KR102567949B1 - Plastic bottle recovery apparatus - Google Patents

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KR102567949B1
KR102567949B1 KR1020230038521A KR20230038521A KR102567949B1 KR 102567949 B1 KR102567949 B1 KR 102567949B1 KR 1020230038521 A KR1020230038521 A KR 1020230038521A KR 20230038521 A KR20230038521 A KR 20230038521A KR 102567949 B1 KR102567949 B1 KR 102567949B1
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이재영
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(주)에코센트레
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Abstract

본 발명은 회수된 페트병을 병목이 분쇄기로 향하도록 공급하여 분쇄 효율을 제고시킬 수 있는 페트병 회수장치에 관한 것이다.
이러한 본 발명은, 페트병을 수평으로 투입하도록 투입구가 형성된 하우징, 상기 하우징의 투입구로 투입된 페트병을 반송하는 컨베이어, 상기 컨베이어로 반송하는 페트병의 하강을 안내하는 안내관, 상기 안내관을 통해 하강한 페트병을 분쇄하는 분쇄기, 상기 분쇄기로 분쇄된 페트병 가루를 담는 저장조를 포함하는 페트병 회수장치에 있어서, 상기 컨베이어로 반송하는 페트병의 병목 위치를 찾도록 촬영한 이미지를 출력하는 비전카메라, 상기 비전카메라로부터 입력된 이미지를 분석하여 반전신호의 출력을 제어하는 제어부, 및 상기 제어부에서 출력된 반전신호에 따라 페트병의 병목을 상기 안내관 방향으로 반전시키도록 작동하는 플런저를 갖는 리버스실린더를 포함하되, 상기 컨베이어는 페트병을 반전시키도록 작동하는 상기 리버스실린더의 플런저가 관통하는 채널을 형성하도록 양측에 경사지게 배치된 한 쌍으로 이루어진 것을 기술사상으로 한다.The present invention relates to an apparatus for recovering PET bottles capable of improving crushing efficiency by supplying recovered PET bottles such that the bottle neck is directed toward a crusher.
The present invention is a housing having an inlet for horizontally injecting PET bottles, a conveyor for transporting PET bottles introduced into the inlet of the housing, a guide tube for guiding the descent of the PET bottles transported to the conveyor, and a PET bottle descending through the guide tube. In the PET bottle collection device including a crusher for crushing and a storage tank for storing the PET bottle powder pulverized by the crusher, a vision camera outputting an image taken to find the bottleneck position of the PET bottle conveyed to the conveyor, and an input from the vision camera A control unit for controlling the output of a reversal signal by analyzing the generated image, and a reverse cylinder having a plunger that operates to reverse the bottleneck of the PET bottle in the direction of the guide tube according to the reversal signal output from the control unit, wherein the conveyor The technical idea is that the plunger of the reverse cylinder, which operates to invert the PET bottle, consists of a pair disposed obliquely on both sides to form a channel through which the plunger passes.

Description

페트병 회수장치{Plastic bottle recovery apparatus}PET bottle recovery apparatus {Plastic bottle recovery apparatus}

본 발명은 페트병 회수장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 회수된 페트병을 병목이 분쇄기로 향하도록 공급하여 분쇄 효율을 제고시킬 수 있는 페트병 회수장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for recovering PET bottles, and more particularly, to an apparatus for recovering PET bottles capable of improving crushing efficiency by supplying recovered PET bottles such that the bottle neck is directed toward a crusher.

주지된 바와 같이, 페트병은 음료를 담는 일회용 병으로서, 폴리에틸렌을 원료로 하여 만들어 가볍고 깨지지 않는 특성이 있다.As is well known, a PET bottle is a disposable bottle for holding a beverage, and is made of polyethylene as a raw material and has a light and unbreakable property.

근래에는 재활용 가능한 페트병을 회수하여 이용자에게 포인트로 적립할 수 있는 장치가 나와 있다.Recently, there is a device that can collect recyclable PET bottles and accumulate points for users.

이러한 분야의 종래기술로서, 대한민국 공개특허 제10-2023-0022468호(공개일자 2023년02월16일) ‘플라스틱 페트병의 파쇄 및 카운트에 따른 보상장치’ 및 대한민국 등록특허 제10-0972533호(등록일자 2010년07월21일) ‘재활용 용기 선별수거장치’ 등이 개시되어 있다.As prior art in this field, Korean Patent Publication No. 10-2023-0022468 (published on February 16, 2023) 'compensation device according to crushing and counting of plastic bottles' and Korean Patent Registration No. 10-0972533 (registered Date July 21, 2010) 'recycling container sorting and collection device' and the like are disclosed.

상기 종래기술은 페트병(10)을 파쇄하는 한 쌍의 파쇄날(20)을 공통으로 갖는다.The prior art has a pair of crushing blades 20 for crushing the PET bottle 10 in common.

그러나 종래기술은 페트병(10)의 잘록한 병목이 한 쌍의 파쇄날(20) 사이로 공급되면 파쇄를 하는데 전혀 지장을 주지 않는 반면, 페트병(10)의 넓은 면을 이루는 바닥(12)이 한 쌍의 파쇄날(20) 사이로 공급되면 페트병(10)은 도 12에 도시된 바와 같이 한 쌍의 파쇄날(20) 사이에 기립한 상태로 머무르게 되어 이후에 연속적으로 공급되는 페트병(10)이 그 위에 쌓이면서 정체되므로 파쇄를 이어나갈 수 없는 문제점이 있었다.However, in the prior art, when the narrow bottleneck of the PET bottle 10 is supplied between the pair of crushing blades 20, it does not interfere with crushing at all, whereas the bottom 12 forming the wide surface of the PET bottle 10 When supplied between the crushing blades 20, the PET bottle 10 stays in an upright state between the pair of crushing blades 20, as shown in FIG. There was a problem that the crushing could not continue because it was stagnant.

부연하면, 이용자는 파쇄를 고려하지 않고 투입구로 페트병(10)을 아무렇게나 투입하는데, 한 번 투입된 페트병(10)은 방향이 바뀌지 않은 상태로 한 쌍의 파쇄날(20)로 공급되므로 위에서 살펴본 바와 같이 페트병(10)이 쌓이면서 파쇄되지 않는 것이다.In other words, the user randomly inserts the PET bottle 10 into the inlet without considering crushing. Since the PET bottle 10 once injected is supplied to the pair of crushing blades 20 without changing its direction, as described above While the PET bottles 10 are piled up, they are not crushed.

(0001) 대한민국 공개특허 제10-2023-0022468호(공개일자 2023년02월16일)(0001) Republic of Korea Patent Publication No. 10-2023-0022468 (published on February 16, 2023) (0002) 대한민국 등록특허 제10-0972533호(등록일자 2010년07월21일)(0002) Republic of Korea Patent Registration No. 10-0972533 (registration date July 21, 2010)

본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 회수된 페트병을 병목이 분쇄기로 향하도록 공급하여 분쇄 효율을 제고시킬 수 있는 페트병 회수장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the conventional problems as described above, and an object of the present invention is to provide a PET bottle recovery device capable of improving the crushing efficiency by supplying the recovered PET bottle to the bottle neck toward the crusher. .

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 페트병을 수평으로 투입하도록 투입구가 형성된 하우징, 상기 하우징의 투입구로 투입된 페트병을 반송하는 컨베이어, 상기 컨베이어로 반송하는 페트병의 하강을 안내하는 안내관, 상기 안내관을 통해 하강한 페트병을 분쇄하는 분쇄기, 상기 분쇄기로 분쇄된 페트병 가루를 담는 저장조를 포함하는 페트병 회수장치에 있어서, 상기 컨베이어로 반송하는 페트병의 병목 위치를 찾도록 촬영한 이미지를 출력하는 비전카메라, 상기 비전카메라로부터 입력된 이미지를 분석하여 반전신호의 출력을 제어하는 제어부, 및 상기 제어부에서 출력된 반전신호에 따라 페트병의 병목을 상기 안내관 방향으로 반전시키도록 작동하는 플런저를 갖는 리버스실린더를 포함하되, 상기 컨베이어는 페트병을 반전시키도록 작동하는 상기 리버스실린더의 플런저가 관통하는 채널을 형성하도록 양측에 경사지게 배치된 한 쌍으로 이루어진 것을 기술사상으로 한다.The present invention for achieving the above object is a housing formed with an inlet to input PET bottles horizontally, a conveyor for conveying the PET bottles introduced into the inlet of the housing, a guide tube for guiding the descent of the PET bottles conveyed to the conveyor, and the guide tube In the PET bottle recovery device including a crusher for crushing the PET bottle that has descended through the crusher and a storage tank containing the PET bottle powder crushed by the crusher, a vision camera for outputting an image taken to find the bottleneck position of the PET bottle conveyed to the conveyor, A control unit for controlling the output of a reversal signal by analyzing the image input from the vision camera, and a reverse cylinder having a plunger that operates to reverse the bottleneck of the PET bottle in the direction of the guide tube according to the reversal signal output from the control unit. However, the technical idea is that the conveyor consists of a pair inclinedly arranged on both sides to form a channel through which the plunger of the reverse cylinder operates to reverse the PET bottle.

상기 제어부는 상기 비전카메라에서 취득한 이미지를 기반으로 분석하여 페트병의 크기 또는 길이에 따라 상기 플런저가 작동하는 스트로크를 조절하도록 리버스실린더로 조절신호를 출력하고, 상기 리버스실린더는 상기 제어부로부터 입력된 조절신호에 따라 상기 플런저의 스트로크를 조절하도록 작동할 수 있다.The control unit analyzes the image obtained from the vision camera based on the size or length of the PET bottle and outputs an adjustment signal to the reverse cylinder to adjust the stroke at which the plunger operates, and the reverse cylinder outputs an adjustment signal input from the control unit. It can operate to adjust the stroke of the plunger according to.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 상기 리버스실린더로 반전된 페트병의 충격을 완충시키는 완충댐퍼를 더 포함할 수 있다.The present invention for achieving the above object may further include a buffer damper for buffering the impact of the PET bottle inverted to the reverse cylinder.

상기 완충댐퍼는 상기 리버스실린더로 반전된 페트병의 충격을 완충시키도록 상기 채널 사이에 배치될 수 있다.The buffer damper may be disposed between the channels to buffer the impact of the PET bottle inverted by the reverse cylinder.

상술한 해결 수단으로 구현된 본 발명에 따르면, 투입된 페트병을 비전카메라로 촬영한 이미지를 통해 분석 및 판단한 후 페트병을 반전시켜서 병목이 먼저 진입하도록 분쇄기로 안내하므로 페트병의 분쇄 효율을 향상시킬 수 있는 매우 유용한 효과가 있다.According to the present invention implemented by the above-described solution, after analyzing and determining the input PET bottle through the image taken by the vision camera, the PET bottle is inverted and guided to the crusher so that the bottleneck enters first, so that the crushing efficiency of the PET bottle can be improved. It has a useful effect.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 정면도.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 우측면도.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 내부 구조를 정면에서 나타낸 단면도.
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 내부 구조를 우측면에서 나타낸 단면도.
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 요부를 정면에서 확대하여 나타낸 확대도.
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 요부를 우측면에서 확대하여 나타낸 확대도.
도 7은 본 발명의 실시예에 의한 블록도.
도 8은 본 발명의 실시예에 의한 작동 상태를 정면에서 나타낸 작동도.
도 9는 본 발명의 실시예에 의한 작동 상태를 우측면에서 나타낸 작동도.
도 10은 본 발명의 실시예에 의한 요부의 작동 상태를 정면에서 확대하여 나타낸 확대도.
도 11은 본 발명의 실시예에 의한 요부의 작동 상태를 우측면에서 확대하여 나타낸 확대도.
도 12는 종래의 파쇄날을 나타낸 예시도.1 is a front view according to an embodiment of the present invention;
2 is a right side view according to an embodiment of the present invention;
Figure 3 is a cross-sectional view showing an internal structure according to an embodiment of the present invention from the front.
Figure 4 is a cross-sectional view showing the internal structure according to an embodiment of the present invention from the right side.
Figure 5 is an enlarged view showing an enlarged main portion from the front according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is an enlarged view showing an enlarged portion from the right side according to an embodiment of the present invention.
7 is a block diagram according to an embodiment of the present invention;
8 is an operation view showing an operating state according to an embodiment of the present invention from the front;
9 is an operation diagram showing an operating state according to an embodiment of the present invention from the right side;
Figure 10 is an enlarged view showing an operating state of the main part according to an embodiment of the present invention from the front.
Figure 11 is an enlarged view showing an operating state of the main part according to an embodiment of the present invention by enlarging it from the right side.
Figure 12 is an exemplary view showing a conventional crushing blade.

이하에서는 본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings in order to fully understand the present invention.

본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공한다.Embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the examples described in detail below. These examples are provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art.

이에 따라, 도면에서 표현한 구성요소의 형상 등은 더욱 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현할 수 있으며, 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다.Accordingly, it should be noted that the shapes of the components expressed in the drawings may be exaggerated to emphasize a clearer explanation, and the same members in each drawing are indicated with the same reference numerals.

또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 관한 상세한 설명은 생략할 수 있다.In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention may be omitted.

본 발명의 실시예에 의한 페트병 회수장치는, 페트병(10)을 수평으로 투입하도록 투입구(120)가 형성된 하우징(100), 하우징(100)의 투입구(120)로 투입된 페트병(10)을 반송하는 컨베이어(200), 컨베이어(200)로 반송하는 페트병(10)의 하강을 안내하는 안내관(300), 안내관(300)을 통해 하강한 페트병(10)을 분쇄하는 분쇄기(400), 분쇄기(400)로 분쇄된 페트병(10) 가루를 담는 저장조(500), 컨베이어(200)로 반송하는 페트병(10)의 병목(11) 위치를 찾도록 촬영한 이미지를 출력하는 비전카메라(600), 비전카메라(600)로부터 입력된 이미지를 분석하여 반전신호의 출력을 제어하는 제어부(700), 제어부(700)에서 출력된 반전신호에 따라 페트병(10)의 병목(11)을 안내관(300) 방향으로 반전시키도록 작동하는 플런저(810)를 갖는 리버스실린더(800)를 포함한다.The PET bottle recovery device according to an embodiment of the present invention includes a housing 100 having an inlet 120 so as to horizontally inject the PET bottle 10, and conveying the PET bottle 10 introduced into the inlet 120 of the housing 100. A conveyor 200, a guide tube 300 for guiding the descent of the PET bottle 10 conveyed on the conveyor 200, a crusher 400 for crushing the PET bottle 10 descending through the guide tube 300, a crusher ( 400) storage tank 500 for holding powder of PET bottle 10 crushed by 400, vision camera 600 for outputting an image taken to find the position of bottleneck 11 of PET bottle 10 conveyed by conveyor 200, vision camera 600 The control unit 700 analyzes the image input from the camera 600 and controls the output of the inversion signal. According to the inversion signal output from the control unit 700, the bottleneck 11 of the PET bottle 10 is directed toward the guide tube 300. and a reverse cylinder (800) having a plunger (810) operative to reverse it.

하우징(100)은 본 발명의 구성을 감싸서 보호하는 틀을 이룬다.The housing 100 forms a framework for enclosing and protecting the components of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 하우징(100)은 대략 직육면체 모양으로 형성되어 하부에 바퀴(140)를 갖는다.Referring to Figures 1 and 2, the housing 100 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape and has a wheel 140 at the bottom.

하우징(100)의 전면 좌측에는 터치패널(도시생략)을 갖는 디스플레이(110)가 구비되어 화면을 통해 페트병(10)의 회수를 진행하거나 포인트를 적립하는 등의 내용을 이용자가 조작할 수 있다.A display 110 having a touch panel (not shown) is provided on the left side of the front of the housing 100 so that the user can manipulate contents such as collecting PET bottles 10 or accumulating points through the screen.

하우징(100)의 전면 우측에는 투입구(120)가 형성되어 페트병(10)을 수평으로 투입할 수 있다.An inlet 120 is formed on the right side of the front of the housing 100 so that the PET bottle 10 can be injected horizontally.

하우징(100)의 후면에는 내부를 개폐하도록 도어(130)가 구비되어 저장조(500)를 인출하거나 부품을 수리할 수 있다.A door 130 is provided on the rear side of the housing 100 to open and close the inside, so that the storage tank 500 can be withdrawn or parts can be repaired.

하우징(100)의 내부에는 여러 개의 고정판(150)이 구비되어 컨베이어(200)와 분쇄기(400) 및 리버스실린더(800) 등을 고정할 수 있다.Several fixing plates 150 are provided inside the housing 100 to fix the conveyor 200, the grinder 400, the reverse cylinder 800, and the like.

컨베이어(200)는 하우징(100)의 투입구(120)로 투입된 페트병(10)을 안내관(300)으로 반송한다.The conveyor 200 conveys the PET bottle 10 introduced into the inlet 120 of the housing 100 to the guide tube 300 .

도 3 및 도 4를 참조하면, 컨베이어(200)는 페트병(10)을 반송시키도록 좌우에 경사지게 배치된 좌측컨베이어(210)와 우측컨베이어(220)를 포함한다.Referring to FIGS. 3 and 4 , the conveyor 200 includes a left conveyor 210 and a right conveyor 220 inclined at left and right to transport the PET bottle 10 .

좌측컨베이어(210)와 우측컨베이어(220)는 상호 대칭되도록 수평면에 대하여 45° 내외로 경사지게 배치된다.The left conveyor 210 and the right conveyor 220 are inclined at an angle of about 45° to the horizontal plane so as to be symmetrical to each other.

좌측컨베이어(210)와 우측컨베이어(220)는 벨트(240)와 풀리(250)로 연결된 반송모터(230)에 의해 투입구(120)로 투입된 페트병(10)을 연속적으로 반송한다.The left conveyor 210 and the right conveyor 220 continuously convey the PET bottle 10 introduced into the inlet 120 by the conveying motor 230 connected by the belt 240 and the pulley 250.

도 5를 참조하면, 좌측컨베이어(210)와 우측컨베이어(220) 사이에는 채널(260)이 형성되어 페트병(10)을 반전시키도록 작동하는 리버스실린더(800)의 플런저(810)가 관통한다.Referring to FIG. 5, a channel 260 is formed between the left conveyor 210 and the right conveyor 220, and the plunger 810 of the reverse cylinder 800 that operates to reverse the PET bottle 10 passes through.

안내관(300)은 컨베이어(200)로 반송하는 페트병(10)을 분쇄기(400)로 하강하도록 안내한다.The guide tube 300 guides the PET bottle 10 transported on the conveyor 200 to descend to the crusher 400.

도 3 및 도 4를 참조하면, 안내관(300)의 입구(310)는 컨베이어(200)의 후방에 연결되고 출구(320)는 분쇄기(400)의 상부에 연결된다.3 and 4, the inlet 310 of the guide tube 300 is connected to the rear of the conveyor 200 and the outlet 320 is connected to the top of the grinder 400.

안내관(300)의 직경은 하강하는 페트병(10)의 방향이 바뀌지 않도록 적절한 크기로 형성된다.The diameter of the guide tube 300 is formed to an appropriate size so that the direction of the descending PET bottle 10 does not change.

분쇄기(400)는 안내관(300)을 통해 하강한 페트병(10)을 가루처럼 잘게 분쇄하는 기능을 한다.The crusher 400 functions to finely crush the PET bottle 10 descending through the guide tube 300 into powder.

도 3 및 도 4를 참조하면, 분쇄기(400)는 페트병(10)을 분쇄하도록 한 쌍으로 이루어진 분쇄날(410), 한 쌍의 분쇄날(410)을 회전시키도록 연결된 분쇄모터(420)를 포함하는 로터리 타입(rotary type)으로 구현된다.3 and 4, the crusher 400 includes a pair of crushing blades 410 to crush the PET bottle 10 and a crushing motor 420 connected to rotate the pair of crushing blades 410. It is implemented as a rotary type that contains

저장조(500)는 분쇄기(400)에 의해 잘게 분쇄된 페트병(10) 가루를 담는다.The storage tank 500 contains the powder of the PET bottle 10 finely pulverized by the grinder 400.

비전카메라(600)는 컨베이어(200)로 반송하는 페트병(10)을 촬영한 이미지를 제어부(700)로 출력한다.The vision camera 600 outputs a photographed image of the PET bottle 10 conveyed on the conveyor 200 to the controller 700.

도 3 및 도 4를 참조하면, 비전카메라(600)는 투입구(120)에 근접한 컨베이어(200)의 상부에 위치하도록 하우징(100)에 설치된다.Referring to FIGS. 3 and 4 , the vision camera 600 is installed on the housing 100 so as to be located on the top of the conveyor 200 close to the inlet 120 .

비전카메라(600)는 페트병(10)을 정확히 촬영하도록 빛을 비추는 조명(610)을 포함할 수 있다.The vision camera 600 may include a light 610 that illuminates the PET bottle 10 to accurately photograph it.

비전카메라(600)는 페트병(10)을 촬영한 이미지를 제어부(700)로 전송하기 위해 변환된 데이터를 얻는 이미지센서(620)를 포함할 수 있다.The vision camera 600 may include an image sensor 620 that obtains converted data to transmit an image of the PET bottle 10 to the controller 700 .

비전카메라(600)는 페트병(10)을 촬영한 영상을 디지털로 변환하는 프레임 그래버(630, frame grabber)를 포함할 수 있다.The vision camera 600 may include a frame grabber 630 that converts an image of the PET bottle 10 into digital.

이러한 비전카메라(600)는 페트병(10)의 병목(11) 위치를 찾은 이미지 또는 페트병(10)의 크기를 측정한 이미지를 제어부(700)로 출력한다.The vision camera 600 outputs to the control unit 700 an image in which the position of the bottleneck 11 of the PET bottle 10 is found or an image obtained by measuring the size of the PET bottle 10 .

제어부(700)는 비전카메라(600)로부터 입력된 이미지를 분석하여 리버스실린더(800)로 반전신호의 출력을 제어한다.The control unit 700 analyzes the image input from the vision camera 600 and controls the output of a reverse signal to the reverse cylinder 800 .

즉, 제어부(700)는 비전카메라(600)에서 취득한 이미지를 기반으로 분석 및 판단해서, 병목(11) 위치를 바꾸기 위하여 페트병(10)의 반전이 필요하면 리버스실린더(800)로 반전신호를 출력하는 반면, 페트병(10)의 반전이 필요치 않으면 반전신호를 출력하지 않는 것이다.That is, the controller 700 analyzes and determines based on the image acquired by the vision camera 600, and outputs a reversal signal to the reverse cylinder 800 when inversion of the PET bottle 10 is required to change the position of the bottleneck 11. On the other hand, if the inversion of the PET bottle 10 is not required, the inversion signal is not output.

더하여, 제어부(700)는 비전카메라(600)에서 취득한 이미지를 기반으로 분석 및 판단해서, 페트병(10)의 크기 또는 길이에 따라 플런저(810)가 작동하는 스트로크(길이)를 조절하도록 리버스실린더(800)로 조절신호를 출력할 수 있다.In addition, the control unit 700 analyzes and determines based on the image acquired by the vision camera 600, and controls the stroke (length) of the plunger 810 according to the size or length of the PET bottle 10 to adjust the reverse cylinder ( 800) can output a control signal.

예컨대, 페트병(10)의 크기가 크거나 길이가 길면 플런저(810)의 스트로크를 길게 작동하는 조절신호를 출력하고, 페트병(10)의 크기가 작거나 길이가 짧으면 플런저(810)의 스트로크를 짧게 작동하는 조절신호를 출력하는 것이다.For example, when the size of the PET bottle 10 is large or long, a control signal for operating the stroke of the plunger 810 is long, and when the size of the bottle 10 is small or short, the stroke of the plunger 810 is short. It outputs an operating control signal.

리버스실린더(800)는 제어부(700)에서 출력된 반전신호에 따라 페트병(10)의 병목(11)을 안내관(300) 방향으로 반전시키는 기능을 한다.The reverse cylinder 800 functions to invert the bottleneck 11 of the PET bottle 10 toward the guide tube 300 according to the reversal signal output from the controller 700.

도 3 및 도 4를 참조하면, 리버스실린더(800)는 투입구(120)에 근접한 채널(260)의 하부에 경사지게 설치된다. 리버스실린더(800)를 경사지게 설치하는 이유는 플런저(810)의 스크로크를 길게 유도하여서 페트병(10)을 용이하게 반전시킬 수 있기 때문이다.Referring to FIGS. 3 and 4 , the reverse cylinder 800 is installed at an angle to the lower portion of the channel 260 close to the inlet 120 . The reason why the reverse cylinder 800 is installed at an angle is that the plastic bottle 10 can be easily reversed by inducing the stroke of the plunger 810 to be long.

리버스실린더(800)는 컨베이어(200)에 수평으로 놓인 상태로 반송되는 페트병(10)의 아랫면을 타격하도록 왕복 운동하는 플런저(810)를 갖는다.The reverse cylinder 800 has a plunger 810 that reciprocates to strike the lower surface of the PET bottle 10 being conveyed in a state placed horizontally on the conveyor 200.

플런저(810)의 단부에는 타격판(820)이 구비되어 페트병(10)을 넓은 면적으로 타격한다.A striking plate 820 is provided at an end of the plunger 810 to hit the PET bottle 10 over a large area.

타격판은 플런저(810)의 단부에 수평으로 연결된 수평타격판(821), 수평타격판(821)의 양측 단부에 상향으로 경사지게 연결된 경사타격판(822)을 포함한다.The striking plate includes a horizontal hitting plate 821 horizontally connected to an end of the plunger 810 and an inclined hitting plate 822 inclined upwardly connected to both ends of the horizontal hitting plate 821.

이러한 타격판(820)은 단면이 둥글거나 사각인 페트병(10)의 외면을 넓은 면적으로 타격해서 페트병(10)의 반전 시 좌우 유동을 방지할 수 있다.The hitting plate 820 may hit the outer surface of the PET bottle 10 having a round or square cross section over a wide area to prevent left and right flow when the PET bottle 10 is reversed.

즉, 제어부(700)로부터 입력된 반전신호에 따라 리버스실린더(800)의 플런저(810)가 작동하면 컨베이어(200)에 수평으로 놓인 페트병(10)의 아랫면을 타격하므로, 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이 페트병(10)이 컨베이어(200) 상에서 회전하면서 방향이 반전되는 것이다.That is, when the plunger 810 of the reverse cylinder 800 operates according to the reversal signal input from the control unit 700, it strikes the lower surface of the PET bottle 10 placed horizontally on the conveyor 200, so shown in FIGS. 10 and 11 As shown, the direction of the PET bottle 10 is reversed while rotating on the conveyor 200.

더하여, 리버스실린더(800)는 제어부(700)에서 출력된 조절신호에 따라 플런저(810)의 스트로크를 길거나 짧게 작동할 수 있다.In addition, the reverse cylinder 800 may operate the stroke of the plunger 810 long or short according to the control signal output from the control unit 700 .

한편, 본 발명의 실시에에 이한 페트병(10) 회수장치는 리버스실린더(800)로 반전된 페트병(10)의 충격을 완충시키는 완충댐퍼(900)를 더 포함한다.On the other hand, the PET bottle 10 recovery device according to the embodiment of the present invention further includes a buffer damper 900 for buffering the impact of the PET bottle 10 inverted to the reverse cylinder 800.

도 4를 참조하면, 완충댐퍼(900)는 리버스실린더(800)로 반전된 페트병(10)의 충격을 완충시키도록 채널(260) 사이에 배치할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the buffer damper 900 may be disposed between the channels 260 to buffer the shock of the PET bottle 10 inverted by the reverse cylinder 800 .

완충댐퍼(900)는 리버스실린더(800)에 의해 반전하는 페트병(10)의 충격을 흡수할 수 있는 스펀지이나 코일스프링 또는 판스프링 따위로 구현될 수 있다.The buffer damper 900 may be implemented as a sponge, coil spring, or leaf spring capable of absorbing the impact of the PET bottle 10 reversed by the reverse cylinder 800.

이와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 의한 페트병(10)의 회수 과정을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.A recovery process of the PET bottle 10 according to an embodiment of the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 투입구(120)를 통해 수평으로 투입된 페트병(10)은 컨베이어(200)에 놓인 상태로 안내관(300) 방향으로 반송된다.First, the PET bottle 10 introduced horizontally through the inlet 120 is transported in the direction of the guide tube 300 while being placed on the conveyor 200.

이때, 비전카메라(600)는 컨베이어(200)로 반송되는 페트병(10)을 촬영한 이미지를 제어부(700)로 출력하고, 제어부(700)는 비전카메라(600)로부터 입력된 이미지를 분석하여 리버스실린더(800)로 해당신호의 출력한다.At this time, the vision camera 600 outputs an image of the PET bottle 10 transported on the conveyor 200 to the control unit 700, and the control unit 700 analyzes the image input from the vision camera 600 and reverses the image. The corresponding signal is output to the cylinder 800.

이어서, 리버스실린더(800)는 제어부(700)로부터 반전신호가 입력되면 플런저(810)를 작동시켜서 컨베이어(200)에 수평으로 놓인 페트병(10)의 아랫면을 타격하고, 반전신호가 입력되지 않으면 플런저(810)를 작동시키지 않는다.Subsequently, the reverse cylinder 800 operates the plunger 810 when a reversal signal is input from the control unit 700 to hit the lower surface of the PET bottle 10 placed horizontally on the conveyor 200, and if the reversal signal is not input, the plunger 810 (810) does not work.

다음, 플런저(810)의 작동으로 페트병(10)의 아랫면을 타격하면 도 9 및 도 11에 도시된 바와 같이 페트병(10)이 반대 방향으로 반전되어 병목(11)의 방향이 바뀌게 된다.Next, when the plunger 810 is operated to hit the lower surface of the PET bottle 10, the PET bottle 10 is reversed in the opposite direction as shown in FIGS. 9 and 11, and the direction of the bottle neck 11 is changed.

이때, 완충댐퍼(900)는 컨베이어(200) 상에서 반전되는 페트병(10)의 충격을 완충시켜서 페트병(10)이 좌우로 튕겨나가거나 유동되면 방향이 전환되지 않도록 방지한다.At this time, the buffer damper 900 buffers the impact of the PET bottle 10 that is inverted on the conveyor 200 to prevent the PET bottle 10 from changing direction when the PET bottle 10 is bounced or moved from side to side.

계속해서, 방향이 반전된 페트병(10)은 안내관(300)을 따라 병목(11)이 아래를 향하도록 안내되어 분쇄기(400)로 하강하고, 한 쌍의 분쇄날(410) 사이로 병목(11)부터 진입한 페트병(10)은 가루처럼 잘게 분쇄된 후 저장조(500)에 저장된다.Subsequently, the PET bottle 10 whose direction is reversed is guided along the guide tube 300 so that the bottleneck 11 faces downward and descends to the crusher 400, and the bottleneck 11 between the pair of crushing blades 410 The PET bottle 10 entered from ) is pulverized like powder and then stored in the storage tank 500.

상술한 본 발명의 실시예에 의하면, 투입된 페트병(10)을 촬영한 이미지를 통해 분석 및 판단한 후 페트병(10)을 반전시켜서 병목(11)이 먼저 진입되도록 분쇄기(400)로 안내하므로 정체 없이 페트병(10)을 연속적으로 분쇄할 수 있는 장점이 있다.According to the above-described embodiment of the present invention, after analyzing and determining the input PET bottle 10 through the photographed image, the PET bottle 10 is reversed and guided to the crusher 400 so that the bottle neck 11 enters first, so that the PET bottle is not congested. (10) has the advantage of being able to continuously grind.

또한, 상술한 본 발명의 실시예에 의하면, 페트병(10)의 크기나 길이에 따라 플런저(810)의 스트로크를 적절히 조절할 수 있고, 페트병(10)의 반전 시 완충댐퍼(900)에서 충격을 흡수하여 페트병(10)의 방향 전환을 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다.In addition, according to the above-described embodiment of the present invention, the stroke of the plunger 810 can be properly adjusted according to the size or length of the PET bottle 10, and the shock absorber 900 absorbs the shock when the PET bottle 10 is reversed. There is an advantage in preventing the direction change of the PET bottle 10 in advance.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있다.The embodiments of the present invention described above are only exemplary, and those skilled in the art can understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom.

그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있다.Therefore, it can be well understood that the present invention is not limited to the forms mentioned in the detailed description above.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이며, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 기술사상과 그 범위 내에 있는 모든 변형물, 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims, and the present invention includes the technical spirit defined by the appended claims and all modifications, equivalents and It should be understood to include substitutes.

10 : 페트병 11 : 병목
100 : 하우징 200 : 컨베이어
300 : 안내관 400 : 분쇄기
500 : 저장조 600 : 비전카메라
700 : 제어부 800 : 리버스실린더
810 : 플런저 900 : 완충댐퍼10: PET bottle 11: bottleneck
100: housing 200: conveyor
300: guide tube 400: grinder
500: storage tank 600: vision camera
700: control unit 800: reverse cylinder
810: plunger 900: buffer damper

Claims (4)

페트병을 수평으로 투입하도록 투입구가 형성된 하우징, 상기 하우징의 투입구로 투입된 페트병을 반송하는 컨베이어, 상기 컨베이어로 반송하는 페트병의 하강을 안내하는 안내관, 상기 안내관을 통해 하강한 페트병을 분쇄하는 분쇄기, 상기 분쇄기로 분쇄된 페트병 가루를 담는 저장조를 포함하는 페트병 회수장치에 있어서,
상기 컨베이어로 반송하는 페트병의 병목 위치를 찾도록 촬영한 이미지를 출력하는 비전카메라, 상기 비전카메라로부터 입력된 이미지를 분석하여 반전신호의 출력을 제어하는 제어부, 및 상기 제어부에서 출력된 반전신호에 따라 페트병의 병목을 상기 안내관 방향으로 반전시키도록 작동하는 플런저를 갖는 리버스실린더를 포함하되,
상기 컨베이어는 페트병을 반전시키도록 작동하는 상기 리버스실린더의 플런저가 관통하는 채널을 형성하도록 양측에 경사지게 배치된 한 쌍으로 이루어진 것을 특징으로 하는 페트병 회수장치.A housing formed with an inlet to input PET bottles horizontally, a conveyor for conveying the PET bottles introduced into the inlet of the housing, a guide tube for guiding the descent of the PET bottles transported on the conveyor, a crusher for crushing the PET bottles descending through the guide tube, In the PET bottle recovery device including a storage tank containing the PET bottle powder pulverized by the crusher,
A vision camera for outputting an image taken to find the bottleneck position of the PET bottle transported on the conveyor, a control unit for analyzing the image input from the vision camera and controlling the output of a reversal signal, and according to the reversal signal output from the control unit Including a reverse cylinder having a plunger that operates to reverse the bottleneck of the PET bottle in the direction of the guide tube,
The conveyor is a PET bottle recovery device, characterized in that consisting of a pair disposed inclined on both sides to form a channel through which the plunger of the reverse cylinder operates to reverse the PET bottle. 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는 상기 비전카메라에서 취득한 이미지를 기반으로 분석하여 페트병의 크기 또는 길이에 따라 상기 플런저가 작동하는 스트로크를 조절하도록 리버스실린더로 조절신호를 출력하고,
상기 리버스실린더는 상기 제어부로부터 입력된 조절신호에 따라 상기 플런저의 스트로크를 조절하도록 작동하는 것을 특징으로 하는 페트병 회수장치.The method of claim 1,
The control unit analyzes the image obtained from the vision camera based on the size or length of the PET bottle and outputs a control signal to the reverse cylinder to adjust the stroke at which the plunger operates,
The reverse cylinder is a PET bottle recovery device, characterized in that operated to adjust the stroke of the plunger according to the control signal input from the controller. 청구항 1에 있어서,
상기 리버스실린더로 반전된 페트병의 충격을 완충시키는 완충댐퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 페트병 회수장치.The method of claim 1,
PET bottle recovery device characterized in that it further comprises a buffer damper for buffering the impact of the PET bottle inverted to the reverse cylinder. 청구항 3에 있어서,
상기 완충댐퍼는 상기 리버스실린더로 반전된 페트병의 충격을 완충시키도록 상기 채널 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 페트병 회수장치.The method of claim 3,
The buffer damper is a PET bottle recovery device, characterized in that disposed between the channels to buffer the impact of the PET bottle inverted to the reverse cylinder.
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