KR102569405B1 - 약제 혼합 장치 및 방법 - Google Patents

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신성배
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주식회사 아쎄따
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Abstract

약제를 자동으로 혼합 혼합하는 약제 혼합 장치 및 방법이 개시된다. 일 실시예에 따른 약제 혼합 장치는 하나 이상의 약제통; 물통; 혼합통; 하나 이상의 약제통 및 물통 각각의 내용물을 혼합통에 투입하기 위한 하나 이상의 펌프 및 하나 이상의 밸브를 포함하는 투입부; 및 하나 이상의 약제통 및 물통 각각에 포함된 내용물을 설정된 비율로 혼합통에 투입하도록 투입부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

약제 혼합 장치 및 방법{Apparatus and method for mixing pesticides}
약제를 자동으로 혼합하는 약제 혼합 장치 및 방법에 관한 것이다.
농약은 농사에 있어서 매우 중요한 요소임에도 불구하고 대부분 수작업에 의해 혼합이 이루어 지고 있다. 이에 따라, 농약의 혼합 비율이 정확하지 못하거나 완전히 혼합되지 않는 문제점이 있다.
등록특허 10-1158783는 약제 용액을 이송시키는 약제용액공급관, 약제용액공급관에 설치되며 약제 용액의 이송을 선택적으로 제어하는 개폐기에 대한 특징을 개시하고 있다. 그러나, 해당 특허는 농작물의 종류, 약제 살포 시기, 살포 차수 및 약제 살포 목적 등에 기초하여 혼합할 약제의 종류 및 약제의 비율을 결정하기 위한 방법에 대하여 개시하지 못하고 있다.
약제를 자동으로 혼합하는 약제 혼합 장치 및 방법을 제공하는데 목적이 있다.
일 양상에 따르면, 약제 혼합 장치는 하나 이상의 약제통; 물통; 혼합통; 하나 이상의 약제통 및 물통 각각의 내용물을 혼합통에 투입하기 위한 하나 이상의 펌프 및 하나 이상의 밸브를 포함하는 투입부; 및 하나 이상의 약제통 및 물통 각각에 포함된 내용물을 설정된 비율로 혼합통에 투입하도록 투입부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
제어부는 인터페이스를 통하여 농작물의 종류, 약제 살포 시기, 살포 차수 및 약제 살포 목적 중 적어도 하나에 대한 약제 살포 정보를 입력 받으며, 약제 살포 정보에 기초하여 혼합할 약제의 종류 및 약제의 비율을 결정할 수 있다.
제어부는 인터페이스를 통하여 약제를 살포할 지역 면적, 드론의 배터리 잔량, 약제 살포 용량, 비행 경로 및 비행 거리 중 적어도 하나에 대한 드론 비행 정보를 입력 받으며, 드론 비행 정보에 기초하여 혼합할 약제의 용량을 결정할 수 있다.
제어부는 약제를 살포할 지역 면적, 비행 경로 및 비행 거리 중 적어도 하나에 기초하여 혼합할 약제의 총 용량을 결정하며, 드론의 배터리 잔량, 약제 살포 용량에 기초하여 1회 혼합할 약제의 용량 및 혼합 횟수를 결정할 수 있다.
드론 비행 정보는 드론의 비행 속도, 잔여 비행 경로 및 잔여 약제 용량 중 적어도 하나에 대한 정보를 더 포함하며, 제어부는 드론 비행 정보에 기초하여 약제 혼합 시작 시점 또는 약제 혼합 주기를 결정할 수 있다.
일 양상에 따르면, 하나 이상의 약제통, 물통, 혼합통, 하나 이상의 약제통 및 물통 각각의 내용물을 혼합통에 투입하기 위한 펌프 및 밸브를 구비하는 약제 혼합 장치가 약제를 혼합하는 방법은 혼합할 약제의 종류 및 약제의 비율을 결정하는 결정 단계; 및 하나 이상의 약제통 및 물통 각각에 포함된 내용물을 결정된 약제의 종류 및 약제의 비율에 따라 혼합통에 투입하도록 펌프 및 밸브를 제어하는 제어 단계를 포함할 수 있다.
결정 단계는 인터페이스를 통하여 농작물의 종류, 약제 살포 시기, 살포 차수 및 약제 살포 목적 중 적어도 하나에 대한 약제 살포 정보를 입력 받으며, 약제 살포 정보에 기초하여 혼합할 약제의 종류 및 약제의 비율을 결정할 수 있다.
결정 단계는 인터페이스를 통하여 약제를 살포할 지역 면적, 드론의 배터리 잔량, 약제 살포 용량, 비행 경로 및 비행 거리 중 적어도 하나에 대한 드론 비행 정보를 입력 받으며, 드론 비행 정보에 기초하여 혼합할 약제의 용량을 결정할 수 있다.
결정 단계는 약제를 살포할 지역 면적, 비행 경로 및 비행 거리 중 적어도 하나에 기초하여 혼합할 약제의 총 용량을 결정하며, 드론의 배터리 잔량, 약제 살포 용량에 기초하여 1회 혼합할 약제의 용량 및 혼합 횟수를 결정할 수 있다.
드론 비행 정보는 드론의 비행 속도, 잔여 비행 경로 및 잔여 약제 용량 중 적어도 하나에 대한 정보를 더 포함하며, 결정 단계는 드론 비행 정보에 기초하여 약제 혼합 시작 시점 또는 약제 혼합 주기를 결정할 수 있다.
약제를 자동을 혼합함으로써 약제를 안전하고 정확하게 혼합할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 약제 혼합 장치의 구성도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 약제 혼합 장치의 동작을 설명하기 위한 예시도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 약제 혼합 방법을 도시한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세하게 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
이하, 약제 혼합 장치 및 방법의 실시예들을 도면들을 참고하여 자세히 설명한다.
일 예로, 약제 혼합 장치는 여러 약제들을 동시에 자동 혼합할 수 있도록 각각의 약제통, 물통 앞에 유량계, 유량 표시부, 잠금장치(솔레노이드벨브), 유량설정조작부(스위치)를 포함할 수 있으며, 약제 종류별 약제량과 물량을 각각 제어하여 약제를 혼합할 수 있다.
일 예로, 약제 혼합 장치는 각각의 약제통에 직접 눈금을 인쇄표시하여 약제 잔량을 확인하거나, 약제통과 연결된 별도의 관을 설치하여 약제의 압력으로 밀어 올려진 약제 잔량을 확인할 수 있다.
일 예로, 약제 혼합 장치는 물탱크를 외부로 배치하여 약제 혼합 장치의 규격을 휴대용(차량탑재), 소형화할 수 있다. 약제통은 규격 카트리지화 할 수 있으며, 이를 통하여 약제 추가, 보충, 교체를 할 수 있다.
일 예로, 약제 혼합 장치는 작물의 종류와 생장 시기를 입력 받을 수 있으며, 입력된 정보에 기초하여 과거에 작업했던 내용(약제와 용량)이 리스트업 되어 인터페이스를 통하여 출력될 수 있으며, 사용자의 리스트 선택 정보를 입력 받을 수 있다.
일 예로, 약제 혼합 장치는 사용자가 직접 혼합할 약제의 종류를 입력하는 경우, 혼용하여서는 안되는 약제가 있는지 여부를 판단할 수 있으며, 혼용 금지 약제를 함께 선택하는 입력이 수신되면 인터페이스를 통해 경고하고 설정을 전 단계로 되돌릴 수 있다.
일 예로, 약제 혼합 장치는 혼합용 전용 펌프를 포함할 수 있으며, 혼합용 전용 펌프는 혼합 시작과 동시에 작동하며, 약제와 물이 잘 섞이도록 일정 시간 기포를 발생시키며, 내용물을 순환시킬 수 있다.
일 예로, 약제 혼합 장치는 약제의 종류, 약제의 종류별 사용량, 배합비율, 살포 대상 작물 등에 관련된 정보를 약제 혼합 동작을 수행하는 과정에서 수집된 정보를 무선통신을 통하여 사용자 단말로 전송할 수 있다. 사용자 단말은 무선 통신으로 수집된 데이터를 위치 정보, 시간 및 사용자 정보 등의 데이터를 추가하여 관리 서버로 전송할 수 있다.
일 예로, 관리 서버는 모여진 데이터로 데이터 베이스를 구축하여 약제 사용량, 종류, 피살포 작물, 시기, 위치 등을 정리, 조합하여 통계 및 관리 시스템을 구현한 후 사용자에게 유용한 응용 자료를 제공할 수 있다. 또한, 관리 서버는 혼합해서는 안되는 위험성 관련정보를 생성할 수 있으며, 이를 전달받은 사용자 단말은 약제 혼합 장치로 전달할 수 있다. 일 예로, 사용자 단말은 별도의 관리 서버 없이 위의 동작을 자체적으로 수행할 수 있다.
일 예로, 약제 혼합 장치는 농지 면적, 살포대상작물, 시기(날짜), 횟수(차수), 지역 등 농작물에 대한 특성을 입력 받아 빅데이터 기반의 AI분석을 수행할 수 있으며, 이를 통하여 약제 종류와 용량 정보를 추론하여 최적의 솔루션 제공할 수 있다. 나아가, 약제 혼합 장치는 약제를 자동 혼합하여 자동 공급 스테이션을 통해 드론에 약제를 자동으로 주입할 수 있다.
일 예로, 약제 혼합 장치는 잔여 약제의 회수 처리 및 약제 세정을 위한 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 약제를 사용한 용기는 다른 약제 사용 전에 물로 세정한 후 재사용하며, 이때 세정한 물(약제가 포함된 물)은 혼합 장치(130)에 별도 장착된 용기(잔여약제보관통)에 모을 수 있다. 이후, 혼합 장치(130)는 폐기할 물을 가열 증류하여 분말 형태로 가공하는 방법, 희석제와 교반, 소독용램프(자외선등)등의 후처리 방법으로 잔여약제성분을 제거할 수 있다.
일 예로, 반투과막 필터를 설치하여 약제 증발에 대한 외부 유출을 최대한 차단할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 약제 혼합 장치의 구성도이다.
일 실시예에 따르면, 약제 혼합 장치(100)는 하나 이상의 약제통(110), 물통(120), 혼합통(130), 하나 이상의 약제통(110) 및 물통(120) 각각의 내용물을 혼합통(130)에 투입하기 위한 하나 이상의 펌프 및 하나 이상의 밸브를 포함하는 투입부(140) 및 하나 이상의 약제통(110) 및 물통(120) 각각에 포함된 내용물을 설정된 비율로 혼합통(130)에 투입하도록 투입부(140)를 제어하는 제어부(150)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 투입부(140)는 각각의 약제통(110) 및 물통(120)과 연결된 배관에 설치된 펌프 및 밸브 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 투입부(140)는 제어부(140)의 제어에 따라 펌프 및 밸브 중 적어도 하나를 제어하여 약제 및 물을 혼합통(130)에 투입하는 양을 조절할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제어부(140)는 인터페이스를 통하여 농작물의 종류, 약제 살포 시기, 살포 차수 및 약제 살포 목적 중 적어도 하나에 대한 약제 살포 정보를 입력 받을 수 있다.
일 예에 따르면, 인터페이스는 제어부(140)와 연결된 디스플레이, 터치스크린, 버튼 등의 입출력 장치일 수 있다. 다른 예로, 인터페이스는 사용자 단말과 제어부(140)가 통신을 수행하기 위한 통신 모듈일 수 있다.
일 예로, 농작물의 종류는 벼, 밀, 사과, 감귤 등 약제가 살포될 농작물의 종류일 수 있다. 일 예로, 약제 살포 시기는 농작물의 생장 시기일 수 있으며, 파종, 생장, 수확 등을 포함할 수 있다. 살포 차수는 해당 약제를 살포한 횟수를 나타낼 수 있다. 약제 살포 목적은 영양, 살균, 살충, 제초 등을 포함할 수 있으며 약재 살포 목적은 하나 이상이 선택될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제어부(140)는 약제 살포 정보에 기초하여 혼합할 약제의 종류 및 약제의 비율을 결정할 수 있다. 일 예로, 제어부(140)는 약제를 살포할 농작물의 종류 및 목적에 따라 약제의 종류를 결정할 수 있다. 일 예로, 제어부(140)는 살포 차수 및 살포 시기에 따라 약제의 농도를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제어부(140)는 인터페이스를 통하여 약제를 살포할 지역 면적, 드론의 배터리 잔량, 약제 살포 용량, 비행 경로 및 비행 거리 중 적어도 하나에 대한 드론 비행 정보를 입력 받을 수 있으며, 드론 비행 정보에 기초하여 혼합할 약제의 용량을 결정할 수 있다.
일 예로, 제어부(140)는 드론이 약제를 살포할 지역의 면적에 대한 정보를 입력 받을 수 있으며, 이에 따라 약제를 살포할 지역 면적에 기초하여 혼합할 약제의 총 용량을 결정할 수 있다. 예를 들어, 도 2에서 드론(20)이 약제를 살포할 농경지 1의 면적이 1헥타르인 경우, 제어부(140)는 면적당 필요한 약제의 양을 계산하여 혼합할 약제의 총 용량을 계산할 수 있다.
일 예로, 제어부(140)는 드론이 약제를 살포할 비행 경로 및 비행 거리 중 적어도 하나에 대한 정보를 입력 받을 수 있으며, 이에 따라 비행 경로 및 비행 거리 중 적어도 하나에 기초하여 혼합할 약제의 총 용량을 결정할 수 있다. 예를 들어, 도 2에서 드론(20)이 약제를 살포할 비행 경로(21) 상의 비행 거리가 1km인 경우, 제어부(140)는 비행 거리당 필요한 약제의 양을 계산하여 혼합할 약제의 총 용량을 계산할 수 있다.
일 예로, 제어부(140)는 드론의 배터리 잔량 또는 배터리 용량에 대한 정보를 입력 받을 수 있으며, 이에 따라 배터리 용량 또는 잔량 중 적어도 하나에 기초하여 1회 살포할 약제의 용량을 결정할 수 있다. 예를 들어, 드론의 배터리 잔량이 80%인 경우, 제어부(140)는 드론이 비행할 수 있는 비행 거리, 비행 시간 등을 계산할 수 있으며, 이에 따라 비행 거리 또는 비행 시간당 필요한 약제의 양을 계산하여 1회 혼합할 약제의 용량을 계산할 수 있다.
예를 들어, 도 2에서 드론(20)이 농경지 1과 농경지 2에 동일한 약제를 살포하며, 드론(20)의 배터리 용량에 따라 1회 비행 가능한 비행 거리는 1개의 농경지인 경우, 제어부(140)는 농경지 1과 농경지 2에 각각 살포할 약제의 용량을 계산할 수 있다.
일 예로, 제어부(140)는 드론이 1회 비행 시 살포할 수 있는 약제의 용량에 대한 정보를 입력 받을 수 있으며, 이에 기초하여 1회 살포할 약제의 용량을 결정할 수 있다. 예를 들어, 드론이 1회 실을 수 있는 약제의 용량이 1500ml 인 경우, 제어부(140)는 이에 따른 약제의 양을 계산하여 1회 혼합할 약제의 용량을 계산할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 드론 비행 정보는 드론의 비행 속도, 잔여 비행 경로 및 잔여 약제 용량 중 적어도 하나에 대한 정보를 더 포함할 수 있으며, 제어부(140)는 드론 비행 정보에 기초하여 약제 혼합 시작 시점 또는 약제 혼합 주기를 결정할 수 있다.
일 예로, 제어부(140)는 드론의 비행 속도 및 잔여 비행 경로를 이용하여 드론이 비행을 마치고 복귀할 시간을 계산할 수 있으며, 복귀 시간에 기초하여 약제 혼합 시작 시점을 결정할 수 있다.
일 예로, 제어부(140)는 잔여 약제 용량 및 약제 살포 속도를 이용하여 드론이 비행을 마치고 복귀할 시간을 계산할 수 있으며, 복귀 시간에 기초하여 약제 혼합 시작 시점을 결정할 수 있다.
일 예로, 제어부(140)는 드론의 비행 속도 및 1회 당 비행 경로를 이용하여 드론의 비행 시간을 계산할 수 있으며, 드론의 1회당 비행 시간에 기초하여 약제 혼합 주기를 결정할 수 있다.
일 예로, 제어부(140)는 드론이 실을 수 있는 약제 용량 및 약제 살포 속도를 이용하여 드론이 1회 약제를 살포하는데 소요되는 시간을 계산할 수 있으며, 소요 시간에 기초하여 약제 혼합 주기를 결정할 수 있다.
도 3은 일 실시예에 따른 약제 혼합 방법을 도시한 흐름도이다.
일 실시예에 따르면, 약제 혼합 장치는 하나 이상의 약제통, 물통, 혼합통, 하나 이상의 약제통 및 물통 각각의 내용물을 혼합통에 투입하기 위한 펌프 및 밸브를 구비할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 약제 혼합 장치는 혼합할 약제의 종류 및 약제의 비율을 결정할 수 있다(310).
일 실시예에 따르면, 약제 혼합 장치는 인터페이스를 통하여 농작물의 종류, 약제 살포 시기, 살포 차수 및 약제 살포 목적 중 적어도 하나에 대한 약제 살포 정보를 입력 받을 수 있다.
일 실시예에 따르면, 약제 혼합 장치는 약제 살포 정보에 기초하여 혼합할 약제의 종류 및 약제의 비율을 결정할 수 있다. 일 예로, 약제 혼합 장치는 약제를 살포할 농작물의 종류 및 목적에 따라 약제의 종류를 결정할 수 있다. 일 예로, 약제 혼합 장치는 살포 차수 및 살포 시기에 따라 약제의 농도를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 약제 혼합 장치는 인터페이스를 통하여 약제를 살포할 지역 면적, 드론의 배터리 잔량, 약제 살포 용량, 비행 경로 및 비행 거리 중 적어도 하나에 대한 드론 비행 정보를 입력 받을 수 있으며, 드론 비행 정보에 기초하여 혼합할 약제의 용량을 결정할 수 있다.
일 예로, 약제 혼합 장치는 드론이 약제를 살포할 지역의 면적에 대한 정보를 입력 받을 수 있으며, 이에 따라 약제를 살포할 지역 면적에 기초하여 혼합할 약제의 총 용량을 결정할 수 있다.
일 예로, 약제 혼합 장치는 드론이 약제를 살포할 비행 경로 및 비행 거리 중 적어도 하나에 대한 정보를 입력 받을 수 있으며, 이에 따라 비행 경로 및 비행 거리 중 적어도 하나에 기초하여 혼합할 약제의 총 용량을 결정할 수 있다.
일 예로, 약제 혼합 장치는 드론의 배터리 잔량 또는 배터리 용량에 대한 정보를 입력 받을 수 있으며, 이에 따라 배터리 용량 또는 잔량 중 적어도 하나에 기초하여 1회 살포할 약제의 용량을 결정할 수 있다. 예를 들어, 드론의 배터리 잔량이 80%인 경우, 약제 혼합 장치는 드론이 비행할 수 있는 비행 거리, 비행 시간 등을 계산할 수 있으며, 이에 따라 비행 거리 또는 비행 시간당 필요한 약제의 양을 계산하여 1회 혼합할 약제의 용량을 계산할 수 있다.
일 예로, 약제 혼합 장치는 드론이 1회 비행 시 살포할 수 있는 약제의 용량에 대한 정보를 입력 받을 수 있으며, 이에 기초하여 1회 살포할 약제의 용량을 결정할 수 있다. 예를 들어, 드론이 1회 실을 수 있는 약제의 용량이 1500ml 인 경우, 약제 혼합 장치는 이에 따른 약제의 양을 계산하여 1회 혼합할 약제의 용량을 계산할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 드론 비행 정보는 드론의 비행 속도, 잔여 비행 경로 및 잔여 약제 용량 중 적어도 하나에 대한 정보를 더 포함할 수 있으며, 약제 혼합 장치는 드론 비행 정보에 기초하여 약제 혼합 시작 시점 또는 약제 혼합 주기를 결정할 수 있다.
일 예로, 약제 혼합 장치는 드론의 비행 속도 및 잔여 비행 경로를 이용하여 드론이 비행을 마치고 복귀할 시간을 계산할 수 있으며, 복귀 시간에 기초하여 약제 혼합 시작 시점을 결정할 수 있다.
일 예로, 약제 혼합 장치는 잔여 약제 용량 및 약제 살포 속도를 이용하여 드론이 비행을 마치고 복귀할 시간을 계산할 수 있으며, 복귀 시간에 기초하여 약제 혼합 시작 시점을 결정할 수 있다.
일 예로, 약제 혼합 장치는 드론의 비행 속도 및 1회 당 비행 경로를 이용하여 드론의 비행 시간을 계산할 수 있으며, 드론의 1회당 비행 시간에 기초하여 약제 혼합 주기를 결정할 수 있다.
일 예로, 약제 혼합 장치는 드론이 실을 수 있는 약제 용량 및 약제 살포 속도를 이용하여 드론이 1회 약제를 살포하는데 소요되는 시간을 계산할 수 있으며, 소요 시간에 기초하여 약제 혼합 주기를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 약제 혼합 장치는 하나 이상의 약제통 및 물통 각각에 포함된 내용물을 결정된 약제의 종류 및 약제의 비율에 따라 혼합통에 투입하도록 펌프 및 밸브를 제어할 수 있다(320). 일 예로, 펌프 및 밸브는 각각의 약제통(110) 및 물통(120)과 연결된 배관에 설치될 수 있다. 약제 혼합 장치는 펌프 및 밸브 중 적어도 하나를 제어하여 약제 및 물을 혼합통에 투입하는 양을 조절할 수 있다.
본 발명의 일 양상은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현될 수 있다. 상기의 프로그램을 구현하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함할 수 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 디스크 등을 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 작성되고 실행될 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 범위는 전술한 실시 예에 한정되지 않고 특허 청구범위에 기재된 내용과 동등한 범위 내에 있는 다양한 실시 형태가 포함되도록 해석되어야 할 것이다.
100: 약제 혼합 장치
110: 약제통
120: 물통
130: 혼합통
140: 투입부
150: 제어부

Claims (10)

  1. 하나 이상의 약제통; 물통; 혼합통;
    상기 하나 이상의 약제통 및 상기 물통 각각의 내용물을 상기 혼합통에 투입하기 위한 하나 이상의 펌프 및 하나 이상의 밸브를 포함하는 투입부; 및
    상기 하나 이상의 약제통 및 상기 물통 각각에 포함된 내용물을 설정된 비율로 상기 혼합통에 투입하도록 상기 투입부를 제어하는 제어부를 포함하되,
    상기 제어부는
    인터페이스를 통하여 약제를 살포할 지역 면적, 드론의 배터리 잔량, 약제 살포 용량, 비행 경로 및 비행 거리 중 적어도 하나에 대한 드론 비행 정보를 입력 받으며,
    상기 드론 비행 정보에 기초하여 혼합할 약제의 용량을 결정하는, 약제 혼합 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는
    인터페이스를 통하여 농작물의 종류, 약제 살포 시기, 살포 차수 및 약제 살포 목적 중 적어도 하나에 대한 약제 살포 정보를 입력 받으며,
    상기 약제 살포 정보에 기초하여 혼합할 약제의 종류 및 약제의 비율을 결정하는, 약제 혼합 장치.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는
    약제를 살포할 지역 면적, 비행 경로 및 비행 거리 중 적어도 하나에 기초하여 혼합할 약제의 총 용량을 결정하며,
    상기 드론의 배터리 잔량, 약제 살포 용량에 기초하여 1회 혼합할 약제의 용량 및 혼합 횟수를 결정하는, 약제 혼합 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 드론 비행 정보는 드론의 비행 속도, 잔여 비행 경로 및 잔여 약제 용량 중 적어도 하나에 대한 정보를 더 포함하며,
    상기 제어부는
    상기 드론 비행 정보에 기초하여 약제 혼합 시작 시점 또는 약제 혼합 주기를 결정하는, 약제 혼합 장치.
  6. 하나 이상의 약제통, 물통, 혼합통, 하나 이상의 약제통 및 물통 각각의 내용물을 상기 혼합통에 투입하기 위한 펌프 및 밸브를 구비하는 약제 혼합 장치가 약제을 혼합하는 방법에 있어서,
    혼합할 약제의 종류 및 약제의 비율을 결정하는 결정 단계; 및
    상기 하나 이상의 약제통 및 상기 물통 각각에 포함된 내용물을 상기 결정된 약제의 종류 및 약제의 비율에 따라 상기 혼합통에 투입하도록 상기 펌프 및 밸브를 제어하는 제어 단계를 포함하되,
    상기 결정 단계는
    인터페이스를 통하여 약제를 살포할 지역 면적, 드론의 배터리 잔량, 약제 살포 용량, 비행 경로 및 비행 거리 중 적어도 하나에 대한 드론 비행 정보를 입력 받으며,
    상기 드론 비행 정보에 기초하여 혼합할 약제의 용량을 결정하는, 약제 혼합 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 결정 단계는
    인터페이스를 통하여 농작물의 종류, 약제 살포 시기, 살포 차수 및 약제 살포 목적 중 적어도 하나에 대한 약제 살포 정보를 입력 받으며,
    상기 약제 살포 정보에 기초하여 혼합할 약제의 종류 및 약제의 비율을 결정하는, 약제 혼합 방법.
  8. 삭제
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 결정 단계는
    약제를 살포할 지역 면적, 비행 경로 및 비행 거리 중 적어도 하나에 기초하여 혼합할 약제의 총 용량을 결정하며,
    상기 드론의 배터리 잔량, 약제 살포 용량에 기초하여 1회 혼합할 약제의 용량 및 혼합 횟수를 결정하는, 약제 혼합 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 드론 비행 정보는 드론의 비행 속도, 잔여 비행 경로 및 잔여 약제 용량 중 적어도 하나에 대한 정보를 더 포함하며,
    상기 결정 단계는
    상기 드론 비행 정보에 기초하여 약제 혼합 시작 시점 또는 약제 혼합 주기를 결정하는, 약제 혼합 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20150106736A (ko) * 2014-03-12 2015-09-22 농업회사법인 누리팜(주) 농작물의 양액공급시스템
KR20200092496A (ko) * 2019-01-11 2020-08-04 한국전자통신연구원 스마트팜을 위한 무인 약제혼합 장치 및 방법 그리고 이를 이용한 스마트팜 시스템

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