KR20090034545A - Turn table device - Google Patents

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KR20090034545A KR1020070099824A KR20070099824A KR20090034545A KR 20090034545 A KR20090034545 A KR 20090034545A KR 1020070099824 A KR1020070099824 A KR 1020070099824A KR 20070099824 A KR20070099824 A KR 20070099824A KR 20090034545 A KR20090034545 A KR 20090034545A
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박기철
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주식회사 성우하이텍
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Abstract

A rotating table apparatus is provided to simplify whole configuration by making installation the height of the table plate low and the size of the table plate small. A rotating table apparatus comprises: a base plate(101) installed at a floor; a central axis(105) in which bottom welds in the upper center of the base plate; a rotary housing(109) pivotally installed at the outer side of the central axis; a table plate(115) in which center is inserted and fixed in the outer circumference of the rotary housing; a wheel gear(117) which is connected in the base plate and in which a gear teeth is formed according to the outer circumference; a servo motor(121) which is installed downward in one side of the table plate and in which the rotary axis is arranged between the table plate and the base plate; a driving gear(125) which is mounted on the rotary axis of the servo motor and is engaged with the gear teeth of the wheel gear; and a plurality of rotation support wheels(131) supporting the table plate to the base plate in parallel.

Description

회전 테이블 장치{TURN TABLE DEVICE} Rotary table device {TURN TABLE DEVICE}

본 발명은 회전 테이블 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 휠 기어를 베이스 플레이트 상의 회전중심에 설치하고, 서보모터는 테이블 플레이트 상의 일측에 설치하며, 동시에 회전 지지용 휠은 상기 구동기어의 회전반경 내에서 테이블 플레이트의 하부에 설치함으로써, 전체적인 사이즈를 줄이는 회전 테이블 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rotary table apparatus, and more particularly, a wheel gear is installed at the center of rotation on a base plate, a servomotor is installed at one side on a table plate, and at the same time, a wheel for supporting rotation is within the radius of rotation of the drive gear. By installing in the lower portion of the table plate, relates to a rotary table device to reduce the overall size.

일반적으로 자동차 메이커에서 자동차를 생산하기까지는 2 내지 3만여개의 부품을 수많은 조립공정을 통하여 조립함으로써 이루어진다.In general, until the automobile manufacturers produce cars, it is achieved by assembling 2 to 30,000 parts through numerous assembly processes.

특히, 차체는 자동차 제조과정의 첫 단계로서, 다수의 용접공정을 통하여 이루어지며, 이러한 용접공정 중에는 중량물인 작업편의 회전을 요하는 경우, 회전 테이블 장치에 의해 작업을 진행하게 된다. In particular, the vehicle body is a first step of the automobile manufacturing process, and is made through a plurality of welding process, during the welding process, the work is performed by the rotary table device when the rotation of the heavy workpiece.

도 3과 도 4는 종래 기술에 따른 회전 테이블 장치의 측 단면도 및 평면도로서, 종래 회전 테이블 장치의 구성은 베이스 플레이트(1) 상의 중앙에서 허브(3)를 통하여 중심축(5)이 수직으로 세워지고, 상기 중심축(5)의 외측에는 그 상,하단에 레이디얼 베어링(7)을 통하여 회전 하우징(9)이 회전 가능하게 설치된다. 3 and 4 are side cross-sectional views and a plan view of a rotary table apparatus according to the prior art, in which the central axis 5 is vertically erected through the hub 3 at the center on the base plate 1. Rotating housing 9 is rotatably installed on the outer side of the central shaft 5 via radial bearings 7 at its upper and lower ends.

또한, 상기 회전 하우징(9)은 그 하단이 상기 허브(3)와의 사이에 축방향으로 스러스트 베어링(11)을 개재하여 지지된다. The rotary housing 9 is supported at its lower end via the thrust bearing 11 in the axial direction between the hub 3 and the hub 3.

그리고 상기 회전 하우징(9)의 상단에는 테이블 플레이트(13)가 장착되고, 또한, 상기 회전 하우징(9)의 외주 상부 일측에는 동력전달을 위한 기어수단으로 원형의 형상을 가지며 상기 테이블 플레이트(13)의 하단을 지지하도록 휠 기어(15)가 장착된다. And a table plate 13 is mounted on the upper end of the rotary housing 9, the outer peripheral upper side of the rotary housing 9 has a circular shape as a gear means for power transmission and the table plate 13 The wheel gear 15 is mounted to support the bottom of the wheel.

또한, 상기 베이스 플레이트(1) 상의 일측에는 전후로 지지 프레임(17)을 통하여 구동축(19)이 장착되며, 이 구동축(19)에는 상기 지지 프레임(17) 사이에 베벨 기어(21)가 장착되어 상기 휠 기어(15)와 치합된다.In addition, the drive shaft 19 is mounted on one side on the base plate 1 through the support frame 17 back and forth, and the bevel gear 21 is mounted between the support frame 17 on the drive shaft 19, It meshes with the wheel gear 15.

그리고 상기 베이스 플레이트(1) 상의 일측에는 구동수단으로 상기 베벨 기어(21)가 장착되는 구동축(19)과 커플링(23)을 통하여 연결되는 서보모터(25)가 고정된다. And on one side of the base plate (1) is fixed a servo motor 25 is connected to the drive shaft 19 and the coupling 23 to which the bevel gear 21 is mounted as a driving means.

또한, 상기 테이블 플레이트(13)와 베이스 플레이트(1) 사이에는 120도 간격으로 베이스 플레이트(1) 상에 3개의 회전 지지용 휠(27)이 휠 브라켓(29)을 통하여 회전 가능하게 장착되어 상기 테이블 플레이트(13)의 하단면에 구름접촉하여 이를 지지한다. In addition, between the table plate 13 and the base plate 1, three rotation support wheels 27 are rotatably mounted on the base plate 1 through the wheel brackets 29 at intervals of 120 degrees. Cloud contact with the bottom surface of the table plate 13 to support it.

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 회전 테이블 장치의 작동은 테이블 플레이트(13)의 필요한 회전각만큼 시작점(P1)을 기준으로 정,역회전할 수 있도록, 상기 서보모터(25)가 설정된 회전수만큼 회전하면, 이에 따라 베벨 기어(21)가 구동축(19)을 통하여 회전력을 전달받아 상기 휠 기어(15)를 회전시키게 되고, 휠 기 어(15)의 회전에 의해 상기 회전 하우징(9)과 함께, 상기 테이블 플레이트(13)가 정,역회전 작동하게 되는 것이다.Therefore, the operation of the rotary table device having the configuration as described above is rotated forward and backward with respect to the starting point (P1) by the required rotation angle of the table plate 13, the servo motor 25 by the set number of revolutions When rotating, the bevel gear 21 receives the rotational force through the drive shaft 19 to rotate the wheel gear 15, and together with the rotary housing 9 by the rotation of the wheel gear 15. , The table plate 13 is to operate forward, reverse.

따라서, 상기 테이블 플레이트(13)가 설정된 회전각만큼 회전이 완료되면, 그 상부에 취부되는 작업편(미도시)은 작업장비에 의해 작업이 이루게 되는 것이다. Accordingly, when the table plate 13 is rotated by the set rotation angle, the work piece (not shown) mounted on the upper portion of the table plate 13 is performed by the work equipment.

이와 같이, 상기한 바와 같은 회전 테이블 장치에 의하여 작업할 경우, 다수의 작업공정 사이에, 각 공정간의 이동을 반복하는 경우 용이하게 사용되어 질 수 있으며, 작업각도의 변환시에도 이점을 갖는다. As described above, when working by the rotary table apparatus as described above, it can be easily used when repeating the movement between the processes between a plurality of work processes, there is an advantage in the conversion of the working angle.

그러나 상기한 바와 같은 종래의 회전 테이블 장치는 휠 기어를 테이블 플레이트의 하부에 구성하여 베벨기어를 통하여 서보모터의 동력을 전달받도록 구성되어 베이스 플레이트에 대하여 테이블 플레이트의 높이가 높아지게 되며, 상기 서보모터를 베이스 플레이트의 외측에 구성하여야 함으로 전체적인 사이즈가 커지는 단점이 있다.However, the conventional rotary table apparatus as described above is configured to receive the power of the servo motor through the bevel gear by configuring the wheel gear in the lower portion of the table plate, so that the height of the table plate relative to the base plate is increased. There is a disadvantage in that the overall size is increased by configuring the outer side of the base plate.

또한, 종래의 회전 테이블 장치는 휠 기어를 피하여 그 외측으로 회전 지지용 휠을 설치해야 함으로 베이스 플레이트 상에서 그 구성이 복잡한 등의 단점이 있다. In addition, the conventional rotary table device has a disadvantage in that its configuration is complicated on the base plate since the wheel for supporting the rotation should be installed outside the wheel gear.

따라서 본 발명은 앞에서 언급한 바와 같은 단점을 해소하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 휠 기어를 베이스 플레이트 상의 회전중심에 설치하고, 서보모터는 테이블 플레이트 상의 일측에 설치하여 그 회전축상의 구동기어를 상기 휠 기어와 치합시키며, 동시에 회전 지지용 휠은 상기 구동기어의 회전반경 상에서 테이블 플레이트의 하부에 설치함으로써, 상기 테이블 플레이트의 설치 높이 및 크기를 축소함과 동시에, 전체적인 구성을 간단하게 할 수 있도록 하는 회전 테이블 장치를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention has been invented to solve the above-mentioned disadvantages, an object of the present invention is to install a wheel gear in the center of rotation on the base plate, the servo motor is installed on one side on the table plate drive gear on its rotation axis And the wheels for rotation support are installed at the bottom of the table plate on the rotation radius of the drive gear, thereby reducing the installation height and size of the table plate and simplifying the overall configuration. It is to provide a rotary table device.

상기한 바와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명에 따른 회전 테이블 장치는, 바닥면에 설치되는 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트의 상부 중앙에 하 단이 용접되어 설치되는 중심축; 상기 중심축의 외측에 끼워져 그 상부와 하부 사이에 베어링을 통하여 회전 가능하게 설치되는 회전 하우징; 상기 회전 하우징의 외주면에 중앙이 끼워져 고정 설치되는 테이블 플레이트; 상기 중심축 둘레에 배치되어 상기 베이스 플레이트에 체결되며, 외주면을 따라서는 기어치가 형성되는 휠 기어; 상기 테이블 플레이트 상의 일측에 하향하여 설치되며, 그 회전축은 상기 테이블 플레이트와 베이스 플레이트 사이에 배치되는 서보모터; 상기 서보모터의 회전축에 장착되어 상기 휠 기어의 기어치에 치합되는 구동기어; 상기 서보모터의 회전축에 장착되는 구동기어가 갖는 회전반경 상에서, 상기 테이블 플레이트의 하부면에 설치되어 상기 베이스 플레이트에 대하여 테이블 플레이트를 평행하게 지지하는 다수개의 회전 지지용 휠을 포함한다.Rotary table device according to the present invention for achieving the above object, the base plate is installed on the bottom surface; A central shaft, the lower end of which is welded and installed in the upper center of the base plate; A rotary housing fitted to an outer side of the central shaft and rotatably installed between a top and a bottom thereof through a bearing; A table plate having a center fitted and fixed to an outer circumferential surface of the rotatable housing; A wheel gear disposed around the central axis and fastened to the base plate, wherein a gear tooth is formed along an outer circumferential surface thereof; A servo motor disposed downwardly on one side of the table plate, the rotation shaft being disposed between the table plate and the base plate; A drive gear mounted to a rotation shaft of the servomotor and engaged with a gear value of the wheel gear; On the rotation radius of the drive gear mounted to the rotary shaft of the servomotor, it is provided on the lower surface of the table plate and includes a plurality of rotation support wheel for supporting the table plate in parallel to the base plate.

상기 테이블 플레이트는 그 하부 중앙이 상기 회전 하우징에 체결 플랜지를 통하여 볼트 체결되어 고정되는 것이 바람직하다.Preferably, the table plate is bolted and fixed to the rotary housing through a fastening flange.

그리고 상기 휠 기어와 이에 치합되는 구동기어는 평기어로 이루어지며, 상기 각 회전 지지용 휠이 접촉되는 베이스 플레이트의 상면을 따라서는 휠 가이드 플레이트가 설치되는 것을 특징으로 한다.The wheel gear and the driving gear meshed with the wheel gear may be spur gears, and a wheel guide plate may be installed along an upper surface of the base plate to which the rotation support wheels contact each other.

또한, 상기 회전 지지용 휠은 비틀림 방지 베어링으로 이루어지는 것을 특징으로 하고, 상기 중심축의 상단에는 베어링 캡이 체결되는 것을 특징으로 한다. In addition, the rotation support wheel is characterized by consisting of a torsion preventing bearing, characterized in that the bearing cap is fastened to the upper end of the central axis.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 회전 테이블 장치에 의하면, 휠 기어를 베이스 플레이트 상의 회전중심에 설치하고, 서보모터는 테이블 플레이트 상의 일 측에 설치하여 그 회전축상의 구동기어를 상기 휠 기어와 치합시키며, 동시에 회전 지지용 휠은 상기 구동기어의 회전반경 상에서 테이블 플레이트의 하부에 설치함으로써, 상기 테이블 플레이트의 설치 높이 및 크기(즉, 회전반경)를 축소하여 협소한 작업공간에도 설치가 가능한 효과가 있으며, 동시에, 전체적인 구성을 간단하게 하여 제작비를 절감하는 효과도 있다.As described above, according to the rotary table device according to the present invention, the wheel gear is installed in the center of rotation on the base plate, the servomotor is installed on one side on the table plate to engage the drive gear on the rotary shaft with the wheel gear. At the same time, the rotation support wheel is installed at the lower portion of the table plate on the rotation radius of the drive gear, thereby reducing the installation height and size (that is, the rotation radius) of the table plate, thereby enabling installation in a narrow work space. At the same time, the overall configuration can be simplified to reduce manufacturing costs.

이하, 본 발명의 바람직한 구성 및 작용을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the preferred configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1과 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 회전 테이블 장치의 측 단면도 및 테이블 플레이트를 투시한 평면도이다. 1 and 2 are a plan view through a side cross-sectional view and a table plate of a rotary table device according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 회전 테이블 장치의 구성은 베이스 플레이트(101)가 바닥면에 엥커볼트(103)를 통하여 고정 설치된다. In the configuration of the rotary table apparatus according to the present embodiment, the base plate 101 is fixedly installed on the bottom surface through the anchor bolt 103.

상기 베이스 플레이트(101)의 상부 중앙에는 중심축(105)이 그 하단을 통하여 용접 고정된다. In the upper center of the base plate 101, the central axis 105 is fixed by welding through the lower end.

상기 중심축(105)의 외측에는 그 상단과 하단에 각각 레이디얼 베어링(107)을 통하여 회전 하우징(109)이 회전 가능하게 끼워져 설치되며, 상기 회전 하우징(109)은 그 하단이 상기 중심축(105)과의 사이에 축방향으로 스러스트 베어링(111)을 개재하여 지지된다. Rotating housing 109 is rotatably fitted to the outer side of the central shaft 105 through the radial bearing 107 on the upper and lower ends thereof, and the lower end of the rotating housing 109 is the central shaft ( It is supported via the thrust bearing 111 in the axial direction with the 105.

여기서, 상기 중심축(105)의 상단에는 베어링 캡(113)이 체결되어 각 베어링을 이물질로부터 보호하도록 구성된다.Here, the bearing cap 113 is fastened to the upper end of the central shaft 105 is configured to protect each bearing from foreign matter.

그리고 상기 회전 하우징(109)에는 그 외주면에 테이블 플레이트(115)가 끼워져 고정 장착되고, 상기 중심축(105) 둘레에는 휠 기어(117)가 배치되어 상기 베이스 플레이트(101)에 체결된다. In addition, a table plate 115 is fitted and fixed to an outer circumferential surface of the rotary housing 109, and a wheel gear 117 is disposed around the central axis 105 to be fastened to the base plate 101.

여기서, 상기 테이블 플레이트(115)는 그 하부 중앙이 상기 회전 하우징(109)에 체결 플랜지(119)를 통하여 볼트 체결되어 고정된다. Here, the table plate 115 is bolted to the lower center of the table through the fastening flange 119 to the rotary housing 109 is fixed.

또한, 상기 휠 기어(117)는 그 외주면을 따라서 기어치가 형성되는 평기어로 이루어진다. In addition, the wheel gear 117 is composed of a spur gear in which gear teeth are formed along its outer circumferential surface.

상기 테이블 플레이트(115) 상의 일측에는 서보모터(121)가 하향하여 설치되는데, 이때, 상기 서보모터(121)는 그 회전축(123)이 상기 테이블 플레이트(115)와 베이스 플레이트(101) 사이에 배치된다. The servo motor 121 is installed downward on one side of the table plate 115, in which the rotational motor 123 is disposed between the table plate 115 and the base plate 101. do.

상기 서보모터(121)의 회전축(123)에는 상기 휠 기어(117)의 기어치에 치합되는 구동기어(125)가 설치되며, 상기 구동기어(125)도 평기어로 이루어진다.The drive gear 125 is meshed with the gear teeth of the wheel gear 117 on the rotation shaft 123 of the servomotor 121, and the drive gear 125 is also formed as a spur gear.

그리고 상기 테이블 플레이트(115)의 하부면에는 6개의 회전 지지용 휠(131)이 원형으로 배치되어 휠 브라켓(133)을 통하여 설치되어 상기 베이스 플레이트(101)에 대하여 테이블 플레이트(115)를 평행하게 지지하도록 구성된다. In addition, six rotation support wheels 131 are disposed in a circular shape on a lower surface of the table plate 115, and are installed through wheel brackets 133 so that the table plate 115 may be parallel to the base plate 101. Configured to support.

즉, 상기 6개의 회전 지지용 휠(131)은 상기 서보모터(121)의 회전축(123)에 장착되는 구동기어(125)의 회전반경 상에서, 상기 베이스 플레이트(101) 상면에 구름 접촉되어 설치된다. That is, the six rotation support wheels 131 are installed in contact with the upper surface of the base plate 101 on the rotation radius of the drive gear 125 mounted on the rotation shaft 123 of the servomotor 121. .

여기서, 상기 각 회전 지지용 휠(131)이 접촉되는 베이스 플레이트(101)의 상면을 따라서는 휠 가이드 플레이트(135)가 설치되어 상기 회전 지지용 휠(131)과 구름 접촉 되도록 하는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the wheel guide plate 135 is installed along the upper surface of the base plate 101 to which the respective rotation support wheels 131 are in contact with the rotation support wheels 131.

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 회전 테이블 장치의 작동은 테이블 플레이트(115)의 필요한 회전각만큼 시작점을 기준으로 정,역방향으로 회전할 수 있도록 상기 서보모터(121)가 설정된 회전수만큼 회전하면, 이에 따라 구동기어(125)가 휠 기어(117)에 치합된 상태로 휠 기어(117)의 기어치를 따라 공전하게 된다. Therefore, when the operation of the rotary table device having the configuration as described above is rotated by the set number of revolutions so that the servo motor 121 can rotate in the forward and reverse directions relative to the starting point by the required rotation angle of the table plate 115, Accordingly, the driving gear 125 is idle along the gear value of the wheel gear 117 in a state of being engaged with the wheel gear 117.

그러면, 상기 서보모터(121)가 장착되는 테이블 플레이트(115)는 베이스 플레이트(101)에 대하여 회전 하우징(109)과 함께 정,역방향으로 회전 작동하게 되는 것이다.Then, the table plate 115 on which the servomotor 121 is mounted rotates in the forward and reverse directions together with the rotation housing 109 with respect to the base plate 101.

이때, 상기 각 회전 지지용 휠(131)은 베이스 플레이트(101) 상의 휠 가이드 플레이트(135)에 구름 접촉된 상태로 회전하면서, 베이스 플레이트(101)에 대하여 테이블 플레이트(115)를 평행하게 지지해 주게된다. At this time, each of the rotation support wheel 131 rotates in contact with the wheel guide plate 135 on the base plate 101, while supporting the table plate 115 in parallel to the base plate 101 Is given.

이와 같이, 상기 테이블 플레이트(115)가 설정된 회전각만큼 회전이 완료되면, 그 상부에 취부되는 작업편(미도시)은 작업장비에 의해 작업이 이루게 된다.As such, when the table plate 115 is rotated by the set rotation angle, the work piece (not shown) mounted on the upper portion of the table plate 115 is performed by the work equipment.

따라서 본 실시예에 따른 회전 테이블 장치는 휠 기어(117)를 베이스 플레이트(101) 상의 회전중심에 설치하고, 서보모터(121)는 테이블 플레이트(115) 상의 일측에 설치하여 그 회전축(123)상의 구동기어(125)를 상기 휠 기어(117)와 치합시킴으로써 전체적인 회전 테이블 장치의 사이즈를 축소하며, 베이스 플레이트(101)에 대한 테이블 플레이트(115)의 상대 높이를 낮추어 안정적인 회전 작동을 이루게 된다. Therefore, in the rotary table apparatus according to the present embodiment, the wheel gear 117 is installed at the center of rotation on the base plate 101, and the servomotor 121 is installed at one side on the table plate 115, and on the rotary shaft 123 thereof. By engaging the drive gear 125 with the wheel gear 117, the size of the overall rotary table device is reduced, and the relative height of the table plate 115 relative to the base plate 101 is lowered to achieve a stable rotation operation.

또한, 회전 지지용 휠(131)은 상기 구동기어(125)의 회전반경 상에서 테이블 플레이트(115)의 하부에 설치함으로써, 상기 테이블 플레이트(115)의 크기를 줄여 그 회전반경을 축소하면서도, 베이스 플레이트(101) 상에는 설치되는 부품이 최소화되어 레이아웃 상의 제약을 줄이게 된다. In addition, the rotation support wheel 131 is installed in the lower portion of the table plate 115 on the rotation radius of the drive gear 125, thereby reducing the size of the table plate 115, while reducing the rotation radius of the base plate On the 101, the parts to be installed are minimized to reduce the constraints on the layout.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 회전 테이블 장치의 측 단면도이다. 1 is a side cross-sectional view of a rotary table device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 회전 테이블 장치의 테이블 플레이트를 투영한 평면도이다. 2 is a plan view projecting a table plate of a rotary table device according to an embodiment of the present invention.

도 3은 종래 기술에 따른 회전 테이블 장치의 측 단면도이다. 3 is a side cross-sectional view of a rotary table device according to the prior art.

도 4는 종래 기술에 따른 회전 테이블 장치의 테이블 플레이트를 투시한 평면도이다. 4 is a plan view through a table plate of a rotating table apparatus according to the prior art.

Claims (6)

회전 테이블 장치에 있어서, In the rotary table device, 바닥면에 설치되는 베이스 플레이트;A base plate installed on the bottom surface; 상기 베이스 플레이트의 상부 중앙에 하단이 용접되어 설치되는 중심축;A central axis of which a lower end is welded to an upper center of the base plate; 상기 중심축의 외측에 끼워져 그 상부와 하부 사이에 베어링을 통하여 회전 가능하게 설치되는 회전 하우징;A rotary housing fitted to an outer side of the central shaft and rotatably installed between a top and a bottom thereof through a bearing; 상기 회전 하우징의 외주면에 중앙이 끼워져 고정 설치되는 테이블 플레이트;A table plate having a center fitted and fixed to an outer circumferential surface of the rotatable housing; 상기 중심축 둘레에 배치되어 상기 베이스 플레이트에 체결되며, 외주면을 따라서는 기어치가 형성되는 휠 기어;A wheel gear disposed around the central axis and fastened to the base plate, wherein a gear tooth is formed along an outer circumferential surface thereof; 상기 테이블 플레이트 상의 일측에 하향하여 설치되며, 그 회전축은 상기 테이블 플레이트와 베이스 플레이트 사이에 배치되는 서보모터;A servo motor disposed downwardly on one side of the table plate, the rotation shaft being disposed between the table plate and the base plate; 상기 서보모터의 회전축에 장착되어 상기 휠 기어의 기어치에 치합되는 구동기어;A drive gear mounted to a rotation shaft of the servomotor and engaged with a gear value of the wheel gear; 상기 서보모터의 회전축에 장착되는 구동기어가 갖는 회전반경 상에서, 상기 테이블 플레이트의 하부면에 설치되어 상기 베이스 플레이트에 대하여 테이블 플레이트를 평행하게 지지하는 다수개의 회전 지지용 휠을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 회전 테이블 장치. And a plurality of rotation support wheels installed on the lower surface of the table plate to support the table plate in parallel with respect to the base plate on the rotation radius of the drive gear mounted to the rotation shaft of the servomotor. Rotary table device. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 테이블 플레이트는 The table plate is 그 하부 중앙이 상기 회전 하우징에 체결 플랜지를 통하여 볼트 체결되어 고정되는 것을 특징으로 하는 회전 테이블 장치 Rotary table device, characterized in that the lower center of the bolt is fixed to the rotary housing through a fastening flange 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 휠 기어와 이에 치합되는 구동기어는 The wheel gear and the driving gear meshed with the wheel gear 평기어로 이루어지는 것을 특징으로 하는 회전 테이블 장치. Rotating table device, characterized in that the spur gear. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 각 회전 지지용 휠이 접촉되는 베이스 플레이트의 상면을 따라서는 Along the upper surface of the base plate that each of the rotary support wheels contact 휠 가이드 플레이트가 설치되는 것을 특징으로 하는 회전 테이블 장치. Rotary table device characterized in that the wheel guide plate is installed. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 회전 지지용 휠은 The rotation support wheel is 비틀림 방지 베어링으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 회전 테이블 장치. Rotating table device, characterized in that the anti-torsion bearing. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 중심축의 상단에는 At the top of the central axis 베어링 캡이 체결되는 것을 특징으로 하는 회전 테이블 장치. Rotary table device, characterized in that the bearing cap is fastened.
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