KR102576544B1 - 건설중장비 사용자 모니터링을 통한 안전사고 방지시스템 및 그 방법 - Google Patents

건설중장비 사용자 모니터링을 통한 안전사고 방지시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 건설중장비 사용자 모니터링을 통한 안전사고 방지시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다양한 생체신호 측정을 통해 건설중장비 사용자의 생체정보를 획득하여 모니터링하고 이러한 모니터링 결과에 따라 건설중장비 운전을 제어하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 건설중장비 사용자 모니터링을 통한 안전사고 방지시스템은, 건설중장비에 구비되는 것으로서 건설중장비 사용자의 생체정보를 획득하여 건강 모니터링 서버에 전송하고, 상기 건강 모니터링 서버에서 전송한 운전 제어 정보에 따라 건설중장비가 동작하거나 동작하지 못하도록 제어하는 중장비 모듈; 및
상기 중장비 모듈과 유무선 네트워크를 통해 연결되며 상기 사용자의 생체정보를 분석하고 건강 상태를 모니터링하여 건설중장비의 운전 조작 허용 여부를 판단하며, 상기 판단 결과에 따른 운전 제어 정보를 생성하여 중장비 모듈에 전송하는 건강 모니터링 서버;
를 포함하여 구성된다.

Description

건설중장비 사용자 모니터링을 통한 안전사고 방지시스템 및 그 방법 {Safety Accident Prevention System and Method Through User Monitoring of Heavy Construction Equipment}
본 발명은 건설중장비 사용자 모니터링을 통한 안전사고 방지시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다양한 생체신호 측정을 통해 건설중장비 사용자의 생체정보를 획득하여 모니터링하고 이러한 모니터링 결과에 따라 건설중장비 운전을 제어하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 건설공사 현장에는 다양한 분야에 다수의 작업자가 배치되어 작업을 수행하고 있으며, 안전사고도 매우 빈번하게 발생하고 있으므로, 작업자에 대한 안전관리가 매우 중요하다.
그러나 많은 작업자를 관리하는 관리자는 매우 소수로 운용되고 있으므로, 관리자가 건설 현장에서 일어나는 모든 작업 상황을 정확하게 파악하여 안전사고를 미연에 방지하는 데에는 한계가 있다.
특히, 중장비 등이 많이 사용되는 대형 건설 현장에서는 안전사고의 발생률이나 위험성이 더 높아지게 되므로, 효율적인 안전관리를 할 수 있는 시스템이 더욱 필요하게 된다.
이와 같이 건설 중장비를 운전하는 사용자들은 운전시간이 일정치 않기 때문에 피로 또는 과로한 상태에서도 운전을 피할 수 없으며, 과로에 의한 졸음운전 등으로 대형사고의 위험에 직면하게 된다.
사용자들은 오랜 기간 자신의 몸에서 반응하는 증세 및 습관에 따라 현재 상태가 과로 또는 피로한 상태인지를 자가 진단하게 되며, 자가진단 결과 피곤하다고 판단될 시에는 수면이나 휴식을 취한 후에 운전하게 된다.
그러나 상기 사용자가 자신의 상태를 자가 진단하는 것은 비과학적인 방법으로, 운행 중 순간적인 증세에 직면하였을 때, 오로지 사용자의 의지로만 현재 상태를 판단하기 때문에 사용자는 항상 대형사고의 위험에 노출되어 있는 문제점이 있었다.
등록번호 제10-1526938호(공고일자 2015년06월11일)
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 다양한 생체신호 측정을 통해 건설중장비 사용자의 생체정보를 획득하여 모니터링하고 이러한 모니터링 결과에 따라 건설중장비 운전을 제어함으로써, 건설중장비 사용자가 대형사고의 위험에 노출되어 있지 않도록 하고 안전사고를 사전에 방지할 수 있는 건설중장비 사용자 모니터링을 통한 안전사고 방지시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 건설중장비 사용자 모니터링을 통한 안전사고 방지시스템은, 건설중장비에 구비되는 것으로서 건설중장비 사용자의 생체정보를 획득하여 건강 모니터링 서버에 전송하고, 상기 건강 모니터링 서버에서 전송한 운전 제어 정보에 따라 건설중장비가 동작하거나 동작하지 못하도록 제어하는 중장비 모듈; 및
상기 중장비 모듈과 유무선 네트워크를 통해 연결되며 상기 사용자의 생체정보를 분석하고 건강 상태를 모니터링하여 건설중장비의 운전 조작 허용 여부를 판단하며, 상기 판단 결과에 따른 운전 제어 정보를 생성하여 중장비 모듈에 전송하는 건강 모니터링 서버;
를 포함하여 구성된다.
또한, 상기 중장비 모듈은 건설중장비 운전석에 착석한 현재 사용자를 촬영하는 카메라를 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 건설중장비 사용자가 구비하는 단말로서, 상기 건강 모니터링 서버로부터 판단 결과를 통보받는 사용자 단말을 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 건강 모니터링 서버에 사용자 지문이나 사진을 사전 등록하고 있다가 중장비 모듈에서 전송한 현재 사용자 지문이나 사진과 비교하여 사용자가 동일인인지(정당한 사용자인지) 판단하고, 동일인이 아닌 경우(정당한 사용자가 아닌 경우) 이를 사전 등록한 사용자 단말에 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 건강 모니터링 서버는 사용자 사진으로 포즈 사진을 사전 등록하고 있다가, 중장비 모듈에서 전송한 현재 사용자 포즈 사진과 비교하여 사용자가 동일인인지(정당한 사용자인지) 판단하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 중장비 모듈은 소리를 출력하는 스피커와, 글자나 이미지, 그래픽, 동영상을 표시하는 디스플레이를 더 구비하여,
상기 건강 모니터링 서버에서 전송한 건설중장비의 운전 조작 허용 여부 판단 결과를 스피커나 디스플레이를 통해 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 건설중장비 사용자 모니터링을 통한 안전사고 방지방법은, (A) 중장비 모듈에서 건설중장비 사용자의 생체정보를 획득하여 건강 모니터링 서버에 전송하는 단계;
(B) 상기 건강 모니터링 서버에서 생체정보를 분석하여 사용자의 건강 상태를 모니터링하는 단계;
(C) 사용자의 건강 상태로 건설중장비 운전 조작이 가능한지 불가능한지 판단하는 단계;
(D) 상기 건강 모니터링 서버에서 운전 조작 판단 결과에 따른 운전 제어 정보를 생성하여 중장비 모듈에 전송하는 단계; 및
(E) 상기 중장비 모듈에서 운전 제어 정보에 따라 건설중장비가 동작하거나 동작하지 못하도록 제어하는 단계;
를 포함하여 구성된다.
또한, 상기 (D)단계에서 운전 조작 판단 결과를 중장비 모듈과 사용자 단말에 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 (A)단계 이전에 건강 모니터링 서버에 사용자 등록시에 건설운전자 사용자의 지문이나 사진을 사전에 등록하고,
상기 (A)단계에서 중장비 모듈에서 사용자의 현재 지문이나 사진을 획득하여 모니터링 서버에 전송하며,
(F) 상기 (A)단계 이후에 건강 모니터링 서버에서 현재 지문이나 사진을 사전에 등록한 지문이나 사진과 비교하는 단계와,
(G) 상기 지문이나 사진의 비교로 정당한 사용자인지 아닌지를 판단하는 단계를 더 수행한 후,
정당한 사용자로 판단한 경우 상기 (B)단계 이후를 수행하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 (G)단계에서 정당한 사용자가 아니라고 판단한 경우 상기 (B)단계 이후를 수행하지 않고, 정당하지 않은 사용자의 건설중장비 운전 시도 사실을 이전에 등록한 사용자의 단말에 통보하는 것을 특징으로 한다.
상술한 과제의 해결 수단에 의하면, 다양한 생체신호 측정을 통해 건설중장비 사용자의 생체정보를 획득하여 모니터링하고 이러한 모니터링 결과에 따라 건설중장비 운전을 제어함으로써, 건설중장비 사용자가 대형사고의 위험에 노출되어 있지 않도록 하고 안전사고를 사전에 방지할 수 있다.
또한, 상기 안전사고를 사고에 방지함으로써 중대재해법위반을 방지하고 사전 사고 예방을 통해 대외 신뢰도를 상승할 수 있다.
또한, 사전에 사용자의 지문이나 사진을 등록하고 건설중장비 운전 시작시에 지문이나 사진의 비교로 정당한 건설중장비 사용자인지 판단하여 정당한 사용자가 아닌 경우 운전 조작을 불가능하게 하고, 이를 통해 건설중장비 도난을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 건설중장비 사용자 모니터링을 통한 안전사고 방지시스템의 블록 구성도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 중장비 모듈의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설중장비 사용자 모니터링을 통한 안전사고 방지방법을 나타내는 순서도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 건설중장비 사용자 모니터링을 통한 안전사고 방지방법을 나타내는 순서도이다.
이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하기로 한다.
도면들 중 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호 및 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다.
하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 건설중장비 사용자 모니터링을 통한 안전사고 방지시스템의 블록 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 건설중장비 사용자 모니터링을 통한 안전사고 방지시스템은, 중장비 모듈(100a,…,100n), 사용자 단말(200a,…,200n) 및 건강 모니터링 서버(300)를 포함하여 구성되고 유무선 네트워크(400)를 통해 서로 연결된다.
여기서 통신 방식은 제한되지 않으며, 유무선 네트워크(400)가 포함할 수 있는 통신망(일례로, 이동통신망, 유선 인터넷, 무선인터넷, 방송망, 위성망 등)을 활용하는 통신 방식뿐만 아니라 기기들 간의 근거리 무선 통신 역시 포함될 수 있다.
예를 들어, 유무선 네트워크(400)는, PAN(personal area network), LAN(local area network), CAN(campus area network), MAN(metropolitan area network), WAN(wide area network), BBN(broadband network), 인터넷 등의 네트워크 중 하나 이상의 임의의 네트워크를 포함할 수 있다.
또한, 유무선 네트워크(400)는 버스 네트워크, 스타 네트워크, 링 네트워크, 메쉬 네트워크, 스타-버스 네트워크, 트리 또는 계층적(hierarchical) 네트워크 등을 포함하는 네트워크 토폴로지 중 임의의 하나 이상을 포함할 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.
중장비 모듈(100a,…,100n)은 각 건설중장비에 구비되어 생체정보를 획득해서 유무선 네트워크(400)를 통해 건강 모니터링 서버(300)에 전송하고, 건강 모니터링 서버(300)에서 보낸 운전 제어 정보에 따라 건설중장비가 동작하거나 동작하지 못하도록 제어한다.
상기 중장비 모듈(100)은 도 2에 도시된 바와 같이, 생체정보 획득부(110)와 카메라(120)로 이루어진 입력부, 제어부(130), 중장비 컨트롤러(142), 스피커(144), 디스플레이(146), 통신부로 이루어진 출력부(140)를 구비한다.
특히 상기 중장비 모듈(100)은 생체정보 획득부(110)를 얻은 현재 사용자 지문과, 카메라(120)로 촬영한 현재 사용자 사진(이미지) 또는 특정 포즈를 취한 상태에서의 사진(현재 사용자 포즈 사진)를 전송할 수 있다.
건강 모니터링 서버(300)는 건강 모니터링 홈페이지를 운영하며, 중장비 모듈(100a,…,100n) 및 사용자 단말(200a,…,200n)과 유무선 네트워크(400)를 통해 통신하여 건강 모니터링 서비스를 제공하는 컴퓨터 장치 또는 복수의 컴퓨터 장치들로 구현될 수 있다.
상기 중장비 모듈(100a,…,100n)에서 유무선 네트워크(400)를 통해 전송한 생체정보 예를 들어 체온, 심박수, 혈압, 혈당, 지문, 안면 윤곽, 알코올, 홍채 등의 정보를 토대로 사용자의 건강 상태를 모니터링 하여 건설중장비 운전 조작이 가능한지 불가능한지 판단하여 그 결과를 사용자 단말(200a,…,200n)에 통보하는 한편, 판단 결과에 따른 운전 제어 정보를 생성하여 중장비 모듈(100a,…,100n)에 전송한다.
예를 들어 사용자의 생체 정보 중 안면 윤곽 정보에 기초하여, 사용자의 건강 상태, 사용자의 졸음운전 여부, 사용자의 의식 존부 등의 상태를 모니터링 할 수 있다.
예를 들면, 사용자의 평상시 안면 상태를 학습 및 저장하고, 저장된 정보와 현재 인식되는 사용자의 안면 상태를 비교하여 사용자의 건강 상태를 파악할 수 있다.
또한, 평상시 얼굴 각도를 학습 및 저장하고, 저장된 정보와 현재 인식되는 사용자의 얼굴 각도를 비교하여 사용자의 졸음 상태를 파악할 수 있다.
또한, 눈 크기 정보 및 얼굴 각도 정보를 조합하여 사용자의 졸음 상태를 파악할 수도 있다.
이때 생체 정보의 종류에 따라 기준치에다 가중치를 다르게 부여하여 운전 가능 여부를 판단할 수 있다.
예를 들어 생체 정보가 알코올인 경우 알코올 수치는 가중치를 높게 부여하고, 생체 정보가 심박수나 혈압인 경우 가중치를 낮게 부여할 수 있다.
또한, 상기 기준치는 절댓값이거나 이전의 데이터를 참고로 새로 정한 상대값일 수 있다.
예를 들어 혈압인 경우 절댓값 160~120mmHg를 기준치로 하여 이 기준치 이상인 경우는 무조건 운전 불가능으로 판단할 수 있고, 이전 혈압 데이터를 참고로 새로 상대값을 170~125mmHg로 정해 이 170~125mmHg를 기준치로 운전 가능 여부를 판단할 수도 있다.
특히 상기 사용자 지문 및 이미지(사진)를 사전에 등록하고 있다가 건설중장비 운전을 위하여 보내온 현재 사용자 지문 및 이미지와 비교하여 정당한 사용자 인지 아닌지를 판단하고, 정당한 사용자가 아니라고 판단한 경우 사전에 지문과 이미지를 등록한 사용자 단말(200a,…,200n)에 이를 통보함으로써 건설중장비의 도난을 방지할 수 있도록 한다.
또한, 사전 등록 이미지와 현재 이미지가 유사하여 동일 여부 판단이 어려운 경우 중장비 모듈(100a,…,100n)에 포즈 이미지를 요구하여 이 포즈 이미지로 정당한 사용자 여부를 판단할 수 있다.
이를 위해 상기 사용자 사진(이미지) 등록시에 포즈 이미지도 같이 등록하여 등록 포즈 이미지와 중장비 모듈(100a,…,100n)에서 보내온 현재 포즈 이미지를 비교하여 정당한 사용자 여부를 판단할 수 있다.
또는 상기 중장비 모듈(100a,…,100n)에서 보내온 포즈 이미지상의 포즈가 자신이 요구한 포즈가 맞는지 여부로 정당한 사용자 여부를 판단할 수 있다.
또한, 상기 건강 모니터링 서버(400)는 정당한 사용자가 아니라고 판단한 경우 상기 중장비 모듈(100a,…,100n)에 이 사실을 통보하고, 중장비 모듈은 이에 따라 출력부의 스피커나 디스플레이를 통해 경고음이나 경고 신호를 출력한다.
사용자 단말(200a,…,200n)은 건설중장비 사용자가 소지하는 단말로서 상기 건강 모니터링 서버(400)에 접속하여 회원으로 가입하고, 이때 자신의 기본적인 인적사항을 작성하되, 사용자 본인임을 증명하기 위해 지문이나 사진 및/또는 포즈 사진을 등록할 수 있다.
여기서 포즈 사진은 건강 모니터링 서버(400)에서 요구하는 포즈를 취한 상태에서의 사진(이미지)으로서, 포즈를 취한 상태에서 사용자 단말이나 중장비 모듈을 통해 촬영하여 포즈 사진을 얻는다.
상기 사용자 단말(200a,…,200n)은 컴퓨터 시스템으로 구현되는 고정형 단말이거나 이동형 단말일 수 있다.
상기 사용자 단말(200a,…,200n)의 예를 들면, 스마트폰(smart phone), 휴대폰, 내비게이션, 컴퓨터, 노트북, 디지털방송용 단말, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 태블릿 PC, 게임 콘솔(game console), 웨어러블 디바이스(wearable device), IoT(internet of things) 디바이스, VR(virtual reality) 디바이스, AR(augmented reality) 디바이스 등이 있다.
일례로 사용자 단말(200a)은 컴퓨터이나, 실질적으로 무선 또는 유선 통신 방식을 이용하여 유무선 네트워크(400)를 통해 다른 사용자 단말(200b,…,200n) 및/또는 건강 모니터링 서버(300)와 통신할 수 있는 다양한 물리적인 컴퓨터 시스템들 중 하나를 의미할 수 있다.
도 2는 도 1에 나타낸 중장비 모듈의 구성도이다.
도 2에 도시된 바와 같이 중장비 모듈(100)은 생체정보 획득부(110)와 카메라(120)로 이루어진 입력부, 제어부(130), 중장비 컨트롤러(142), 스피커(144), 디스플레이(146), 통신부(140)로 이루어진 출력부를 구비한다.
상기 생체정보 획득부(110)는 건설중장비 사용자의 생체정보를 획득하여 제어부(130)에 출력한다.
사용자의 체온을 측정하는 온도 센서(111), 사용자의 혈압을 측정하는 혈압 센서(112), 사용자의 알코올을 측정하는 알코올 센서(113), 사용자의 홍채를 인식하는 홍채 센서(134) 등일 수 있다.
이외 사용자의 심박수를 측정하는 심박수 센서, 사용자의 지문을 인식하는 지문 센서, 사용자의 혈당을 측정하는 혈당 센서, 사용자의 안면 윤곽을 인식하는 안면 윤곽 센서 등을 포함할 수 있다.
상기 온도 센서, 혈압 센서, 심박수 센서, 지문 센서, 혈당 센서는 운전석 핸들에 위치할 수 있고, 홍채 센서, 안면 윤곽 센서는 대시보드 상에 위치할 수 있다.
카메라(120)는 운전석 상부에 위치되어 운전석에 있는 현재 사용자를 촬영하여 촬영 이미지를 제어부(130)에 출력한다.
제어부(130)는 상기 생체정보 획득부(110)와 카메라(120)에서 전송한 각종 생체정보와 촬영이미지를 수집하여 건강 모니터링 서버(400)에 통신부(140)와 유무선 네트워크(400)를 통해 전송한다.
또한, 제어부(130)는 상기 건강 모너터링 서버(300)에서 사용자의 건강 상태를 모니터링한 결과에 따라 생성한 운전 제어 정보를 통신부(140)를 통해 수신하여 건설중장비의 전체적인 동작을 제어하는 중장비 컨트롤러(142)를 제어한다.
예를 들어 사용자의 건강 상태가 좋지 못하여 운전 제어 정보가 중장비 운전 조작 불가인 경우 건설중장비를 조작하지 못하도록 한다.
또한, 이 경우 제어부(130)는 중장비 운전 조작이 불가능하다는 소리를 스피(144)커로 출력하면서, 디스플레이(146)에 글자나 이미지, 그래픽, 동영상 등으로 표시하여 사용자에게 이를 통보한다.
이에 따라 사용자에 운전 조작 불가 사실을 통보하되, 이를 무시하고 조작하더라도 중장비 컨트롤러(142)에 의해 건설중장비가 동작하지 않아 결국 안전사고를 방지할 수 있다.
통신부(140)는 유무선 네트워크(400)를 통해 외부 특히 건강 모니터링 서버(300)와 통신할 수 있도록 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설중장비 사용자 모니터링을 통한 안전사고 방지방법을 나타내는 순서도이다.
도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 건설중장비 사용자 모니터링을 통한 안전사고 방지방법은, 먼저 건설중장비 운전을 위해 사용자가 운전석에 착석한 상태에서 중장비 모듈(100)의 생체정보 획득부(110)를 구성하는 각종 센서로부터 건설중장비 사용자의 체온, 심박수, 혈압, 혈당, 지문, 안면 윤곽, 알코올, 홍채 등과 같은 생체정보를 획득하여 통신부(140)와 유무선 네트워크(400)를 통해 건강 모니터링 서버(300)에 전송한다(S302).
이때 건설중장비 사용자를 구분할 수 있도록 사용자마다 고유하게 부여된 ID를 함께 전송한다.
건강 모니터링 서버(300)는 이 생체정보를 수신하여 데이터베이스에 ID 별로 저장하고, 생체정보를 분석하여 사용자의 건강 상태를 모니터링한다(S304).
계속하여 건강 모니터링 서버(300)는 모니터링한 사용자의 건강 상태로 건설중장비 운전 조작이 가능한지 불가능한지 판단한다(S306).
상기 건강 모니터링 서버(300)는 운전 조작 판단 결과와 그에 따른 운전 제어 정보를 생성하여 유무선 네트워크(400)와 통신부(140)를 통해 중장비 모듈(100)에 전송하는 한편, 운전 조작 판단 결과를 ID를 참고로 사용자 단말(200)에 통보한다(S308).
중장비 모듈(100)은 운전 제어 정보에 따라 중장비 컨트롤러(142)를 제어하는 한편, 스피커(144)와 디스플레이(146)를 통해 운전 조작 판단 결과를 출력하여 사용자에게 이를 통보한다(S310).
상기 운전 조작이 가능한 경우 사용자는 건설중장비를 조작하여 운전하게 되고 일정시간이 경과한 후에는(S312) 상기 S302 단계로 되돌아가 생체정보를 획득한다.
이를 통해 사용자의 건강 상태 등을 모니터링하여 계속 운전 허용 여부를 판단 및 허용할 수 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 건설중장비 사용자 모니터링을 통한 안전사고 방지방법을 나타내는 순서도이다.
먼저, 사용자 단말(200)이나 중장비 모듈(100)에서 건강 모니터링 서버(300)에 사용자 등록시 건설운전자 사용자의 지문이나 사진(포즈 사진 포함)을 사전에 등록한다(S402).
다음 건설중장비를 운전하기 위해 사용자가 운전석에 착석한 상태에서 중장비 모듈(100)에서 지문 센서나 카메라(120)를 통해 현재 지문이나 사진을 획득하여 사용자 고유의 ID와 함께 건강 모니터링 서버(300)에 전송한다(S404, 도 3의 S302 단계에 해당).
상기 건강 모니터링 서버(300)는 지문이나 사진을 수신하여 데이터베이스에 ID 별로 저장하고, 현재 지문이나 사진을 사전에 등록한 지문이나 사진과 비교한다(S406).
상기 건강 모니터링 서버(300)는 지문이나 사진의 비교로 현재 사용자가 이전 등록 사용자와 동일인지 아닌지 즉, 정당한 사용자인지 아닌지를 판단한다(S408).
동일인 경우 즉, 정당한 사용자인 경우에는 도 3의 S304 단계인 생체정보를 분석하여 사용자의 건강 상태를 모니터링하고(S410), 이후 단계를 수행한다.
한편, 동일인이 아닌 경우 즉 정당한 사용자가 아닌 경우에는 생체정보를 분석하지 않는다(S422).
이후 정당한 사용자가 아닌 사실을 중장비 모듈(1000)에 통보하고 중장비 모듈(100)에서는 스피커(144)나 디스플레이(146)를 통해 경고 신호를 출력한다(S432).
또한, 정당한 사용자가 아닌 사람이 건설중장비를 운전하려고 시도한다는 사실을 이전에 등록한 사용자의 단말(200)에 통보한다(S434).
이를 통해 건설중장비의 도난을 방지할 수 있다.
한편, 상기 생체정보를 분석하지 않고(S422) 현재 사진과 이전 등록 사진이 유사하여 동일인 여부의 판단이 애매한 경우(S424) 건강 모니터링 서버(300)는 중장비 모듈(100)에 특정 포즈 사진을 요구하고, 중장비 모듈(100)은 이 요구에 맞춰 특정 포즈를 취한 사용자를 카메라(120)로 촬영하여 포즈 사진을 전송함으로써 건강 모니터링 서버(300)에서 이를 획득한다(S426).
상기 건강 모니터링 서버(300)는 이 현재 포즈 사진이 자신이 요청한 포즈의 사진인지 판단하거나, 또는 이전에 등록한 포즈 사진과 비교하여 판단한다(S428).
이를 통해 건강 모니터링 서버(300)는 현재 사용자가 이전 등록 사용자와 동일인지 아닌지 즉, 정당한 사용자인지 아닌지를 판단한다(S430).
정당한 사용자인 경우 S410 단계를 수행하고, 정당한 사용자가 아닌 경우 S432단계를 수행한다.
이상에서 본 발명에 대한 기술 사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.
또한, 이 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.
100a,…,100n: 중장비 모듈 110: 생체정보 획득부
120: 카메라 130: 제어부
140: 통신부 142: 중장비 컨트롤러
144: 스피커 146: 디스플레이
200a,…,200n: 사용자 단말 300: 건강 모니터링 서버
400: 유무선 네트워크

Claims (10)

  1. 건설중장비에 구비되는 것으로서 건설중장비 사용자의 생체정보를 획득하여 건강 모니터링 서버에 전송하고, 상기 건강 모니터링 서버에서 전송한 운전 제어 정보에 따라 건설중장비가 동작하거나 동작하지 못하도록 제어하며, 상기 건설중장비 운전석에 착석한 현재 사용자를 촬영하는 카메라를 구비하는 중장비 모듈; 및
    상기 중장비 모듈과 유무선 네트워크를 통해 연결되며 상기 사용자의 생체정보를 분석하고 건강 상태를 모니터링하여 건설중장비의 운전 조작 허용 여부를 판단하며, 상기 판단 결과에 따른 운전 제어 정보를 생성하여 중장비 모듈에 전송하는 건강 모니터링 서버; 를 포함하되,
    상기 건강 모니터링 서버에 사용자 지문이나 사진을 사전 등록하고 있다가 중장비 모듈에서 전송한 현재 사용자 지문이나 사진과 비교하여 정당한 사용자인지 판단하고, 상기 정당한 사용자의 판단이 어려운 경우 포즈 사진을 사전 등록하고 있다가 중장비 모듈에서 전송한 현재 사용자 포즈 사진과 비교하여 정당한 사용자인지 판단하거나 상기 현재 사용자 포즈 사진이 자신이 요청한 포즈의 사진인지 판단하는 것을 특징으로 하는 건설중장비 사용자 모니터링을 통한 안전사고 방지시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 건설중장비 사용자가 구비하는 단말로서 상기 건강 모니터링 서버로부터 판단 결과를 통보받는 사용자 단말을 더 구비하고, 상기 정당한 사용자가 아닌 경우 이를 사전 등록한 사용자 단말에 전송하는 것을 특징으로 하는 건설중장비 사용자 모니터링을 통한 안전사고 방지시스템.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 중장비 모듈은 소리를 출력하는 스피커와, 글자나 이미지, 그래픽, 동영상을 표시하는 디스플레이를 더 구비하여,
    상기 건강 모니터링 서버에서 전송한 건설중장비의 운전 조작 허용 여부 판단 결과를 스피커나 디스플레이를 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 건설중장비 사용자 모니터링을 통한 안전사고 방지시스템.
  7. (A) 중장비 모듈에서 건설중장비 사용자의 생체정보를 획득하여 건강 모니터링 서버에 전송하는 단계;
    (B) 상기 건강 모니터링 서버에서 생체정보를 분석하여 사용자의 건강 상태를 모니터링하는 단계;
    (C) 사용자의 건강 상태로 건설중장비 운전 조작이 가능한지 불가능한지 판단하는 단계;
    (D) 상기 건강 모니터링 서버에서 운전 조작 판단 결과에 따른 운전 제어 정보를 생성하여 중장비 모듈에 전송하는 단계; 및
    (E) 상기 중장비 모듈에서 운전 제어 정보에 따라 건설중장비가 동작하거나 동작하지 못하도록 제어하는 단계; 를 포함하되,
    상기 (A)단계 이전에 건강 모니터링 서버에 사용자 등록시에 건설운전자 사용자의 지문이나 사진을 사전에 등록하고,
    상기 (A)단계에서 중장비 모듈에서 사용자의 현재 지문이나 사진을 획득하여 건강 모니터링 서버에 전송하며,
    (F) 상기 (A)단계 이후에 건강 모니터링 서버에서 현재 지문이나 사진을 사전에 등록한 지문이나 사진과 비교하는 단계와,
    (G) 상기 지문이나 사진의 비교로 정당한 사용자인지 아닌지를 판단하는 단계를 더 수행한 후,
    정당한 사용자로 판단한 경우 상기 (B)단계 이후를 수행하고,
    (H) 상기 (G)단계에서 정당한 사용자인지 판단이 애매한 경우 건강 모니터링 서버에서 중장비 모듈에 현재 사용자 포즈 사진을 요구하고, 중장비 모듈에서 포즈를 취한 현재 사용자를 촬영한 현재 사용자 포즈 사진을 건강 모니터링 서버에 전송하는 단계와,
    (I) 상기 건강 모니터링 서버에서 현재 사용자 포즈 사진이 자신이 요청한 포즈의 사진인지 판단하거나, 이전에 등록한 사용자 포즈 사진과 비교하여 정당한 사용자인지 판단하는 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 하는 건설중장비 사용자 모니터링을 통한 안전사고 방지방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 (D)단계에서 상기 운전 조작 판단 결과를 중장비 모듈과 사용자 단말에 전송하는 것을 특징으로 하는 건설중장비 사용자 모니터링을 통한 안전사고 방지방법.
  9. 삭제
  10. 제7항에 있어서,
    상기 (G)단계에서 정당한 사용자가 아니라고 판단한 경우 상기 (B)단계 이후를 수행하지 않고, 정당하지 않은 사용자의 건설중장비 운전 시도 사실을 이전에 등록한 사용자의 단말에 통보하는 것을 특징으로 하는 건설중장비 사용자 모니터링을 통한 안전사고 방지방법.
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