KR102571044B1 - 화면 기반 통신에서 반복적 영상 복원 기법을 이용한 데이터 디코딩 방법 및 장치와 이를 위한 컴퓨터 프로그램 - Google Patents

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Abstract

화면 기반 통신(Display Field Communication; DFC)을 위한 데이터 디코딩 방법은, 화면을 촬영한 입력 이미지를 주파수 도메인(domain) 정보로 변환하는 단계; 상기 주파수 도메인 정보로부터, 상기 입력 이미지 상의 미리 설정된 위치의 파일롯(pilot) 픽셀에 대한 측정치를 포함하는 데이터 벡터를 추출하는 단계; 상기 파일롯 픽셀에 대한 측정치를 이용하여, 상기 데이터 벡터로부터 상기 입력 이미지 상의 미리 설정된 정보 픽셀에 대한 측정치를 포함하는 정보 신호를 추출하는 단계; 상기 정보 신호를 이용하여 상기 입력 이미지에 인코딩된 주파수 도메인 이미지를 재구성하는 단계; 및 상기 정보 신호에 기초하여 상기 정보 픽셀 중 보조 파일롯 픽셀을 결정하는 단계를 포함한다. 이때, 상기 정보 신호를 추출하는 단계 및 상기 주파수 도메인 이미지를 재구성하는 단계는 상기 보조 파일롯 픽셀에 대한 측정치를 더 이용하여 복수 회 반복 수행된다.

Description

화면 기반 통신에서 반복적 영상 복원 기법을 이용한 데이터 디코딩 방법 및 장치와 이를 위한 컴퓨터 프로그램{METHOD AND APPARATUS FOR DATA DECODING BASED ON ITERATIVE SPECTRAL IMAGE RECONSTRUCTION FOR DISPLAY FIELD COMMUNICATION AND COMPUTER PROGRAM FOR THE SAME}
실시예들은 화면 기반 통신(Display Field Communication; DFC)을 위한 데이터 디코딩 방법 및 장치와, 이를 위한 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 실시예들은 DFC의 이미지 재구성 과정에서 파일롯(pilot) 픽셀들과 연관된 정보 픽셀들을 보조적으로 이용한 반복 추정(estimation)을 통하여 데이터 추정 성능을 향상시키는 기술에 대한 것이다.
화면 대 카메라(Display-to-Camera; D2C) 통신은 최근 주목을 받고 있으며, 오늘날의 환경에서는 스마트 장치의 카메라 사용이 증가하고 전자 디스플레이가 풍부하여 단거리 D2C 연결을 마련하는 것이 매우 용이해졌다. 화면 기반 통신(Display Field Communication; DFC)은 D2C 통신의 최신 패러다임으로, 사람의 눈에 방해가 되지 않도록 데이터가 일반 영상 내에 눈에 띄지 않게 삽입되어 은닉된 화면 대 카메라 통신을 가능하게 한다. 특히, DFC는 전자 디스플레이의 일반 영상 프레임을 통해 데이터를 동시에 전송함으로써 듀얼 모드, 풀 프레임의 가시광 통신을 가능하게 한다.
종래의 DFC에서 송신기는 개별 영상 프레임의 스펙트럼 영역에 데이터를 임베드(embed)하며, 데이터 감지 및 디코딩이 가능하도록 기준 프레임(reference frame)을 한 쌍의 다중화된 영상 프레임으로 전송하도록 구성된다. 그러나 이처럼 기준 프레임을 추가하는 것은 전자 디스플레이가 본래의 목적을 수행하는 데에 도움이 되지만 데이터 스루풋(throughput)을 상당히 저해하는 문제가 있고, 또한 오버헤드(overhead)를 유발하는 점에서 바람직하지 못한 문제가 있다.
공개특허공보 제10-2013-0087295호
본 발명의 일 측면에 따르면, 화면 기반 통신(Display Field Communication; DFC)에서 파일롯(pilot) 신호를 이용하여 주파수 도메인(domain) 이미지를 재구성함에 있어서, 디코딩 과정에서 추정(estimation)된 데이터 심볼을 피드백으로 이용하여 주파수 도메인 이미지를 반복적으로 재구성함으로써 데이터 전송율과 이미지의 품질을 높일 수 있는 DFC를 위한 데이터 디코딩 방법 및 장치와, 이를 위한 컴퓨터 프로그램을 제공할 수 있다.
일 실시예에 따른 화면 기반 통신(Display Field Communication; DFC)을 위한 데이터 디코딩 방법은, 화면 기반 통신을 위한 데이터 디코딩 방법으로서, 화면을 촬영한 입력 이미지를 주파수 도메인(domain) 정보로 변환하는 단계; 상기 주파수 도메인 정보로부터, 상기 입력 이미지 상의 미리 설정된 위치의 파일롯(pilot) 픽셀에 대한 측정치를 포함하는 데이터 벡터를 추출하는 단계; 상기 파일롯 픽셀에 대한 측정치를 이용하여, 상기 데이터 벡터로부터 상기 입력 이미지 상의 미리 설정된 정보 픽셀에 대한 측정치를 포함하는 정보 신호를 추출하는 단계; 상기 정보 신호를 이용하여 상기 입력 이미지에 인코딩된 주파수 도메인 이미지를 재구성하는 단계; 및 상기 정보 신호에 기초하여 상기 정보 픽셀 중 보조 파일롯 픽셀을 결정하는 단계를 포함한다. 이때, 상기 정보 신호를 추출하는 단계 및 상기 주파수 도메인 이미지를 재구성하는 단계는 상기 보조 파일롯 픽셀에 대한 측정치를 더 이용하여 복수 회 반복 수행된다.
일 실시예에서, 상기 보조 파일롯 픽셀을 결정하는 단계는, 채널 이득(channel gain)이 미리 설정된 크기 이상인 상기 정보 픽셀을 상기 보조 파일롯 픽셀로 결정하는 단계를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 보조 파일롯 픽셀을 결정하는 단계는, 상기 파일롯 픽셀과의 연관도(correlation)가 미리 설정된 값 이상인 상기 정보 픽셀을 상기 보조 파일롯 픽셀로 결정하는 단계를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 정보 신호를 추출하는 단계는, 상기 파일롯 픽셀 및 상기 보조 파일롯 픽셀을 이용한 보간(interpolation)에 의하여 상기 정보 픽셀을 결정하는 단계를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 정보 신호를 추출하는 단계는, 상기 파일롯 픽셀에 상응하는 측정 행렬과 상기 보조 파일롯 픽셀에 상응하는 측정 행렬의 누적 행렬을 이용하여 수행된다.
일 실시예에 따른 DFC를 위한 데이터 디코딩 장치는, 하나 이상의 프로그램을 저장하도록 구성된 메모리; 상기 메모리와 연결되며, 상기 하나 이상의 프로그램을 실행함으로써 동작들을 수행하도록 구성된 프로세서를 포함한다. 이때 상기 동작들은, 화면을 촬영한 입력 이미지를 주파수 도메인 정보로 변환하는 단계; 상기 주파수 도메인 정보로부터, 상기 입력 이미지 상의 미리 설정된 위치의 파일롯 픽셀에 대한 측정치를 포함하는 데이터 벡터를 추출하는 단계; 상기 파일롯 픽셀에 대한 측정치를 이용하여, 상기 데이터 벡터로부터 상기 입력 이미지 상의 미리 설정된 정보 픽셀에 대한 측정치를 포함하는 정보 신호를 추출하는 단계; 상기 정보 신호를 이용하여 상기 입력 이미지에 인코딩된 주파수 도메인 이미지를 재구성하는 단계; 및 상기 정보 신호에 기초하여 상기 정보 픽셀 중 보조 파일롯 픽셀을 결정하는 단계를 포함한다.
또한 상기 프로세서는, 상기 보조 파일롯 픽셀에 대한 측정치를 더 이용하여 상기 정보 신호를 추출하는 단계 및 상기 주파수 도메인 이미지를 재구성하는 단계를 복수 회 반복 수행하도록 구성된다.
일 실시예에서, 상기 프로세서는, 채널 이득이 미리 설정된 크기 이상인 상기 정보 픽셀을 상기 보조 파일롯 픽셀로 결정하도록 더 구성된다.
일 실시예에서, 상기 프로세서는, 상기 파일롯 픽셀과의 연관도가 미리 설정된 값 이상인 상기 정보 픽셀을 상기 보조 파일롯 픽셀로 결정하도록 더 구성된다.
일 실시예에서, 상기 프로세서는, 상기 파일롯 픽셀 및 상기 보조 파일롯 픽셀을 이용한 보간에 의하여 상기 정보 픽셀을 결정하도록 더 구성된다.
일 실시예에서, 상기 프로세서는, 상기 파일롯 픽셀에 상응하는 측정 행렬과 상기 보조 파일롯 픽셀에 상응하는 측정 행렬의 누적 행렬을 이용하여 상기 정보 신호를 추출하도록 더 구성된다.
일 실시예에 따른 DFC를 위한 데이터 디코딩 장치는, 전자 디스플레이 장치의 화면으로부터 상기 입력 이미지를 촬영하도록 구성된 카메라를 더 포함한다. 이때 상기 메모리는, 상기 전자 디스플레이 장치의 화면 상의 상기 파일롯 픽셀의 위치 정보를 저장하도록 더 구성된다.
일 실시예에 따른 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행 가능하며 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체에 저장된 것으로서, 상기 프로세서에 의해 실행될 때 상기 프로세서로 하여금, 화면을 촬영한 입력 이미지를 주파수 도메인 정보로 변환하는 단계; 상기 주파수 도메인 정보로부터, 상기 입력 이미지 상의 미리 설정된 위치의 파일롯 픽셀에 대한 측정치를 포함하는 데이터 벡터를 추출하는 단계; 상기 파일롯 픽셀에 대한 측정치를 이용하여, 상기 데이터 벡터로부터 상기 입력 이미지 상의 미리 설정된 정보 픽셀에 대한 측정치를 포함하는 정보 신호를 추출하는 단계; 상기 정보 신호를 이용하여 상기 입력 이미지에 인코딩된 주파수 도메인 이미지를 재구성하는 단계; 및 상기 정보 신호에 기초하여 상기 정보 픽셀 중 보조 파일롯 픽셀을 결정하는 단계를 포함하는 동작들을 수행하되, 상기 정보 신호를 추출하는 단계 및 상기 주파수 도메인 이미지를 재구성하는 단계는 상기 보조 파일롯 픽셀에 대한 측정치를 더 이용하여 복수 회 반복 수행하도록 하는 명령어들을 포함한다.
본 발명의 일 측면에 따른 화면 기반 통신(Display Field Communication; DFC)을 위한 데이터 디코딩 방법 및 장치를 이용하면, 주파수 도메인(domain) 정보의 디코딩 과정에서 우수한 데이터 픽셀들을 선택하고 이들을 이용하여 이미지 픽셀의 추정(estimation)을 반복적으로 수행함으로써, 종래와 같이 영상 데이터와 별도의 기준 프레임(referenced frame)을 이용할 필요가 없고, 종래의 DFC 시스템에 비해 데이터 전송 성능 및 재구성된 이미지의 품질을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 화면 기반 통신(Display Field Communication; DFC)을 위한 데이터 디코딩 방법의 각 단계를 나타내는 순서도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 DFC를 위한 데이터 디코딩 방법의 주파수 도메인 이미지를 나타내는 개념도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 DFC를 위한 데이터 디코딩 장치의 개략적인 블록도이다.
도 4a는 일 실시예에 따른 DFC를 위한 데이터 디코딩 방법에서 데이터가 임베드(embed)된 예시적인 이미지이다.
도 4b는 도 4a의 이미지에 상응하는 주파수 도메인 이미지의 서브 밴드(sub-band)를 나타내는 이미지이다.
도 5는 일 실시예에 따른 DFC를 위한 데이터 디코딩 방법의 심볼 오류율(Symbol Error Rate; SER)을 종래 기술과 비교하여 나타낸 그래프이다.
도 6은 일 실시예에 따른 DFC를 위한 데이터 디코딩 방법의 달성 가능 데이터율(achievable data rate)을 종래 기술과 비교하여 나타낸 그래프이다.
이하에서, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 대하여 상세히 살펴본다.
도 1은 일 실시예에 따른 화면 기반 통신(Display Field Communication; DFC)을 위한 데이터 디코딩 방법의 각 단계를 나타내는 순서도이다.
본 발명의 실시예들에 따른 DFC를 위한 데이터 디코딩 방법은, DFC 시스템에서 프레임 이미지의 재구성에 이용되는 파일롯(pilot) 신호를 이용한 반복적인 픽셀 추정(estimation)에 대한 것이다. DFC를 위한 데이터 디코딩 방법에서는, 우선 위치가 미리 알려진 파일롯 픽셀들로부터 픽셀 이득(pixel gain)의 형태로 해당 위치에 삽입된 신호에 해당하는 파일롯 심볼(pilot symbol)을 추출할 수 있다. 다음으로, 파일롯 심볼로부터 얻어진 픽셀 정보들을 보간(interpolate)하여 정보 심볼(information symbol)에 대한 픽셀 정보를 획득할 수 있다. 이때, 본 발명의 실시예들은 정보 심볼 중 보조 파일롯 픽셀을 선택하고, 보조 파일롯 심볼을 이용하여 이미지 픽셀들의 반복 추정을 수행하는 점에서 종래의 기술과 차별화된다.
구체적으로, 도 1을 참조하면, 먼저 전자 디스플레이 장치의 화면을 촬영함으로써, 화면 상의 표시 내용에 상응하는 입력 이미지를 수신할 수 있다(S1). 이때 입력 이미지란 이미지의 개별 이미지 프레임의 주파수 성분에 데이터가 인코딩된 이미지를 지칭하며, 전자 디스플레이 장치의 화면 등에 표시된 이미지에 대한 푸리에 변환(Fourier transformation)을 통하여 공간 이미지인 입력 이미지를 주파수 도메인(domain)의 정보로 변환할 수 있다(S2).
예를 들어, P×Q의 해상도를 갖는 공간 도메인의 입력 이미지를 It, P×P의 크기를 갖는 이산 푸리에 변환(Discrete Fourier Transform; DFT) 행렬을 F, 그리고 It의 q번째 컬럼 벡터를 itq (q = 1, 2, ..., Q)로 표기할 경우, 주파수 도메인 정보는 하기 수학식 1과 같이 나타낼 수 있다(P, Q는 임의의 자연수).
[수학식 1]
주파수 도메인 이미지의 각 점은 공간 도메인 이미지에 포함될 특정 주파수 성분을 나타낸다. 이때, 공간 도메인 이미지는 실수 및 양수의 이득을 갖는 픽셀들로 이루어지므로, 주파수 도메인 이미지의 각 성분은 하기 수학식 2와 같은 컬럼에 대한 켤레 대칭(conjugate symmetry)을 갖는다.
[수학식 2]
상기 수학식 2에서 u = 0, 1, ??, p/2-1 이며, iFq(p)는 주파수 도메인 이미지 IF의 컬럼 벡터 iFq의 p번째 성분으로서 iFq(p) = 1, 2, ??, P 이다. 또한, 이산 푸리에 변환의 결과는 각 컬럼 벡터 iFq의 양 측면에 저주파수 성분 및 고주파수 성분을 포함하고, 고주파수 성분은 각 iFq의 중앙 영역에 대하여 대칭적이다.
도 2는 일 실시예에 따른 DFC를 위한 데이터 디코딩 방법의 주파수 도메인 이미지를 나타내는 개념도로서, 도 2를 참조하여 DFC 시스템의 주파수 도메인 이미지에 정보를 인코딩하는 형태를 설명한다.
도 2를 참조하면, 주파수 도메인 이미지(30)는 복수의 주파수에 대한 계수의 형태로 삽입된 데이터 심볼(300)을 포함하며, 각각의 데이터 심볼(300)은 파일롯 픽셀(301) 및 보조 픽셀(302)을 포함한다. 주파수들에 대한 계수인 데이터 시퀀스(sequence)는 데이터가 임베드(embed)된 이미지의 각 픽셀 값을 양수 및 실수로 하기 위하여 켤레 대칭성을 가져야 한다. 이에 따라, P×Q 데이터 행렬을 로 나타낼 경우, q 번째 컬럼 벡터 Xq는 하기 수학식 3 및 수학식 4와 같이 나타낼 수 있다.
[수학식 3]
[수학식 4]
상기 수학식 4에서 dq는 데이터 행렬의 q번째 컬럼에 해당하는 데이터 벡터이며, 이의 켤레 대칭 성분은 하기 수학식 5와 같이 나타낼 수 있다.
[수학식 5]
상기 수학식 5에서 L은 컬럼 당 데이터 심볼(300)의 수로서 각 데이터 심볼(300)의 시작 픽셀을 s라 할 경우, c = P - 2s - 2L + 3이며 s + L = (p/2)+2로 정의될 수 있다.
이러한 데이터 벡터 dq는 일정하게 삽입된 Np 개의 파일럿 픽셀에 상응하는 파일럿 신호를 포함하며, 파일럿 신호는 , m = 0, 1, ??, Np-1 로 나타낼 수 있다. 즉, 주어진 데이터 벡터에 대하여 총 L 개의 데이터 픽셀이 Np 개의 그룹으로 나누어지며, 각각의 그룹은 B 개의 인접 픽셀을 포함한다. 각 그룹에서 첫 번째 픽셀(301)이 파일럿 신호를 전송하기 위하여 사용되며, l = 1, 2, ??, L일 경우 l번째 주파수 도메인 픽셀에 변조되는 데이터 심볼(300)은 하기 수학식 6과 같이 나타낼 수 있다.
[수학식 6]
상기 수학식 6에서 B = L/Np이고, L = Np + Ni이며, Ni는 정보 심볼(303)의 총 개수를 나타낸다.
이상과 같이 데이터가 인코딩된 주파수 도메인 이미지 DF는 하다마드(Hadamard product)을 이용하여 하기 수학식 7과 같이 나타낼 수 있고, 하기 수학식 8에 의하여 공간 도메인 이미지로 변환될 수 있다. 본 발명의 실시예들에서 입력 이미지란, 이상과 같은 과정을 통하여 데이터가 인코딩된 공간 도메인 이미지를 의미한다.
[수학식 7]
[수학식 8]
다시 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예들에서 입력 이미지는 데이터를 전송하는 전자 디스플레이 장치의 화면과 정렬된 카메라 등을 통하여 획득되고(S1), 하기 수학식 9와 같이 주파수 도메인 정보로 변환될 수 있다(S2).
[수학식 9]
상기 수학식 9에서 HF는 주파수 도메인에서 추정하고자 하는 채널(channel) 이미지이며, NF는 가산 가우시안 백색 잡음(Additive　White Gaussian Noise; AWGN)을 나타낸다.
다음으로, 미리 알려진 파일롯 픽셀 위치를 이용하여, 주파수 도메인 이미지로부터 파일롯 신호를 포함하는 데이터 벡터를 추출할 수 있다(S3). HF를 추정하기 위하여, 일 실시예에서 먼저 미리 알려진 파일럿 위치에서의 픽셀 추정값을 획득할 수 있다(S3). 예컨대, 첫 번째 열의 데이터 심볼(300; 도 2)에 상응하는 측정치는 하기 수학식 10 및 수학식 11과 같이 획득될 수 있다.
[수학식 10]
[수학식 11]
상기 수학식 10 및 수학식 11에서 는 측정치를 나타내며, 는 추정하고자 하는 채널 이미지 픽셀의 이득을 나타내고, 는 잡음을 나타내며, 이들은 각각 주파수 도메인 이미지의 q번째 컬럼으로부터 추출된다. 이로부터, 파일롯 신호를 포함하는 데이터 벡터 는 하기 수학식 12와 같은 행렬 형태로 기술될 수 있다.
[수학식 12]
또한, 상기 수학식 12의 각 항은 하기 수학식 13 내지 수학식 20과 같이 정의될 수 있다.
[수학식 13]
[수학식 14]
[수학식 15]
[수학식 16]
[수학식 17]
[수학식 18]
[수학식 19]
[수학식 20]
다음으로, 파일롯 픽셀에서의 측정치, 즉, 파일롯 신호는 앞서 기재한 데이터 벡터를 이용하여 수학식 12로부터 추출될 수 있다. 예컨대, 는 최소 제곱(Least Square) 추정 방식으로 하기 수학식 21과 같이 산출될 수 있다.
[수학식 21]
다음으로, 파일롯 신호 를 이용하여 정보 픽셀에 해당하는 정보 신호 를 추출할 수 있다(S4). 이를 위하여, 위치가 알려진 파일롯 픽셀들을 이용하여 정보 픽셀들을 결정할 수 있다. 일 실시예에서, 정보 픽셀들은 파일롯 픽셀들의 위치를 이용한 삼차 보간(cubic interpolation) 방식으로 얻어질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
다음으로, 정보 픽셀들에 대해 추정된 정보, 즉, 정보 신호는 하기 수학식 22에 의하여 획득될 수 있다.
[수학식 22]
상기 수학식 22에서 는 추정된 정보 심볼의 행렬이며, 는 정보 심볼들의 행렬이고, 이들 행렬은 각각 하기 수학식 23 내지 26과 같이 정의될 수 있다.
[수학식 23]
[수학식 24]
[수학식 25]
[수학식 26]
구체적으로, 수학식 22에 기초하여 주파수 도메인 이미지의 q번째 정보 심볼을 추정하는 것은 하기 수학식 27과 같이 수행될 수 있다.
[수학식 27]
전술한 수학식들을 통하여, 파일롯 신호를 포함하는 데이터 벡터로부터 정보 신호를 산출하고(S4), 정보 신호를 이용하여 인코딩된 원본 데이터에 해당하는 주파수 대역의 이미지를 재구성할 수 있다(S5). 이때, 본 발명의 실시예들에서는 전술한 수학식에 의하여 재구성되는 이미지의 품질을 높이기 위하여, 파일롯 픽셀들에 더하여 보조 파일롯 픽셀들을 이용하여 주파수 대역의 이미지를 재구성하도록 구성된다. 즉, 이전 이미지 재구성에서 결정된 보조 파일롯 픽셀들을 더 이용하는 방식으로 채널 이미지 픽셀 값을 재추정하는 과정이 복수 회 반복 수행되며, 구체적인 과정은 다음과 같다.
첫 번째 DFC 심볼에 상응하는 보조 파일롯 측정값, 즉, 보조 파일롯 신호는 하기 수학식 28 및 수학식 29와 같이 표현될 수 있다.
[수학식 28]
[수학식 29]
상기 수학식 28 및 수학식 29에서 는 보조 파일롯 신호의 측정값을 나타내고, 는 채널 이득을 나타내며, 는 잡음을 나타낸다. 이때, 보조 파일롯 신호는 하기 수학식 30과 같이 형렬 형태로 표현될 수 있다.
[수학식 30]
상기 수학식 30에서 는 Nv×Q의 픽셀을 갖는 카메라에서 주파수 도메인 측정 행렬을 나타내며, 와 는 각각 채널 이미지 픽셀의 이득 및 잡음 행렬을 나타낸다.
이때, 파일롯 픽셀과 달리 보조 파일롯 픽셀은 위치가 결정되어 있지 않으며, 지난 추정 과정의 모든 데이터 픽셀 중에서 이미지의 재구성에 사용되기에 적합한 픽셀들로 선택되어야 한다(S6). 예를 들어, 일 실시예에서는 모든 정보 픽셀 중에서 채널 이미지 픽셀의 추정값이 미리 설정된 크기 이상인 픽셀이 보조 파일롯 픽셀로 선택될 수 있다. 또는/또한, 모든 정보 픽셀 중에서 파일롯 픽셀과의 연관도(correlation)가 미리 설정된 값 이상인 픽셀이 보조 파일롯 픽셀로 선택될 수도 있다.
보조 파일롯 픽셀이 결정되면, 보조 파일롯 픽셀을 이용하여 정보 신호를 재산출하고(S7), 재산출된 정보 신호를 이용하여 주파수 대역 이미지를 재구성하는 과정(S8)이 다시 수행될 수 있다. 구체적으로, 먼저 파일롯 측정 행렬 및 보조 파일롯 측정 행렬을 이용하여 하기 수학식 31과 같은 누적(stack) 행렬을 생성할 수 있다.
[수학식 31]
이때, 에 상응하는 최소 제곱 추정법에 의한 추정값들이 매 반복 시 보조 파일롯들에 대하여 더해질 수 있고, 새로운 픽셀 측정값의 추정치는 하기 수학식 32와 같이 표현될 수 있다.
[수학식 32]
전술한 수학식들에 의하여, 파일롯 위치에서의 픽셀 추정값 및 보조 파일롯 위치에서의 픽셀 추정값이 얻어질 수 있다. 나머지 정보 심볼에 대한 픽셀 추정값 는 단계(S4)와 관련하여 전술한 것과 같이 파일롯 신호 및 보조 파일롯 신호를 이용한 보간(interpolation)에 의하여 산출될 수 있으며, 하기 수학식 33과 같이 표현될 수 있다.
[수학식 33]
상기 수학식 33에서 는 첫 번째로 추정된 정보 심볼의 행렬이며, 는 첫 번째 추정 이후 나머지 정보 신호의 행렬이고, 는 새로운 픽셀 정보의 행렬이다. 이상의 보조 파일롯 신호를 이용한 이미지 재구성 과정은 미리 설정된 성능 기준을 만족할 때까지 복수 회 반복 수행될 수 있다(S9). 예를 들어, 보조 파일롯 신호를 이용한 이미지 재구성은 각 추정 시 DFC 성능에서의 개선이 일정 수준 이하일 때까지 반복될 수 있다.
도 3은 일 실시예에 따른 DFC를 위한 데이터 디코딩 장치의 개략적인 블록도이다.
도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 DFC를 위한 데이터 디코딩 장치(100)는 메모리(110) 및 프로세서(120)를 포함할 수 있다. 메모리(110)는 하나 또는 복수의 프로그램을 저장하도록 구성된다. 프로세서(120)는 메모리(110)에 연결되며, 메모리(110)에 저장된 하나 이상의 프로그램을 실행함으로써 도 1을 참조하여 전술한 것과 같은 DFC를 위한 데이터 디코딩 방법에 상응하는 일련의 동작들을 수행하도록 구성된다.
또한 일 실시예에서, DFC를 위한 데이터 디코딩 장치(100)는 카메라(130)를 더 포함한다. 카메라(130)는 전자 디스플레이 장치(200)의 화면(230)을 촬영함으로써 화면(230)의 표시 내용에 상응하는 입력 이미지를 수신하여, 입력 이미지를 이용한 전술한 메모리(110) 및 프로세서(120)의 동작에 의하여 디코딩된 정보가 획득될 수 있도록 한다. 이때, 메모리(110)에는 화면(230) 상에서 미리 설정된 파일롯 픽셀의 위치 정보가 더 저장될 수도 있다.
실시예들에 따른 DFC를 위한 데이터 디코딩 장치(100)는 부분적으로 하드웨어이고 부분적으로 소프트웨어인 측면을 가질 수 있다. 예컨대, DFC를 위한 데이터 디코딩 장치(100)는 특정 형식 및 내용의 데이터를 처리하거나 또는/또한 전자통신 방식으로 주고받기 위한 하드웨어 및 이에 관련된 소프트웨어를 통칭할 수 있다. 본 명세서에서 "부", "모듈", "장치", "단말기", "서버" 또는 "시스템" 등의 용어는 하드웨어 및 해당 하드웨어에 의해 구동되는 소프트웨어의 조합을 지칭하는 것으로 의도된다. 예를 들어, 하드웨어는 CPU 또는 다른 프로세서(processor)를 포함하는 데이터 처리 기기일 수 있다. 또한, 하드웨어에 의해 구동되는 소프트웨어는 실행중인 프로세스, 객체(object), 실행파일(executable), 실행 스레드(thread of execution), 프로그램(program) 등을 지칭할 수 있다.
프로세서(120)는, 메모리(110)에 저장된 하나 이상의 프로그램을 실행함으로써, 화면(230)을 촬영한 입력 이미지를 주파수 도메인 정보로 변환하는 단계; 주파수 도메인 정보로부터, 입력 이미지 상의 미리 설정된 위치의 파일롯 픽셀에 대한 측정치를 포함하는 데이터 벡터를 추출하는 단계; 파일롯 픽셀에 대한 측정치를 이용하여, 데이터 벡터로부터 입력 이미지 상의 미리 설정된 정보 픽셀에 대한 측정치를 포함하는 정보 신호를 추출하는 단계; 정보 신호를 이용하여 입력 이미지에 인코딩된 주파수 도메인 이미지를 재구성하는 단계; 및 정보 신호에 기초하여 정보 픽셀 중 보조 파일롯 픽셀을 결정하는 단계를 포함하는 일련의 동작을 수행하도록 구성된다.
또한 프로세서(230)는, 보조 파일롯 픽셀에 대한 측정치를 더 이용하여 정보 신호를 추출하는 단계 및 주파수 도메인 이미지를 재구성하는 단계를 복수 회 반복 수행하도록 구성된다.
일 실시예에서, 프로세서(230)는, 채널 이득이 미리 설정된 크기 이상인 정보 픽셀을 보조 파일롯 픽셀로 결정하도록 더 구성된다.
일 실시예에서, 프로세서(230)는, 파일롯 픽셀과의 연관도가 미리 설정된 값 이상인 정보 픽셀을 보조 파일롯 픽셀로 결정하도록 더 구성된다.
일 실시예에서, 프로세서(230)는, 파일롯 픽셀 및 보조 파일롯 픽셀을 이용한 보간에 의하여 정보 픽셀을 결정하도록 더 구성된다.
일 실시예에서, 프로세서(230)는, 파일롯 픽셀에 상응하는 측정 행렬과 보조 파일롯 픽셀에 상응하는 측정 행렬의 누적 행렬을 이용하여 정보 신호를 추출하도록 더 구성된다.
본 발명자들은, 실시예들에 따른 DFC를 위한 데이터 디코딩 방법의 성능을 시험하기 위하여 도 4a에 도시된 것과 같이 256×256개의 픽셀을 가지며 데이터가 인코딩된 그레이 스케일(gray-scale) 이미지를 전자 디스플레이 장치의 화면에 표시하고, 카메라를 이용하여 이를 촬영하는 화면 대 카메라(Display-to-Camera; D2C) 통신을 구성하였다. 이때 카메라는 화면과 완벽하게 정렬된 것으로 가정하였다.
데이터가 인코딩된 이미지는 10%의 파일롯 심볼(즉, Np=2)을 가지며 나머지 부분은 이진 위상천이변조(Binary Phase Shift Keying; BPSK) 방식으로 변조된 정보 심볼로 구성하였다. 이때, 본 발명의 실시예들에서는 이미지 프레임과 별도의 기준 프레임(reference frame)을 이용하지 않으므로, 임베드될 데이터는 도 4b의 이미지 중앙 부분에 도시된 것과 같이 공간 도메인 이미지에 영향을 미치지 않는 고주파수 성분의 데이터로 구성하였다. 따라서, 주파수 도메인 이미지의 서브밴드(sub-band) 위치, 즉, 심볼 s의 시작 위치는 226이며, 이미지 컬럼당 임베드된 데이터 심볼의 수 L은 20개의 수직 픽셀로 설정되었다.
도 5는 일 실시예에 따른 DFC를 위한 데이터 디코딩 방법의 심볼 오류율(Symbol Error Rate; SER)을 종래 기술과 비교하여 나타낸 그래프이다.
도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 디코딩 방법은 첫 번째 추정에서는 이득이 크지 않지만, 추정을 반복할 때마다 이득이 증가하면서 기준 이미지를 이용하는 방법의 성능에 근접해가는 것을 알 수 있다. 이는 추정을 반복할 때마다 파일롯 픽셀 및 정보 픽셀에서의 픽셀 추정치가 증가하고, 또한 보간의 결과 성능이 증가하기 때문이다. 신호 대 잡음비가 증가할수록 보조 파일롯 신호가 더 정확해지므로, 본 발명의 실시예들을 통하여 파일롯 밀도를 10% 정도로 낮게 설정하였음에도 이상적인 기준 이미지를 이용하는 방법에 버금가는 성능을 얻을 수 있었다.
도 6은 일 실시예에 따른 DFC를 위한 데이터 디코딩 방법의 달성 가능 데이터율(achievable data rate)을 종래 기술과 비교하여 나타낸 그래프이다.
도 6을 참조하면, 신호 대 잡음비가 50dB를 넘는 최초의 추정에서 본 발명의 실시예에 따른 데이터 디코딩 방법은 종래의 기술에 비해 더 우수한 스루풋(throughput)을 나타내었다. 이후 데이터 추정이 반복됨에 따라 본 발명의 실시예에 따른 데이터 디코딩 방법의 성능이 종래 기술에 비해 크게 증가하며, 이는 종래의 기술에서는 오로지 데이터 디코딩만을 위하여 하나의 이미지 프레임이 전송되는 반면 본 발명의 실시예에서는 기준 이미지를 사용하지 않기 때문으로, 본 발명의 실시예를 통하여 데이터 전송율을 종래 기술의 2배에 가깝게 증가시킬 수 있음을 알 수 있다.
이상에서 설명한 실시예들에 따른 DFC를 위한 데이터 디코딩 방법에 의한 동작은 적어도 부분적으로 프로세서를 이용하여 실행되는 명령어들을 포함하는 컴퓨터 프로그램으로 구현되고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다. 실시예들에 따른 DFC를 위한 데이터 디코딩 방법에 의한 동작을 구현하기 위한 프로그램이 기록되고 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수도 있다. 또한, 본 실시예를 구현하기 위한 기능적인 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트(segment)들은 본 실시예가 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에 의해 용이하게 이해될 수 있을 것이다.
이상에서 살펴본 본 발명은 도면에 도시된 실시예들을 참고로 하여 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 그러나, 이와 같은 변형은 본 발명의 기술적 보호범위 내에 있다고 보아야 한다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해서 정해져야 할 것이다.

Claims (12)

  1. 화면 기반 통신을 위한 데이터 디코딩 방법으로서,
    화면을 촬영한 입력 이미지를 주파수 도메인 정보로 변환하는 단계;
    상기 주파수 도메인 정보로부터, 상기 입력 이미지 상의 미리 설정된 위치의 파일롯 픽셀에 대한 측정치를 포함하는 데이터 벡터를 추출하는 단계;
    상기 파일롯 픽셀에 대한 측정치를 이용하여, 상기 데이터 벡터로부터 상기 입력 이미지 상의 미리 설정된 정보 픽셀에 대한 측정치를 포함하는 정보 신호를 추출하는 단계;
    상기 정보 신호를 이용하여 상기 입력 이미지에 인코딩된 주파수 도메인 이미지를 재구성하는 단계; 및
    상기 정보 신호에 기초하여 상기 정보 픽셀 중 보조 파일롯 픽셀을 결정하는 단계를 포함하되,
    상기 정보 신호를 추출하는 단계 및 상기 주파수 도메인 이미지를 재구성하는 단계는 상기 보조 파일롯 픽셀에 대한 측정치를 더 이용하여 복수 회 반복 수행되고,
    상기 주파수 도메인 이미지를 재구성하는 것은,
    재구성되는 이미지의 품질을 높이기 위해 이전 이미지 재구성에서 결정된 상기 보조 파일롯 픽셀을 더 이용하여 채널 이미지 픽셀 값을 재추정하는 것이며,
    상기 보조 파일롯 픽셀은 위치가 미결정된 상태의 픽셀이고,
    상기 보조 파일롯 픽셀을 결정하는 단계는,
    상기 정보 픽셀 중에서 상기 주파수 도메인 이미지의 재구성에 사용될 수 있도록 채널 이득이 미리 설정된 크기 이상이면서 상기 파일롯 픽셀과의 연관도가 미리 설정된 값 이상인 정보 픽셀을 상기 보조 파일롯 픽셀로 결정하는 단계를 포함하는 화면 기반 통신을 위한 데이터 디코딩 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 정보 신호를 추출하는 단계는, 상기 파일롯 픽셀 및 상기 보조 파일롯 픽셀을 이용한 보간에 의하여 상기 정보 픽셀을 결정하는 단계를 포함하는 화면 기반 통신을 위한 데이터 디코딩 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 정보 신호를 추출하는 단계는, 상기 파일롯 픽셀에 상응하는 측정 행렬과 상기 보조 파일롯 픽셀에 상응하는 측정 행렬의 누적 행렬을 이용하여 수행되는 화면 기반 통신을 위한 데이터 디코딩 방법.
  6. 하나 이상의 프로그램을 저장하도록 구성된 메모리;
    상기 메모리와 연결되며, 상기 하나 이상의 프로그램을 실행함으로써 동작들을 수행하도록 구성된 프로세서를 포함하되,
    상기 동작들은,
    화면을 촬영한 입력 이미지를 주파수 도메인 정보로 변환하는 단계;
    상기 주파수 도메인 정보로부터, 상기 입력 이미지 상의 미리 설정된 위치의 파일롯 픽셀에 대한 측정치를 포함하는 데이터 벡터를 추출하는 단계;
    상기 파일롯 픽셀에 대한 측정치를 이용하여, 상기 데이터 벡터로부터 상기 입력 이미지 상의 미리 설정된 정보 픽셀에 대한 측정치를 포함하는 정보 신호를 추출하는 단계;
    상기 정보 신호를 이용하여 상기 입력 이미지에 인코딩된 주파수 도메인 이미지를 재구성하는 단계; 및
    상기 정보 신호에 기초하여 상기 정보 픽셀 중 보조 파일롯 픽셀을 결정하는 단계를 포함하고,
    상기 프로세서는, 상기 보조 파일롯 픽셀에 대한 측정치를 더 이용하여 상기 정보 신호를 추출하는 단계 및 상기 주파수 도메인 이미지를 재구성하는 단계를 복수 회 반복 수행하도록 구성되고,
    상기 주파수 도메인 이미지를 재구성하는 것은,
    재구성되는 이미지의 품질을 높이기 위해 이전 이미지 재구성에서 결정된 상기 보조 파일롯 픽셀을 더 이용하여 채널 이미지 픽셀 값을 재추정하는 것이며,
    상기 보조 파일롯 픽셀은 위치가 미결정된 상태의 픽셀이고,
    상기 프로세서는, 상기 정보 픽셀 중에서 상기 주파수 도메인 이미지의 재구성에 사용될 수 있도록 채널 이득이 미리 설정된 크기 이상이면서 상기 파일롯 픽셀과의 연관도가 미리 설정된 값 이상인 정보 픽셀을 상기 보조 파일롯 픽셀로 결정하도록 더 구성된 화면 기반 통신을 위한 데이터 디코딩 장치.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제6항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 파일롯 픽셀 및 상기 보조 파일롯 픽셀을 이용한 보간에 의하여 상기 정보 픽셀을 결정하도록 더 구성된 화면 기반 통신을 위한 데이터 디코딩 장치.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 파일롯 픽셀에 상응하는 측정 행렬과 상기 보조 파일롯 픽셀에 상응하는 측정 행렬의 누적 행렬을 이용하여 상기 정보 신호를 추출하도록 더 구성된 화면 기반 통신을 위한 데이터 디코딩 장치.
  11. 제6항에 있어서,
    전자 디스플레이 장치의 화면으로부터 상기 입력 이미지를 촬영하도록 구성된 카메라를 더 포함하되,
    상기 메모리는, 상기 전자 디스플레이 장치의 화면 상의 상기 파일롯 픽셀의 위치 정보를 저장하도록 더 구성된 화면 기반 통신을 위한 데이터 디코딩 장치.
  12. 프로세서에 의해 실행 가능하며 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로서,
    상기 컴퓨터 프로그램은, 상기 프로세서에 의해 실행될 때 상기 프로세서로 하여금,
    화면을 촬영한 입력 이미지를 주파수 도메인 정보로 변환하는 단계;
    상기 주파수 도메인 정보로부터, 상기 입력 이미지 상의 미리 설정된 위치의 파일롯 픽셀에 대한 측정치를 포함하는 데이터 벡터를 추출하는 단계;
    상기 파일롯 픽셀에 대한 측정치를 이용하여, 상기 데이터 벡터로부터 상기 입력 이미지 상의 미리 설정된 정보 픽셀에 대한 측정치를 포함하는 정보 신호를 추출하는 단계;
    상기 정보 신호를 이용하여 상기 입력 이미지에 인코딩된 주파수 도메인 이미지를 재구성하는 단계; 및
    상기 정보 신호에 기초하여 상기 정보 픽셀 중 보조 파일롯 픽셀을 결정하는 단계를 포함하는 동작들을 수행하되,
    상기 정보 신호를 추출하는 단계 및 상기 주파수 도메인 이미지를 재구성하는 단계는 상기 보조 파일롯 픽셀에 대한 측정치를 더 이용하여 복수 회 반복 수행하도록 하고,
    상기 주파수 도메인 이미지를 재구성하는 것은,
    재구성되는 이미지의 품질을 높이기 위해 이전 이미지 재구성에서 결정된 상기 보조 파일롯 픽셀을 더 이용하여 채널 이미지 픽셀 값을 재추정하는 것이며,
    상기 보조 파일롯 픽셀은 위치가 미결정된 상태의 픽셀이고,
    상기 보조 파일롯 픽셀을 결정하는 단계는,
    상기 정보 픽셀 중에서 상기 주파수 도메인 이미지의 재구성에 사용될 수 있도록 채널 이득이 미리 설정된 크기 이상이면서 상기 파일롯 픽셀과의 연관도가 미리 설정된 값 이상인 정보 픽셀을 상기 보조 파일롯 픽셀로 결정하는 단계를 포함하는 명령어들을 포함하는 컴퓨터 프로그램.
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