RU2020131382A - Устройство для управления опрыскиванием - Google Patents

Устройство для управления опрыскиванием Download PDF

Info

Publication number
RU2020131382A
RU2020131382A RU2020131382A RU2020131382A RU2020131382A RU 2020131382 A RU2020131382 A RU 2020131382A RU 2020131382 A RU2020131382 A RU 2020131382A RU 2020131382 A RU2020131382 A RU 2020131382A RU 2020131382 A RU2020131382 A RU 2020131382A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
weed
control
hose
spray
pest
Prior art date
Application number
RU2020131382A
Other languages
English (en)
Inventor
Оле Петерс
Маттиас ТЕМПЕЛЬ
Бьёрн КИПЕ
Мирвайс ВАХАБЗАДА
Original Assignee
Басф Агро Трейдмаркс Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Басф Агро Трейдмаркс Гмбх filed Critical Басф Агро Трейдмаркс Гмбх
Publication of RU2020131382A publication Critical patent/RU2020131382A/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0089—Regulating or controlling systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0025—Mechanical sprayers
    • A01M7/0032—Pressure sprayers
    • A01M7/0042—Field sprayers, e.g. self-propelled, drawn or tractor-mounted
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N2021/8466—Investigation of vegetal material, e.g. leaves, plants, fruits
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45013—Spraying, coating, painting
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/10—Terrestrial scenes
    • G06V20/188—Vegetation

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Insects & Arthropods (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Claims (34)

1. Устройство (10) для управления опрыскиванием, содержащее:
блок (20) ввода; и
блок (30) обработки данных;
причем блок ввода выполнен с возможностью обеспечения блока обработки данных по меньшей мере одним изображением поля;
причем блок ввода выполнен с возможностью обеспечения блока обработки данных архивными данными, которые относятся к распылению раствора для борьбы с сорняками и/или раствора для борьбы с сельскохозяйственными вредителями на поле;
причем блок обработки данных выполнен с возможностью анализа по меньшей мере одного изображения для определения по меньшей мере одного места в поле для активации по меньшей мере одного брандспойта для опрыскивания для борьбы с сорняками и/или активации по меньшей мере одного брандспойта для опрыскивания для борьбы с сельскохозяйственными вредителями; и
причем блок обработки данных выполнен с возможностью определения настройки по меньшей мере одного брандспойта для опрыскивания для борьбы с сорняками для применения по меньшей мере в одном месте и/или настройки по меньшей мере одного брандспойта для опрыскивания для борьбы с сельскохозяйственными вредителями для применения по меньшей мере в одном месте, при этом определение включает использование архивных данных.
2. Устройство по п. 1, причем устройство содержит блок (40) вывода, и при этом блок вывода выполнен с возможностью выводить информацию, применимую для активации по меньшей мере одного брандспойта для опрыскивания для борьбы с сорняками и/или по меньшей мере одного брандспойта для опрыскивания для борьбы с сельскохозяйственными вредителями, по меньшей мере в одном месте.
3. Устройство по одному из пп. 1, 2, причем архивные данные содержат архивные данные, относящиеся по меньшей мере к одному месту, и при этом определение настройки по меньшей мере одного брандспойта для опрыскивания для борьбы с сорняками для применения по меньшей мере в одном месте и/или настройки по меньшей мере одного брандспойта для опрыскивания для борьбы с сельскохозяйственными вредителями для применения по меньшей мере в одном месте включает использование архивных данных, относящихся по меньшей мере к одному месту.
4. Устройство по одному из пп. 1-3, причем анализ по меньшей мере одного изображения для определения по меньшей мере одного места в поле для активации по меньшей мере одного брандспойта для опрыскивания для борьбы с сорняками и/или активации по меньшей мере одного брандспойта для опрыскивания для борьбы с сельскохозяйственными вредителями включает определение по меньшей мере одного сорняка и/или определение по меньшей мере одного сельскохозяйственного вредителя; и при этом определение настройки по меньшей мере одного брандспойта для опрыскивания для борьбы с сорняками включает использование по меньшей мере одного определенного сорняка и/или при этом определение настройки по меньшей мере одного брандспойта для опрыскивания для борьбы с сельскохозяйственными вредителями включает использование по меньшей мере одного определенного сельскохозяйственного вредителя.
5. Устройство по п. 4, причем блок обработки данных выполнен с возможностью анализа по меньшей мере одного изображения для определения типа сорняка по меньшей мере одного сорняка по меньшей мере в одном месте и/или для определения типа сельскохозяйственного вредителя по меньшей мере одного сельскохозяйственного вредителя по меньшей мере в одном месте; и при этом определение настройки по меньшей мере одного брандспойта для опрыскивания для борьбы с сорняками включает использование определенного типа сорняка и/или при этом определение настройки по меньшей мере одного брандспойта для опрыскивания для борьбы с сельскохозяйственными вредителями включает использование определенного типа сельскохозяйственного вредителя.
6. Устройство по одному из пп. 4, 5, причем блок обработки данных выполнен с возможностью анализа изображения по меньшей мере одного изображения для определения местонахождения сорняка по меньшей мере одного сорняка на изображении и/или определения местонахождения сельскохозяйственного вредителя по меньшей мере одного сельскохозяйственного вредителя на изображении.
7. Устройство по одному из пп. 4-6, причем определение настройки по меньшей мере одного брандспойта для опрыскивания для борьбы с сорняками включает определение гербицида, подлежащего распылению по меньшей мере в одном месте, и/или причем определение настройки по меньшей мере одного брандспойта для опрыскивания для борьбы с сельскохозяйственными вредителями включает определение пестицида, подлежащего распылению по меньшей мере в одном месте.
8. Устройство по п. 7, причем гербицид отличается от раствора для борьбы с сорняками и/или причем пестицид отличается от раствора для борьбы с сельскохозяйственными вредителями.
9. Устройство по п. 7, причем гербицид представляет собой раствор для борьбы с сорняками и/или причем пестицид представляет собой раствор для борьбы с сельскохозяйственными вредителями.
10. Устройство по одному из пп. 4-9, причем определение настройки по меньшей мере одного брандспойта для опрыскивания для борьбы с сорняками включает определение уровня дозировки гербицида, подлежащего распылению по меньшей мере в одном месте, и/или причем определение настройки по меньшей мере одного брандспойта для опрыскивания для борьбы с сельскохозяйственными вредителями включает определение уровня дозировки пестицида, подлежащего распылению по меньшей мере в одном месте.
11. Устройство по одному из пп. 1-10, причем архивные данные, относящиеся к применению раствора для борьбы с сорняками и/или раствора для борьбы с сельскохозяйственными вредителями в поле, содержат по меньшей мере одно место применения раствора для борьбы с сорняками и/или раствора для борьбы с сельскохозяйственными вредителями.
12. Система (100) для управления опрыскиванием, содержащая:
по меньшей мере одну камеру (110);
устройство (10) для управления опрыскиванием по одному из пунктов 1-11;
по меньшей мере один брандспойт (120) для опрыскивания для борьбы с сорняками и/или по меньшей мере один брандспойт для опрыскивания для борьбы с сельскохозяйственными вредителями; и
по меньшей мере одну емкость (130) для химического средства;
причем по меньшей мере одна камера выполнена с возможностью получения по меньшей мере одного изображения поля;
причем по меньшей мере один брандспойт для опрыскивания для борьбы с сорняками и/или по меньшей мере один брандспойт для опрыскивания для борьбы с сельскохозяйственными вредителями установлен на транспортном средстве (140);
причем по меньшей мере одна емкость для химического средства выполнена с возможностью содержать гербицид и/или пестицид;
причем по меньшей мере одна емкость для химического средства находится в гидродинамическом соединении по меньшей мере с одним брандспойтом для опрыскивания для борьбы с сорняками и/или по меньшей мере с одним брандспойтом для опрыскивания для борьбы с сельскохозяйственными вредителями; и
причем устройство выполнено с возможностью активации по меньшей мере одного брандспойта для опрыскивания для борьбы с сорняками, с тем, чтобы распылять гербицид, и/или активации по меньшей мере одного брандспойта для опрыскивания для борьбы с сельскохозяйственными вредителями, с тем, чтобы распылять пестицид.
13. Система по п. 12, причем устройство установлено на транспортном средстве; и при этом на транспортном средстве установлена по меньшей мере одна камера.
14. Система по одному из пп. 12, 13, причем система выполнена с возможностью создания архивных данных, которые относятся к применению гербицида и/или пестицида посредством распыления, при этом архивные данные содержат по меньшей мере одно место, где распылялся гербицид, и/или по меньшей мере одно место, где распылялся пестицид, а также настройку по меньшей мере одного брандспойта для опрыскивания для борьбы с сорняками и/или настройку по меньшей мере одного брандспойта для опрыскивания для борьбы с сельскохозяйственными вредителями.
15. Способ (200) управления опрыскиванием, который включает:
а) обеспечение (210) блока обработки данных по меньшей мере одним изображением поля;
б) обеспечение (220) блока обработки данных архивными данными, которые относятся к распылению раствора для борьбы с сорняками и/или раствора для борьбы с сельскохозяйственными вредителями в поле;
в) анализ (230) блоком обработки данных по меньшей мере одного изображения для определения по меньшей мере одного места в поле для активации по меньшей мере одного брандспойта для опрыскивания для борьбы с сорняками и/или активации по меньшей мере одного брандспойта для опрыскивания для борьбы с сельскохозяйственными вредителями; и
д) определение (240) блоком обработки данных настройки по меньшей мере одного брандспойта для опрыскивания для борьбы с сорняками для применения по меньшей мере в одном месте и/или настройки по меньшей мере одного брандспойта для опрыскивания для борьбы с сельскохозяйственными вредителями для применения по меньшей мере в одном месте, причем определение включает использование архивных данных.
RU2020131382A 2018-03-02 2019-02-27 Устройство для управления опрыскиванием RU2020131382A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP18159672 2018-03-02
EP18159672.7 2018-03-02
PCT/EP2019/054876 WO2019166497A1 (en) 2018-03-02 2019-02-27 Apparatus for spray management

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2020131382A true RU2020131382A (ru) 2022-04-04

Family

ID=61557168

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020131382A RU2020131382A (ru) 2018-03-02 2019-02-27 Устройство для управления опрыскиванием

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20210084885A1 (ru)
EP (1) EP3758480A1 (ru)
CN (1) CN111818796B (ru)
BR (1) BR112020017848A2 (ru)
RU (1) RU2020131382A (ru)
WO (1) WO2019166497A1 (ru)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3667555A1 (en) * 2018-12-14 2020-06-17 Bilberry SAS A weeding system and method for use in agriculture
US11580389B2 (en) * 2020-01-14 2023-02-14 International Business Machines Corporation System and method for predicting fall armyworm using weather and spatial dynamics

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1226919C (zh) * 2003-11-14 2005-11-16 中国科学院合肥智能机械研究所 一种用于农作物病虫害监测及农药处方生成装置
EP2871609B1 (en) * 2012-07-04 2021-09-01 Sony Group Corporation Device and method for supporting farm works, program, recording medium and system for supporting farm works
AU2015362069B2 (en) * 2014-12-10 2019-07-11 Agerris Pty Ltd Automatic target recognition and dispensing system
CN107614121B (zh) * 2015-06-01 2019-10-25 深圳市大疆创新科技有限公司 具有液体流量和转速的反馈的喷洒系统
US10255670B1 (en) * 2017-01-08 2019-04-09 Dolly Y. Wu PLLC Image sensor and module for agricultural crop improvement
CN106962307A (zh) * 2017-04-01 2017-07-21 成都理道科技有限公司 农产品种植用害虫防治系统

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019166497A1 (en) 2019-09-06
CN111818796B (zh) 2023-08-01
BR112020017848A2 (pt) 2020-12-22
EP3758480A1 (en) 2021-01-06
US20210084885A1 (en) 2021-03-25
CN111818796A (zh) 2020-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20230309541A1 (en) Nozzle specific spray application monitoring
US7706926B2 (en) Adaptive feedback sources for application controllers
CN108605923A (zh) 农药施药监测与精准流量控制装置及方法
NL2022612B1 (en) Agricultural device and method for dispensing a liquid
US10827739B2 (en) Calibration device, a spraying system and a method of calibration
RU2020131382A (ru) Устройство для управления опрыскиванием
JP2020517020A5 (ru)
GB2535621A (en) System and method for analyzing the effectiveness of an application to a crop
US20140021267A1 (en) System and method for crop thinning with fertilizer
US20240000059A1 (en) System, method and apparatus for providing variable rate application of applicants to discrete field locations
US20200170236A1 (en) Method for applying a spray agent
CN205847448U (zh) 一种基于物联网的农业监控系统
WO2020245025A1 (en) Spray application device
Koc et al. Orchard sprayer design for precision pesticide application
JPH11313596A (ja) 駆逐装置
CN208092546U (zh) 一种智能声波害虫诱杀系统
US20240000002A1 (en) Reduced residual for smart spray
Peteinatos et al. A new logarithmic sprayer for dose-response studies in the field
CN109709971A (zh) 用于植物保护的方法和装置，存储介质和电子设备
RU2807221C2 (ru) Сельскохозяйственное устройство и способ дозирования жидкости
DK201200174U3 (da) Automatisk GPS styret pletbehandlingsudstyr til montering på marksprøjte og lignende
US20230397595A1 (en) Computer-implemented method for applying a product on an agricultural field
Matthews Taking droplet size measurements to the field
WO2024074674A1 (en) Nozzle decision engine
AU2022414139A1 (en) System and method to determine condition of nozzles of an agricultural implement