KR102576145B1 - 폴딩 가능한 골프 연습기 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 폴딩 가능한 골프 연습기는 타격 위치에서 소정 이격되게 배치되며, 내부에 디스플레이가 장착되는 디스플레이 프레임과, 상기 디스플레이 프레임 상부에 설치되어 상기 타격 위치에서 발사된 골프공의 움직임 정보를 감지하는 센서가 내장된 센서 프레임 및 상기 디스플레이 프레임의 하단부에서 폴딩 가능하게 형성되고, 폴딩시 상기 디스플레이를 향해 폴딩되는 폴딩 프레임을 게시한다.

Description

폴딩 가능한 골프 연습기{FOLDABLE GOLF PRACTICE}

본 발명은 폴딩 가능한 골프 연습기에 관한 것이며, 보다 상세하게는 실내에서 골프 연습이 가능하고, 사용하지 않을 시 접는 것이 가능하게 구비된 폴딩 가능한 골프 연습기에 관한 것이다.

최근 골프의 대중화가 가속화되면서 골프 인구도 계속적으로 증가하고 있으며, 이에 따라 필드에서 골프를 칠 수 있도록 각종 기본기와 기술을 익히고 숙달 시키기 위한 실내외 골프연습장들이 널리 보급되고 있다.

실내 골프연습장은 실외 골프연습장에서 연습하는 것과 같은 현장감은 낮지만, 실외 골프연습장과 같이 넓은 시설면적이 필요 없고, 장소에 불문하고 인근에 가까운 곳에 설치하여 언제 어디서든 편하게 이용할 수 있으며, 저렴한 비용으로 이용할 수 있다는 다양한 장점들이 있다.

특히 근래에는 스크린 골프장이 널리 보급되고 있는 바, 이러한 스크린 골프장은 종래의 실내 골프연습장의 장소적, 위치적 장점을 모두 가질 뿐만 아니라, 실외 골프장에서 골프를 치는 듯한 현장감을 느낄 수 있도록 하고 있어, 일반 상가와 주택가 주변에 급속도로 증가하고 있다.

실내 스크린 골프장에서 사용되는 골프기기의 경우 스크린에 표시되는 영상을 통해 실외 골프장에서 골프를 치는 듯한 현장감을 주기 위해 게임적인 요소를 가미하여 현장감을 어느 정도 충족시키면서 골프 연습을 할 수 있기 때문에 사용자들에게 상당한 만족감을 주고 있다.

하지만 이러한 골프기기는 장치가 차지하는 공간이 크기 때문에 개인 공간으로 도입하기 어렵다는 문제점이 항상 지적되어 왔다. 구체적으로 골프는 골프공을 일정한 거리 이동시키는 운동이니만큼, 실제적인 거리가 있어야 골프장과 유사한 환경을 구현할 수 있기 때문에 큰 규모의 집이 아니면 실내에 들여놓기는 매우 어려운 일이다.

설사 가정안으로 들여온다 하더라도 사용하지 않을 시에는 컴팩트하게 차지하는 공간을 줄여서 사용해야 하고, 가족 구성원을 피해서 이동할 수도 있어야 한다는 문제점이 있을 수 있다.

그리고 골프는 퍼팅뿐만 아니라 어프로치나 장타도 요하는 스포츠이기 때문에, 가정이나 사무실에서 할 수 있는 것을 간단한 퍼팅기가 전부이다.

이 같은 이유는 당연하게도 골프공의 타격 방향에 따라 가전이나 가구 등 중요한 물건들이 훼손될 수 있다는 문제점도 어렵지 않게 짐작할 수 있다.

따라서 개인 공간에서도 사용 가능하도록 사용하지 않을 시에 컴팩트한 사이즈 폴딩이 가능하고, 퍼팅 이외에 타격도 가능한 골프 기기의 개발이 필요한 시점이다.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 가정이나 사무실에서도 사용이 가능하도록 사용하지 않을 시 차지하는 공간을 축소시킬 수 있는 폴딩 가능하고, 또한 폴딩시 가정이나 사무실내에서도 이동이 가능한 크기와 무게를 가지고 있으면서, 타격시 주변 사물이 파손되지 않도록 안전장치가 구비된 골프 연습기기를 제공하는데 목적이 있다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 폴딩 가능한 골프 연습기는 타격 위치에서 소정 이격되게 배치되며, 내부에 디스플레이가 장착되는 디스플레이 프레임과, 상기 디스플레이 프레임 상부에 설치되어 상기 타격 위치에서 발사된 골프공의 움직임 정보를 감지하는 센서가 내장된 센서 프레임 및 상기 디스플레이 프레임의 하단부에서 폴딩 가능하게 형성되고, 폴딩시 상기 디스플레이를 향해 폴딩되는 폴딩 프레임을 포함할 수 있다.

그리고 상기 폴딩 프레임은 상기 디스플레이 프레임의 하단부에 회전축을 가지고 결합되고, 상기 타격 위치를 향해 길게 연장되며, 길이 방향을 따라 일부가 폴딩 가능하게 형성될 수 있다.

또한 상기 폴딩 프레임은 일단부가 상기 디스플레이 프레임 하단부에 힌지 결합되는 제1프레임 및 일단부가 상기 제1프레임의 타단부에 힌지 결합되는 제2프레임을 포함하고 상기 제2프레임은 상기 제1프레임의 상부로 회전되고, 상기 제2프레임과 상기 제1프레임이 폴딩된 상태에서 상기 제1프레임이 상기 디스플레이 프레임으로 폴딩될 수 있다.

그리고 상기 제2프레임은 일단부에서 타단부를 길게 형성되고, 길이 방향으로 따라 일부에 폭이 좁아지는 가변경로가 형성될 수 있다.

또한 상기 폴딩 프레임은 상부면에 서로 다른 재질의 매트가 안착되고, 상기 매트는, 상기 제1프레임에 안착되어 낙하한 골프공으로 인한 충격을 흡수하는 완충매트 및 상기 제2프레임에 안착되어 골프채가 바닥을 타격하는 충격에 저항하고 표면의 형상이 유지되게 하는 저항매트를 포함할 수 있다.

그리고 상기 폴딩 프레임은 상기 제1프레임의 일단부에 형성되며, 상기 타격 위치에서 발사된 공이 디스플레이에 충격을 가하는 것을 방지하기 위한 보조완충패드가 구비될 수 있다.

또한 상기 센서 프레임은 상기 디스플레이 프레임의 상부에서 상기 타격 위치를 향해 상향 경사지게 형성되는 테이퍼암과 상기 테이퍼암의 단부에 형성되고 상기 디스플레이 프레임과 평행을 이루는 샤프트 및 상기 샤프트에 결합되며, 상기 센서를 수용하는 케이스를 포함할 수 있다.

그리고 상기 케이스는 상기 샤프트에 힌지로 결합되어, 상기 타격 위치가 변경됨에 따라 상기 각도가 조절될 수 있다.

또한 상기 센서 프레임 하부로 길게 형성되고, 테두리에는 무게추가 봉재되어 있어서 타격된 상기 골프공에 의해 상기 디스플레이가 충격받는 것을 저감시키는 리시브 가드를 포함할 수 있다.

그리고 상기 리시브 가드는 상단부가 이중 메쉬망 구조로 형성될 수 있다.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 충격 흡수 리시브 가드 및 이를 포함하는 골프 연습기는 실내에서 사용이 가능하며, 사용하지 않을 때는 접어서 보관이 가능하다는 장점이 있고, 타격위치에서 프로그램은 조종할 수 있는 컨트롤러가 타격위치 주변에 배치된다는 특징이 있으며, 타격된 공이 스크린에 접촉되지 않거나 최소한으로 접촉되게 하는 충격 흡수 리시브 가드를 포함하여, 타격된 공이 사방으로 튀기지 않고 스크린 하부로 안전하게 낙하될 수 있게 한다는 효과가 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 폴딩 가능한 골프 연습기의 전체적인 구성을 설명하기 위한 도면;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 폴딩 가능한 골프 연습기에서 제2프레임이 제1프레임을 향해 폴딩되는 것을 설명하기 위한 도면;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 폴딩 가능한 골프 연습기에서 제1프레임과 제2프레임이 폴딩된 상태에서 디스플레이 프레임을 향해 폴딩되는 것을 설명하기 위한 도면;
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 폴딩 가능한 골프 연습기에서 사이드네트가 설치된 모습을 설명하기 위한 도면;
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 폴딩 가능한 골프 연습기에서 락킹 파츠가 홈에 삽입되어 사이드네트를 고정하는 것을 설명하기 위한 도면;
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 폴딩 가능한 골프 연습기에서 제2프레임을 구획하여 일부가 가변경로를 형성된 것을 설명하기 위한 도면;
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 폴딩 가능한 골프 연습기 폴딩 프레임에 서로 다른 매트가 장착되는 것을 설명하기 위한 도면;
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 폴딩 가능한 골프 연습기의 매트가 완충매트 및 저항매트를 포함하는 것을 설명하기 위한 도면;
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 폴딩 가능한 골프 연습기에서 리시브 가드를 설명하기 위한 도면;
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 폴딩 가능한 골프 연습기에서 보조완충패드를 설명하기 위한 도면;
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 폴딩 가능한 골프 연습기에서 센서 프레임을 설명하기 위한 도면;
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 폴딩 가능한 골프 연습기에서 케이스 내부에 적외선 센서 및 카메라가 구비되어 골프공을 인식하는 것을 설명하기 위한 도면;
도 13은 본 발명의 변형된 실시예에 따른 폴딩 가능한 골프 연습기에서 폴딩프레임이 전개된 모습을 설명하기 위한 도면;
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 폴딩 가능한 골프 연습기에서 폴딩프레임이 폴딩된 모습을 설명하기 위한 도면이다.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.

본 발명은 폴딩 가능한 골프 연습기에 관한 것으로, 그 구성으로는 크게 디스플레이 프레임(100), 센서 프레임(200) 및 폴딩 프레임(300)을 포함하며 도면을 참조하여 본 발명에 대해 자세히 설명하도록 하겠다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 폴딩 가능한 골프 연습기의 전체적인 구성을 설명하기 위한 도면이다.

도시된 바와 같이 폴딩 가능한 골프 연습기는, 크게 디스플레이 프레임(100)과, 디스플레이 프레임(100) 하부에 폴딩 프레임(300)이 폴딩 가능하게 결합되고, 디스플레이 프레임(100) 상부에는 센서 프레임(200)이 결합되어 있는 것을 볼 수 있다.

디스플레이 프레임(100) 내부에는 디스플레이가 삽입되어 있어서 골프 게임 프로그램이 구동되어 영상으로 표시될 수 있다.

프로그램은 크게 스트로크, 네트워크, 연습장 3가지 모드로 나뉘며 스트로크 와 네트워크의 세부 게임 구성은 똑같을 수 있다.

스트로크 혹은 네트워크 선택시 다시 숏게임, 어프로치게임, 퍼트게임 3가지로 구분되며, 숏게임은 세부 구분 없이 숏게임 한 가지이고, 어프로치게임은 123게임, 콜라 어프로치 두가지이며, 퍼트게임은 콜라게임과 골링게임 두가지로 총 5가지 게임으로 이뤄져 있을 수 있다.

연습장은 어프로치 연습장과 퍼트 연습장 2가지로 이뤄져 있는데 즉, 5가지의 게임 중 하나를 스트로크 혹은 네트워크 모드 중 선택해서 이용하거나 2가지 연습장 중 하나를 선택해서 플레이 할 수 있다.

그리고 게임 설정은 게임별 및 연습장 별로 약간의 차이가 있으나 그린스피드, 게임난이도, 게임 배경(맵), 참여인원 등으로 본인의 실력 및 취향에 맞게 게임 세부사항을 설정할 수 있다.

또한 사용자들은 모바일 기기와 연동이 가능하여 모바일에서 자신의 게임 스코어를 공유하고 네트워크로 등록된 타사용자의 성적 및 랭킹을 비교할 수 있다.

게임은 숏게임(어프로치 및 퍼팅), 123게임, 콜라(어프로치 및 퍼팅) 및 골링 게임을 포함하며, 각 게임을 간단하게 설명하자면, 숏게임은 어프로치와 퍼트를 함께 즐길 수 있는 게임으로 실제 골프와 똑같은 룰로 진행될 수 있다.

앞선 설명에서 퍼팅과 어프로치에 대한 주요 내용이 기재되어 있지만 짧은 아이언으로도 연습이 가능할 수 있으며, 이는 후술되는 리시브 가드(400)가 타격된 공이 디스플레이에 가해지는 충격을 저감할 수 있는 특징 때문이다.

그리고 123게임은 라운드 10m, 20m, 30m의 거리에 있는 표적 구역에 각 1회 어프로치 샷을 하여 공이 들어간 곳에 표시된 점수를 획득하는 게임으로 총 4라운드로 구성되어 있으며, 총 12회의 샷에서 획득한 점수를 모두 합산하여 최고 점수를 획득한 사람 승리하는 게임이다.

또한 콜라 게임은 매 라운드별로 지정된 거리의 콜라존이 주어지고, 각 2회의 어프로치를 해서 지정된 콜라존 안으로 공을 보내는 게임이고, 골링게임은 볼링과 같은 10홀 점수제를 적용하여 홀당 2번 퍼트를 해서 점수를 합산하는 게임이다.

한편 상기 게임들을 통해 타격된 공은 디스플레이가 아닌 리시브 가드(400)를 향하게 되어 디스플레이에 충격을 저감시킬 수 있다.

디스플레이 프레임(100)의 앞에는 리시브 가드(400)가 형성될 수 있다.

리시브 가드(400)는 센서 프레임(200)에서부터 하부로 길게 형성되며, 상단부는 고정되고 하단부는 자유도를 가지게 된다. 리시브 가드(400)는 타격된 골프공이 디스플레이에 충격을 가하는 것을 방지하기 위한 것이다.

한편, 센서 프레임(200)은 디스플레이 프레임(100) 상부에 설치되어 타격 위치에서 발사된 골프공의 움직임 정보를 감지할 수 있다.

센서 프레임(200)은 디스플레이 프레임(100) 상부에서 폴딩 프레임(300) 방향으로 상향 경사를 가지도록 형성되며, 내부에 각종 센서들을 통해 타격 위치에서 발사된 골프공의 볼 스피드, 발사 각도 등을 감지하여 감지된 정보를 상기 프로그램에 제공하며, 상기 프로그램은 이를 반영하여 프로그램에 반영할 수 있게 하여, 사용자에게 몰입감과 사실성을 제공할 수 있다.

계속해서 본 발명은 골프 연습기로써, 퍼팅(PUTTING) 및 어프로치(APPROACH) 등 골프공을 타격하도록 프로그램 및 구조물이 구비되고, 이로 인해 골프공이 골프채에 빗맞게 되면서 측면으로 나가는 것을 방지하기 위해 측면 사이드네트(500)가 설치될 수 있다.

사이드네트(500)는 그물망 형태를 가지며, 디스플레이 프레임(100), 센서 프레임(200) 및 컨트롤러(700)에 각각 연결되며 세개의 꼭지점으로 형성될 수 있다.

사이드네트(500)는 사용자의 선택에 따라 좌측 또는 우측 중 선택하여 설치되거나 양측 모두 설치되거나 설치가 안될 수도 있으며, 손쉽게 착탈이 가능하게 구비될 수 있다.

앞서 언급한 컨트롤러(700)는 사용자가 타격 위치에서 프로그램을 조작하기 위한 버튼으로 이루어지며, 본 실시예에서 4개의 버튼으로 표시를 하였다.

이로 인해 사용자는 타격 위치에서 이탈하지 않고도 프로그램을 조작할 수 있다. 컨트롤러는 타격 위치에 인접한 별도의 구성물로 구비되기도 하지만, 본체에도 동일한 버튼이 형성되어 디스플레이 프레임(100) 근처에 있는 사용자가 조작할 수도 있다.

다음 본 발명의 실시예에 따른 폴딩 프레임(300)에 대해 설명하도록 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 폴딩 가능한 골프 연습기에서 제2프레임이 제1프레임을 향해 폴딩되는 것을 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 폴딩 가능한 골프 연습기에서 제1프레임과 제2프레임이 폴딩된 상태에서 디스플레이 프레임을 향해 폴딩되는 것을 설명하기 위한 도면이다.

폴딩 프레임(300)은 디스플레이 프레임(100)의 하단부에 회전축을 가지고 결합되고, 타격 위치를 향해 길게 연장되며 길이 방향을 따라 일부가 폴딩 가능하게 형성될 수 있다.

구체적으로 폴딩 프레임(300)은 일단부가 디스플레이 프레임(100)의 하단부에 힌지 결합(322)되는 제1프레임(320)과, 일단부가 제1프레임(320)의 타단부에 힌지 결합되는 제2프레임(340)을 포함하고, 제2프레임(340)은 제1프레임(320)의 상부로 회전되고, 제2프레임(340)과 제1프레임(320)이 폴딩된 상태에서 제1프레임(320)이 디스플레이 프레임(100)으로 폴딩될 수 있다.

도시된 바와 같이 제1프레임(320)과 제2프레임(340)은 바닥에서 수직방향으로 상측에 힌지가 형성되어 있어서, 제1프레임(320)이 제2프레임(340)과 면 접촉되면서 밀착되어 폴딩되고, 제1프레임(320)이 디스플레이 프레임(100)으로 폴딩될 때는 제2프레임(340)의 바닥면이 디스플레이 프레임(100)과 평행이 되도록 폴딩될 수 있다.

이때 제2프레임(340)의 바닥면과 디스플레이 프레임(100)은 접촉될 수도 있으며, 충격이 발생되지 않게 소정 이격되게 폴딩될 수도 있다.

또한 제1프레임(320)은 길이 방향을 따라 디스플레이 프레임(100)에서 멀어질 수록 높이가 낮아지는, 즉 테이퍼진 형상을 가질 수 있다.

제1프레임(320)은 디스플레이 프레임(100)과 결합된 위치에서 제2프레임(340)을 향해 소정 각도로 높이가 낮아지게 형성되고, 제2프레임(340)은 제1프레임(320)에서 먼 쪽으로 길게 형성되고, 길이 방향을 따라 일부에 단턱이 형성되면서 서로 다른 높이를 가질 수 있다.

이와 같은 이유는, 제2프레임(340)이 제1프레임(320)과 폴딩되면서 밀착되어 폴딩되고, 이때 직육면체 형상을 가질 수 있게 하기 위함이다. 상기 형상을 따라 디스플레이 프레임(100)과 폴딩될 때도 컴팩트(COMPACT)한 형상으로 폴딩될 수 있다.

그리고 폴딩된 상태에서는, 폴딩 프레임(300)이 디스플레이 프레임(100)과 밀착된 상태가 유지될 수 있도록 고정부(미도시)가 포함될 수 있다.

상기 고정부는 걸쇠(미도시)와 고리(미도시)를 포함하고, 디스플레이 프레임(100)의 측면에서 상기 걸쇠가, 폴딩 프레임(300)에는 상기 고리가 형성될 수 있다.

상기 고리는 제1프레임(320)의 측면에 형성될 수 있지만 제2프레임(340)에 형성될 수도 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서 상기 고정부는 걸쇠와 고리로 형성된다고 한정하였지만, 디스플레이 프레임(100)과 제2프레임(340)의 바닥면에 자성체가 내장되어 폴딩된 상태를 유지되게 할 수도 있다.

한편 전술한 바와 같이 사이드네트(500)는 센서 프레임(200), 디스플레이 프레임(100) 및 컨트롤러(700)가 각각 연결될 수 있다.

도면을 통해 자세히 설명하도록 한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 폴딩 가능한 골프 연습기에서 사이드네트가 설치된 모습을 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 폴딩 가능한 골프 연습기에서 락킹 파츠가 홈에 삽입되어 사이드네트를 고정하는 것을 설명하기 위한 도면이다.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 센서 프레임(200)의 하부와 디스플레이 프레임(100)의 하부 및 컨트롤러(700)에 각각 고정되어 골프공이 측방으로 향하는 것을 막아줄 수 있으며, 센서 프레임(200)이 고정되는 것은 별도의 센서 프레임(200)의 하부와 디스플레이 프레임(100)의 하부 및 컨트롤러(700)에 별도의 락킹 파츠(B)를 통해 결속되게 할 수 있다.

본 실시예에서 락킹 파츠(B)는 나사산이 형성된 볼트로 형성되는 것 도시하였고, 센서 프레임(200), 디스플레이 프레임(100) 및 컨트롤러(700)에도 나사산이 형성됨 홈(H)이 형성되어 락킹 파츠(B)이 결합될 수 있다.

하지만 락킹 파츠(B)는 형상은 자성체로 대체할 수도 있고, 다양한 형태로 구비될 수 있으며 이로 인해 권리범위가 제한되지 않음은 물론이다.

한편 도 5에 센서 프레임(200)에 대해서 도시되어 있다.

센서 프레임(200)은 테이퍼암(220), 샤프트(240) 및 케이스(260)을 포함하도록 구성되며, 자세한 내용은 도 11을 통해 후술하겠다.

도 6 내지 도 8은 폴딩 프레임(300)의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.

도면은 다음과 같이 설명될 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 폴딩 가능한 골프 연습기에서 제2프레임을 구획하여 일부가 가변경로를 형성된 것을 설명하기 위한 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 폴딩 가능한 골프 연습기 폴딩 프레임에 서로 다른 매트가 장착되는 것을 설명하기 위한 도면이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 폴딩 가능한 골프 연습기의 매트가 완충매트 및 저항매트를 포함하는 것을 설명하기 위한 도면이다.

도시된 바와 같이 폴딩 프레임(300)에서 제2프레임(340)은 길이 방향을 따라 일부에서 폭이 좁아지는 가변구역이 혼합경로(340A), 가변경로(340B), 타격경로(340C)로 구획하여 표시하였다.

먼저 혼합경로(340A)는 제1프레임(320)과 제2프레임(340)의 경계가 되는 힌지부분에서부터 제2프레임(340)의 폭이 점차 좁아지는 가변경로(340B)까지이며, 가변경로(340B)는 양측의 프레임이 내측으로 테이퍼지게 형성됨으로 폭이 좁아지는 경로를 말하며, 타격경로(340C)는 사용자가 골프공을 타격 위치를 포함하는 부분으로써, 가변경로(340B)를 지나 양측 프레임이 평행을 유지하는 경로를 말한다.

한편 제2프레임(340)의 측면과 인접하여 별도의 발판(330)이 포함될 수 있다.

발판(330)은 사용자가 타격을 위해 올라설 수 있는 패드 형태로, 본 발명의 일 실시예에 따라 제2프레임(340)에서 타격경로(340C)와 인접한 측면에 배치될 수 있다.

발판(330)은 제2프레임(340)의 길이 방향과 폭방향을 따라 길이와 폭을 가질 수 있으며, 길이 방향을 따라 상부는 모서리 부분이 제2프레임(340)에서 가변경로(340B)의 측면에 인접하고, 이에 대응되도록 테이퍼지게 형성될 수 있다.

발판(330)은 제2프레임(340)의 좌측과 우측 모두에 선택적으로 배치될 수 있으므로, 중심을 지나는 상하 방향의 가상의 선을 중심으로 좌우가 대칭되는 형상을 가질 수 있다.

이와 같이 발판(330)이 좌우 대칭으로 배치가 가능한 것은 좌타석과 우타석에 모두 배치가 가능하여 오른손 잡이의 사용자와 왼손 잡이 사용자가 모두 사용할 수 있다는 장점을 가진다.

한편 폴딩 프레임(300)은 내부에는 서로 다른 재질의 매트(360, 380)을 포함할 수 있다. 제1프레임(320)에 안착되어 낙하한 골프공으로 인한 충격을 흡수하는 완충매트(360)와, 제2프레임(340)에 안착되어 골프채가 바닥을 타격하는 충격에 저항하며 표면의 형상이 유지되게 하는 저항매트(380)를 포함할 수 있다.

완충매트(360)는 충격을 완충하기 위해 메모리폼(370) 재질로 형성될 수 있고, 제1프레임(320)에 내부에 삽입되어 빈틈없이 밀착되며, 저항매트(380)는 다수의 스트럭쳐 매트(STRUCTURE MATT)(390)이 적어도 하나 이상이 마련되고, 저항매트(380)는 제2프레임(340)에 삽입되어 빈틈없이 밀착될 수 있다.

도 8에 도시된 바와 같이 완충매트(360)는 최초 형상에서 외부의 충격에 형상이 변형되어 있다가 최초 형상으로 복원되는 메모리폼의 재질로 형성될 수 있고, 저항매트(380)는 스트럭쳐 매트(390)가 수직 방향으로 적층되어 배치될 수 있다.

여기서 스트럭쳐 매트(390)는 사용자가 골프채로 타격을 해도 반발력이 발생되지 않고 타격된 충격을 흡수하면서도 쉽게 지면이 변형되지 않는 재질로 구비될 수 있으며, 일 예로 메쉬망 소재가 적층된 형태로 구비될 수 있다.

한편 리시브 가드(400)는 앞에서 언급한 바와 같이 디스플레이와 소정 이격되어 서로 평행되게 배치되고, 타격된 골프공이 디스플레이에 직접 타격되지 않거나 충격을 흡수하여 제1프레임(320)으로 낙하하도록 할 수 있다.

도 9를 통해 리시브 가드(400)에 대해 자세히 설명하도록 한다.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 폴딩 가능한 골프 연습기에서 리시브 가드를 설명하기 위한 도면이다.

리시브 가드(400)는 메쉬망 형태를 가지고 디스플레이와 소정 이격된 위치에서 디스플레이를 가리는 크기로 형성되는 탄성 본체부(420)가 되고, 탄성 본체부(420)의 상부에는 메쉬망이 덫붙여진 형태의 이중 구조가 되도록 탄성 본체부(420) 상부에 마련된 탄성 보조부(440) 및 탄성 본체부(420) 및 탄성 보조부(440)의 둘레의 가장 자리에 형성되는 테두리(430)를 포함할 수 있다.

탄성 본체부(420)는 센서 프레임(200)에서 착탈 가능하게 마련되어 있으며, 테두리(430)에는 무게추가 봉재되어 있어서 리시브 가드(400)가 하부로 늘어진 형상으로 빠르게 복귀되게 할 수 있다.

예를 들어 타격된 골프공의 충격으로 인해 리시브 가드(400)가 변형되었다가 골프공은 낙하되고, 탄성 본체부(420)와 탄성 보조부(440)는 테두리(430)에 의해 최초 형상으로 빠르게 복귀 될 수 있다.

여기서 테두리(430)는 탄성 본체부(420)와 탄성 보조부(440)의 테두리(430) 중 일부에만 무게추가 형성될 수 있고, 테두리(430) 전체에 무게추가 형성될 수도 있다.

또한 탄성 본체부(420)에 탄성 보조부(440)가 결합된 부분은, 탄성 본체부(420)의 상부와 측면에 매듭된 형태로 결합될 수 있다.

이와 같이 리시브 가드(400)의 상부에 탄성 보조부(440)가 마련된 이유는, 어프로치와 같이 타격 위치에서 떠오르며 타격된 골프공은 탄성 본체부(420)를 타고 올라가는 상황이 발생하게 되는데, 이때 탄성 본체부(420)와 탄성 보조부(440) 사이에서 골프공이 이동되었다가 낙하할 수 있도록 하기 위함이다.

이렇게 낙하하는 낙하한 공은 제1프레임(320)의 가장자리나 디스플레이에 충격을 가할 수 있기 때문에 보조완충패드(344)가 더 포함될 수 있다.

도 10을 통해 자세히 설명하도록 한다.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 폴딩 가능한 골프 연습기에서 보조완충패드를 설명하기 위한 도면이다.

구체적으로 보조완충패드(344)와 함께 제1프레임(320)와 디스플레이 프레임(100)이 결합되는 힌지(322)와 보조완충패드(344)가 삽입되는 공간의 개방된 상부에 형성된 홈(346)을 더 포함할 수 있다.

홈(346)은 제1프레임(320)의 일단부 양측에 형성된 힌지(322) 사이에 형성되어 보조완충패드(344)의 상부가 노출되게 하고, 낙하되는 골프공이 제1프레임(320)에 낙하하여 외부로 튕기는 것을 방지할 수 있기 위함이다.

따라서 보조완충패드(344)는 탄성 본체부(420)와 탄성 보조부(440) 사이에 수직 하부에 위치되는 것이 바람직 할 것이며, 보조완충패드(344)는 완충매트(360)와 동일한 재질로 형성될 수 있으며, 예를 들어 엘라스토머(ELASTOMER)나 메모리폼과 같은 재질로 형성될 수 있다.

한편, 다음 도면을 통해 센서 프레임(200)에 대해서 설명하도록 한다.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 폴딩 가능한 골프 연습기에서 센서 프레임을 설명하기 위한 도면이다.

센서 프레임(200)은 디스플레이 프레임(100)의 상부에서 타격 위치를 향해 상향 경사지게 형성된 테이퍼암(220)과, 길게 형성되어 양단이 한쌍의 테이퍼암(220)의 고정되고 디스플레이 프레임(100)과 평행을 이루는 샤프트(240)와, 샤프트(240)에 결합되며, 상기 센서를 수용하는 케이스(260)를 포함할 수 있다.

케이스(260)는 내부에 적외선 센서(264)와 적어도 두개 이상의 카메라(262)를 포함할 수 있다.

적외선 센서(264)는 주변 밝기에 상관없이 타격된 골프공의 위치를 감지하기 위함이고, 카메라(262)는 상기 골프공의 스피드를 감지하기 위함일 수 있다.

따라서 케이스(260)는 디스플레이에서 타격 위치까지의 범위내에서 이동되는 골프공의 정보를 감지할 수 있게 된다.

상기와 같은 골프공의 위치를 파악하는 내용에 대해서는 도 12를 통해 자세히 설명하도록 한다.

본 발명의 변형예에 따라 케이스(260)는 샤프트(240)에 힌지 결합되어 샤프트(240)의 둘레 방향을 따라 회전이 가능할 수 있다.

이는 도 11에 도시된 바와 같이 폴딩 프레임(300)의 길이가 길어지게 되면 타격 위치가 센서 프레임(200)에서 멀어지게 되기 때문에 케이스(260)를 회전시켜서 타격 위치에서 타격되는 골프공을 파악할 수 있게 하기 위함이다.

따라서 폴딩 프레임(300)은 추가적으로 연장 프레임(340E)가 제1프레임(320)에서 제2프레임(340)을 향한 방향을 따라 제2프레임(340)에서 연장된 위치에 배치될 수 있다.

본 발명을 설명함에 있어서, 케이스(260)는 타격된 공을 감지하기 위한 본 발명의 특징으로써, 폴딩 프레임(300)의 길이 방향을 따라 타격된 골프공을 감지할 수 있으며, 따라서 전술하였던 우타석 또는 좌타석에서 타격된 골프공을 동일하게 감지할 수 있다는 효과를 가질 수 있다.

한편 본 발명의 일 실시예에 따른 폴딩 가능한 골프 연습기는 골프공의 볼 스피드, 발사 각도를 파악하기 위해 카메라(262) 및 적외선 센서(264)를 포함할 수 있다고 전술하였다.

도면을 참조하여 설명하도록 하겠다.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 폴딩 가능한 골프 연습기에서 케이스 내부에 적외선 센서(264) 및 카메라(262)가 구비되어 골프공을 인식하는 것을 설명하기 위한 도면이다.

적외선 센서(264)는 카메라(262)의 중심을 기준으로 사람의 눈과 같이 좌우 간격을 두는 양안 시차 방식을 사용한다.

도시된 바와 같이 케이스(260) 내부에는 케이스(260)의 중심에 가상의 직선이 있다고 가정하면, 상기 가상의 직선을 중심으로 양측에 대칭되게 카메라(262) 및 적외선 센서(264)가 형성되어 있다.

여기서 적외선 센서(264)는 12개로 구비되어 있으며, 상기 가상의 직선을 중심으로 양측을 향하는 방향으로 2개씩 6줄로 배열되어 있다.

그리고 적외선 센서(264)는 카메라(262)에서부터 케이스(260)의 양측까지 경사지게 배열된 것을 확인할 수 있다.

구체적으로, 적외선 센서(264)는 카메라(262)와 인접한 일단에서부터 케이스(260) 측방을 향해 길게 배열되어 있으며, 이는 타격 위치에서부터 스크린 방향을 따라 하향 경사를 가질 수 있다.

이와 같은 이유는 골프공이 이동되는 위치를 파악하기 위함으로 카메라(262)와 인접한 적외선 센서(264)부터 케이스(260)의 양측에 형성된 적외선 센서(264)의 순서대로 골프공이 이동된 위치를 파악할 수 있다.

계속해서 두 카메라(262) 화각 범위에 모두 포착되는 임의의 한 곳을 골프공이 놓이는 자리라고 했을 때, 두 이미지에서 골프공의 위치는 좌우 간격으로 인해 차이가 발생할 수 있다.

각 카메라(262)의 현실 위치와 회전 정보를 알고 있다면 이러한 구도에서 카메라(262)가 촬영하는 이미지의 특징점을 다시 3차원 위치로 환원하는 작업을 거쳐 3차원 위치를 구할 수 있다.

카메라(262)가 골프공을 인식하는 범위와 속도에 대해서는 다음과 같다.

카메라(262)의 경우 근거리에서 어프로치 샷을 읽어 내기 위한 카메라 속도를 대당 200프레임으로 판단하였으며, 이는 최대 50~60m 비거리를 날아가는 볼에 대해서 인식영역 기준 최소 7포인트의 위치를 얻어낼 수 있다. 공의 속도를 구할 때 신뢰할 만한 값을 얻기 위해서 내부적으로 4포인트 이상의 값을 가진 경우에만 속도를 구하고 있으며 이는 조건에 부합한다.

카메라(262)을 높이기 위하여 컬러보다는 흑백을 사용하고, 이는 컬러 이미지를 추출할 때 보다 약 4배의 속도적 이익을 가진다.

그레이스케일 = 0~255의 밝기 값, 픽셀당 1바이트 (640*480 해상도 기준 약 30만 픽셀 계산)컬러 이미지 = 픽셀당 4바이트 (640*480 해상도 기준 약 120만 픽셀 계산)가 될 수 있다.

위와 같은 스펙으로 골프공을 센싱하는 것은 9단계로 이루어질 수 있다.

1. 대기 단계: 아무것도 하지 않는 상태로서 다음 명령까지 발열, 전력소모를 줄이는 단계이다.

2. 수집 단계: 관심 영역(ROI, Region of interest) 내에서 공이 가질 수 있는 밝기 이상을 가진 픽셀군을 모두 골프공이라 예측되는 후보로서 수집한다. 관심 영역은 카메라에서 보이는 영역 중 집중적으로 검사할 일부 영역이며, 캘리브레이션 단계에서 지정하는 단계이다.

3. 검출 단계: 수집한 각 후보들을 긴 쪽의 지름 길이를 측정하여 기준 값에 못 미치거나 초과하는지 여부를 1차 필터링하고, 나머지 후보들을 원형에 가까운 형태를 이루는지 2차 필터링을 거쳐 골프공의 유무를 판단하는 단계이다.

4. 준비 단계: 골프공을 찾았다면 공에 대한 영역을 피팅 시켜 정확한 위치를 얻으려 시도하는 단계이다.

4-1. 준비 완료 단계: 피팅 된 영역에서 공이 일정 시간동안 계속 발견된다면 움직이지 않았다고 판단할 수 있으며 공을 칠 준비가 완료되었다는 것으로 간주, 공의 움직임을 분석하는 단계이다.

4-2. 준비 실패 단계: 일정 시간이 경과하기 전 공의 위치가 변하게 된다면 계속 구르고 있거나 공중에 있다고 판단하여 분석 실패 단계이다.

5. 분석 준비 단계: 멈춰 있는 공의 픽셀군을 간신히 담을 영역을 만들고 이것을 피팅 영역으로서 지정하고 해당 영역을 조사했을 때 공이 지속적으로 검출되는지 확인하는 단계이다.

6. 트리거 단계: 피팅 된 영역에서 이전 프레임까지 검출되던 공이 보이지 않는 상태라면 공이 어디론가 이동했다고 간주하고, 현재 프레임에서 일정 시간 동안의 이미지들을 녹화하여 저장해두는 녹화 단계로 전환하는 단계이다.

7. 녹화 단계: 이미지들을 시간에 따라 순차적으로 녹화, 수집하여 보관하는 단계이며, 녹화가 완료되면 녹화 영상을 가지고 분석 단계로 전환하는 단계이다.

8. 분석 단계: 녹화된 영상을 가지고 시간으로 정렬하여 공의 변위를 파악하고 속도를 구하는 단계이다.

8-1. 분석 성공 단계: 녹화된 각각 프레임에서 충분한 공의 개수를 확보하였다면 이 공들의 각각 위치 값 중에서 시간상으로 너무 동떨어지지 않은 유효한 데이터를 필터링한다. 이 데이터의 위치와 시간 관계를 따져 속도, 높이, 방향각을 계산한다. 이후 완료 단계로 전환하는 단계이다.

8-2. 분석 실패 단계: 분석 시간동안 공의 개수가 일정 개수 미만이면 헛스윙 또는 공을 밀었다고 판단하고 실패 단계로 전환하는 단계이다.

9. 완료 단계: 모든 분석 데이터를 컨텐츠에 제공한 후 성공에 대한 처리를

알린다. 이후 대기 상태로 전환하는 단계이다.

10. 실패 단계: 여러 이유로 초기 단계부터 다시 수행하기위해 거치는 단계로써, 실패에 대한 처리를 알린 이후 대기 단계로 전환하는 단계이다.

한편 본 발명의 변형된 실시예에 따라 프레임의 형상이 변형될 수도 있다.

도 13은 본 발명의 변형된 실시예에 따른 폴딩 가능한 골프 연습기에서 폴딩프레임이 전개된 모습을 설명하기 위한 도면이고, 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 폴딩 가능한 골프 연습기에서 폴딩프레임이 폴딩된 모습을 설명하기 위한 도면이다.

도시된 바와 같이 변형된 실시예에 따른 골프 연습기(10)는 디스플레이가 상부에 형성되고, 하부에는 공간(S)이 형성되어 있다.

그리고 디스플레이 프레임(100) 하단에는 폴딩 프레임(300)이 회전 가능하게 결합되어 있고, 폴딩 프레임(300)은 제1프레임(320) 및 제2프레임(340)으로 구비되고, 변형된 실시예에서는 제2프레임(340)의 배면과, 제1프레임(320)의 배면이 서로 접촉되도록 폴딩될 수 있다.

따라서 폴딩 프레임(300)이 공간(S)에 삽입된 상태에서는 제2프레임(340)의 상면이 노출되게 될 것이다.

이렇게 폴딩 프레임(300)이 폴딩된 후에는 커버를 통해 공간(S)을 폐쇄할 수 있다.

본 발명의 변형예에서는 추가적으로 커버(C)를 더 포함할 수 있다.

커버(C)는 판넬 형상을 가지고 공간(S)의 상단부, 즉 디스플레이 프레임(100)의 하단부에 회전 가능하게 결합되어 폴딩 프레임(300)이 공간(S)에 삽입되었다면 공간(S)을 폐쇄할 수 있다.

커버(C)는 공간(S) 내부와 실린더로 연결될 수 있으며, 전개된 상태가 고정될 수 있다.

그리고 커버(C)가 전개된 상태에서는 타격 위치와 마주보는 단부에는 리시브 가드(400)가 장착될 수 있다.

리시브 가드(400)는 커버(C)와 착탈 가능하게 구비되며 예를 들어 벨크로 방식으로 착탈될 수도 있다.

도 14와 같이 폴딩 프레임(300)이 공간(S)으로 삽입되고, 커버(C)가 공간(S)을 폐쇄하게 되면, 디스플레이 프레임(100)과 커버(C)는 수직 평면을 이루면 컴팩트하게 폴딩이 될 수 있다.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.

10: 골프 연습기
100: 디스플레이 프레임
200: 센서 프레임
220: 테이퍼암
240: 샤프트
260: 케이스
262: 카메라
264: 적외선 센서
300: 폴딩 프레임
320: 제1프레임
330: 발판
340: 제2프레임
342: 힌지
344: 보조완충패드
346: 홈
360: 완충매트
370: 메모리폼
380: 저항매트
390: 메쉬망
400: 리시브 가드
420: 탄성 본체부
440: 탄성 보조부
430: 테두리
500: 사이드 네트
700: 컨트롤러
H: 홈
B: 락킹 파츠

Claims (10)

1. 타격 위치에서 소정 이격되게 배치되며, 내부에 디스플레이가 장착되는 디스플레이 프레임;
   상기 디스플레이 프레임 상부에 설치되어 상기 타격 위치에서 발사된 골프공의 움직임 정보를 감지하는 센서가 내장된 센서 프레임; 및
   상기 디스플레이 프레임의 하단부에서 폴딩 가능하게 형성되고, 폴딩시 상기 디스플레이를 향해 폴딩되는 폴딩 프레임을 포함하고,
   상기 폴딩 프레임은,
   상기 디스플레이 프레임의 하단부에 회전축을 가지고 결합되고, 상기 타격위치를 향해 길게 연장되며, 길이 방향을 따라 일부가 폴딩 가능하게 형성되며,
   상기 폴딩 프레임은,
   일단부가 상기 디스플레이 프레임 하단부에 힌지 결합되는 제1프레임; 및
   일단부가 상기 제1프레임의 타단부에 힌지 결합되는 제2프레임을 포함하고,
   상기 제2프레임은 상기 제1프레임의 상부로 회전되고, 상기 제2프레임과 상기 제1프레임이 폴딩된 상태에서 상기 제1프레임이 상기 디스플레이 프레임으로 폴딩되되,
   상기 제1프레임과 상기 제2프레임은 바닥에서 수직방향으로 상측에 힌지가 형성되어 있어서, 상기 제1프레임이 상기 제2프레임과 면 접촉되면서 밀착되어 폴딩되고, 상기 제1프레임이 상기 디스플레이 프레임으로 폴딩될 때는 상기 제2프레임의 바닥면이 상기 디스플레이 프레임과 평행이 되도록 폴딩되는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는,
   폴딩 가능한 골프 연습기.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 제2프레임은,
   일단부에서 타단부를 길게 형성되고, 길이 방향으로 따라 일부에 폭이 좁아지는 가변경로가 형성되는 것을 특징으로 하는,
   폴딩 가능한 골프 연습기.
5. 제1항에 있어서,
   상기 폴딩 프레임은,
   상부면에 서로 다른 재질의 매트가 안착되고,
   상기 매트는,
   상기 제1프레임에 안착되어 낙하한 골프공으로 인한 충격을 흡수하는 완충매트; 및
   상기 제2프레임에 안착되어 골프채가 바닥을 타격하는 충격에 저항하고 표면의 형상이 유지되게 하는 저항매트를 포함하는 것을 특징으로 하는,
   폴딩 가능한 골프 연습기.
6. 제1항에 있어서,
   상기 폴딩 프레임은,
   상기 제1프레임의 일단부에 형성되며, 상기 타격 위치에서 발사된 공이 디스플레이에 충격을 가하는 것을 방지하기 위한 보조완충패드가 구비되는 것을 특징으로 하는,
   폴딩 가능한 골프 연습기.
7. 제1항에 있어서,
   상기 센서 프레임은,
   상기 디스플레이 프레임의 상부에서 상기 타격 위치를 향해 상향 경사지게 형성되는 테이퍼암;
   상기 테이퍼암의 단부에 형성되고 상기 디스플레이 프레임과 평행을 이루는 샤프트; 및
   상기 샤프트에 결합되며, 상기 센서를 수용하는 케이스를 포함하는 것을 특징으로 하는,
   폴딩 가능한 골프 연습기.
8. 제7항에 있어서,
   상기 케이스는,
   상기 샤프트에 힌지로 결합되어, 상기 타격 위치가 변경됨에 따라 각도가 조절되는 것을 특징으로 하는,
   폴딩 가능한 골프 연습기.
9. 제1항에 있어서,
   상기 센서 프레임 하부로 길게 형성되고, 테두리에는 무게추가 봉재되어 있어서 타격된 상기 골프공에 의해 상기 디스플레이가 충격받는 것을 저감시키는 리시브 가드를 포함하는 것을 특징으로 하는,
   폴딩 가능한 골프 연습기.
10. 제9항에 있어서,
    상기 리시브 가드는,
    상단부가 이중 메쉬망 구조로 형성되는 것을 특징으로 하는,
    폴딩 가능한 골프 연습기.

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