KR102574518B1 - 콘택트렌즈 자동포장 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 콘택트렌즈 자동포장 시스템은, 무한궤도 형태의 트랙을 형성하는 트랙컨베이어; 상기 트랙컨베이어에 결합되어 트랙의 각 작업공정을 순차적으로 순환하여 이동하는 복수 개의 이송대차; 상기 트랙컨베이어 일측에서 이송대차에 복수 개의 블러스트를 1세트로 공급하는 블러스트 공급부; 상기 블러스트 공급부의 후 공정에 위치하고, 이송대차에 탑재된 블러스트를 정렬 및 에어 세척하는 블러스트 정렬부; 상기 블러스 정렬부의 후 공정에 위치하고, 블러스트에 식염수를 주입하는 식염수 공급부; 상기 식염수 공급부의 후 공정에 위치하고, 각각의 블러스트에 콘택트렌즈를 공급하는 렌즈 공급부; 상기 렌즈 공급부의 후 공정에 위치하고, 렌즈가 탑재된 블러스트의 불량 유무를 검사하는 비전 검사부; 상기 비전 검사부의 후 공정에 위치하고, 비전 검사에서 1개의 불량 블러스트라도 검출되는 경우, 블러스트 1세트 전체를 이송대차에서 회수하는 블러스트 회수부; 상기 블러스트 회수부에서 회수된 블러스트 중 불량 블러스트는 배출하고 양품 블러스트만을 채워서 비전 검사부의 전 공정에 투입하는 블러스트 재공급부; 상기 블러스트 회수부에서 회수된 블러스트를 복수 개의 지그 열로 탑재하여 블러스트 재공급부로 이송 공급하는 이송셔틀; 상기 비전 검사부의 후 공정에 위치하고, 양품 검사를 통과한 블러스트의 상부에 리드지를 공급하여 융착 포장하는 포장 작업부; 및 상기 포장 작업된 블러스트를 배출하는 블러스트 배출부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

콘택트렌즈 자동포장 시스템{contact lens automatic packaging system}
본 발명은 콘택트렌즈 자동포장 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 비전 검사부 후공정에 위치한 블러스트 회수부의 회수 트랜스퍼가 비전 검사부의 검사 데이터에 기반하여 양품 블러스트와 불량 블러스트를 자동 선별하여 이송셔틀에 분리 적재토록 함으로써, 작업자가 블러스트를 재 선별하는 번거로움을 해소하고, 선별된 블러스트가 탑재된 이송셔틀을 작업대의 셔틀 트랜스퍼에 의해 블러스트 재공급부로 신속 공급되도록 함으로써, 재검사 투입에 따른 작업능률을 향상시키는 콘택트렌즈 자동포장 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 안구에 직접 밀착되도록 착용하여 시력을 조정하는 콘텍트 렌즈는 실리콘과 같은 수지 재료를 이용한 사출과 같은 가공방법을 통해 제조되고 있다.
제조가 완료된 콘텍트 렌즈는 작업자가 불량 여부를 육안으로 검사한 후 개별적으로 블러스터로 불리는 포장용기에 식염수와 함께 담은 후 마감재를 부착하는 형태로 포장되고 있다.
최근, 시력교정을 목적으로 하는 일반적인 콘텍트 렌즈 이외에 한국등록특허 제10-0586160호 "컬러 콘택트렌즈"와 같이, 홍채 형태 또는 홍채 색상 변경을 목적으로 하는 미용 목적의 콘텍트 렌즈가 개발되어 판매중에 있으며, 그 수요가 크게 증가하고 있다.
반면, 이와 같은 미용 목적의 콘텍트 렌즈에 형성되는 홍채 형태는 매우 미세하고 복잡하며, 홍채 색상을 구분하기 어려워 불량 여부를 작업자가 수작업으로 검사하기 매우 어려운 문제점이 있었다.
특히, 유연한 성질을 가지는 콘텍트 렌즈의 특성상 작업자가 들어서 검사할 경우, 콘텍트 렌즈가 찌그러짐에 따라, 형상을 유지한 상태로 정확한 검사를 수행하기 어려운 문제점이 있었다.
이와 같은 문제점을 해결하기 위해 대한민국 공개특허 10-2020-0137065호를 통해 콘택트렌즈 자동 포장시스템이 제안되었다.
도 1 또는 도2에 도시된 바와 같이, 종래기술에 따른 콘텍트 렌즈 자동 포장 시스템은, 투명한 용기 형태의 큐벳(22)이 배열된 검사 컨베이어(21)를 통해 이송되는 큐벳(22)에 담긴 콘텍트 렌즈의 불량 여부를 검사하는 검사부(1)와 상기 검사부(1)를 통해 검사가 완료된 콘텍트 렌즈를 큐벳(22)에서 꺼내 개별 포장하기 위한 블러스터에 넣은 후 블러스터에 마감재를 부착하여 포장하는 포장부(2)를 포함하여 구성된다.
그러나, 상기한 종래기술은 비전 검사에서 불량이 발생된 경우, 이를 작업자가 회수하여 수작업에 의해 양품을 선별작업한 후 이를 비전 검사공정에 재투입하는 것이기 때문에 작업자의 역량에 따라 불량이 반복해서 발생될 수 있고, 작업효율이 떨어지는 문제가 있었다.
대한민국 등록특허 제10-2020-0137065호
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 비전 검사부 후공정에 위치한 블러스트 회수부의 회수 트랜스퍼가 비전 검사부의 검사 데이터에 기반하여 양품 블러스트와 불량 블러스트를 자동 선별하여 이송셔틀에 분리 적재토록 함으로써, 작업자가 블러스트를 재 선별하는 번거로움을 해소하고, 선별된 블러스트가 탑재된 이송셔틀을 작업대의 셔틀 트랜스퍼에 의해 블러스트 재공급부로 신속 공급되도록 함으로써, 재검사 투입에 따른 작업능률을 향상시키는 콘택트렌즈 자동포장 시스템을 제공하는데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 무한궤도 형태의 트랙을 형성하는 트랙컨베이어; 상기 트랙컨베이어에 결합되어 트랙의 각 작업공정을 순차적으로 순환하여 이동하는 복수 개의 이송대차; 상기 트랙컨베이어 일측에서 이송대차에 복수 개의 블러스트를 1세트로 공급하는 블러스트 공급부; 상기 블러스트 공급부의 후 공정에 위치하고, 이송대차에 탑재된 블러스트를 정렬 및 에어 세척하는 블러스트 정렬부; 상기 블러스트 정렬부의 후 공정에 위치하고, 블러스트에 식염수를 주입하는 식염수 공급부; 상기 식염수 공급부의 후 공정에 위치하고, 각각의 블러스트에 콘택트렌즈를 공급하는 렌즈 공급부; 상기 렌즈 공급부의 후 공정에 위치하고, 렌즈가 탑재된 블러스트의 불량 유무를 검사하는 비전 검사부; 상기 비전 검사부의 후 공정에 위치하고, 비전 검사에서 1개의 불량 블러스트라도 검출되는 경우, 블러스트 1세트 전체를 이송대차에서 회수하는 블러스트 회수부; 상기 블러스트 회수부에서 회수된 블러스트 중 불량 블러스트는 배출하고 양품 블러스트만을 채워서 비전 검사부의 전 공정에 투입하는 블러스트 재공급부; 상기 블러스트 회수부에서 회수된 블러스트를 복수 개의 지그 열로 탑재하여 블러스트 재공급부로 이송 공급하는 이송셔틀; 상기 비전 검사부의 후 공정에 위치하고, 양품 검사를 통과한 블러스트의 상부에 리드지를 공급하여 융착 포장하는 포장 작업부; 및 상기 포장 작업된 블러스트를 배출하는 블러스트 배출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘택트렌즈 자동포장 시스템이 제공될 수 있다.
이상에서와 같은 본 발명은 비전 검사부 후공정에 위치한 블러스트 회수부의 회수 트랜스퍼가 비전 검사부의 검사 데이터에 기반하여 양품 블러스트와 불량 블러스트를 자동 선별하여 이송셔틀에 분리 적재토록 함으로써, 작업자가 블러스트를 재 선별하는 번거로움을 해소하고, 선별된 블러스트가 탑재된 이송셔틀을 사이드 주행부를 이용해 블러스트 재공급부로 신속 공급되도록 함으로써, 재검사 투입에 따른 작업능률을 향상시키는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 블러스트 배출부의 배출 트랜스퍼가 이송대차의 블러스트를 픽업하여 리프트 트레이에 적재하여 블러스트를 트레이 단위로 배출토록 함으로써, 블러스트가 낱개로 배출되는 기존 방식에 비해 완제품의 이송 및 물류비용이 절감되며, 배출 컨베이어 설비를 생략할 수 있어서 공간 활용도를 높일 수 있고, 설비비용을 점감하는 효과를 갖는다.
도 1은 종래기술에 따른 콘택트렌즈 자동포장 시스템을 도시한 사시도.
도 2는 종래기술에 따른 콘택트렌즈 자동포장 시스템의 검사부를 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 콘택트렌즈 자동포장 시스템을 도시한 전체 공정도.
도 4는 도 3의 트랙컨베이어를 도시한 요부도면.
도 5는 도 3의 이송대차를 도시한 요부도면.
도 6은 도 3의 블러스트 공급부를 도시한 요부도면.
도 7은 도 3의 블러스트 회수부 및 블러스트 재공급부를 도시한 요부도면.
도 8은 도 3의 포장작업부를 도시한 요부도면.
도 9는 도 3의 블러스트 배출부를 도시한 요부도면.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 발명에 따른 콘택트렌즈 자동포장 시스템을 도시한 전체 공정도이다.
동 도면에서 보는 바와 같은 본 발명에 따른 콘텍트 렌즈 자동 포장 시스템은 크게 트랙컨베이어(110), 이송대차(120), 블러스트 공급부(130), 블러스트 정렬부(140), 식염수 공급부(150), 렌즈 공급부(160), 비전 검사부(170), 블러스트 회수부(180), 블러스트 재공급부(190), 이송셔틀(200), 포장 작업부(210), 블러스트 배출부(220)로 구성된다.
먼저, 트랙컨베이어(110)에 대해 설명하면, 본 발명의 트랙컨베이어(110)는 무한궤도 형태의 트랙을 형성하는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 트랙컨베이어(110)의 구성을 통해서 좁은 공간에 콘텍트 렌즈 자동 포장 시스템의 효율적인 배치가 이루어질 수 있어 집약적 공간배치가 가능하게 된다.
상기 트랙컨베이어(110)에는 복수 개의 이송대차(120)들이 결합되어 트랙의 각 작업공정을 순차적으로 순환하여 이동하게 된다.
상기 이송대차(120)는 콘택트렌즈의 포장 케이스 즉, 블러스트(131)를 탑재시켜 각 공정으로 이동하는 것이다. 상기 이송대차(120)는 트랙컨베이어(110)에 연결되는 차체(121)를 형성하고, 상기 차체(121)의 일측방향(트랙의 외부방향)에 복수 개의 블러스트(131)를 탑재하기 위한 지그(123)를 형성하며, 상기 차체(121) 하부에서 트랙컨베이어(110)의 트랙본체에 구름 접촉하도록 설치되어 이송과정에서의 차체(121) 진동을 방지하는 방진롤러(122)를 형성한다.
이때, 상기 지그(123)는 블러스트(131)가 놓이는 복수 개의 안착홈(123a)을 1개의 세트로 형성하게 되는데, 첨부된 도면에서는 안착홈(123a) 5개를 1세트의 지그(123)로 형성하는 예를 도시하고 있다.
상기한 바와 같은 이송대차(120)의 지그(123)에는 콘택트렌즈를 개별 포장하기 위한 포장용 케이스 즉, 블러스트가 공급되어 복수의 작업공정을 거치게 된다.
이하, 블러스트 공급부(130)에 대해서 설명한다.
상기 블러스트 공급부(130)는 트랙컨베이어(110) 일측에 설치되어 이송대차(120)에 복수 개의 블러스트(131)를 1개의 세트로 채워서 공급하게 된다.
상기 블러스트 공급부(130)의 구성을 보면, 대량의 블러스트(131)가 한꺼번에 투입되는 호퍼(132)를 형성하고, 상기 호퍼(132)에 투입된 블러스트(131)를 정렬시켜 차례로 이송 공급하는 피더(133)를 형성하며, 상기 피더(133)에 의해 공급되는 블러스트(131)를 픽업하여 이송대차(120)의 지그(123)에 올려놓는 블러스트 트랜스퍼(134)를 형성한다.
이때, 상기 호퍼(132)에는 최대 2만개의 블러스트(131)가 공급될 수 있다.
상기 블러스트 공급부(130)를 통해 블러스트(131)를 공급받은 이송대차(120)는 트랙컨베이어(110)와 연동되어 후 공정인 블러스트 정렬부(140)로 이송된다.
이하, 블러스트 정렬부(140)에 대해 설명한다.
상기 블러스트 정렬부(140)는 상기 블러스트 공급부(130)의 후 공정에 위치하고, 이송대차(120)에 탑재된 블러스트(131)를 정렬 및 에어 세척하는 것이다.
이때, 상기 블러스트 정렬부(140)는 정렬부(141)와 에어 세척부(140)로 구성될 수 있는데, 상기 정렬부(141)에서는 이송대차(120)에 탑재된 블러스트(131)의 누락 유무 및 탑재상태를 검사하여 정렬되도록 한다.
그리고, 에어 세척부(140)에서는 지그(123)에 올려진 블러스트(131)에 공기를 분사하여 이물질을 제거하도록 한다. 이때, 상기 공기는 이온화된 공기로서, 블러스트(131)의 정전기가 제거되도록 할 수 있다.
상기 블러스트 정렬부(140)에서 정렬된 블러스트(131)는 후 공정인 식염수 공급부(150)로 이송된다.
상기 식염수 공급부(150)는 상기 블러스 정렬부(141)의 후 공정에 위치하고, 각 블러스트(131)에 식염수를 주입한다. 식염수가 주입된 블러스트(131)는 후 공정인 렌즈 공급부(160)로 이송되어 콘택트렌즈를 받게 된다.
이때, 상기 콘택트렌즈 공급부(160)는 별도의 비전검사를 통해 콘택트렌즈의 양품을 선별하여 블러스트에 공급하게 된다.
예컨대, 상기 콘택트렌즈 공급부(160)는 투명한 용기 형태의 큐벳이 제공되고, 상기 큐벳에 식염수를 주입한 후, 콘택트렌즈를 담근 상태로 비전검사를 실시하여 불량은 배출하고, 검사를 통과한 양품만을 선별하여 블러스트에 공급되도록 한다.
상기 콘택트렌즈를 공급받은 블러스트는 후 공정인 비전 검사부(170)로 이송된다.
이하, 비전 검사부(170)에 대해서 설명하면, 상기 렌즈 공급부(160)의 후 공정에 위치하고, 렌즈가 탑재된 블러스트(131)의 불량 유무를 검사하는데, 상기 블러스트(131)에 담겨진 콘택트렌즈를 촬영하여 콘택트렌즈의 유무 및 콘택트 렌즈의 위치 등을 바탕으로 불량 여부를 검사하게 된다.
상기 비전 검사부(170)를 통과한 블러스트(131)는 후 공정인 블러스트 회수부(180)로 이송된다.
블러스트 회수부(180)는 상기 비전 검사부(170)의 후 공정에 위치하고, 비전 검사에서 1개의 불량 블러스트라도 검출되는 경우, 블러스트 1세트 전체를 이송대차(120)에서 회수하도록 한다.
상기 블러스트 회수부(180)는 블러스트를 픽업하여 이송하는 회수 트랜스퍼(181)를 포함한다.
상기 회수 트랜스퍼(181)는 불량이 검출된 블러스트 세트 전체를 픽업하여 컨베이어 트랙 바깥쪽에 마련된 이송셔틀(200)에 탑재한다.
그리고, 상기 블러스트 회수부(180)에서 회수된 블러스트는 선별작업을 거쳐서, 불량 블러스트는 배출하고 양품 블러스트만을 채워서 비전 검사부(170)의 전 공정에 위치하는 블러스트 재공급부(190)로 투입되도록 한다.
이때, 상기 블러스트 회수부(180)에서 회수된 블러스트(131)는 이송셔틀(200)에 탑재되는데, 상기 이송셔틀(200)은 블러스트 세트를 다수 세트가 탑재되도록 복수의 지그 열을 형성한다. 각각의 지그 열에는 블러스트 들이 거치되는 수용홈들이 형성된다.
도 7을 참조하면, 본 발명에서의 이송셔틀(200)에는 블러스트 세트가 5개의 지그 열로 채워지도록 형성하는 예가 도시되고 있다.
상기 이송셔틀(200)에는 회수 트랜스퍼(181)에 의해 픽업된 블러스트 세트가 차례로 채워지게 되는데, 회수 트랜스퍼(181)는 이송셔틀(200)의 지그열들 중에서 트랙컨베이어(110)의 가장 바깥쪽에서부터 차례대로 첫번째 지그열에는 불량 블러스트만을 떨궈지도록 하고, 두 번째 지그열에는 남은 양품 블러스트만이 적재되도록 한다.
이때, 작업자는 첫 번째 지그열에 떨궈진 불량 블러스트(131)들을 수작업에 의해 배출시킴으로써, 첫 번째 지그열이 비워진 상태가 되도록 한다.
이후, 회수 트랜스퍼(181)는 같은 방식으로 첫 번째 지그열에는 불량 블러스트만을 떨궈지도록 하고, 두 번째 지그열을 건너뛰어서 세 번째 지그열에 남은 양품 블러스트가 적재되도록 한다.
이때, 작업자는 첫 번째 지그열에 떨궈진 불량 블러스트(131)들을 수작업에 의해 배출시킴으로써, 첫 번째 지그열이 비워진 상태가 되도록 한다.
이후, 회수 트랜스퍼(181)는 같은 방식으로 마지막 지그열까지 블러스트가 적재되도록 한다.
이때의 이송셔틀(200)은 각 지그열에서 불량 블러스트(131)는 배출되고 양품 블러스트(131)만이 적재되어 1개의 세트가 채워지지 않은 상태로 블러스트 재공급부(190)로 이송되어 대기상태로 있게 된다. 이때의 이송셔틀(200)을 제1이송셔틀이라 한다.
이때, 블러스트 회수부(180)에는 제2이송셔틀(200)이 공급되어 같은 방식으로 블러스트(131)들이 채워지게 된다.
상기 제2이송셔틀(200)은 블러스트 재공급부(190)의 전 대기위치로 이송되어 대기하게 된다.
이때의 제2이송셔틀(200)은 각 지그열에서 불량 블러스트(131)는 배출되고 양품 블러스트(131)만이 적재되어 1개의 세트가 채워지지 않은 상태이다.
이때, 블러스트 회수부(180)에는 제3이송셔틀(200)이 공급되어 같은 방식으로 블러스트(131)들이 채워지게 된다.
상기 제3이송셔틀(200)이 채워지는 동안 작업자는 제2이송셔틀(200)의 양품 블러스트(131)를 수작업으로 픽업하여 제1이송셔틀(200)의 빈 곳에 채우도록 한다.
이후, 블러스트(131)가 다 채워진 제1이송셔틀(200)의 블러스트(131)들은 블러스트 재공급부(190)에 마련된 재공급 트랜스퍼(191)에 의해 트랙컨베이어(110)의 상의 빈 이송대차(120)에 탑재되어 비전 검사부(170)로 보내지게 된다.
제1이송셔틀(200)의 블러스트(131)들이 비워지고 나면, 제3이송셔틀(200)에 블러스트(131)들이 채워지는 작업이 진행되며, 제3이송셔틀(200)이 채워지게 되면, 제3이송셔틀(200)은 제2이송셔틀(200)의 자리로 이동되고, 제2이송셔틀(200)은 제1이송셔틀(200)의 자리로 이동되며, 제1이송셔틀(200)은 제3이송셔틀(200)의 자리로 이동되어 같은 작업이 반복되도록 한다.
이와 같은 본 발명은 블러스트 회수부(180)에서 비전 검사부(170)의 검사 데이터에 기반한 회수 트랜스퍼(181)가 양품 블러스트와 불량 블러스트(131)를 선별하여 적재함으로써, 작업자가 각각의 블러스트를 재 선별하는 번거로움을 해소하고, 작업능률을 향상시킬 수 있도록 하는 것이다.
상기와 같은 방식의, 양품 검사가 모두 완료되면, 블러스트(131)가 포장 작업부(210)로 공급된다.
상기 포장 작업부(210)는 상기 비전 검사부(170)의 후 공정에 위치하고, 양품 검사를 통과한 블러스트(131)의 상부에 리드지를 공급하여 융착 포장하게 된다.
이때, 상기 포장 작업부(210)는 리드지 공급부(211)와 열 융착부(212)를 포함하게 된다.
상기 포장 작업된 블러스트(131)는 블러스트 블러스트 배출부(220)로 이동하여 배출된다. 이때, 블러스트 배출부에는 배출 트랜스퍼(221)가 마련되어 있어서, 이송대차(120)의 블러스트(131)를 픽업하여 리프트 트레이(222)에 적재하여 배출하게 된다.
상기 리프트 트레이(222)는 수직방향으로 20개씩 적재된 트레이를 제공하여 포장 작업된 블러스트(131)를 트레이 단위로 배출하게 된다.
이는 블러스트가 낱개로 배출되는 기존 방식에 비해 완제품의 이송 및 물류비용이 절감되는 이점을 갖게 된다.
또한, 배출 컨베이어 설비를 생략할 수 있어서 공간 활용도를 높일 수 있고, 설비비용을 점감할 수 있는 이점을 갖는다.
앞서 살펴본 바와 같은 본 발명은 비전 검사부 후공정에 위치한 블러스트 회수부의 회수 트랜스퍼가 비전 검사부의 검사 데이터에 기반하여 양품 블러스트와 불량 블러스트를 자동 선별하여 이송셔틀에 분리 적재토록 함으로써, 작업자가 블러스트를 재 선별하는 번거로움을 해소하고, 선별된 블러스트가 탑재된 이송셔틀을 사이드 주행부를 이용해 블러스트 재공급부로 신속 공급되도록 함으로써, 재검사 투입에 따른 작업능률을 향상시킬 수 있게 된다.
이상에서와 같이 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
110: 트랙 컨베이어
120: 이송대차
121: 차체
122: 방진롤러
123: 지그
123a: 안착홈
130: 블러스트 공급부
131: 블러스트
132: 호퍼
133: 피더
134: 블러스트 트랜스퍼
140: 블러스트 정렬부
141: 정렬부
142: 에어 세척부
150: 식염수 공급부
160: 렌즈 공급부
170: 비전 검사부
180: 블러스트 회수부
181: 회수 트랜스퍼
190: 블러스트 재공급부
191: 재공급 트랜스퍼
200: 이송셔틀
201: 사이드 주행부
210: 포장작업부
211: 리드지 공급부
212: 열 융착부
220: 블러스트 배출부
221: 배출 트랜스퍼
222: 리프트 트레이

Claims (6)

  1. 무한궤도 형태의 트랙을 형성하는 트랙컨베이어(110); 상기 트랙컨베이어(110)에 결합되어 트랙의 각 작업공정을 순차적으로 순환하여 이동하는 복수 개의 이송대차(120); 상기 트랙컨베이어(110) 일측에서 이송대차(120)에 복수 개의 블러스트(131)를 1세트로 공급하는 블러스트 공급부(130); 상기 블러스트 공급부(130)의 후 공정에 위치하고, 이송대차(120)에 탑재된 블러스트(131)를 정렬 및 에어 세척하는 블러스트 정렬부(140); 상기 블러스트 정렬부(140)의 후 공정에 위치하고, 블러스트(131)에 식염수를 주입하는 식염수 공급부(150); 상기 식염수 공급부(150)의 후 공정에 위치하고, 각각의 블러스트(131)에 콘택트렌즈를 공급하는 렌즈 공급부(160); 상기 렌즈 공급부(160)의 후 공정에 위치하고, 렌즈가 탑재된 블러스트(131)의 불량 유무를 검사하는 비전 검사부(170); 상기 비전 검사부(170)의 후 공정에 위치하고, 비전 검사에서 1개의 불량 블러스트라도 검출되는 경우, 블러스트 1세트 전체를 이송대차(120)에서 회수하는 블러스트 회수부(180); 상기 블러스트 회수부(180)에서 회수된 블러스트 중 불량 블러스트는 배출하고 양품 블러스트만을 채워서 비전 검사부(170)의 전 공정에 투입하는 블러스트 재공급부(190); 상기 블러스트 회수부(180)에서 회수된 블러스트를 복수 개의 지그 열로 탑재하여 블러스트 재공급부(190)로 이송 공급하는 이송셔틀(200); 상기 비전 검사부(170)의 후 공정에 위치하고, 양품 검사를 통과한 블러스트(131)의 상부에 리드지를 공급하여 융착 포장하는 포장 작업부(210); 및 상기 포장 작업된 블러스트(131)를 배출하는 블러스트 배출부(220);를 포함하며,
    상기 이송대차(120)는 트랙컨베이어(110)에 연결되는 차체(121)를 형성하고, 상기 차체(121)의 일측, 트랙의 외부방향에 복수 개의 블러스트(131)를 탑재하기 위한 지그(123)를 형성하며, 상기 차체(121) 하부에서 트랙컨베이어(110)의 트랙본체에 구름 접촉하도록 설치되어 이송과정에서의 차체(121) 진동을 방지하는 방진롤러(122)를 형성하고,
    상기 이송셔틀(200)에는 회수 트랜스퍼(181)에 의해 픽업된 블러스트 세트가 차례로 채워지도록 하되, 회수 트랜스퍼(181)는 이송셔틀(200)의 지그열들 중에서 트랙컨베이어(110)의 가장 바깥쪽에서부터 차례대로 첫번째 지그열에는 불량 블러스트만을 떨궈지도록 하고, 두 번째 지그열에는 남은 양품 블러스트만이 적재되도록 하며, 첫 번째 지그열에 떨궈진 불량 블러스트(131)들을 수작업에 의해 배출시켜 첫 번째 지그열이 비워진 상태가 되도록 하고, 회수 트랜스퍼(181)는 같은 방식으로 첫 번째 지그열에는 불량 블러스트만을 떨궈지도록 하고, 두 번째 지그열을 건너뛰어서 세 번째 지그열에 남은 양품 블러스트가 적재되도록 하는 방식으로 마지막 지그열까지 블러스트가 적재되도록 하며,
    상기 블러스트 회수부(180)의 이송셔틀(200)은 각 지그열에서 불량 블러스트(131)는 배출되고 양품 블러스트(131)만이 적재되어 1개의 세트가 채워지지 않은 상태로 블러스트 재공급부(190)로 이송되어 대기상태로 있게 되고, 이때의 이송셔틀(200)을 제1이송셔틀이라 할 때, 블러스트 회수부(180)에는 제2이송셔틀(200)이 공급되어 같은 방식으로 블러스트(131)들이 채워지게 되며, 상기 제2이송셔틀(200)은 블러스트 재공급부(190)의 전 대기위치로 이송되어 대기하게 되고, 블러스트 회수부(180)에는 제3이송셔틀(200)이 공급되어 같은 방식으로 블러스트(131)들이 채워지게 되며, 상기 제3이송셔틀(200)이 채워지는 동안 작업자는 제2이송셔틀(200)의 양품 블러스트(131)를 수작업으로 픽업하여 제1이송셔틀(200)의 빈 곳에 채우도록 하고, 상기 블러스트(131)가 다 채워진 제1이송셔틀(200)의 블러스트(131)들은 블러스트 재공급부(190)에 마련된 재공급 트랜스퍼(191)에 의해 트랙컨베이어(110)의 상의 빈 이송대차(120)에 탑재되어 비전 검사부(170)로 이송되도록 하며,
    상기 제1이송셔틀(200)의 블러스트(131)들이 비워지고 나면, 제3이송셔틀(200)에 블러스트(131)들이 채워지는 작업이 진행되며, 제3이송셔틀(200)이 채워지게 되면, 제3이송셔틀(200)은 제2이송셔틀(200)의 자리로 이동되고, 제2이송셔틀(200)은 제1이송셔틀(200)의 자리로 이동되며, 제1이송셔틀(200)은 제3이송셔틀(200)의 자리로 이동되어 같은 작업이 반복되도록 하는 것을 특징으로 하는 콘택트렌즈 자동포장 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 블러스트 배출부(220)에는 배출 트랜스퍼(221)가 마련되고, 상기 배출 트랜스퍼(221)는 이송대차(120)의 블러스트(131)를 픽업하여 리프트 트레이(222)에 적재하여 블러스트(131)를 트레이 단위로 배출하는 것을 특징으로 하는 콘택트렌즈 자동포장 시스템.
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