KR102573548B1 - 도체 자동 세척 시스템 및 그를 이용한 도체 자동 세척 방법 - Google Patents

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KR102573548B1
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washing module
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정승수
박원석
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Abstract

본 발명의 일실시예는 이분도체된 상태로 헹거에 매달려 이동되는 지육을 세척하는 도체 자동 세척 시스템에 있어서, 배수라인의 일측에 구비되는 제1 세척모듈; 상기 제1 세척모듈과 이격되며, 상기 배수라인의 타측에 구비되는 제2 세척모듈; 및 상기 제1 세척모듈과 제2 세척모듈 사이에 구비되는 중앙 세척모듈을 포함하며, 상기 제1 세척모듈은 제1 지육과 제2 지육으로 이분도체된 지육 중 제1 지육의 외측면에 대한 세척 작업을 진행하고, 상기 제2 세척모듈은 제2 지육의 외측면에 대한 세척 작업을 진행하며, 상기 중앙 세척모듈은 제1 지육과 제2 지육의 내측면에 대한 세척 작업을 진행하도록 이루어져, 이분도체된 제1 지육과 제2 지육은 동시에 세척 작업이 이루어지는 것인 도체 자동 세척 시스템 및 그를 이용한 도체 자동 세척 방법을 제공한다.

Description

도체 자동 세척 시스템 및 그를 이용한 도체 자동 세척 방법{SLAUGHTER AUTOMATION WASHING SYSTEM AND SLAUGHTER AUTOMATION WASHING METHOD USING THE SAME}
본 발명은 도체 자동 세척 시스템 및 그를 이용한 도체 자동 세척 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이분도체된 지육을 동시에 자동으로 세척하도록 이루어진 도체 자동 세척 시스템 및 그를 이용한 도체 자동 세척 방법에 관한 것이다.
도축장 주요 공정으로 도체를 이분체 분활하고 남은 뼛조각 등의 이물질 제거를 위해 세척 작업을 진행한다. 종래의 도체 세척 작업은 작업자가 육안으로 도체를 확인하며 필요한 부위에 세척수를 분사하여 이물질 제거 및 세척 작업을 진행하였다.
그러나 이와 같이, 작업자가 직접 세척수를 분사하여 이물질을 제거하는 경우, 작업자의 숙련도에 따라 작업결과가 달라지는 문제가 있다. 그리고 세척 작업시, 작업자는 팔과 손 등을 사용하여 반복 작업을 해야하기 때문에 근골격계 질환을 겪는 일이 많다.
또한, 내장 척출 및 머리가 절개된 도체를 작업자가 계속 바라보며 작업을 해야되기에, 외상후 스트레스를 겪는 작업자가 많다.
그리고 도체 세척 작업은 예를 들어 30 ~ 40psi 압력으로 분사되는 세척수를 통해 작업이 이루어지기에, 세척 작업 과정에서 세척수에 의해 작업자가 크게 다칠 수도 있다.
또한, 작업량이 많은 공판장에서는 예를 들어 하루 최대 6000두를 세척해야 되기에 많은 양의 세척 작업이 이루어질 시, 세척 작업이 정밀하게 이루어지지 못하는 문제가 있다.
따라서, 수작업 방식이 아닌 자동화 방식의 도체 자동 세척 시스템의 도입이 필요하다.
선행문헌 1 : 한국등록특허 제10-2364290호(2022.02.14)
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 기술적 과제는, 이분도체된 지육을 동시에 자동으로 세척하도록 이루어진 도체 자동 세척 시스템 및 그를 이용한 도체 자동 세척 방법을 제공하는 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예는 이분도체된 상태로 헹거에 매달려 이동되는 지육을 세척하는 도체 자동 세척 시스템에 있어서, 배수라인의 일측에 구비되는 제1 세척모듈; 상기 제1 세척모듈과 이격되며, 상기 배수라인의 타측에 구비되는 제2 세척모듈; 및 상기 제1 세척모듈과 제2 세척모듈 사이에 구비되는 중앙 세척모듈을 포함하며, 상기 제1 세척모듈은 제1 지육과 제2 지육으로 이분도체된 지육 중 제1 지육의 외측면에 대한 세척 작업을 진행하고, 상기 제2 세척모듈은 제2 지육의 외측면에 대한 세척 작업을 진행하며, 상기 중앙 세척모듈은 제1 지육과 제2 지육의 내측면에 대한 세척 작업을 진행하도록 이루어져, 이분도체된 제1 지육과 제2 지육은 동시에 세척 작업이 이루어지는 것인 도체 자동 세척 시스템을 제공한다.
본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 제1 세척모듈과 제2 세척모듈 사이의 세척 공간으로 진입하는 이분도체된 지육의 진입여부를 감지하는 지육 감지 센서부를 포함하며, 상기 지육 감지 센서부는 상기 세척 공간으로 진입하는 이분도체된 지육의 크기를 측정하도록 이루어질 수 있다.
본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 제1 세척모듈과 제2 세척모듈은 상기 지육 감지 센서부로부터 제공된 정보를 기초로 제1 지육과 제2 지육의 크기에 따라 상기 제1 세척모듈과 제2 세척모듈에 구비된 노즐 분사부의 높낮이, 좌우이동 및 이동 속도 조절이 이루어질 수 있다.
본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 제1 세척모듈은, 외형을 이루며 내부에 설치 공간부가 형성된 제1 세척 하우징; 상기 설치 공간부에 배치되며, 미리 정해진 간격으로 이격된 한 쌍의 제1 수평 가이드바; 상기 제1 수평 가이드바의 길이 방향을 따라 좌, 우로 이동되는 제1 수평 이동부; 상기 설치 공간부에 배치되며, 미리 정해진 간격으로 이격된 한 쌍의 제1 수직 가이드바; 상기 제1 수평 이동부와 결합되며, 상기 제1 수직 가이드바의 길이 방향을 따라 상, 하로 이동되는 제1 수직 이동부; 및 상기 제1 수직 이동부에 결합되며 제1 지육으로 세척수를 분사하는 복수개의 제1 노즐이 구비된 제1 노즐 분사부를 포함하며, 상기 제1 노즐은 상기 제1 노즐 분사부의 길이 방향을 따라 이격 배치되고, 상기 제1 노즐 분사부 길이는 상기 제1 수평 가이드바 길이의 1/3 이상의 길이를 갖도록 이루어지고, 상기 제1 세척 하우징의 하부에는 낙하된 세척 처리수를 상기 배수라인으로 안내하는 배출 경사부가 구비될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 중앙 세척모듈은, 제1 지육으로 세척수를 분사하는 제1 중앙 노즐과 제2 지육으로 세척수를 분사하는 제2 중앙 노즐이 양측에 구비되며, 상, 하로 이동되는 중앙 노즐 분사부; 상기 중앙 노즐 분사부의 상, 하 이동을 안내하는 지지 프레임; 및 상기 지지 프레임에 결합되며, 세척 공간으로 진입하는 제1 지육 및 제2 지육이 상기 중앙 노즐 분사부 및 지지 프레임에 부딪히는 것을 방지하는 이동 안내 프레임을 포함하며, 상기 이동 안내 프레임은, 미리 정해진 간격으로 이격된 한 쌍의 가이드바; 및 이격된 한 쌍의 상기 가이드바를 연결하는 연결바를 가지되, 상기 연결바는 상기 가이드바로부터 멀어질수록 폭이 좁아지는 경사부재와, 상기 경사부재를 연결하는 라운드부재로 이루어질 수 있다.
본 발명의 일실시예에 있어서, 이격된 상기 가이드바의 제1 이격폭은 상기 제1 중앙 노즐과 제2 중앙 노즐간의 제2 이격폭보다 넓게 형성될 수 있다.
본 발명의 일실시예는 (A) 지육 감지 센서부가 세척 공간으로 진입하는 이분도체된 제1 지육과 제2 지육의 진입여부 및 크기를 측정하는 단계; (B) 상기 지육 감지 센서부의 측정 정보를 기초로, 제1 세척모듈, 제2 세척모듈 및 중앙 세척모듈은 지육의 세척을 위한 세척수 분사 구간을 설정하는 단계; (C) 설정된 상기 세척수 분사 구간에서 상기 제1 세척모듈, 제2 세척모듈 및 중앙 세척모듈은 세척수를 분사하며 이분도체된 제1 지육과 제2 지육을 동시에 세척하는 단계; 및 (D) 상기 제1 세척모듈, 제2 세척모듈 및 중앙 세척모듈에 구비된 노즐 분사부는 제1 지육과 제2 지육에 대한 세척 작업을 완료한 후, 기 설정된 작업 복원 위치로 이동하는 단계를 포함하며, 상기 제1 세척모듈은 제1 지육과 제2 지육으로 이분도체된 지육 중 제1 지육의 외측면에 대한 세척 작업을 진행하고, 상기 제2 세척모듈은 제2 지육의 외측면에 대한 세척 작업을 진행하며, 상기 중앙 세척모듈은 제1 지육과 제2 지육의 내측면에 대한 세척 작업을 진행하도록 이루어져, 이분도체된 제1 지육과 제2 지육은 동시에 세척 작업이 이루어지는 것인 도체 자동 세척 방법을 제공한다.
상기에서 설명한 본 발명에 따른 도체 자동 세척 시스템 및 그를 이용한 도체 자동 세척 방법의 효과를 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따르면, 도체 자동 세척 시스템은 제1 지육과 제2 지육으로 이분도체된 지육을 동시에 세척하도록 이루어진다. 다시 말해서, 도체 자동 세척 시스템은 이분도체된 제1 지육과 제2 지육에 대해 각각의 지육을 개별적으로 자동 세척하는 것이 아니라 2개로 나눠진 제1 지육과 제2 지육을 동시에 자동 세척하도록 이루어진다. 이와 같은 도체 자동 세척 시스템은 제1 지육과 제2 지육의 외측면을 비롯한 내측면에 대해서도 동시에 세척 작업을 진행하도록 이루어진다. 이에, 지육의 세척 작업 시간을 크게 단축할 수 있다.
본 발명에 따르면, 도체 자동 세척 시스템은 동일한 압력으로 세척수를 분사하여 지육에 대한 자동 세척작업이 이루어지기에, 균일한 세척 작업이 이루어질 수 있고, 도축장에서 규제하고 있는 세척수의 사용량도 충족시킬 수 있다.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 도체 자동 세척 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 도체 자동 세척 시스템의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 도체 자동 세척 시스템의 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 제1 세척모듈의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 제1 세척모듈에 구비된 제1 노즐 분사부의 작동 상태를 나타낸 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 중앙 세척모듈의 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 중앙 세척모듈에 구비된 중앙 노즐 분사부의 작동 상태를 나타낸 예시도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 도체의 자동 세척 과정을 나타낸 순서도이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.
본 발명에서 상부와 하부는 대상부재의 위 또는 아래에 위치함을 의미하는 것으로, 반드시 중력방향을 기준으로 상부 또는 하부에 위치하는 것을 의미하는 것은 아니다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 도체 자동 세척 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 도체 자동 세척 시스템의 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 도체 자동 세척 시스템의 측면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 제1 세척모듈의 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 제1 세척모듈에 구비된 제1 노즐 분사부의 작동 상태를 나타낸 예시도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 중앙 세척모듈의 사시도이며, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 중앙 세척모듈에 구비된 중앙 노즐 분사부의 작동 상태를 나타낸 예시도이다.
도 1 내지 도 7에서 보는 바와 같이, 도체 자동 세척 시스템(1000)은 이분도체된 지육에 대해 자동 세척을 하도록 이루어진다.
본 발명에서는 도체 자동 세척 시스템(1000)을 통해 자동 세척이 이루어지는 도체가 돼지인 것을 예로 설명하고 있으나, 도체 자동 세척 시스템(1000)을 통해 자동 세척이 이루어지는 도체는 돼지로만 한정되는 것은 아니며, 소 등 다양한 지육에 대해 세척 작업이 이루어질 수 있음은 물론이다.
이와 같은 도체 자동 세척 시스템(1000)은 제1 세척모듈(100), 제2 세척모듈(200), 중앙 세척모듈(300), 지육 감지 센서부(400) 및 배수라인(500)을 포함할 수 있다.
여기서 제1 세척모듈(100), 제2 세척모듈(200) 및 중앙 세척모듈(300)은 헹거(10)에 매달려 이동되는 이분도체된 지육에 대해 자동 세척을 하도록 이루어진다. 이와 같이, 제1 세척모듈(100), 제2 세척모듈(200) 및 중앙 세척모듈(300)의 3개의 세척모듈로 구성된 도체 자동 세척 시스템(1000)은 이분도체 상태로 헹거(10)에 매달려 이동되는 제1 지육(11)과 제2 지육(12)에 대해 동시에 자동 세척이 가능하도록 이루어진다.
한편, 제1 세척모듈(100)은 배수라인(500)의 일측에 구비된다.
이러한 제1 세척모듈(100)은 제1 세척 하우징(110), 제1 수평 가이드바(120), 제1 수평 이동부(130), 제1 수직 가이드바(140), 제1 수직 이동부(150), 제1 노즐 분사부(160)를 포함할 수 있다.
여기서 제1 세척 하우징(110)은 제1 세척모듈(100)의 외형을 이룬다. 이러한 제1 세척 하우징(110)은 지육의 세척 과정에서 세척 작업에 이용된 세척 처리수가 외부로 비산하는 것을 방지하도록 이루어진다.
이와 같은 제1 세척 하우징(110)의 하부에는 배출 경사부(111)가 구비될 수 있다. 이러한 배출 경사부(111)는 제1 세척 하우징(110)의 하부로 낙하된 세척 작업이 이루어진 세척 처리수가 배수라인(500)으로 안내될 수 있도록 경사면으로 형성된다.
이와 같이, 배출 경사부(111)를 통해 배수라인(500)으로 이동된 세척 처리수를 비롯한 지육의 세척 작업과정에서 제거된 이물질 등은 예를 들어 정화조로 이동될 수 있다.
그리고 제1 수평 가이드바(120)는 제1 세척 하우징(110) 내에 형성된 설치 공간부(101)에 설치된다.
이러한 제1 수평 가이드바(120)는 한 쌍을 이루되, 미리 정해진 간격으로 이격 배치될 수 있다. 이에, 제1 수평 이동부(130)가 제1 수평 가이드바(120)를 따라 이동됨에 있어, 제1 수평 이동부(130)는 안정적인 이동이 이루어질 수 있다.
이와 같은 제1 수평 가이드바(120)는 제1 수평 이동부(130)의 이동시, 이동 방향을 안내하도록 이루어진다. 여기서 제1 수평 이동부(130)는 제1 수평 가이드바(120)를 따라 좌, 우 방향으로 요구되는 위치로 이동 가능하도록 이루어진다.
이러한 제1 수평 이동부(130)의 내부에는 예를 들어 모터와 같은 동력부(미도시)가 구비되어 동력부의 작동에 의해 제1 수평 이동부(130)는 제1 수평 가이드바(120)의 길이 방향을 따라, 좌, 우로 이동될 수 있다. 여기서 제1 수평 가이드바(120)와 제1 수평 이동부(130)의 결합 구조는 예를 들어 제1 수평 이동부(130)에는 스크루홈이 형성되고, 제1 수평 이동부(130)에는 스크루홈에 삽입된 볼이 구비된 볼 스크루 타입으로도 이루어질 수 있는 등, 제1 수평 이동부(130)가 제1 수평 가이드바(120)를 따라 좌, 우로 이동되는 구조는 다양한 형태로 이루어질 수 있다.
그리고 제1 수직 가이드바(140)는 제1 수평 가이드바(120)와 같이, 설치 공간부(101)에 설치된다.
이러한 제1 수직 가이드바(140)는 한 쌍을 이루되, 미리 정해진 간격으로 이격 배치될 수 있다. 이에, 제1 수직 이동부(150)가 제1 수직 가이드바(140)를 따라 이동됨에 있어, 제1 수직 이동부(150)는 안정적인 이동이 이루어질 수 있다.
이와 같은 제1 수직 가이드바(140)는 제1 수직 이동부(150)의 이동시, 이동 방향을 안내하도록 이루어진다. 여기서 제1 수직 이동부(150)는 제1 수직 가이드바(140)를 따라 상, 하 방향으로 요구되는 위치로 이동 가능하도록 이루어진다.
이러한 제1 수직 이동부(150)의 내부에는 예를 들어 모터와 같은 동력부(미도시)가 구비되어 동력부의 작동에 의해 제1 수직 이동부(150)는 제1 수직 가이드바(140)의 길이 방향을 따라, 상, 하로 이동될 수 있다. 이와 같은 제1 수직 가이드바(140)와 제1 수직 이동부(150)의 결합 구조는 앞서 언급된 제1 수평 이동부(130)와 제1 수평 가이드바(120)의 결합 구조와 같이 볼 스크루 타입으로 이루어질 수도 있고, 이외의 다양한 형태로도 이루어질 수 있음은 물론이다.
그리고 제1 수평 이동부(130)와 제1 수직 이동부(150)는 일체로 결합된 형태를 이룬다. 여기서 제1 수직 이동부(150)는 제1 수직 이동부(150) 보다 배수라인(500) 측에 가깝도록 배치된다. 이와 같이, 제1 수평 이동부(130)와 제1 수직 이동부(150)는 일체를 이루어 제1 수평 이동부(130)와 제1 수직 이동부(150)의 이동시, 제1 수평 이동부(130)와 제1 수직 이동부(150)는 함께 이동하게 된다.
여기서 제1 수평 가이드바(120)의 양측단은 제1 세척 하우징(110) 내에 고정된 수직 슬라이드부(미도시)에 의해 지지될 수 있다. 이러한 수직 슬라이드부는 제1 수평 가이드바(120)가 상, 하로 이동될 시, 제1 수평 가이드바(120)의 상, 하 이동을 안내하도록 이루어진다. 이에, 예를 들어 제1 수직 이동부(150)가 제1 수직 가이드바(140)를 따라 상부로 이동될 경우, 제1 수직 이동부(150)와 일체를 이루는 제1 수평 이동부(130)도 제1 수직 이동부(150)와 함께 상부로 이동될 수 있다. 즉, 제1 수평 이동부(130)의 상부 이동시, 제1 수평 가이드바(120)는 수직 슬라이드부에 의해 상부로 부드럽게 이동될 수 있다.
그리고 제1 수직 가이드바(140)의 양측단은 제1 세척 하우징(110) 내에 고정된 수평 슬라이드부(미도시)에 의해 지지될 수 있다. 이에, 예를 들어 제1 수평 이동부(130)가 제1 수평 가이드바(120)를 따라 좌측으로 이동될 경우, 제1 수평 이동부(130)와 일체를 이루는 제1 수직 이동부(150)도 제1 수평 이동부(130)와 함께 좌측으로 이동될 수 있다. 즉, 제1 수직 이동부(150)의 좌측 이동시, 제1 수직 가이드바(140)는 수평 슬라이드부에 의해 좌측으로 부드럽게 이동될 수 있다.
이와 같이, 제1 수직 이동부(150)와 제1 수평 이동부(130)는 동력부의 작동을 통해 설치 공간부(101) 내 요구되는 위치로 자유롭게 이동될 수 있다. 예로, 제1 수직 이동부(150)와 제1 수평 이동부(130)는 동시에 작동이 이루어지며, 상, 하, 좌, 우 이동을 통해 요구되는 위치로 신속하게 이동될 수 있다.
한편, 제1 노즐 분사부(160)는 제1 수직 이동부(150)에 결합된다.
이러한 제1 노즐 분사부(160)는 제1 지육(11)으로 세척수를 분사하는 복수개의 제1 노즐(161)이 구비된다. 이와 같은 제1 노즐(161)은 제1 노즐 분사부(160)의 길이 방향을 따라 이격 배치될 수 있다.
이러한 제1 노즐 분사부(160)는 제1 세척 하우징(110)의 상부에 구비된 세척수 공급펌프(112)와 공급라인(미도시)로 연결되어, 세척수 공급펌프(112)로부터 공급되는 세척수는 제1 노즐 분사부(160)로 공급될 수 있다. 이에, 제1 노즐(161)은 제1 지육(11)의 외측면으로 세척수를 분사할 수 있다.
여기서 제1 노즐 분사부(160)의 길이(L1)는 헹거(10)에 매달린 도체의 등에서 배까지의 폭과 대응되도록 이루어지되, 제1 수평 가이드바(120) 길이(L2)의 1/3 이상의 길이를 갖도록 이루어짐이 바람직하다.
이와 같이, 제1 노즐 분사부(160)의 길이가 제1 수평 가이드바(120) 길이의 1/3 이상의 길이를 갖도록 이루어질 경우, 세척 공간(S)을 통과하는 과정에서 헹거(10)에 매달린 제1 지육(11)의 외측면은 제1 노즐 분사부(160)에 의해 상부에서 하부까지 전체적인 세척 작업이 효과적으로 이루어질 수 있다. 이때, 제1 노즐 분사부(160)는 제1 수직 이동부(150)와 제1 수평 이동부(130)에 의해 요구되는 위치로 이동되며 미리 정해진 속도로 헹거(10)에 매달려 이동되는 제1 지육(11)을 세척 공간(S)에서 자동으로 세척할 수 있다.
한편, 제2 세척모듈(200)은 제1 세척모듈(100)과 한 쌍을 이루는 구성으로, 배수라인(500)을 기준으로 서로 마주보도록 배치된다. 즉, 제2 세척모듈(200)은 제1 세척모듈(100)과 이격되며, 배수라인(500)의 타측에 구비된다.
여기서 제2 세척모듈(200)은 제2 세척 하우징(210), 제2 수평 가이드바(미도시), 제2 수평 이동부(미도시), 제2 수직 가이드바(미도시), 제2 수직 이동부(미도시) 및 제2 노즐 분사부(미도시)를 포함할 수 있다.
이러한 제2 세척모듈(200)에 구비된 다양한 구성은 제1 세척모듈(100)에 구비된 각 구성과 대응되는 바, 구체적인 내용 설명은 생략하기로 한다.
이와 같은 제2 세척모듈(200)은 제1 지육(11)와 제2 지육(12)으로 이분도체된 지육 중 제2 지육(12)의 외측면에 대한 세척을 진행하게 된다. 이러한 제2 세척모듈(200)의 세척과정은 앞서 언급된 제1 세척모듈(100)의 세척과정과 동일한 바, 구체적인 내용 설명은 생략하기로 한다.
한편, 중앙 세척모듈(300)은 제1 세척모듈(100)과 제2 세척모듈(200) 사이에 구비된다. 이러한 중앙 세척모듈(300)은 제1 지육(11)과 제2 지육(12)의 내측면을 세척하도록 이루어진다.
이와 같은 중앙 세척모듈(300)은 중앙 노즐 분사부(310), 지지 프레임(320) 및 이동 안내 프레임(330)을 포함할 수 있다.
여기서 중앙 노즐 분사부(310)는 양측으로 제1 중앙 노즐(311)과 제2 중앙 노즐(312)이 구비된다. 이때, 제1 중앙 노즐(311)은 제1 지육(11)의 내측면으로 세척수를 분사하도록 이루어지고, 제2 중앙 노즐(312)은 제2 지육(12)의 내측면으로 세척수를 분사하도록 이루어진다.
이와 같이, 제1 중앙 노즐(311)과 제2 중앙 노즐(312)은 중앙 노즐 분사부(310)의 길이 방향을 따라 이격된 상태로 복수개로 구비될 수 있다.
이러한 중앙 노즐 분사부(310)는 지지 프레임(320)의 안내를 받으며, 상, 하로 이동 가능하도록 이루어진다. 이에, 헹거(10)에 매달린 제1 지육(11)과 제2 지육(12)의 내측면을 전체적으로 세척할 수 있다.
그리고 이동 안내 프레임(330)은 지지 프레임(320)에 지지 결합된다.
이러한 이동 안내 프레임(330)은 세척 공간(S)으로 진입하는 제1 지육(11)과 제2 지육(12)의 이동 방향을 안내함과 동시에, 세척 공간(S)으로 진입하는 제1 지육(11)과 제2 지육(12)이 중앙 노즐 분사부(310) 및 지지 프레임(320)에 직접적으로 접촉되는 것을 방지하도록 이루어진다.
이와 같은 이동 안내 프레임(330)은 가이드바(331) 및 연결바(332)를 포함할 수 있다.
이러한 이동 안내 프레임(330)은 지지 프레임(320)을 둘러싸도록 이루어져, 헹거(10)에 매달린 상태로 이동되는 제1 지육(11)과 제2 지육(12)이 중앙 노즐 분사부(310) 및 지지 프레임(320)에 부딪히는 것을 방지하도록 이루어진다.
여기서 가이드바(331)는 한 쌍을 이루되, 미리 정해진 간격으로 이격 배치된다.
이때, 한 쌍을 이루는 가이드바(331)의 제1 이격폭(W1)은 제1 중앙 노즐(311)과 제2 중앙 노즐(312)의 제2 이격폭(W2) 보다 넓게 형성된다. 이에, 중앙 노즐 분사부(310)는 이동되는 제1 지육(11) 및 제2 지육(12)과의 부딪힘이 방지될 수 있다. 그리고 중앙 노즐 분사부(310)가 상, 하로 이동됨에 있어, 가이드바(331)와의 걸림이 발생되지 않는다.
그리고 연결바(332)는 이격된 한 쌍의 가이드바(331)를 연결하도록 이루어진다. 이러한 연결바(332)는 경사부재(333)와 라운드부재(334)를 포함할 수 있다. 여기서 경사부재(333)는 이격된 한 쌍의 가이드바(331)의 단부에 결합되되, 가이드바(331)의 단부로부터 멀어질수록 폭이 좁아지도록 경사지도록 이루어진다.
그리고 라운드부재(334)는 이격된 경사부재(333)의 단부를 연결하도록 이루어진다. 이러한 라운드부재(334)는 제1 지육(11)과 제2 지육(12)이 세척 공간(S)으로 이동됨에 있어, 요구되는 위치로 이동되도록 안내하게 된다. 이때, 라운드부재(334)는 곡선으로 이루어짐에 따라 제1 지육(11)과 제2 지육(12)이 라운드부재(334)에 직접 부딪히더라도 제1 지육(11)과 제2 지육(12)에는 상처가 발생되지 않는다. 이와 같이, 라운드부재(334)를 거친 제1 지육(11)과 제2 지육(12)은 경사부재(333)에 의해 세척 작업을 위한 요구되는 세척 공간(S)으로 이동될 수 있다.
한편, 지육 감지 센서부(400)는 세척 공간(S)으로 진입하는 이분도체된 제1 지육(11)과 제2 지육(12)의 진입여부를 감지하도록 이루어진다. 이러한 지육 감지 센서부(400)는 제1 세척 하우징(110) 또는 제2 세척 하우징(210)의 전부측에 설치되어 세척 공간(S)으로 진입하는 지육의 진입여부를 감지한다.
이와 같은 지육 감지 센서부(400)는 세척 공간(S)으로 진입하는 도체의 진입을 감지하는 것 뿐만 아니라 지육의 크기도 측정하도록 이루어진다. 따라서, 제1 세척모듈(100), 제2 세척모듈(200) 및 중앙 세척모듈(300)은 지육 감지 센서부(400)로부터 제공된 감지 정보를 통해 세척수를 분사하고, 지육 세척을 위한 세척수 분사 구간을 설정할 수도 있다. 다시 말해서, 제1 세척모듈(100) 및 제2 세척모듈(200)은 지육 감지 센서부(400)로부터 제공된 정보를 기초로, 제1 지육(11)과 제2 지육(12)의 크기에 따라 그에 맞게 제1 노즐 분사부(160)와 제2 노즐 분사부의 높낮이, 좌우 이동 및 이동 속도를 조절하며 제1 지육(11)과 제2 지육(12)에 대해 세척 작업을 진행한다.
그리고 중앙 세척모듈(300) 역시 제1 세척모듈(100) 및 제2 세척모듈(200)과 같이, 지육 감지 센서부(400)로부터 제공된 정보를 기초로 제1 지육(11)과 제2 지육(12)에 대한 세척 작업을 진행한다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 도체의 자동 세척 과정을 나타낸 순서도이다.
도 8을 통해 도체 자동 세척 시스템(1000)의 자동 세척 과정을 개략적으로 살펴보면, 먼저 지육 감지 센서부(400)는 세척 공간(S)으로 진입하는 이분도체된 제1 지육(11)과 제2 지육(12)의 진입여부 및 크기를 측정한다. (S100)
다음으로, 지육 감지 센서부(400)의 측정 정보를 기초로 제1 세척모듈(100), 제2 세척모듈(200) 및 중앙 세척모듈(300)은 지육의 세척을 위한 세척수 분사 구간을 설정한다. (S200)
다음으로, 설정된 세척수 분사 구간에서 제1 세척모듈(100), 제2 세척모듈(200) 및 중앙 세척모듈(300)은 세척수를 분사하며, 이분도체된 제1 지육(11)과 제2 지육(12)을 동시에 세척한다. (S300)
마지막으로, 제1 세척모듈(100), 제2 세척모듈(200) 및 중앙 세척모듈(300)에 구비된 노즐 분사부는 제1 지육(11)과 제2 지육(12)에 대한 세척 작업이 완료된 후, 기 설정된 작업 복원 위치로 이동한다. (S400)
이와 같이, 본 발명에 따른 도체 자동 세척 시스템(1000)은 제1 세척모듈(100), 제2 세척모듈(200) 및 중앙 세척모듈(300)을 통해 이분도체된 제1 지육(11)과 제2 지육(12)을 동시에 자동 세척할 수 있다. 이에, 지육의 세척 작업 시간은 크게 단축될 수 있다.
다만, 이는 본 발명의 바람직한 일실시예에 불과할 뿐, 본 발명의 권리 범위가 이러한 실시예의 기재 범위에 의하여 제한되는 것은 아니다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 제1 세척모듈
101: 설치 공간부
110: 제1 세척 하우징
111: 배출 경사부
112: 세척수 공급펌프
120: 제1 수평 가이드바
130: 제1 수평 이동부
140: 제1 수직 가이드바
150: 제1 수직 이동부
160: 제1 노즐 분사부
161: 제1 노즐
200: 제2 세척모듈
210: 제2 세척 하우징
300: 중앙 세척모듈
310: 중앙 노즐 분사부
311: 제1 중앙 노즐
312: 제2 중앙 노즐
320: 지지 프레임
330: 이동 안내 프레임
331: 가이드바
332: 연결바
333: 경사부재
334: 라운드부재
400: 지육 감지 센서부
500: 배수라인
1000: 도체 자동 세척 시스템

Claims (7)

  1. 이분도체된 상태로 헹거에 매달려 이동되는 지육을 세척하는 도체 자동 세척 시스템에 있어서,
    배수라인의 일측에 구비되는 제1 세척모듈;
    상기 제1 세척모듈과 이격되며, 상기 배수라인의 타측에 구비되는 제2 세척모듈; 및
    상기 제1 세척모듈과 제2 세척모듈 사이에 구비되는 중앙 세척모듈을 포함하며,
    상기 제1 세척모듈은 제1 지육과 제2 지육으로 이분도체된 지육 중 제1 지육의 외측면에 대한 세척 작업을 진행하고, 상기 제2 세척모듈은 제2 지육의 외측면에 대한 세척 작업을 진행하며, 상기 중앙 세척모듈은 제1 지육과 제2 지육의 내측면에 대한 세척 작업을 진행하도록 이루어져, 이분도체된 제1 지육과 제2 지육은 동시에 세척 작업이 이루어지고,
    상기 중앙 세척모듈은, 제1 지육으로 세척수를 분사하는 제1 중앙 노즐과 제2 지육으로 세척수를 분사하는 제2 중앙 노즐이 양측에 구비되며, 상, 하로 이동되는 중앙 노즐 분사부; 상기 중앙 노즐 분사부의 상, 하 이동을 안내하는 지지 프레임; 및 상기 지지 프레임에 결합되며, 세척 공간으로 진입하는 제1 지육 및 제2 지육이 상기 중앙 노즐 분사부 및 지지 프레임에 부딪히는 것을 방지하는 이동 안내 프레임을 포함하는 것인 도체 자동 세척 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 세척모듈과 제2 세척모듈 사이의 세척 공간으로 진입하는 이분도체된 지육의 진입여부를 감지하는 지육 감지 센서부를 포함하며,
    상기 지육 감지 센서부는 상기 세척 공간으로 진입하는 이분도체된 지육의 크기를 측정하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 도체 자동 세척 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 세척모듈과 제2 세척모듈은 상기 지육 감지 센서부로부터 제공된 정보를 기초로 제1 지육과 제2 지육의 크기에 따라 상기 제1 세척모듈과 제2 세척모듈에 구비된 노즐 분사부의 높낮이, 좌우 이동 및 이동 속도 조절이 이루어지는 것을 특징으로 하는 도체 자동 세척 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 세척모듈은,
    외형을 이루며 내부에 설치 공간부가 형성된 제1 세척 하우징;
    상기 설치 공간부에 배치되며, 미리 정해진 간격으로 이격된 한 쌍의 제1 수평 가이드바;
    상기 제1 수평 가이드바의 길이 방향을 따라 좌, 우로 이동되는 제1 수평 이동부;
    상기 설치 공간부에 배치되며, 미리 정해진 간격으로 이격된 한 쌍의 제1 수직 가이드바;
    상기 제1 수평 이동부와 결합되며, 상기 제1 수직 가이드바의 길이 방향을 따라 상, 하로 이동되는 제1 수직 이동부; 및
    상기 제1 수직 이동부에 결합되며 제1 지육으로 세척수를 분사하는 복수개의 제1 노즐이 구비된 제1 노즐 분사부를 포함하며,
    상기 제1 노즐은 상기 제1 노즐 분사부의 길이 방향을 따라 이격 배치되고, 상기 제1 노즐 분사부 길이는 상기 제1 수평 가이드바 길이의 1/3 이상의 길이를 갖도록 이루어지고,
    상기 제1 세척 하우징의 하부에는 낙하된 세척 처리수를 상기 배수라인으로 안내하는 배출 경사부가 구비된 것을 특징으로 하는 도체 자동 세척 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 이동 안내 프레임은,
    미리 정해진 간격으로 이격된 한 쌍의 가이드바; 및
    이격된 한 쌍의 상기 가이드바를 연결하는 연결바를 가지되, 상기 연결바는 상기 가이드바로부터 멀어질수록 폭이 좁아지는 경사부재와, 상기 경사부재를 연결하는 라운드부재로 이루어진 것을 특징으로 하는 도체 자동 세척 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    이격된 상기 가이드바의 제1 이격폭은 상기 제1 중앙 노즐과 제2 중앙 노즐간의 제2 이격폭보다 넓게 형성된 것을 특징으로 하는 도체 자동 세척 시스템.
  7. (A) 지육 감지 센서부가 세척 공간으로 진입하는 이분도체된 제1 지육과 제2 지육의 진입여부 및 크기를 측정하는 단계;
    (B) 상기 지육 감지 센서부의 측정 정보를 기초로, 제1 세척모듈, 제2 세척모듈 및 중앙 세척모듈은 지육의 세척을 위한 세척수 분사 구간을 설정하는 단계;
    (C) 설정된 상기 세척수 분사 구간에서 상기 제1 세척모듈, 제2 세척모듈 및 중앙 세척모듈은 세척수를 분사하며 이분도체된 제1 지육과 제2 지육을 동시에 세척하는 단계; 및
    (D) 상기 제1 세척모듈, 제2 세척모듈 및 중앙 세척모듈에 구비된 노즐 분사부는 제1 지육과 제2 지육에 대한 세척 작업을 완료한 후, 기 설정된 작업 복원 위치로 이동하는 단계를 포함하며,
    상기 제1 세척모듈은 제1 지육과 제2 지육으로 이분도체된 지육 중 제1 지육의 외측면에 대한 세척 작업을 진행하고, 상기 제2 세척모듈은 제2 지육의 외측면에 대한 세척 작업을 진행하며, 상기 중앙 세척모듈은 제1 지육과 제2 지육의 내측면에 대한 세척 작업을 진행하도록 이루어져, 이분도체된 제1 지육과 제2 지육은 동시에 세척 작업이 이루어지고,
    상기 중앙 세척모듈은, 제1 지육으로 세척수를 분사하는 제1 중앙 노즐과 제2 지육으로 세척수를 분사하는 제2 중앙 노즐이 양측에 구비되며, 상, 하로 이동되는 중앙 노즐 분사부; 상기 중앙 노즐 분사부의 상, 하 이동을 안내하는 지지 프레임; 및 상기 지지 프레임에 결합되며, 세척 공간으로 진입하는 제1 지육 및 제2 지육이 상기 중앙 노즐 분사부 및 지지 프레임에 부딪히는 것을 방지하는 이동 안내 프레임을 포함하는 것인 도체 자동 세척 방법.
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