KR102572941B1 - Apparatus for assembling end connector - Google Patents
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Abstract
본 발명은 선단연결기 조립 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 작업자가 궤도의 양측부에서 링크핀의 종단에 체결되는 선단연결기를 용이하게 조립하거나 해체할 수 있도록 하는 선단연결기 조립 장치에 관한 것이다.
본 발명에서는, 제1궤도조립체(10a)의 일측부에서 링크핀(30)에 체결되는 제1선단연결기(50a)와 연결 구조를 형성하는 제1연결부(130a); 상기 제1궤도조립체(10a)의 일측부에 대향하는 제2궤도조립체(10b)의 타측부에서 상기 링크핀(30)에 체결되는 제2선단연결기(50b)와 연결 구조를 형성하는 제2연결부(130b); 상기 제1궤도조립체(10a)와 상기 제2궤도조립체(10b)의 중간 영역에 고정되는 고정부(110); 상기 고정부(110)의 일측에 구비되어 상기 제1연결부(130a)를 상기 링크핀(30)의 축 방향으로 전진 또는 후진 구동하는 제1구동부(120a); 및 상기 고정부(110)의 타측에 구비되어 상기 제2연결부(130b)를 상기 링크핀(30)의 축 방향으로 전진 또는 후진 구동하는 제2구동부(120b);를 포함하는 것을 특징으로 하는 선단연결기 조립 장치(100)를 제공한다.The present invention relates to a connector assembly device, and more particularly, to a connector assembly device that allows an operator to easily assemble or disassemble a connector fastened to the end of a link pin on both sides of a track.
In the present invention, the first linking portion 130a forming a connection structure with the first tip connector 50a fastened to the link pin 30 at one side of the first track assembly 10a; A second connection part forming a connection structure with a second end connector 50b fastened to the link pin 30 at the other side of the second track assembly 10b opposite to one side of the first track assembly 10a. (130b); a fixing part 110 fixed to an intermediate region between the first track assembly 10a and the second track assembly 10b; a first drive unit 120a provided on one side of the fixing unit 110 and driving the first connection unit 130a forward or backward in the axial direction of the link pin 30; And a second driving part (120b) provided on the other side of the fixing part (110) and driving the second connection part (130b) forward or backward in the axial direction of the link pin (30); A connector assembling device (100) is provided.
Description
본 발명은 선단연결기 조립 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 작업자가 궤도의 양측부에서 링크핀의 종단에 체결되는 선단연결기를 용이하게 조립하거나 해체할 수 있도록 하는 선단연결기 조립 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a connector assembly device, and more particularly, to a connector assembly device that allows an operator to easily assemble or disassemble a connector fastened to the end of a link pin on both sides of a track.
일반적으로 궤도(caterpillar)는 탱크 등 전투용 차량이나 건설용 차량 등과 같은 중장비 차량에서 사용된다. In general, a track (caterpillar) is used in combat vehicles such as tanks or heavy equipment vehicles such as construction vehicles.
이때, 도 1에서 볼 수 있는 바와 같이, 통상적으로 상기 궤도(caterpillar)는 복수의 궤도조립체(track shoe)(1)를 관통하여 돌출되는 링크핀(3) 간에 선단연결기(end connector)(5)를 결합시켜 구성하게 된다.At this time, as can be seen in FIG. 1, the track (caterpillar) is typically an end connector (5) between the link pins (3) protruding through a plurality of track assemblies (track shoes) (1). are formed by combining
그런데, 상기 선단연결기(5)는 궤도의 양측단에서 장력(tension)에 의한 모멘트를 견디면서 궤도의 연결 상태를 안정적으로 유지하여야 하는 바, 상기 링크핀(3)과 상기 선단연결기(5)의 체결구에는 매우 정밀한 수준의 공차가 요구되며, 이에 따라 종래에는 통상적으로 망치 등의 공구를 이용해 상기 선단연결기(5)에 강한 충격을 인가하면서 상기 선단연결기(5)를 상기 링크핀(5)에 체결하거나 해체하였다.However, since the link pin 3 and the tip connector 5 must stably maintain the connected state of the track while enduring the moment caused by the tension at both ends of the track, the end coupler 5 A very precise level of tolerance is required for fasteners, and accordingly, conventionally, while applying a strong impact to the tip connector 5 using a tool such as a hammer, the tip connector 5 is attached to the link pin 5. concluded or dissolved.
그러나, 위와 같은 종래의 선단연결기(5) 조립 및 해체 방법은 작업자 및 작업 여건 등에 따라 상당한 편차가 발생할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 선단연결기(5)에 가해지는 충격에 의해 파쇄된 조각이 파편으로 튀면서 작업자에게 위해를 가하는 등 조립 및 해체 공정에 여러 문제점을 초래하게 된다.However, in the above conventional method of assembling and disassembling the connector 5, not only can significant deviations occur depending on the operator and working conditions, but also the pieces crushed by the impact applied to the connector 5 bounce into fragments. It causes various problems in assembly and disassembly processes, such as harming workers.
나아가, 상기 궤도에 대한 사용자 교범 등에 따르면 궤도를 해체하기 위해서는 상시 선단연결기(5)를 일정 간격까지 이격시킨 후 정해진 궤도 조립 공구를 설치하여 해체하여야 하는데, 위와 같이 망치 등으로 충격을 가하는 방법으로는 상기 선단연결기(5)를 일정 간격으로 균일하게 이격시키는 것이 매우 어려워 작업에 소요되는 시간 및 노력이 크게 증가하는 문제가 따른다.Furthermore, according to the user manual for the track, in order to dismantle the track, it is necessary to dismantle it by installing a predetermined track assembly tool after spacing the tip coupler 5 to a certain distance at all times. It is very difficult to evenly space the tip connectors 5 at regular intervals, resulting in a problem in that the time and effort required for the work greatly increases.
이에 따라, 선단연결기(5)를 효율적이면서 높은 정밀도로 조립 및 해체할 수 있으며, 나아가 상기 선단연결기(5)의 조립 및 해체 공정 중에 작업자에게 발생할 수 있는 위험도 방지할 수 있는 선단연결기(5) 조립 장치가 요구되고 있으나, 아직 이에 대한 적절한 방안이 제시되지는 못하고 있다.Accordingly, it is possible to assemble and disassemble the end coupler 5 efficiently and with high precision, and furthermore, assembly of the end coupler 5 that can prevent risks to workers during the assembly and disassembly process of the end coupler 5 Although a device is required, an appropriate method for this has not yet been proposed.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 작업자가 선단연결기(5)를 효율적이면서 높은 정밀도로 조립 및 해체할 수 있으며, 나아가 상기 선단연결기(5)의 조립 및 해체 공정 중에 작업자에게 발생할 수 있는 위험도 방지할 수 있는 선단연결기(5) 조립 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, so that the operator can assemble and disassemble the tip connector 5 efficiently and with high precision, and furthermore, the operator can avoid the occurrence of problems during the assembly and disassembly process of the tip connector 5. It is an object of the present invention to provide a device for assembling a connector 5 that can prevent possible risks.
그 외 본 발명의 세부적인 목적은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여 이 기술 분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다.Other detailed objects of the present invention will be clearly identified and understood by experts or researchers in the art through the specific contents described below.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 선단연결기 조립 장치(100)는, 제1궤도조립체(10a)의 일측부에서 링크핀(30)에 체결되는 제1선단연결기(50a)와 연결 구조를 형성하는 제1연결부(130a); 상기 제1궤도조립체(10a)의 일측부에 대향하는 제2궤도조립체(10b)의 타측부에서 상기 링크핀(30)에 체결되는 제2선단연결기(50b)와 연결 구조를 형성하는 제2연결부(130b); 상기 제1궤도조립체(10a)와 상기 제2궤도조립체(10b)의 중간 영역에 고정되는 고정부(110); 상기 고정부(110)의 일측에 구비되어 상기 제1연결부(130a)를 상기 링크핀(30)의 축 방향으로 전진 또는 후진 구동하는 제1구동부(120a); 및 상기 고정부(110)의 타측에 구비되어 상기 제2연결부(130b)를 상기 링크핀(30)의 축 방향으로 전진 또는 후진 구동하는 제2구동부(120b);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, the distal connector assembly apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a first distal connector 50a fastened to the link pin 30 at one side of the first track assembly 10a. and a first connection portion 130a forming a connection structure; A second connection part forming a connection structure with a second end connector 50b fastened to the link pin 30 at the other side of the second track assembly 10b opposite to one side of the first track assembly 10a. (130b); a fixing part 110 fixed to an intermediate region between the first track assembly 10a and the second track assembly 10b; a first drive unit 120a provided on one side of the fixing unit 110 and driving the first connection unit 130a forward or backward in the axial direction of the link pin 30; and a second driving unit 120b provided on the other side of the fixing unit 110 and driving the second connection unit 130b forward or backward in the axial direction of the link pin 30.
이때, 상기 제1구동부(120a)와 상기 제2구동부(120b)는 각각 유압실린더를 포함하여 구성되어, 상기 유압실린더로 유입되는 유압에 의하여 각각 제1이동부재(121a) 및 제2이동부재(121b)를 구동시켜 동작할 수 있다.At this time, the first driving unit 120a and the second driving unit 120b each include a hydraulic cylinder, and the first moving member 121a and the second moving member 121a and the second moving member ( 121b) can be operated.
또한, 상기 제1이동부재(121a) 및 상기 제2이동부재(121b)는 각각 상기 제1연결부(130a) 및 상기 제2연결부(130b)와 연결 구조를 형성하고, 상기 제1연결부(130a) 및 상기 제2연결부(130b)는 각각 제1연결부재(131a) 및 제2연결부재(131b)를 이용하여 상기 제1선단연결기(50a) 및 상기 제2선단연결기(50b)와 연결 구조를 형성할 수 있다.In addition, the first movable member 121a and the second movable member 121b form a connection structure with the first connection part 130a and the second connection part 130b, respectively, and the first connection part 130a And the second connector 130b forms a connection structure with the first connector 50a and the second connector 50b by using the first connector 131a and the second connector 131b, respectively. can do.
나아가, 상기 제1선단연결기(50a) 및 상기 제2선단연결기(50b)에는 각각 제1고정홈(51a)과 제2고정홈(51b)이 구비되어, 상기 제1고정홈(51a) 및 상기 제2고정홈(51b)을 관통하는 상기 제1연결부재(131a) 및 상기 제2연결부재(131b)가 상기 제1연결부(130a) 및 상기 제2연결부(130b)에 체결될 수 있다.Furthermore, a first fixing groove 51a and a second fixing groove 51b are provided in the first and second connectors 50a and 50b, respectively, so that the first fixing groove 51a and the The first connection member 131a and the second connection member 131b penetrating the second fixing groove 51b may be fastened to the first connection part 130a and the second connection part 130b.
또한, 상기 고정부(110)는 상기 제1궤도조립체(10a)와 상기 제2궤도조립체(10b)의 중간에 구비되는 가이드(70)의 체결 영역 하부에 고정될 수 있다.In addition, the fixing part 110 may be fixed to a lower part of the fastening area of the guide 70 provided between the first track assembly 10a and the second track assembly 10b.
또한, 상기 제1선단연결기(50a)와 상기 제2선단연결기(50b)를 미리 설정된 위치까지 이동시키도록 상기 제1구동부(120a)와 상기 제2구동부(120b)를 제어하는 제어부(140)를 더 포함할 수 있다.In addition, the control unit 140 controls the first driving unit 120a and the second driving unit 120b to move the first connector 50a and the second connector 50b to a preset position. can include more.
나아가, 상기 제어부(140)는 위치정보제공부에서 제공되는 상기 제1연결부(130a) 및 상기 제2연결부(130b)의 위치 정보를 이용하여 상기 제1구동부(120a)와 상기 제2구동부(120b)를 제어할 수 있다.Furthermore, the control unit 140 uses the location information of the first connection unit 130a and the second connection unit 130b provided by the location information providing unit to operate the first driving unit 120a and the second driving unit 120b. ) can be controlled.
상기한 바와 같은 본 발명의 주요한 과제 해결 수단들은, 아래에서 설명될 '발명을 실시하기 위한 구체적인 내용', 또는 첨부된 '도면' 등의 예시를 통해 보다 구체적이고 명확하게 설명될 것이며, 이때 상기한 바와 같은 주요한 과제 해결 수단 외에도, 본 발명에 따른 다양한 과제 해결 수단들이 추가로 제시되어 설명될 것이다.The main problem solving means of the present invention as described above will be described more specifically and clearly through examples such as 'specific contents for carrying out the invention' or attached 'drawings' to be described below. In addition to the main problem solving means as described above, various problem solving means according to the present invention will be additionally presented and described.
본 발명의 일 실시예에 따른 선단연결기 조립 장치(100)에서는, 작업자가 선단연결기(5)를 효율적이면서 높은 정밀도로 조립 및 해체할 수 있으며, 나아가 상기 선단연결기(5)의 조립 및 해체 공정 중에 작업자에게 발생할 수 있는 위험도 방지할 수 있게 된다.In the connector assembly device 100 according to an embodiment of the present invention, the operator can assemble and disassemble the connector 5 efficiently and with high precision, and furthermore, during the assembly and disassembly process of the connector 5 Risks that may occur to workers can also be prevented.
본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부도면은 본 발명에 대한 실시예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 설명한다.
도 1은 통상적인 궤도를 예시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선단연결기 조립 장치(100)의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선단연결기 조립 장치(100)의 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 선단연결기 조립 장치(100)의 선단연결기(50a, 50b)의 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 선단연결기 조립 장치(100)의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 선단연결기 조립 장치(100)의 유압펌프(150)를 이용한 구동을 설명하는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 선단연결기 조립 장치(100)의 제어부(140)의 동작을 설명하는 도면이다.The accompanying drawings, which are included as part of the detailed description to aid understanding of the present invention, provide examples of the present invention and explain the technical idea of the present invention together with the detailed description.
1 is a diagram illustrating a typical trajectory.
2 is a block diagram of a connector assembly device 100 according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view of an end connector assembly device 100 according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary view of the end connectors 50a and 50b of the end connector assembly device 100 according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view of an end connector assembling device 100 according to an embodiment of the present invention.
6 is a view explaining the driving of the end coupler assembling device 100 using the hydraulic pump 150 according to an embodiment of the present invention.
7 is a view explaining the operation of the control unit 140 of the connector assembly device 100 according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 이하에서는 특정 실시예들을 첨부된 도면을 기초로 상세히 설명하고자 한다.The present invention can apply various transformations and can have various embodiments. Hereinafter, specific embodiments will be described in detail based on the accompanying drawings.
이하의 실시예는 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.The following examples are provided to facilitate a comprehensive understanding of the methods, apparatus and/or systems described herein. However, this is only an example and the present invention is not limited thereto.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시 예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다. In describing the embodiments of the present invention, if it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification. Terms used in the detailed description are only for describing the embodiments of the present invention, and should not be limiting. Unless expressly used otherwise, singular forms of expression include plural forms. In this description, expressions such as "comprising" or "comprising" are intended to indicate any characteristic, number, step, operation, element, portion or combination thereof, one or more other than those described. It should not be construed to exclude the existence or possibility of any other feature, number, step, operation, element, part or combination thereof.
또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되는 것은 아니며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In addition, terms such as first and second may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms, and the terms are used for the purpose of distinguishing one component from another. used only as
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 선단연결기 조립 장치(100)의 예시적인 실시 형태들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of an end connector assembly device 100 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
먼저, 도 2에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 선단연결기 조립 장치(100)의 구성도를 예시하고 있다. 도 2에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 선단연결기 조립 장치(100)는, 상기 선단연결기 조립 장치(100)를 궤도에 고정하는 고정부(110), 상기 궤도의 양측부에 장착되는 선단연결기(5)와 연결 구조를 형성하는 연결부(130) 및 상기 연결부(130)를 구동시켜 상기 선단연결기(5)를 미리 정해진 위치로 정확하게 이동시키는 구동부(120)를 포함하여 구성될 수 있으며, 이에 따라 작업자가 선단연결기(5)를 효율적이면서 높은 정밀도로 조립 및 해체할 수 있으며, 나아가 상기 선단연결기(5)의 조립 및 해체 공정 중에 작업자에게 발생할 수 있는 위험도 방지할 수 있게 된다First, in FIG. 2, a configuration diagram of a connector assembly device 100 according to an embodiment of the present invention is illustrated. As can be seen in FIG. 2, the end coupler assembly device 100 according to an embodiment of the present invention includes a fixing part 110 for fixing the end coupler assembly device 100 to the track, and both sides of the track. It is configured to include a connection part 130 that forms a connection structure with the end coupler 5 mounted on the terminal, and a driving part 120 that accurately moves the end coupler 5 to a predetermined position by driving the connection part 130. Accordingly, the operator can assemble and disassemble the end connector 5 efficiently and with high precision, and furthermore, it is possible to prevent risks that may occur to the operator during the process of assembling and disassembling the end connector 5.
또한, 도 2에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 선단연결기 조립 장치(100)는 상기 선단연결기(5)를 미리 정해진 위치까지 이동시키도록 상기 구동부(120)를 제어하는 제어부(140)를 포함하여 구성될 수도 있다.In addition, as can be seen in FIG. 2 , the connector assembly device 100 according to an embodiment of the present invention controls the driving unit 120 to move the connector 5 to a predetermined position. It may be configured to include (140).
보다 구체적으로, 도 3에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 선단연결기 조립 장치(100)를 예시하고 있다.More specifically, FIG. 3 illustrates an end connector assembly device 100 according to an embodiment of the present invention.
도 3에서 볼 수 있는 바와 같이, 도 3에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 선단연결기 조립 장치(100)에서 상기 연결부(130)는, 제1궤도조립체(10a)의 일측부에서 링크핀(30)에 체결되는 제1선단연결기(50a)와 연결 구조를 형성하는 제1연결부(130a) 및 상기 제1궤도조립체(10a)의 일측부에 대향하는 제2궤도조립체(10b)의 타측부에서 상기 링크핀(30)에 체결되는 제2선단연결기(50b)와 연결 구조를 형성하는 제2연결부(130b)를 포함하여 구성될 수 있다.As can be seen in FIG. 3, in FIG. 3, in the distal connector assembly device 100 according to an embodiment of the present invention, the connection part 130 is a link pin 30 at one side of the first track assembly 10a. ) at the other side of the second track assembly 10b opposite to the first connection part 130a forming a connection structure with the first tip connector 50a fastened to the first track assembly 10a and the other side of the first track assembly 10a. It may be configured to include a second connector 50b fastened to the link pin 30 and a second connection portion 130b forming a connection structure.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 선단연결기 조립 장치(100)에서, 상기 고정부(110)는 상기 제1궤도조립체(10a)와 상기 제2궤도조립체(10b)의 중간 영역에 고정될 수 있으며, 상기 구동부(120)는 상기 고정부(110)의 일측에 구비되어 상기 제1연결부(130a)를 상기 링크핀(30)의 축 방향으로 전진 또는 후진 구동하는 제1구동부(120a) 및 상기 고정부(110)의 타측에 구비되어 상기 제2연결부(130b)를 상기 링크핀(30)의 축 방향으로 전진 또는 후진 구동하는 제2구동부(120b)를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, in the tip coupler assembly device 100 according to an embodiment of the present invention, the fixing part 110 may be fixed to an intermediate region between the first track assembly 10a and the second track assembly 10b. The driving unit 120 is provided on one side of the fixing unit 110 to drive the first connection unit 130a forward or backward in the axial direction of the link pin 30, and the first driving unit 120a and the It may be configured to include a second driving unit 120b provided on the other side of the fixing unit 110 and driving the second connection unit 130b forward or backward in the axial direction of the link pin 30 .
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 선단연결기 조립 장치(100)에서, 상기 제어부(140)는 상기 제1선단연결기(50a)와 상기 제2선단연결기(50b)를 미리 설정된 위치까지 이동시키도록 상기 제1구동부(120a)와 상기 제2구동부(120b)를 제어할 수 있다.In addition, in the connector assembling device 100 according to an embodiment of the present invention, the controller 140 moves the first connector 50a and the second connector 50b to a preset position. The first driving unit 120a and the second driving unit 120b may be controlled.
나아가, 상기 제어부(140)는 위치정보제공부에서 제공되는 상기 제1연결부(130a) 및 상기 제2연결부(130b)의 위치 정보를 이용하여 상기 제1구동부(120a)와 상기 제2구동부(120b)를 제어할 수도 있다.Furthermore, the control unit 140 uses the location information of the first connection unit 130a and the second connection unit 130b provided by the location information providing unit to operate the first driving unit 120a and the second driving unit 120b. ) can be controlled.
이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 선단연결기 조립 장치(100)에서는, 작업자가 선단연결기(5)를 효율적이면서 높은 정밀도로 조립 및 해체할 수 있으며, 나아가 상기 선단연결기(5)의 조립 및 해체 공정 중에 작업자에게 발생할 수 있는 위험도 방지할 수 있게 된다.Accordingly, in the connector assembly device 100 according to an embodiment of the present invention, the operator can assemble and disassemble the connector 5 efficiently and with high precision, and furthermore, the assembly and Risks that may occur to workers during the dismantling process can also be prevented.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 선단연결기 조립 장치(100)를 각 구성 요소 별로 나누어 보다 자세하게 설명한다.Hereinafter, the end connector assembly device 100 according to an embodiment of the present invention will be described in more detail by dividing each component.
먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 선단연결기 조립 장치(100)가 적용되는 궤도는, 도 3에서 볼 수 있는 바와 같이, 제1궤도조립체(10a)와 제2궤도조립체(10b), 상기 제1궤도조립체(10a)와 상기 제2궤도조립체(10b)를 관통하는 링크핀(30), 상기 제1궤도조립체(10a)의 일측부에서 링크핀(30)에 체결되는 제1선단연결기(50a) 및 상기 제1궤도조립체(10a)의 일측부에 대향하는 상기 제2궤도조립체(10b)의 타측부에서 상기 링크핀(30)에 체결되는 제2선단연결기(50b)를 포함하여 구성될 수 있다.First, the track to which the tip coupler assembly device 100 according to an embodiment of the present invention is applied, as can be seen in FIG. 3, the first track assembly 10a and the second track assembly 10b, the first A link pin 30 penetrating the first track assembly 10a and the second track assembly 10b, and a first end connector 50a fastened to the link pin 30 at one side of the first track assembly 10a. ) And a second end connector 50b fastened to the link pin 30 at the other side of the second track assembly 10b opposite to one side of the first track assembly 10a. there is.
이에 대하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 선단연결기 조립 장치(100)에서, 상기 고정부(110)는 상기 제1궤도조립체(10a)와 상기 제2궤도조립체(10b)의 중간 영역에 고정된다.In contrast, in the tip coupler assembly device 100 according to an embodiment of the present invention, the fixing part 110 is fixed to an intermediate region between the first track assembly 10a and the second track assembly 10b. .
이에 따라, 상기 고정부(110)의 일측에 구비되는 상기 제1구동부(120a)에 의하여 타측에 위치하는 제2선단연결기(50b)의 위치가 잘못 이동되거나, 또는 상기 고정부(110)의 타측에 구비되는 상기 제2구동부(120b)에 의하여 일측에 위치하는 제1선단연결기(50a)의 위치가 잘못 이동되는 것을 방지할 수 있게 된다.Accordingly, the position of the second tip connector 50b located on the other side is incorrectly moved by the first driving part 120a provided on one side of the fixing part 110, or the other side of the fixing part 110 It is possible to prevent the position of the first end connector 50a located on one side from being erroneously moved by the second driving unit 120b provided in the .
또한, 상기 고정부(110)는 상기 제1궤도조립체(10a)와 상기 제2궤도조립체(10b)의 중간에 구비되는 가이드(70)의 체결 영역 하부에 고정될 수 있으며, 나아가 상기 고정부(110)는 클램프(clamp) 구조 등을 구비하여 상기 제1궤도조립체(10a)와 상기 제2궤도조립체(10b)의 중간 영역에 고정되도록 구성될 수 있다.In addition, the fixing part 110 may be fixed to the lower part of the fastening area of the guide 70 provided in the middle of the first track assembly 10a and the second track assembly 10b, and furthermore, the fixing part ( 110) may be configured to be fixed to an intermediate region between the first track assembly 10a and the second track assembly 10b by having a clamp structure or the like.
또한, 도 3에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 선단연결기 조립 장치(100)에서, 상기 제1연결부(130a)는 제1궤도조립체(10a)의 일측부에서 링크핀(30)에 체결되는 제1선단연결기(50a)와 연결 구조를 형성하고, 상기 제2연결부(130b)는 상기 제1궤도조립체(10a)의 일측부에 대향하는 제2궤도조립체(10b)의 타측부에서 상기 링크핀(30)에 체결되는 제2선단연결기(50b)와 연결 구조를 형성하게 된다.In addition, as can be seen in Figure 3, in the distal coupler assembly device 100 according to an embodiment of the present invention, the first connection portion 130a is a link pin at one side of the first track assembly 10a ( 30) to form a connection structure with the first end coupler 50a, and the second connection part 130b is the other end of the second track assembly 10b facing one side of the first track assembly 10a. At the side, a connection structure is formed with the second end connector 50b fastened to the link pin 30.
이때, 도 3 및 도 5에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 제1이동부재(121a) 및 상기 제2이동부재(121b)는 각각 상기 제1연결부(130a) 및 상기 제2연결부(130b)와 연결 구조를 형성하고, 상기 제1연결부(130a) 및 상기 제2연결부(130b)는 각각 제1연결부재(131a) 및 제2연결부재(131b)를 이용하여 상기 제1선단연결기(50a) 및 상기 제2선단연결기(50b)와 연결 구조를 형성할 수 있다.At this time, as can be seen in FIGS. 3 and 5, the first movable member 121a and the second movable member 121b are connected to the first connection part 130a and the second connection part 130b, respectively. A structure is formed, and the first connection part 130a and the second connection part 130b use the first connection member 131a and the second connection member 131b, respectively, to form the first connector 50a and the second connection member 50a. A connection structure may be formed with the second end connector 50b.
나아가, 상기 제1연결부(130a) 및 상기 제2연결부(130b)는 상기 링크핀(30)의 축 방향에 따라 전진 방향으로 이동되거나 혹은 반대로 후진 방향으로 이동되더라도 상기 제1선단연결기(50a) 및 상기 제2선단연결기(50b)를 안정적으로 구동시킬 수 있는 연결 구조를 형성하는 것이 바람직하다.Furthermore, even if the first connection part 130a and the second connection part 130b are moved in a forward direction or reversely moved according to the axial direction of the link pin 30, the first connector 50a and It is preferable to form a connection structure capable of stably driving the second end connector 50b.
보다 구체적인 예를 들어, 도 4에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 제1선단연결기(50a) 및 상기 제2선단연결기(50b)에는 각각 제1고정홈(51a)과 제2고정홈(51b)이 구비되어, 볼트 등으로 구성되는 상기 제1연결부재(131a) 및 상기 제2연결부재(131b)가 상기 제1고정홈(51a) 및 상기 제2고정홈(51b)을 관통하여 상기 제1연결부(130a) 및 상기 제2연결부(130b)에 체결되는 구조로 구성될 수 있다.For a more specific example, as can be seen in FIG. 4 , the first fixing groove 51a and the second fixing groove 51b are respectively provided in the first tip connector 50a and the second tip connector 50b. The first connecting member 131a and the second connecting member 131b, which are formed of bolts or the like, pass through the first fixing groove 51a and the second fixing groove 51b to form the first connecting portion. (130a) and the second connection portion (130b) may be configured to be fastened to the structure.
이에 따라, 상기 제1연결부(130a) 및 제2연결부(130b)의 전진 또는 후진 방향 이동에 따라 상기 제1선단연결기(50a) 및 상기 제2선단연결기(50b)도 전진 또는 후진 방향으로 안정적으로 구동될 수 있게 된다.Accordingly, according to the movement of the first connector 130a and the second connector 130b in the forward or backward direction, the first connector 50a and the second connector 50b are also stably moved in the forward or backward direction. can be driven.
그러나, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 제1연결부(130a) 및 상기 제2연결부(130b)는 전진 방향으로 이동되거나 혹은 반대로 후진 방향으로 이동되더라도 상기 제1선단연결기(50a) 및 상기 제2선단연결기(50b)를 안정적으로 구동시킬 수 있는 다양한 연결 구조로 상기 제1선단연결기(50a) 및 상기 제2선단연결기(50b)와 연결될 수 있다.However, the present invention is not necessarily limited thereto, and the first connection part 130a and the second connection part 130b are moved in a forward direction or reversely, even if they are moved in a backward direction, the first connector 50a and the second connector 50a It can be connected to the first connector 50a and the second connector 50b with various connection structures capable of stably driving the second connector 50b.
다음으로, 상기 구동부(120)는 상기 고정부(110)의 일측에 구비되어 상기 제1연결부(130a)를 상기 링크핀(30)의 축 방향으로 전진 또는 후진 구동하는 제1구동부(120a) 및 상기 고정부(110)의 타측에 구비되어 상기 제2연결부(130b)를 상기 링크핀(30)의 축 방향으로 전진 또는 후진 구동하는 제2구동부(120b)를 포함하여 구성될 수 있다.Next, the driving unit 120 is provided on one side of the fixing unit 110 and drives the first connection unit 130a forward or backward in the axial direction of the link pin 30. A first driving unit 120a and It may be configured to include a second driving part 120b provided on the other side of the fixing part 110 and driving the second connection part 130b forward or backward in the axial direction of the link pin 30.
보다 구체적으로, 상기 제1구동부(120a)와 상기 제2구동부(120b)는 각각 유압실린더(미도시)를 포함하여 구성될 수 있으며, 이에 따라 상기 유압실린더로 유입되는 유압에 의하여 각각 제1이동부재(121a) 및 제2이동부재(121b)를 구동시킬 수 있다.More specifically, the first driving unit 120a and the second driving unit 120b may each include a hydraulic cylinder (not shown), and accordingly, the first movement is performed by hydraulic pressure flowing into the hydraulic cylinder. The member 121a and the second movable member 121b may be driven.
이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 선단연결기 조립 장치(100)에는 상기 유압실린더로 유압을 공급하기 위한 유압펌프(150)가 포함될 수 있다. 이때, 상기 유압펌프(150)는 상기 선단연결기 조립 장치(100)에 내장되거나 또는 별도로 분리된 형태(도 6 참조)로 구성될 수도 있다.Accordingly, the connector assembly device 100 according to an embodiment of the present invention may include a hydraulic pump 150 for supplying hydraulic pressure to the hydraulic cylinder. At this time, the hydraulic pump 150 may be built into the connector assembly device 100 or configured separately (see FIG. 6).
또한, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 구동부(120a)와 상기 제2구동부(120b)는 전기를 동력으로 작동하는 모터 등 다양한 동력 장치를 이용하여 구성되어, 상기 모터의 회전 등 동력 장치에서 인가되는 동력을 이용하여 상기 제1이동부재(121a) 및 상기 제2이동부재(121b)를 구동시키는 것도 가능하다. In addition, the present invention is not necessarily limited thereto, and the driving unit 120a and the second driving unit 120b are configured using various power devices such as motors operated by electricity, and power devices such as rotation of the motors. It is also possible to drive the first movable member 121a and the second movable member 121b by using power applied from .
이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 선단연결기 조립 장치(100)에서, 도 3 및 도 5에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 제1구동부(120a) 및 상기 제2구동부(120b)는 상기 제1연결부(130a) 및 제2연결부(130b)를 전진 방향으로 구동시키거나(도 3 및 도 5의 (A11), (A21)) 또는 후진 방향으로 구동시켜(도 3 및 도 4의 (A12) 및 (A22)), 상기 제1선단연결기(50a) 및 상기 제2선단연결기(50b)를 미리 정해진 위치로 이동시킬 수 있게 된다.Accordingly, in the distal coupler assembly device 100 according to an embodiment of the present invention, as can be seen in FIGS. 3 and 5, the first driving unit 120a and the second driving unit 120b are the first driving unit 120a. The first connection part 130a and the second connection part 130b are driven in the forward direction ((A11) and (A21) in FIGS. 3 and 5) or driven in the reverse direction ((A12 in FIGS. 3 and 4) and (A22)), the first connector 50a and the second connector 50b can be moved to a predetermined position.
보다 구체적으로, 도 6에서 볼 수 있는 바와 같이, 작업자는 유압펌프(150)를 이용하여 제1구동부(120a)의 제1포트로 유압을 인가하여(도 6의 (B1)) 상기 제1연결부(130a)를 전진 방향으로 이동시키거나, 제1구동부(120a)의 제2포트로 유압을 인가하여(도 6의 (C1)) 상기 제1연결부(130a)를 후진 방향으로 이동시키면서 상기 제1선단연결기(50a)의 위치를 조정할 수 있다.More specifically, as can be seen in FIG. 6, the operator applies hydraulic pressure to the first port of the first drive unit 120a using the hydraulic pump 150 ((B1) in FIG. 6) to connect the first connection unit. 130a is moved in the forward direction, or hydraulic pressure is applied to the second port of the first driving unit 120a ((C1) in FIG. 6) to move the first connection unit 130a in the backward direction, The position of the tip connector 50a can be adjusted.
또한, 작업자는 상기 유압펌프(150)를 이용하여 제2구동부(120b)의 제1포트로 유압을 인가하여(도 6의 (B2)) 상기 제2연결부(130b)를 전진 방향으로 이동시키거나, 제2구동부(120b)의 제2포트로 유압을 인가하여(도 6의 (C2)) 상기 제2연결부(130b)를 후진 방향으로 이동시키면서 상기 제2선단연결기(50b)의 위치를 조정할 수 있게 된다.In addition, the operator applies hydraulic pressure to the first port of the second drive unit 120b using the hydraulic pump 150 ((B2) in FIG. 6) to move the second connection unit 130b in the forward direction, or , It is possible to adjust the position of the second connector 50b while moving the second connector 130b in the backward direction by applying hydraulic pressure to the second port of the second drive unit 120b ((C2) in FIG. 6). there will be
이때, 작업자는, 도 6에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 유압펌프(150)의 펌프손잡이를 이용하여 유압을 발생시킬 수 있겠으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 별도의 동력원을 이용하여 자동으로 유압이 발생되도록 구성하는 것도 가능하다. At this time, as can be seen in Figure 6, the operator can generate hydraulic pressure using the pump handle of the hydraulic pump 150, but the present invention is not limited thereto, and automatically using a separate power source It is also possible to configure the hydraulic pressure to be generated.
나아가, 본 발명의 일 실시예에 따른 선단연결기 조립 장치(100)에서, 상기 제어부(140)는 상기 제1선단연결기(50a)와 상기 제2선단연결기(50b)를 미리 설정된 위치까지 이동시키도록 상기 제1구동부(120a)와 상기 제2구동부(120b)를 제어할 수 있다.Furthermore, in the connector assembling device 100 according to an embodiment of the present invention, the controller 140 moves the first connector 50a and the second connector 50b to a preset position. The first driving unit 120a and the second driving unit 120b may be controlled.
이에 따라, 상기 제어부(140)에서는 상기 설정된 위치에 따라 산출되는 시간 동안 상기 제1구동부(120a) 및 상기 제2구동부(120b)를 구동시켜 상기 제1선단연결기(50a)와 상기 제2선단연결기(50b)를 미리 설정된 위치까지 이동시킬 수 있다.Accordingly, the control unit 140 drives the first driving unit 120a and the second driving unit 120b for a time calculated according to the set position, thereby connecting the first connector 50a and the second connector 50a. (50b) can be moved to a preset position.
예를 들어, 상기 1선단연결기(50a)와 상기 제2선단연결기(50b)를 각각 10cm 이동시켜야 하는 경우, 상기 제어부(140)는 상기 10cm 이동 거리에 대응하는 작동 시간(예를 들어 5초)을 산출한 후, 상기 작동 시간 동안 상기 제1구동부(120a)와 상기 제2구동부(120b)를 작동시켜 상기 1선단연결기(50a)와 상기 제2선단연결기(50b)를 미리 설정된 위치로 이동시킬 수 있다.For example, when it is necessary to move the first connector 50a and the second connector 50b by 10 cm, the controller 140 sets the operating time corresponding to the movement distance of 10 cm (for example, 5 seconds). After calculating , the first driving unit 120a and the second driving unit 120b are operated during the operating time to move the first connector 50a and the second connector 50b to a preset position. can
나아가, 상기 제어부(140)는 위치정보제공부(미도시)에서 제공되는 상기 제1연결부(130a) 및 상기 제2연결부(130b)의 위치 정보를 이용하여 상기 제1구동부(120a)와 상기 제2구동부(120b)의 작동을 제어함으로써, 상기 1선단연결기(50a)와 상기 제2선단연결기(50b)의 이동 위치를 보다 정확하게 제어할 수 있다.Furthermore, the control unit 140 uses location information of the first connection unit 130a and the second connection unit 130b provided by a location information providing unit (not shown) to operate the first driving unit 120a and the second connection unit 120a. By controlling the operation of the two driving units 120b, the moving positions of the first connector 50a and the second connector 50b can be more accurately controlled.
이때, 상기 위치정보제공부는 포텐셔미터 등을 이용하여 구성될 수 있겠으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 이외에도 상기 제1연결부(130a) 및 상기 제2연결부(130b)의 위치 정보를 제공할 수 있는 다양한 장치들이 사용될 수 있다.At this time, the location information providing unit may be configured using a potentiometer, but the present invention is not limited thereto, and may provide location information of the first connection unit 130a and the second connection unit 130b. A variety of devices can be used.
더 나아가, 본 발명의 일 실시예에 따른 선단연결기 조립 장치(100)에서, 상기 제어부(140)는, 상기 제1구동부(120a)와 상기 제2구동부(120b)의 구동 시간을 조절하여 상기 제1선단연결기(50a)와 상기 제2선단연결기(50b)의 이동 위치를 조절할 수도 있겠으나, 나아가 상기 제1구동부(120a)와 상기 제2구동부(120b)의 구동 속도를 조절하여 상기 제1선단연결기(50a)와 상기 제2선단연결기(50b)의 이동 위치를 조절하는 것도 가능하다.Furthermore, in the distal coupler assembling apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, the controller 140 adjusts the driving time of the first driving unit 120a and the second driving unit 120b to adjust the driving time of the first driving unit 120a and the second driving unit 120b. Although the moving positions of the first and second connectors 50a and 50b may be adjusted, the driving speeds of the first drive unit 120a and the second drive unit 120b may be adjusted to adjust the first drive unit 120a and the second drive unit 120b. It is also possible to adjust the moving positions of the connector 50a and the second connector 50b.
보다 구체적인 예를 들어, 도 7에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 선단연결기 조립 장치(100)에서, 상기 제어부(140)는 상기 제1구동부(120a) 및 제2구동부(120b)의 구동 시간을 조절하여 상기 제1선단연결기(50a)와 상기 제2선단연결기(50b)의 이동 위치를 조절할 수 있으며, 이에 따라 상기 제1선단연결기(50a)와 상기 제2선단연결기(50b)의 초기 위치가 P0인 경우, P1으로 이동시키기 위해서는 t1 시간 만큼 구동시키고(예를 들어, 5cm 이동 위해 2.5초 구동시켜 (D0) → (D1)로 이동), P2로 이동시키기 위해서는 t2 시간 만큼 구동시킬 수 있다(예를 들어, 10cm 이동 위해 5초 구동시켜 (D0) → (D2)로 이동).For a more specific example, as can be seen in FIG. 7 , in the tip connector assembly apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, the control unit 140 includes the first driving unit 120a and the second driving unit ( 120b), the moving positions of the first connector 50a and the second connector 50b can be adjusted by adjusting the driving time of the connector 50a, and accordingly, the first connector 50a and the second connector ( If the initial position of 50b) is P 0 , in order to move to P 1 , drive for t 1 time (for example, drive 2.5 seconds to move 5 cm (D0) → (D1)), move to P 2 In order to do this, it can be driven for t 2 time (eg, driven for 5 seconds to move 10 cm and moved from (D0) → (D2)).
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 선단연결기 조립 장치(100)에서, 상기 제어부(140)는 상기 제1구동부(120a) 및 제2구동부(120b)의 구동 속도를 조절하여 상기 제1선단연결기(50a)와 상기 제2선단연결기(50b)의 이동 위치를 조절하는 것도 가능하며, 이에 따라 상기 제1선단연결기(50a)와 상기 제2선단연결기(50b)의 초기 위치가 P0인 경우, P1으로 이동시키기 위해서는 t1 시간 만큼 V0의 속도로 구동시키고(예를 들어, 5cm 이동 위해 V0의 속도로 2.5초 구동시켜 (D0) → (D1)로 이동), P2로 이동시키기 위해서는 t1 시간 동안 V0 보다 빠른 V1의 구동 속도로 구동시킬 수 있다(예를 들어, 10cm 이동 위해 2.5초 동안 V0 보다 빠른 V1의 구동 속도로 구동시켜 (D0) → (D3)으로 이동).In addition, in the distal coupler assembling device 100 according to an embodiment of the present invention, the controller 140 adjusts the driving speeds of the first driving unit 120a and the second driving unit 120b so that the first connector assembly It is also possible to adjust the movement positions of (50a) and the second connector (50b), and accordingly, when the initial positions of the first connector (50a) and the second connector (50b) are P 0 , To move to P 1 , drive at the speed of V 0 for t 1 time (for example, drive 2.5 seconds at the speed of V 0 to move 5 cm and move (D0) → (D1)), and move to P 2 To do this, it can be driven at a driving speed of V 1 faster than V 0 for t 1 time (for example, to move 10 cm, drive at a driving speed of V 1 faster than V 0 for 2.5 seconds to (D0) → (D3) movement).
보다 구체적으로, 상기 제1구동부(120a) 및 제2구동부(120b)의 구동 속도를 조절하기 위하여, 유압펌프(150) 또는 모터 등 동력 장치의 동작 주기를 제어(예를 들어, PWM(Pulse Width Modulaiton) 제어)하는 등 다양한 방법으로 상기 제1구동부(120a) 및 제2구동부(120b)의 구동 속도를 조절하는 것이 가능하다.More specifically, in order to adjust the driving speed of the first driving unit 120a and the second driving unit 120b, control the operation cycle of a power device such as a hydraulic pump 150 or a motor (eg, PWM (Pulse Width) It is possible to adjust the driving speeds of the first driving unit 120a and the second driving unit 120b in various ways, such as modulaiton control).
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 선단연결기 조립 장치(100)에서는, 작업자가 직접 상기 1선단연결기(50a)와 상기 제2선단연결기(50b)의 이동 위치를 조절하도록 하는 것도 가능하다.In addition, in the connector assembling device 100 according to an embodiment of the present invention, it is also possible for an operator to directly adjust the moving positions of the first connector 50a and the second connector 50b.
이에 따라, 상기 제어부(140)는 작업자가 조작할 수 있는 스위치 등 조작 장치를 제공하여 작업자가 상기 스위치를 온/오프(On/Off)하는 등 조작 장치의 설정에 따라 상기 제1구동부(120a) 및 상기 제2구동부(120b)의 구동을 제어하도록 하는 것도 가능하다.Accordingly, the control unit 140 provides an operating device such as a switch that can be manipulated by a worker, and the operator turns on/off the switch according to the setting of the operating device to operate the first driving unit 120a. And it is also possible to control the driving of the second driving unit 120b.
나아가, 본 발명의 일 실시예에 따른 선단연결기 조립 장치(100)에서는, 작업자가 작업 중인 궤도의 규격 등에 따라 상기 1선단연결기(50a)와 상기 제2선단연결기(50b)의 이동 위치를 설정할 수 있도록 하여, 상기 제어부(140)가 설정된 상기 1선단연결기(50a)와 상기 제2선단연결기(50b)의 이동 위치에 따라 상기 제1구동부(120a) 및 제2구동부(120b)의 구동을 제어하도록 할 수 있다.Furthermore, in the connector assembling device 100 according to an embodiment of the present invention, the moving positions of the first connector 50a and the second connector 50b can be set according to the specifications of the track being worked by the operator. so that the control unit 140 controls the driving of the first driving unit 120a and the second driving unit 120b according to the set moving positions of the first and second connectors 50a and 50b can do.
이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 선단연결기 조립 장치(100)에서는 작업자가 다양한 규격의 궤도에 대해서도 용이하게 상기 1선단연결기(50a)와 상기 제2선단연결기(50b)의 이동 위치를 설정하고 이동시켜 조립 및 해체 작업을 편리하게 수행할 수 있게 된다.Accordingly, in the connector assembling device 100 according to an embodiment of the present invention, the operator easily sets the moving positions of the first connector 50a and the second connector 50b even for tracks of various specifications. It is possible to conveniently carry out assembly and disassembly work by moving it.
이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 선단연결기 조립 장치(100)에서는, 작업자가 선단연결기(5)를 효율적이면서 높은 정밀도로 조립 및 해체할 수 있으며, 나아가 상기 선단연결기(5)의 조립 및 해체 공정 중에 작업자에게 발생할 수 있는 위험도 방지할 수 있게 된다.Accordingly, in the connector assembly device 100 according to an embodiment of the present invention, the operator can assemble and disassemble the connector 5 efficiently and with high precision, and furthermore, the assembly and Risks that may occur to workers during the dismantling process can also be prevented.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경, 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면들에 의해서 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의해서 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes, and substitutions can be made by those skilled in the art within the scope of not departing from the essential characteristics of the present invention. It will be possible. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. . The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.
1) : 궤도조립체 (3) : 링크핀
(5) : 선단연결기 (10a) : 제1궤도조립체
(10b) : 제2궤도조립체 (30) : 링크핀
(50a) : 제1선단연결기 (50b) : 제2선단연결기
(51a) : 제1연결홈 (51b) : 제2연결홈
(70) : 가이드 (100) : 선단연결기 조립 장치
(110) : 고정부 (120) : 구동부
(120a) : 제1구동부 (120b) : 제2구동부
(121a) : 제1이동부재 (121b) : 제2이동부재
(130) : 연결부 (130a) : 제1연결부
(130b) : 제2연결부 (131a) : 제1연결부재
(131b) : 제2연결부재 (140) : 제어부
(150) : 유압펌프 (150a) : 펌프손잡이1): track assembly (3): link pin
(5): tip connector (10a): first track assembly
(10b): second track assembly (30): link pin
(50a): first connector (50b): second connector
(51a): first connection groove (51b): second connection groove
(70): Guide (100): End connector assembly device
(110): fixed part (120): driving part
(120a): first drive unit (120b): second drive unit
(121a): first movable member (121b): second movable member
(130): connection part (130a): first connection part
(130b): second connection part (131a): first connection member
(131b): second connecting member (140): control unit
(150): hydraulic pump (150a): pump handle
Claims (7)
상기 제1궤도조립체(10a)의 일측부에 대향하는 제2궤도조립체(10b)의 타측부에서 상기 링크핀(30)에 체결되는 제2선단연결기(50b)와 연결 구조를 형성하는 제2연결부(130b);
상기 제1궤도조립체(10a)와 상기 제2궤도조립체(10b)의 중간 영역에 고정되는 고정부(110);
상기 고정부(110)의 일측에 구비되어 상기 제1연결부(130a)를 상기 링크핀(30)의 축 방향으로 전진 또는 후진 구동하는 제1구동부(120a); 및
상기 고정부(110)의 타측에 구비되어 상기 제2연결부(130b)를 상기 링크핀(30)의 축 방향으로 전진 또는 후진 구동하는 제2구동부(120b);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 선단연결기 조립 장치(100).A first connection portion 130a forming a connection structure with a first tip connector 50a fastened to the link pin 30 at one side of the first track assembly 10a;
A second connection part forming a connection structure with a second end connector 50b fastened to the link pin 30 at the other side of the second track assembly 10b opposite to one side of the first track assembly 10a. (130b);
a fixing part 110 fixed to an intermediate region between the first track assembly 10a and the second track assembly 10b;
a first drive unit 120a provided on one side of the fixing unit 110 and driving the first connection unit 130a forward or backward in the axial direction of the link pin 30; and
a second drive unit 120b provided on the other side of the fixing unit 110 and driving the second connection unit 130b forward or backward in the axial direction of the link pin 30;
A tip connector assembly device 100 comprising a.
상기 제1구동부(120a)와 상기 제2구동부(120b)는 각각 유압실린더를 포함하여 구성되어,
상기 유압실린더로 유입되는 유압에 의하여 각각 제1이동부재(121a) 및 제2이동부재(121b)를 구동시켜 동작하는 것을 특징으로 하는 선단연결기 조립 장치(100).According to claim 1,
The first driving unit 120a and the second driving unit 120b each include a hydraulic cylinder,
The terminal connector assembly device 100, characterized in that it operates by driving the first movable member 121a and the second movable member 121b, respectively, by the hydraulic pressure flowing into the hydraulic cylinder.
상기 제1이동부재(121a) 및 상기 제2이동부재(121b)는 각각 상기 제1연결부(130a) 및 상기 제2연결부(130b)와 연결 구조를 형성하고,
상기 제1연결부(130a) 및 상기 제2연결부(130b)는 각각 제1연결부재(131a) 및 제2연결부재(131b)를 이용하여 상기 제1선단연결기(50a) 및 상기 제2선단연결기(50b)와 연결 구조를 형성하는 것을 특징으로 하는 선단연결기 조립 장치(100).According to claim 2,
The first movable member 121a and the second movable member 121b form a connection structure with the first connection part 130a and the second connection part 130b, respectively;
The first connection part 130a and the second connection part 130b use the first connection member 131a and the second connection member 131b, respectively, to connect the first end connector 50a and the second end connector ( 50b) and the connector assembling device (100) characterized in that it forms a connection structure.
상기 제1선단연결기(50a) 및 상기 제2선단연결기(50b)에는 각각 제1고정홈(51a)과 제2고정홈(51b)이 구비되어,
상기 제1고정홈(51a) 및 상기 제2고정홈(51b)을 각각 관통하는 상기 제1연결부재(131a) 및 상기 제2연결부재(131b)가 상기 제1연결부(130a) 및 상기 제2연결부(130b)에 체결되는 것을 특징으로 하는 선단연결기 조립 장치(100).According to claim 3,
The first and second connectors 50a and 50b are provided with a first fixing groove 51a and a second fixing groove 51b, respectively.
The first connecting member 131a and the second connecting member 131b penetrating the first fixing groove 51a and the second fixing groove 51b, respectively, connect the first connecting portion 130a and the second connecting member 131b. The terminal connector assembly device 100, characterized in that fastened to the connection portion (130b).
상기 고정부(110)는 상기 제1궤도조립체(10a)와 상기 제2궤도조립체(10b)의 중간에 구비되는 가이드(70)의 체결 영역 하부에 고정되는 것을 특징으로 하는 선단연결기 조립 장치(100).According to claim 1,
The fixing part 110 is fixed to the lower part of the fastening area of the guide 70 provided in the middle of the first track assembly 10a and the second track assembly 10b. ).
상기 제1선단연결기(50a)와 상기 제2선단연결기(50b)를 미리 설정된 위치까지 이동시키도록 상기 제1구동부(120a)와 상기 제2구동부(120b)를 제어하는 제어부(140)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선단연결기 조립 장치(100).According to claim 1,
Further comprising a control unit 140 for controlling the first driving unit 120a and the second driving unit 120b to move the first and second connectors 50a and 50b to a preset position. The terminal connector assembly device 100, characterized in that for doing.
상기 제어부(140)는 위치정보제공부에서 제공되는 상기 제1연결부(130a) 및 상기 제2연결부(130b)의 위치 정보를 이용하여 상기 제1구동부(120a)와 상기 제2구동부(120b)를 제어하는 것을 특징으로 하는 선단연결기 조립 장치(100).According to claim 6,
The control unit 140 operates the first driving unit 120a and the second driving unit 120b using location information of the first connection unit 130a and the second connection unit 130b provided by the location information providing unit. The terminal connector assembly device 100, characterized in that for controlling.
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