KR102576099B1 - 조사료 공급장치 - Google Patents

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KR102576099B1
KR102576099B1 KR1020210023059A KR20210023059A KR102576099B1 KR 102576099 B1 KR102576099 B1 KR 102576099B1 KR 1020210023059 A KR1020210023059 A KR 1020210023059A KR 20210023059 A KR20210023059 A KR 20210023059A KR 102576099 B1 KR102576099 B1 KR 102576099B1
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Abstract

본 발명은 조사료 공급장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수의 개체를 사육하는 축사에서 좌우 이동가능하도록 조사료 공급대가 설치되어 설정된 제어명령에 따라 이동되면서 다수의 개체에 대해 골고루 조사료 공급이 가능하도록 축사 바닥에 일정 간격으로 설치되는 한 쌍의 바닥레일; 사일리지 또는 일정한 크기의 묶음 형태로 공급되는 조사료를 수용할 수 있는 조사료 적재부가 구비되고, 조사료 적재부에 적재된 조사료를 가축들이 섭취 가능하도록 조사료 적재부 일측에 일정한 간격으로 복수의 칸막이로 구성된 조사료 공급부가 구비되어 상기 바닥레일에 안착, 이동이 가능하도록 구성된 조사료 공급대; 상기 조사료 공급대의 하단에 결합되어 상기 바닥레일 상면에 안착되는 조사료 공급대가 바닥레일을 따라 이동이 가능하도록 하는 복수개의 이동바퀴; 상기 이동바퀴에 일정한 회전력을 전달하여 상기 조사료 공급대가 자주적으로 이동이 가능하도록 이동바퀴를 구동하는 이동바퀴 구동수단; 상기 이동바퀴 구동수단의 동작에 필요한 전원을 공급하도록 상기 조사료 공급대의 일측에 분리 가능하게 부착되고, 외부 상용전원으로 충전이 가능한 전원공급수단; 상기 이동바퀴의 회전방향을 제어하여 상기 조사료 공급대가 필요한 위치로 이동하도록 이동바퀴 구동수단을 제어하는 제어프로그램이 내장되어 상기 조사료 공급대의 일측에 설치되는 컨트롤러;를 포함하여 구성된다.

Description

조사료 공급장치{The feeding apparatus for bale silage}
본 발명은 조사료 공급장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수의 개체를 사육하는 축사에 좌우 이동가능하도록 조사료 공급대가 설치되어 설정된 제어명령에 따라 이동되면서 다수의 개체에 대해 골고루 조사료 공급이 가능하도록 구성되는 조사료 공급장치에 관한 것이다.
축산농가에서 다수의 개체를 사육하는 과정에서 가축들에게 제공되는 먹이로 주사료와 조사료가 제공하고 있다.
사육되는 가축들의 경우, 정해진 시간에 정해진 양만큼 주사료 및 조사료가 공급되어야 건강한 성장이 이루어지기 때문에, 축산농가에서는 가축들에게 정해진 시간에 정해진 양의 사료를 급이하는데 많은 신경을 쓰고 있다.
하지만, 하루에 몇번씩 주사료(배합압축사료)나 조사료(볏집이나 건초, 생초 등)를 급이하기 위해서는 많은 노동력과 시간이 소모되기 때문에, 종래의 축산농가를 영위하는 축산업자들은 하루 종일 축사에 매달려 가축을 돌봐야 하는 어려움이 있었다.
따라서, 축산업을 영위하는데 있어서 많은 노동력과 시간이 투여되기 때문에 이에 대한 개선방안으로 자동 사료급이기가 개발되어 보급되고 있으나, 보급되는 자동 사료급이기는 주사료에 국한된 것이어서, 조사료를 급이하기 위해서는 역시 축산업자가 직접 노동력을 투여하여 급이를 하고 있는 실정이다.
물론, 조사료를 급이하기 위해 다양한 중장비를 이용하여 조금이나마 축산업자의 노동력을 절감시킬 수 있는 방법이 있지만, 이 또한 중장비를 갖추고 있는 축산농가에 국한되고, 중장비를 이용하더라도 작업자가 직접 중장비를 운전하면서 조사료를 공급해야 되기 때문에 축산업자의 노동력이나 시간이 투여되어야 하는 것은 여전하였다.
이러한 종래의 문제점을 고려하여 특허등록 제10-0994487호(등록일:2000.11.09)의 ‘사일리지 사료 자동 공급장치’가 제안된 바 있었다.
상기 ‘사일리지 사료 자동 공급장치’는 사일리지를 올려 놓을 수 있도록 구성되되, 일측에 사일리지 노출공간이 구비되도록 본체를 구성하고, 상기 본체의 전면 상단에 권취수단을 설치하고, 상기 본체의 바닥면에 일단이 고정되고 타단이 상기 권취수단에 연결되어 본체에 올려진 사일리지를 권취수단의 작동을 통해 본체 전면으로 압착되도록 하여 사육되고 있는 소들이 상기 본체에 접근하여 사일리지를 먹을 수 있도록 하였다.
하지만, 이러한 종래의 ‘사일리지 사료 자동 공급장치’는 우사의 울타리 일부분에 설치되어 제공되도록 구성되어 이곳을 선점하는 일부 개체들만 조사료를 먹을 수 있어서 사육되고 있는 모든 개체들에게 골고루 조사료를 공급할 수 없는 어려움이 있었다.
- 특허등록 제10-0994487호(등록일:2000.11.09) - 특허등록 제10-1985661호(등록일:2019.05.29)
본 발명은 축사에 설치되어 사용되는 종래의 조사료 공급장치의 단점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 축사에서 사육되고 있는 모든 개체들에게 골고루 조사료 공급이 가능하도록 구성되는 조사료 공급장치를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.
상술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 조사료 공급장치는 축사 내측 바닥에 일정 간격을 유지한 채 일정 길이로 설치되는 한 쌍의 바닥레일; 사일리지 또는 일정한 크기의 묶음 형태로 공급되는 조사료를 수용할 수 있도록 내측에 구비되는 조사료 적재부와, 상기 조사료 적재부에 적재된 조사료를 가축들이 섭취 가능하도록 전방에 복수의 칸막이로 구성된 조사료 공급부와, 상기 조사료 적재부에 적재된 조사료의 후방을 가압하여 전방으로 밀어주도록 상면에 권취수단이 구비되어 상기 바닥레일에 안착, 이동이 가능하도록 구성된 조사료 공급대; 상기 조사료 공급대의 하단에 결합되어 상기 바닥레일 상면에 안착되는 조사료 공급대가 바닥레일을 따라 이동이 가능하도록 하는 복수개의 이동바퀴; 상기 이동바퀴에 일정한 회전력을 전달하여 상기 조사료 공급대가 자주적으로 이동이 가능하도록 이동바퀴를 구동하는 이동바퀴 구동수단; 상기 이동바퀴 구동수단의 동작에 필요한 전원을 공급하도록 상기 조사료 공급대의 일측에 분리 가능하게 부착되고, 외부 상용전원으로 충전이 가능한 전원공급수단; 상기 이동바퀴의 회전방향을 제어하여 상기 조사료 공급대가 필요한 위치로 이동하도록 이동바퀴 구동수단을 제어하는 제어프로그램이 내장된 마이컴이 구비되어 상기 조사료 공급대의 일측에 설치되는 컨트롤러;를 포함하여 구성된다.
특히, 상기 조사료 공급대의 일측에는 조사료 공급대에 적재된 조사료를 가축들이 섭취하는 과정에서 조사료 공급대의 전방 쏠림을 방지하도록 조사료 공급대의 이동방향으로 설치되는 이동가이드봉 또는 축사 펜스에 걸쳐지는 위치고정구와, 상기 조사료 공급대의 이동시 일정한 음향을 출력하는 스피커가 더 구비된 구성으로 이루어진다.
또한, 상기 컨트롤러에는, 조사료 공급대의 이동 제어 및 공급되는 조사료 정보의 입력과 수정이 가능한 정보입력부와, 입력된 정보를 표시하여 사용자가 확인 가능하도록 표출시키는 모니터와, 사용자의 관리서버 또는 사용자의 휴대용 통신기기와 통신이 이루어질 수 있도록 탑재되는 무선통신모듈과, 사용자의 휴대용 통신기기에 설치된 조사료 급이 앱(App)의 실행을 통해 원격으로 조사료 공급대의 이동 제어 및 조사료 공급정보를 제어할 수 있도록 조사료 급이앱과 연동되어 각 부의 동작을 제어하도록 하는 원격명령 수신제어부와, 상기 조사료 공급대의 정차 후 이동시 일정한 음향을 출력하여 가축들이 출력되는 음향을 듣고 조사료 획득이 가능한 위치로 이동을 유도하는 음향출력 제어부와, 권취수단에 구비된 권취와이어의 장력 상태를 조절하여 조사료의 가압이 가능하도록 하는 권취와이어 권취제어부 및이들 각부를 전반적으로 제어하는 중앙제어부;가 포함된 구성으로 이루어진다.
상술한 본 발명에 따른 조사료 공급장치는 축사의 바닥에 설치된 바닥레일을 따라 조사료 공급대가 이동함에 따라 축사에서 사육되는 전 개체들이 골고루 조사료 섭취가 가능하게 되어 어느 특정 개체들에게만 편중되었던 조사료 공급이 전체 개체들로 공평하게 이루어질 수 있도록 유도할 수 있다.
또한, 본 발명은 조사료 공급대가 설정된 시간이나 거리에 맞춰 이동이 이루어지면서 각 개체들에게 조사료 공급이 이루어지기 때문에 어느 하나, 또는 특정 개체들에 한정해서 조사료가 공급되는 단점을 해결하여 전체 개체들이 고른 성장을 할 수 있도록 유도하는 유용한 효과를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 사용자가 조사료 공급대를 원격으로 제어 가능하여 가축들의 사육에 소요되는 노동력이나 시간을 절감할 수 있도록 하여 축사관리의 효율성을 한층 높일 수 있는 장점을 제공할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 조사료 공급장치의 전체 구성의 개략도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 조사료 공급장치에 적용되는 조사료 공급대의 일 실시예,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 조사료 공급장치의 컨트롤러를 구성하는 주요 구성 블럭도이다.
본 발명의 실시예에 따른 조사료 공급장치는 조사료를 실은 조사료공급대가 축사의 바닥에 설치된 이동레일을 따라 이동되면서 사육되고 있는 개체들에게 골고루 조사료 공급이 가능하도록 구성된다.
특히, 본 발명은 관리자의 휴대용 통신기기에 설치된 앱(App)을 통해 조사료 공급대의 이동을 원격으로 제어 가능하도록 구성되어 관리자가 관리 편의성을 향상시킬 수 있도록 구성된다.
이를 위해, 본 발명의 실시예에 따른 조사료 공급장치는 축사 내측 바닥에 일정 간격으로 설치되는 한 쌍의 바닥레일; 사일리지 또는 일정한 크기의 묶음 형태로 공급되는 조사료를 수용할 수 있는 조사료 적재부가 구비되고, 조사료 적재부에 적재된 조사료를 가축들이 섭취 가능하도록 조사료 적재부 일측에 일정한 간격으로 복수의 칸막이로 구성된 조사료 공급부가 구비되어 상기 바닥레일에 안착, 이동이 가능하도록 구성된 조사료 공급대; 상기 조사료 공급대의 하단에 결합되어 상기 바닥레일 상면에 안착되는 조사료 공급대가 바닥레일을 따라 이동이 가능하도록 하는 복수개의 이동바퀴; 상기 이동바퀴에 일정한 회전력을 전달하여 상기 조사료 공급대가 자주적으로 이동이 가능하도록 이동바퀴를 구동하는 이동바퀴 구동수단; 상기 이동바퀴 구동수단의 동작에 필요한 전원을 공급하도록 상기 조사료 공급대의 일측에 분리 가능하게 부착되고, 외부 상용전원으로 충전이 가능한 전원공급수단; 상기 이동바퀴의 회전방향을 제어하여 상기 조사료 공급대가 필요한 위치로 이동하도록 이동바퀴 구동수단을 제어하는 제어프로그램이 내장되어 상기 조사료 공급대의 일측에 설치되는 컨트롤러;를 포함하는 구성으로 이루어진다.
또한, 상기 조사료 공급대의 일측에는 조사료 공급대에 놓여진 조사료를 가축들이 섭취하는 과정에서 조사료 공급대의 자세를 유지시킬 수 있도록 바닥레일 방향으로 설치되는 이동가이드봉 또는 축사 펜스에 걸쳐져 조사료 공급대의 유동을 방지할 수 있도록 하는 위치고정구가 구비되도록 구성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 조사료 공급대의 이동 및 가축들의 조사료 급이를 조절하는 컨트롤러에는 설정된 프로그램 또는 사용자의 제어명령에 따라 상기 이동바퀴 구동수단의 회전방향 및 회전수를 제어하는 이동바퀴 구동 제어부와, 상기 조사료 공급대의 이동 제어 및 공급되는 조사료 정보의 입력과 수정이 가능한 정보입력부와, 입력된 정보를 표시하여 사용자가 확인 가능하도록 외부로 표출시키는 모니터와, 사용자의 관리서버 또는 사용자의 휴대용 통신기기에 설치된 조사료급이 앱(App)을 통해 원격제어가 가능하도록 무선 송수신 기능을 갖는 무선통신모듈과, 사용자의 휴대용 통신기기에 설치된 조사료급이 앱(App)의 실행을 통해 원격으로 조사료 공급대의 이동 제어 및 조사료 공급정보를 제어할 수 있도록 조사료 급이 앱(App)과 연동되어 각 부의 동작을 제어하는 원격명령 수신제어부와, 상기 조사료 공급대의 정차 후 이동시 일정한 음향을 출력하여 가축들이 출력되는 음향을 듣고 조사료 획득이 가능한 위치로 이동을 유도하는 음향출력 제어부 및 이들 각 부의 전반적인 제어를 담당하는 중앙제어부;를 포함한 구성으로 이루어진다.
한편, 본 발명의 상세한 설명에서 사용되는 용어는 본 발명의 구성에 대한 기능을 고려하여 일반적인 용어 및 출원인이 임의로 선정한 용어를 사용했으며, 이 경우 그 용어가 가지는 의미는 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의된다.
또한, 상세한 설명에서 사용되는 ‘컨트롤러’은 조사료의 공급 및 조사료 공급대의 이동을 설정된 프로그램 또는 관리자의 입력에 의해 제어 가능하도록 조사료 급이에 관련된 S/W 및 전자장치가 내장되어 조사료 공급정보의 저장, 관리 및 조사료 공급대의 이동을 전반적으로 제어할 수 있는 원격 송수신이 가능한 장치를 의미한다.
그리고, 상세한 설명 가운데에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.
또한, 상세한 설명에서 어떤 부분이 다른 부분과 “연결”되어 있다고 할 때, 이는 “직접적으로 연결”되어 있는 경우 뿐만 아니라, 그 중간에 다른 전기소자 또는 기계 부품 등을 사이에 두고 “간접적으로 연결”되어 있는 경우를 포함하는 의미로 해석된다.
또한, 상세한 설명 가운데에서 ‘~부’, ‘~ 수단’등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 수행할 수 있도록 구성된 독립된 기기 또는 장치를 의미하는 포괄적인 의미로 사용된다.
그리고, 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명이 속하는 기술분야에서 기 공지된 기술에 대한 설명은 가급적 생략하거나 발명을 이해하는데 적합한 정도의 기술범위로 한정해서 설명하고, 본 발명의 특징부 위주로 상세한 설명을 한다.
이하, 명세서에 첨부된 본 발명의 일 실시예에 따른 도면을 참고하면서 본 발명의 조사료 공급장치에 대하여 더욱 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 조사료 공급장치의 전체 구성의 개략도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 조사료 공급장치에 적용되는 조사료 공급대의 일 실시예를 도시하고 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 조사료 공급장치(100)는 축사의 바닥에 설치되는 한 쌍의 바닥레일(10)에 안착되어 가축들의 먹이통이 설치되는 방향으로 이동 가능하도록 구성된다.
또한, 가축들에게 조사료를 공급하는 조사료 공급대(20)는 바닥면과 전방, 좌우 측방이 창살 형태로 구성되는 것이 바람직하고, 후방측은 바닥면에 일단이 고정된 복수의 이탈방지 와이어(76)에 의해 조사료를 감싸도록 구성된다.
즉, 상기 조사료 공급대(20)는 사일리지 또는 일정한 크기의 묶음 형태로 공급되는 조사료를 수용할 수 있는 크기를 갖도록 내측에 조사료 적재부(22)가 구비되고, 조사료 적재부(22)에 적재된 조사료를 가축들이 섭취 가능하도록 조사료 적재부(22)의 일측(전면부)에 일정한 간격으로 복수의 칸막이로 구성된 조사료 공급부(24)가 구비되어 조사료 공급부(24)의 칸막이 틈새를 이용하여 조사료 적재부(22)에 적재된 조사료를 가축들이 섭취할 수 있도록 구성된다.
그리고, 상기 조사료 공급대(20)의 하단에는 상기 바닥레일(10)의 상면에 안착된 조사료 공급대(20)가 바닥레일(10)을 따라 이동이 가능하도록 복수개의 이동바퀴(30)가 설치된다.
상기 이동바퀴(30)는 별도로 구성된 이동바퀴 구동수단(40)을 통해 일정한 회전력을 전달받아 회전이 이루어지면서 조사료 공급대(20)가 자주적으로 이동될 수 있도록 한다.
또한, 상기 조사료 공급대(20)의 일측에는 분리 가능한 구조로 이루어진 전원공급수단(50)이 구비되어 상기 이동바퀴 구동수단(40)의 동작에 필요한 전원을 공급하도록 구성된다.
이와 더불어, 상기 이동바퀴(30)의 회전방향을 제어하는 이동바퀴 구동수단(40)을 설정된 프로그램 또는 관리자의 원격제어 등을 통해 조사료 공급대(20)의 이동을 제어할 수 있도록 상기 조사료 공급대(20)의 일측에 컨트롤러(60)가 설치된 구성으로 이루어진다.
상기 이동바퀴 구동수단(40)은 전후 및 좌우측으로 설치되는 복수의 이동바퀴에 회전력을 전달할 수 있도록 복수의 회전축(44)과, 상기 회전축(44)으로 회전 동력을 전달하는 구동모터(42)와, 상기 이동바퀴(30) 및 회전축(44)을 고정 지지하도록 조사료 공급대(20) 저면에 설치되는 축 고정브라켓트(46)를 포함한 구성으로 이루어진다.
그리고, 상기 구동모터(42)는 정역회전이 가능한 감속기 일체형으로 구성되어 상기 컨트롤러(60)의 제어신호에 따라 이동바퀴(30)를 정회전 또는 역회전 시켜 조사료 공급대(20)의 좌우 이동이 가능하도록 구성되는 것이 바람직하다.
상기 이동바퀴 구동수단(40)에 전원을 공급하는 전원공급수단(50)은 충방전이 가능한 배터리로 구성되며, 외부 상용전원을 이용하여 충전이 가능하도록 일측에 충전단자(52)가 구비된 구성으로 이루어지는 것이 바람직하고, 도면에는 도시되어 있지 않지만 배터리의 충방전 상태를 외부에서 육안으로 쉽게 확인할 수 있도록 배터리 충방전 표시계가 추가로 구성될 수도 있다.
그리고, 상기 조사료 공급대(20)의 상면에는 조사료 적재부(22)에 적재되는 조사료를 조사료 공급부(24)로 밀어주어 가축들이 조사료 섭취가 용이하도록 하기 위해 조사료 후방을 일정한 압력으로 가압하는 이탈방지 와이어(76)를 당겨주는 권취수단(70)이 설치된다.
상기 권취수단(70)은 복수의 이탈방지 와이어(76)가 연결된 와이어 고정대(75)에 연결되어 일정한 힘으로 견인하기 위한 권취모터(72)와, 상기 권취모터(72)의 회전축에 권취된 일정 길이의 권취와이어(73) 및 권취와이어(73)의 말단에 결합된 견인후크(도시생략)가 구비된 구성으로 이루어진다.
또한, 조사료 공급대(20)에 적재된 조사료를 감싸면서 조사료 공급부(24)를 향해 조사료를 가압하는 복수의 이탈방지 와이어(76)는 하나의 상기 와이어 고정대(75)에 연결되고, 상기 와이어 고정대(75)의 중심부에는 상기 권취수단(70)의 권취와이어(73)에 연결되기 용이하도록 견인고리(74)가 구비된 구성으로 이루어진다.
상기 권취수단(70)의 권취 동작은 상기 컨트롤러(60)에 의해 제어되도록 구성되는데, 상기 권취수단의 동작 및 제어에 관한 기술구성은 공지된 선행기술을 토대로 당업자가 용이하게 안출 가능하므로, 본 발명에서는 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
그리고, 상기 조사료 공급대에 공급된 조사료를 가축들이 섭취하는 과정에서 조사료 공급대가 가축들이 위치하는 방향으로 쏠리는 것을 방지하고, 이동시 안정된 자세가 유지될 수 있도록 상기 권취수단(70)이 설치되는 설치대(27)의 상면에 위치고정구(25)가 구비되고, 상기 위치고정구(25)는 조사료 공급대의 이동방향으로 설치된 이동가이드봉(15)에 결쳐질 수 있도록 구성된다.
또한, 상기 조사료 공급대(20)의 상단 일측에는 스피커(28)가 설치되어 상기 컨트롤러(60)에서 전송되는 일정한 음향이 출력될 수 있도록 한다.
즉, 상기 조사료 공급대(20)가 이동하는 과정에서 정지와 이동을 반복하게 되는데, 이동하는 동작신호 발생시 상기 스피커(28)로 일정한 음향이 출력되도록 하여 가축들이 조사료 공급이 이루어지고 있음을 감지하여 먹이통 근처로 이동을 유도할 수 있도록 한다.
한편, 상기 조사료 공급대(20)는 관리자의 휴대용 통신기기(80)나 관리서버(90)를 통해 원격으로 제어 가능하도록 구성된다.
즉, 관리자의 휴대용 통신기기(80)에 조사료 급이 앱(App)을 설치하여 조사료 공급대(20)의 공급시간이나 이동시간, 이동간격을 원격으로 제어할 수 있도록 구성되며, 상기 컨트롤러(60)는 조사료 공급대(20)의 이동 및 조사료 정보를 관리서버(90)에 전송하여 관리자가 관리서버(90)에 수신되는 정보를 토대로 축사의 가축들에 대한 조사료 급이상태를 용이하게 관리할 수 있도록 구성된다.
도 3에는 본 발명의 실시예에 따른 조사료 공급장치(100)의 종합제어를 수행하는 컨트롤러(60)의 주요 구성을 블럭도로 발췌 도시하고 있다.
상기 컨트롤러(60)에는 소정의 마이컴이 구비되어 설정된 프로그램 및 원격제어 명령을 통해 조사료 공급대(20)의 이동과 권취와이어의 권취 상태를 제어할 수 있도록 구성된다.
또한, 상기 컨트롤러(60)는 원격으로 관리자의 휴대용 통신기기 또는 관리서버를 통해 조사료 공급대의 이동을 제어할 수 있도록 구성된다.
즉, 상기 컨트롤러(60)에는 상기 조사료 공급대의 이동 제어 및 공급되는 조사료 정보의 입력과 수정이 가능한 정보입력부(620)와, 입력된 정보를 표시하여 사용자가 확인 가능하도록 외부로 표출시키는 모니터(630)와, 관리자의 관리서버 또는 관리자의 휴대용 통신기기에 설치된 조사료급이 앱(App)을 통해 원격제어가 가능하고, 조사료 급이정보를 관리서버로 전송하도록 무선 송수신 기능을 갖는 무선통신모듈(640)이 구비된다.
또한, 사용자의 휴대용 통신기기에 설치된 조사료급이 앱(App)의 실행을 통해 원격으로 조사료 공급대의 이동 제어 및 조사료 공급정보를 제어할 수 있도록 조사료급이 앱(App)과 연동되어 각 부의 동작을 제어하도록 하는 무선통신모듈을 통해 수시된 정보를 처리하는 원격명령 수신제어부(650)와, 설정된 프로그램 또는 사용자의 제어명령에 따라 상기 이동바퀴 구동수단의 회전방향 및 회전수를 제어하는 이동바퀴 구동 제어부(660)가 구비된다.
상기 이동바퀴 구동 제어부(660)는 설정된 프로그램 또는 원격 제어명령을 통해 구동모터(42)의 회전수 및 회전방향을 제어하는 것으로, 이동바퀴의 구동제어는 축사의 형태 및 가축의 먹이통 설치 구조에 따라 간헐적 구동 또는 지속적 구동을 통해 정해진 시간에 맞춰 이동바퀴의 회전을 제어하여 조사료 공급대의 이동을 제어할 수 있도록 구성된다.
또한, 상기 이동바퀴 구동제어부(660)에 설정된 이동바퀴의 구동제어명령은 정보입력부(620)를 통해 갱신 또는 수정이 가능하고, 관리자의 휴대용 통신기기에 설치된 조사료급이 앱(App)을 통해 조정 가능하도록 구성된다.
이와 더불어, 상기 조사료 공급대의 정지 후 이동시 일정한 음향을 스피커로 출력하여 가축들이 출력되는 음향을 듣고 조사료 획득이 가능한 위치로 이동을 유도하는 음향출력 제어부(670)와, 조사료 급이대가 이동하면서 가축의 먹이활동에 따라 조사료 양이 줄어듬으로 인해서 권취와이어의 장력 상태를 감지하여 권취와이어의 권취상태를 감시, 권취와이어의 장력을 조절하는 권취와이어 권취제어부(680) 및 이와 같은 각 부의 전체적인 동작 및 제어를 담당하는 중앙처리부(610)가 포함된 구성으로 이루어진다.
이상과 같이 본 발명의 실시예에 따른 조사료 공급장치에 대하여 도면에 도시된 일 실시예를 위주로 설명하였으나, 본 발명은 이상에서 설명된 실시예와 도면에 의해 한정되지 않고 특허청구범위에 기재된 기술적사상의 범위 이내에서 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자들에 의해 다양한 실시가 가능하다.
10 : 바닥레일 15 : 이동가이드 봉
20 : 조사료 공급대 22 : 조사료 적재부
24 : 조사료 공급부 25 : 위치고정구
27 : 설치대 28 : 스피커
30 : 이동바퀴 40 : 이동바퀴 구동수단
42 : 구동모터 44 : 회전축
46 : 축 고정브라켓트 50 : 전원공급수단
52 : 충전단자 60 : 컨트롤러
70 : 권취수단 72 : 권취모터
73 : 권취와이어 74 : 견인고리
75 : 와이어 고정대 76 : 이탈방지 와이어
80 : 휴대용 통신기기 85 : 조사료급이 앱(App)
90 : 관리서버
100 : 조사료 공급장치

Claims (2)

  1. 축사 내측 바닥에 일정 간격을 유지하면서 일정거리 설치되는 한 쌍의 바닥레일(10);
    사일리지 또는 일정한 크기의 묶음 형태로 공급되는 조사료를 수용할 수 있는 조사료 적재부(22)와, 상기 조사료 적재부(22)에 적재된 조사료를 가축들이 섭취 가능하도록 전방에 구비되는 조사료 공급부(24)와, 상기 조사료 적재부(22)에 적재된 조사료의 후방을 감싸 일정한 장력이 유지되도록 상면에 권취수단(70)이 구비되어 상기 바닥레일(10)에 안착, 이동이 가능하도록 구성된 조사료 공급대(20);
    상기 조사료 공급대(20)의 하단에 결합되어 상기 바닥레일(10)의 상면에 안착되는 조사료 공급대(20)가 바닥레일(10)을 따라 이동이 가능하도록 하는 복수개의 이동바퀴(30);
    상기 이동바퀴(30)에 일정한 회전력을 전달하여 상기 조사료 공급대(20)가 자주적으로 이동이 가능하도록 이동바퀴(30)를 구동하는 이동바퀴 구동수단(40);
    상기 이동바퀴 구동수단(40)의 동작에 필요한 전원을 공급하도록 상기 조사료 공급대(20)의 일측에 분리 가능하게 부착되고, 외부 상용전원으로 충전이 가능한 전원공급수단(50); 및
    상기 이동바퀴(30)의 구동을 제어하는 이동바퀴 구동수단(40)의 동작 제어에 필요한 제어프로그램이 내장되어 상기 조사료 공급대(20)의 일측에 설치되는 컨트롤러(60);
    를 포함하여 구성되고,
    상기 조사료 공급대(20)의 일측에는 조사료 공급대(20)에 적재된 조사료를 가축들이 섭취하는 과정에서 조사료 공급대(20)의 전방 쏠림을 방지하도록 조사료 공급대의 이동방향으로 설치되는 이동가이드봉 또는 축사 펜스에 걸쳐지는 위치고정구(25)와, 상기 조사료 공급대(20)의 이동시 일정한 음향을 출력하는 스피커(28)가 구비되고,
    상기 컨트롤러(60)에는,
    상기 조사료 공급대의 이동 제어 및 공급되는 조사료 정보의 입력과 수정이 가능한 정보입력부(620)와,
    입력된 정보를 표시하여 사용자가 확인 가능하도록 외부로 표출시키는 모니터(630)와,
    사용자의 관리서버 또는 사용자의 휴대용 통신기기에 설치된 조사료급이 앱(App)을 통해 원격제어가 가능하도록 무선 송수신 기능을 갖는 무선통신모듈(640)과,
    사용자의 휴대용 통신기기에 설치된 조사료급이 앱(App)의 실행을 통해 원격으로 조사료 공급대의 이동 제어 및 조사료 공급정보를 제어할 수 있도록 조사료 급이 앱과 연동되어 각 부의 동작을 제어하도록 하는 원격명령 수신제어부(650)와,
    설정된 프로그램 또는 사용자의 제어명령에 따라 상기 이동바퀴 구동수단의 회전방향 및 회전수를 제어하는 이동바퀴 구동 제어부(660)와,
    상기 조사료 공급대의 정차 후 이동시 일정한 음향을 출력하여 가축들이 출력되는 음향을 듣고 조사료 획득이 가능한 위치로 이동을 유도하는 음향출력 제어부(670)와,
    상기 권취수단에 구비되는 권취와이어의 장력 상태를 파악하여 장력을 조절을 통해 조사료의 가압이 가능하도록 하는 권취와이어 권취제어부(680); 및 이들 각 부를 전반적으로 제어하는 중앙제어부(610);가 포함된 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 조사료 공급장치.
  2. 삭제
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