KR20120015828A - Air drill jig for honning of sternpost - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 선미재 호닝용 에어드릴 지그에 관한 것으로, 상하 및 수평방향으로 회전 가능하도록 구성되는 다수의 암을 포함하는 지그를 이용하여 다양한 형태로 작동하여 원통 형태의 플랜지에 형성된 리이머 볼트홀을 호닝 가공할 수 있도록 하는 선미재 호닝용 에어드릴 지그에 관한 것이다.
The present invention relates to an air drill jig for stern material honing, using a jig including a plurality of arms configured to be rotatable in the vertical and horizontal direction to operate the reamer bolt hole formed in the flange of the cylindrical form It relates to an air drill jig for stern material honing to allow honing.
일반적으로 호닝 가공은 가공물의 원통형 내면을 정밀하게 마무리하는 가공법의 하나이다.In general, honing is one of the methods for precisely finishing the cylindrical inner surface of a workpiece.
한편 도 1 에서와 같이 선미재 제작시 샤프트(710)측면 플랜지(700)의 리이머 볼트홀(701)을 호닝 가공해야 한다.Meanwhile, when manufacturing the stern material as shown in FIG. 1, the
상기 리이머 볼트홀(701)을 호닝가공하기 위해서는 무거운 에어드릴(800)을 작업자가 직접 들고 각각의 리이머 볼트홀(701)의 호닝가공작업을 실시하게 된다.In order to honing the
이렇게 무거운 에어드릴(800)을 작업자가 직접 들고 작업을 수행함으로써 근골격계 질환이 발생되는 문제점이 있다.There is a problem that musculoskeletal disorders are generated by the worker carrying the
또한 선미재 샤프트의 크기가 매우 크기 때문에 샤프트의 측면 플랜지에 형성된 리이머 볼트홀의 위치가 작업자의 키보다 높게 위치하여 작업자가 샤프트위에 올라가서 호닝작업을 하거나 사다리를 받쳐놓고 작업을 하게 됨으로써 안전사고가 발생되는 문제점이 있다.
In addition, because the size of the stern shaft is very large, the position of the reamer bolt hole formed in the side flange of the shaft is higher than the height of the worker, so that the worker climbs on the shaft and hones or supports the ladder, resulting in a safety accident. There is a problem.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 힌지구조로 연되는 다수의 암을 이용하여 플랜지의 원주방향을 따라 형성되는 다수의 리이머 볼트홀에 에어드릴을 위치시켜 간편하게 위치시켜 호닝작업을 수행할 수 있도록 하는 선미재 호닝용 에어드릴 지그를 제공함에 있다.
An object of the present invention for solving the above problems, by using a plurality of arms connected to the hinge structure honing operation by simply positioning the air drill in a plurality of reamer bolt holes formed along the circumferential direction of the flange To provide an air drill jig for stern material honing to be performed.
상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명은, 이동가능하도록 구성되는 지지대; 상기 지지대의 일측단에서 상하방향으로 회전 가능하도록 설치되는 제1암; 상기 제1암의 끝단에서 수평방향으로 회전 가능하도록 설치되는 제2암; 상기 제2암의 끝단에 수직방향으로 설치되고 수평방향으로 회전가능하도록 구성되는 제3암; 상기 제3암의 끝단에 수평방향으로 설치되고 제3암을 축으로 축회전이 가능하도록 구성되는 축회전부; 상기 축회전부에 상하방향으로 회전가능하도록 설치되고, 가공품을 잡아줌과 동시에 에어드릴을 통해 고정된 가공품을 호닝 가공해주는 호닝가공부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention to achieve the object as described above and to perform the problem for eliminating the conventional defects, the support is configured to be movable; A first arm installed to be rotatable in a vertical direction at one end of the support; A second arm installed to be rotatable in a horizontal direction at an end of the first arm; A third arm installed in a vertical direction at the end of the second arm and configured to be rotatable in a horizontal direction; An axial rotation unit installed in the horizontal direction at the end of the third arm and configured to enable axial rotation about the third arm; And a honing processing unit installed to be rotatable in the up and down direction of the axial rotation unit, and honing a fixed product through an air drill while holding a workpiece.
또한 상기 축회전부는, 상기 제3암의 끝단에 수평방향으로 축 회전 가능하도록 설치되는 회전축; 상기 회전축의 양측으로 설치되어 상기 호닝가공부를 상하방향으로 작동시켜주는 한 쌍의 유압실린더; 상기 회전축의 끝단에 회전가능하도록 설치되고 상기 유압실린더의 로드에 양단이 연결되어 유압실린더의 작동에 의해 회전됨으로써 상기 호닝가공부가 상하방향으로 회전될 수 있도록 하는 회전체;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The shaft rotating unit may include a rotating shaft installed at the end of the third arm to be axially rotated in a horizontal direction; A pair of hydraulic cylinders installed at both sides of the rotation shaft to operate the honing processing unit in a vertical direction; And a rotatable body rotatably installed at the end of the rotating shaft and connected to both ends of the rod of the hydraulic cylinder to be rotated by the operation of the hydraulic cylinder to allow the honing processing unit to rotate in the vertical direction. It is done.
또한 상기 호닝가공부는, 상기 축회전부에 상하방향으로 회전가능하도록 설치되는 가공선반; 상기 에어드릴을 고정함과 동시에 에어드릴을 가공선반 상에서 슬라이딩 가능하도록 설치되는 드릴고정대; 가공선반 상에 설치되어 가공품을 가압하여 고정시켜주는 파지구;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the honing processing unit, the machining lathe is installed to be rotatable in the vertical direction in the axial rotation unit; A drill holder installed to fix the air drill and to slide the air drill on a processing lathe; It is characterized in that it comprises a; is installed on the processing shelf for holding the pressurized to fix the workpiece.
또한 상기 파지구는, 상기 가공선반 상에 소정의 간격으로 이격되도록 설치되어 있는 한 쌍의 브래킷; 상기 일측의 브래킷에 결합되어 한 쌍의 브래킷 사이에 위치하는 상기 가공품을 가압해주는 유압실린더; 상기 유압실린더의 로드에 설치되어 유압실린더의 작동에 의해 가공품에 밀착됨으로써 가공품에 안정적으로 고정될 수 있도록 하는 밀착판;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
In addition, the gripping tool, a pair of brackets which are provided to be spaced apart at a predetermined interval on the processing shelf; A hydraulic cylinder coupled to the bracket on one side to pressurize the workpiece located between the pair of brackets; And a contact plate installed on the rod of the hydraulic cylinder to be in close contact with the workpiece by the operation of the hydraulic cylinder to stably be fixed to the workpiece.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 다양한 방향으로 회전이 가능한 다수의 암을 이용하여 호닝가공부에 장착된 에어드릴과 가공하고자 하는 리이머볼트홀을 동일축선상에 신속하게 위치시켜 정밀한 호닝 가공 작업이 이루어질 수 있도록 하고, 정밀한 작업이 이루어지게 되며, 에어드릴을 작업자가 직접 들지 않게 됨으로써 작업자의 근골격계 질환을 예방하고, 안전사고를 방지할 수 있는 매우 유용한 발명이다.
As described above, according to the present invention, by using a plurality of arms that can be rotated in various directions, the air drill mounted on the honing processing part and the reamer bolt hole to be processed are quickly positioned on the same axis, thereby precise honing processing operation. This can be done, precise work is made, and the operator does not directly lift the air drill is a very useful invention that can prevent the musculoskeletal disease of the worker, and prevent safety accidents.
도 1 은 종래의 호닝가공작업의 실시상태를 나타낸 예시도,
도 2 는 본 발명에 의한 에어드릴 지그를 나타낸 예시도,
도 3 은 본 발명에 의한 에어드릴 지그의 작업 상태를 나타낸 예시도,
도 4 는 본 발명에 의한 축회전부 및 호닝가공부를 나타낸 정면도,
도 5 는 본 발명에 의한 축회전부 및 호닝가공부를 나타낸 측면도,1 is an exemplary view showing an embodiment of a conventional honing machining operation,
2 is an exemplary view showing an air drill jig according to the present invention;
3 is an exemplary view showing a working state of the air drill jig according to the present invention,
4 is a front view showing an axial rotation part and a honing processing part according to the present invention;
5 is a side view showing an axial rotation part and a honing processing part according to the present invention;
이하 본 발명의 실시 예인 구성과 그 작용을 첨부도면에 연계시켜 상세히 설명하면 다음과 같다. 또한 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, the configuration and the operation of the embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.
도 2 는 본 발명에 의한 에어드릴 지그를 나타낸 예시도, 도 3 은 본 발명에 의한 에어드릴 지그의 작업 상태를 나타낸 예시도, 도 4 는 본 발명에 의한 축회전부 및 호닝가공부를 나타낸 정면도, 도 5 는 본 발명에 의한 축회전부 및 호닝가공부를 나타낸 측면도로서,2 is an exemplary view showing an air drill jig according to the present invention, Figure 3 is an exemplary view showing a working state of the air drill jig according to the present invention, Figure 4 is a front view showing an axial rotating part and a honing processing part according to the present invention, 5 is a side view showing an axial rotation part and a honing processing part according to the present invention;
본 발명은 도면에서와 같이 하부에 바퀴(110)가 구비되어 이동 가능하도록 구성되는 지지대(100)와, 상기 지지대(100)의 일측단에 상하방향으로 힌지 결합되어 회전 가능하도록 설치되는 제1암(200)과, 상기 제1암(100)의 끝단에 수평방향으로 설치되어 회전 가능하도록 구성되는 제2암(200)과, 상기 제2암(200)의 끝단에 수직방향으로 설치되고 수평방향으로 회전가능하도록 구성되는 제3암(300)과, 상기 제3암(300)의 끝단에 수평방향으로 설치되고 제3암(300)을 축으로 회전가능하도록 구성되는 축회전부(500)와, 상기 축회전부(500)에 상하방향으로 회전가능하도록 설치되고 에어드릴(800)이 장착되며 가공품을 파지해줌과 동시에 에어드릴(800)을 통해 고정된 가공품을 호닝 가공해주는 호닝가공부(600)를 포함하여 구성된다.The present invention is a
상기 지지대(100)는 수직하게 형성되어 대형의 플랜지(700)에 형성된 리이머볼트홀(701)에 위치할 수 있는 높이로 형성한다.The
상기 제1암(100)은 상하방향으로 회전되도록 구성됨으로써 플랜지(700)의 높이방향으로 호닝가공부(600)가 위치될 수 있도록 해준다.The
상기 제2암(200)은 제1암(100)에서 수평방향으로 연장되도록 설치되어 회전함으로써 파이프의 반대면으로 이동하지 않고 지지대가 설치되어 있는 일측에서 플랜지 타측으로도 호닝가공부(600)가 접근할 수 있도록 연장 설치되는 것이다.The
상기 제3암(400)은 상기 제2암(300)에서 하부방향으로 연장되도록 설치됨으로써 플랜지(700)의 높이에 대응할 수 있도록 구성되어 플랜지(700)의 상하에 위치하는 볼트홀(701)을 호닝가공부(600)를 통해 호닝 가공할 수 있도록 구성되는 것이다.The
상기 축회전부(500)는, 상기 리이머 볼트홀(701)을 호닝하기 위한 호닝가공부(600)의 위치를 정밀하게 조절할 수 있도록 구성되는 것으로, 상기 제3암(400)의 끝단에 수평방향으로 축 회전 가능하도록 설치되는 회전축(510)과, 상기 회전축(510)의 양측으로 설치되어 상기 호닝가공부(600)를 상하방향으로 작동시켜주는 한 쌍의 유압실린더(520)와, 상기 회전축(510)의 끝단에 회전가능하도록 설치되고 상기 유압실린더(520)의 로드에 양단이 연결되어 유압실린더(520)의 작동에 의해 회전됨으로써 상기 호닝가공부(600)가 상하방향으로 회전될 수 있도록 하는 회전체(530)를 포함하여 구성된다.The
상기 회전체(530)는 스프로켓 형태로 구성되는 것으로, 상기 각각의 유압실린더(520)의 로드에 체인(540)으로 연결되어 유압실린더(520)의 작동에 의해 회전하게 된다.
The rotating
한편 상기 호닝가공부(600)는, 상기 축회전부(500)의 회전체(530)에 연결되어 회전체(530)의 회전에 의해 상하방향으로 회전가능하도록 설치되는 가공선반(610)과, 상기 가공선반(610) 상에서 슬라이딩 가능하도록 설치되고 상기 에어드릴(800)을 고정해주는 드릴고정대(620)와, 가공선반(610) 상에 설치되어 가공품을 가압하여 고정시켜주는 파지구(630)를 포함하여 구성된다.Meanwhile, the
상기 드릴고정대(620)는 상기 가공선반(610) 상에 설치되는 레일(621) 상에 설치되어 가공선반(610)의 폭 방향으로 이동된다.The
이러한 드릴고정대(620)는 에어드릴(800)을 고정한 상태에서 에어드릴(800)을 이동시켜 플랜지(700)에 형성된 리이머 볼트홀(701)의 호닝작업이 가능하도록 구성되는 것이다.The
한편 상기 파지구(630)는, 상기 가공선반(610) 상에 소정의 간격으로 이격되도록 설치되어 있는 한 쌍의 브래킷(631)과, 상기 일측의 브래킷(631)에 결합되어 한 쌍의 브래킷(631) 사이에 위치하는 상기 가공품을 가압해주는 유압실린더(632)와, 상기 유압실린더(632)의 로드에 설치되어 유압실린더(632)의 작동에 의해 가공품에 밀착됨으로써 가공품에 안정적으로 고정될 수 있도록 하는 밀착판(633)을 포함하여 구성된다.
On the other hand, the
이와 같이 구성되는 본 발명의 지그를 이용하여 플랜지(700)에 형성된 볼트홀(701)을 호닝작업을 설명하면 다음과 같다.The honing operation of the
먼저 본 발명의 에어드릴 지그를 바퀴(110)가 달려 있는 지지대(100)를 이용하여 호닝 가공이 가능한 위치로 이동한 후 고정한다.First, the air drill jig of the present invention is moved to a position where honing is possible using the
이렇게 위치한 에어드릴 지그를 이용하여 플랜지(700)의 상부에 위치해 있는 리이머 볼트홀(701)을 호닝하기 위해서는, 먼저 제1암(200)을 상부방향으로 작동하여 호닝가공부(600)가 상부로 이동될 수 있도록 한다.In order to honing the
이후 제2암(300)과 제3암(400)을 수평방향으로 작동하고 축회전부(500)의 일측 유압실린더(520)를 작동하여 호닝가공부(600)의 파지구(630)가 플랜지(700) 방향으로 위치되도록 회전시켜 놓는다.Thereafter, the
이렇게 호닝가공부(600)의 파지구(630)가 플랜지방향으로 위치하면, 파지구 (630)사이에 플랜지(700)가 위치되도록 한 후 플랜지(700)에 형성된 리이머 볼트홀(701)과 드릴고정대(620)에 설치되어 있는 에어드릴(800)이 동일축선상에 위치되도록 셋팅한다.When the
이후 파지구(630)의 유압실린더(632)를 작동하면 유압실린더(630)의 로드에 부착된 밀착판(633)이 플랜지(700)를 가압하여 플랜지(700)가 브래킷(631) 사이에 고정된다.Then, when the
이후 드릴고정대(620)를 작동하여 에어드릴(800)을 리이머 볼트홀(701)로 이동시킨 후 호닝 가공을 수행한다.
Thereafter, the
한편 플랜지(700)의 하부에 형성되어 있는 리이머 볼트홀(701)을 호닝 가공하기 위해서는 상기 제1암(200)을 하부방향으로 작동하여 호닝가공부(600)가 플랜지(700)의 하부로 위치될 수 있도록 한다.On the other hand, in order to honing the
이후 제2암(300)과 제3암(400)을 적절히 조절하고 축회전부(500)의 타측 유압실린더(520)를 작동하여 호닝가공부(600)의 파지구(630)가 플랜지(700) 방향으로 위치되도록 회전시켜 놓는다.Thereafter, the
이후 상기와 같이 에어드릴(800)과 플랜지(700)에 형성된 리이머 볼트홀(701)을 동일축선상에 위치시킨 후 파지구(630)의 유압실린더(632)를 작동하여 브래킷(631) 사이에 플랜지(700)가 고정되도록 한다.Thereafter, the
이후 드릴고정대(620)를 레일 상에서 슬라이딩 시켜 에어드릴(800)을 리이머 볼트홀(701)로 이동시킨 후 호닝 가공을 수행한다.
Thereafter, the
즉 본 발명은 상기와 같이 다양한 방향으로 회전이 가능한 다수의 암을 이용하여 호닝가공부(600)에 장착된 에어드릴(800)과 가공하고자 하는 리이머 볼트홀(701)을 동일축선상에 위치시키고 고정한 후 에어드릴(800)을 이용하여 호닝 가공 작업을 수행하는 것으로,That is, according to the present invention, the
다수의 암 및 축회전부(500)를 이용하여 호닝가공부(600)를 필요한 위치에 적절히 위치시킬 수 있고 간단한 조작으로 리이머 볼트홀을 호닝작업할 수 있어 신속하고 정밀한 호닝 작업이 이루어질 수 있도록 하는 것이다.
By using the plurality of arms and the
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.
(100) : 지지대 (110) : 바퀴
(200) : 제1암 (300) : 제2암
(400) : 제3암 (500) : 축회전부
(510) : 회전축 (520) : 유압실린더
(530) : 회전체 (540) : 체인
(600) : 호닝가공부 (610) : 가공선반
(620) : 드릴고정대 (621) : 레일
(630) : 파지구 (631) : 브래킷
(632) : 유압실린더 (633) : 밀착판
(700) : 플랜지 (701) : 리이머 볼트홀
(710) : 샤프트 (800) : 에어드릴100: support 110: wheels
(200): first arm (300): second arm
(400): third arm (500): shaft rotation part
(510): shaft 520: hydraulic cylinder
530: Rotator 540: Chain
(600) Honing Process (610): Machining Lathe
(620): Drill Fixture (621): Rail
(630): gripper 631: bracket
(632): hydraulic cylinder 633: contact plate
700: flange 701: reamer bolt hole
(710): shaft 800: air drill
Claims (4)
상기 지지대의 일측단에서 상하방향으로 회전 가능하도록 설치되는 제1암;
상기 제1암의 끝단에서 수평방향으로 회전 가능하도록 설치되는 제2암;
상기 제2암의 끝단에 수직방향으로 설치되고 수평방향으로 회전가능하도록 구성되는 제3암;
상기 제3암의 끝단에 수평방향으로 설치되고 제3암을 축으로 축회전이 가능하도록 구성되는 축회전부;
상기 축회전부에 상하방향으로 회전가능하도록 설치되고, 가공품을 잡아줌과 동시에 에어드릴을 통해 고정된 가공품을 호닝 가공해주는 호닝가공부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 선미재 호닝용 에어드릴 지그.
A support configured to be movable;
A first arm installed to be rotatable in a vertical direction at one end of the support;
A second arm installed to be rotatable in a horizontal direction at an end of the first arm;
A third arm installed in a vertical direction at the end of the second arm and configured to be rotatable in a horizontal direction;
An axial rotation unit installed in the horizontal direction at the end of the third arm and configured to enable axial rotation about the third arm;
And a honing processing unit installed to be rotatable in the axial rotation part in a vertical direction and honing a workpiece fixed through an air drill while holding a workpiece.
상기 축회전부는,
상기 제3암의 끝단에 수평방향으로 축 회전 가능하도록 설치되는 회전축;
상기 회전축의 양측으로 설치되어 상기 호닝가공부를 상하방향으로 작동시켜주는 한 쌍의 유압실린더;
상기 회전축의 끝단에 회전가능하도록 설치되고 상기 유압실린더의 로드에 양단이 연결되어 유압실린더의 작동에 의해 회전됨으로써 상기 호닝가공부가 상하방향으로 회전될 수 있도록 하는 회전체;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 선미재 호닝용 에어드릴 지그.
The method of claim 1,
The shaft rotation portion,
A rotating shaft installed at the end of the third arm to be rotatable in a horizontal direction;
A pair of hydraulic cylinders installed at both sides of the rotation shaft to operate the honing processing unit in a vertical direction;
And a rotatable body rotatably installed at the end of the rotating shaft and connected to both ends of the rod of the hydraulic cylinder to be rotated by the operation of the hydraulic cylinder to allow the honing processing unit to rotate in the vertical direction. Air drill jig for stern honing.
상기 호닝가공부는,
상기 축회전부에 상하방향으로 회전가능하도록 설치되는 가공선반;
상기 에어드릴을 고정함과 동시에 에어드릴을 가공선반 상에서 슬라이딩 가능하도록 설치되는 드릴고정대;
가공선반 상에 설치되어 가공품을 가압하여 고정시켜주는 파지구;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 선미재 호닝용 에어드릴 지그.
The method of claim 1,
The honing processing unit,
A processing lathe installed to be rotatable vertically in the axial rotation part;
A drill holder installed to fix the air drill and to slide the air drill on a processing lathe;
A stern material honing air drill jig, characterized in that it comprises a; is installed on the processing shelf for holding the pressurized workpiece to be fixed.
상기 파지구는,
상기 가공선반 상에 소정의 간격으로 이격되도록 설치되어 있는 한 쌍의 브래킷;
상기 일측의 브래킷에 결합되어 한 쌍의 브래킷 사이에 위치하는 상기 가공품을 가압해주는 유압실린더;
상기 유압실린더의 로드에 설치되어 유압실린더의 작동에 의해 가공품에 밀착됨으로써 가공품에 안정적으로 고정될 수 있도록 하는 밀착판;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 선미재 호닝용 에어드릴 지그.
The method of claim 3, wherein
The gripper,
A pair of brackets installed on the processing lathe so as to be spaced at a predetermined interval;
A hydraulic cylinder coupled to the bracket on one side to pressurize the workpiece located between the pair of brackets;
The air drill jig for stern material honing comprising a; is installed on the rod of the hydraulic cylinder to be in close contact with the workpiece by the operation of the hydraulic cylinder to be stably fixed to the workpiece.
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