KR102575235B1 - 사출물 자동 포장 시스템 - Google Patents

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Abstract

사출물 자동 포장 시스템이 개시된다. 상기 사출물 자동 포장 시스템은, 사출성형장치로부터 취출되는 내부에 중공이 형성된 케이블 권취용 릴 사출물을 자동으로 포장하기 위한 사출물 자동 포장 시스템에 있어서, 상기 사출성형장치에 의해 사출성형되는 상기 케이블 권취용 릴 사출물이 상기 사출성형장치로부터 취출되어 낙하되는 위치에 설치되고, 상부 투입구로 상기 케이블 권취용 릴 사출물이 투입되고, 하부 배출구는 중심부분의 중공이 수평배치되도록 배치된 상태의 상기 케이블 권취용 릴 사출물 1개씩 수직으로 통과할 수 있도록 통로가 형성된 호퍼; 상기 호퍼의 배출구를 통해 하측으로 배출되는 상기 케이블 권취용 릴 사출물 복수 개를 서로 밀착된 상태로 정렬시켜 포장단위 사출물로 준비하는 정렬부; 상기 포장단위 사출물을 상기 정렬부로부터 인출하여 방향을 전환시킨 후 상기 정렬부 반대 측 방향으로 이송시키는 이송부; 상기 이송부 부근에 위치되고, 상기 포장단위 사출물을 포장하기 위한 비닐이 권취된 비닐롤; 상기 비닐롤에 권취된 비닐 전단(前段)을 잡고 상기 이송부에 의해 상기 정렬부 반대 측 방향으로 이송되어 위치된 상기 포장단위 사출물 위치까지 당기면서 상기 포장단위 사출물 외부를 감싸도록 상기 비닐 입구를 확장시키는 확개부; 상기 포장단위 사출물 전단(前段) 및 후단(後段) 위치의 상기 비닐을 절단하기 위한 커팅부; 상기 커팅부에 의해 절단된 상기 포장단위 사출물 전단(前段) 및 후단(後段) 위치의 상기 비닐 양측 단부를 밀봉하기 위한 융착부; 및 상기 포장단위 사출물 하부를 지지하고, 상판은 일측이 힌지에 의해 축결합되고 하부에 실린더가 설치되어 회동가능한 구조로 이루어지며, 상기 상판이 회동함으로써 비닐 포장이 완료된 상기 포장단위 사출물을 인접한 위치에 배치되는 수거함으로 배출시키는 배출부;를 포함할 수 있다.

Description

사출물 자동 포장 시스템{PACKING AUTOMATION SYSTEM OF INJECTION MOLDING PRODUCT}
본 발명은 사출물 자동 포장 시스템에 관한 것으로, 더욱 구체적으로 설명하면, 사출성형장치로부터 취출되어 낙하되는 사출물을 일정 단위 개수만큼씩 일렬로 정렬된 상태로 배치한 후 정렬 배치된 묶음 단위의 복수 개의 사출물의 비닐 포장하는 과정 전반을 자동으로 이루어질 수 있도록 하여, 최소의 작업 인력만 배치한 상태로도 시스템 운용이 가능하여 효율적인 인력 운용이 가능하고, 작업 능률을 향상시킬 수 있으며, 생산성을 향상시킬 수 있는 사출물 자동 포장 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 사출성형은 플라스틱 수지제품을 성형하는데 가장 광범위하게 이용되는 제조방법 중 하나로서, 사출성형은 가열 실린더에서 용융시킨 수지를 고압으로 닫혀진 금형의 캐비티(Cavity)에 사출하여 고화 또는 경화시킴으로써 캐비티 형상에 상응하는 성형품을 만드는 방법으로서, 이러한 금형은 내열성이 우수한 금속 등의 재질로 형성되며, 제조될 사출제품과 대응하는 형상으로 형성된 복수의 캐비티와, 용융된 수지가 주입되는 스크루와, 스크루를 통해 주입된 용융 수지를 복수의 캐비티로 분산하여 공급하는 런너와, 런너에 비하여 상대적으로 적은 단면적을 갖도록 형성되어 캐비티에 주입되는 용융수지의 흐름을 제어하는 게이트 등의 구성이 마련되어 있다. 이러한 사출성형은 플라스틱 수지로 제작되는 동일 형상의 제품을 반복적으로 제작하는데 효율적인 장점을 가지고 있다.
한편, 이러한 사출성형법으로 제조된 사출성형물은 동일한 형상을 가지고 있어 수직 또는 수평 방향으로 연속적인 적재가 가능하며, 제작 완료 후 수직 또는 수평 방향으로 적재시킨 상태로 포장되어 사용처로 배송되고 있다.
하지만 종래의 경우 사출성형기로부터 취출된 사출성형물, 특히 케이블 권취용 릴(보빈) 사출물의 경우, 취출 즉시 별도의 수거함(적재공간)으로 배출되어 적재되거나 또는 사출성형기로부터 취출된 사출성형물이 취출 즉시 컨베이어 벨트를 통해 이송되고 별도의 수거함으로 적재되며, 이렇게 배출되어 적재된 사출물은 작업 인력이 투입되어 수작업으로 직접 일정 개수 만큼의 사출물들을 적층시켜 정렬시키고 릴 중심에 형성된 중공에 밴드를 삽입하여 밴딩처리한 후 마지막에 비닐포장 작업까지 거치게 되면서 사출물 포장작업을 완료하게 된다.
즉, 종래에는 사출성형기로부터 취출된 사출물은 취출과정에서 사출물 적재공간(수거함)에 정렬되지 않은 상태로 무질서하게 적재됨으로써 작업자가 수작업으로 일일이 사출물을 수거해야되는 번거로움이 발생할 수밖에 없고, 이후 마찬가지로 작업자가 수작업으로 사출물을 일정 단위 묶음으로 모아 정렬시키고 밴딩처리하는 작업과 밴딩처리된 사출물을 비닐포장하는 작업까지 수행하고 있다.
이에 따라, 결국 사출물을 포장하는데 많은 작업 인력이 필요하고, 작업속도가 느려 생산성이 낮은 문제가 이었다. 또한 이러한 과정에서 작업자가 사출성형기로부터 연속해서 취출되는 사출물의 취출 및 적재 현황을 실시간으로 파악하면서 수작업으로 직접 사출물 포장작업을 수행할 수밖에 없는 구조로 인해, 작업자는 상시 사출성형기에 대기하고 사출물이 취출되는 상황을 지켜보면서 포장하는 작업을 수행하고 있어, 사출물이 취출된 후 일정 단위 개수만큼 적재되기까지 불필요한 대기시간이 발생하여 결국 효율적인 인력 운용이 불가능하고, 작업 능률이 저하되며 생산성이 낮아질 수밖에 없는 문제가 있다.
이와 같이, 현재 사출성형기로부터 취출된 사출물을 자동화 공정을 통해 포장 작업을 수행할 수 있도록 하는 장치 및 시스템은 현재 개발되지 않은 상태로서 작업의 효율성 및 안전을 위해 자동화된 사출물 자동 포장 시스템 개발이 시급한 실정이다.
대한민국 등록특허 10-0314194
본 발명의 목적은, 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 사출성형장치로부터 취출되어 낙하되는 사출물을 일정 단위 개수만큼씩 일렬로 정렬된 상태로 배치한 후 정렬 배치된 묶음 단위의 복수 개의 사출물의 비닐 포장하는 과정 전반을 자동으로 이루어질 수 있도록 하여, 최소의 작업 인력만 배치한 상태로도 시스템 운용이 가능하여 효율적인 인력 운용이 가능하고, 작업 능률을 향상시킬 수 있으며, 생산성을 향상시킬 수 있는 사출물 자동 포장 시스템을 제공하는 데 있다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따른 사출물 자동 포장 시스템은, 사출성형장치로부터 취출되는 내부에 중공이 형성된 케이블 권취용 릴 사출물을 자동으로 포장하기 위한 사출물 자동 포장 시스템에 있어서, 상기 사출성형장치에 의해 사출성형되는 상기 케이블 권취용 릴 사출물이 상기 사출성형장치로부터 취출되어 낙하되는 위치에 설치되고, 상부 투입구로 상기 케이블 권취용 릴 사출물이 투입되고, 하부 배출구는 중심부분의 중공이 수평배치되도록 배치된 상태의 상기 케이블 권취용 릴 사출물 1개씩 수직으로 통과할 수 있도록 통로가 형성된 호퍼; 상기 호퍼의 배출구를 통해 하측으로 배출되는 상기 케이블 권취용 릴 사출물 복수 개를 서로 밀착된 상태로 정렬시켜 포장단위 사출물로 준비하는 정렬부; 상기 포장단위 사출물을 상기 정렬부로부터 인출하여 방향을 전환시킨 후 상기 정렬부 반대 측 방향으로 이송시키는 이송부; 상기 이송부 부근에 위치되고, 상기 포장단위 사출물을 포장하기 위한 비닐이 권취된 비닐롤; 상기 비닐롤에 권취된 비닐 전단(前段)을 잡고 상기 이송부에 의해 상기 정렬부 반대 측 방향으로 이송되어 위치된 상기 포장단위 사출물 위치까지 당기면서 상기 포장단위 사출물 외부를 감싸도록 상기 비닐 입구를 확장시키는 확개부; 상기 포장단위 사출물 전단(前段) 및 후단(後段) 위치의 상기 비닐을 절단하기 위한 커팅부; 상기 커팅부에 의해 절단된 상기 포장단위 사출물 전단(前段) 및 후단(後段) 위치의 상기 비닐 양측 단부를 밀봉하기 위한 융착부; 및 상기 포장단위 사출물 하부를 지지하고, 상판은 일측이 힌지에 의해 축결합되고 하부에 실린더가 설치되어 회동가능한 구조로 이루어지며, 상기 상판이 회동함으로써 비닐 포장이 완료된 상기 포장단위 사출물을 인접한 위치에 배치되는 수거함으로 배출시키는 배출부;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 정렬부는, 하부에 배치되는 베이스; 및 상기 베이스 상부에 배치되고, 상부에 상기 케이블 권취용 릴 사출물 복수 개가 안착되기 위한 곡면의 안착홈이 형성되며, 상기 케이블 권취용 릴 사출물 1개씩 상기 호퍼를 통해 배출되는 시간 간격마다 기설정된 거리만큼 수평상으로 슬라이딩하는 이동하는 슬라이딩부;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 안착홈에는, 복수 개의 상기 케이블 권취용 릴 사출물이 상기 안착홈 내의 정위치에 안내되면서 안착되도록, 복수 개의 상기 케이블 권취용 릴 사출물 사이 위치마다 돌출 형성된 안내가이드가 형성되고, 상기 안내가이드는, 종단면 상부는 예리하고 하부로 갈수록 폭이 넓어지도록 돌출 형성되되 상기 안착홈의 내주면 곡면을 따라 일정간격마다 형성될 수 있다.
또한, 상기 안착홈은, 상기 안착홈에 안착된 복수 개의 상기 케이블 권취용 릴 사출물을 서로 밀착된 상태가 되도록 상기 안착홈 양측에서 돌출되는 가압수단을 포함할 수 있다.
또한, 상기 이송부는, 수평으로 배치되고, 상기 포장단위 사출물을 상기 정렬부로부터 인출하기 위해 상기 포장단위 사출물의 중공을 관통하여 삽입되는 봉 형태의 인출봉; 상기 인출봉을 방향전환 시키기 위해 수직의 회전축을 기준으로 회전하는 회동부; 상기 인출봉을 상하방향으로 승하강 시키기 위한 승하강부; 및 상기 인출봉을 수평상으로 슬라이딩 이동시키기 위한 제1수평이동부;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 인출봉에는, 상기 인출봉이 상기 포장단위 사출물의 중공에 삽입될 경우, 상기 포장단위 사출물이 상기 인출봉으로부터 이탈되지 않고 고정될 수 있도록 하기 위해 외주면 일측에 외측방향으로 확장되어 벌어지는 확장편이 설치될 수 있다.
또한, 상기 인출봉에는, 상기 포장단위 사출물이 삽입되되 설정 깊이 이상으로 삽입되지 않고 걸림될 수 있도록 스토퍼가 설치될 수 있다.
또한, 상기 확개부는, 상기 비닐롤에 권취된 비닐 전단(前段)을 잡은 상태로 단부가 내측을 향해 위치가 이동되어 오무려지거나 외측을 향해 위치가 이동되어 벌어지면서 상기 비닐 입구를 확장시키는 홀딩부; 상기 홀딩부 일측에 설치되고, 상기 홀딩부가 상기 포장단위 사출물 위치까지 접근하도록 회동하거나 상기 포장단위 사출물 위치에서 멀어지도록 회동시키는 가로축 회동부; 및 상기 홀딩부를 상기 이송부에 의해 상기 정렬부 반대 측 방향으로 이송되어 위치된 상기 포장단위 사출물 위치까지 수평상으로 슬라이딩 이동시켜 당기기 위한 제2수평이동부;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 홀딩부는, 반원띠 형상의 레일; 및 상기 레일 상측과 하측에 각각 설치되고, 상기 레일상에서 상측과 하측으로 벌어지거나 중심부분을 향해 오므려지는 고정부재;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 고정부재는, 상기 비닐의 입구 내측과 외측을 동시에 잡을 수 있도록 양측에서 벌어지거나 오므려질 수 있는 집게 구조로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 홀딩부는, 중심부분이 회전할 수 있도록 하는 회전수단을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 커팅부는, 상기 포장단위 사출물 전단(前段) 위치의 상기 비닐을 절단하기 위한 제1커팅부재; 및 상기 포장단위 사출물 후단(後段) 위치의 상기 비닐을 절단하기 위한 제2커팅부재;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 융착부는, 상기 커팅부에 의해 절단된 상기 포장단위 사출물 전단(前段) 위치의 상기 비닐 단부를 밀봉하기 위한 제1융착부재; 및 상기 커팅부에 의해 절단된 상기 포장단위 사출물 후단(後段) 위치의 상기 비닐 단부를 밀봉하기 위한 제2융착부재;를 포함하되, 상기 제1융착부재와 상기 제2융착부재는, 상기 포장단위 사출물 상부에 배치되는 상부부재와 상기 포장단위 사출물 하부에 배치되는 하부부재가 서로 밀착된 상태로 어긋나게 중첩되면서 중심부분을 향해 이동하여 상기 비닐을 가압하고 융착시킬 수 있다.
또한, 상기 상부부재와 상기 하부부재는, 내주면에 복수 개의 원호가 연결된 형상을 가지도록 원호홈이 형성될 수 있다.
또한, 상기 원호홈은, 중심부분에 형성되는 하나의 제1원호홈; 및 상기 제1원호홈 양측으로 각각 형성되고 상기 제1원호홈보다 곡률이 크게 형성된 제2원호홈을 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 사출물 자동 포장 시스템은, 사출성형장치로부터 연속적으로 취출되어 낙하되는 사출물을 기설정된 일정 단위 개수만큼씩 일렬로 정렬된 상태로 배치한 후 정렬 배치된 묶음 단위의 복수 개의 사출물의 비닐 포장하는 과정 전반을 자동으로 이루어질 수 있도록 하여, 사출물을 포장하는 작업에 최소의 작업 인력만 배치한 상태로도 시스템 운용이 가능하여 효율적인 인력 운용이 가능하고, 작업 능률을 향상시킬 수 있으며, 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사출물 자동 포장 시스템의 개략적인 구성도.
도 2내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 사출물 자동 포장 시스템의 작동 상태도.
도 7은 홀딩부의 동작상태를 나타낸 측면도.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 정렬부의 요부 사시도.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 .
도 10 내지 도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 융착부의 측면도.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따른 사출물 자동 포장 시스템은, 사출성형장치로부터 취출되어 낙하되는 사출물을 일정 단위 개수만큼씩 일렬로 정렬된 상태로 배치한 후 정렬 배치된 묶음 단위의 복수 개의 사출물의 비닐 포장하는 과정 전반을 자동으로 이루어질 수 있도록 하여, 최소의 작업 인력만 배치한 상태로도 시스템 운용이 가능하여 효율적인 인력 운용이 가능하고, 작업 능률을 향상시킬 수 있으며, 생산성을 향상시킬 수 있는 사출물 자동 포장 시스템에 관한 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사출물 자동 포장 시스템의 개략적인 구성도이고, 도 2내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 사출물 자동 포장 시스템의 작동 상태도이며, 도 7은 홀딩부의 동작상태를 나타낸 측면도이다.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출물 자동 포장 시스템은 크게 호퍼(100), 정렬부(200), 이송부(300), 비닐롤(400), 확개부(500), 커팅부(600), 융착부(700) 및 배출부(800)를 포함할 수 있다.
본 발명의 사출물 자동 포장 시스템은 사출성형장치로(1)부터 취출되는 내부에 중공이 형성된 케이블 권취용 릴 사출물(2)을 자동으로 포장하기 위한 사출물 자동 포장 시스템으로서, 사출성형장치는 공지된 통상의 사출성형을 위한 장치 및 시스템이 될 수 있고, 상기 케이블 권취용 릴 사출물(2)은 케이블을 권취하기 위한 사출성형 제작 공법을 통해 제작되는 통상의 케이블 권취용 릴일 수 있다
먼저, 호퍼(100)는 상기 사출성형장치(1)에 의해 사출성형되는 상기 케이블 권취용 릴 사출물(2)이 상기 사출성형장치(1)로부터 취출되어 낙하되는 위치에 설치될 수 있다. 예를 들어, 사출성형장치(1) 중 고정측 금형(미도시)과 가동측 금형(미도시) 사이의 하부 부근에 설치되어 사출물(2)이 상기 사출성형장치(1)에서 사출성형되어 취출되면 즉시 상기 호퍼(100)로 투입될 수 있다.
상기 호퍼(100)는 상광하협 구조로서, 상부의 투입구(110)로 상기 케이블 권취용 릴 사출물(2)이 투입되고, 하부의 배출구(120)는 중심부분의 관통형성된 중공이 수평배치되도록 배치된 상태의 상기 케이블 권취용 릴 사출물(2) 1개씩 수직으로 통과할 수 있도록 통로가 형성될 수 있다. 즉, 상기 투입구(110)로 상기 케이블 권취용 릴 사출물(2)이 투입되면 투입구(110) 내부 측벽에 충돌한 후 상기 배출구(120)를 통과할 수 있도록 세워진 상태로 자세를 유지된 후 배출구(120)를 통해 1개씩 통과하게 된다.
다음으로, 정렬부(200)는 상기 호퍼(100)의 배출구(120)를 통해 하측으로 배출되는 상기 케이블 권취용 릴 사출물(2) 복수 개를 서로 밀착된 상태로 정렬시켜 포장단위 사출물(A)로 준비하는 부분이다.
상기 정렬부(200)는 하부에 배치되는 베이스(210) 및 상기 베이스(210) 상부에 배치되고, 상부에 상기 케이블 권취용 릴 사출물(2) 복수 개가 안착되기 위한 곡면의 안착홈(221)이 형성되며, 상기 케이블 권취용 릴 사출물(2) 1개씩 상기 호퍼(100)를 통해 배출되는 시간 간격마다 기설정된 거리만큼 수평상으로 슬라이딩하는 이동하는 슬라이딩부(220)를 포함할 수 있다.
상기 베이스(210)는 평평한 구조의 몸체를 가지고 내부에 공간이 마련되며, 내부공간에는 상기 슬라이딩부(220)가 슬라이딩 동작을 수행할 수 있도록 하기 위한 모터 등 구동수단(미도시)이 설치될 수 있다.
상기 슬라이딩부(220)는 상기 베이스(210) 상에서 수평으로 슬라이딩 되는 부분으로서, 상부에 형성된 상기 안착홈(221)에 상기 호퍼(100)에서 배출되는 상기 케이블 권취용 릴 사출물(2) 복수 개가 안착될 수 있다. 이때, 상기 안착홈(221)은 하측을 향해 곡면이 형성되고, 적어도 곡면의 길이는 상기 케이블 권취용 릴 사출물(2)의 외주면 테두리의 길이 절반 이하로 형성될 수 있다.
한편, 상기 안착홈(221)에는 상기 호퍼(100)에서 배출되는 상기 케이블 권취용 릴 사출물(2) 복수 개가 안착되게 되며, 상기 슬라이딩부(220)는 상기 호퍼(100)에서 배출되는 상기 케이블 권취용 릴 사출물(2) 1개가 배출되는 시간에 대응하여 수평방향으로 슬라이딩 이동하게 된다.
따라서, 상기 슬라이딩부(220)는 1개의 상기 케이블 권취용 릴 사출물(2)이 배출되어 안착홈(221)에 안착되면 다음 번에 배출되는 상기 케이블 권취용 릴 사출물(2)이 배출되는 시간동안 상기 케이블 권취용 릴 사출물(2)이 안착될 수 있는 공간을 제공할 수 있도록 이에 해당하는 거리만큼 이동하게 된다.
예를 들어, 케이블 권취용 릴 사출물(2) 5개를 하나의 묶음으로 비닐 포장하는 것을 포장단위 사출물(A)이라고 가정했을 때, 상기 안착홈(221)에는 5개의 상기 케이블 권취용 릴 사출물(2)이 밀착된 상태로 정렬되도록 안착되며, 상기 슬라이딩부(220)는 5번으로 구분되어 수평이동됨으로써 안착홈(221) 내에 5개의 상기 케이블 권취용 릴 사출물(2)이 안착되어 밀착된 상태로 정렬될 수 있게 된다.
다음으로, 이송부(300)는 상기 포장단위 사출물(A)을 상기 정렬부(200)로부터 인출하여 방향을 전환시킨 후 상기 정렬부(200) 반대 측 방향으로 이송시키는 부분이다.
상기 이송부는, 수평으로 배치되고, 상기 포장단위 사출물(A)을 상기 정렬부(200)로부터 인출하기 위해 상기 포장단위 사출물(A)의 중공을 관통하여 삽입되는 봉 형태의 인출봉(310), 상기 인출봉(310)을 방향전환 시키기 위해 수직의 회전축을 기준으로 회전하는 회동부(320), 상기 인출봉(310)을 상하방향으로 승하강 시키기 위한 승하강부(330) 및 상기 인출봉(310)을 수평상으로 슬라이딩 이동시키기 위한 제1수평이동부(340)를 포함할 수 있다.
상기 인출봉(310)은 수평방향으로 연장된 봉 형태로서 상기 하나의 묶음으로 정렬된 포장단위 사출물(A)의 중공을 향해 삽입되는 부분으로, 상기 포장단위 사출물(A)이 상기 정렬부(200)의 안착홈(221)에 안착된 상태에서 인출봉(310)이 중공에 삽입되어 포장단위 사출물(A) 전체를 들어 올려 이동시킬 수 있다.
상기 회동부(320)는 상기 인출봉(310) 일측과 연결되고, 상기 인출봉(310)에 상기 포장단위 사출물(A)이 끼워진 상태에서 방향전환을 하기 위해 수평상에서 회전시키는 부분으로, 통상의 모터 등 회전수단(미도시)으로 구성될 수 있다.
상기 승하강부(330)는 상기 안착홈(221)에 안착된 포장단위 사출물(A)을 상기 안착홈(221)에서 분리시키기 위해 상기 인출봉(310)이 상하동작하도록 하기 위한 부분이다. 이때 상기 승하강부(330)는 수직운동 동작을 구현할 수 있는 통상의 실린더로 구성될 수 있다.
상기 제1수평이동부(340)는 상기 인출봉(310)에 포장단위 사출물(A)이 결합된 상태에서 수평상에서 이동하도록 하는 부분이다. 여기서, 상기 승하강부(330) 및 상기 제1수평이동부(340)가 설치되고, 이와 관련된 각종 부품들이 설치되기 위한 설치공간부(미부호)가 마련될 수 있고, 상기 설치공간부의 설치 위치 및 형태는 특정하지 않는다.
다음으로, 비닐롤(400)은 상기 이송부(300) 부근에 위치되고, 상기 포장단위 사출물(A)을 포장하기 위한 비닐(410)이 권취되는 부분이다.
상기 비닐롤(400)은 하나의 롤 형태로 비닐(410)이 권취되어 있는 것으로, 도면에 도시하지는 않았지만 상기 비닐롤(400)로부터 인출되는 비닐(410)이 복수 개의 롤러(미도시)에 걸쳐져 소정의 장력이 유지된 채 비닐(410)이 인출될 수 있도록 구성될 수 있다.
다음으로, 확개부(500)는 상기 비닐롤(400)에 권취된 비닐(410) 전단(前段)을 잡고 상기 이송부(300)에 의해 상기 정렬부(200) 반대 측 방향으로 이송되어 위치된 상기 포장단위 사출물(A) 위치까지 당기면서 상기 포장단위 사출물(A) 외부를 감싸도록 상기 비닐(410) 입구를 확장시키는 부분이다.
상기 확개부(500)는 상기 비닐롤(400)에 권취된 비닐(410) 전단(前段)을 잡은 상태로 단부가 내측을 향해 위치가 이동되어 오무려지거나 외측을 향해 위치가 이동되어 벌어지면서 상기 비닐(410) 입구를 확장시키는 홀딩부(510), 상기 홀딩부(510) 일측에 설치되고, 상기 홀딩부(510)가 상기 포장단위 사출물(A) 위치까지 접근하도록 회동하거나 상기 포장단위 사출물(A) 위치에서 멀어지도록 회동시키는 가로축 회동부(520) 및 상기 홀딩부(510)를 상기 이송부(300)에 의해 상기 정렬부(200) 반대 측 방향으로 이송되어 위치된 상기 포장단위 사출물(A) 위치까지 수평상으로 슬라이딩 이동시켜 당기기 위한 제2수평이동부(530)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 홀딩부(510)는 도 7에 도시된 바와 같이, 반원띠 형상의 레일(511) 및 상기 레일(511) 상측과 하측에 각각 설치되고, 상기 레일(511)상에서 상측과 하측으로 벌어지거나 중심부분을 향해 오므려지는 고정부재(512)를 포함할 수 있다.
이때, 상기 고정부재(512)는 상기 비닐(410)의 입구 내측과 외측을 동시에 잡을 수 있도록 양측에서 벌어지거나 오므려질 수 있는 집게(미도시) 구조로 이루어질 수도 있다.
한편, 상기 홀딩부(510)는 중심부분이 회전할 수 있도록 하는 회전수단(513)을 더 포함할 수 있다.
상기 회전수단(513)은 상기 고정부재(512)가 상기 비닐(410)의 입구를 잡고 확장된 상태로 고정될 경우, 상기 비닐(410)을 잡은 상태에서 회전하여 비닐(410) 입구가 오므려질 수 있도록 비틀기 위한 수단이다. 즉, 상기 회전수단(513)을 통해 확장된 상태의 비닐(410) 입구의 크기를 쉽게 작은 크기로 줄일 수 있게 되고, 이후 후술하는 융착부(700)에 의해 비닐(410)의 입구를 밀봉할 경우 보다 용이하게 밀봉이 가능하게 할 수 있다.
다음으로, 커팅부(600)는 상기 포장단위 사출물(A) 전단(前段) 및 후단(後段) 위치의 상기 비닐(410)을 절단하기 위한 부분이다.
상기 커팅부(600)는 상기 포장단위 사출물(A) 전단(前段) 위치의 상기 비닐(410)을 절단하기 위한 제1커팅부재(610) 및 상기 포장단위 사출물(A) 후단(後段) 위치의 상기 비닐(410)을 절단하기 위한 제2커팅부재(620)를 포함할 수 있다.
즉, 상기 제1커팅부재(610) 및 제2커팅부재(620)를 상기 포장단위 사출물(A) 전단(前段) 및 상기 포장단위 사출물(A) 후단(後段) 위치에 설치되어 하나의 포장단위 사출물(A)을 포장하기 위한 길이의 비닐(410)만큼 절단하게 된다.
다음으로, 융착부(700)는 상기 커팅부(600)에 의해 절단된 상기 포장단위 사출물(A) 전단(前段) 및 후단(後段) 위치의 상기 비닐(410) 양측 단부를 밀봉하기 위한 부분이다.
상기 융착부(700)는 상기 커팅부(600)에 의해 절단된 상기 포장단위 사출물(A) 전단(前段) 위치의 상기 비닐(410) 단부를 밀봉하기 위한 제1융착부재(710) 및 상기 커팅부(600)에 의해 절단된 상기 포장단위 사출물(A) 후단(後段) 위치의 상기 비닐(410) 단부를 밀봉하기 위한 제2융착부재(720)를 포함할 수 있다.
이때, 상기 제1융착부재(710)와 상기 제2융착부재(720)는 상기 포장단위 사출물(A) 상부에 배치되는 상부부재(701)와 상기 포장단위 사출물(A0 하부에 배치되는 하부부재(702)가 서로 밀착된 상태로 어긋나게 중첩되면서 중심부분을 향해 이동하여 상기 비닐(410)을 가압하고 융착시킬 수 있게 된다.
이러한 상기 융착부(700)는 비닐(410)의 단부를 고주파 융착방법을 통해 융착하여 밀봉작업이 이루어지도록 이루어질 수 있다.
한편, 도 2 내지 도 4, 도 6은 상기 커팅부(600)와 상기 융착부(700) 구성을 생략한 도면으로서, 해당 도면의 공정에서는 상기 커팅부(600)와 상기 융착부(700)의 동작이 이루어지지 않는 준비 상태이므로 상기 커팅부(600)와 상기 융착부(700)가 일측 위치에 후퇴되어 동작 준비중인 상태를 의미하는 것을 약식 표현으로 도시한 것이며, 도 5에서는 상기 커팅부(600)와 상기 융착부(700)의 동작이 이루어지는 것이므로 상기 커팅부(600)와 상기 융착부(700)가 동작되는 모습을 표현한 것이다.
다음으로, 배출부(800)는 상기 포장단위 사출물(A) 하부를 지지하고, 상판(810)은 일측이 힌지에 의해 축결합되고 하부에 실린더(830)가 설치되어 회동가능한 구조로 이루어지며, 상기 상판(810)이 회동함으로써 비닐(410) 포장이 완료된 상기 포장단위 사출물(A)을 인접한 위치에 배치되는 수거함(810)으로 배출시키는 부분이다.
즉, 상기 상판(810)에 안착된 상태로 포장단위 사출물(A)의 비닐 포장작업이 완료되면 상기 실린더(830)가 신장되어 상판(810)이 힌지를 기준으로 기울어지고 비닐 포장이 완료된 포장단위 사출물(A)은 상기 수거함(840)으로 수납될 수 있게 된다.
이상 설명한 사출물 자동 포장 시스템의 작동순서는 반복적으로 이루어져 수거함(840)에 포장단위 사출물(A)이 채워지면 수거함(840) 자체를 사용처로 운반하기 위해 운반용 차량에 탑재되거나 운반용 차량에서 수거함(840)에 수용된 포장단위 사출물(A)을 차량에 탑재하는 것으로 사출물의 비닐 포장하는 과정이 완료된다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 정렬부의 요부 사시도이다.
도 8을 참조하면, 상기 안착홈(221)에는 복수 개의 상기 케이블 권취용 릴 사출물(2)이 상기 안착홈(221) 내의 정위치에 안내되면서 안착되도록, 복수 개의 상기 케이블 권취용 릴 사출물(2) 사이 위치마다 돌출 형성된 안내가이드(222)가 형성될 수 있다.
이때, 상기 안내가이드(222)는 종단면 상부는 예리하고 하부로 갈수록 폭이 넓어지도록 돌출 형성되되 상기 안착홈(221)의 내주면 곡면을 따라 일정간격마다 형성될 수 있다. 즉 복수 개의 상기 안내가이드(222) 사이에 상기 케이블 권취용 릴 사출물(2) 각각이 안정적으로 정위치에 위치될 수 있게 된다.
한편, 도면에 도시하지는 않았지만 상기 안착홈(221)은 상기 안착홈(221)에 안착된 복수 개의 상기 케이블 권취용 릴 사출물(2)을 서로 밀착된 상태가 되도록 상기 안착홈(221) 양측에서 돌출되는 가압수단(미도시)을 포함할 수 있다. 상기 가압수단은 상기 안착홈(221)의 양측벽에서 막대 등의 돌출되는 구성이 중심을 향해 돌출되는 것으로, 복수 개의 상기 케이블 권취용 릴 사출물(2)들 사이에 미미한 유격이 있는 경우라도 상기 가압수단에 의해 상기 케이블 권취용 릴 사출물(2)들은 서로 밀착된 상태로 정렬될 수 있게 된다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이송부의 요부 사시도이다.
도 9를 참조하면, 상기 인출봉(310)에는 상기 인출봉(310)이 상기 포장단위 사출물(A)의 중공에 삽입될 경우, 상기 포장단위 사출물(A)이 상기 인출봉(310)으로부터 이탈되지 않고 고정될 수 있도록 하기 위해 외주면 일측에 외측방향으로 확장되어 벌어지는 확장편(311)이 설치될 수 있다.
상기 확장편(311)은 상기 인출봉(310) 외주면으로부터 일측을 기준으로 회동 작동되는 것으로, 외측으로 확장되도록 펼쳐질 경우 포장단위 사출물(A)의 중공 내주면을 가압하게 되어 인출봉(310)과 포장단위 사출물(A)이 견고하게 결합될 수 있게 된다.
또한, 상기 인출봉(310)에는 상기 포장단위 사출물(A)이 삽입되되 설정 깊이 이상으로 삽입되지 않고 걸림될 수 있도록 스토퍼(312)가 설치될 수 있다.
상기 스토퍼(312)는 인출봉(310)으로 포장단위 사출물(A)이 삽입되더라도 설정 깊이 이상 삽입되지 않고 정지될 수 있도록 할 수 있고, 이를 통해 상기 스토퍼(312) 안쪽까지 상기 비닐(410)이 삽입될 수 있어 비닐(410) 입구를 밀봉하기 용이한 상태가 될 수 있다.
도 10 내지 도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 융착부의 측면도이다.
도 10 내지 도 11을 참조하면, 상기 상부부재(701)와 상기 하부부재(702)는 내주면에 복수 개의 원호가 연결된 형상을 가지도록 원호홈(703)이 형성될 수 있다.
상기 원호홈(703)은 포장단위 사출물(A)을 비닐(410)로 포장하는데 있어 비닐(410) 입구 및 절단되는 후단(後段) 부분을 용이하게 오므려지게 하여 보다 견고한 융착이 이루어지도록 하기 위함이다.
이때, 상기 원호홈(703)은 중심부분에 형성되는 하나의 제1원호홈(704) 및 상기 제1원호홈(704) 양측으로 각각 형성되고 상기 제1원호홈(704)보다 곡률이 크게 형성된 제2원호홈(705)을 포함할 수 있다.
또한, 상기 설명한 다양한 실시예에 따른 원호홈(703)의 형태 외에도 원호 형상의 홈으로 구성한다면 다양한 형태의 홈의 크기 및 배치 구성으로 이루어지는 것 또한 포함할 수 있다.
이러한 상기 본 발명의 기술적 사상에 의한 다양한 실시예에 따른 사출물 자동 포장 시스템은 사출성형장치(1)로부터 연속적으로 취출되어 낙하되는 사출물(2)을 기설정된 일정 단위 개수만큼씩 일렬로 정렬된 상태로 배치한 후 정렬 배치된 묶음 단위의 복수 개의 포장단위 사출물(A)의 비닐 포장하는 과정 전반을 자동으로 이루어질 수 있도록 하여, 사출물(2) 포장하는 작업에 최소의 작업 인력만 배치한 상태로도 시스템 운용이 가능하여 효율적인 인력 운용이 가능하고, 작업 능률을 향상시킬 수 있으며, 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있는 것이다.
이상 설명한 바와 같이 도면과 명세서에서 최적 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미를 한정하거나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
1: 사출성형장치 2: 케이블 권취용 릴 사출물
A: 포장단위 사출물
100: 호퍼 110: 투입구
120: 배출구 200: 정렬부
210: 베이스 220: 슬라이딩부
221: 안착홈 222: 안내가이드
300: 이송부 310: 인출봉
311: 확장편 312: 스토퍼
320: 회동부 330: 승하강부
340: 제1수평이동부 400: 비닐롤
410: 비닐 500: 확개부
510: 홀딩부 511: 레일
512: 고정부재 513: 회전수단
520: 가로축 회동부 530: 제2수평이동부
600: 커팅부 610: 제1커팅부재
620: 제2커팅부재 700: 융착부
701: 상부부재 702: 하부부재
703: 원호홈 704: 제1원호홈
705: 제2원호홈 710: 제1융착부재
720: 제2융착부재 800: 배출부
810: 상판 820: 실린더
830: 수거함

Claims (15)

  1. 사출성형장치로부터 취출되는 내부에 중공이 형성된 케이블 권취용 릴 사출물을 자동으로 포장하기 위한 사출물 자동 포장 시스템에 있어서,
    상기 사출성형장치에 의해 사출성형되는 상기 케이블 권취용 릴 사출물이 상기 사출성형장치로부터 취출되어 낙하되는 위치에 설치되고, 상부 투입구로 상기 케이블 권취용 릴 사출물이 투입되고, 하부 배출구는 중심부분의 중공이 수평배치되도록 배치된 상태의 상기 케이블 권취용 릴 사출물 1개씩 수직으로 통과할 수 있도록 통로가 형성된 호퍼;
    상기 호퍼의 배출구를 통해 하측으로 배출되는 상기 케이블 권취용 릴 사출물 복수 개를 서로 밀착된 상태로 정렬시켜 포장단위 사출물로 준비하는 정렬부;
    상기 포장단위 사출물을 상기 정렬부로부터 인출하여 방향을 전환시킨 후 상기 정렬부 반대 측 방향으로 이송시키는 이송부;
    상기 이송부 부근에 위치되고, 상기 포장단위 사출물을 포장하기 위한 비닐이 권취된 비닐롤;
    상기 비닐롤에 권취된 비닐 전단(前段)을 잡고 상기 이송부에 의해 상기 정렬부 반대 측 방향으로 이송되어 위치된 상기 포장단위 사출물 위치까지 당기면서 상기 포장단위 사출물 외부를 감싸도록 상기 비닐 입구를 확장시키는 확개부;
    상기 포장단위 사출물 전단(前段) 및 후단(後段) 위치의 상기 비닐을 절단하기 위한 커팅부;
    상기 커팅부에 의해 절단된 상기 포장단위 사출물 전단(前段) 및 후단(後段) 위치의 상기 비닐 양측 단부를 밀봉하기 위한 융착부; 및
    상기 포장단위 사출물 하부를 지지하고, 상판은 일측이 힌지에 의해 축결합되고 하부에 실린더가 설치되어 회동가능한 구조로 이루어지며, 상기 상판이 회동함으로써 비닐 포장이 완료된 상기 포장단위 사출물을 인접한 위치에 배치되는 수거함으로 배출시키는 배출부;를 포함하되,
    상기 정렬부는, 하부에 배치되는 베이스; 및 상기 베이스 상부에 배치되고, 상부에 상기 케이블 권취용 릴 사출물 복수 개가 안착되기 위한 곡면의 안착홈이 형성되며, 상기 케이블 권취용 릴 사출물 1개씩 상기 호퍼를 통해 배출되는 시간 간격마다 기설정된 거리만큼 수평상으로 슬라이딩하는 이동하는 슬라이딩부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 사출물 자동 포장 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 안착홈에는,
    복수 개의 상기 케이블 권취용 릴 사출물이 상기 안착홈 내의 정위치에 안내되면서 안착되도록, 복수 개의 상기 케이블 권취용 릴 사출물 사이 위치마다 돌출 형성된 안내가이드가 형성되고,
    상기 안내가이드는,
    종단면 상부는 예리하고 하부로 갈수록 폭이 넓어지도록 돌출 형성되되 상기 안착홈의 내주면 곡면을 따라 일정간격마다 형성되는 것을 특징으로 하는 사출물 자동 포장 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 안착홈은,
    상기 안착홈에 안착된 복수 개의 상기 케이블 권취용 릴 사출물을 서로 밀착된 상태가 되도록 상기 안착홈 양측에서 돌출되는 가압수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 사출물 자동 포장 시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 이송부는,
    수평으로 배치되고, 상기 포장단위 사출물을 상기 정렬부로부터 인출하기 위해 상기 포장단위 사출물의 중공을 관통하여 삽입되는 봉 형태의 인출봉;
    상기 인출봉을 방향전환 시키기 위해 수직의 회전축을 기준으로 회전하는 회동부;
    상기 인출봉을 상하방향으로 승하강 시키기 위한 승하강부; 및
    상기 인출봉을 수평상으로 슬라이딩 이동시키기 위한 제1수평이동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 사출물 자동 포장 시스템.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 인출봉에는,
    상기 인출봉이 상기 포장단위 사출물의 중공에 삽입될 경우, 상기 포장단위 사출물이 상기 인출봉으로부터 이탈되지 않고 고정될 수 있도록 하기 위해 외주면 일측에 외측방향으로 확장되어 벌어지는 확장편이 설치되는 것을 특징으로 하는 사출물 자동 포장 시스템.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 인출봉에는,
    상기 포장단위 사출물이 삽입되되 설정 깊이 이상으로 삽입되지 않고 걸림될 수 있도록 스토퍼가 설치되는 것을 특징으로 하는 사출물 자동 포장 시스템.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 확개부는,
    상기 비닐롤에 권취된 비닐 전단(前段)을 잡은 상태로 단부가 내측을 향해 위치가 이동되어 오무려지거나 외측을 향해 위치가 이동되어 벌어지면서 상기 비닐 입구를 확장시키는 홀딩부;
    상기 홀딩부 일측에 설치되고, 상기 홀딩부가 상기 포장단위 사출물 위치까지 접근하도록 회동하거나 상기 포장단위 사출물 위치에서 멀어지도록 회동시키는 가로축 회동부; 및
    상기 홀딩부를 상기 이송부에 의해 상기 정렬부 반대 측 방향으로 이송되어 위치된 상기 포장단위 사출물 위치까지 수평상으로 슬라이딩 이동시켜 당기기 위한 제2수평이동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 사출물 자동 포장 시스템.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 홀딩부는,
    반원띠 형상의 레일; 및
    상기 레일 상측과 하측에 각각 설치되고, 상기 레일상에서 상측과 하측으로 벌어지거나 중심부분을 향해 오므려지는 고정부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 사출물 자동 포장 시스템.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 고정부재는,
    상기 비닐의 입구 내측과 외측을 동시에 잡을 수 있도록 양측에서 벌어지거나 오므려질 수 있는 집게 구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 사출물 자동 포장 시스템.
  11. 제 8항에 있어서,
    상기 홀딩부는,
    중심부분이 회전할 수 있도록 하는 회전수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사출물 자동 포장 시스템.
  12. 제 1항에 있어서,
    상기 커팅부는,
    상기 포장단위 사출물 전단(前段) 위치의 상기 비닐을 절단하기 위한 제1커팅부재; 및
    상기 포장단위 사출물 후단(後段) 위치의 상기 비닐을 절단하기 위한 제2커팅부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 사출물 자동 포장 시스템.
  13. 제 1항에 있어서,
    상기 융착부는,
    상기 커팅부에 의해 절단된 상기 포장단위 사출물 전단(前段) 위치의 상기 비닐 단부를 밀봉하기 위한 제1융착부재; 및
    상기 커팅부에 의해 절단된 상기 포장단위 사출물 후단(後段) 위치의 상기 비닐 단부를 밀봉하기 위한 제2융착부재;를 포함하되,
    상기 제1융착부재와 상기 제2융착부재는,
    상기 포장단위 사출물 상부에 배치되는 상부부재와 상기 포장단위 사출물 하부에 배치되는 하부부재가 서로 밀착된 상태로 어긋나게 중첩되면서 중심부분을 향해 이동하여 상기 비닐을 가압하고 융착시키는 것을 특징으로 하는 사출물 자동 포장 시스템.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 상부부재와 상기 하부부재는,
    내주면에 복수 개의 원호가 연결된 형상을 가지도록 원호홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 사출물 자동 포장 시스템.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 원호홈은,
    중심부분에 형성되는 하나의 제1원호홈; 및
    상기 제1원호홈 양측으로 각각 형성되고 상기 제1원호홈보다 곡률이 크게 형성된 제2원호홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 사출물 자동 포장 시스템.
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