KR102574509B1 - Camera Module and Optical apparatus - Google Patents

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장영배
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

카메라 모듈 및 광학기기가 제공된다. 본 발명의 일 면(aspect)에 따른 카메라 모듈은 제1 내지 제3 렌즈 모듈; 상기 제1 내지 제3 렌즈 모듈의 일측에 배치되고, 이미지 센서가 실장되는 인쇄회로기판; 제1 내지 제3 렌즈 모듈 중 하나에 결합되는 이동 부재; 외력에 의해 회전 가능한 회전 부재; 및 일측이 상기 이동 부재에 연결되고 타측이 상기 회전 부재에 연결되어 상기 회전 부재의 회전에 따라 상기 이동 부재를 직선 이동시키는 연결 부재를 포함한다.A camera module and an optical device are provided. A camera module according to one aspect of the present invention includes first to third lens modules; a printed circuit board disposed on one side of the first to third lens modules and having an image sensor mounted thereon; a moving member coupled to one of the first to third lens modules; a rotating member rotatable by an external force; and a connecting member having one side connected to the movable member and the other side connected to the rotation member to linearly move the movable member according to rotation of the rotation member.

Description

카메라 모듈 및 광학기기{Camera Module and Optical apparatus}Camera module and optical apparatus {Camera Module and Optical apparatus}

본 발명은 카메라 모듈 및 광학기기에 관한 것이다.The present invention relates to a camera module and an optical device.

이하에서 기술되는 내용은 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 기재한 것은 아니다.The contents described below provide background information on the present embodiment, but do not describe the prior art.

각종 휴대단말기의 보급이 널리 일반화되고 무선 인터넷 서비스가 상용화됨에 따라 휴대단말기와 관련된 소비자들의 요구도 다양화되고 있어 다양한 종류의 부가장치들이 휴대단말기에 장착되고 있다.As the spread of various portable terminals is widely generalized and wireless Internet services are commercialized, consumers' demands related to portable terminals are also diversifying, and various types of additional devices are being installed in portable terminals.

그 중에서 대표적인 것으로 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 카메라 모듈이 있다. 한편, 최근의 카메라 모듈에는 피사체의 거리에 따라 초점을 자동으로 조절하는 오토 포커스 기능이 적용되고 있다. 또한, 촬영자의 손떨림에 의해 영상이 흔들리는 현상을 방지하는 손떨림 보정 기능이 적용되고 있다. 더불어, 원거리에 있는 피사체를 촬영할 수 있는 줌 기능이 적용되고 있다.Among them, a typical example is a camera module that takes a picture or video of a subject. Meanwhile, an auto focus function for automatically adjusting a focus according to a distance of a subject is applied to a recent camera module. In addition, a hand shake correction function is applied to prevent an image from being shaken by a photographer's hand shake. In addition, a zoom function capable of photographing a subject at a distance is being applied.

그러나, 다양한 기능을 탑재할수록 다양한 구동장치 사이에 간섭이 발생할 수 있다.However, as various functions are loaded, interference may occur between various driving devices.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 구동 장치 간 발생할 수 있는 간섭을 방지할 수 있는 카메라 모듈 및 광학기기를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a camera module and an optical device capable of preventing interference that may occur between driving devices.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 면(aspect)에 따른 카메라 모듈은 제1 내지 제3 렌즈 모듈; 상기 제1 내지 제3 렌즈 모듈의 일측에 배치되고, 이미지 센서가 실장되는 인쇄회로기판; 제1 내지 제3 렌즈 모듈 중 하나에 결합되는 이동 부재; 외력에 의해 회전 가능한 회전 부재; 및 일측이 상기 이동 부재에 연결되고 타측이 상기 회전 부재에 연결되어 상기 회전 부재의 회전에 따라 상기 이동 부재를 직선 이동시키는 연결 부재를 포함한다.A camera module according to one aspect of the present invention for achieving the above object includes first to third lens modules; a printed circuit board disposed on one side of the first to third lens modules and having an image sensor mounted thereon; a moving member coupled to one of the first to third lens modules; a rotating member rotatable by an external force; and a connecting member having one side connected to the movable member and the other side connected to the rotation member to linearly move the movable member according to rotation of the rotation member.

또한, 상기 회전 부재는, 상기 외력에 의해 회전 가능한 제1 기어와, 상기 제1 기어가 회전하는 경우 소정 기어비(gear ratio)에 따라 회전하는 제2 기어를 포함할 수 있다.In addition, the rotating member may include a first gear rotatable by the external force and a second gear rotating according to a predetermined gear ratio when the first gear rotates.

또한, 상기 제2 기어는 복수의 제2 기어를 포함하고, 상기 복수의 제2 기어 각각은 서로 맞물려 회전할 수 있다.In addition, the second gear may include a plurality of second gears, and each of the plurality of second gears may be engaged with each other to rotate.

또한, 상기 복수의 제2 기어 중 하나는 상기 제1 기어와 중심축을 공유할 수 있다.Also, one of the plurality of second gears may share a central axis with the first gear.

또한, 상기 제2 기어는, 상기 연결 부재의 타측이 연결되어 상기 연결 부재의 타측의 이동을 가이드하는 제1 홀을 포함할 수 있다.In addition, the second gear may include a first hole through which the other side of the connecting member is connected to guide the movement of the other side of the connecting member.

또한, 상기 이동 부재는, 상기 제1 내지 제3 렌즈 모듈 중 하나를 감싸는 이동부와, 상기 이동부의 상기 제1 내지 제3 렌즈의 광축 방향으로의 이동을 가이드하는 로드를 포함하고, 상기 연결 부재의 일단은 상기 로드에 연결될 수 있다.The moving member may include a moving part surrounding one of the first to third lens modules, and a rod for guiding movement of the first to third lenses in the optical axis direction of the moving part, and the connecting member may include: One end of may be connected to the rod.

또한, 상기 제2 렌즈 모듈은 상기 제1 렌즈 모듈의 일측에 위치하고, 상기 제3 렌즈 모듈은 상기 제2 렌즈 모듈의 일측에 위치하고, 상기 이동 부재는 상기 제2 렌즈 모듈에 결합되고, 상기 제1 및 제3 렌즈 모듈 중 하나에는 AF(Auto Focus) 구동 장치가 연결되고, 상기 제1 및 제3 렌즈 중 나머지에는 OIS(Optical Image Stabilization) 구동 장치가 연결될 수 있다.In addition, the second lens module is positioned on one side of the first lens module, the third lens module is positioned on one side of the second lens module, the moving member is coupled to the second lens module, and the first lens module is positioned on one side of the first lens module. An auto focus (AF) driving device may be connected to one of the third lens module, and an optical image stabilization (OIS) driving device may be connected to the other of the first and third lenses.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 면(aspect)에 따른 광학기기는 제2 홀을 포함하는 케이스; 상기 케이스 내에 배치되는 제1 내지 제3 렌즈 모듈; 상기 제1 내지 제3 렌즈 모듈의 일측에 배치되고, 이미지 센서가 실장되는 인쇄회로기판; 상기 제1 내지 제3 렌즈 모듈 중 하나에 결합되는 이동 부재; 적어도 일부가 상기 제2 홀을 관통하여 상기 케이스의 외부로 노출되고, 외력에 의해 회전 가능한 회전 부재; 및 일측이 상기 이동 부재에 연결되고 타측이 상기 회전 부재에 연결되어 상기 회전 부재의 회전에 따라 상기 이동 부재를 직선 이동시키는 연결 부재를 포함한다.An optical device according to one aspect of the present invention for achieving the above object is a case including a second hole; first to third lens modules disposed within the case; a printed circuit board disposed on one side of the first to third lens modules and having an image sensor mounted thereon; a moving member coupled to one of the first to third lens modules; a rotating member at least partially exposed to the outside of the case through the second hole and rotatable by an external force; and a connecting member having one side connected to the movable member and the other side connected to the rotation member to linearly move the movable member according to rotation of the rotation member.

또한, 상기 회전 부재는, 상기 외력에 의해 회전 가능한 제1 기어와, 상기 제1 기어가 회전하는 경우 소정 기어비(gear ratio)에 따라 회전하는 제2 기어를 포함할 수 있다.In addition, the rotating member may include a first gear rotatable by the external force and a second gear rotating according to a predetermined gear ratio when the first gear rotates.

또한, 상기 제1 기어는 일측면에서 돌출되는 돌출부를 포함하고, 상기 케이스는 상기 돌출부가 걸려 상기 제1 기어의 회전을 제한하는 스토퍼를 포함할 수 있다.In addition, the first gear may include a protrusion protruding from one side, and the case may include a stopper for limiting rotation of the first gear by hanging the protrusion.

본 실시예를 통해 구동 장치 간 발생할 수 있는 간섭을 방지할 수 있는 카메라 모듈 및 광학기기를 제공할 수 있다.Through this embodiment, it is possible to provide a camera module and an optical device capable of preventing interference that may occur between driving devices.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 광학기기의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 광학기기의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 광학기기의 투시 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 하면 케이스가 분리된 광학기기의 저면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 광학기기의 투시 정면도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 평면도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 정면도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 광학기기의 분해 사시도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전 부재의 동작도이다.1 is a perspective view of an optical device according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view of an optical device according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective plan view of an optical device according to an embodiment of the present invention.
4 is a bottom view of an optical device from which a case is separated according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective front view of an optical device according to an embodiment of the present invention.
6 is a plan view of a camera module according to another embodiment of the present invention.
7 is a front view of a camera module according to another embodiment of the present invention.
8 is an exploded perspective view of an optical device according to another embodiment of the present invention.
9 is an operation diagram of a rotating member according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them, will become clear with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various different forms, only the present embodiments make the disclosure of the present invention complete, and the common knowledge in the art to which the present invention belongs It is provided to fully inform the holder of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numbers designate like elements throughout the specification.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in this specification may be used in a meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in commonly used dictionaries are not interpreted ideally or excessively unless explicitly specifically defined.

또한, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계 및/또는 동작 이외에 하나 이상의 다른 구성요소, 단계 및/또는 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.Also, terms used in this specification are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, singular forms also include plural forms unless specifically stated otherwise in a phrase. The terms "comprises" and/or "comprising" as used in the specification do not exclude the presence or addition of one or more other elements, steps and/or operations in addition to the elements, steps and/or operations mentioned. use. And "and/or" includes each and every combination of one or more of the recited items.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 '연결', '결합' 또는 '접속'될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Also, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used to describe components of an embodiment of the present invention. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the corresponding component is not limited by the term. When an element is described as being 'connected', 'coupled' or 'connected' to another element, the element may be directly connected, coupled or connected to the other element, but not between the element and the other element. It should be understood that another component may be 'connected', 'coupled' or 'connected' between elements.

이하에서 사용되는 '광축 방향'은 렌즈 구동 장치에 결합된 렌즈의 광축 방향으로 정의한다. 한편, '광축 방향'은 '상하 방향', 'z축 방향' 등과 대응될 수 있다.An 'optical axis direction' used below is defined as an optical axis direction of a lens coupled to a lens driving device. Meanwhile, the 'optical axis direction' may correspond to 'up and down directions' and 'z-axis directions'.

이하에서 사용되는 '오토 포커스 기능'는 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 피사체의 거리에 따라 렌즈 모듈을 광축 방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로써 피사체에 대한 초점을 자동으로 맞추는 기능으로 정의한다. 한편, '오토 포커스'는 'AF(Auto Focus)'와 혼용될 수 있다.The 'auto focus function' used below automatically focuses on the subject by adjusting the distance to the image sensor by moving the lens module in the direction of the optical axis according to the distance to the subject so that a clear image of the subject can be obtained from the image sensor. It is defined as a matching function. Meanwhile, 'auto focus' may be used interchangeably with 'auto focus (AF)'.

이하에서 사용되는 '손떨림 보정 기능'은 외력에 의해 이미지 센서에 발생되는 진동(움직임)을 상쇄하도록 렌즈 모듈을 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트시키는 기능으로 정의한다. 한편, '손떨림 보정'은 'OIS(Optical Image Stabilization)'와 혼용될 수 있다.The 'hand shake correction function' used below is defined as a function of moving or tilting the lens module in a direction perpendicular to the optical axis direction to offset vibration (movement) generated in the image sensor by an external force. Meanwhile, 'hand shake correction' may be mixed with 'Optical Image Stabilization (OIS)'.

이하에서 사용되는 '줌 기능'은 원거리에 위치한 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 복수의 렌즈 모듈 중 적어도 하나의 렌즈 모듈을 광축 방향으로 이동시키는 기능으로 정의한다.The 'zoom function' used below is defined as a function of moving at least one lens module among a plurality of lens modules in an optical axis direction so that a clear image of a subject located at a distance can be obtained.

이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 광학기기의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 광학기기의 분해 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 광학기기의 투시 평면도이다. 또한, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 하면 케이스가 분리된 광학기기의 저면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 광학기기의 투시 정면도이다.1 is a perspective view of an optical device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of an optical device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a perspective view of an optical device according to an embodiment of the present invention. it is flat Further, FIG. 4 is a bottom view of an optical device from which a lower case is separated according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a perspective front view of an optical device according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 광학기기(1)는 카메라 모듈(10), 케이스(100), 디스플레이부(130) 및 기판(200)을 포함할 수 있으나, 이외 추가적인 구성을 배제하지도 않는다.1 and 2, the optical device 1 according to an embodiment of the present invention may include a camera module 10, a case 100, a display unit 130, and a substrate 200, but other Nor does it preclude additional configuration.

본 발명의 실시예에서 광학기기(1)는 스마트폰(smart phone)을 예를 들어 설명하나, 핸드폰, 휴대폰, 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 및 네비게이션 중 어느 하나일 수 있다. 다만, 광학기기(1)의 종류가 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 광학기기(1)에 포함될 수 있다.In the embodiment of the present invention, the optical device 1 is described by taking a smart phone as an example, but a mobile phone, a mobile phone, a portable smart device, a digital camera, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA) It may be any one of Digital Assistants), PMP (Portable Multimedia Player), and navigation. However, the type of optical device 1 is not limited thereto, and any device for capturing images or photos may be included in the optical device 1.

케이스(100)는 광학기기의 외관을 형성할 수 있다. 케이스(100)는 카메라 모듈(10)을 수용할 수 있다. 케이스(100)는 전면 케이스(110) 및 후면 케이스(120)를 포함할 수 있다. 본 발명에서 케이스(100)는 전면 케이스(110)와 후면 케이스(120)가 각각 제작되어 결합된 것으로 설명하나, 이에 제한되지 않고 일체로 형성될 수도 있다.Case 100 may form the appearance of the optical device. The case 100 may accommodate the camera module 10 . The case 100 may include a front case 110 and a rear case 120 . In the present invention, the case 100 is described as a combination of the front case 110 and the rear case 120, respectively, but is not limited thereto and may be integrally formed.

전면 케이스(110)는 후술하는 회전 부재(600)의 적어도 일부가 관통하여 외부로 노출될 수 있도록 하는 홀(112)을 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에서 홀(112)은 전면 케이스(110)에 형성된 것을 예로 들어 설명하나, 이에 제한되지 않고 홀(112)은 후면 케이스(120)에 형성될 수도 있고, 전면 케이스(110)와 후면 케이스(120)에 연결되어 형성될 수도 있다.The front case 110 may include a hole 112 through which at least a portion of the rotating member 600 to be described later may pass through and be exposed to the outside. In the embodiment of the present invention, the hole 112 is formed in the front case 110 as an example, but is not limited thereto, and the hole 112 may be formed in the rear case 120, and the front case 110 and It may be formed by being connected to the rear case 120 .

디스플레이부(130)는 전면 케이스(110)에 배치되어 카메라 모듈(10)에서 촬영된 영상을 출력할 수 있다.The display unit 130 may be disposed on the front case 110 and output an image captured by the camera module 10 .

카메라 모듈(10)은 케이스(100)에 배치될 수 있다. 카메라 모듈(10)은 적어도 일부가 케이스(100)의 내부에 수용될 수 있다. 카메라 모듈(10)은 복수로 구비될 수 있다. 카메라 모듈(10)은 케이스(100)의 일면 및 케이스(100)의 타면 각각에 배치될 수 있다. 카메라 모듈(10)은 피사체의 영상을 촬영할 수 있다.The camera module 10 may be disposed in the case 100 . At least a portion of the camera module 10 may be accommodated inside the case 100 . The camera module 10 may be provided in plurality. The camera module 10 may be disposed on one surface of the case 100 and the other surface of the case 100 , respectively. The camera module 10 may capture an image of a subject.

일례로, 전면 케이스(110)에 디스플레이부(130) 및 카메라 모듈(10)이 배치되고 후면 케이스(120)에 카메라 모듈(10)이 추가로 배치될 수 있으나, 케이스(100)에 배치되는 디스플레이부(130)와 카메라 모듈(10)의 위치는 다양하게 변경될 수 있다.For example, the display unit 130 and the camera module 10 may be disposed on the front case 110 and the camera module 10 may be additionally disposed on the rear case 120, but the display unit 100 may be disposed on the case 100. Positions of the unit 130 and the camera module 10 may be variously changed.

기판(200)는 케이스(100)의 내부에 위치하고, 카메라 모듈(10)과 전기적으로 연결된다. 이 때, 기판(200)은 연성의 인쇄회로기판(FPCB, Flexible Printed Circuit Board)을 포함할 수 있다. 기판(200)은 일부에서 절곡될 수도 있다.The substrate 200 is located inside the case 100 and is electrically connected to the camera module 10 . In this case, the substrate 200 may include a flexible printed circuit board (FPCB). The substrate 200 may be bent in part.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(10)은 제1 내지 제3 렌즈 모듈(310, 320, 330), 프리즘(340), 인쇄회로기판(400), 이미지 센서(410), 줌(Zoom) 구동 장치, AF(Auto Focus) 구동 장치 및 OIS(Optical Image Stabilization) 구동 장치를 포함하나, 이 중 일부를 제외하고 실시할 수도 있고 이외 추가적인 구성을 배제하지 않는다.3 to 5, the camera module 10 according to an embodiment of the present invention includes first to third lens modules 310, 320, and 330, a prism 340, a printed circuit board 400, It includes an image sensor 410, a zoom driving device, an auto focus (AF) driving device, and an optical image stabilization (OIS) driving device, but may be implemented except for some of them, and other additional configurations are not excluded. .

제1 내지 제3 렌즈 모듈(310, 320, 330) 각각은 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 이 때, 렌즈는 합성수지 소재, 유리 소재 또는 석영 소재 등으로 제작될 수 있으나, 이에 제한되지 않고 다양한 소재로 제작될 수 있다. 또한, 렌즈는 비구면 렌즈를 포함할 수 있다. 또한, 제1 내지 제3 렌즈 모듈(310, 320, 330)은 렌즈와 렌즈를 감싸는 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에서 렌즈 모듈(310, 320, 330)은 3개인 것을 예로 들어 설명하나, 렌즈 모듈의 개수는 이에 제한되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. Each of the first to third lens modules 310, 320, and 330 may include at least one lens. In this case, the lens may be made of a synthetic resin material, glass material, or quartz material, but is not limited thereto and may be made of various materials. Also, the lens may include an aspherical lens. Also, the first to third lens modules 310, 320, and 330 may include a lens and a lens barrel surrounding the lens. In the embodiment of the present invention, three lens modules 310, 320, and 330 are described as an example, but the number of lens modules is not limited thereto and may be variously changed.

프리즘(340)은 제1 내지 제3 렌즈 모듈(310, 320, 330)을 지나는 광의 경로를 변화시킨다. 본 발명의 실시예에서 카메라 모듈(10)은 'L'자 형상인 L-type 카메라인 것을 예로 들어 설명하나, 이외 다른 형상을 가진 카메라일 수 있다. 카메라 모듈(10)이 다른 형상을 가지는 경우에 카메라 모듈(10)은 프리즘(340) 없이 구성될 수도 있다.The prism 340 changes the path of light passing through the first to third lens modules 310 , 320 , and 330 . In the embodiment of the present invention, the camera module 10 is described as an L-type camera having an 'L' shape as an example, but it may be a camera having a different shape. When the camera module 10 has a different shape, the camera module 10 may be configured without the prism 340 .

인쇄회로기판(400)은 이미지 센서(410), 줌(Zoom) 구동 장치, AF 구동 장치(800) 및 OIS 구동 장치(900)와 전기적으로 연결될 수 있다. 인쇄회로기판(400)은 연성의 인쇄회로기판(FPCB, Flexible Printed Circuit Board)을 포함할 수 있다. 이 때, 인쇄회로기판(400)은 일부에서 절곡될 수 있다.The printed circuit board 400 may be electrically connected to the image sensor 410, the zoom driving device, the AF driving device 800, and the OIS driving device 900. The printed circuit board 400 may include a flexible printed circuit board (FPCB). At this time, the printed circuit board 400 may be partially bent.

인쇄회로기판(400)은 복수의 인쇄회로기판(Printed Circuit Board, PCB)을 포함할 수 있다. 이 때, 각 인쇄회로기판은 서로 이격될 수 있고, 평행하게 배치되어 공간 효율성을 향상시킬 수 있다. 각 인쇄회로기판은 커넥터 또는 FPCB(Flexible Printed Circuit Board)에 의해 서로 전기적으로 연결될 수 있다. The printed circuit board 400 may include a plurality of printed circuit boards (PCBs). At this time, each printed circuit board may be spaced apart from each other and arranged in parallel to improve space efficiency. Each printed circuit board may be electrically connected to each other by a connector or a flexible printed circuit board (FPCB).

본 발명의 실시예에 따른 인쇄회로기판(400)은 기판 또는 회로기판 등으로 대체될 수 있다.The printed circuit board 400 according to an embodiment of the present invention may be replaced with a board or a circuit board.

이미지 센서(410) 인쇄회로기판(400)에 배치될 수 있다. 이미지 센서(410)는 인쇄회로기판(400)에 전기적으로 연결될 수 있다. 일례로, 이미지 센서(410)는 인쇄회로기판(400)에 표면 실장 기술(SMT, Surface Mounting Technology)에 의해 결합될 수 있다. 다른 예로, 이미지 센서(410)는 인쇄회로기판(400)에 플립 칩(flip chip) 기술에 의해 결합될 수 있다. 이미지 센서(410)는 제1 내지 제3 렌즈 모듈(310, 320, 330)과 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 즉, 이미지 센서(410)의 광축과 제1 내지 제3 렌즈 모듈(310, 320, 330)의 광축은 얼라인먼트(alignment) 될 수 있다. 이미지 센서(410)는 이미지 센서의 유효화상 영역에 조사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 이미지 센서(410)는 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID 중 어느 하나일 수 있다.The image sensor 410 may be disposed on the printed circuit board 400 . The image sensor 410 may be electrically connected to the printed circuit board 400 . For example, the image sensor 410 may be coupled to the printed circuit board 400 by surface mounting technology (SMT). As another example, the image sensor 410 may be coupled to the printed circuit board 400 by flip chip technology. The image sensor 410 may be disposed such that an optical axis coincides with the first to third lens modules 310 , 320 , and 330 . That is, the optical axis of the image sensor 410 and the optical axis of the first to third lens modules 310, 320, and 330 may be aligned. The image sensor 410 may convert light irradiated onto an effective image area of the image sensor into an electrical signal. The image sensor 410 may be any one of a charge coupled device (CCD), a metal oxide semi-conductor (MOS), a CPD, and a CID.

본 발명의 실시예에서, 인쇄회로기판(400)에 실장 된 이미지 센서(410)의 광축과 제1 내지 제3 렌즈 모듈(310, 320, 330)의 광축은 상호 정확하게 정렬되어야 한다. 이미지 센서(410)의 광축과 제1 내지 제3 렌즈 모듈(310, 320, 330)의 광축이 정렬되지 않을 경우, 이미지 센서(410)로부터 획득된 이미지 또는 영상의 품질이 크게 저하될 수 있다.In the embodiment of the present invention, the optical axis of the image sensor 410 mounted on the printed circuit board 400 and the optical axes of the first to third lens modules 310, 320, and 330 must be accurately aligned with each other. When the optical axis of the image sensor 410 and the optical axis of the first to third lens modules 310, 320, and 330 are not aligned, the quality of an image or video acquired from the image sensor 410 may be greatly degraded.

또한, 카메라 모듈(10)은 필터를 포함할 수 있다. 필터는 적외선 필터를 포함할 수 있다. 적외선 필터는 이미지 센서(410)에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다. 적외선 필터는 제1 내지 제3 렌즈 모듈(310, 320, 330)과 이미지 센서(410) 사이에 배치될 수 있다. Also, the camera module 10 may include a filter. The filter may include an infrared filter. The infrared filter may block light in the infrared region from being incident on the image sensor 410 . The infrared filter may be disposed between the first to third lens modules 310 , 320 , and 330 and the image sensor 410 .

줌 구동 장치는 이동 부재(500), 회전 부재(600) 및 연결 부재(700)를 포함하나, 이외 구성요소의 추가를 제한하지 않는다. 줌 구동 장치는 제1 내지 제3 렌즈 모듈(310, 320, 330) 중 적어도 하나를 광축 방향으로 이동시켜 이미지 센서(410)가 원거리에 위치한 피사체의 영상을 얻을 수 있게 한다. 이 때, 줌 구동 장치에 의해 이동하는 제1 내지 제3 렌즈 모듈(310, 320, 330) 중 적어도 하나의 거리는, 바람직하게는 5mm ~ 6mm 사이로, AF 구동 장치(800)에 의해 이동하는 제1 내지 제3 렌즈 모듈(310, 320, 330) 중 적어도 하나의 거리보다 크다.The zoom driving device includes a moving member 500, a rotating member 600, and a connecting member 700, but the addition of other components is not limited. The zoom driving device moves at least one of the first to third lens modules 310, 320, and 330 in an optical axis direction so that the image sensor 410 can obtain an image of a subject located at a distance. At this time, the distance of at least one of the first to third lens modules 310, 320, and 330 moved by the zoom driving device is preferably between 5 mm and 6 mm, and the first moving distance by the AF driving device 800 is between 5 mm and 6 mm. to the third lens modules 310, 320, and 330.

이동 부재(500)는 제1 내지 제3 렌즈 모듈(310, 320, 330) 중 적어도 하나에 연결된다. 본 발명의 일 실시예에서 이동 부재(500)는 제2 렌즈 모듈(320)를 감싸는 경통 형상으로 형성될 수 있다. 그러나, 이동 부재(500)의 형상은 후술하는 연결 부재(700)에 의해 가해지는 힘을 통해 제2 렌즈 모듈(320)을 이동시킬 수 있다면, 이에 제한되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 또한, 이동 부재(500)는 제1 렌즈 모듈(310) 또는 제3 렌즈 모듈(330)에 연결될 수도 있고, 복수의 렌즈 모듈에 연결될 수도 있다. 이 때, 이동 부재(500)는 하나의 렌즈 모듈에 연결되어 복수의 렌즈 모듈을 이동시킬 수도 있다. The moving member 500 is connected to at least one of the first to third lens modules 310 , 320 , and 330 . In one embodiment of the present invention, the moving member 500 may be formed in a barrel shape surrounding the second lens module 320 . However, the shape of the moving member 500 is not limited thereto and may be variously changed as long as the second lens module 320 can be moved through the force applied by the connecting member 700 described below. Also, the moving member 500 may be connected to the first lens module 310 or the third lens module 330 or to a plurality of lens modules. At this time, the moving member 500 may be connected to one lens module to move a plurality of lens modules.

회전 부재(600)는 적어도 일부가 케이스(100)에 형성된 홀(112)를 관통하여 케이스(100)의 외부로 노출된다. 이 때, 케이스(100)의 외부로 노출된 회전 부재(600)의 적어도 일부에 외력이 가해지는 경우 회전 부재(600)는 회전이 가능하다. At least a portion of the rotating member 600 passes through the hole 112 formed in the case 100 and is exposed to the outside of the case 100 . At this time, when an external force is applied to at least a portion of the rotation member 600 exposed to the outside of the case 100, the rotation member 600 is rotatable.

구체적으로, 회전 부재(600)는 상기 외력에 의해 회전 가능한 제1 기어(610)와, 제1 기어(610)와 연결되어 제1 기어(610)가 회전하는 경우 소정 기어비에 따라 회전하는 제2 기어(620, 630)를 포함할 수 있다. 여기에서, 기어비(gear ratio)란 서로 맞물리는 기어에 있어서, 큰 기어의 잇수를 작은 기어의 잇수로 나눈 값을 의미한다. 여기서, 상기 소정의 기어비는 사용자의 외력과 렌즈 모듈(310, 320, 330)을 이동시키는 거리에 따라 달라질 수 있다. 또한, 제2 기어(620, 630)의 잇수는 상기 소정의 기어비에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 상기 소정의 기어비와 제2 기어(620, 630)의 잇수를 통해 사용자에게 안정적이고 효율적인 조작감을 줄 수 있다.Specifically, the rotating member 600 is connected to the first gear 610 rotatable by the external force, and the first gear 610 rotates according to a predetermined gear ratio when the first gear 610 rotates the second Gears 620 and 630 may be included. Here, the gear ratio means a value obtained by dividing the number of teeth of a large gear by the number of teeth of a small gear in gears meshing with each other. Here, the predetermined gear ratio may vary according to the user's external force and the distance by which the lens modules 310, 320, and 330 are moved. Also, the number of teeth of the second gears 620 and 630 may be variously changed according to the predetermined gear ratio. Through the predetermined gear ratio and the number of teeth of the second gears 620 and 630, a stable and efficient feeling of operation can be given to the user.

제2 기어(620, 630)는 복수의 제2 기어(620, 632, 634, 636)를 포함할 수 있다. 이 때, 복수의 제2 기어(620, 632, 634, 636) 각각은 서로 맞물려 회전할 수 있다. 광학기기(1)가 점점 소형화되고, 다양한 전자 부품들이 광학기기(1) 추가됨에 따라, 전자 부품들간의 간섭을 피하기 위해 사용자가 외력을 가하는 제1 기어(610)와 이동 부재(500) 사이의 거리가 멀어질 수 있다. 제1 기어(610)와 이동 부재(500) 사이의 거리가 멀더라도, 복수의 제2 기어(620, 632, 634, 636) 각각이 서로 맞물려 회전함에 의해 제2 기어(620, 630)의 부피와 크기를 줄 일 수 있다. 예를 들어, 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 제2 기어(620, 632, 634, 636)가 4개인 경우 제2 기어(620, 630)의 높이를 제1 기어(610)와 이동 부재(500) 사이의 거리의 1/4로 줄일 수 있다. 본 발명의 실시예에서 4개의 제2 기어(620, 632, 634, 636)를 예로 들어 설명하였으나, 제2 기어(620, 630)의 개수는 이에 제한되지 않고 다양하게 변경될 수 있다.The second gears 620 and 630 may include a plurality of second gears 620 , 632 , 634 and 636 . At this time, each of the plurality of second gears 620, 632, 634, and 636 may be engaged with each other to rotate. As the optical device 1 is increasingly miniaturized and various electronic components are added to the optical device 1, there is a gap between the first gear 610 and the moving member 500 to which the user applies an external force to avoid interference between electronic components. distance can be far. Even if the distance between the first gear 610 and the moving member 500 is long, the plurality of second gears 620, 632, 634, and 636 rotate by meshing with each other, thereby increasing the volume of the second gears 620 and 630. and size can be reduced. For example, as shown in FIGS. 2 to 5 , when there are four second gears 620 , 632 , 634 , and 636 , the heights of the second gears 620 and 630 are moved with the first gear 610 . It can be reduced to 1/4 of the distance between the members 500. In the embodiment of the present invention, four second gears 620, 632, 634, and 636 have been described as an example, but the number of second gears 620 and 630 is not limited thereto and may be variously changed.

또한, 복수의 제2 기어(620, 632, 634, 636) 중 하나(620)는 제1 기어(610)와 중심축(X)을 공유하고, 제1 기어(610)보다 작게 형성될 수 있다. 복수의 제2 기어(620, 632, 634, 636) 중 하나(620)와 제1 기어(610)의 중심축(X)이 같이 형성되어 복수의 제2 기어(620, 632, 634, 636) 중 하나(620)와 제1 기어(610)의 기어비는 같으나, 복수의 제2 기어(620, 632, 634, 636) 중 나머지(632, 634, 636)로 전달하는 힘을 변형시킬 수 있다. 따라서, 사용자의 외력의 크기를 보정하여 렌즈 모듈(310, 320, 330)을 정확하고 세밀하게 이동시킬 수 있다. 다만, 복수의 제2 기어(620, 632, 634, 636) 중 나머지(632, 634, 636)로 전달하는 힘을 변형시킬 수 있다면, 복수의 제2 기어(620, 632, 634, 636) 중 하나(620)와 제1 기어(610)의 크기 차이는 다양하게 변경될 수 있다. In addition, one 620 of the plurality of second gears 620, 632, 634, and 636 shares the central axis X with the first gear 610, and may be smaller than the first gear 610. . One of the plurality of second gears 620, 632, 634, and 636 620 and the central axis X of the first gear 610 are formed together to form a plurality of second gears 620, 632, 634, and 636 The gear ratio of one of the gears 620 and the first gear 610 is the same, but the force transmitted to the rest of the plurality of second gears 620, 632, 634, and 636 (632, 634, and 636) can be transformed. Accordingly, the lens modules 310, 320, and 330 may be accurately and precisely moved by correcting the magnitude of the user's external force. However, if the force transmitted to the remaining (632, 634, 636) of the plurality of second gears (620, 632, 634, 636) can be transformed, one of the plurality of second gears (620, 632, 634, 636) The size difference between one 620 and the first gear 610 may be variously changed.

제2 기어(620, 630)는 연결 부재(700)와 연결되어 연결 부재(700)의 이동을 가이드하는 홀(638)을 포함할 수 있다. 도 2 내지 도 6을 참조하면, 회전 부재(600)는 연결 부재(700)와 제2 기어(636)의 중심축을 연결하는 보조 암(640)을 더 포함할 수 있다. 이 때, 복수의 제2 기어(620, 632, 634, 636) 중 연결 부재(700)와 연결되는 기어(636)의 홀(638)은 제2 기어(636)의 회전에 따라 연결 부재(700)의 이동 방향과 거리(스트로크)를 조절할 수 있다. 다만, 연결 부재(700)의 이동 방향을 조절할 수 있다면, 제2 기어의 홀(638)과 보조 암(640)은 이에 제한되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. The second gears 620 and 630 may include a hole 638 connected to the connecting member 700 and guiding movement of the connecting member 700 . Referring to FIGS. 2 to 6 , the rotating member 600 may further include an auxiliary arm 640 connecting the connecting member 700 and the central axis of the second gear 636 . At this time, the hole 638 of the gear 636 connected to the connecting member 700 among the plurality of second gears 620, 632, 634, and 636 is connected to the connecting member 700 according to the rotation of the second gear 636. ) can adjust the movement direction and distance (stroke). However, if the moving direction of the connecting member 700 can be adjusted, the hole 638 of the second gear and the auxiliary arm 640 are not limited thereto and may be variously changed.

연결 부재(700)는 일측이 이동 부재(500)에 연결되고 타측이 회전 부재(600)에 연결되어 회전 부재(600)의 회전에 따라 이동 부재(500)를 직선 이동시킨다. 이때, 도시된 바와 같이 연결 부재(700)는 메인 암을 포함할 수 있다. 연결 부재(700)의 타단이 회전 운동을 하는 제2 기어의 홀(638)과 보조 암(640)에 연결된다. 따라서, 회전 부재(600)가 일 방향으로 회전하는 경우 연결 부재(700)는 이동 부재(500)를 일 방향으로 이동 시키고, 회전 부재(600)가 타 방향으로 회전하는 경우 연결 부재(700)는 이동 부재(500)를 타 방향으로 이동 시킬 수 있다. The connecting member 700 has one side connected to the moving member 500 and the other side connected to the rotating member 600 to linearly move the moving member 500 according to the rotation of the rotating member 600 . At this time, as shown, the connecting member 700 may include a main arm. The other end of the connecting member 700 is connected to the hole 638 of the second gear and the auxiliary arm 640 that rotate. Therefore, when the rotating member 600 rotates in one direction, the connecting member 700 moves the moving member 500 in one direction, and when the rotating member 600 rotates in the other direction, the connecting member 700 The moving member 500 may be moved in another direction.

본 발명의 실시예에서, 회전 부재(600)는 기어를 포함하고, 연결 부재(700)는 메인 암을 포함하는 것을 예로 들어 설명하나, 회전 부재(600)의 회전을 통해 연결 부재(700)가 이동 부재(500)를 직전 방향으로 이동시킬 수 있다면, 회전 부재(600)와 연결 부재(700)는 이에 제한되지 않고 랙-피니언기어 등 다양하게 변경될 수 있다.In the embodiment of the present invention, the rotating member 600 includes a gear, and the connecting member 700 includes a main arm, but it will be described as an example, but through rotation of the rotating member 600, the connecting member 700 If the movable member 500 can be moved in the previous direction, the rotating member 600 and the connecting member 700 are not limited thereto and may be variously changed such as a rack-pinion gear.

AF 구동 장치(800)는 보이스 코일 모터(VCM, Voice Coil Motor)일 수 있다. AF 구동 장치(800)에 전원이 공급되면 전자기적 상호작용에 의해 제1 내지 제3 렌즈 모듈(310, 320, 330) 중 적어도 하나를 광축 방향으로 이동시킨다. 이미지 센서(410)에 대하여 제1 내지 제3 렌즈 모듈(310, 320, 330) 중 적어도 하나가 가까워지도록 이동하거나 멀어지도록 이동하는 결과가 되므로, 피사체에 대한 포커스 조절을 수행할 수 있다. 한편, 언급한 포커스 조절은 피사체의 거리에 따라 자동으로 수행될 수 있다.The AF driving device 800 may be a voice coil motor (VCM). When power is supplied to the AF driving device 800, at least one of the first to third lens modules 310, 320, and 330 is moved in the optical axis direction by electromagnetic interaction. Since at least one of the first to third lens modules 310 , 320 , and 330 moves closer to or farther from the image sensor 410 , it is possible to adjust the focus on the subject. Meanwhile, the aforementioned focus adjustment may be automatically performed according to the distance of the subject.

OIS 구동 장치(900)는 전원이 공급되면 전자기적 상호작용에 의해 제1 내지 제3 렌즈 모듈(310, 320, 330) 중 적어도 하나를 광축과 수직한 방향으로 이동시킨다. 이미지 센서(410)에 대하여 제1 내지 제3 렌즈 모듈(310, 320, 330) 중 적어도 하나가 이미지 센서(410)가 놓여있는 방향과 평행한 방향으로 이동하는 결과가 되므로, 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있다.When power is supplied, the OIS driving device 900 moves at least one of the first to third lens modules 310, 320, and 330 in a direction perpendicular to the optical axis by electromagnetic interaction. Since at least one of the first to third lens modules 310, 320, and 330 moves in a direction parallel to the direction in which the image sensor 410 is placed with respect to the image sensor 410, the hand shake correction function is performed. can do.

카메라 모듈(10)은 제어부를 더 포함할 수 있다. 제어부는 인쇄회로기판(400)에 배치될 수 있다. 제어부는 AF 구동 장치(800)와 OIS 구동 장치(900)에 공급하는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 개별적으로 제어할 수 있다. 제어부는 AF 구동 장치(800)와 OIS 구동 장치(900)를 제어하여 오토 포커스 기능 및/또는 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있다. 나아가, 제어부는 AF 구동 장치(800)와 OIS 구동 장치(900)에 대한 오토 포커스 피드백 제어 및/또는 손떨림 보정 피드백 제어를 수행할 수 있다.The camera module 10 may further include a controller. The control unit may be disposed on the printed circuit board 400 . The control unit may individually control the direction, intensity, and amplitude of currents supplied to the AF driving device 800 and the OIS driving device 900 . The controller may control the AF driving device 800 and the OIS driving device 900 to perform an auto focus function and/or an hand shake correction function. Furthermore, the controller may perform autofocus feedback control and/or hand shake compensation feedback control for the AF driving device 800 and the OIS driving device 900 .

본 발명의 실시예에서 제2 렌즈 모듈(320)은 제1 렌즈 모듈(310)의 일측에 위치하고, 제3 렌즈 모듈(330)은 제2 렌즈 모듈(320)의 일측에 위치할 수 있다. 이 때, 이동 부재(500)는 제2 렌즈 모듈(320)에 결합되고, AF 구동 장치(800)는 제3 렌즈 모듈(330)와 연결되고, OIS 구동 장치(900)는 제1 렌즈 모듈(310)과 연결될 수 있다. 기계적인 구성을 통해 사용자의 외력이 가해지는 경우 제2 렌즈 모듈(320)을 이동시켜 줌 기능을 구형하는 줌 구동 장치를 AF 구동 장치(800)와 OIS 구동 장치(900)에 사이에 위치시켜, AF 구동 장치(800)와 OIS 구동 장치(900) 사이에 발생할 수 있는 전자기 간섭(EMI;Electro Magnetic Interference)을 없앨 수 있다. 또한, AF 구동 장치(800)와 OIS 구동 장치(900) 사이에 발생할 수 있는 전자기 간섭을 없애므로, AF 구동 장치(800)와 OIS 구동 장치(900)의 구동을 위한 초기 위치 설정을 별도로 할 필요가 없다. 다만, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 렌즈 모듈(310, 320, 330)의 개수와, 줌 구동 장치, AF 구동 장치 및 OIS 구동 장치의 위치는 다양하게 변경될 수 있다. In an embodiment of the present invention, the second lens module 320 may be positioned on one side of the first lens module 310 and the third lens module 330 may be positioned on one side of the second lens module 320 . At this time, the moving member 500 is coupled to the second lens module 320, the AF driving device 800 is connected to the third lens module 330, and the OIS driving device 900 is connected to the first lens module ( 310) can be connected. When a user's external force is applied through a mechanical configuration, a zoom driving device that moves the second lens module 320 to obtain a zoom function is placed between the AF driving device 800 and the OIS driving device 900, Electro Magnetic Interference (EMI) that may occur between the AF driving device 800 and the OIS driving device 900 may be eliminated. In addition, since electromagnetic interference that may occur between the AF driving device 800 and the OIS driving device 900 is eliminated, it is necessary to separately set the initial positions for driving the AF driving device 800 and the OIS driving device 900. there is no However, this is only one embodiment, and the number of lens modules 310, 320, and 330 and the positions of the zoom driving device, AF driving device, and OIS driving device may be variously changed.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 평면도이고, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 정면도이다. 또한, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 광학기기의 분해 사시도이고, 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전 부재의 동작도이다.6 is a plan view of a camera module according to another embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a front view of the camera module according to another embodiment of the present invention. 8 is an exploded perspective view of an optical device according to another embodiment of the present invention, and FIG. 9 is an operation diagram of a rotating member according to another embodiment of the present invention.

도 6 내지 도 9를 참조하면, 발명의 다른 실시예에 따른 광학기기(1)는 카메라 모듈(10), 케이스(100), 디스플레이부(130) 및 기판(200)을 포함하고, 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈(10)은 제1 내지 제3 렌즈 모듈(310, 320, 330), 프리즘(340), 인쇄회로기판(400), 이미지 센서(410), 줌(Zoom) 구동 장치, AF(Auto Focus) 구동 장치 및 OIS(Optical Image Stabilization) 구동 장치를 포함하나 이외 추가적인 구성을 배제하지 않는다. 본 발명의 일 실시예에 따른 광학기기(1)와 카메라 모듈(10)과 동일한 구성에 대한 중복적인 설명은 생략하기로 하며, 동일한 구성에 대해서는 동일한 명칭 및 동일한 참조 부호를 부여하기로 한다.6 to 9, an optical device 1 according to another embodiment of the present invention includes a camera module 10, a case 100, a display unit 130 and a substrate 200, The camera module 10 according to another embodiment includes first to third lens modules 310, 320, and 330, a prism 340, a printed circuit board 400, an image sensor 410, and a zoom driving device. , AF (Auto Focus) drive device and OIS (Optical Image Stabilization) drive device, but other additional configurations are not excluded. Redundant description of the same components as the optical device 1 and the camera module 10 according to an embodiment of the present invention will be omitted, and the same names and the same reference numerals will be assigned to the same components.

이동 부재(500)는 제1 내지 제3 렌즈 모듈(310, 320, 330) 중 하나를 감싸는 이동부(510)와, 이동부(510)의 제1 내지 제3 렌즈 모듈(310, 320, 330)의 광축 방향으로의 이동을 가이드하는 로드(520)를 포함할 수 있다. 이동부(510)는 제1 내지 제3 렌즈 모듈(310, 320, 330) 중 하나를 감싸 형성되나, 이에 제한되지 않고 제1 내지 제3 렌즈 모듈(310, 320, 330) 중 하나의 일부에 연결될 수도 있다. 이 때, 이동부(510)에 구비된 홀에 로드(520)가 삽입될 수 있다. 로드(520)의 일단은 인쇄회로기판(400)에 고정되고, 타단은 프리즘(340)에 연결된 배럴에 고정될 수 있으나, 이에 제한되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 또한, 로드(520)는 복수개가 서로 이격되어 배치될 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에서 로드(520)는 4개인 것으로 예를 들어 설명하나, 이에 제한되지 않고 로드(520)의 개수는 다양하게 변경될 수 있다. The moving member 500 includes a moving unit 510 surrounding one of the first to third lens modules 310, 320, and 330, and the first to third lens modules 310, 320, and 330 of the moving unit 510. ) may include a rod 520 for guiding movement in the optical axis direction. The moving unit 510 is formed around one of the first to third lens modules 310, 320, and 330, but is not limited thereto, and is not limited thereto, and is attached to a part of one of the first to third lens modules 310, 320, and 330. may be connected. At this time, the rod 520 may be inserted into the hole provided in the moving unit 510 . One end of the rod 520 may be fixed to the printed circuit board 400 and the other end may be fixed to a barrel connected to the prism 340, but is not limited thereto and may be variously changed. In addition, a plurality of rods 520 may be disposed spaced apart from each other. In another embodiment of the present invention, the number of rods 520 is 4, but is not limited thereto, and the number of rods 520 may be variously changed.

연결 부재(700)의 일단(710)은 로드(520)에 연결되고, 타단(720)은 제2 기어의 홀(638)과 보조 암(640)에 연결될 수 있다. 이 때, 연결 부재(700)의 일단(710)에 구비된 홀에 로드(520)가 관통될 수 있다. One end 710 of the connecting member 700 may be connected to the rod 520, and the other end 720 may be connected to the hole 638 of the second gear and the auxiliary arm 640. At this time, the rod 520 may pass through a hole provided at one end 710 of the connecting member 700 .

따라서, 사용자가 외력을 가하는 경우, 회전 부재(600)와 연결 부재(700)를 통해 이동 부재(500)가 로드(520)를 따라 직선 방향으로 안정적으로 이동할 수 있다. Accordingly, when a user applies an external force, the movable member 500 may stably move along the rod 520 in a linear direction through the rotating member 600 and the connecting member 700 .

또한, 제1 기어(610)는 일측면에서 돌출 형성되는 돌출부(612)를 포함할 수 있고, 케이스(100)는 내부 방향으로 돌출 형성되는 스토퍼(122, 124)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 사용자가 외력을 가하는 제1 기어(610)의 하면에 돌출부(612)가 형성되고, 후면 케이스(120)의 내측면에서 내부 방향으로 돌출 형성되는 2개의 스토퍼(122, 124)를 포함할 수 있다. 따라서, 사용자가 제1 기어(610)에 외력을 가하는 경우, 제1 기어(610)가 회전할 수 있는 회전 거리를 설정할 수 있다. In addition, the first gear 610 may include a protruding portion 612 protruding from one side, and the case 100 may include stoppers 122 and 124 protruding inward. Specifically, a protrusion 612 is formed on the lower surface of the first gear 610 to which the user applies an external force, and two stoppers 122 and 124 protruding inward from the inner surface of the rear case 120 are included. can do. Accordingly, when the user applies an external force to the first gear 610, a rotational distance at which the first gear 610 can rotate may be set.

본 발명의 다른 실시예에서 돌출부(612)는 제1 기어(610)에 형성되고, 2개의 스토퍼(122, 124)는 후면 케이스(120)에 형성되는 것을 예로 들어 설명하였으나, 회전 부재(600)의 회전 거리를 설정할 수 있다면, 돌출부(612)와 스토퍼(122, 124)의 위치 관계와 스토퍼(122, 124)의 개수는 다양하게 변경될 수 있다.In another embodiment of the present invention, the protrusion 612 is formed on the first gear 610, and the two stoppers 122 and 124 have been described as being formed on the rear case 120 as an example, but the rotating member 600 If the rotational distance of can be set, the positional relationship between the protrusion 612 and the stoppers 122 and 124 and the number of stoppers 122 and 124 may be variously changed.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈(10)은 광학기기(1) 내부에서 컴팩트하게 배치되므로, 제조가 용이하고 제품의 소형화를 실현시킬 수 있는 장점이 있다. 또한, 내부 부품간 발생하는 전자기적 간섭을 효과적으로 없앨 수 있다.In addition, since the camera module 10 according to an embodiment of the present invention is compactly disposed inside the optical device 1, there are advantages in that manufacturing is easy and miniaturization of the product can be realized. In addition, electromagnetic interference generated between internal parts can be effectively eliminated.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art can realize that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. you will be able to understand Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting.

1: 광학기기 10: 카메라 모듈
100: 케이스 310: 제1 렌즈 모듈
320: 제2 렌즈 모듈 330: 제3 렌즈 모듈
400: 인쇄회로기판 410: 이미지 센서
500: 이동 부재 600: 회전 부재
700: 연결 부재 800: AF 구동 장치
900: OIS 구동 장치1: optical device 10: camera module
100: case 310: first lens module
320: second lens module 330: third lens module
400: printed circuit board 410: image sensor
500: moving member 600: rotating member
700: connecting member 800: AF driving device
900: OIS driving device

Claims (10)

광축 방향으로 배치되는 제1 내지 제3 렌즈 모듈;
상기 제1 내지 제3 렌즈 모듈의 일측에 배치되고, 이미지 센서가 실장되는 인쇄회로기판;
제2렌즈 모듈에 결합되는 이동 부재;
외력에 의해 회전 가능한 회전 부재;
일측이 상기 이동 부재에 연결되고 타측이 상기 회전 부재에 연결되어 상기 회전 부재의 회전에 따라 상기 이동 부재를 직선 이동시키는 연결 부재;
상기 제1렌즈 모듈에 결합되며, 상기 제1렌즈 모듈을 상기 광축 방향에 수직인 방향으로 이동시키는 OIS(Optical Image Stabilization) 구동 장치; 및
상기 제3렌즈 모듈에 결합되며, 상기 제3렌즈 모듈을 상기 광축 방향으로 이동시키는 AF(Auto Focus) 구동 장치를 포함하고,
상기 광축 방향을 기준으로, 상기 제2렌즈 모듈을 상기 제1렌즈 모듈과 상기 제3렌즈 모듈 사이에 배치되는 카메라 모듈.first to third lens modules disposed in the optical axis direction;
a printed circuit board disposed on one side of the first to third lens modules and having an image sensor mounted thereon;
a moving member coupled to the second lens module;
a rotating member rotatable by an external force;
a connecting member having one side connected to the movable member and the other side connected to the rotation member to linearly move the movable member according to rotation of the rotation member;
an optical image stabilization (OIS) driving device coupled to the first lens module and moving the first lens module in a direction perpendicular to the optical axis direction; and
An AF (Auto Focus) driving device coupled to the third lens module and moving the third lens module in the optical axis direction;
A camera module in which the second lens module is disposed between the first lens module and the third lens module based on the optical axis direction. 제1항에 있어서,
상기 회전 부재는,
상기 외력에 의해 회전 가능한 제1 기어와, 상기 제1 기어가 회전하는 경우 소정 기어비(gear ratio)에 따라 회전하는 제2 기어를 포함하는 카메라 모듈.According to claim 1,
The rotating member,
A camera module including a first gear rotatable by the external force and a second gear rotating according to a predetermined gear ratio when the first gear rotates. 제 2 항에 있어서,
상기 제2 기어는 복수의 제2 기어를 포함하고,
상기 복수의 제2 기어 각각은 서로 맞물려 회전하는 카메라 모듈.According to claim 2,
The second gear includes a plurality of second gears,
Each of the plurality of second gears are engaged with each other to rotate the camera module. 제 3 항에 있어서,
상기 복수의 제2 기어 중 하나는 상기 제1 기어와 중심축을 공유하는 카메라 모듈.According to claim 3,
One of the plurality of second gears shares a central axis with the first gear. 제 2 항에 있어서,
상기 제2 기어는,
상기 연결 부재의 타측이 연결되어 상기 연결 부재의 타측의 이동을 가이드하는 제1 홀을 포함하는 카메라 모듈.According to claim 2,
The second gear,
A camera module including a first hole through which the other side of the connecting member is connected to guide movement of the other side of the connecting member. 제 1 항에 있어서,
상기 이동 부재는, 상기 제1 내지 제3 렌즈 모듈 중 하나를 감싸는 이동부와, 상기 이동부의 상기 제1 내지 제3 렌즈의 광축 방향으로의 이동을 가이드하는 로드를 포함하고,
상기 연결 부재의 일단은 상기 로드에 연결되는 카메라 모듈.According to claim 1,
The moving member includes a moving part surrounding one of the first to third lens modules and a rod for guiding movement of the first to third lenses in the optical axis direction of the moving part;
One end of the connection member is connected to the rod camera module. 삭제delete 제2 홀을 포함하는 케이스;
상기 케이스 내에서 광축 방향으로 배치되는 제1 내지 제3 렌즈 모듈;
상기 제1 내지 제3 렌즈 모듈의 일측에 배치되고, 이미지 센서가 실장되는 인쇄회로기판;
상기 제2 렌즈 모듈에 결합되는 이동 부재;
적어도 일부가 상기 제2 홀을 관통하여 상기 케이스의 외부로 노출되고, 외력에 의해 회전 가능한 회전 부재;
일측이 상기 이동 부재에 연결되고 타측이 상기 회전 부재에 연결되어 상기 회전 부재의 회전에 따라 상기 이동 부재를 직선 이동시키는 연결 부재;
상기 제1렌즈 모듈에 결합되며, 상기 제1렌즈 모듈을 상기 광축 방향에 수직인 방향으로 이동시키는 OIS(Optical Image Stabilization) 구동 장치; 및
상기 제3렌즈 모듈에 결합되며, 상기 제3렌즈 모듈을 상기 광축 방향으로 이동시키는 AF(Auto Focus) 구동 장치를 포함하고,
상기 광축 방향을 기준으로, 상기 제2렌즈 모듈을 상기 제1렌즈 모듈과 상기 제3렌즈 모듈 사이에 배치되는 광학기기.a case including a second hole;
first to third lens modules disposed in the optical axis direction within the case;
a printed circuit board disposed on one side of the first to third lens modules and having an image sensor mounted thereon;
a moving member coupled to the second lens module;
a rotating member at least partially exposed to the outside of the case through the second hole and rotatable by an external force;
a connecting member having one side connected to the movable member and the other side connected to the rotation member to linearly move the movable member according to rotation of the rotation member;
an optical image stabilization (OIS) driving device coupled to the first lens module and moving the first lens module in a direction perpendicular to the optical axis direction; and
An AF (Auto Focus) driving device coupled to the third lens module and moving the third lens module in the optical axis direction;
An optical device in which the second lens module is disposed between the first lens module and the third lens module based on the optical axis direction. 제 8 항에 있어서,
상기 회전 부재는,
상기 외력에 의해 회전 가능한 제1 기어와, 상기 제1 기어가 회전하는 경우 소정 기어비(gear ratio)에 따라 회전하는 제2 기어를 포함하는 광학기기.According to claim 8,
The rotating member,
An optical device comprising a first gear rotatable by the external force and a second gear rotating according to a predetermined gear ratio when the first gear rotates. 제 9 항에 있어서,
상기 제1 기어는 일측면에서 돌출되는 돌출부를 포함하고,
상기 케이스는 상기 돌출부가 걸려 상기 제1 기어의 회전을 제한하는 스토퍼를 포함하는 광학기기.
According to claim 9,
The first gear includes a protrusion protruding from one side,
The case includes a stopper for limiting rotation of the first gear by catching the protrusion.
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