KR102578934B1 - Turn table apparatus - Google Patents

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Abstract

턴 테이블 장치에 관한 발명이 개시된다. 본 발명에 따른 턴 테이블 장치는: 메인베이스부; 메인베이스부에 회전 가능하게 장착되는 턴베이스부; 메인베이스부에 장착되고, 턴베이스부를 회전시키는 구동부; 및 턴베이스부 상에 턴베이스부를 분할하게 장착되고, 턴베이스부 상에 안착되는 작업물을 분리하는 구획부를 포함하는 것을 특징으로 한다.An invention relating to a turn table device is disclosed. The turn table device according to the present invention includes: a main base unit; A turn base portion rotatably mounted on the main base portion; A driving unit mounted on the main base unit and rotating the turn base unit; and a partition unit mounted on the turn base unit to divide the turn base unit and separating the workpiece seated on the turn base unit.

Description

턴 테이블 장치{TURN TABLE APPARATUS}Turn table device {TURN TABLE APPARATUS}

본 발명은 턴 테이블 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하나의 턴베이스부에 복수개의 작업물이 로딩되고, 턴베이스부가 회전되면서 해당 작업물을 가공할 수 있는 턴 테이블 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a turn table device, and more specifically, to a turn table device in which a plurality of work pieces are loaded onto one turn base portion and the work pieces can be processed while the turn base portion is rotated.

종래기술에서 가공 대상물인 작업물은 팔레트 등에 배치되어 작업자가 작업을 하게 된다. 이 팔레트는 고정되어 있어서, 작업자가 다음 작업물을 팔레트에 로딩하고 고정해야 한다.In the prior art, the workpiece, which is the object of processing, is placed on a pallet, etc., and the worker works on it. This pallet is stationary, so the operator must load and secure the next workpiece onto the pallet.

이는 작업자의 숙련도에 따라 작업시간이 지연되는 문제점이 있다. 또한 작업자의 수작업으로 인해 근골격계 질환이 발생될 수 있다. 그리고 2개 이상의 작업물을 배치할 수 있는 공간을 필요로 하는 문제점이 있다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다. This has the problem of delaying work time depending on the worker's skill level. Additionally, musculoskeletal disorders may occur due to workers' manual work. Additionally, there is a problem of requiring space to place two or more works. Therefore, there is a need to improve this.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1498725호(2015.02.25 등록, 발명의 명칭: 턴 테이블 장치)에 개시되어 있다. The background technology of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 10-1498725 (registered on February 25, 2015, title of invention: Turn table device).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 하나의 턴베이스부에 복수개의 작업물이 로딩되고, 턴베이스부가 회전되면서 해당 작업물을 가공할 수 있는 턴 테이블 장치를 제공하는 것이다. The present invention was created to solve the above problems, and the object of the present invention is to provide a turn table device that can load a plurality of works on one turn base and process the works while rotating the turn base. is to provide.

본 발명에 따른 턴 테이블 장치는: 메인베이스부; 상기 메인베이스부에 회전 가능하게 장착되는 턴베이스부; 상기 메인베이스부에 장착되고, 상기 턴베이스부를 회전시키는 구동부; 및 상기 턴베이스부 상에 상기 턴베이스부를 분할하게 장착되고, 상기 턴베이스부 상에 안착되는 작업물을 분리하는 구획부를 포함한다.The turn table device according to the present invention includes: a main base unit; a turn base portion rotatably mounted on the main base portion; a driving unit mounted on the main base unit and rotating the turn base unit; and a partition portion mounted on the turn base portion to divide the turn base portion and separating the workpiece seated on the turn base portion.

본 발명에서 상기 구동부는, 모터부; 상기 모터부에 축연결되고, 상기 모터부의 작동에 따라 회전되는 제1기어부; 상기 메인베이스부에 장착되고, 상기 제1기어부와 치합되는 제2기어부; 및 일측이 상기 모터부에 연결되고, 타측이 상기 턴베이스부에 연결되는 브래킷부를 포함한다.In the present invention, the driving unit includes a motor unit; a first gear unit axially connected to the motor unit and rotated according to the operation of the motor unit; a second gear unit mounted on the main base unit and meshed with the first gear unit; and a bracket part whose one side is connected to the motor part and the other side is connected to the turn base part.

본 발명에서 상기 제2기어부는 상기 제1기어부와 치합되는 치차가 구비되는 환형으로 형성되고, 상기 메인베이스부에 장착되며, 상기 제1기어부는 상기 제2기어부의 원주방향을 따라 회전된다.In the present invention, the second gear unit is formed in an annular shape with gears meshing with the first gear unit, is mounted on the main base unit, and the first gear unit rotates along the circumferential direction of the second gear unit.

본 발명에서 상기 구동부는, 상기 브래킷부에 장착되고, 상기 턴베이스부의 중심부를 관통하며, 상기 턴베이스부의 이탈을 방지하는 회전중심지지부를 더 포함한다.In the present invention, the driving unit is mounted on the bracket unit, penetrates the center of the turn base unit, and further includes a rotation center support unit that prevents the turn base unit from being separated.

본 발명에서 상기 메인베이스부는, 고정판부; 상기 고정판부에 회전 가능하게 장착되고, 환형으로 복수개가 배치되는 롤러부; 및 일면이 상기 롤러부에 안착되고, 타면에 상기 턴베이스부가 안착되는 원형레일부를 포함한다.In the present invention, the main base part includes a fixing plate part; A plurality of roller parts are rotatably mounted on the fixing plate and arranged in a ring shape; and a circular rail portion on one side of which the roller portion is mounted, and on the other side of which the turn base portion is mounted.

본 발명에서 상기 메인베이스부에 상기 턴베이스부의 회전 경로 상에 배치되고, 상기 턴베이스부가 설정 각도 이상 회전되는 것을 제한하는 클램프부를 더 포함한다.In the present invention, the main base unit further includes a clamp unit disposed on a rotation path of the turn base unit and restricting the turn base unit from being rotated more than a set angle.

본 발명에서 상기 구획부는 상기 턴베이스부 상에서 이동 가능하게 설치된다.In the present invention, the partition part is movably installed on the turn base part.

본 발명에 따른 턴 테이블 장치에 의하면, 복수개의 작업물을 회전시키면서 연속 작업을 할 수 있으므로, 작업 시간이 단축되고, 생산성이 향상될 수 있다. According to the turn table device according to the present invention, continuous work can be performed while rotating a plurality of workpieces, so work time can be shortened and productivity can be improved.

또한 본 발명에 따르면 작업자의 피로도가 절감되고 안전 사고 발생을 방지할 수 있다. Additionally, according to the present invention, worker fatigue can be reduced and safety accidents can be prevented.

또한 본 발명에 따르면 제한된 공간에서 작업물이 회전 및 공급되면서 작업을 할 수 있으므로 공간 활용도가 향상될 수 있다.In addition, according to the present invention, work can be done in a limited space while rotating and supplying the work, so space utilization can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 턴 테이블 장치에 작업물이 장착된 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 턴 테이블 장치를 개략적으로 나타내는 조립 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 턴 테이블 장치를 개략적으로 나타내는사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 턴 테이블 장치를 개략적으로 나타내는 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 턴 테이블 장치를 개략적으로 나타내는측면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 턴 테이블 장치를 개략적으로 나타내는 평면도이다. Figure 1 is a perspective view schematically showing a state in which a workpiece is mounted on a turn table device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an assembled perspective view schematically showing a turn table device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view schematically showing a turn table device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a front view schematically showing a turn table device according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a side view schematically showing a turn table device according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a plan view schematically showing a turn table device according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 턴 테이블 장치를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. Hereinafter, a turn table device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the attached drawings. In this process, the thickness of lines or sizes of components shown in the drawing may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Additionally, the terms described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 턴 테이블 장치에 작업물이 장착된 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 턴 테이블 장치를 개략적으로 나타내는 조립 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 턴 테이블 장치를 개략적으로 나타내는사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 턴 테이블 장치를 개략적으로 나타내는 정면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 턴 테이블 장치를 개략적으로 나타내는측면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 턴 테이블 장치를 개략적으로 나타내는 평면도이다. Figure 1 is a perspective view schematically showing a workpiece mounted on a turn table device according to an embodiment of the present invention, and Figure 2 is an assembled perspective view schematically showing a turn table device according to an embodiment of the present invention. Figure 3 is a perspective view schematically showing a turn table device according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a front view schematically showing a turn table device according to an embodiment of the present invention, and Figure 5 is an embodiment of the present invention. It is a side view schematically showing a turn table device according to an example, and Figure 6 is a plan view schematically showing a turn table device according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 턴 테이블 장치는 메인베이스부(100), 턴베이스부(200), 구동부(300), 구획부(400), 클램프부(500)를 포함한다. 1 to 6, the turn table device according to an embodiment of the present invention includes a main base unit 100, a turn base unit 200, a driving unit 300, a partition unit 400, and a clamp unit 500. ) includes.

메인베이스부(100)는 지면에 고정되는 것으로, 상측에 턴베이스부(200)가 회전 가능하게 장착된다. 메인베이스부(100)는 고정판부(110), 롤러부(120), 원형레일부(130), 고정지지부(140)를 포함한다. The main base unit 100 is fixed to the ground, and the turn base unit 200 is rotatably mounted on the upper side. The main base part 100 includes a fixing plate part 110, a roller part 120, a circular rail part 130, and a fixed support part 140.

고정판부(110)는 지면에 배치되는 것으로, 평면을 구비한다. 롤러부(120)는 고정판부(110)에 회전 가능하게 장착되고, 환형으로 복수개가 배치된다. 롤러부(120)에 원형레일부(130)가 안착된다. The fixing plate portion 110 is placed on the ground and has a flat surface. The roller unit 120 is rotatably mounted on the fixing plate unit 110, and a plurality of roller units are arranged in a ring shape. The circular rail part 130 is seated on the roller part 120.

원형레일부(130)는 일면(도 2 기준 하측면)이 롤러부(120)에 안착되고, 타면(도 2 기준 상측면)에 턴베이스부(200)의 턴베이스프레임부(210)가 안착된다. 원형레일부(130)는 중공형의 고리 형상으로 형성된다. 원형레일부(130)는 턴베이스부(200)의 턴베이스프레임부(210)와 접촉되면서 턴베이스프레임부(210)의 회전 경로를 가이드한다. 또는 원형레일부(130)는 턴베이스프레임부(210)와 볼팅, 용접 등에 의해 연결되어 턴베이스프레임부(210)와 같이 회전된다. One side of the circular rail part 130 (lower side in Figure 2) is seated on the roller part 120, and the turn base frame part 210 of the turn base part 200 is seated on the other side (upper side in Figure 2). do. The circular rail portion 130 is formed in a hollow ring shape. The circular rail portion 130 is in contact with the turn base frame portion 210 of the turn base portion 200 and guides the rotation path of the turn base frame portion 210. Alternatively, the circular rail portion 130 is connected to the turn base frame portion 210 by bolting, welding, etc. and rotates together with the turn base frame portion 210.

고정지지부(140)는 고정판부(110)의 하측에 복수개가 장착된다. 고정지지부(140)는 지면에 고정되어, 고정판부(110)가 진동 등에 의해 흔들리는 것을 방지한다. 또한 고정지지부(140)는 고정판부(110)에 나사 결합되어 고정판부(110)를 승강시키면서 고정판부(110)가 지면에 대해 수평을 이루게 조절할 수 있다. A plurality of fixed support parts 140 are mounted on the lower side of the fixing plate part 110. The fixed support portion 140 is fixed to the ground and prevents the fixing plate portion 110 from shaking due to vibration or the like. In addition, the fixed support part 140 is screwed to the fixed plate part 110 and can be adjusted to raise and lower the fixed plate part 110 so that the fixed plate part 110 is horizontal with respect to the ground.

턴베이스부(200)는 메인베이스부(100)에 회전 가능하게 장착된다. 턴베이스부(200)에는 작업물(10)이 장착되어, 턴베이스부(200)가 회전됨에 따라 작업물(10)의 위치를 변경시킬 수 있다. The turn base unit 200 is rotatably mounted on the main base unit 100. The workpiece 10 is mounted on the turn base unit 200, and the position of the workpiece 10 can be changed as the turn base unit 200 rotates.

턴베이스부(200)는 턴베이스프레임부(210), 중심공부(220), 턴베이스판부(230)를 포함한다. 턴베이스프레임부(210)는 격자형으로 형성되고, 메인베이스부(100)의 원형레일부(130)에 안착된다. The turn base unit 200 includes a turn base frame unit 210, a center hole unit 220, and a turn base plate unit 230. The turn base frame portion 210 is formed in a grid shape and is seated on the circular rail portion 130 of the main base portion 100.

중심공부(220)는 턴베이스프레임부(210)의 중심부에 원형으로 관통 형성되는 것으로, 구동부(300)의 회전중심지지부(350)가 관통된다. 중심공부(220)의 내경은 회전중심지지부(350)의 외경보다 더 크게 형성된다. 중심공부(220)는 회전중심지지부(350)에 대해 수평 방향으로 걸려서 이탈되는 것이 방지된다. The central hole 220 is formed in a circular shape penetrating the center of the turn base frame portion 210, and penetrates the rotation center support portion 350 of the drive portion 300. The inner diameter of the central hole 220 is formed to be larger than the outer diameter of the rotation center support portion 350. The central hole 220 is prevented from being separated by being hung in the horizontal direction with respect to the rotation center support portion 350.

턴베이스판부(230)는 턴베이스프레임부(210)에 장착되는 것으로, 작업물(10)이 안착되는 공간을 제공한다. 턴베이스판부(230)는 구획부(400)에 의해 분할된다. 본 발명에서 턴베이스판부(230)는 구획부(400)에 의해 2개로 분할된다. 따라서 일측(도 1 기준 좌측)의 턴베이스판부(230)에 작업물(10)의 제1작업물(11)이 안착되고, 타측(도 1 기준 우측)의 턴베이스판부(230)에 작업물(10)의 제2작업물(13)이 안착된다. 턴베이스부(200)에서 제1작업물(11)이 작업되고, 제1작업물(11)은 턴베이스부(200)의 턴베이스판부(230)에서 로봇암(미도시) 등에 의해 이동된다. 그 다음에 턴베이스부(200)는 구동부(300)의 작동에 의해 회전되어, 제2작업물(13)이 작업된다. 이때 비어있는 턴베이스판부(230)에 다른 작업물(10)이 안착된다. 상술한 작업은 구동부(300)의 작동에 의해 반복된다. The turn base plate portion 230 is mounted on the turn base frame portion 210 and provides a space in which the workpiece 10 is seated. The turn base plate portion 230 is divided by a partition portion 400. In the present invention, the turn base plate portion 230 is divided into two by a partition portion 400. Therefore, the first workpiece 11 of the workpiece 10 is seated on the turn base plate portion 230 on one side (left side in FIG. 1), and the workpiece 11 is placed on the turn base plate portion 230 on the other side (right side in FIG. 1). The second workpiece 13 of (10) is seated. The first workpiece 11 is worked on the turn base unit 200, and the first workpiece 11 is moved by a robot arm (not shown) on the turn base plate part 230 of the turn base unit 200. . Next, the turn base unit 200 is rotated by the operation of the drive unit 300, and the second workpiece 13 is worked. At this time, another workpiece 10 is placed on the empty turn base plate portion 230. The above-described operation is repeated by the operation of the driving unit 300.

턴베이스판부(230)는 턴베이스프레임부(210)에 승강 가능하게 설치될 수 있다. 턴베이스판부(230)는 턴베이스프레임부(210)에 승강되면서 제1작업물(11) 또는 제2작업물(13)의 작업에 적합한 위치로 조절할 수 있다. 턴베이스판부(230)는 실린더 등에 의해 승강 가능하게 장착될 수 있다. The turn base plate portion 230 may be installed on the turn base frame portion 210 to be capable of being lifted up and down. The turn base plate part 230 can be adjusted to a position suitable for working on the first work 11 or the second work 13 while being lifted and lowered on the turn base frame part 210. The turn base plate portion 230 may be mounted to be lifted up and down by a cylinder or the like.

구동부(300)는 메인베이스부(100)에 장착되고, 턴베이스부(200)를 회전시킨다. 구동부(300)는 모터부(310), 제1기어부(320), 제2기어부(330), 브래킷부(340), 회전중심지지부(350)를 포함한다. The driving unit 300 is mounted on the main base unit 100 and rotates the turn base unit 200. The driving unit 300 includes a motor unit 310, a first gear unit 320, a second gear unit 330, a bracket unit 340, and a rotation center support unit 350.

모터부(310)는 일측(도 4 기준 하측)에 모터축이 형성되고, 모터축을 회전시킨다. 모터부(310)의 모터축에는 제1기어부(320)가 장착된다. 제1기어부(320)는 모터부(310)의 모터축에 축연결되고, 모터부(310)의 작동에 따라 회전된다. 제1기어부(320)의 외측면에는 치차(toothed gear)가 형성된다. The motor unit 310 has a motor shaft formed on one side (lower side in FIG. 4) and rotates the motor shaft. A first gear unit 320 is mounted on the motor shaft of the motor unit 310. The first gear unit 320 is axially connected to the motor shaft of the motor unit 310 and rotates according to the operation of the motor unit 310. Toothed gears are formed on the outer surface of the first gear unit 320.

제2기어부(330)는 메인베이스부(100)에 장착되고, 제1기어부(320)와 치합된다. 제2기어부(330)는 제1기어부(320)의 치차와 치합되는 치차가 형성된다. 제2기어부(330)의 치차는 외측면 또는 내측면에 형성될 수 있다. 제2기어부(330)의 치차가 외측면에 형성되면, 제1기어부(320)는 제2기어부(333)의 외측면을 따라 회전된다. 제2기어부(330)의 치차가 내측면에 형성되면, 제1기어부(320)는 제2기어부(333)의 내측면을 따라 회전된다. The second gear unit 330 is mounted on the main base unit 100 and meshes with the first gear unit 320. The second gear unit 330 is formed with gears that mesh with the gears of the first gear unit 320. The gears of the second gear unit 330 may be formed on the outer side or the inner side. When the gears of the second gear unit 330 are formed on the outer surface, the first gear unit 320 is rotated along the outer surface of the second gear unit 333. When the gears of the second gear unit 330 are formed on the inner surface, the first gear unit 320 is rotated along the inner surface of the second gear unit 333.

제2기어부(330)는 메인베이스부(100)의 고정판부(110)에 고정된다. 제2기어부(330)는 환형으로 형성된다. 따라서 제1기어부(320)는 모터부(310)의 작동에 의해 제2기어부(330)의 원주방향을 따라 회전된다. The second gear unit 330 is fixed to the fixing plate unit 110 of the main base unit 100. The second gear unit 330 is formed in an annular shape. Accordingly, the first gear unit 320 is rotated along the circumferential direction of the second gear unit 330 by the operation of the motor unit 310.

브래킷부(340)는 일측(도 2 기준 우측)이 모터부(310)에 연결되고, 타측(도 2 기준 좌측)이 턴베이스부(200)의 턴베이스프레임부(210)에 연결된다. 따라서 제1기어부(320)가 모터부(310)의 작동에 의해 제2기어부(330)의 원주방향을 따라 회전되고, 브래킷부(340)를 통해 모터부(310)와 연결된 턴베이스부(200)의 턴베이스프레임부(210)도 회전하게 된다. 따라서 작업물(10)의 제1작업물(11)과 제2작업물(13)의 위치가 변경된다. One side (right side in FIG. 2) of the bracket part 340 is connected to the motor part 310, and the other side (left side in FIG. 2) is connected to the turn base frame part 210 of the turn base part 200. Therefore, the first gear unit 320 is rotated along the circumferential direction of the second gear unit 330 by the operation of the motor unit 310, and the turn base unit is connected to the motor unit 310 through the bracket unit 340. The turn base frame portion 210 of 200 also rotates. Accordingly, the positions of the first work 11 and the second work 13 of the work 10 are changed.

회전중심지지부(350)는 메인베이스부(100)에 장착되고, 브래킷부(340)와 턴베이스부(200)의 중심부에 관통 형성된 중심공부(220)를 관통하며, 턴베이스부(200)의 이탈을 방지한다. 회전중심지지부(350)는 원기둥형상으로 형성되고, 회전중심지지부(350)의 외경은 중심공부(220) 보다 작게 형성된다. 따라서 턴베이스부(200)가 회전중심지지부(350)에서 간섭되지 않고 회전될 수 있다. The rotation center support part 350 is mounted on the main base part 100, penetrates the bracket part 340 and the central hole 220 formed through the center of the turn base part 200, and is attached to the main base part 100. Prevent escape. The rotation center support portion 350 is formed in a cylindrical shape, and the outer diameter of the rotation center support portion 350 is formed to be smaller than that of the center hole 220. Therefore, the turn base unit 200 can be rotated without interference from the rotation center support unit 350.

구획부(400)는 턴베이스부(200) 상에 턴베이스부(200)를 분할하게 장착되고, 턴베이스부(200) 상에 안착되는 작업물(10)을 분리한다. 본 발명에서 구획부(400)에 의해 턴베이스부(200)의 턴베이스판부(230)를 2개로 분할하고, 따라서 작업물(10)의 제1작업물(11)과 제2작업물(13)을 각각의 턴베이스판부(230)에 배치되어 분리한다. The partition unit 400 is mounted on the turn base unit 200 to divide the turn base unit 200 and separates the workpiece 10 placed on the turn base unit 200. In the present invention, the turn base plate portion 230 of the turn base portion 200 is divided into two by the partition portion 400, and thus the first work piece 11 and the second work piece 13 of the work piece 10 are divided into two. ) is placed on each turn base plate portion 230 and separated.

턴베이스부(200)가 구동부(300)의 작동에 의해 회전되면서 제1작업물(11)과 제2작업물(13)의 위치가 변경된다. 작업이 완료된 제1작업물(11)은 턴베이스판부(230)에서 이동되고, 다음 작업물(10)이 턴베이스판부(230)에 안착된다. As the turn base unit 200 is rotated by the operation of the driving unit 300, the positions of the first workpiece 11 and the second workpiece 13 change. The first workpiece 11 on which work has been completed is moved from the turn base plate portion 230, and the next work piece 10 is seated on the turn base plate portion 230.

구획부(400)는 구획프레임부(410)와 구획판부(420)를 포함한다. 구획프레임부(410)는 턴베이스프레임부(210)의 테두리부에 장착되는 것으로, 구획판부(420)를 기립 가능하게 지지한다. 본 발명에서 구획부(400)의 구획프레임부(410)는 턴베이스부(200)의 턴베이스프레임부(210)의 테두리부 상에서 슬라이드 이동 가능하게 설치된다. 따라서 작업물(10)의 제1작업물(11)과 제2작업물(13)의 크기 등에 따라서 제1작업물(11)과 제2작업물(13)이 턴베이스부(200)의 턴베이스판부(230) 안착되는 공간을 조절할 수 있다. The partition unit 400 includes a partition frame part 410 and a partition plate part 420. The partition frame part 410 is mounted on the edge of the turn base frame part 210 and supports the partition plate part 420 so that it can stand. In the present invention, the partition frame part 410 of the partition part 400 is installed to be slideable on the edge of the turn base frame part 210 of the turn base part 200. Therefore, depending on the sizes of the first work 11 and the second work 13 of the work 10, the first work 11 and the second work 13 are rotated on the turn base 200. The space in which the base plate part 230 is seated can be adjusted.

구획판부(420)는 구획프레임부(410)에 기립되어, 턴베이스부(200)의 턴베이스프레임부(210)에 수직하게 배치된다. 구획판부(420)는 턴베이스프레임부(210)를 분할하여 제1작업물(11)과 제2작업물(13)의 분할 배치한다. The partition plate part 420 stands on the partition frame part 410 and is disposed perpendicular to the turn base frame part 210 of the turn base part 200. The partition plate portion 420 divides the turn base frame portion 210 and arranges the first work piece 11 and the second work piece 13 separately.

클램프부(500)는 메인베이스부(100)에 턴베이스부(200)의 회전 경로 상에 배치되고, 턴베이스부(200)가 설정 각도 이상 회전되는 것을 제한한다. 본 발명에서 턴베이스부(200)의 회전 설정 각도는 180°로 이루어지나, 이에 한정되는 것을 아니다. 클램프부(500)는 클램프몸체부(510)와 정지부(520)를 포함한다. The clamp unit 500 is disposed on the rotation path of the turn base unit 200 in the main base unit 100 and restricts the turn base unit 200 from rotating beyond a set angle. In the present invention, the rotation setting angle of the turn base unit 200 is 180°, but is not limited thereto. The clamp part 500 includes a clamp body part 510 and a stop part 520.

클램프몸체부(510)는 메인베이스부(100) 상에 배치된다. 정지부(520)는 클램프몸체부(510)의 단부에 장착되는 것으로, 외부 또는 클램프몸체부(510)로부터 전원을 공급받아 자력을 발생시켜 설정 각도 이상으로 턴베이스부(200)가 회전되는 것을 제한한다. 본 발명에서 정지부(520)는 자력을 발생시겨 턴베이스부(200)는 180°씩 회전되도록 제한한다. The clamp body portion 510 is disposed on the main base portion 100. The stopper 520 is mounted on the end of the clamp body 510 and receives power from the outside or the clamp body 510 to generate magnetic force to prevent the turn base 200 from rotating beyond the set angle. limit. In the present invention, the stop unit 520 generates magnetic force to limit the turn base unit 200 to rotate by 180°.

클램프부(500)는 메인베이스부(100)에 적어도 하나 이상이 배치되고, 턴베이스부(200)는 180°씩 회전되게 제한하기 위하여 메인베이스부(100)의 고정판부(110)에 대칭되는 위치로 한 쌍이 배치된다. At least one clamp unit 500 is disposed on the main base unit 100, and the turn base unit 200 is symmetrical to the fixing plate unit 110 of the main base unit 100 to limit rotation by 180°. A pair is placed into position.

다음으로 본 발명의 일 실시예에 따른 턴 테이블 장치의 작동을 설명한다. 먼저 턴베이스부(200)의 턴베이스판부(230)에 로봇암 등을 이용하여 작업물(10)을 안착시킨다. 턴베이스판부(230)는 구획부(400)에 의해 2개로 분할되어 있고, 각각의 턴베이스판부(230)에 제1작업물(11)과 제2작업물(13)이 안착된다. Next, the operation of the turn table device according to an embodiment of the present invention will be described. First, the workpiece 10 is placed on the turn base plate portion 230 of the turn base portion 200 using a robot arm, etc. The turn base plate portion 230 is divided into two by the partition portion 400, and the first work piece 11 and the second work piece 13 are mounted on each turn base plate portion 230.

제1작업물(11)의 가공 작업이 마쳐지면, 제1작업물(11)의 로봇암을 이용하여 턴베이스판부(230)에서 벗어나게 된다.When the processing of the first workpiece 11 is completed, the first workpiece 11 is removed from the turn base plate portion 230 using the robot arm.

구동부(300)에서 모터부(310)의 작동에 의해 제1기어부(320)와 제2기어부(330)와 맞물려 회전되고, 턴베이스부(200)의 턴베이스판부(230)도 회전된다. 클램프부(500)는 턴베이스부(200)가 설정 각도 이상으로 회전되는 것을 제한다. By the operation of the motor unit 310 in the drive unit 300, the first gear unit 320 and the second gear unit 330 are engaged and rotated, and the turn base plate unit 230 of the turn base unit 200 is also rotated. . The clamp unit 500 prevents the turn base unit 200 from rotating beyond a set angle.

제2작업물(13)은 직전의 제1작업물(11)의 위치에 놓이게 되고, 제2작업물(13)의 가공 작업이 이루어진다. 이때 비어 있는 턴베이스판부(230)에 다른 작업물(10)이 안착된다. 상술한 회전 작업이 반복적으로 이루어진다. The second workpiece 13 is placed in the position of the immediately preceding first workpiece 11, and processing of the second workpiece 13 is performed. At this time, another workpiece 10 is placed on the empty turn base plate portion 230. The above-described rotation operation is performed repeatedly.

본 발명에 따른 턴 테이블 장치에 의하면, 복수개의 작업물을 회전시키면서 연속 작업을 할 수 있으므로, 작업 시간이 단축되고, 생산성이 향상될 수 있다. According to the turn table device according to the present invention, continuous work can be performed while rotating a plurality of workpieces, so work time can be shortened and productivity can be improved.

또한 본 발명에 따르면 작업자의 피로도가 절감되고 안전 사고 발생을 방지할 수 있다. Additionally, according to the present invention, worker fatigue can be reduced and safety accidents can be prevented.

또한 본 발명에 따르면 제한된 공간에서 작업물이 회전 및 공급되면서 작업을 할 수 있으므로 공간 활용도가 향상될 수 있다.In addition, according to the present invention, work can be done in a limited space while rotating and supplying the work, so space utilization can be improved.

본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to an embodiment shown in the drawings, but this is merely illustrative, and various modifications and other equivalent embodiments can be made by those skilled in the art. You will understand. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the claims below.

10: 작업물 11: 제1작업물
13: 제2작업물 100: 메인베이스부
110: 고정판부 120: 롤러부
130: 원형레일부 140: 고정지지부
200: 턴베이스부 210: 턴베이스프레임부
220: 중심공부 230: 턴베이스판부
300: 구동부 310: 모터부
320: 제1기어부 330: 제2기어부
340: 브래킷부 350: 회전중심지지부
400: 구획부 410: 구획프레임부
420: 구획판부 500: 클램프부
510: 클램프몸체부 520: 정지부10: Work 11: First work
13: Second work 100: Main base part
110: fixing plate part 120: roller part
130: circular rail part 140: fixed support part
200: turn base part 210: turn base frame part
220: Center study 230: Turn base plate
300: driving unit 310: motor unit
320: first gear unit 330: second gear unit
340: bracket part 350: rotation center support part
400: compartment 410: compartment frame
420: partition plate part 500: clamp part
510: Clamp body 520: Stopper

Claims (7)

메인베이스부;
상기 메인베이스부에 회전 가능하게 장착되는 턴베이스부;
상기 메인베이스부에 장착되고, 상기 턴베이스부를 회전시키는 구동부; 및
상기 턴베이스부 상에 상기 턴베이스부를 분할하게 장착되고, 상기 턴베이스부 상에 안착되는 작업물을 분리하는 구획부를 포함하고,
상기 구동부는,
상기 메인베이스부에 장착되고, 상기 턴베이스부의 중심부를 관통하며, 상기 턴베이스부의 이탈을 방지하는 회전중심지지부를 포함하고,
상기 턴베이스부는,
격자형으로 형성되고, 상기 메인베이스부에 안착되는 턴베이스프레임부;
상기 턴베이스프레임부의 중심부에 원형으로 관통 형성되는 중심공부; 및
상기 턴베이스프레임부에 장착되고, 상기 작업물이 안착되는 공간을 제공하고, 상기 턴베이스프레임부에 승강 가능하게 설치되는 턴베이스판부를 포함하고,
상기 회전중심지지부는 원기둥형상으로 형성되고,
상기 회전중심지지부의 외경은 상기 중심공부의 내경보다 작게 형성되고,
상기 구획부는 상기 턴베이스부 상에서 이동 가능하게 설치되고,
상기 구획부는,
상기 턴베이스프레임부의 테두리부에 슬라이드 이동 가능하게 장착되는 구획프레임부; 및
상기 구획프레임부에 기립되어, 상기 턴베이스프레임부에 수직하게 배치되고, 상기 턴베이스프레임부를 분할하여 상기 작업물을 분할 배치하는 구획판부를 포함하는 것을 특징으로 하는 턴 테이블 장치.
Main base part;
a turn base portion rotatably mounted on the main base portion;
a driving unit mounted on the main base unit and rotating the turn base unit; and
It is mounted on the turn base part to divide the turn base part, and includes a partition part that separates the workpiece seated on the turn base part,
The driving unit,
A rotation center support portion is mounted on the main base portion, penetrates the center of the turn base portion, and prevents the turn base portion from being separated,
The turn base unit,
A turn base frame portion formed in a grid shape and seated on the main base portion;
A central hole formed in a circular shape through the center of the turn base frame portion; and
It is mounted on the turn base frame part, provides a space for the workpiece to be seated, and includes a turn base plate part that is installed to be able to be raised and lowered on the turn base frame part,
The rotation center support portion is formed in a cylindrical shape,
The outer diameter of the rotation center support portion is formed to be smaller than the inner diameter of the central hole portion,
The partition portion is movably installed on the turn base portion,
The compartment,
A partition frame portion slideably mounted on an edge portion of the turn base frame portion; and
A turn table device comprising a partition plate part that stands on the partition frame part and is disposed perpendicular to the turn base frame part, and divides the turn base frame part to divide and arrange the workpiece.
 제1항에 있어서,
상기 구동부는,
모터부;
상기 모터부에 축연결되고, 상기 모터부의 작동에 따라 회전되는 제1기어부;
상기 메인베이스부에 장착되고, 상기 제1기어부와 치합되는 제2기어부; 및
일측이 상기 모터부에 연결되고, 타측이 상기 턴베이스부에 연결되는 브래킷부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 턴 테이블 장치.
According to paragraph 1,
The driving unit,
motor part;
a first gear unit axially connected to the motor unit and rotated according to the operation of the motor unit;
a second gear unit mounted on the main base unit and meshed with the first gear unit; and
A turn table device further comprising a bracket part where one side is connected to the motor part and the other side is connected to the turn base part.
 제2항에 있어서,
상기 제2기어부는 상기 제1기어부와 치합되는 치차가 구비되는 환형으로 형성되고, 상기 메인베이스부에 장착되며,
상기 제1기어부는 상기 제2기어부의 원주방향을 따라 회전되는 것을 특징으로 하는 턴 테이블 장치.
According to paragraph 2,
The second gear part is formed in an annular shape with gears meshing with the first gear part, and is mounted on the main base part,
A turn table device, wherein the first gear unit rotates along the circumferential direction of the second gear unit.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 메인베이스부는,
고정판부;
상기 고정판부에 회전 가능하게 장착되고, 환형으로 복수개가 배치되는 롤러부; 및
일면이 상기 롤러부에 안착되고, 타면에 상기 턴베이스부가 안착되는 원형레일부를 포함하는 것을 특징으로 하는 턴 테이블 장치.
According to paragraph 1,
The main base part,
Fixed plate part;
A plurality of roller parts are rotatably mounted on the fixing plate and arranged in a ring shape; and
A turn table device comprising a circular rail portion on which one side is mounted on the roller portion and the other side on which the turn base portion is mounted.
 제1항에 있어서,
상기 메인베이스부에 상기 턴베이스부의 회전 경로 상에 배치되고, 상기 턴베이스부가 설정 각도 이상 회전되는 것을 제한하는 클램프부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 턴 테이블 장치.
According to paragraph 1,
The turn table device further includes a clamp portion disposed on the main base portion on a rotation path of the turn base portion and restricting rotation of the turn base portion more than a set angle.
 삭제delete
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