KR102575076B1 - Automatic transfer system for Temporary heat-exchanger assembly - Google Patents

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KR102575076B1
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서재승
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Abstract

본 발명에 따른 열교환기 가조립체를 위한 자동화 이송시스템은, 열교환기 가조립대 위에 수평으로 눕혀진 열교환기 가조립체를 픽업하여 이송하는 열교환기 가조립체를 위한 자동화 이송시스템으로서, 상기 열교환기 가조립체의 이송 라인을 따라 이동하는 프레임과; 상기 프레임에 설치된 리프트와; 상기 열교환기 가조립체를 픽업할 수 있도록 상기 열교환기 가조립체를 향해 하강 후 수평 이동하여 상기 열교환기 가조립체 밑으로 밀어 넣어지는 복수의 픽업 포크와; 상기 리프트에 설치되어 상기 복수의 픽업 포크를 상하 이동시키는 포크 상하이동유닛과; 상기 리프트에 설치되어 상기 복수의 픽업 포크를 수평 이동시키는 포크 수평이동유닛;을 포함한다.
이와 같이 본 발명에 따른 열교환기 가조립체를 위한 자동화 이송시스템을 이용하면, 열교환기 가조립체를 자동화 시스템에 의해 안정적으로 신속하게 이송할 수 있는 장점이 있다. An automated transfer system for a temporary heat exchanger assembly according to the present invention is an automated transfer system for a temporary heat exchanger assembly that picks up and transfers a heat exchanger temporary assembly laid horizontally on a heat exchanger temporary assembly table. a frame moving along the transfer line; a lift installed on the frame; a plurality of pick-up forks that descend toward the temporary heat exchanger assembly, move horizontally, and are pushed under the temporary heat exchanger assembly to pick up the temporary heat exchanger assembly; a fork vertical movement unit installed in the lift to vertically move the plurality of pickup forks; and a fork horizontal moving unit installed on the lift to horizontally move the plurality of pickup forks.
As described above, using the automated transport system for the temporary heat exchanger assembly according to the present invention has the advantage of being able to stably and quickly transport the temporary heat exchanger assembly by the automated system.

Figure R1020210139887
Figure R1020210139887

Description

열교환기 가조립체를 위한 자동화 이송시스템{Automatic transfer system for Temporary heat-exchanger assembly}Automatic transfer system for temporary heat-exchanger assembly

본 발명은 열교환기 형태로 가조립된 열교환기 가조립체를 이송하는 열교환기 가조립체를 위한 자동화 이송시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an automated transfer system for a heat exchanger temporary assembly that transports the heat exchanger temporary assembly temporarily assembled in the form of a heat exchanger.

핀-튜브 타입 열교환기는 한 쌍의 헤더탱크 사이에 복수의 튜브를 배치하여 냉매가 헤더탱크를 통해 순차적으로 복수의 튜브를 흐를 수 있는 냉매 유로를 형성한다. 복수의 튜브 사이에는 방열핀이 개재되어 열교환기 효율을 높인다.The fin-tube type heat exchanger forms a refrigerant flow path through which a refrigerant sequentially flows through the plurality of tubes through a header tank by disposing a plurality of tubes between a pair of header tanks. A heat radiation fin is interposed between the plurality of tubes to increase heat exchanger efficiency.

대한민국 등록특허공보 제10-1527191호(등록일자;2015년06월02일)에는 ‘열교환기의 제조방법’이 개시되어 있다. 이 선행특허를 살펴보면, 열교환기는 일련의 공정에 의해 순차적으로 열교환기 형태로 가조립된 다음, 브레이징 노 등으로 이송되어 최종적으로 일체로 접합된다. Republic of Korea Patent Registration No. 10-1527191 (registration date; June 2, 2015) discloses a 'method of manufacturing a heat exchanger'. Looking at this prior patent, the heat exchanger is sequentially temporarily assembled into a heat exchanger form through a series of processes, then transported to a brazing furnace, etc., and finally joined integrally.

즉 상호 평행하게 배치되는 한 쌍의 헤더탱크 사이에 복수의 튜브를 배치하고, 헤더탱크의 튜브 삽입공에 각 튜브의 끝단을 삽입하며, 튜브들 사이에 방열핀을 개재하여, 열교환기 형태로 가조립한다. 이러한 열교환기 가조립체는 브레이징 노로 이송되어 브레이징 공정에 의해 접합된다. That is, a plurality of tubes are placed between a pair of header tanks arranged parallel to each other, the ends of each tube are inserted into the tube insertion hole of the header tank, and a radiating fin is interposed between the tubes to temporarily assemble them in the form of a heat exchanger. . These heat exchanger temporary assemblies are transferred to a brazing furnace and bonded through a brazing process.

그러나 열교환기 가조립체를 브레이징 노 등으로 이송할 때, 여러명의 작업자가 투입되어 직접 상당한 중량물인 열교환기 가조립체를 이송하는 것이 현실정이기 때문에 열교환기 가조립체를 자동화 시스템에 의해 안정적으로 신속하게 이송할 수 있는 방안에 대한 연구가 절실히 요구되고 있다. However, when transferring the heat exchanger temporary assembly to the brazing furnace, etc., it is a reality that several workers are put in to directly transfer the heat exchanger temporary assembly, which is a considerable weight. Research on possible solutions is urgently needed.

대한민국 등록특허공보 제10-1527191호Republic of Korea Patent Registration No. 10-1527191

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 열교환기 가조립체를 자동화 시스템 방식으로 이송할 수 있는 열교환기 가조립체를 위한 자동화 이송시스템을 제공하는 데 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an automated transfer system for a heat exchanger temporary assembly that can transfer the heat exchanger temporary assembly in an automated system method.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 열교환기 가조립체를 위한 자동화 이송시스템은, 열교환기 가조립대 위에 수평으로 눕혀진 열교환기 가조립체를 픽업하여 이송하는 열교환기 가조립체를 위한 자동화 이송시스템으로서, 상기 열교환기 가조립체의 이송 라인을 따라 이동하는 프레임과; 상기 프레임에 설치된 리프트와; 상기 열교환기 가조립체를 픽업할 수 있도록 상기 열교환기 가조립체를 향해 하강 후 수평 이동하여 상기 열교환기 가조립체 밑으로 밀어 넣어지는 복수의 픽업 포크와; 상기 리프트에 설치되어 상기 복수의 픽업 포크를 상하 이동시키는 포크 상하이동유닛과; 상기 리프트에 설치되어 상기 복수의 픽업 포크를 수평 이동시키는 포크 수평이동유닛;을 포함한다.An automated transfer system for a heat exchanger temporary assembly according to the present invention for realizing the above object is an automated transfer system for a heat exchanger temporary assembly that picks up and transfers a heat exchanger temporary assembly lying horizontally on a heat exchanger temporary assembly table. , a frame moving along the transfer line of the heat exchanger provisional assembly; a lift installed on the frame; a plurality of pick-up forks that descend toward the temporary heat exchanger assembly, move horizontally, and are pushed under the temporary heat exchanger assembly to pick up the temporary heat exchanger assembly; a fork vertical movement unit installed in the lift to vertically move the plurality of pickup forks; and a fork horizontal moving unit installed on the lift to horizontally move the plurality of pickup forks.

상기 열교환기 가조립체는, 한 쌍의 헤더탱크와, 상기 한 쌍의 헤더탱크 사이에 배치되는 복수의 튜브와, 상기 튜브 사이에 개재되고 상기 헤더탱크와 일정 간격을 두고 배치되는 복수의 방열핀을 포함하며; 상기 복수의 픽업 포크는 픽업시 상기 헤더탱크와 방열핀 사이 간격과 대응되게 배치되어 상기 간격을 통해 상기 열교환기 가조립체를 픽업할 수 있다. The heat exchanger temporary assembly includes a pair of header tanks, a plurality of tubes disposed between the pair of header tanks, and a plurality of radiating fins interposed between the tubes and disposed at a predetermined interval from the header tank. and; The plurality of pick-up forks may be arranged to correspond to a gap between the header tank and the radiating fin during pick-up, and pick up the preliminary assembly of the heat exchanger through the gap.

상기 복수의 픽업 포크는 상기 한 쌍의 헤더탱크에 각각 대응하여 2조로 나뉘어 배치되고, 각 조의 픽업 포크들은 상기 복수의 튜브의 배치방향을 따라 일렬 배치되며, 각각의 픽업 포크는 상하 수직한 수직부 및 상기 수직부의 하단에서 상기 수평 이동 방향으로 연장 형성된 수평부를 포함할 수 있다. The plurality of pickup forks are divided into two sets corresponding to the pair of header tanks, and the pickup forks of each set are arranged in a line along the arrangement direction of the plurality of tubes, and each pick-up fork has a vertically vertical portion. and a horizontal portion extending from a lower end of the vertical portion in the horizontal movement direction.

상기 리프트의 하측에는 상기 열교환기 가조립체를 지지하는 지지부가 구비되고, 상기 지지부는 상기 열교환기 가조립체 위에 포개지는 코어 누름판과; 상기 열교환기 가조립체의 튜브의 양 끝단에 대응하여 코어 누름판의 가장자리에 배치되고 상기 코어 누름판보다 하측으로 돌출되어 상기 튜브의 끝단을 누르는 한 쌍의 튜브 누름판과; 상기 코어 누름판의 가장자리 중 상기 튜브 누름판이 배치되지 않은 가장자리에 배치되어 상기 열교환기 가조립체의 측면에 밀착되는 한 쌍의 그리퍼;를 포함할 수 있다. A support portion for supporting the temporary heat exchanger assembly is provided below the lift, and the support portion includes a core pressing plate superimposed on the temporary heat exchanger assembly; a pair of tube pressing plates disposed at the edges of the core pressing plates corresponding to both ends of the tubes of the temporary heat exchanger assembly and protruding downward from the core pressing plates to press the ends of the tubes; It may include a pair of grippers disposed at an edge of the core pressing plate where the tube pressing plate is not disposed and in close contact with a side surface of the heat exchanger provisional assembly, among edges of the core pressing plate.

상기 포크 상하이동유닛은, 상기 코어 누름판 상측에 결합된 브라켓에 고정된 실린더와, 상기 실린더의 하측에서 상하 이동하는 피스톤 로드와, 상기 피스톤 로드의 하측에 결합되고 상기 수평 이동 방향을 따라 긴 피스톤 바를 포함할 수 있다. The fork vertical movement unit includes a cylinder fixed to a bracket coupled to an upper side of the core pressing plate, a piston rod that moves up and down at the lower side of the cylinder, and a long piston bar coupled to the lower side of the piston rod and moving along the horizontal movement direction. can include

상기 포크 수평이동유닛은, 상기 포크 상하이동유닛의 하측에 수평 이동 가능토록 배치되고 상기 복수의 픽업 포크가 결합된 지지부와, 상기 지지부의 일측 끝단에서 상측으로 돌출된 결합부를 포함하는 슬라이더와; 상기 슬라이더의 지지부 상측에 배치되어 상기 포크 상하이동유닛에 결합하여 상기 포크 상하이동유닛에 의해 상하 이동하는 실린더와; 상기 수평 이동 방향을 따라 상기 실린더와 상기 슬라이더의 돌출부 사이에 배치되어 상기 실린더로부터 상기 수평 이동 방향을 따라 이동하는 피스톤을 포함할 수 있다. The fork horizontal movement unit includes a slider disposed below the fork vertical movement unit to be horizontally movable and including a support portion to which the plurality of pickup forks are coupled, and a coupling portion protruding upward from one end of the support portion; a cylinder disposed above the support part of the slider, coupled to the fork vertical movement unit, and vertically moved by the fork vertical movement unit; A piston may be disposed between the cylinder and the protrusion of the slider along the horizontal movement direction and move from the cylinder along the horizontal movement direction.

본 발명에 따른 열교환기 가조립체를 위한 자동화 이송시스템은, 열교환기 가조립체를 자동화 시스템에 의해 픽업하여 안정적으로 신속하게 이송할 수 있다. 특히 헤더탱크와 방열핀 사이 간격을 통해 픽업 포크가 열교환기 가조립체를 픽업하여 픽업한 열교환기 가조립체의 이탈을 방지할 수 있다. 또한 픽업 포크가 열교환기 가조립체의 튜브 밑으로 밀어 넣어지기 때문에 열교환기 가조립체의 분해가 방지될 수 있다. 또한 리프트의 지지부가 열교환기 가조립체에 포개져서 지지하기 때문에 열교환기 가조립체를 수평 유지하며 보다 안정적으로 이송할 수 있다.An automated transfer system for a temporary heat exchanger assembly according to the present invention can pick up and transfer the heat exchanger temporary assembly by the automation system stably and quickly. In particular, the pick-up fork picks up the heat exchanger temporary assembly through the gap between the header tank and the radiating fin, and the pickup heat exchanger temporary assembly can be prevented from being separated. Also, since the pick-up fork is pushed under the tube of the heat exchanger provisional assembly, disassembly of the heat exchanger provisional assembly can be prevented. In addition, since the support part of the lift overlaps and supports the temporary heat exchanger assembly, it is possible to more stably transfer the heat exchanger temporary assembly while maintaining it horizontally.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 열교환기 가조립체를 위한 자동화 이송시스템이 적용되는 열교환기 가조립체의 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 열교환기 가조립체를 위한 자동화 이송시스템의 정면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 이송시스템의 측면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 이송시스템의 픽업 유닛을 도시한 사시도이다.
도 5는 도 1에 도시된 이송시스템의 픽업 유닛의 픽업 전 상태를 도시한 정면도이다.
도 6은 도 1에 도시된 이송시스템의 픽업 유닛의 픽업 전 상태를 도시한 측면도이다.
도 7은 도 1에 도시된 이송시스템의 픽업 유닛의 픽업시 상태를 도시한 정면도이다.
도 8은 도 1에 도시된 이송시스템의 픽업 유닛의 픽업시 상태를 도시한 측면도이다.1 is a plan view of a preliminary assembly of a heat exchanger to which an automated transfer system for the preliminary assembly of a heat exchanger according to an embodiment of the present invention is applied.
2 is a front view of an automated transfer system for a preliminary assembly of a heat exchanger according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a side view of the transfer system shown in Figure 1;
4 is a perspective view showing a pick-up unit of the transfer system shown in FIG. 1;
5 is a front view showing a state before pickup of the pickup unit of the transfer system shown in FIG. 1;
6 is a side view showing a state before pickup of the pickup unit of the transfer system shown in FIG. 1;
FIG. 7 is a front view illustrating a pickup state of the pickup unit of the transport system shown in FIG. 1;
FIG. 8 is a side view illustrating a pickup state of the pickup unit of the transfer system shown in FIG. 1 .

첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하면 다음과 같다.Referring to the accompanying drawings, a preferred embodiment of the present invention will be described.

도 1 이하에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 열교환기 가조립체(2)를 위한 자동화 이송시스템은, 열교환기 가조립대 위에 수평으로 눕혀진 열교환기 가조립체(2)를 픽업하여 이송하는 것으로, 프레임(10)과, 리프트(20)와, 픽업 유닛(30)을 포함한다.As shown in FIG. 1 and below, the automated transfer system for the heat exchanger temporary assembly 2 according to the present invention picks up and transfers the heat exchanger temporary assembly 2 laid horizontally on the heat exchanger temporary assembly table, the frame (10), a lift (20), and a pick-up unit (30).

도 1에는 본 발명에 따른 열교환기 가조립체(2)를 위한 자동화 이송시스템이 이송할 수 있는 열교환기 가조립체가 복수 개 배치된 상태가 도시되어 있다.1 shows a state in which a plurality of preliminary heat exchanger assemblies that can be transported by an automated transfer system for a preliminary heat exchanger assembly 2 according to the present invention are disposed.

그리고 도 2 이하는 열교환기 가조립체(2)를 위한 자동화 이송시스템 및 열교환기 가조립체(2)를 상세히 설명하기 위한 도면이다.2 and below are views for explaining in detail the automated transfer system for the heat exchanger preliminary assembly 2 and the heat exchanger preliminary assembly 2.

열교환기 가조립체(2)는 한 쌍의 헤더탱크(2a)와, 한 쌍의 헤더탱크(2a) 사이에 배치되는 복수의 튜브(2b)와, 튜브(2b) 사이에 개재되고 헤더탱크(2a)와 일정 간격(2d)을 두고 배치되는 복수의 방열핀(2c)을 포함하며, 패널 형태로 가조립된다.The heat exchanger temporary assembly 2 includes a pair of header tanks 2a, a plurality of tubes 2b disposed between the pair of header tanks 2a, and a header tank 2a interposed between the tubes 2b and ) and a plurality of heat dissipation fins 2c disposed at regular intervals 2d, and are temporarily assembled in the form of a panel.

프레임(10)은 리프트(20) 및 픽업 유닛(30)에 의해 픽업된 열교환기 가조립체(2)를 설정된 이송 라인을 따라 이송할 수 있도록 열교환기 가조립체(2)의 이송 라인을 따라 이동한다. 프레임(10)은 열교환기 가조립체(2)의 이송 라인을 따라 천정에 설치된 가이드 레일을 따라 동력에 의해 이동하는 대차 방식으로 구성될 수 있다.The frame 10 moves along the transfer line of the heat exchanger provisional assembly 2 so that the heat exchanger provisional assembly 2 picked up by the lift 20 and the pick-up unit 30 can be transferred along the set transfer line. . The frame 10 may be configured in a cart type that moves by power along a guide rail installed on the ceiling along a transfer line of the heat exchanger provisional assembly 2 .

리프트(20)는 프레임(10)에 설치되어 모터 등의 동력에 의해 픽업 유닛(30)을 상하 수직으로 승하강한다. 리프트(20)의 하측에는 열교환기 가조립체(2) 및 픽업 유닛(30)을 지지하는 지지부(22)가 구비될 수 있다.The lift 20 is installed on the frame 10 and moves the pick-up unit 30 up and down vertically by power such as a motor. A support 22 may be provided below the lift 20 to support the heat exchanger provisional assembly 2 and the pick-up unit 30 .

지지부(22)는 사각 패널형 열교환기 가조립체(2)에 대응하여, 코어 누름판(22a)과, 한 쌍의 튜브(2b) 누름판과, 한 쌍의 그리퍼(22c)를 포함한다. 코어 누름판(22a)은 열교환기 가조립체(2) 위에 포개질 수 있는 사각 패널로 형성될 수 있다. 한 쌍의 튜브(2b) 누름판은 열교환기 가조립체(2)의 튜브(2b)의 양 끝단에 대응하여 코어 누름판(22a)의 양 가장자리에 나뉘어 배치된다. 코어 누름판(22a)에는 픽업 유닛(30)의 복수의 픽업 포크(40)가 승하강하고 수평 이동할 수 있도록 상하 개구된 홈이 형성될 수 있다. 튜브(2b) 누름판은 복수의 튜브(2b)의 배열방향을 따라 길게 바(bar) 형태로 형성될 수 있다. 튜브(2b) 누름판은 코어 누름판(22a)에 고정되며, 일부가 코어 누름판(22a)보다 하측으로 일정 길이 돌출되어 튜브(2b)의 끝단을 눌러줄 수 있다. 한 쌍의 그리퍼(22c)는 사각 패널 형태의 코어 누름판(22a)의 가장자리 중 한 쌍의 튜브(2b) 누름판이 배치되지 않은 나머지 가장자리에 각각 배치되어 열교환기 가조립체(2)의 측면에 밀착된다. 그리퍼(22c)는 바 형태로 형성되고, 코어 누름판(22a)에 고정될 수 있다.The support part 22 corresponds to the square panel type heat exchanger provisional assembly 2 and includes a core holding plate 22a, a pair of tube holding plates 2b, and a pair of grippers 22c. The core pressing plate 22a may be formed as a rectangular panel that can be overlapped on the heat exchanger temporary assembly 2 . A pair of pressure plates of the tubes 2b are disposed at both edges of the core pressure plate 22a corresponding to both ends of the tubes 2b of the heat exchanger provisional assembly 2. Grooves opening up and down may be formed in the core pressing plate 22a so that the plurality of pick-up forks 40 of the pick-up unit 30 can move up and down and move horizontally. The pressure plate of the tube 2b may be formed in a long bar shape along the arrangement direction of the plurality of tubes 2b. The pressure plate of the tube 2b is fixed to the core pressure plate 22a, and a portion protrudes downward from the core pressure plate 22a by a certain length to press the end of the tube 2b. The pair of grippers 22c are disposed on the remaining edges of the rectangular panel-shaped core presser plate 22a where the pair of tubes 2b presser plates are not disposed, and are in close contact with the side of the heat exchanger pre-assembly 2 . The gripper 22c may be formed in a bar shape and fixed to the core pressing plate 22a.

픽업 유닛(30)은 복수의 픽업 포크(40)와, 포크 상하이동유닛(50)과, 포크 수평이동유닛(60)을 포함한다.The pickup unit 30 includes a plurality of pickup forks 40, a fork vertical movement unit 50, and a fork horizontal movement unit 60.

복수의 픽업 포크(40)는 열교환기 가조립체(2)를 들어 올려서 픽업할 수 있도록 열교환기 가조립체(2)를 향해 하강 후 수평 이동하여 열교환기 가조립체(2) 밑으로 밀어 넣어진다. The plurality of pick-up forks 40 are lowered toward the heat exchanger provisional assembly 2 and horizontally moved to be pushed under the heat exchanger provisional assembly 2 so that the heat exchanger provisional assembly 2 can be lifted and picked up.

복수의 픽업 포크(40)는 픽업시 열교환기 가조립체(2)의 헤더탱크(2a)와 방열핀(2c) 사이 간격(2d)(이하, 설명의 편의를 위해 ‘픽업 위치 간격(2d)’이라 함)과 대응되게 배치되어 픽업 위치 간격(2d)을 통해 열교환기 가조립체(2)를 픽업한다. 즉 복수의 픽업 포크(40)는 한 쌍의 헤더탱크(2a)에 각각 대응하여 2조로 나뉘어 배치되고, 각 조의 픽업 포크(40)들은 복수의 튜브(2b)의 배치방향을 따라 일렬 배치될 수 있다. 각 조의 픽업 포크(40)들은 연접한 픽업 포크(40) 2개씩 짝을 이루어 하나의 플레이트(46)로 결속될 수 있다. When the plurality of pickup forks 40 are picked up, the distance 2d between the header tank 2a and the radiation fin 2c of the heat exchanger provisional assembly 2 (hereinafter referred to as 'pickup position distance 2d' for convenience of description) ) and picks up the heat exchanger provisional assembly 2 through the pick-up location interval 2d. That is, the plurality of pickup forks 40 are divided into two sets corresponding to the pair of header tanks 2a, respectively, and the pickup forks 40 of each set are arranged in a line along the arrangement direction of the plurality of tubes 2b. there is. The pickup forks 40 of each set may be paired with two adjacent pickup forks 40 and bound by one plate 46 .

각각의 픽업 포크(40)는 픽업 위치 간격(2d)을 통과할 수 있는 형태로서, 상하 수직한 수직부(42) 및, 수직부(42)의 하단에서 수평 이동 방향으로 절곡되어 연장 형성된 수평부(44)를 포함할 수 있다. 즉 픽업 포크(40)는 대략 ‘ㄴ’자 형태로 형성될 수 있다. Each pick-up fork 40 has a form capable of passing through the pick-up location interval 2d, and has a vertical portion 42 that is vertically vertical and a horizontal portion that is bent and extended from the lower end of the vertical portion 42 in the horizontal movement direction. (44) may be included. That is, the pickup fork 40 may be formed in an approximate 'B' shape.

포크 상하이동유닛(50)은 리프트(20)에 설치되어 자체가 리프트(20)에 의해 상하 승강하며, 리프트(20)에 대해서 복수의 픽업 포크(40)를 상하 이동시킨다. 포크 상하이동유닛(50)은 각 조의 픽업 포크(40)들에 대응하여 한 쌍이 설치된다. 포크 상하이동유닛(50)은 실린더 구조로 이루어질 수 있다. 즉 포크 상하이동유닛(50)은 코어 누름판(22a) 상측에 결합된 브라켓(24)에 고정된 실린더(52)와, 실린더(52)에 공급되는 유압 내지 공압에 따라 실린더(52)의 하측에서 상하 이동하는 피스톤 로드(54)와, 피스톤 로드(54)의 하측에 결합된 피스톤 바(56)를 포함할 수 있다. 피스톤 바(56)는 각 조의 픽업 포크(40)들을 한번에 결속하여 작동시킬 수 있도록 복수의 픽업 포크(40)의 수평 이동 방향을 따라 길게 형성될 수 있다. The fork up and down movement unit 50 is installed on the lift 20 and moves up and down by the lift 20, and moves the plurality of pickup forks 40 up and down with respect to the lift 20. A pair of fork vertical movement units 50 are installed corresponding to each set of pickup forks 40 . The fork vertical movement unit 50 may have a cylindrical structure. That is, the fork vertical movement unit 50 is a cylinder 52 fixed to the bracket 24 coupled to the upper side of the core pressing plate 22a, and the lower side of the cylinder 52 according to the hydraulic or pneumatic pressure supplied to the cylinder 52. It may include a piston rod 54 that moves up and down, and a piston bar 56 coupled to the lower side of the piston rod 54. The piston bar 56 may be formed long along the horizontal movement direction of the plurality of pickup forks 40 so that each set of pickup forks 40 can be bound and operated at once.

포크 수평이동유닛(60)은 리프트(20)에 설치되어 자체가 리프트(20)에 의해 상하 승하강하며, 리프트(20)에 대해 복수의 픽업 포크(40)를 수평 이동시킨다. 포크 수평이동유닛(60)은 각 조의 픽업 포크(40)들에 대응하여 한 쌍이 설치된다. 포크 수평이동유닛(60)은 실린더 구조로 이루어질 수 있다. 포크 수평이동유닛(60)은, 슬라이더(62)와, 실린더(64)와, 피스톤(66)을 포함할 수 있다. 슬라이더(62)는 지지부(62a)와, 결합부(64b)를 포함한다. 슬라이더(62)의 지지부(62a)는 포크 상하이동유닛(50)의 하측, 즉 피스톤 바(56)의 하측에 수평 이동 가능토록 배치된다. 슬라이더(62)의 지지부(62a)는 피스톤 바(56)의 하측에 일정 거리 이격 설치되며, 슬라이더(62)의 지지부(62a)와 피스톤 바(56)와의 사이에 가이드(58)가 개재되어 피스톤 바(56)에 대해 슬라이더(62)의 지지부(62a)를 수평 이동 가능토록 지지할 수 있다. 슬라이더(62)의 지지부(62a)는 한 조의 복수의 픽업 포크(40)들을 일체로 결속할 수 있도록 수평 이동 방향을 따라 긴 바 형태로 형성될 수 있다. 슬라이더(62)의 결합부(62b)는 수평 이동 방향을 따라 지지부(22)의 일측 끝단에서 상측으로 돌출된다. The fork horizontal movement unit 60 is installed on the lift 20, moves up and down by the lift 20, and horizontally moves the plurality of pickup forks 40 with respect to the lift 20. A pair of fork horizontal moving units 60 are installed to correspond to each set of pickup forks 40 . The fork horizontal movement unit 60 may have a cylindrical structure. The fork horizontal movement unit 60 may include a slider 62, a cylinder 64, and a piston 66. The slider 62 includes a support portion 62a and a coupling portion 64b. The support portion 62a of the slider 62 is disposed below the fork vertical movement unit 50, that is, below the piston bar 56 so as to be horizontally movable. The support part 62a of the slider 62 is installed at a certain distance from the lower side of the piston bar 56, and the guide 58 is interposed between the support part 62a of the slider 62 and the piston bar 56 so that the piston With respect to the bar 56, the support portion 62a of the slider 62 can be supported so as to be horizontally movable. The support portion 62a of the slider 62 may be formed in a long bar shape along the horizontal movement direction so as to integrally bind the plurality of pickup forks 40 of a set. The coupling portion 62b of the slider 62 protrudes upward from one end of the support portion 22 along the horizontal movement direction.

포크 수평이동유닛(60)의 실린더(64)는 슬라이더(62)의 지지부(62a) 상측에 배치되되, 포크 상하이동유닛(50), 바람직하게는 피스톤 바(56)의 일측 끝단에 결합하여 포크 상하이동유닛(50)에 의해 상하 이동한다. 포크 수평이동유닛(60)의 실린더(64)에는 포크 수평이동유닛(60)의 피스톤(66)의 작동력인 공압 또는 유압이 공급된다. The cylinder 64 of the fork horizontal movement unit 60 is disposed on the upper side of the support part 62a of the slider 62, and is coupled to one end of the fork vertical movement unit 50, preferably the piston bar 56, fork It moves up and down by the vertical movement unit 50. Pneumatic or hydraulic pressure, which is the operating force of the piston 66 of the fork horizontal movement unit 60, is supplied to the cylinder 64 of the fork horizontal movement unit 60.

포크 수평이동유닛(60)의 피스톤(66)은 수평 이동 방향을 따라 포크 수평이동유닛(60)의 실린더(52)와 슬라이더(62)의 돌출부(62b) 사이에 배치되어 포크 수평이동유닛(60)의 실린더(52)로부터 수평 이동 방향을 따라 이동한다. The piston 66 of the fork horizontal movement unit 60 is disposed between the cylinder 52 of the fork horizontal movement unit 60 and the protrusion 62b of the slider 62 along the horizontal movement direction, so that the fork horizontal movement unit 60 ) from the cylinder 52 along the horizontal movement direction.

한편 슬라이더(62)의 돌출부(62b)에는 포크 수평이동유닛(60)의 실린더(64)를 향해 수평 이동 방향을 일정 길이 돌출된 스토퍼(68)가 결합할 수 있다. 따라서 도 6에 도시된 바와 같이 픽업 전에는 스토퍼(68)가 포크 수평이동유닛(60)의 실린더(64)에 밀착되고, 도 8에 도시된 바와 같이 픽업시에는 스토퍼(68)가 슬라이더(62)와 함께 수평 이동하여 포크 수평이동유닛(60)의 실린더(64)로부터 떨어진다.Meanwhile, a stopper 68 protruding a certain length in a horizontal movement direction toward the cylinder 64 of the fork horizontal movement unit 60 may be coupled to the protrusion 62b of the slider 62. Therefore, as shown in FIG. 6, before pickup, the stopper 68 is in close contact with the cylinder 64 of the fork horizontal moving unit 60, and as shown in FIG. It is moved horizontally with and away from the cylinder 64 of the fork horizontal moving unit 60.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 열교환기 가조립체를 위한 자동화 이송시스템에 대한 작용효과를 상세히 설명하면, 다음과 같다.A detailed description of the operational effects of the automated transfer system for the temporary heat exchanger assembly according to an embodiment of the present invention configured as described above is as follows.

열교환기 가조립체(2)를 픽업시에는 먼저 본 발명에 따른 이송시스템을 열교환기 가조립체(2) 위로 이동하여, 복수의 픽업 포크(40)가 픽업 위치 간격(2d)과 상하 일직선 상에 위치될 수 있게 정렬한다. When picking up the heat exchanger temporary assembly 2, the transfer system according to the present invention is first moved above the heat exchanger temporary assembly 2, so that the plurality of pick-up forks 40 are located on a vertical line with the pickup position interval 2d arrange to be

다음 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 리프트(20)를 작동하여 픽업유닛을 열교환기 가조립체(2)를 향해 하강한다. 픽업유닛이 하강하면, 리프트(20)의 코어 누름판(22a)이 열교환기 가조립체(2) 위에 적층되고, 리프트(20)의 튜브(2b) 누름판이 튜브(2b)의 양 끝에 밀착되며, 리프트(20)의 그리퍼(22c)가 열교환기 가조립체(2)의 측면에 밀착될 수 있다. 복수의 픽업 포크(40)는 열교환기 가조립체(2)로부터 일정 높이 위에 배치된다. Next, as shown in FIGS. 5 and 6 , the lift 20 is operated to lower the pick-up unit toward the pre-assembly 2 of the heat exchanger. When the pick-up unit descends, the core press plate 22a of the lift 20 is stacked on the heat exchanger temporary assembly 2, the press plate of the tube 2b of the lift 20 is in close contact with both ends of the tube 2b, and the lift The gripper (22c) of (20) may be in close contact with the side surface of the heat exchanger provisional assembly (2). A plurality of pick-up forks 40 are disposed above a predetermined height from the heat exchanger preliminary assembly 2 .

다음 포크 상하이동유닛(50)을 작동하여 복수의 픽업 포크(40)를 픽업 위치 간격(2d)을 통해 하강하여 픽업 포크(40)의 수평부(44)가 열교환기 가조립체(2)의 밑에 위치되게 한다. Then, by operating the fork up and down movement unit 50, the plurality of pick-up forks 40 are lowered through the pick-up position gap 2d so that the horizontal part 44 of the pick-up forks 40 is below the heat exchanger preliminary assembly 2 to be positioned

다음 포크 수평이동유닛(60)을 작동한다. 그러면 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 포크 수평이동유닛(60)의 실린더(64)에 대해 포크 수평이동유닛(60)의 피스톤이 돌출되고, 이에 의해 슬라이더(62)가 포크 수평이동유닛(60)의 실린더(64)로부터 이격되는 방향, 즉 열교환기 가조립체(2)의 헤더탱크(2a) 측으로 수평 이동하여 픽업 포크(40)의 수평부(44)가 열교환기 가조립체(2) 밑, 특히 튜브(2b) 밑으로 밀어 넣어진다. Next, the fork horizontal movement unit 60 is operated. Then, as shown in FIGS. 7 and 8, the piston of the fork horizontal movement unit 60 protrudes with respect to the cylinder 64 of the fork horizontal movement unit 60, whereby the slider 62 moves the fork horizontal movement unit ( 60) moves horizontally in the direction away from the cylinder 64, that is, toward the header tank 2a side of the heat exchanger preliminary assembly 2, so that the horizontal portion 44 of the pick-up fork 40 is below the heat exchanger preliminary assembly 2 , in particular, is pushed under the tube 2b.

다음 리프트(20)를 작동하여 픽업 유닛(30)을 승강시키면 픽업 유닛(30)에 의해 열교환기 가조립체(2)가 들어 올려지고, 열교환기 가조립체(2)가 픽업된 상태로 본 발명에 따른 이송시스템을 브레이징 노 등으로 이동하여 열교환기 가조립체(2)를 다음 공정으로 이송할 수 있다. Next, when the pick-up unit 30 is moved up and down by operating the lift 20, the heat exchanger provisional assembly 2 is lifted by the pick-up unit 30, and the heat exchanger provisional assembly 2 is picked up to the present invention The heat exchanger temporary assembly 2 may be transferred to the next process by moving the transfer system according to the brazing furnace or the like.

다음 공정으로 열교환기 가조립체(2)가 이송되면, 리프트(20)를 작동하여 열교환기 가조립체(2)를 하강하고, 픽업 유닛(30)을 픽업시와 반대로 작동하여 픽업 유닛(30)으로부터 열교환기 가조립체(2)를 탈거한 다음, 리프트(20)를 작동하여 픽업 유닛(30)을 다시 승강하면, 이송된 열교환기 가조립체(2)를 분리할 수 있다.When the heat exchanger preliminary assembly 2 is transported in the next process, the lift 20 is operated to lower the heat exchanger preliminary assembly 2, and the pickup unit 30 is operated in the opposite direction to the pickup, so that the pickup unit 30 is removed from the pickup unit 30. After the heat exchanger provisional assembly 2 is removed, the lift 20 is operated to move the pick-up unit 30 up and down again, and the transferred heat exchanger provisional assembly 2 can be separated.

본 발명의 일 실시 예에 따른 복수 개가 공정을 따라 배치됨으로써 복수 개의 열교환기 가조립체를 상호 조립할 수 있는 위치로 이동할 수 있도록 구성된다.According to an embodiment of the present invention, a plurality of heat exchanger temporary assemblies are configured to be moved to a position where they can be mutually assembled by being disposed along the process.

상기한 바와 같은, 본 발명의 실시예들에서 설명한 기술적 사상들은 각각 독립적으로 실시될 수 있으며, 서로 조합되어 실시될 수 있다. 또한, 본 발명은 도면 및 발명의 상세한 설명에 기재된 실시예를 통하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.As described above, the technical ideas described in the embodiments of the present invention may be implemented independently, or may be implemented in combination with each other. In addition, the present invention has been described through the embodiments described in the drawings and detailed description of the invention, but these are only exemplary, and various modifications and other equivalent embodiments may be made by those skilled in the art in the art to which the present invention belongs. possible. Therefore, the technical protection scope of the present invention should be defined by the appended claims.

2; 열교환기 가조립체 10; 프레임
20; 리프트 30; 픽업 유닛
40; 픽업 포크 50; 포크 상하이동유닛
60; 포크 수평이동유닛 2; Heat exchanger provisional assembly 10; frame
20; lift 30; pickup unit
40; pickup fork 50; Fork Shanghai East Unit
60; fork horizontal moving unit

Claims (6)

삭제delete 열교환기 가조립대 위에 수평으로 눕혀진 열교환기 가조립체를 픽업하여 이송하는 열교환기 가조립체를 위한 자동화 이송시스템으로서,
상기 열교환기 가조립체의 이송 라인을 따라 이동하는 프레임과;
상기 프레임에 설치된 리프트와;
상기 열교환기 가조립체를 픽업할 수 있도록 상기 열교환기 가조립체를 향해 하강 후 수평 이동하여 상기 열교환기 가조립체 밑으로 밀어 넣어지는 복수의 픽업 포크와;
상기 리프트에 설치되어 상기 복수의 픽업 포크를 상하 이동시키는 포크 상하이동유닛과;
상기 리프트에 설치되어 상기 복수의 픽업 포크를 수평 이동시키는 포크 수평이동유닛;을 포함하고,
상기 열교환기 가조립체는 한 쌍의 헤더탱크와, 상기 한 쌍의 헤더탱크 사이에 배치되는 복수의 튜브와, 상기 튜브 사이에 개재되고 상기 헤더탱크와 일정 간격을 두고 배치되는 복수의 방열핀을 포함하며,
상기 복수의 픽업 포크는 픽업시 상기 헤더탱크와 방열핀 사이 간격과 대응되게 배치되어 상기 간격을 통해 상기 열교환기 가조립체를 픽업하는 열교환기 가조립체를 위한 자동화 이송시스템.An automated transfer system for a heat exchanger temporary assembly that picks up and transfers a heat exchanger temporary assembly lying horizontally on a heat exchanger temporary assembly table,
a frame moving along a transfer line of the heat exchanger provisional assembly;
a lift installed on the frame;
a plurality of pick-up forks that descend toward the temporary heat exchanger assembly, move horizontally, and are pushed under the temporary heat exchanger assembly to pick up the temporary heat exchanger assembly;
a fork vertical movement unit installed in the lift to vertically move the plurality of pickup forks;
A fork horizontal movement unit installed on the lift to horizontally move the plurality of pickup forks;
The heat exchanger temporary assembly includes a pair of header tanks, a plurality of tubes disposed between the pair of header tanks, and a plurality of radiating fins interposed between the tubes and disposed at a predetermined interval from the header tank, ,
The plurality of pickup forks are arranged to correspond to the distance between the header tank and the radiating fin during pick-up and pick up the heat exchanger provisional assembly through the distance. 청구항 2에 있어서,
상기 복수의 픽업 포크는 상기 한 쌍의 헤더탱크에 각각 대응하여 2조로 나뉘어 배치되고,
각 조의 픽업 포크들은 상기 복수의 튜브의 배치방향을 따라 일렬 배치되며,
각각의 픽업 포크는 상하 수직한 수직부 및 상기 수직부의 하단에서 상기 수평 이동 방향으로 연장 형성된 수평부를 포함하는 열교환기 가조립체를 위한 자동화 이송시스템.The method of claim 2,
The plurality of pickup forks are divided into two sets corresponding to the pair of header tanks, respectively;
The pickup forks of each set are arranged in a row along the arrangement direction of the plurality of tubes,
Each pickup fork includes an upper and lower vertical portion and a horizontal portion extending from a lower end of the vertical portion in the horizontal movement direction. 청구항 2에 있어서,
상기 리프트의 하측에는 상기 열교환기 가조립체를 지지하는 지지부가 구비되고,
상기 지지부는
상기 열교환기 가조립체 위에 포개지는 코어 누름판과;
상기 열교환기 가조립체의 튜브의 양 끝단에 대응하여 코어 누름판의 가장자리에 배치되고 상기 코어 누름판보다 하측으로 돌출되어 상기 튜브의 끝단을 누르는 한 쌍의 튜브 누름판과;
상기 코어 누름판의 가장자리 중 상기 튜브 누름판이 배치되지 않은 가장자리에 배치되어 상기 열교환기 가조립체의 측면에 밀착되는 한 쌍의 그리퍼;
를 포함하는 열교환기 가조립체를 위한 자동화 이송시스템.The method of claim 2,
A support portion for supporting the heat exchanger provisional assembly is provided at the lower side of the lift,
the support
a core pressing plate superimposed on the heat exchanger provisional assembly;
a pair of tube pressing plates disposed at the edges of the core pressing plates corresponding to both ends of the tubes of the temporary heat exchanger assembly and protruding downward from the core pressing plates to press the ends of the tubes;
a pair of grippers disposed at an edge of the core presser plate where the tube presser plate is not disposed and in close contact with a side surface of the preliminary assembly of the heat exchanger;
An automated transfer system for a heat exchanger temporary assembly comprising a. 청구항 4에 있어서,
상기 포크 상하이동유닛은,
상기 코어 누름판 상측에 결합된 브라켓에 고정된 실린더와, 상기 실린더의 하측에서 상하 이동하는 피스톤 로드와,
상기 피스톤 로드의 하측에 결합되고 상기 수평 이동 방향을 따라 긴 피스톤 바를 포함하는 열교환기 가조립체를 위한 자동화 이송시스템.The method of claim 4,
The fork vertical movement unit,
A cylinder fixed to a bracket coupled to an upper side of the core pressing plate, and a piston rod moving up and down at the lower side of the cylinder;
An automated transfer system for a pre-assembly of a heat exchanger comprising a piston bar coupled to the lower side of the piston rod and long along the horizontal movement direction. 청구항 4에 있어서,
상기 포크 수평이동유닛은,
상기 포크 상하이동유닛의 하측에 수평 이동 가능토록 배치되고 상기 복수의 픽업 포크가 결합된 지지부와, 상기 지지부의 일측 끝단에서 상측으로 돌출된 결합부를 포함하는 슬라이더와;
상기 슬라이더의 지지부 상측에 배치되어 상기 포크 상하이동유닛에 결합하여 상기 포크 상하이동유닛에 의해 상하 이동하는 실린더와;
상기 수평 이동 방향을 따라 상기 실린더와 상기 슬라이더의 돌출부 사이에 배치되어 상기 실린더로부터 상기 수평 이동 방향을 따라 이동하는 피스톤을 포함하는 열교환기 가조립체를 위한 자동화 이송시스템.
The method of claim 4,
The fork horizontal moving unit,
a slider disposed below the fork vertical movement unit to be horizontally movable and including a support portion to which the plurality of pick-up forks are coupled, and a coupling portion protruding upward from one end of the support portion;
a cylinder disposed above the support part of the slider, coupled to the fork vertical movement unit, and vertically moved by the fork vertical movement unit;
An automated transfer system for a pre-assembly of a heat exchanger comprising a piston disposed between the protrusion of the cylinder and the slider along the horizontal movement direction and moving from the cylinder along the horizontal movement direction.
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