KR102570662B1 - 특정인종의 치아 모델 라이브러리가 적용되는 치과용 임플란트시스템의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 설정된 특정인종의 연령, 성별을 포함한 다양한 유형으로 치아모델 라이브러리를 구성하여 치과용 임플란트시스템의 CAD 플렛폼에 적용하여 실제 특정인종의 환자의 치아구조데이터로 보정하여 CAD 플렛폼으로 임플란트를 제작하여 시술하므로 써, 특정인종의 치아구조에 가장 근접한 치아모델 라이브러리를 기반으로 CAD 플렛폼을 통해 디자인한 후 신속히 임플란트 보철물을 제작하므로 그에 따라 임플란트 치료시간을 신속히 줄일 수 있음은 물론 제작된 임플란트 보철물을 즉시 환자에게 접착 고정하므로 임플란트 보철물의 수명도 상당히 향상시키는 특정인종의 치아 모델 라이브러리가 적용되는 치과용 임플란트시스템의 제어방법을 제공한다.

Description

특정인종의 치아 모델 라이브러리가 적용되는 치과용 임플란트시스템의 제어방법{Method for controlling a dental implant system with a library of tooth models of a particular race}

본 발명은 특정인종의 치아 모델 라이브러리가 적용되는 치과용 임플란트시스템의 제어방법에 관한 것으로, 특히 설정된 특정인종의 연령, 성별을 포함한 다양한 유형으로 치아모델 라이브러리를 구성하여 치과용 임플란트시스템의 CAD 플렛폼에 적용하여 실제 특정인종의 환자의 치아구조데이터로 보정하여 CAD 플렛폼으로 임플란트를 제작하여 시술하므로 써, 임플란트 치료시간을 상당히 단축시킴은 물론 임플란트 보철물의 수명도 상당히 향상시키는 특정인종의 치아 모델 라이브러리가 적용되는 치과용 임플란트시스템의 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 임플란트(implant)란 심하게 손상된 치아를 대신하기 위해 사용되는 보철물로서, 치아가 빠진 부분에 티타늄이나 티타늄합금으로 만들어진 인공치근을 턱뼈에 이식하여 인공 치아를 형성함으로써 본래 자신의 치아와 유사한 형태로 일상생활을 영위할 수 있는 치과적인 시술방법을 통칭하는 것이다. 따라서 이러한 임플란트는 틀니, 브릿지 등을 이용한 시술 방법과 비교할 때, 시술이 필요한 치아를 제외한 주변의 치아에 손상을 주지 않고, 자연 치아와 매우 유사한 장점이 있어서 최근 크게 각광받고 있는 시술방법이다. 이러한 임플란트는 먼저 시술할 환자의 잇몸을 절개하여 치조골을 노출한 후에 임플란트 보철물을 식립할 위치를 결정하고, 상기 위치에 드릴과 같은 천공 도구를 사용하여 치조골의 소정 위치를 천공하여 픽스츄어(fixture)가 식립될 천공을 형성한다. 그리고 식립된 픽스츄어가 치조골과 융착되면, 상기 픽스츄어에 지대주 (abutment) 및 인공치관(crown)을 결합시킨 후에 잇몸을 덮음으로써 임플란트의 설치가 완료된다. 여기서, 상기 임플란트 보철물 예컨대, 픽스츄어, 지대주 (abutment) 및 인공치관(crown) 등은 모델 및 구강 스캐너를 이용하여 디지털 인상을 채득하고 3차원 모델을 만들어 이들 모델들을 이용하여 제작하였다.

그러면, 상기와 종래 임플란트 제작시스템의 일례를 도 1을 참고로 살펴보면, 치료 대상 영역에 식립된 고정보철물(70) 예컨대 픽스츄어에 연결된 스캔 바디를 포함하는 상기 치료 대상 영역을 스캔하여 스캔 데이터를 생성하는 구강스캐너(71)와, 상기 구강스캐너(71)에 의해 스캔된 스캔데이터를 기초로 하여 3차원 모델을 생성하고 스캔 바디의 원본 데이터에 기초하여 상기 3차원 모델 상의 고정보철물(70) 예컨대, 픽스츄어 보철물의 위치 정보를 검출한 후 이 고정보철물(70)의 위치 정보에 기초하여 커버링 보철물(72) 예컨대, 지대주 (abutment) 및 인공치관(crown) 보철물 모델을 디자인하는 CAD장치(73)와, 상기 CAD장치(73)에 의해 디자인된 고정보철물(70)과 커버링 보철물(72)의 모델대로 최종 보철물을 제작하는 3D프린터(74)를 포함하여 구성된다.

한편, 상기와 같은 종래 임플란트 제작시스템의 동작은 먼저, 구강스캐너(71)를 통해 치료 대상 영역에 식립된 고정보철물(70) 예컨대 픽스츄어에 연결된 스캔 바디를 포함하는 상기 치료 대상 영역을 스캔하여 스캔 데이터를 생성한다. 그리고 상기 스캔데이터에 기초하여 CAD장치(73)는 3차원 모델을 생성하고, 상기 스캔 바디의 원본 데이터에 기초하여 상기 3차원 모델 상의 고정보철물(70)의 위치 정보를 검출한 다음 고정보철물(70)의 위치 정보에 기초하여 나머지 커버링 보철물(72) 예컨대, 지대주 (abutment) 및 인공치관(crown) 보철물 모델을 디자인하여 3D프린터(74)로 전송한다.

그러면, 상기 3D프린터(74)는 상기 CAD장치(73)에 의해 디자인된 고정보철물과 커버링 보철물의 모델을 분석한 후 그 설정된 모델데이터대로 재료를 넣어 최종 보철물(70,72)을 제작한다.

그러나 상기와 같은 종래 임플란트 제작시스템은 예컨대, CAD 플렛폼 인 3Shape, XO CAD 등의 CAD 플렛폼에서 치아모델 라이브러리를 제공하고는 있으나 이는 미국, 유럽인을 대상으로 한 것으로 특정인종 예컨대, 한국인의 치아 모델로는 적합하지 않으며, 치아의 마모정도, 성별, 유아와 성인의 구분 카테고리가 정확하지 않아 CAD 디자인의 선택을 어려워 그에 따라 작업성과 효율성도 저하된다는 문제점이 있었다. 또한 상기와 같은 종래 임플란트 제작시스템은 임플란트의 커버링 보철물인 지대주(abutment)가 임플란트 몸체(Fixture)와 보철물의 연결 및 고정 역할임에도 불구하고 그 모델의 외형 디자인에 많은 시간이 소요되었으며, 더 나아가, 임플란트 지대주의 3차원 모델에 기초하여 보철물 모델을 디자인하는데 그 보철물 모델의 대부분이 백인들이기 때문에 그로 인한 특정 인종 특히 한국인의 경우 임플란트 지대주의 3차원 모델에 오차가 발생되므로 그에 따라 정밀한 보철물 제작이 어려웠을 뿐만 아니라 제작된 최종 보철물을 환자의 구강 내에 시술하는 경우 보철물의 유지력이 약하게 되어 보철물의 수명도 저하된다는 문제점이 있었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 설정된 특정인종의 치아구조에 가장 근접한 치아모델 라이브러리를 기반으로 CAD 플렛폼을 통해 디자인한 후 신속히 임플란트 보철물을 제작한 다음 환자 구강의 접착위치에 신속히 접착시킴으로써, 임플란트 치료시간을 상당히 단축시킴은 물론 있음은 물론 임플란트 보철물의 수명도 상당히 향상시키는 특정인종의 치아 모델 라이브러리가 적용되는 치과용 임플란트시스템의 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 CAD 플렛폼으로 제공되는 치아모델 라이브러리를 설정된 특정인종의 연령, 성별을 포함한 다양한 유형에 따른 치열을 빅데이터화하고 인공지능모듈을 통해 개별 환자별로 정확하게 개별 치열형태 데이터를 추출하여 임플란트 보철물을 제작할 수 있는 특정인종의 치아 모델 라이브러리가 적용되는 치과용 임플란트시스템의 제어방법을 제공하는데 있다.

상기와 같은 본 발명의 일실시예는 치과치료 대상 치아영역에 식립된 임플란트 보철물에 연결된 스캔 바디를 포함하는 상기 환자치아의 치료 대상 영역을 스캔하고 그 스캔된 데이터를 3차원 디지털정보로 변환하는 구강스캐너와;

상기 구강스캐너에 의해 스캔된 환자치아의 3차원 디지털정보를 기초로 하여 CAD 플렛폼에 저장되어 있는 특정인종 설정메뉴에 의해 설정된 특정인종의 치아구조에 가장 근접한 치아모델 라이브러리정보를 불러내고 그 불러낸 특정인종 치아모델 라이브러리정보를 기반으로 디자인한 후 임플란트 보철물 형상정보를 산출하는 CAD시스템과;

상기 CAD시스템에 의해 산출된 특정인종 치아모델 라이브러리정보를 기반으로 디자인된 임플란트 보철물 형상정보를 근거로 최종 임플란트 보철물을 제작하는 3D프린터를 포함하는 특정인종의 치아 모델 라이브러리가 적용되는 치과용 임플란트시스템.

상기와 같은 본 발명의 일실시예의 또 다른 특징은 특정인종 치아모델 라이브러리정보는 특정인종에 미국, 영국, 아프리카 대륙의 카메론, 남미의 브라질, 아시아의 한국, 중국, 일본을 포함한 각국의 사람들을 연령, 성별, 치아 마모도를 포함한 다양한 유형의 카테고리로 구성되는 것을 특징으로 하는 특정인종의 치아 모델 라이브러리가 적용되는 치과용 임플란트시스템을 제공한다.

상기와 같은 본 발명의 일실시예의 또 다른 특징은 CAD시스템의 특정인종 설정메뉴에서 한국인이 설정될 경우 한국인의 특정인종 치아모델 라이브러리정보에는 유년치 라이브러리, 노년치 라이브러리, 남성 라이브러리, 여성 라이브러리, 연령별 20대 라이브러리, 연령별 30대 라이브러리, 연령별 50대 라이브러리, 60대 라이브러리, 마모도 중 라이브러리, 마모도 상 라이브러리, 임플란트 치아 라이브러리로 구성되는 것을 특징으로 하는 특정인종의 치아 모델 라이브러리가 적용되는 치과용 임플란트시스템을 제공한다.

상기와 같은 본 발명의 일실시예의 또 다른 특징은 상기 CAD시스템이 임플란트 보철물 형상정보를 산출하는 과정중에, CAD 플렛폼에 저장되어 있는 특정인종의 치아구조에 가장 근접한 치아모델 라이브러리정보를 기반으로 3차원 모델을 생성하고 스캔 바디의 원본 데이터에 기초하여 상기 3차원 모델 상의 임플란트 몸체(Fixture)의 위치 정보를 검출한 후 이 임플란트 몸체의 위치 정보를 기초로 하여 치아의 이동, 장치의 부착위치 선정 등의 과정을 3차원 시뮬레이션 시스템을 통해 치료계획을 수립하여 임플란트 지대주 (abutment) 및 인공치관(crown) 모델을 포함한 임플란트 보철물 형상정보를 디자인하는 것을 특징으로 하는 특정인종의 치아 모델 라이브러리가 적용되는 치과용 임플란트시스템을 제공한다.

상기와 같은 본 발명의 일실시예의 또 다른 특징은 CAD시스템이 임플란트 보철물 형상정보가 산출될 경우 유무선통신망을 경유하여 전문가 단말기로 긴급콜이 전달하여 전문가와 통신을 연결한 다음 현재 디자인된 임플란트 보철물 형상정보에 대해 최상으로 디자인되었는지를 기설정된 디지털포맷으로 질의한 후 그 평가 및 보정정보를 디지털방식으로 응답받아 최종적으로 임플란트 보철물 형상정보를 디자인하여 3D프린터로 전송하는 전문가 보정모듈을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 특정인종의 치아 모델 라이브러리가 적용되는 치과용 임플란트시스템을 제공한다.

상기와 같은 본 발명의 일실시예의 또 다른 특징은 CAD시스템이 CAD 플렛폼에 저장되는 특정인종 치아모델 라이브러리를 특정인종의 연령, 성별 및 마모도를 포함한 다양한 유형에 따른 치열정보로 빅데이터화하고 인공지능모듈을 통해 개별 환자별로 정확하게 개별 치열형태 데이터를 추출하여 최종 임플란트 보철물을 제작하는 것을 특징으로 하는 특정인종의 치아 모델 라이브러리가 적용되는 치과용 임플란트시스템을 제공한다.

상기와 같은 본 발명의 일실시예의 또 다른 특징은 구강스캐너가 치과치료 대상 치아영역에 식립된 임플란트 몸체에 연결된 스캔 바디를 포함하는 환자치아의 치료 대상 영역을 스캔하고 그 스캔된 데이터를 3차원 디지털정보로 변환하여 출력시키는 환자 치아구조 스캔단계와;

상기 환자 치아구조 스캔단계후에 CAD시스템이 구강스캐너에 의해 스캔된 환자치아의 3차원 디지털정보를 기초로 하여 CAD 플렛폼에 저장되어 있는 특정인종 설정메뉴에 의해 설정된 특정인종의 치아구조에 가장 근접한 치아모델 라이브러리정보를 불러내고 그 불러낸 특정인종 치아모델 라이브러리정보를 기반으로 디자인한 후 임플란트 보철물 형상정보를 산출하는 임플란트 보철물 형상정보 산출단계와;

상기 임플란트 보철물 형상정보 산출단계후에 3D프린터가 CAD시스템에 의해 산출된 특정인종 치아모델 라이브러리정보를 기반으로 디자인된 임플란트 보철물 형상정보를 근거로 최종 임플란트 보철물을 제작하는 최종 임플란트 보철물 산출단계를 포함하는 특정인종의 치아 모델 라이브러리가 적용되는 치과용 임플란트시스템의 제어방법.

상기와 같은 본 발명의 일실시예의 또 다른 특징은 상기 임플란트 보철물 형상정보 산출단계에서 CAD 플렛폼에 저장되는 특정인종 치아모델 라이브러리정보가 미국, 영국, 아프리카 대륙의 카메론, 남미의 브라질, 아시아의 한국, 중국, 일본을 포함하여 각국의 사람들을 연령, 성별, 치아 마모도를 포함한 다양한 유형의 카테고리로 구성하는 카테고리 구성단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 특정인종의 치아 모델 라이브러리가 적용되는 치과용 임플란트시스템의 제어방법.

상기와 같은 본 발명의 일실시예의 또 다른 특징은 상기 임플란트 보철물 형상정보 산출단계의 특정인종 설정메뉴에서 특정인종으로 한국인이 설정되게 하는 특정인종 설정단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 특정인종의 치아 모델 라이브러리가 적용되는 치과용 임플란트시스템의 제어방법.

상기와 같은 본 발명의 일실시예의 또 다른 특징은 상기 임플란트 보철물 형상정보 산출단계의 특정인종 설정메뉴에서 한국인이 설정될 경우 한국인의 특정인종 치아모델 라이브러리정보를 유년치 라이브러리, 노년치 라이브러리, 남성 라이브러리, 여성 라이브러리, 연령별 20대 라이브러리, 연령별 30대 라이브러리, 연령별 50대 라이브러리, 60대 라이브러리, 마모도 중 라이브러리, 마모도 상 라이브러리, 임플란트 치아 라이브러리로 구성하는 한국인 임플란트 치아 라이브러리 구성단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 특정인종의 치아 모델 라이브러리가 적용되는 치과용 임플란트시스템의 제어방법.

상기와 같은 본 발명의 일실시예의 또 다른 특징은 상기 임플란트 보철물 형상정보 산출단계에서 CAD시스템이 임플란트 보철물 형상정보를 산출하는 과정중에, CAD 플렛폼에 저장되어 있는 특정인종의 치아구조에 가장 근접한 치아모델 라이브러리정보를 기반으로 3차원 모델을 생성하고 스캔 바디의 원본 데이터에 기초하여 상기 3차원 모델 상의 임플란트 몸체(Fixture)의 위치 정보를 검출한 후 이 임플란트 몸체의 위치 정보를 기초로 하여 치아의 이동, 장치의 부착위치 선정 등의 과정을 3차원 시뮬레이션 시스템을 통해 치료계획을 수립하여 임플란트 지대주 (abutment) 및 인공치관(crown) 모델을 포함한 임플란트 보철물 형상정보를 디자인하는 임플란트 보철물 형상 디자인단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 특정인종의 치아 모델 라이브러리가 적용되는 치과용 임플란트시스템의 제어방법.

상기와 같은 본 발명의 일실시예의 또 다른 특징은 상기 임플란트 보철물 형상정보 산출단계에서 임플란트 보철물 형상정보가 산출될 경우 CAD시스템이 전문가 보정모듈을 통해 유무선통신망을 경유하여 전문가 단말기로 긴급콜이 전달하여 전문가와 통신을 연결한 다음 현재 디자인된 임플란트 보철물 형상정보에 대해 최상으로 디자인되었는지를 기설정된 디지털포맷으로 질의한 후 그 평가 및 보정정보를 디지털방식으로 응답받아 최종적으로 임플란트 보철물 형상정보를 디자인하여 3D프린터로 전송하는 재검증단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 특정인종의 치아 모델 라이브러리가 적용되는 치과용 임플란트시스템의 제어방법.

상기와 같은 본 발명의 일실시예의 또 다른 특징은 상기 임플란트 보철물 형상정보 산출단계에서 CAD시스템이 CAD 플렛폼에 저장되는 특정인종 치아모델 라이브러리를 특정인종의 연령, 성별 및 마모도를 포함한 다양한 유형에 따른 치열정보로 빅데이터화하고 인공지능모듈을 통해 개별 환자별로 정확하게 개별 치열형태 데이터를 추출하여 최종 임플란트 보철물을 제작하는 빅데이터정보 구축단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 특정인종의 치아 모델 라이브러리가 적용되는 치과용 임플란트시스템의 제어방법.

상기와 같은 본 발명의 일실시예의 또 다른 특징은 상기 임플란트 보철물 형상정보 산출단계에서 상기 CAD시스템이 구강스캐너 또는 CBCT에 의해 스캔된 환자치아의 3차원 디지털정보를 기초로 한 CAD 플렛폼에 저장되어 있는 설정된 특정인종 치아모델 라이브러리정보를 적용하여 치아의 이동, 임플란트의 부착위치 선정 등의 과정을 3차원 시뮬레이션 하여 치료계획을 수립하는 치료계획 수립단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 특정인종의 치아 모델 라이브러리가 적용되는 치과용 임플란트시스템의 제어방법.

상기와 같은 본 발명에 의하면, 설정된 특정인종의 연령, 성별을 포함한 다양한 유형으로 치아모델 라이브러리를 구성하여 치과용 임플란트시스템의 CAD 플렛폼에 적용하여 실제 특정인종의 환자의 치아구조데이터로 보정하여 CAD 플렛폼으로 임플란트를 제작하여 시술하므로 써, 특정인종의 치아구조에 가장 근접한 치아모델 라이브러리를 기반으로 CAD 플렛폼을 통해 디자인한 후 신속히 임플란트 보철물을 제작하므로 그에 따라 임플란트 치료시간을 신속히 줄일 수 있음은 물론 제작된 임플란트 보철물을 즉시 환자에게 접착 고정하므로 임플란트 보철물의 수명도 상당히 향상시키는 효과가 있다.

또한 상기와 같은 본 발명은 CAD 플렛폼으로 제공되는 치아모델 라이브러리를 설정된 특정인종의 연령, 성별을 포함한 다양한 유형에 따른 치열을 빅데이터화하고 인공지능모듈을 통해 개별 환자별로 정확하게 개별 치열형태 데이터를 추출하여 임플란트 보철물을 제작함으로써, 임플란트 보철물의 생산효율성과 시술의 정확성을 극대화시킬 수 있는 효과도 있다.

도 1은 종래 임플란트 제작시스템의 일례를 설명하는 설명도.
도 2는 본 발명에 따른 치과용 임플란트시스템의 일실시예를 설명하는 설명도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 적용되는 임플란트 보철물 형상정보 산출과정을 좀 더 구체적으로 설명하기 위한 설명도.
도 4의 (a)-(k)는 본 발명의 방법에 적용되는 한국인의 특정인종 치아모델 라이브러리정보를 좀 더 구체적으로 설명하기 위한 설명도.
도 5는 본 발명의 플로우차트.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

이하, 본 발명의 실시예에 대해 관련 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명에 따른 치과용 임플란트시스템의 일실시예를 설명하는 설명도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 적용되는 임플란트 보철물 형상정보 산출과정을 좀 더 구체적으로 설명하기 위한 설명도이며, 도 4의 (a)-(k)는 본 발명의 방법에 적용되는 한국인의 특정인종 치아모델 라이브러리정보를 좀 더 구체적으로 설명하기 위한 설명도이고, 도 5는 본 발명의 플로우차트이다.

상기 도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 치과용 임플란트시스템은 치과치료 대상 치아영역에 식립된 임플란트 보철물(1)의 일부 예컨대 픽스츄어에 연결된 스캔 바디를 포함하는 상기 환자치아의 치료 대상 영역을 스캔하고 그 스캔된 데이터를 3차원 디지털정보로 변환하는 구강스캐너(2)와,

상기 구강스캐너(2)에 의해 스캔된 환자치아의 3차원 디지털정보를 기초로 하여 CAD 플렛폼(3)에 저장되어 있는 특정인종 설정메뉴에 의해 설정된 특정인종의 치아구조에 가장 근접한 치아모델 라이브러리정보를 불러내고 그 불러낸 특정인종 치아모델 라이브러리정보를 기반으로 디자인한 후 임플란트 보철물 형상정보(4)를 산출하는 CAD시스템(5)과,

상기 CAD시스템(5)에 의해 산출된 특정인종 치아모델 라이브러리정보를 기반으로 디자인된 임플란트 보철물 형상정보를 근거로 최종 임플란트 보철물(16)을 제작하는 3D프린터(6)를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 특정인종 치아모델 라이브러리정보는 특정인증 예컨대, 미국, 영국, 아프리카 대륙의 카메론, 남미의 브라질, 아시아의 한국, 중국, 일본 등 각국의 사람들을 연령, 성별, 치아마모도 등을 포함한 다양한 유형으로 카테고리를 구성할 수 있다.

예컨대, 상기 CAD시스템(5)의 특정인종 설정메뉴에서 한국인이 설정되는 것을 가정할 경우 한국인의 특정인종 치아모델 라이브러리정보에는 도 4의 (a)의 (ㄱ-ㅂ)과 같이 유년치 라이브러리, 도 4의 (b)의 (ㄱ-ㅂ)과 같이 노년치 라이브러리, 도 4의 (c)의 (ㄱ-ㅂ)과 같이 남성 라이브러리, 도 4의 (d)의 (ㄱ-ㅂ)과 같이 여성 라이브러리, 도 4의 (e)의 (ㄱ-ㅂ)과 같이 연령별 20대 라이브러리, 도 4의 (f)의 (ㄱ-ㅂ)과 같이 연령별 30대 라이브러리, 도 4의 (g)의 (ㄱ-ㅂ)과 같이 연령별 50대 라이브러리, 도 4의 (h)의 (ㄱ-ㅂ)과 같이 60대 라이브러리, 도 4의 (i)의 (ㄱ-ㅂ)과 같이 마모도 중 라이브러리, 도 4의 (j)의 (ㄱ-ㅂ)과 같이 마모도 상 라이브러리, 도 4의 (k)의 (ㄱ-ㅂ)과 같이 임플란트 치아 라이브러리로 구성된다.

그리고 상기 CAD시스템(5)은 임플란트 보철물 형상정보(4)를 산출하는 과정중에, CAD 플렛폼(3)에 저장되어 있는 특정인종의 치아구조에 가장 근접한 치아모델 라이브러리정보를 기반으로 3차원 모델을 생성하고 스캔 바디의 원본 데이터에 기초하여 상기 3차원 모델 상의 임플란트 몸체(1: Fixture)의 위치 정보를 검출한 후 이 임플란트 몸체의 위치 정보를 기초로 하여 치아의 이동, 장치의 부착위치 선정 등의 과정을 3차원 시뮬레이션 시스템을 통해 치료계획을 수립하여 임플란트 지대주 (10, abutment) 및 인공치관(11,crown) 모델을 포함한 임플란트 보철물 형상정보(4)를 디자인한다.

또한, 상기 구강스캐너(2), CAD시스템(5) 및 3D프린터(6)에는 사용자의 명령을 입력시키는 터치패드(7) 혹은 터치스크린 모니터(8)가 구비된다.

더 나아가 상기 CAD시스템(5)에는 임플란트 보철물 형상정보(4)가 산출될 경우 CAD시스템(5)이 도 3에 도시된 바와 같이 유무선통신망(9)을 경유하여 전문가 단말기(12a-n: 휴대폰 포함)로 긴급콜이 전달하여 전문가와 통신을 연결한 다음 현재 디자인된 임플란트 보철물 형상정보(4)에 대해 최상으로 디자인되었는지를 기설정된 디지털포맷으로 질의한 후 그 평가 및 보정정보를 디지털방식으로 응답받아 최종적으로 임플란트 보철물 형상정보(4)를 디자인하여 3D프린터(6)로 전송하는 전문가 보정모듈(13)이 더 구비된다.

한편 상기 CAD시스템(5)은 구강내 치아에 대한 구강형상정보 또는 치아 모델에 대한 정보 또는 치아모델에 대한 정보를 구강스캐너(2)로 스캔하여 확보된 영상데이터를 정합하여 통합 입체영상데이터를 생성하고, 이 생성된 통합 입체영상데이터를 기초로 하여 특정인종의 치아구조에 가장 근접한 치아모델 라이브러리정보를 기반으로 3차원 모델을 생성하는 기능을 더 포함한다.

또한 상기 CAD시스템(5)은 CAD 플렛폼(3)에 저장되는 특정인종 치아모델 라이브러리를 특정인종의 연령, 성별 및 마모도 등을 포함한 다양한 유형에 따른 치열정보로 빅데이터화하고 인공지능모듈(14)을 통해 개별 환자별로 정확하게 개별 치열형태 데이터를 추출하여 최종 임플란트 보철물을 제작함으로써, 임플란트 보철물의 생산효율성과 시술의 정확성을 극대화시킬 수 있는 효과도 있다.

그리고 상기 CAD시스템(5)은 구강스캐너(2) 또는 CBCT(15)에 의해 스캔된 환자치아의 3차원 디지털정보를 기초로 한 CAD 플렛폼(3)에 저장되어 있는 설정된 특정인종 치아모델 라이브러리정보를 적용하여 치아의 이동, 임플란트의 부착위치 선정 등의 과정을 3차원 시뮬레이션 하여 치료계획을 수립하는 3차원 시뮬레이션 모듈(17)을 더 포함한다.

다음에는 상기와 같은 구성으로 된 본 발명의 제어방법을 설명한다.

본 발명의 방법은 도 5에 도시된 바와 같이 초기상태(S1)에서 구강스캐너가 치과치료 대상 치아영역에 식립된 임플란트 몸체에 연결된 스캔 바디를 포함하는 환자치아의 치료 대상 영역을 스캔하고 그 스캔된 데이터를 3차원 디지털정보로 변환하여 출력시키는 환자 치아구조 스캔단계(S2)와;

상기 환자 치아구조 스캔단계(S2)후에 CAD시스템이 구강스캐너에 의해 스캔된 환자치아의 3차원 디지털정보를 기초로 하여 CAD 플렛폼에 저장되어 있는 특정인종 설정메뉴에 의해 설정된 특정인종의 치아구조에 가장 근접한 치아모델 라이브러리정보를 불러내고 그 불러낸 특정인종 치아모델 라이브러리정보를 기반으로 디자인한 후 임플란트 보철물 형상정보를 산출하는 임플란트 보철물 형상정보 산출단계(S3)와;

상기 임플란트 보철물 형상정보 산출단계(S3)후에 3D프린터가 CAD시스템에 의해 산출된 특정인종 치아모델 라이브러리정보를 기반으로 디자인된 임플란트 보철물 형상정보를 근거로 최종 임플란트 보철물을 제작하는 최종 임플란트 보철물 산출단계(S4)를 포함하여 구성된다.

그리고 상기 임플란트 보철물 형상정보 산출단계(S3)에는 CAD 플렛폼에 저장되는 특정인종 치아모델 라이브러리정보가 미국, 영국, 아프리카 대륙의 카메론, 남미의 브라질, 아시아의 한국, 중국, 일본을 포함한 각국의 사람들을 연령, 성별, 치아마모도를 포함한 다양한 유형의 카테고리로 구성하는 카테고리 구성단계를 더 포함한다.

여기서, 상기 임플란트 보철물 형상정보 산출단계(S3)에는 특정인종 설정메뉴에서 특정인종으로 한국인이 설정되게 하는 특정인종 설정단계를 더 포함한다.

또한 상기 임플란트 보철물 형상정보 산출단계(S3)에는 CAD시스템의 특정인종 설정메뉴에서 한국인이 설정될 경우 한국인의 특정인종 치아모델 라이브러리정보를 도 4의 (a)의 (ㄱ-ㅂ)과 같이 유년치 라이브러리, 도 4의 (b)의 (ㄱ-ㅂ)과 같이 노년치 라이브러리, 도 4의 (c)의 (ㄱ-ㅂ)과 같이 남성 라이브러리, 도 4의 (d)의 (ㄱ-ㅂ)과 같이 여성 라이브러리, 도 4의 (e)의 (ㄱ-ㅂ)과 같이 연령별 20대 라이브러리, 도 4의 (f)의 (ㄱ-ㅂ)과 같이 연령별 30대 라이브러리, 도 4의 (g)의 (ㄱ-ㅂ)과 같이 연령별 50대 라이브러리, 도 4의 (h)의 (ㄱ-ㅂ)과 같이 60대 라이브러리, 도 4의 (i)의 (ㄱ-ㅂ)과 같이 마모도 중 라이브러리, 도 4의 (j)의 (ㄱ-ㅂ)과 같이 마모도 상 라이브러리, 도 4의 (k)의 (ㄱ-ㅂ)과 같이 임플란트 치아 라이브러리로 구성하는 한국인 임플란트 치아 라이브러리 구성단계를 더 포함한다.

그리고 상기 임플란트 보철물 형상정보 산출단계(S3)에는 CAD시스템이 임플란트 보철물 형상정보를 산출하는 과정중에, CAD 플렛폼에 저장되어 있는 특정인종의 치아구조에 가장 근접한 치아모델 라이브러리정보를 기반으로 3차원 모델을 생성하고 스캔 바디의 원본 데이터에 기초하여 상기 3차원 모델 상의 임플란트 몸체(Fixture)의 위치 정보를 검출한 후 이 임플란트 몸체의 위치 정보를 기초로 하여 치아의 이동, 장치의 부착위치 선정 등의 과정을 3차원 시뮬레이션 시스템을 통해 치료계획을 수립하여 임플란트 지대주 (abutment) 및 인공치관(crown) 모델을 포함한 임플란트 보철물 형상정보를 디자인하는 임플란트 보철물 형상 디자인단계를 더 포함한다.

더 나아가 상기 임플란트 보철물 형상정보 산출단계(S3)에는 임플란트 보철물 형상정보가 산출될 경우 CAD시스템이 전문가 보정모듈을 통해 유무선통신망을 경유하여 전문가 단말기로 긴급콜이 전달하여 전문가와 통신을 연결한 다음 현재 디자인된 임플란트 보철물 형상정보에 대해 최상으로 디자인되었는지를 기설정된 디지털포맷으로 질의한 후 그 평가 및 보정정보를 디지털방식으로 응답받아 최종적으로 임플란트 보철물 형상정보를 디자인하여 3D프린터로 전송하는 재검증단계를 더 포함한다.

또한 상기 임플란트 보철물 형상정보 산출단계(S3)에는 CAD시스템이 CAD 플렛폼에 저장되는 특정인종 치아모델 라이브러리를 특정인종의 연령, 성별 및 마모도 등을 포함한 다양한 유형에 따른 치열정보로 빅데이터화하고 인공지능모듈을 통해 개별 환자별로 정확하게 개별 치열형태 데이터를 추출하여 최종 임플란트 보철물을 제작함으로써, 임플란트 보철물의 생산효율성과 시술의 정확성을 극대화시킬 수 있는 효과도 빅데이터정보 구축단계를 더 포함한다.

그리고 상기 임플란트 보철물 형상정보 산출단계(S3)에는 상기 CAD시스템이 구강스캐너 또는 CBCT에 의해 스캔된 환자치아의 3차원 디지털정보를 기초로 한 CAD 플렛폼에 저장되어 있는 설정된 특정인종 치아모델 라이브러리정보를 적용하여 치아의 이동, 임플란트의 부착위치 선정 등의 과정을 3차원 시뮬레이션 하여 치료계획을 수립하는 치료계획 수립단계를 더 포함한다.

한편 상기 임플란트 보철물 형상정보 산출단계(S3)에는 CAD시스템이 구강내 치아에 대한 구강형상정보 또는 치아 모델에 대한 정보 또는 치아모델에 대한 정보를 구강스캐너로 스캔하여 확보된 영상데이터를 정합하여 통합 입체영상데이터를 생성하고, 이 생성된 통합 입체영상데이터를 기초로 하여 특정인종의 치아구조에 가장 근접한 치아모델 라이브러리정보를 기반으로 3차원 모델을 생성하는 3차원 모델생성단계를 더 포함한다.

환언하면, 본 발명 특정인종의 치아 모델 라이브러리가 적용되는 치과용 임플란트시스템은 먼저, 임플란트 시술을 위해 전단계 시술을 한 환자가 있을 경우 구강스캐너(2)를 통해 해당 환자의 치과치료 대상 치아영역에 식립된 임플란트 몸체()에 연결된 스캔 바디를 포함하는 환자치아의 치료 대상 영역을 스캔하고 그 스캔된 데이터를 3차원 디지털정보로 변환하여 CAD시스템(5)으로 출력시킨다. 그러면, 상기 CAD시스템(5)은 구강스캐너(2)에 의해 스캔된 환자치아의 3차원 디지털정보를 기초로 하여 CAD 플렛폼(3)에 저장되어 있는 특정인종 설정메뉴에 의해 설정된 특정인종의 치아구조에 가장 근접한 치아모델 라이브러리정보를 불러내고 그 불러낸 특정인종 치아모델 라이브러리정보를 기반으로 디자인한 후 임플란트 보철물 형상정보(4)를 3D프린터(6)로 전송한다.

이때, 상기 CAD시스템(5)은 임플란트 보철물 형상정보 산출과정중에 CAD 플렛폼(3)에 저장되는 특정인종 치아모델 라이브러리정보를 미국, 영국, 아프리카 대륙의 카메론, 남미의 브라질, 아시아의 한국, 중국, 일본을 포함한 각국의 사람들을 연령, 성별, 치아마모도를 포함한 다양한 유형의 카테고리로 구성한다.

예컨대, 상기 CAD시스템(5)은 특정인종 설정메뉴에서 특정인종으로 한국인이 설정할 수 있는데, 특정인종으로 한국인이 설정되면, CAD 플렛폼(3)에 저장되어 있는 한국인의 특정인종 치아모델 라이브러리정보를 불러내게 된다. 즉 상기 한국인의 치아모델 라이브러리정보는 도 4의 (a)의 (ㄱ-ㅂ)과 같이 유년치 라이브러리, 도 4의 (b)의 (ㄱ-ㅂ)과 같이 노년치 라이브러리, 도 4의 (c)의 (ㄱ-ㅂ)과 같이 남성 라이브러리, 도 4의 (d)의 (ㄱ-ㅂ)과 같이 여성 라이브러리, 도 4의 (e)의 (ㄱ-ㅂ)과 같이 연령별 20대 라이브러리, 도 4의 (f)의 (ㄱ-ㅂ)과 같이 연령별 30대 라이브러리, 도 4의 (g)의 (ㄱ-ㅂ)과 같이 연령별 50대 라이브러리, 도 4의 (h)의 (ㄱ-ㅂ)과 같이 60대 라이브러리, 도 4의 (i)의 (ㄱ-ㅂ)과 같이 마모도 중 라이브러리, 도 4의 (j)의 (ㄱ-ㅂ)과 같이 마모도 상 라이브러리, 도 4의 (k)의 (ㄱ-ㅂ)과 같이 임플란트 치아 라이브러리로 구성되어 있다.

따라서 상기 CAD시스템(5)은 임플란트 보철물 형상정보를 산출하는 과정중에, 상기와 같이 특정인종 설정메뉴에서 한국인이 설정되면 CAD 플렛폼(3)에 저장되어 있는 도 4의 (a)~(k)에 도시된 한국인의 치아구조에 가장 근접한 치아모델 라이브러리정보를 불러내고 그 불러낸 라이브러리 정보를 기반으로 3차원 모델을 생성한다. 그리고 상기 CAD시스템(5)은 상기와 같이 생성된 3차원 모델과 스캔 바디의 원본 데이터에 기초하여 3차원 모델 상의 임플란트 몸체(Fixture)의 위치 정보를 검출한 후 이 임플란트 몸체의 위치 정보를 기초로 하여 치아의 이동, 임플란트의 부착위치 선정 등의 과정을 3차원 시뮬레이션모듈(17)을 통해 치료계획으로 수립하므로 임플란트 지대주 (abutment) 및 인공치관(crown) 모델을 포함한 임플란트 보철물 형상정보(4)를 디자인한다. 즉, 상기 CAD시스템(5)은 구강내 치아에 대한 구강형상정보 또는 치아 모델에 대한 정보 또는 치아모델에 대한 정보를 구강스캐너(2)로 스캔하여 확보된 영상데이터를 정합하여 통합 입체영상데이터를 생성하고, 이 생성된 통합 입체영상데이터를 기초로 하여 특정인종의 치아구조에 가장 근접한 치아모델 라이브러리정보를 기반으로 3차원 모델을 생성할 수도 있다. 더 나아가 상기 CAD시스템(5)은 구강스캐너(2) 또는 CBCT(15)에 의해 스캔된 환자치아의 3차원 디지털정보를 기초로 한 CAD 플렛폼(3)에 저장되어 있는 설정된 특정인종 치아모델 라이브러리정보를 적용하여 치아의 이동, 임플란트의 부착위치 선정 등의 과정을 3차원 시뮬레이션 하여 치료계획을 수립할 수도 있다.

그리고 상기 CAD시스템(5)은 임플란트 보철물 형상정보(4)가 산출될 경우 전문가 보정모듈(13)을 통해 유무선통신망(9)을 경유하여 전문가 단말기(12a-n)로 긴급콜이 전달하여 전문가와 통신을 연결한 다음 현재 디자인된 임플란트 보철물 형상정보(4)에 대해 최상으로 디자인되었는지를 기설정된 디지털포맷으로 질의한 후 그 평가 및 보정정보를 디지털방식으로 응답받아 최종적으로 임플란트 보철물 형상정보(4)를 디자인하여 3D프린터(6)로 전송하는 재검증과정을 더 거치게 된다.

또한 상기 CAD시스템(5)은 CAD 플렛폼(3)에 저장되는 특정인종 치아모델 라이브러리를 특정인종의 연령, 성별 및 마모도 등을 포함한 다양한 유형에 따른 치열정보로 빅데이터화하고 인공지능모듈(14)을 통해 개별 환자별로 정확하게 개별 치열형태 데이터를 추출하여 최종 임플란트 보철물(16)을 제작할 수 있다.

한편 상기 3D프린터(6)는 상기와 같은 임플란트 보철물 형상정보 산출과정에 의해 CAD시스템(5)로 부터 산출된 특정인종 치아모델 라이브러리정보를 기반으로 디자인된 임플란트 보철물 형상정보를 근거로 최종 임플란트 보철물(16)을 제작한다.

여기서 상기와 같은 임플란트 보철물을 제작하는 과정을 좀 더 설명하면, 치과용 의료기기에는 통상 방사선장치와 영상진단기기, 교합 측정장치, 구강스캐너, 치과용 CBCI, 치과용 3D프린팅, 치과 영상저장전송시스템, CAD, CAM, 치과 영상분석솔루션장치 등이 포함되는데, 이들 의료기기들은 치아와 그 주위조직 및 구강을 포함하여 턱과 안면의 질병이나 비정상적인 상태 등을 진단하고 치료하며 예방하기 위한 치과진료와 치료에 사용된다. 이때, 상기와 같은 의료기기를 통해 임플란트의 시술이 필요한 환자를 치료하기 위해 본 발명에 의한 라이브러리 특히, 도 4의 (a)-(k)에 도시된 바와 같은 한국인의 치아모델 라이브러리정보를 사용한다면 한국인의 치형의 특성에 맞는 카테고리 분류를 통하여 생산성, 효율성, 정확성을 크게 향상시킬 수 있다. 특히 상기와 같은 도 4의 (a)-(k)에 도시된 바와 같은 한국인의 특정인종 치아모델 라이브러리정보는 전치부에 대한 치아특성이 외국인에 비하여 차이가 큰 특성이 있고 정확성, 생산성, 효율성을 확보하기 위하여 연령대, 성별, 마모의 정도, 지역의 카테고리로 분류하여 구성된다.

예컨대, 종래 임플란트 보철물 제작방법은 디지털 방식인 Lab-side CAD/CAM을 이용해도 3~5일 정도 소요되었으며, 이 기간 동안 깎아낸 치아가 오염되어 접착력이 저하되는 단점이 존재하였는데, 본 발명에 의한 특정인종 치아모델 라이브러리정보를 사용하는 CAD시스템(5)에 의한 임플란트 보철물 제작방법은 디지털 스캐닝을 통해 구강정보를 획득한 후 진료실 내에서 CAD시스템(5)이 특정인종 치아모델 라이브러리정보를 이용하여 디자인하고 시뮬레이션한 다음 최종 임플란트 보철물(1을 제작하게 됨으로써, 그 제작된 최종 임플란트 보철물(16)을 제작 후 즉시 환자의 임플란트 시술위치에 접착할 수 있기 때문에 강력한 접착력을 얻게 되므로 그에 따라 임플란트 보철물(16)의 수명도 상당히 길어지게 된다. 또한 상기와 같이 CAD시스템(5)에 특정인종 치아모델 라이브러리정보가 적용되므로 개인의 구강특성을 반영한 보철제작을 위해 CAD시스템(5)은 CAD 작업의 정확성, 효율성 및 생산성을 향상시키게 된다.

여기서, 상기 CAD시스템(5)은 특정인종 치아모델 라이브러리정보를 통한 임플란트 보철물을 많은 환자에게 임상적으로 적용하고 그러한 임상에 나타난 데이터들을 빅데이터(Big Data)로 확보하고 이 빅데이터를 다시 인공지능모듈(14)을 통해 시술에 활용하여 임플란트 보철물을 개인에 가장 적합하도록 시술하므로 써, 높은 정밀도 확보가 가능한 특정인종 치아모델 라이브러리가 되도록 계속 업데이트시킨다.

한편, 상기와 같은 임플란트 보철물의 제작시 수복물을 제작할 경우 CAD시스템(5)은 치아의 변연부의 두께가 두꺼운 경우 변연부에서 lipped margin이 발생하지 않도록 유의해야 하고, 상기 수복물을 위해 CAD의 재료로 복합레진계열 블록이나 세라믹 계열의 블록을 사용하는 경우가 대부분이기 때문에, 수복물이 파절저항성을 가지기 위해서는 수복물의 두께 또한 중요하게 고려한다. 그러므로 상기 CAD시스템(5)은 정상적인 교합력을 감당하는 CAD/CAM 수복물의 임상적 고찰하기 위해서 예컨대, 최소 0.5mm 이상의 수복물 두께를 가져야 한다. 그러므로 상기 과정에서 레진, 세라믹 계열의 블록을 이용하여 CAD/CAM 수복물을 제작할 경우 수복물이 충분한 두께를 가질 수 있도록 와동 형성시에 고려해야 한다. 또한 상기 CAD시스템(5)은 부분 도재관이나 인레이, 온레이 등을 제작하는 경우 전체적인 수복물 디자인에 대해 고려할 필요가 있는데, 상기 부분 도재관 제작하는 경우, 가장 단순한 디자인을 가진 수복물에서 변연부 혹은 내부 적합성이 증가하는 현상이 보였으며, 부분적으로 교두를 포함하는 수복물을 디자인 하는 경우, 전통적인방법에 의한 교두를 피개하는 것보다는 단순화된 부분 전장관으로 수복물의 디자인을 단순화 시키는 것이 수복물의 적합성 개선 및 내구성 증진에서 유리할 수 있음을 고려해야 한다. 더 나아가 상기와 같은 수복물을 제작할 경우 상기 CAD시스템(5)은 우식이 심하여 치은 연하까지 확장되어 있는 증례에서 인레이나 온레이, 전장관 수복을 하는 경우 일명(box elevation,margin up)등 으로도 불리우는 치경부 변연 재위치 (Cervical margin relocation)에 대해 고려할 필요가 있는데, 접착성 간접 수복물의 와동 형성시 치경부 변연 재위치에 의한 실제 밀폐효과에 대해서는 논란이 존재하기때문에 상기 CAD시스템(5)을 이용하여 간접 수복물을 제작할 때는 크게 두 가지 원인에서 치경부 변연 재위치를 고려하는 것이 타당한 바, 첫째는 변연을 치은 연상으로 올려 광학 인상의 정확도를 높이기 위함이며, 두번째는 수복물의 접착시, 출혈을 피하고 오염되지 않은 조건에서 접착을 진행하기 위함이다. 따라서 상기 CAD시스템(5)은 대부분의 소프트웨어에서 특정 파라미터 예컨대, (internal space, marginal gap, contact strength) 등의 파라미터(parameter)를 디자인 전에 설정 혹은 이 후 조정이 가능하기 때문에 인레이, 비니어, 도재 전장관, 지르코니아 전장관 등 수복물의 종류 및 형태에 따라서 본 발명에 따른 특정인종 치아모델 라이브러리정보의 파라미터 값을 적절히 조정할 수 있게 된다.

상기와 같은 본 발명에 의하면, 설정된 특정인종의 연령, 성별을 포함한 다양한 유형으로 치아모델 라이브러리를 구성하여 치과용 임플란트시스템의 CAD 플렛폼에 적용하여 실제 특정인종의 환자의 치아구조데이터로 보정하여 CAD 플렛폼으로 임플란트를 제작하여 시술하므로 써, 특정인종의 치아구조에 가장 근접한 치아모델 라이브러리를 기반으로 CAD 플렛폼을 통해 디자인한 후 신속히 임플란트 보철물을 제작하므로 그에 따라 임플란트 치료시간을 신속히 줄일 수 있음은 물론 제작된 임플란트 보철물을 즉시 환자에게 접착 고정하므로 임플란트 보철물의 수명도 상당히 향상시킬 수 있게 된다.

또한 상기와 같은 본 발명은 CAD 플렛폼으로 제공되는 치아모델 라이브러리를 설정된 특정인종의 연령, 성별을 포함한 다양한 유형에 따른 치열을 빅데이터화하고 인공지능모듈을 통해 개별 환자별로 정확하게 개별 치열형태 데이터를 추출하여 임플란트 보철물을 제작함으로써, 임플란트 보철물의 생산효율성과 시술의 정확성도 극대화시킬 수 있게 된다.

이상에서는 본 발명의 다양한 실시예들에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예들에 한정되지 아니하며, 상술한 실시예들은 첨부하는 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양하게 변형 실시될 수 있음은 물론이고, 이러한 변형 실시예들이 본 발명의 기술적 사상이나 범위와 별개로 이해되어져서는 아니 될 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 범위는 오직 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

1 : 임플란트 보철물 2 : 구강스캐너
3 : CAD 플렛폼 4 : 임플란트 보철물 형상정보
5 : CAD시스템 6 : 3D프린터
7 : 터치패드 8 : 터치스크린 모니터
9 : 유무선통신망 10: 임플란트 지대주
11: 임플란트 인공치관 12a-n: 전문가 단말기
13: 전문가 보정모듈 14: 인공지능모듈
15: CBCT 16: 최종 임플란트 보정물
17: 3차원 시뮬레이션 모듈

Claims (3)

1. 치과치료 대상 치아영역에 식립된 임플란트 보철물에 연결된 스캔 바디를 포함하는 상기 환자치아의 치료 대상 영역을 스캔하고 그 스캔된 데이터를 3차원 디지털정보로 변환하는 구강스캐너와, 상기 구강스캐너에 의해 스캔된 환자치아의 3차원 디지털정보를 기초로 하여 CAD(Computer Aided Design) 플렛폼에 저장되어 있는 특정인종 설정메뉴에 의해 설정된 특정인종의 치아구조에 가장 근접한 치아모델 라이브러리정보를 불러내고 그 불러낸 특정인종 치아모델 라이브러리정보를 기반으로 디자인한 후 임플란트 보철물 형상정보를 산출하는 CAD시스템과, 상기 CAD시스템에 의해 산출된 특정인종 치아모델 라이브러리정보를 기반으로 디자인된 임플란트 보철물 형상정보를 근거로 최종 임플란트 보철물을 제작하는 3D프린터를 포함하는 것을 특징으로 하는 특정인종의 치아 모델 라이브러리가 적용되는 치과용 임플란트시스템의 제어방법에 있어서,
   상기 제어방법은,
   구강스캐너가 치과치료 대상 치아영역에 식립된 임플란트 몸체에 연결된 스캔 바디를 포함하는 환자치아의 치료 대상 영역을 스캔하고 그 스캔된 데이터를 3차원 디지털정보로 변환하여 출력시키는 환자 치아구조 스캔단계와;
   상기 환자 치아구조 스캔단계후에 CAD시스템이 구강스캐너에 의해 스캔된 환자치아의 3차원 디지털정보를 기초로 하여 CAD 플렛폼에 저장되어 있는 특정인종 설정메뉴에 의해 설정된 특정인종의 치아구조에 가장 근접한 치아모델 라이브러리정보를 불러내고 그 불러낸 특정인종 치아모델 라이브러리정보를 기반으로 디자인한 후 임플란트 보철물 형상정보를 산출하는 임플란트 보철물 형상정보 산출단계와;
   상기 임플란트 보철물 형상정보 산출단계후에 3D프린터가 CAD시스템에 의해 산출된 특정인종 치아모델 라이브러리정보를 기반으로 디자인된 임플란트 보철물 형상정보를 근거로 최종 임플란트 보철물을 제작하는 최종 임플란트 보철물 산출단계를 포함하며,
   상기 임플란트 보철물 형상정보 산출단계에는 CAD 플렛폼에 저장되는 특정인종 치아모델 라이브러리정보가 미국, 영국, 아프리카, 남미 및 아시아를 포함한 각국의 사람들에 대한 연령, 성별 및 치아 마모도를 포함한 복수의 유형의 카테고리로 구성하는 카테고리 구성단계를 더 포함하되,
   특정인종 설정메뉴에서 특정인종으로 한국인이 설정될 경우 한국인의 특정인종 치아모델 라이브러리정보를 유년치 라이브러리, 노년치 라이브러리, 남성 라이브러리, 여성 라이브러리, 연령별 20대 라이브러리, 연령별 30대 라이브러리, 연령별 50대 라이브러리, 60대 라이브러리, 마모도 중 라이브러리, 마모도 상 라이브러리 및 임플란트 치아 라이브러리로 구성하는 한국인 임플란트 치아 라이브러리 구성단계를 더 포함하며,
   상기 임플란트 보철물 형상정보 산출단계에는 CAD시스템이 임플란트 보철물 형상정보를 산출하는 과정중에, CAD 플렛폼에 저장되어 있는 특정인종의 치아구조에 가장 근접한 치아모델 라이브러리정보를 기반으로 3차원 모델을 생성하고 스캔 바디의 원본 데이터에 기초하여 상기 3차원 모델 상의 임플란트 몸체(Fixture)의 위치 정보를 검출한 후 이 임플란트 몸체의 위치 정보를 기초로 하여 치아의 이동, 장치의 부착위치 선정과정을 3차원 시뮬레이션 시스템을 통해 치료계획을 수립한 다음 임플란트 지대주 (abutment) 및 인공치관(crown) 모델을 포함한 임플란트 보철물 형상정보를 디자인하는 임플란트 보철물 형상 디자인단계를 더 포함하고;
   상기 임플란트 보철물 형상정보 산출단계에는 임플란트 보철물 형상정보가 산출될 경우 CAD시스템이 전문가 보정모듈을 통해 유무선통신망을 경유하여 전문가 단말기로 긴급콜이 전달하여 전문가와 통신을 연결한 다음 현재 디자인된 임플란트 보철물 형상정보에 대해 최상으로 디자인되었는지를 기설정된 디지털포맷으로 질의한 후 그 평가 및 보정정보를 디지털방식으로 응답받아 최종적으로 임플란트 보철물 형상정보를 디자인하여 3D프린터로 전송하는 재검증단계를 더 포함하며;
   상기 임플란트 보철물 형상정보 산출단계에서 CAD시스템이 CAD 플렛폼에 저장되는 특정인종 치아모델 라이브러리를 특정인종의 연령, 성별 및 마모도를 포함한 복수의 유형에 따른 치열정보로 빅데이터화하고 인공지능모듈을 통해 개별 환자별로 정확하게 개별 치열형태 데이터를 추출하여 최종 임플란트 보철물을 제작하는 빅데이터정보 구축단계를 더 포함하고;
   상기 임플란트 보철물 형상정보 산출단계에서 상기 CAD시스템이 구강스캐너 또는 CBCT(Cone Beam Computerized Tomography)에 의해 스캔된 환자치아의 3차원 디지털정보를 기초로 한 CAD 플렛폼에 저장되어 있는 설정된 특정인종 치아모델 라이브러리정보를 적용하여 치아의 이동 및 임플란트의 부착위치 선정의 과정을 3차원 시뮬레이션 하여 치료계획을 수립하는 치료계획 수립단계를 더 포함하되;
   상기 CAD시스템에, 임플란트 보철물 형상정보가 산출될 경우 CAD시스템이 유무선통신망을 경유하여 전문가 단말기로 긴급콜이 전달하여 전문가와 통신을 연결한 다음 현재 디자인된 임플란트 보철물 형상정보에 대해 최상으로 디자인되었는지를 기설정된 디지털포맷으로 질의한 후 그 평가 및 보정정보를 디지털방식으로 응답받아 최종적으로 임플란트 보철물 형상정보를 디자인하여 3D프린터로 전송하는 전문가 보정모듈과, 구강스캐너에 의해 스캔된 환자치아의 3차원 디지털정보를 기초로 한 CAD 플렛폼에 저장되어 있는 설정된 특정인종 치아모델 라이브러리정보를 적용하여 치아의 이동 및 임플란트의 부착위치 선정의 과정을 3차원 시뮬레이션 하여 치료계획을 수립하는 3차원 시뮬레이션 모듈을 더 구비하여 임플란트 보철물 형상정보 산출단계를 실행하며,
   상기 CAD시스템은, 상기 임플란트 보철물에서 인레이, 비니어, 도재 전장관, 지르코니아 전장관을 포함하는 수복물의 형태에 따라 상기 라이브러리정보의 파라미터 값을 조정하며, 상기 수복물의 두께를 적어도 0.5mm 이상으로 결정하며,
   상기 특정인종 치아모델 라이브러리는 한국인의 전치부 치아특성의 차이가 외국인에 비하여 큰 특성에 기인하여 분류되는 것을 특징으로 하는 특정인종의 치아 모델 라이브러리가 적용되는 치과용 임플란트시스템의 제어방법.
   
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