when the fire extinguishing unmanned transport vehicle 200 moves to the parking position of the electric car, it inserts the center fork 220 into the lower part of the electric car where the fire occurs and operates the auxiliary arm to hold the wheels of the electric car. .
이후, 소화용 무인 반송차(200)는 접이식 질식 소화포(260)을 구동시키고, 접이식 질식 소화포(260)이 전기차를 덮음으로써 이송에 앞서 전기차에 대하여 1차적으로 화재가 진압될 수 있도록 동작한다.Afterwards, the unmanned fire extinguishing vehicle 200 drives the foldable suffocation fire extinguishing cannon 260, and the folding suffocating fire extinguishing cannon 260 covers the electric vehicle so that the fire can be primarily extinguished for the electric vehicle prior to transport. do.
한편, 전기차(150)가 충전 중인 상태에서 화재가 발생한 경우 전기차(150) 상에는 충전기로부터 연결되는 충전 건이 전기차(150)의 충전 인렛 상에 결합되어 있다. 이 경우, 질식 소화포(120)가 접히는 과정에 있어서, 충전 건에 걸려서 전기차를 완전히 덮지 못하는 경우가 발생할 수 있다.Meanwhile, if a fire occurs while the electric vehicle 150 is being charged, a charging gun connected from a charger is coupled to the charging inlet of the electric vehicle 150. In this case, during the process of folding the suffocation fire extinguishing cloth 120, it may become caught in the charging gun and may not completely cover the electric vehicle.
이 점에 기인하여, 본 발명의 경우 충전 건 상에 충전 인렛과의 체결이 자동으로 해제될 수 있도록 하는 오토 플러그 아웃 기능을 구현하고, 이를 통해 충전 중 화재 발생 시 자동으로 플러그가 빼지도록 구현함으로써 질식 소화포(120)로 하여금 전기차를 완전히 덮을 수 있도록 한다.Due to this point, in the case of the present invention, an auto plug-out function is implemented that automatically releases the connection with the charging inlet on the charging gun, and through this, the plug is automatically pulled out in the event of a fire during charging. The suffocation fire extinguishing cloth 120 is allowed to completely cover the electric vehicle.
이를 위해, 충전 건 상에는 충전 인렛과의 결합시 체결되는 락킹수단을 해제하기 위한 해제수단, 체결 상태의 충전 인렛을 밀어 충전 인렛으로부터 충전 커넥터를 분리시키기 위한 분리수단이 구비될 수 있다.To this end, a release means for releasing the locking means fastened when coupled with the charging inlet and a separation means for pushing the fastened charging inlet to separate the charging connector from the charging inlet may be provided on the charging gun.
또한, 충전 건 상에 연결된 충전 케이블은 충전 인렛으로부터 충전 커넥터가 분리되는 경우 자동으로 감기도록 구현될 수 있다.Additionally, the charging cable connected to the charging gun may be implemented to automatically wind when the charging connector is separated from the charging inlet.
도 7 내지 도 9는 본 발명에 따른 소화용 무인 반송차에 장착된 질식 소화포의 구동 동작을 예시한 도면이다.Figures 7 to 9 are diagrams illustrating the driving operation of the suffocation fire extinguisher mounted on the unmanned guided vehicle for fire extinguishing according to the present invention.
한편, 본 발명에 있어서, 접이식 질식 소화포(260)은 접이식으로 구현되어 평상 시에는 접혀져 있다가 전기차 화재 발생시에는 전기차 밑으로 센터 포크(220)가 완전히 삽입된 이후에 전기차의 전후 방향을 따라 펴지면서 전기차를 완전히 덮을 수 있도록 확장되는 형태로 구현될 수 있다.Meanwhile, in the present invention, the foldable suffocation fire extinguisher 260 is implemented as a foldable type and is folded in normal times, but when a fire occurs in an electric vehicle, it is not unfolded along the front and rear direction of the electric vehicle after the center fork 220 is completely inserted under the electric vehicle. It can be implemented in an expanded form to completely cover electric vehicles.
보다 자세하게는, 도 7을 참조하면, 접이식 질식 소화포(260)은 "∩" 자형의 프레임으로 형성되는 다수 개의 지지대(400)에 등간격으로 고정되고 다수개 지지대(400)의 양쪽 끝부분은 사이드 포크(250) 상에 회전운동이 가능하도록 결합되어 맨 바깥쪽 지지대를 지지대 구동부(410)로 회전시킴으로서 접혀져 있던 질식 소화포가 단계적으로 펴져서 화재난 전기차를 완전히 덮도록 구현될 수 있다. 이때, 지지대 구동부(410)는 모터일 수 있다.In more detail, referring to Figure 7, the foldable suffocation fire extinguishing cloth 260 is fixed at equal intervals to a plurality of supports 400 formed in a "∩"-shaped frame, and both ends of the plurality of supports 400 are It is rotatably coupled to the side fork 250 and rotates the outermost support using the support driving unit 410, so that the folded suffocation fire extinguisher can be expanded in stages to completely cover the electric vehicle on fire. At this time, the support drive unit 410 may be a motor.
예컨대, 도 8 및 도 9를 참조하면, 상기와 같은 접이식 구성에 따라 접이식 질식 소화포(260)이 전기차의 전후 방향을 따라 점진적으로 펴지면서 전기차를 완전히 덮도록 구현되는 것을 확인할 수 있다.For example, referring to FIGS. 8 and 9, it can be seen that the foldable suffocation fire extinguisher 260 is implemented to completely cover the electric vehicle by gradually unfolding along the front and rear directions of the electric vehicle according to the above-described folding configuration.
본 발명의 경우 소화용 무인 반송차(200)는 접이식 질식 소화포(260)을 덮어 씌어 1차적으로 화재를 진압한 상태의 전기차를 들어 기 설정된 화재진압 장소 내 구비된 수조로 옮겨 담금으로써 완전한 소화가 이루어질 수 있도록 한다.In the case of the present invention, the unmanned transport vehicle 200 for fire extinguishing is covered with a foldable suffocating fire extinguishing cloth 260 to completely extinguish the electric vehicle by lifting it and transferring it to a water tank provided in a preset fire suppression location. to make it happen.
한편, 본 발명에 있어서, 수조는 주차 공간이 지하 주차장 또는 2층 이상의 건물 주차장인 경우 각 층에 하나씩 구비될 수 있다.Meanwhile, in the present invention, when the parking space is an underground parking lot or a parking lot of a building with two or more floors, one water tank may be provided on each floor.
수조는 주차 공간이 지상층인 경우 주차장의 외부에 구비될 수 있다.The water tank may be provided outside the parking lot if the parking space is on the ground floor.
도 10을 참조하면, 소화용 무인 반송차(200)는 리프팅 모듈(500)을 구동시켜 전기차를 들어 올려 이동시켜 주차장을 빠져나온다. 도 10에서는 리프팅 모듈(500)은 기구적인 수단에 의해 구현된 것으로 예시하였으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 리프팅 모듈(500)은 유압 실린더를 포함하여 차량을 리프팅 가능한 형태로 구현될 수 있다.Referring to FIG. 10, the fire extinguishing unmanned transport vehicle 200 drives the lifting module 500 to lift and move the electric vehicle to exit the parking lot. In Figure 10, the lifting module 500 is illustrated as being implemented by mechanical means, but it is not necessarily limited thereto. For example, the lifting module 500 may be implemented in a form that includes a hydraulic cylinder and is capable of lifting a vehicle.
도 11은 본 발명에 따른 매립형 수조(600)의 구성을 도시한 도면이다. 한편, 도 11은 본 발명에 따른 수조가 매립형 수조로 구현된 경우를 예시하였으며, 전기차가 진입되기 이전의 튜브벽(700)이 매립된 상태의 매립형 수조(600)를 예시하였다.Figure 11 is a diagram showing the configuration of a buried water tank 600 according to the present invention. Meanwhile, Figure 11 illustrates a case where the water tank according to the present invention is implemented as a buried water tank, and illustrates a buried water tank 600 with the tube wall 700 buried before the electric vehicle enters.
본 발명에 있어서, 수조는 주차 공간의 협소함과 같은 공간적 제약사항을 고려하여 바람직하게는 평상 시에는 튜브벽(700)이 바닥면에 매립된 상태로 있다가 전기차(150) 진입 시에만 펼쳐지는 매립형 수조(600)로 구현될 수 있다.In the present invention, in consideration of spatial constraints such as narrow parking spaces, the water tank is preferably an embedded type in which the tube wall 700 is buried in the floor during normal times and is expanded only when the electric vehicle 150 enters. It can be implemented as a water tank 600.
이를 위해, 도 11을 참조하면 매립형 수조(600)는 차량이 놓여지는 바닥면(610)을 둘러쌓는 형태로 개폐 가능한 덮개(620)가 배치 형성되고, 이러한, 덮개(620)의 하부에는 수용 공간이 형성되어 평상 시 바람이 빠진 상태의 튜브벽(700)이 매립된 형태로 수용 가능토록 구현된다.For this purpose, referring to FIG. 11, the embedded water tank 600 is formed with an openable cover 620 arranged in a form that surrounds the floor surface 610 on which the vehicle is placed, and a receiving space is provided at the lower part of the cover 620. This is formed so that the tube wall 700, which is normally deflated, can be accommodated in a buried form.
매립형 수조(600)는 공기 압축기(630) 및 소방수를 매립형 수조(600)에 채워주는 물펌프(640)를 포함하여 구성되며, 매립형 수조(600)에 소방수를 공급하기 위한 배관(650)은 매립된 튜브벽(700) 아래로 매설되는 형태로 구현될 수 있다.The buried water tank 600 includes an air compressor 630 and a water pump 640 that fills the buried water tank 600 with firefighting water, and the pipe 650 for supplying firefighting water to the buried water tank 600 is buried. It can be implemented in the form of being buried under the tube wall 700.
도 12 및 도 13을 참조하면, 소화용 무인 반송차(200)는 매립형 수조(600) 내부로 진입하여 질식 소화포가 덮인 전기차를 매립형 수조(600) 상에 내려놓고 빠져나온다. 이때, 소화용 무인 반송차(200)는 전기차를 내려놓기 앞서, 펼져진 질식 소화포를 다시 접어 접이식 질식 소화포(260)을 전기차로부터 베낄 수 있다.Referring to FIGS. 12 and 13 , the unmanned fire extinguishing transport vehicle 200 enters the buried water tank 600, places the electric vehicle covered with the suffocating fire extinguishing bag on the buried water tank 600, and exits. At this time, the unmanned fire extinguishing transport vehicle 200 can copy the folded suffocation fire extinguishing cloth 260 from the electric vehicle by folding the unfolded suffocation fire extinguishing cloth again before putting down the electric vehicle.
이 경우, 전기차는 도 14와 같이 매립형 수조(600) 내부에 접이식 질식 소화포(260)이 베껴진 상태로 위치할 수 있다.In this case, the electric vehicle may be located inside the buried water tank 600 with the foldable suffocation fire extinguisher 260 copied, as shown in FIG. 14 .
다른 실시예에 있어서, 전기차는 도 15와 같이, 매립형 수조(600) 내부에 접이식 질식 소화포(260)이 덮혀진 상태로 위치할 수 있다. 이를 위해, 소화용 무인 반송차(200)는 한 쌍의 사이드 포크(250)로부터 접이식 질식 소화포(260)을 분리시키는 분리수단을 포함하여 구현할 수 있다. 예컨대, 소화용 무인 반송차(200)는 전기차를 매립형 수조로 옮긴 후 질식 소화포를 베끼지 않고 분리시켜서 질식 소화포가 덮힌 전기차를 내려놓을 수 있다.In another embodiment, the electric vehicle may be located inside the buried water tank 600 with the foldable suffocation fire extinguisher 260 covered, as shown in FIG. 15 . To this end, the unmanned fire extinguishing transport vehicle 200 may be implemented by including a separation means for separating the foldable asphyxiation fire extinguishing cloth 260 from the pair of side forks 250. For example, the unmanned fire extinguishing transport vehicle 200 can move an electric vehicle to a buried water tank, separate the suffocation fire extinguishing cloth without copying it, and place the electric vehicle covered with the suffocation fire extinguishing cloth down.
도 16은 본 발명에 따른 전기차 진입 시의 매립형 수조의 동작을 예시한 도면이다.Figure 16 is a diagram illustrating the operation of a buried water tank when an electric vehicle enters according to the present invention.
도 16을 참조하면, 튜브벽(700)은 평상시에는 덮개(620) 아래에 구비된 수용 공간에 공기가 빠진 상태로 접혀 있다가 소화용 무인 반송차가 전기차를 매립형 수조(600)에 들어다 놓고 나가면, 공기 압축기(630)에 의해 공기가 주입되어 팽창하여 덮개(620)를 밀고 나와서 전기차 둘레로 세워지게 된다.Referring to FIG. 16, the tube wall 700 is normally folded with air missing in the receiving space provided under the cover 620, and when the unmanned transport vehicle for fire extinguishing places the electric vehicle in the embedded water tank 600 and leaves, Air is injected and expanded by the air compressor 630 to push the cover 620 and stand around the electric vehicle.
이후, 물펌프(640)가 소방수를 매립형 수조(600)에 채워서 화재를 진압한다.Afterwards, the water pump 640 fills the buried water tank 600 with firefighting water to extinguish the fire.
도 17 및 도 18은 본 발명에 다른 실시예에 따른 접이식 수조의 구성 및 동작을 예시한 도면이다. 한편, 도 17은 전기차가 진입되기 이전의 전면부 벽체(820)가 눕혀진 상태의 접이식 수조를, 도 18은 전기차 진입된 이후의 전면부 벽체(820)가 세워진 상태의 접이식 수조를 예시하였다.Figures 17 and 18 are diagrams illustrating the configuration and operation of a foldable water tank according to another embodiment of the present invention. Meanwhile, Figure 17 illustrates a foldable water tank with the front wall 820 laid down before the electric vehicle enters, and Figure 18 illustrates a foldable water tank with the front wall 820 erected after the electric vehicle enters.
도 17 및 도 18을 참조하면, 본 발명에 있어서 수조는 접이식 수조로 구현될 수 있다. 이 경우, 수조는 매립형으로 구현되는 경우 대비 설치 비용을 감소할 수 있는 효과가 있다.Referring to Figures 17 and 18, in the present invention, the water tank may be implemented as a foldable water tank. In this case, the installation cost can be reduced compared to when the water tank is implemented as a buried type.
접이식 수조(800)는 차량이 놓여지는 바닥면을 둘러쌓는 형태로 벽체(810, 820, 830)가 배치 형성되되, 벽체의 일부 또는 전부가 접이식으로 구현될 수 있다.The foldable water tank 800 has walls 810, 820, and 830 arranged to surround the floor surface on which the vehicle is placed, and some or all of the walls may be implemented as foldable.
예컨대, 접이식 수조(700)는 수조를 구성하는 벽체 중 소화용 무인 반송차가 진입하는 전면부 벽체가(820) 평상 시 눕혀 있다가 소화용 무인 반송차(200)가 전기차를 수조에 들어다 놓고 나가면, 벽체 구동부(840)에 의해 세워지는 형태로 구현될 수 있다. 이때, 전면부 벽체(820)는 수조 내부로의 무인 반송차의 진입이 용이하도록 눕혀진 상태일 시 바닥에 형성된 수용 공간 상에 수용되어 매립된 형태로 구현될 수 있다.For example, in the foldable water tank 700, the front wall 820, into which the fire extinguishing unmanned transport vehicle enters, among the walls constituting the water tank, is normally laid down, and when the fire extinguishing unmanned transport vehicle 200 places the electric vehicle in the water tank and leaves, It can be implemented in a form that is erected by the wall driving unit 840. At this time, the front wall 820 may be accommodated in the receiving space formed on the floor when laid down to facilitate entry of the unmanned guided vehicle into the water tank, and may be implemented in a buried form.
벽체 구동부(840)는 모터를 구동시켜 전면부 벽체(820)와 연동되어 설치된 개폐수단(850)을 동작시키며, 이를 통해, 개폐수단(850)에 의해 전면부 벽체(820)가 펼쳐지도록 한다.The wall driver 840 drives a motor to operate the opening and closing means 850 installed in conjunction with the front wall 820, and through this, the front wall 820 is unfolded by the opening and closing means 850.
마찬가지로, 접이식 수조(700)는 소방수를 수조에 채워주는 물펌프(640)를 포함하여 구성된다. 접이식 수조에 소방수를 공급하기 위한 배관(650)은 수조 바닥면 아래 매립된 형태로 구현될 수 있다.Likewise, the collapsible water tank 700 includes a water pump 640 that fills the water tank with firefighting water. The pipe 650 for supplying firefighting water to the collapsible water tank may be implemented as buried under the bottom of the water tank.
또한, 접이식 수조(700)는 세워진 전면부 벽체를 고정하기 위한 고정수단(860) 및 전면부 벽체와 다른 벽체 사이의 접촉 부위에 구비되어 소방수가 새어나오는 것을 방지하는 패킹수단(870)을 포함하여 구성될 수 있다. 예컨대, 고정수단(860)은 걸쇠가 될 수 있으며, 패킹수단(870)은 고무가 될 수 있다.In addition, the foldable water tank 700 includes a fixing means 860 for fixing the erected front wall and a packing means 870 provided at the contact area between the front wall and other walls to prevent firefighting water from leaking. It can be configured. For example, the fixing means 860 may be a latch, and the packing means 870 may be rubber.
한편, 상기와 같이 본 발명에 따른 소화용 무인 반송차를 포함하는 전기차 소방 시스템은 무인주차 시스템 혹은 무인 유무선 충전과 같은 자동화 시스템, 무인 자동 발렛주차 분야에 응용되어 활용될 수 있다.Meanwhile, as described above, the electric vehicle fire-fighting system including the unmanned fire extinguishing transport vehicle according to the present invention can be applied and utilized in the fields of unmanned parking systems, automated systems such as unmanned wired and wireless charging, and unmanned automatic valet parking.
이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예가 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.As described above, the specification and drawings disclose embodiments of the present invention, and although specific terms are used, they are used only in a general sense to easily explain the technical content of the present invention and aid understanding of the present invention. It is not intended to limit the scope of the invention. It is obvious to those skilled in the art that in addition to the embodiments disclosed herein, other modifications based on the technical idea of the present invention are possible.
100: 종래의 무인 반송차 110, 210: 무인 반송차 본체 120, 220: 센터 포크 130, 230: 보조 암
140, 240: 이동모듈 150: 전기차
200: 소화용 무인 반송차 250: 사이드 포크
260: 접이식 질식 소화포 270: 카메라
280: 센서 290: 상태 표시등
300: 조향수단
400: 지지대 410: 지지대 구동부
500: 리프팅 모듈
600: 매립형 수조 610: 바닥면
620: 덮개 630: 공기 압축기
640: 물펌프 650: 배관
700: 튜브벽
800: 접이식 수조 810, 820, 830: 벽체
840: 벽체 구동부 850: 개폐수단
860: 고정수단 870: 패킹수단100: Conventional unmanned guided vehicle 110, 210: Unmanned guided vehicle body 120, 220: Center fork 130, 230: Auxiliary arm
140, 240: Mobile module 150: Electric vehicle
200: Unmanned transport vehicle for fire extinguishing 250: Side fork
260: foldable asphyxiation fire extinguisher 270: camera
280: sensor 290: status indicator
300: Steering means
400: support 410: support driving unit
500: lifting module
600: embedded water tank 610: bottom surface
620: Cover 630: Air Compressor
640: Water pump 650: Piping
700: Tube wall
800: Foldable water tank 810, 820, 830: Wall
840: Wall driving unit 850: Opening and closing means
860: Fixing means 870: Packing means
Claims (19)
주차 공간 상에 주차된 전기차에 화재 발생 시 상기 전기차를 들어 이송시키는 소화용 무인 반송차를 포함하여 구성되되,
상기 소화용 무인 반송차는,
무인 반송차 본체;
상기 무인 반송차 본체의 일측에 돌출 형성되며 화재가 발생한 전기차의 하부로 삽입되는 센터 포크;
상기 센터 포크의 양측면에 돌출 형성되며 상기 전기차의 바퀴 밖으로 삽입되는 한 쌍의 사이드 포크;
상기 한 쌍의 사이드 포크 상에 상기 전기차의 전후 방향을 따라 동작 가능하게 설치되며, 상기 전기차를 덮어주는 질식 소화포; 및
상기 소화용 무인 반송차에 포함되는 각 구성수단의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차 소방 시스템.In the electric vehicle firefighting system,
When a fire occurs in an electric car parked in a parking space, it includes a fire extinguishing unmanned transport vehicle that lifts and transports the electric car,
The unmanned transport vehicle for fire extinguishing is,
Unmanned guided vehicle body;
A center fork that protrudes from one side of the unmanned guided vehicle body and is inserted into the lower part of the electric vehicle in which a fire occurs;
a pair of side forks protruding from both sides of the center fork and inserted outside the wheel of the electric vehicle;
A suffocation fire extinguisher that is operably installed on the pair of side forks along the front and rear direction of the electric vehicle and covers the electric vehicle; and
An electric vehicle fire-fighting system comprising a control unit that controls the operation of each component included in the fire-fighting unmanned guided vehicle.
상기 소화용 무인 반송차는
상기 센터 포크에 수직으로 연장되어 설치되며 상기 전기차의 바퀴를 잡아주는 4개의 보조 암;
상기 전기차의 이송을 위해 상기 전기차를 리프팅시키는 리프팅 모듈;
상기 무인 반송차 본체 및 상기 센터 포크의 아랫면에 배치되어 무인 반송차를 이동시키는 이동모듈; 및
상기 이동모듈에 연동되며, 상기 소화용 무인 반송차의 이동 방향을 조향하기 위한 조향수단이 구비되는 것을 특징으로 하는 전기차 소방 시스템.According to clause 1,
The unmanned transport vehicle for fire extinguishing is
Four auxiliary arms installed to extend vertically from the center fork and holding the wheels of the electric vehicle;
a lifting module that lifts the electric vehicle to transport the electric vehicle;
A movement module disposed on the lower surface of the unmanned guided vehicle body and the center fork to move the unmanned guided vehicle; and
An electric vehicle fire-fighting system that is linked to the mobile module and includes a steering means for steering the direction of movement of the unmanned guided vehicle for fire-fighting.
상기 소화용 무인 반송차는
본체를 제외하고 모든 부품이 난연제로 구성되는 것을 특징으로 하는 전기차 소방 시스템.According to clause 2,
The unmanned transport vehicle for fire extinguishing is
An electric vehicle fire-fighting system in which all parts except the body are made of flame retardants.
상기 질식 소화포는
접이식으로 구현되어 평상 시에는 접혀져 있다가 상기 전기차 화재 발생시에는 상기 전기차 밑으로 상기 센터 포크가 완전히 삽입된 이후에 상기 전기차의 전후 방향을 따라 펴지면서 상기 전기차를 완전히 덮을 수 있도록 확장되는 것을 특징으로 하는 전기차 소방 시스템.According to clause 1,
The asphyxiation digestive vesicle is
It is implemented as a foldable type and is normally folded, but when a fire occurs in the electric car, the center fork is completely inserted under the electric car, and then unfolds along the front and rear directions of the electric car, characterized in that it expands to completely cover the electric car. Electric vehicle firefighting system.
상기 질식 소화포는
"∩" 자형의 프레임으로 형성되는 다수 개의 지지대에 등간격으로 고정되고 상기 다수개 지지대의 양쪽 끝부분은 상기 사이드 포크 상에 회전운동이 가능하도록 결합되어 맨 바깥쪽 지지대를 지지대 구동부로 회전시킴으로서 접혀져 있던 상기 질식 소화포가 단계적으로 펴져서 상기 화재가 난 전기차를 완전히 덮는 것을 특징으로 하는 전기차 소방 시스템.According to clause 4,
The asphyxiation digestive vesicle is
It is fixed at equal intervals to a plurality of supports formed as a "∩"-shaped frame, and both ends of the plurality of supports are coupled to the side fork to enable rotational movement and are folded by rotating the outermost support with the support drive unit. An electric vehicle fire-fighting system, characterized in that the suffocating fire extinguishing foam is gradually expanded to completely cover the electric vehicle on fire.
상기 소화용 무인 반송차는
본체에 구비된 조작패널을 통해서 소방관이 수동으로 제어하는 것을 특징으로 하는 전기차 소방 시스템.According to clause 1,
The unmanned transport vehicle for fire extinguishing is
An electric vehicle firefighting system that is manually controlled by firefighters through a control panel provided on the main body.
상기 소화용 무인 반송차는 상기 무인 반송차 본체에 카메라, 열화상 카메라, 레이다 중에서 하나 이상의 센서를 탑재하고
상기 제어부와 통신으로 연결되는 원격 제어기를 포함하여 구성되며
상기 원격 제어기에 포함된 디스플레이 화면과 원격 조정수단을 통해서 관리자가 현장상황을 보면서 상기 소화용 무인 반송차와 상기 각 구성수단의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 전기차 소방 시스템.According to clause 1,
The fire extinguishing unmanned transport vehicle is equipped with one or more sensors selected from a camera, a thermal imaging camera, and a radar in the unmanned transport vehicle body.
It is comprised of a remote controller connected to the control unit through communication.
An electric vehicle fire-fighting system, characterized in that the manager controls the operation of the fire-fighting unmanned guided vehicle and each of the components while viewing the site situation through a display screen and remote control means included in the remote controller.
상기 소화용 무인 반송차는 상기 무인 반송차 본체에 카메라, 열화상 카메라, 레이다, 라이다 중에서 하나 이상의 센서를 탑재하고
상기 소화용 무인 반송차는 스스로 주행하는 오토 네비게이션 방식에 의해 구동되며,
상기 제어부는, 상기 전기차에 대한 화재 발생 여부를 모니터링하는 관제 서버장치와 통신을 통해 화재정보를 공유받고, 상기 공유받은 화재정보 토대로 수립된 소방계획에 따라 상기 리프팅 모듈 및 상기 이동모듈의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 전기차 소방 시스템.According to clause 2,
The unmanned transport vehicle for fire extinguishing is equipped with one or more sensors from among a camera, thermal imaging camera, radar, and lidar on the main body of the unmanned transport vehicle.
The unmanned transport vehicle for fire extinguishing is driven by an automatic navigation system that runs on its own,
The control unit receives fire information through communication with a control server device that monitors whether a fire occurs in the electric vehicle, and controls the operations of the lifting module and the moving module according to a firefighting plan established based on the shared fire information. An electric vehicle firefighting system characterized by:
상기 센서를 통해 인식이 가능한 위치 표시수단이 주차 공간의 기둥, 벽면 또는 주차면의 통로 상에 구비되며,
상기 제어부는 상기 위치 표시수단을 읽어드려 자신의 위치를 파악하여 상기 소화용 무인 반송차를 상기 화재가 발생한 주차면까지 이동시키는 것을 특징으로 하는 전기차 소방 시스템.According to clause 8,
A position display means that can be recognized through the sensor is provided on the pillar, wall, or passage of the parking space of the parking space,
The electric vehicle fire-fighting system is characterized in that the control unit determines its own location by reading the location display means and moves the fire-fighting unmanned guided vehicle to the parking surface where the fire occurs.
상기 전기차 소방시스템은 수조를 더 포함하여 구성되고
화재 발생시 상기 소화용 무인 반송차가 상기 질식 소화포가 덮힌 전기차를 수조로 이동시켜서 화재를 진압하는 것을 특징으로 하는 전기차 소방 시스템.According to clause 1,
The electric vehicle fire-fighting system further includes a water tank.
An electric vehicle fire-fighting system, wherein when a fire occurs, the unmanned guided vehicle for fire extinguishing moves the electric vehicle covered with the suffocation fire extinguishing foam to a water tank to extinguish the fire.
상기 소화용 무인 반송차는
상기 전기차를 수조로 옮긴 후 상기 질식 소화포를 베껴서 상기 전기차만 내려놓고 나오는 것을 특징으로 하는 전기차 소방 시스템.According to clause 10,
The unmanned transport vehicle for fire extinguishing is
An electric vehicle fire-fighting system, characterized in that after moving the electric vehicle into a water tank, the suffocation fire extinguishing cloth is copied and only the electric vehicle is placed down.
상기 소화용 무인 반송차는
상기 한 쌍의 사이드 포크로부터 상기 질식 소화포를 분리시키는 분리수단을 포함하여, 상기 전기차를 수조로 옮긴 후 상기 질식 소화포를 베끼지 않고 분리시켜서 상기 질식 소화포가 덮힌 전기차를 내려놓고 나오는 것을 특징으로 하는 전기차 소방 시스템.According to clause 10,
The unmanned transport vehicle for fire extinguishing is
It includes a separation means for separating the asphyxiation fire extinguishing cloth from the pair of side forks, and after moving the electric vehicle into a water tank, the asphyxiation fire extinguishing cloth is separated without being copied, and the electric vehicle covered with the asphyxiation fire extinguishing cloth is put down and taken out. electric vehicle firefighting system.
상기 수조는 매립형 수조이며 매립된 튜브벽과 공기 압축기 및 소방수를 상기 수조에 채워주는 물펌프로 구성되며,
상기 튜브벽은 평상시에는 덮개 아래에 구비된 수용 공간에 공기가 빠진 상태로 접혀 있다가 상기 소화용 무인 반송차가 전기차를 상기 수조에 들어다 놓고 나가면, 상기 공기 압축기에 의해 공기가 주입되어 팽창하여 상기 덮개를 밀고 나와서 상기 전기차 둘레로 세워지고,
상기 튜브벽이 세워지면 상기 물펌프가 소방수를 상기 수조에 채워서 화재를 진압하는 것을 특징으로 하는 전기차 소방 시스템.According to clause 10,
The water tank is a buried water tank and consists of a buried tube wall, an air compressor, and a water pump that fills the water tank with firefighting water.
The tube wall is normally folded with air missing in the receiving space provided under the cover, but when the fire extinguishing unmanned guided vehicle places the electric vehicle in the water tank and leaves, air is injected by the air compressor and expands to cover the cover. is pushed out and erected around the electric vehicle,
An electric vehicle fire-fighting system, wherein when the tube wall is erected, the water pump fills the water tank with fire-fighting water to extinguish the fire.
상기 수조는 접이식 수조이며 상기 수조를 구성하는 벽체와 벽체 구동부 및 소방수를 상기 수조에 채워주는 물펌프로 구성되며,
상기 벽체 중 상기 소화용 무인 반송차가 진입하는 전면부 벽체는 평상 시 눕혀 있다가 상기 소화용 무인 반송차가 전기차를 상기 수조에 들어다 놓고 나가면, 상기 벽체 구동부에 의해 세워지고,
상기 전면부 벽체가 세워지면 상기 물펌프가 소방수를 상기 수조에 채워서 화재를 진압하는 것을 특징으로 하는 전기차 소방 시스템.According to clause 10,
The water tank is a foldable water tank and consists of a wall constituting the water tank, a wall driver, and a water pump that fills the water tank with firefighting water,
Among the walls, the front wall into which the fire extinguishing unmanned transport vehicle enters is normally lying down, but when the fire extinguishing unmanned transport vehicle enters the water tank and leaves, it is erected by the wall drive unit,
An electric vehicle fire-fighting system, wherein when the front wall is erected, the water pump fills the water tank with fire-fighting water to extinguish the fire.
상기 수조는,
상기 세워진 전면부 벽체를 고정하기 위한 고정수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전기차 소방 시스템.According to clause 14,
The tank is,
An electric vehicle fire-fighting system, characterized in that it includes a fixing means for fixing the erected front wall.
상기 수조는,
상기 전면부 벽체와 다른 벽체 사이의 접촉 부위에 구비되어 상기 소방수가 새어나오는 것을 방지하는 패킹수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전기차 소방 시스템.According to clause 14,
The tank is,
An electric vehicle fire-fighting system, characterized in that it includes a packing means provided at a contact area between the front wall and another wall to prevent the fire-fighting water from leaking out.
상기 수조에 소방수를 공급하기 위한 배관은 수조 바닥면 아래로 매설되는 것을 특징으로 하는 전기차 소방 시스템.The method of claim 13 or 14,
An electric vehicle fire-fighting system, characterized in that the piping for supplying fire-fighting water to the water tank is buried below the bottom of the water tank.
상기 수조는
상기 주차 공간이 지하 주차장 또는 2층 이상의 건물 주차장인 경우 각 층에 하나씩 구비되는 것을 특징으로 하는 전기차 소방 시스템.According to clause 10,
The tank is
An electric vehicle firefighting system, characterized in that one is provided on each floor when the parking space is an underground parking lot or a parking lot of a building with two or more floors.
상기 수조는
상기 주차 공간이 지상층인 경우 주차장의 외부에 구비되는 것을 특징으로 하는 전기차 소방 시스템.
According to clause 10,
The tank is
An electric vehicle firefighting system, characterized in that it is provided outside the parking lot when the parking space is on the ground floor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230041974A KR102579070B1 (en) | 2023-03-30 | 2023-03-30 | Electric Vehicle Fire Fighting System |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102579070B1 true KR102579070B1 (en) | 2023-09-18 |
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ID=88196324
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| KR (1) | KR102579070B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN117261596A (en) * | 2023-09-22 | 2023-12-22 | 上海邦盟成套电气有限公司 | Emergency evacuation system for new energy vehicle |
| KR102667457B1 (en) * | 2024-03-12 | 2024-05-20 | 주식회사 쉴드원 | Large electric vehicle automatic fire suppression system |
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2023
- 2023-03-30 KR KR1020230041974A patent/KR102579070B1/en active IP Right Grant
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