KR100982749B1 - Gripper assembly for apparatus of assembling a heat exchanger - Google Patents
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Abstract
본 발명은 열교환기 조립장치용 그리퍼 조립체를 개시한다. 본 발명에 따르면, 프레임부와; 프레임부에 설치되어 다수의 성형 플레이트들을 소정 피치로 이격된 상태로 파지하는 파지수단과; 프레임부의 일측에 설치되어 파지수단을 구동시키는 구동수단;을 구비함으로써, 다수의 성형 플레이트들을 변형없이 고속으로 파지하여 이송 및 적재할 수 있다.
The present invention discloses a gripper assembly for a heat exchanger assembly. According to the invention, the frame portion; A gripping means installed on the frame part and gripping a plurality of forming plates spaced apart at a predetermined pitch; It is provided on one side of the frame portion driving means for driving the gripping means; by holding a plurality of forming plates at high speed without deformation can be transported and stacked.
Description
도 1은 일반적인 열교환기에 대한 사시도. 1 is a perspective view of a general heat exchanger.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 열교환기 조립장치용 그리퍼 조립체에 대한 정면도. Figure 2 is a front view of the gripper assembly for heat exchanger assembly according to an embodiment of the present invention.
도 3은 도 2의 그리퍼 조립체에 대한 측면도. 3 is a side view of the gripper assembly of FIG.
도 4는 도 2의 그리퍼 조립체에 있어서, 파지수단을 나타낸 부분 사시도.Figure 4 is a partial perspective view of the gripper assembly of Figure 2, the holding means.
도 5는 도 2의 그리퍼 조립체에 있어서, 핑거 유닛에 대한 분리 사시도. 5 is an exploded perspective view of a finger unit in the gripper assembly of FIG.
〈도면의 주요 부호에 대한 간단한 설명〉<Brief description of the major symbols in the drawings>
110..프레임부 120..파지수단110.
122..핑거부 123..고정편122 .. fingering 123 ..
124..가동편 125..고정빔124.
126..탄성부재 130..구동수단126.
131..이동부재 133..가동빔131. Moving
134..실린더 140..승강수단134.
150..수평운동수단150.Horizontal means of movement
본 발명은 열교환기 조립장치용 그리퍼 조립체에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 열교환기를 구성하는 다수의 성형 플레이트들을 변형없이 고속으로 파지하여 이송 및 적재할 수 있도록 구조가 개선된 그리퍼 조립체에 관한 것이다. The present invention relates to a gripper assembly for a heat exchanger assembly, and more particularly, to a gripper assembly having an improved structure so that a plurality of forming plates constituting the heat exchanger can be grasped and transported and loaded at high speed without deformation.
통상적으로, 열교환기는 그 내부에 열교환 매체가 유동할 수 있는 통로부를 구비하여, 열교환 매체가 통로부를 흐르는 동안 외부의 공기와 열교환을 행할 수 있도록 디자인된 장치이다. 열교환기는, 열교환 매체의 종류 및 열교환기 내부에서 발생하는 내부 압력에 따라 다양한 방식이 개발되어 왔으며, 대표적으로 휜 튜브 타입(fin tube type), 서펜틴 타입(serpentine type), 드론 컵 타입(drawn cup type), 패러렐 플로우 타입(parallel flow type)등이 있다.Typically, a heat exchanger is a device designed to have a passage portion through which a heat exchange medium can flow, so as to exchange heat with outside air while the heat exchange medium flows through the passage portion. Heat exchangers have been developed in various ways depending on the type of heat exchange medium and the internal pressure generated inside the heat exchanger. Typical heat exchangers include fin tube type, serpentine type and drone cup type. type), parallel flow type, and the like.
도 1에는 일반적인 열교환기의 일예를 나타내 보였다.1 shows an example of a general heat exchanger.
도시된 열교환기(10)는 드론 컵 타입의 열교환기로서, 일측에 탱크부(11)가 형성되고 내부에 열교환 매체의 방열 통로부를 형성하는 튜브(12)들과, 상기 튜브(12)들 사이에 배치되는 방열 휜(13)들과, 상기 튜브(12)들에 있어 최외각의 양측에 각각 배치되는 엔드 플레이트(14)들과, 상기 튜브(12)들 사이에 개재되며 일측에 매니폴드(16, manifold)가 구비된 매니폴드 튜브(15)를 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 튜브(12)는 각각 두 장의 성형 플레이트들(12a)(12b)이 상호 대향되어 접합됨으로써 형성되어진다. The illustrated
상기와 같은 드론 컵 타입의 열교환기는 다수의 성형 플레이트들로 이루어지 며, 이들이 적층된 구조를 가지게 된다. The drone cup type heat exchanger as described above is composed of a plurality of forming plates, and they have a stacked structure.
종래에는 이와 같이 성형 플레이트를 적층하기 위하여, 성형이 완료된 성형 플레이트들을 수작업 또는 로봇 등과 같은 수단에 의하여 하나씩 바스켓에 적재한 후, 성형 플레이트들이 적재된 바스켓을 컨베이어 등에 의하여 다음 공정을 위해 이송시키는 방식이 이용되었다. 그러나, 이러한 방식의 경우, 수작업 등에 의하여 성형 플레이트가 변형되어 불량 발생률이 높아질 우려가 있으며, 하나씩 바스켓에 적재됨에 따라 생산성도 저하되는 문제점이 있었다. 따라서, 다수의 성형 플레이트들을 변형없이 고속으로 반복적으로 이송 및 적재시킬 수 있는 자동화된 그리퍼 조립체가 개발될 필요가 있다. Conventionally, in order to stack the molding plates in this way, after the molding plate is completed by the means such as by hand or robot, one by one to the basket, the method is to transfer the basket on which the forming plate is loaded for the next process by a conveyor or the like. Was used. However, in such a case, the molding plate may be deformed by manual work or the like, resulting in a high occurrence of defects, and there is a problem in that productivity is lowered as they are loaded into the baskets one by one. Accordingly, there is a need to develop an automated gripper assembly capable of repeatedly transporting and stacking a plurality of forming plates at high speed without deformation.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 열교환기를 구성하는 다수의 성형 플레이트들을 변형없이 고속으로 파지하여 이송 및 적재할 수 있어 생산성 향상을 도모할 수 있는 열교환기 조립장치용 그리퍼 조립체를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention is to solve the above problems, to provide a gripper assembly for a heat exchanger assembly device that can improve the productivity by gripping and transporting a plurality of forming plates constituting the heat exchanger at high speed without deformation. The purpose is.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 열교환기 조립장치용 그리퍼 조립체는, A gripper assembly for a heat exchanger assembly apparatus according to the present invention for achieving the above object,
프레임부와; A frame portion;
상기 프레임부에 설치되어 다수의 성형 플레이트들을 소정 피치로 이격된 상태로 파지하는 파지수단과; A gripping means installed on the frame part and gripping a plurality of forming plates spaced apart at a predetermined pitch;
상기 프레임부의 일측에 설치되어 상기 파지수단을 구동시키는 구동수단;을 구비하여 된 것을 특징으로 한다.And driving means installed at one side of the frame part to drive the gripping means.
상기 파지수단은, 상기 프레임부에 양단이 결합되며 수평으로 배치된 고정빔과, 상기 고정빔에 고정되는 고정편과 상기 고정편에 대향되어 상기 고정빔에 대하여 축 방향을 따라 이동가능하게 된 가동편으로 이루어져 상기 고정편과 가동편 사이에 성형 플레이트의 일부가 삽입될 수 있도록 상기 고정빔에 대하여 소정 간격으로 배치된 다수의 핑거부들을 구비하는 적어도 하나의 핑거 유닛과; 상기 핑거부의 일측에 각각 설치되어 상기 가동편을 인접한 고정편측으로 탄성 바이어스시키는 탄성부재들;을 포함하여 된 것이 바람직하다. The holding means includes a fixed beam horizontally disposed at both ends of the frame portion, a fixed piece fixed to the fixed beam, and a movable piece opposed to the fixed piece and movable along the axial direction with respect to the fixed beam. At least one finger unit comprising a plurality of finger portions arranged at predetermined intervals with respect to said fixed beam so that a portion of a forming plate can be inserted between said fixed piece and said movable piece; It is preferable to include; the elastic members are respectively provided on one side of the finger portion to elastically bias the movable piece to the adjacent fixed piece side.
여기서, 상기 구동수단은, 상기 핑거부들의 양측에 각각 배치되는 것으로, 상기 가동편들이 각각 결합되어 상기 가동편들을 상기 고정빔의 축방향을 따라 동시에 이동시키는 이동부재들과; 상기 이동부재들과 연결되며 상기 프레임부에 대하여 수평 왕복운동 가능하게 설치된 가동빔과; 상기 가동빔의 일단에 결합되어 상기 가동빔을 수평 왕복운동시키는 실린더;를 구비하여 된 것이 바람직하다. Here, the driving means, which are respectively disposed on both sides of the finger portion, the movable members are respectively coupled to move the movable pieces at the same time along the axial direction of the fixed beam; A movable beam connected to the movable members and installed in a horizontal reciprocating motion with respect to the frame part; And a cylinder coupled to one end of the movable beam to horizontally reciprocate the movable beam.
여기서, 상기 프레임부에는 상기 파지수단을 승강시키기 위한 승강수단이 더 구비된 것이 바람직하다. Here, the frame portion is preferably further provided with elevating means for elevating the holding means.
여기서, 상기 승강수단은, 상기 프레임부에 로드가 결합되며, 몸체부가 상기 프레임부의 상방에 배치된 베이스부에 결합됨으로써, 상기 프레임부를 상기 베이스 프레임에 대하여 승강가능하게 하는 승강 실린더인 것이 바람직하다. Here, the lifting means, the rod is coupled to the frame portion, it is preferable that the body is coupled to the base portion disposed above the frame portion, the lifting cylinder to enable the frame portion to be lifted relative to the base frame.
여기서, 상기 파지수단은 수평운동수단에 의해 수평 왕복운동되어지는 것이 바람직하다. Here, the holding means is preferably horizontal reciprocating by the horizontal movement means.
본 발명에 따른 열교환기 조립장치용 그리퍼 조립체는, Gripper assembly for heat exchanger assembly according to the invention,
프레임부와; A frame portion;
상기 프레임부에 설치되어 다수의 성형 플레이트들을 소정 피치로 이격된 상태로 파지하는 것으로, 상기 프레임부에 양단이 결합되며 수평으로 배치된 고정빔과, 상기 고정빔에 고정되는 고정편과 상기 고정편에 대향되어 상기 고정빔에 대하여 축방향을 따라 이동가능하게 된 가동편으로 이루어지며 상기 고정편과 가동편 사이에 성형 플레이트의 일부가 삽입될 수 있도록 상기 고정빔에 대하여 소정 간격으로 배치된 다수의 핑거부들을 구비하는 적어도 하나의 핑거 유닛과; It is installed in the frame portion to hold a plurality of forming plates spaced apart at a predetermined pitch, the both ends are coupled to the frame portion fixed beams arranged horizontally, a fixed piece fixed to the fixed beam and the fixed piece A plurality of movable pieces opposed to the fixed beams, the movable pieces being movable in the axial direction with respect to the fixed beams and arranged at predetermined intervals with respect to the fixed beams so that a portion of the forming plate can be inserted between the fixed pieces and the movable pieces. At least one finger unit having finger portions;
상기 핑거부의 일측에 각각 설치되어 상기 가동편을 상기 고정편측으로 탄성 바이어스시키는 탄성부재들;Elastic members installed on one side of the finger portion to elastically bias the movable piece to the fixed piece side;
상기 핑거부들의 양측에 각각 배치되는 것으로, 상기 가동편들이 결합되어 상기 가동편들을 상기 구동빔의 축방향을 따라 동시에 이동시키는 이동부재들과; Moving members disposed on both sides of the finger parts, the movable pieces being coupled to simultaneously move the movable pieces along the axial direction of the drive beam;
상기 이동부재들과 연결되며 상기 프레임부에 대하여 수평 왕복운동 가능하게 설치된 가동빔과; A movable beam connected to the movable members and installed in a horizontal reciprocating motion with respect to the frame part;
상기 가동빔의 일단에 결합되어 상기 가동빔을 수평 왕복운동시키는 실린더;를 구비하여 된 것을 특징으로 한다. And a cylinder coupled to one end of the movable beam to horizontally reciprocate the movable beam.
이하 첨부된 도면을 참조하여, 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2 및 도 3에는 본 발명의 일 실시예에 따른 열교환기 조립장치용 그리퍼 조립체가 도시되어 있다. 2 and 3 show a gripper assembly for a heat exchanger assembly according to an embodiment of the present invention.
도면을 참조하면, 열교환기 조립장치용 그리퍼 조립체(100)는 프레임부(110)와, 상기 프레임부(110)에 설치되는 파지수단(120)과, 상기 프레임부(110)의 일측에 설치되어 상기 파지수단(120)을 구동시키는 구동수단(130)을 포함하여 구성된다. Referring to the drawings, the
상기 프레임부(110)는 판상의 수평 프레임(111)과, 상기 수평 프레임(111)의 양측에 하방으로 수직 설치된 수직 프레임들(112,113)로 구성되어 있다. 그리고, 상기 프레임부(110)에 설치되는 파지수단(120)은 다수의 성형 플레이트(20)들을 소정 피치로 이격된 상태로 파지하는 것으로서, 적어도 하나의 핑거 유닛(121)을 구비한다. The
도 4에 도시된 바에 따르면, 파지수단(120)은 한 쌍의 핑거 유닛(121)들로 이루어져 있으며, 상기 수평 프레임(111)의 하방에 2열로 나란하게 배치되어 있다. 상기 핑거 유닛(121)들은 상호 동일한 구성을 가진다. As shown in FIG. 4, the
상기 각 핑거 유닛(121)은 복수의 핑거부(122)들로 이루어져 있으며, 상기 각 핑거부(122)는 고정편(123)과 가동편(124)으로 구성되어 있다. 상기 핑거부(122)들은 상기 수직 프레임들(112,113)에 대하여 양단이 결합된 고정빔(125)에 설치되며, 소정 간격으로 배치되어 있다. 상기 핑거부(122)들이 설치되는 고정빔(125)의 단면 형상은 원형으로 도시되어 있으나, 각형 등의 여러 형상으로 이루어질 수도 있다.Each
상기 핑거부(122)들의 고정편(123)들 및 가동편(124)들이 고정빔(125)에 대 하여 설치되는 상태를 도 5에 나타내었다. 5 illustrates a state in which the fixing
도시된 바에 따르면, 고정편(123)들은 고정빔(125)에 대하여 소정 간격으로 고정 결합되며, 이를 위해 상기 각 고정편(123)의 일측으로는 내측에 결합공이 형성된 결합부(123a)가 돌출 형성되어 있다. 상기 결합공의 단면 형상은 상기 고정빔(125)의 단면 형상에 상응된다. 또한, 상기와 같이 형성된 결합공을 통하여 고정빔(125)이 삽입되며, 삽입된 상태에서 나사 등의 체결수단에 의해 결합부(123a)와 고정빔(125)이 체결된다. As shown, the fixing
그리고, 상기 고정편(123)들 사이에 가동편(124)이 각각 배치되며, 상기 가동편(124)에는 고정빔(125)의 단면 형상에 상응하는 단면 형상을 가지는 삽입공(124a)이 형성되어, 이를 통하여 고정빔(125)이 삽입되어 설치된다. 상기 고정빔(125)에 대하여 삽입된 가동편(124)들은 인접한 고정편(123)들 사이에서 축방향을 따라 자유롭게 이동가능하게 되어 있다. The
또한, 상기 핑거부(122)들 사이에는 각각 탄성부재(126)가 설치되어 있다. 상기 탄성부재(126)는 핑거부(122)에 있어서의 가동편(124)을 인접한 핑거부(122)에 있어서의 고정편(123)측으로 탄성 바이어스시키는 역할을 하게 된다. 즉, 상기 탄성부재(126)는 탄성 바이어스되는 힘에 의하여, 핑거 유닛(121)이 작동되지 않을 때에는 각 핑거부(122)의 고정편(123)과 가동편(124) 사이를 밀착된 상태로 유지하도록 하며, 상기 각 핑거부(122)의 고정편(123)과 가동편(124) 사이에 성형 플레이트(20)가 삽입된 상태에서는 이를 파지한 상태로 유지하게 하는 역할을 한다. 상기 탄성부재(126)로는 압축 코일 스프링이 이용될 수 있으며, 상기 압축 코일 스프링 은 고정빔에 삽입되어 설치될 수 있다.In addition, an
상기 탄성부재(126)에 의하여 상호 밀착된 고정편(123)과 가동편(124) 사이로 성형 플레이트(20)가 삽입되기 위해서, 상기 고정편(123)과 가동편(124) 사이가 이격되어야 하는데, 이를 위하여 각 핑거 유닛(121)에는 구동수단(130)이 마련되어있다. In order for the forming
상기 구동수단(130)은, 가동편(124)들과 결합되어 각 가동편(124)을 인접한 고정편(123)측으로, 즉 상기 탄성부재(126)를 사이에 두고 배치된 고정편(123)측으로 이동시키는 이동부재(131)들을 구비한다. 상기 이동부재(131)들은 한 쌍으로 이루어져 상기 가동편(124)들의 양측에 각각 배치되는 것이 바람직하다. 이에 따라, 상기 이동부재(131)들에 의하여 가동편(124)들이 이동될 때, 상기 가동편(124)이 편향되어 이동하지 않고, 고정빔(125)의 축 방향을 따라 원활하게 이동되어질 수 있다. The driving means 130 is coupled to the
그리고, 상기 가동편(124)들이 이동부재(131)들에 결합되기 위하여, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 가동편(124)의 폭 길이는 고정편(123)의 폭 길이보다 크게 되어 있으며, 상기 각 이동부재(131)에는 상기 가동편(124)의 두께에 상응하는 폭을 가지는 홈(131a)들이 형성되어 있다. 상기 각 이동부재(131)의 홈(131a)들은 가동편(124)들이 배치된 위치에 상응하도록 형성되어, 고정편(123)들보다 양측으로 소정 길이로 연장 형성된 가동편(124)들의 양측 부분이 상기 홈(131a)들에 각각 삽입됨으로써, 상기 가동편(124)들이 이동부재(131)들에 대하여 결합될 수 있다. 한편, 상기 고정편(123)들과 이동부재(131)들 사이에는 유격이 마련되어, 이동부재(131)들의 이동시 고정편(123)들에 의하여 간섭이 발생하지 않도록 된 것이 바람직하다. In addition, in order to couple the
상기와 같이 가동편(124)들이 결합된 이동부재(131)들은 연결부재(132)들에 의해 가동빔(133)에 연결되어진다. 상기 가동빔(133)은 상기 수직 프레임들(112,113)에 양단이 삽입되어 수평 왕복운동이 가능하게 설치되어진다. As described above, the
그리고, 상기 가동빔(133)의 일단에는 실린더(134), 예컨대 에어 실린더와 연결되어진다. 즉, 상기 실린더(134)는 프레임부(110)에 몸체부(135)가 고정되며, 상기 실린더 로드(136)가 상기 가동빔(133)의 일단과 결합되어진다. 이에 따라, 상기 실린더 로드(136)의 신장 및 수축에 따라 가동빔(133)의 수평 왕복운동이 가능해질 수 있게 된다. 상기 가동빔(133)의 수평 왕복운동은 연결부재(132)들을 매개로 연결된 이동부재(131)들로 전달되며 최종적으로 상기 이동부재(131)들과 결합된 가동편(124)들로 전달되어 상기 가동편(124)들을 구동시킬 수 있게 된다. One end of the
한편, 상기 파지수단(120)은 소정 위치의 성형 플레이트(20)들을 파지하기 위하여 승강수단(140)에 의하여 승강가능하게 되는 것이 바람직하다. On the other hand, the holding means 120 is preferably to be lifted by the lifting means 140 in order to hold the forming
상기 승강수단(140)은, 상기 프레임부(110)의 상방에 배치되는 베이스부(141)와, 상기 베이스부(141)에 설치되는 적어도 하나의 승강 실린더(142)를 구비한다. The elevating means 140 includes a
상기 승강 실린더(142)의 몸체부(143)는 브라켓(145)에 의하여 베이스부(141)에 고정되며, 상기 승강 실린더(142)의 몸체부(143)로부터 인출된 로드(144)의 단부는 상기 프레임부(110)에 고정된다. 이에 따라, 상기 승강 실린더(142)에 있어 로드(144)의 신장 및 수축에 따라 상기 프레임부(110)가 베이스부(141)에 대하여 승강가능하게 됨으로써 상기 프레임부(110)에 설치된 파지수단(120)이 승강되어질 수 있다. The
한편, 상기 승강 실린더(142)에는 상기 프레임부(110)의 승강을 안내하기 위한 안내부(146)가 더 구비될 수 있다. 도 3에 도시된 바에 따르면, 상기 안내부(146)는 상기 승강 실린더(142)의 몸체부(143)의 양측에 마련된 부시(147)들과, 상기 부시(147)들에 삽입 설치되며 그 단부가 상기 프레임부(110)의 상부에 고정된 가이드 봉(148)들로 구성되어 있다. On the other hand, the
아울러, 상기한 바와 같은 구성을 가지는 파지수단(120)은 수평운동수단(150)에 의해 수평 왕복운동되어질 수 있다. In addition, the holding means 120 having the configuration as described above may be horizontal reciprocating motion by the horizontal movement means (150).
상기 수평운동수단(150)은 지지대(151)에 대하여 수평으로 설치된 가이드 레일(152)과, 상기 가이드 레일(152)과 나란하게 설치된 볼 스크류(153)와, 상기 볼 스크류(153)의 일단에 결합되어 상기 볼 스크류(153)를 회전시키는 미도시된 구동모터를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 가이드 레일(152)에는 슬라이더(154)가 결합되어지며, 상기 슬라이더(154)는 상기 베이스부(141)의 상부에 고정되어진다. 또한, 상기 베이스부(141)와 지지대(151) 사이에는 슬라이더(154)의 운동 방향과 나란하게 케이블(155)이 설치됨으로써, 상기 슬라이더(154)의 수평 왕복운동을 안내할 수 있다. 한편, 상기 수평운동수단은 전술한 바에 한정되지 않고, 다양한 형태로 구성될 수 있음은 물론이다. The horizontal movement means 150 has a
상기의 구성을 가지는 열교환기 조립장치용 그리퍼 조립체(100)의 작용을 도 2 내지 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다. Referring to Figures 2 to 4 the action of the
먼저, 파지수단(120)이 승강수단(140) 및 수평운동수단(150)에 의하여 파지할 성형 플레이트(20)들이 공급되는 위치로 이동하게 된다. 상기 파지수단(120)이 이동된 상태에서, 구동수단(130)에 구비된 실린더(134)의 작동을 온 시킴으로써 실린더 로드(136)를 신장시킨다. 상기와 같이 실린더 로드(136)가 신장되면, 실린더 로드(136)의 신장되는 방향을 따라 상기 가동빔(133)이 수평이동하게 되고, 이에 따라 연결부재(132)들에 의해 연결된 이동부재(131)들이 실린더 로드(136)의 신장되는 방향을 따라 수평이동하게 된다. 상기 이동부재(131)의 이동에 따라 이와 결합된 핑거 유닛(121)의 가동편(124)들도 실린더 로드(136)의 신장되는 방향을 따라 종국적으로 이동하게 된다. 이때, 상기 각 가동편(124)은 탄성부재(126)를 사이에 두고 배치된 고정편(123)측으로 상기 탄성부재(126)의 탄성 바이어스되는 방향의 반대 방향으로 이동함으로써, 핑거부(122)의 가동편(124)과 고정편(123) 사이가 이격된다. 상기와 같이 핑거부(122)들이 각각 이격되어 형성된 공간내로 성형 플레이트(20)들이 각각 삽입되어진다. 상기 각 핑거부(122)의 가동편(124)과 고정편(123) 사이에 성형 플레이트(20)의 삽입이 완료되어지면, 실린더(134)의 작동을 오프 시킨다. 이에 따라, 탄성부재(126)의 탄성력에 의하여 실린더 로드(136)가 수축되어지며, 상기 실린더 로드(136)와 가동빔(133), 연결부재(132) 및, 이동부재(131)를 통하여 순차적으로 연결된 가동편(124)들이 실린더 로드(136)의 수축되는 방향을 따라 고정편(123)측으로 이동하게 된다. 따라서, 핑거부(122)의 가동편(124)과 고정편(123) 사이가 근접하게 되는 한편, 탄성부재(126)의 탄성 바이어스 힘에 의하 여 성형 플레이트(20)가 핑거부(122)로부터 이탈되지 않고 변형없이 최소한의 힘으로 파지되어질 수 있다. First, the holding means 120 is moved to the position where the forming
상기와 같은 과정을 거쳐 성형 플레이트(20)들이 파지된 상태로 승강수단(140) 및 수평운동수단(150)에 의하여 적재부로 이송되어진다. 상기와 같이 이송된 성형 플레이트(20)들은 적재부에서 파지수단(120)으로부터 해지되어지는데, 이를 위하여, 구동수단(130)에 구비된 실린더(134)의 작동을 온 시키게 된다. 이에 따라, 실린더 로드(136)가 신장되며, 상기 실린더 로드(136)와 가동빔(133), 연결부재(132) 및, 이동부재(131)를 통하여 순차적으로 연결된 가동편(124)들이 종국적으로 실린더 로드(136)의 신장되는 방향으로 이동하게 된다. 즉, 상기 각 가동편(124)은 탄성부재(126)를 사이에 두고 배치된 고정편(123)측으로 상기 탄성부재(126)의 탄성력 바이어스되는 방향의 반대 방향으로 이동하게 되며, 이에 따라, 핑거부(122)의 가동편(124)과 고정편(123) 사이가 이격됨으로써, 각 성형 플레이트(20)를 해지할 수 있게 된다. 상기와 같은 과정을 거침으로써, 파지수단(120)의 핑거부(122)들로부터 해지된 성형 플레이트(20)들이 적재부에 적재되어질 수 있게 된다. Through the above process, the forming
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 열교환기 조립장치용 그리퍼 조립체는, 다수의 핑거부들로 된 적어도 하나의 핑거 유닛을 구비함으로써, 열교환기를 구성하는 다수의 성형 플레이트들을 변형없이 동시에 파지할 수 있다. 또한, 상기와 같이 파지한 성형 플레이트들을 고속으로 이송 및 적재할 수 있어 생산성 향상을 도 모할 수 있는 효과가 있다. As described above, the gripper assembly for the heat exchanger assembling apparatus according to the present invention, by having at least one finger unit of a plurality of finger parts, it is possible to simultaneously hold a plurality of forming plates constituting the heat exchanger without deformation. In addition, it is possible to transport and load the formed holding plate as described above at high speed has an effect that can improve the productivity.
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the accompanying drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Could be. Accordingly, the true scope of protection of the invention should be defined only by the appended claims.
Claims (8)
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