KR102566965B1 - 교차로 상황 정보 전송 채널 할당 장치 및 방법 - Google Patents

교차로 상황 정보 전송 채널 할당 장치 및 방법 Download PDF

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교차로 상황 정보 전송 채널 할당 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 교차로 상황 정보 전송 채널 할당 방법은 교차로 상황 정보 전송 채널 할당 장치의 교차로 상황 정보 전송 채널 할당 방법에 있어서, 교차로에 설치된 신호등, 영상 카메라 및 레이더 감지 센서가 생성한 정보를 수집하는 단계; 상기 정보를 이용하여 교차로 상황 정보를 생성하고 교차로 진행 방향 별로 전송 채널을 할당하는 단계; 및 상기 전송 채널을 통해 교차로에 진입하는 차량에 설치된 WAVE 통신 단말 장치에 상기 교차로 상황 정보를 전송하는 단계를 포함한다.

Description

교차로 상황 정보 전송 채널 할당 장치 및 방법 {APPARATUS AND METHOD FOR ALLOCATING TRANSMISSION CHANNEL FOR INTERSECTION SITUATION INFORMATION}
본 발명은 WAVE 기반 통신 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 교차로에서 효과적으로 상황 정보를 전달 받기 위한 전송 채널 할당 장치 및 방법에 관한 것이다.
WAVE(Wireless Access in Vehicular Environment) 기술은 차량간 또는 차량과 인프라 간에 안전서비스 및 ITS 서비스를 제공하기 위한 기술이다. WAVE 기술은 802.11p를 기반으로 5.9Hz 주파수 대역을 이용하고, 채널 별로 10Mhz 채널(제어채널 1개 + 서비스채널 6개)들을 선택하여 이용할 수 있다. 제어 채널은 안전 운전 관련 응용프로그램을 위한 메시지와 서비스채널에서 제공하는 서비스를 공지하기 위한 WSA(WAVE Service Advertisement) 메시지를 주기적으로 전송하며 서비스채널을 통해 실제 서비스 데이터를 전송한다. 그러나 교차로와 같이 차량이 많이 존재하는 구간에서는 4개 방향에 대한 데이터가 요구되어 많은 데이터를 전송되어야 하고 시시각각 변하는 교차로 상황에 대처하기 위해서는 초당 10번이상 정보가 제공되어야 한다. 이렇게 크고 많은 데이터가 특정 채널을 통해 한꺼번에 자주 전송되는 경우 잦은 패킷 충돌이 발생하여 차량-인프라 간은 물론 차량-차량간 안전 정보 전송에 어려움이 발생한다. 따라서 인프라에서 제공하는 교차로 정보가 차량에 잘 전달이 안될 수도 있어 특히 자율차량에서 교차로에서 발생했거나 발생할 수 있는 상황에 대해 미리 대처하기 힘들다. 따라서 교차로와 같은 차량이 많이 존재하는 구간에서 좀 더 신뢰성 있는 데이터 전송을 위해 인프라에서 제공하는 서비스에 대한 채널 운용 방법이 필요하다.
한편, 한국공개특허 제 10-2012-0048963 호“ＷＡＶＥ 기반의 멀티 채널 운용 방법 및 장치”는 WAVE 기반의 멀티 채널 운용 방법에 관한 것으로, 하나의 물리 계층에서 기지국과 차량간 통신뿐만 아니라 차량간 통신도 가능하게 하는 멀티 채널 운용 방법에 관하여 개시하고 있다.
본 발명은 WAVE 통신 단말을 장착한 차량이 교차로에 진입하려는 경우 인프라로부터 교차로 상황 정보(맵, 신호등, 보행자 정보 등)를 효과적으로 제공받는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 인프라에서는 도로 진행 방향 별로 전송채널을 할당하여 관련 정보를 전송하고 WAVE 단말 장치가 차량이 진행하는 방향에 해당되는 교차로 상황 정보가 전송되는 채널을 설정하여 수신율을 향상 시키고, 교차로 상황 정보를 수신하여 안전 정보를 생성하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 데이터를 여러 채널로 효과적을 분배하여 교차로 내에서의 잦은 패킷 충돌을 줄여 내차가 교차로 내의 상황에 미리 대처하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 교차로 상황 정보 전송 채널 할당 방법은 교차로 상황 정보 전송 채널 할당 장치의 교차로 상황 정보 전송 채널 할당 방법에 있어서, 교차로에 설치된 신호등, 영상 카메라 및 레이더 감지 센서가 생성한 정보를 수집하는 단계; 상기 정보를 이용하여 교차로 상황 정보를 생성하고 교차로 진행 방향 별로 전송 채널을 할당하는 단계 및 상기 전송 채널을 통해 교차로에 진입하는 차량에 설치된 WAVE 통신 단말 장치에 상기 교차로 상황 정보를 전송하는 단계를 포함한다.
본 발명은 WAVE 통신 단말을 장착한 차량이 교차로에 진입하려는 경우 인프라로부터 교차로 상황 정보(맵, 신호등, 보행자 정보 등)를 효과적으로 제공받을 수 있다.
또한, 본 발명은 인프라에서는 도로 진행 방향 별로 전송채널을 할당하여 교차로 상황 정보를 전송하고 WAVE 단말 장치가 차량이 진행하는 방향에 해당되는 교차로 상황 정보가 전송되는 채널을 설정하여, 수신율을 향상 시키고, 교차로 상황 정보를 수신하여 안전 정보를 생성할 수 있다.
또한, 본 발명은 데이터를 여러 채널로 효과적을 분배하여 교차로 내에서의 잦은 패킷 충돌을 줄여 내차가 교차로 내의 상황에 미리 대처할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 교차로 상황 정보 전송 서비스를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 교차로 상황 정보 전송 채널 할당 장치를 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 WAVE 통신 단말 장치를 나타낸 블록도이다.
도 4은 본 발명의 일실시예에 따른 교차로 상황 정보 전송 채널 할당 방법을 나타낸 동작흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 교차로 상황 정보를 수신하는 WAVE 단말 장치의 처리 과정을 나타낸 동작흐름도이다.
본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 교차로 상황 정보 전송 서비스를 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 교차로 상황 정보 전송 서비스는 교차로 사거리에서 각 방향 별로 신호등이 존재하며 레이더와 같은 센서가 각 방향 별로 차량이나 보행자를 검지하여 교차로 상황 정보를 제공할 수 있다. 교차로 상황 정보는 LDM(Local Dynamic Map)과 같이 시시각각 변동되는 교차로 상황에 대한 맵정보 상에 담겨 차량에 제공될 수 있다. 이 때, 교차로 상황 정보는 차량의 속도를 감안하여 1초에 여러 번 많은 정보를 제공되어야 차량이 교차로 진입 전에 교차로 상황 정보를 기반으로 교차로 내의 상황에 대처할 수 있게 된다. 일반적으로 이러한 신호등정보, 차량/보행자 정보 등을 포함한 LDM 정보는 차로 구분 없이 특정 서비스 채널을 통해 교차로 전체 상황에 대한 정보가 한꺼번에 전송되며 이에 따라 데이터 양이 증가하고 특정 서비스 채널에 다른 서비스가 제공되는 경우 많은 충돌로 인해 서비스가 잘 전달되지 못할 수 있다. 따라서 진행방향 별로 전송채널을 할당하여 교차로 상황에 대한 정보를 제공하고 내 차에서는 내 차가 이동하는 방향에 대한 정보만 수신하도록 하여 교차로 상황에 대한 정보가 보다 잘 전달될 수 있도록 한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 신호등, 영상 카메라 및 레이더 감지 센서(20)는 교차로 4곳에 설치될 수 있다. 신호등, 영상 카메라 및 레이더 감지 센서(20)가생성한 정보는 교차로 정보 서버(30)에 전달될 수 있고, 교차로 내에 설치된 교차로 상황 정보 전송 채널 할당 장치(100)가 차량에 탑재된 WAVE 통신 단말 장치(10)에게 교차로 주변에 대한 교차로 상황 정보를 전송할 수 있다. 이 때, 교차로 상황 정보 전송 채널 할당 장치(100)는 RSU(Road Side Unit)에 상응할 수 있다.
이 때, 교차로 상황 정보 전송 채널 할당 장치(100)는 동,서,남,북 방향의 교차로 상황 정보에 대해 각각 서비스 채널을 할당하여 각 서비스 채널의 해당 방향의 교차로 상황 정보를 차량의 WAVE 통신 단말 장치(10)에게 전송할 수 있다.
이 때, 교차로 상황 정보 전송 채널 할당 장치(100)는 잘 안 쓰이는 채널이 많은 경우, 각 방향에 대한 교차로 상황 정보를 한 채널씩 할당할 수 있지만 잘 안 쓰는 채널이 적은 경우 한 개의 채널에 여러 방향에 대한 교차로 상황 정보를 할당할 수도 있다. 이 때, WAVE 통신 단말 장치(10)는 여러 방향에 대한 교차로 상황 정보를 서비스 ID로 구분하여 해당 차량이 진행하는 방향에 대한 교차로 상황 정보만 수신할 수 있다. 이 때, 교차로 상황 정보는 각 진행 방향의 신호등정보, 차량/보행자 정보 등이 포함된 LDM 정보에 상응할 수 있다.
이 때, WAVE 통신 단말 장치(10)는 차량이 교차로에서 좌회전을 해야 하는 경우 직진방향과 좌회전 방향의 교차로 상황 정보만이 필요하며 이 정보들은 WSA에 포함된 설정정보를 통해 설정할 수 있다. 이 때, WAVE 통신 단말 장치(10)는 직진방향과 좌회전 방향의 교차로 상황 정보에 대한 채널 설정을 하여 해당 채널로부터 이 두 가지 정보를 수신할 수 있다.
채널 172 174 176 178 180 182 184
용도 서비스 서비스 서비스 제어 서비스 서비스 서비스
주파수(Mhz) 5.86 5.87 5.88 5.89 5.9 5.91 5.92
표 1은 WAVE에서 사용하고 있는 채널의 교차로 상황 정보를 나타낸 것을 알 수 있다. 표 1을 참조하면, 용도별로 제어 채널과 서비스 채널로 나뉘어 있으며 제어 채널을 통해 꼭 전달되어야 하는 안전관련 메시지와 서비스 채널에서 제공하는 서비스를 공지하기 위한 WSA(WAVE Service Advertisement) 메시지가 주기적으로 전송될 수 있다. WSA 메시지를 받은 차량의 WAVE 통신 단말 장치(10)는 원하는 서비스를 받기 위해 WSA에 포함된 서비스에 대한 채널 정보를 확인할 수 있고, 해당 서비스 채널의 주파수로 설정하여 서비스를 제공 받을 수 있다. 서비스는 6개의 서비스 채널을 통해 전송될 수 있다.
채널 172 174 176 178 180 182 184
용도 동쪽방향진행 서쪽방향진행 남쪽방향진행 제어 북쪽방향진행 서비스 서비스
표 2는 본 발명을 통해 WAVE 채널을 각각의 차량 진행방향 별로 교차로 상황정보의 할당을 나타낸 것을 알 수 있다. 교차로 상황 정보 전송 채널 할당 장치(100)는 동쪽부터 북쪽까지 각각의 차량 진행방향에 대해 서비스 채널을 하나씩 할당할 수 있다. 이 때, 교차로 상황 정보 전송 채널 할당 장치(100)는 해당 진행방향의 카메라나 레이더 센서에서 감지되는 차량, 보행자, 기타 물체 등의 위치, 이동방향, 속도 등의 정보와 해당 교차로에 해당하는 신호등 정보, 교차로 상의 맴 정보 등을 LDM 정보에 포함한 교차로 상황 정보를 해당 차량의 WAVE 통신 단말 장치(10)에 전송할 수 있다. 이 때, 교차로 상황 정보 전송 채널 할당 장치(100)는 일반적으로 초당 10개 이상의 정보를 전송할 수 있다. 이 때, 차량의 WAVE 통신 단말 장치(10)는 자신의 진행 방향에 해당하는 정보를 받기 위해 해당 채널의 주파수를 설정하여 해당 교차로 상황 정보를 수신할 수 있다. 만약 채널이 바쁜 경우, 교차로 상황 정보 전송 채널 할당 장치(100)는 한 개의 채널에 여러 방향에 대한 교차로 상황 정보를 전송할 수도 있다. 이 경우 WAVE 통신 단말 장치(10)는 서비스 ID로 구분하여 자신의 차량이 진행하는 방향에 대한 교차로 상황 정보만 수신할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 교차로 상황 정보 전송 채널 할당 장치를 나타낸 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 교차로 상황 정보 전송 채널 할당 장치(100)는 통신부(110) 및 서비스 채널 할당부(120) 를 포함한다.
통신부(110)는 교차로에 신호등, 영상 카메라 및 레이더 감지 센서(20)로부터 교차로에서 수집한 정보를 수신할 수 있다.
서비스 채널 할당부(120)는 수집한 정보를 이용하여 교차로 상황 정보를 생성할 수 있고, 교차로 상황 정보를 전송 채널에 할당할 수 있다.
이 때, 통신부(110)는 차량의 WAVE 통신 단말 장치(10)에게 할당된 전송 채널을 통해 교차로 상황 정보를 전송할 수 있다.
이 때, 서비스 채널 할당부(120)는 차량 진행방향에 대해 서비스 채널을 하나씩 할당할 수 있다.
이 때, 서비스 채널 할당부(120)는 해당 진행방향의 카메라나 레이더 센서에서 감지되는 차량, 보행자, 기타 물체 등의 위치, 이동방향, 속도 등의 정보와 해당 교차로에 해당하는 신호등 정보, 교차로 상의 맴 정보 등을 포함하는 교차로 상황 정보를 생성할 수 있다.
이 때, 서비스 채널 할당부(120)는 한 개의 채널에 여러 방향에 대한 교차로 상황 정보를 할당할 수도 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 WAVE 통신 단말 장치를 나타낸 블록도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 본 발명의 일실시예에 따른 WAVE 통신 단말 장치(10)는 정보 수신부(11) 및 안전 정보 생성부(12)를 포함한다.
정보 수신부(11)는 교차로 상황 정보 전송 채널 할당 장치(100)로부터 교차로 상황 정보를 수신할 수 있다.
안전 정보 생성부(12)는 교차로 상황 정보에 기반하여 자신의 차량에 대한 안전 정보를 생성할 수 있다.
이 때, 안전 정보 생성부(12)는 자신의 차량의 주행경로를 확인하고 전방 교차로에서 어떤 방향으로 진행해야 하는 지를 확인할 수 있다. 이 때, 안전 정보 생성부(12)는 차량이 교차로에서 좌회전을 해야 하는 경우, 직진방향의 교차로 상황 정보와 좌회전 방향의 교차로 정보를 수신할 수 있도록 해당 방향의 교차로 상황 정보가 전달되는 채널의 주파수를 설정할 수 있다.
이 때, 정보 수신부(11)는 기본적으로 멀티채널을 지원하기 때문에 두 가지 채널의 정보를 번갈아 가며 수신할 수 있다. 이 때, 안전 정보 생성부(12)는 직진 방향으로 진행하는 경우 직진 방향의 정보 하나만 수신하도록 설정할 수도 있다. 이 때, 안전 정보 생성부(12)는 정보 수신부(11)가 교차로에서 좌회전 하는 차량이 직진방향과 좌회전 방향의 교차로 정보를 수신하였다면 내 차의 위치, 속도, 경로 등의 정보와 융합하여 내 차에 필요한 안전정보를 생성할 수 있다.
이 때, 안전 정보 생성부(12)는 차량이 좌회전하려는 방향에 고장 난 다른 차량이 서 있어서 좌회전으로 진입하기 힘들다고 판단되면 직진방향으로 안내를 다시 받을 수도 있으며 좌회전 구간에 보행자가 무단 횡단을 하고 있는 경우 이에 대한 경고와 속도를 감속하라는 안전 정보를 생성하여 운전자에게 제공할 수 있다. 이렇게 융합된 정보는 다양한 안전정보 생성 알고리즘에 적용될 수 있다.
또한, 안전 정보 생성부(12)는 정보 수신부(11)가 한 개의 채널에 여러 방향에 대한 교차로 상황 정보를 수신한 경우, 서비스 ID로 구분하여 자신의 차량이 진행하는 방향에 대한 교차로 상황 정보만 수신하도록 설정할 수 있다.
도 4은 본 발명의 일실시예에 따른 교차로 상황 정보 전송 채널 할당 방법을 나타낸 동작흐름도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 교차로 상황 정보 전송 채널 할당 방법은 먼저 교차로 상황 정보를 수집할 수 있다(S210).
즉, 단계(S210)는 신호등, 영상 카메라 및 레이더 감지 센서(20)가 교차로에서 교차로의 진행방향 별로 감지되는 차량, 보행자, 기타 물체 등의 위치, 이동방향, 속도 등의 정보와 해당 교차로에 해당하는 신호등 정보, 교차로 상의 맴 정보를 수집할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 교차로 상황 정보 전송 채널 할당 방법은 서비스 채널을 할당할 수 있다(S220).
즉, 단계(S220)는 교차로 상황 정보 전송 채널 할당 장치(100)가 신호등, 영상 카메라 및 레이더 감지 센서(20)로부터 수집한 정보를 수신하여 교차로 상황 정보를 생성할 수 있다.
이 때, 단계(S220)는 교차로 상황 정보를 전송 채널에 할당할 수 있다.
이 때, 단계(S220)는 차량 진행방향에 대해 서비스 채널을 하나씩 할당할 수 있다.
이 때, 단계(S220)는 한 개의 채널에 여러 방향에 대한 교차로 상황 정보를 할당할 수도 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 교차로 상황 정보 전송 채널 할당 방법은 WSA를 전송할 수 있다(S230).
즉, 단계(S230)는 할당된 채널 정보를 알려주는 WSA를 차량의 WAVE 통신 단말 장치(10)에게 전송하고, 교차로 상황 정보를 할당한 전송 채널을 통해 교차로 상황 정보를 전송할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 교차로 상황 정보를 수신하는 WAVE 단말 장치의 처리 과정을 나타낸 동작흐름도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 교차로 상황 정보를 수신하는 WAVE 단말 장치의 처리 과정은 먼저 WSA 를 수신할 수 있다(S310).
즉, 단계(S310)는 교차로 상황 정보 전송 채널 할당 장치(100)로부터 할당된 채널 정보를 알려주는 WSA를 수신할 수 있다.
이 때, 단계(S310)는 교차로 상황 정보를 할당한 전송 채널을 통해 교차로 상황 정보를 수신할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 교차로 상황 정보를 수신하는 WAVE 단말 장치의 처리 과정은 내 차의 주행 경로를 확인할 수 있다(S320).
즉, 단계(S320)는 자신의 차량의 주행경로를 확인하고 전방 교차로에서 어떤 방향으로 진행해야 하는 지를 확인할 수 있다.
이 때, 단계(S320)는 차량이 교차로에서 좌회전을 해야 하는 경우, 직진방향의 교차로 상황 정보와 좌회전 방향의 교차로 정보를 수신할 수 있도록 해당 방향의 교차로 상황 정보가 전달되는 채널의 주파수를 설정할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 교차로 상황 정보를 수신하는 WAVE 단말 장치의 처리 과정은 주행 경로 상 확인해야 할 차로의 상황 정보를 확인할 수 있다(S330).
즉, 단계(S330)는 차량이 좌회전하려는 방향에 고장 난 다른 차량이 서 있어서 좌회전으로 진입 가능 여부를 확인할 수 있고, 직진방향으로 안내를 다시 받을 수도 있으며 좌회전 구간에 보행자가 무단 횡단을 하고 있는지 여부도 확인할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 교차로 상황 정보를 수신하는 WAVE 단말 장치의 처리 과정은 수신해야 할 채널 정보에 맞게 멀티 채널을 세팅할 수 있다(S340).
즉, 단계(S340)는 멀티채널을 지원하여 두 가지 채널의 교차로 상황 정보를 번갈아 가며 수신할 수 있다.
이 때, 단계(S340)는 차량이 직진 방향으로 진행하는 경우 직진 방향의 정보 하나만 수신하도록 설정할 수도 있다.
이 때, 단계(S340)는 한 개의 채널에 여러 방향에 대한 교차로 상황 정보를 수신한 경우, 서비스 ID로 구분하여 자신의 차량이 진행하는 방향에 대한 교차로 상황 정보만 수신하도록 설정할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 교차로 상황 정보를 수신하는 WAVE 단말 장치의 처리 과정은 차로의 상황 정보를 수신하고 내 차의 정보와 융합하여 안전 정보를 생성할 수 있다(S350).
즉, 단계(S350)는 주행 경로와 차로의 상황 정보를 확인한 정보를 융합하여 경고 또는 속도를 감속하라는 정보를 포함하는 안전 정보를 생성할 수 있다.
이 때, 단계(S350)는 교차로에서 좌회전 하는 차량이 직진방향과 좌회전 방향의 교차로 정보를 수신하였다면 내 차의 위치, 속도, 경로 등의 정보와 융합하여 내 차에 필요한 안전정보를 생성할 수 있다.
이 때, 단계(S350)는 생성한 안전 정보를 운전자에게 제공할 수 있다.
이렇게 융합된 정보는 다양한 안전정보 생성 알고리즘에 적용될 수 있다.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 교차로 상황 정보 전송 채널 할당 장치 및 방법은 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
10: WAVE 통신 단말 장치
11: 정보 수신부 12: 안전 정보 생성부
20: 레이더 감지 센서
30: 교차로 정보 서버
100: 교차로 상황 정보 전송 채널 할당 장치
110: 통신부 120: 서비스 채널 할당부

Claims (10)

  1. 교차로 상황 정보 전송 채널 할당 장치의 교차로 상황 정보 전송 채널 할당 방법에 있어서,
    교차로에 설치된 신호등, 영상 카메라 및 레이더 감지 센서가 생성한 정보를 수집하는 단계;
    상기 정보를 이용하여 교차로 상황 정보를 생성하는 단계;
    상기 교차로의 진행 방향 별로 전송 채널을 할당하는 단계; 및
    상기 전송 채널을 통해 상기 교차로에 진입하는 차량에 설치된 통신 단말 장치에 상기 교차로 상황 정보를 전송하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 생성하는 단계는
    상기 정보를 이용하여 상기 교차로의 복수개의 진행 방향들 별로 상기 차량의 위치, 상기 차량의 이동 방향과 상기 차량의 속도를 포함하는 상기 교차로 상황 정보를 생성하고,
    상기 교차로의 복수개의 진행 방향들에 상응하도록 복수개의 서비스 식별자들을 설정하여 하나의 전송 채널에 상기 교차로 상황 정보를 할당하고,
    상기 통신 단말 장치는
    상기 교차로 상황 정보와 상기 차량의 위치 및 속도를 이용하여 상기 차량의 진행 방향에 대한 사고 정보 및 감속 여부에 관한 안전정보를 생성하고, 상기 안전정보를 출력하고,
    상기 하나의 전송 채널에 상기 복수개의 진행 방향들에 대한 교차로 상황 정보를 수신한 경우, 상기 복수개의 서비스 식별자들을 구분하여 자신의 차량이 진행하는 방향에 해당하는 서비스 식별자에 대한 교차로 상황 정보만 수신하도록 설정하는 것을 특징으로 하는 교차로 상황 정보 전송 채널 할당 방법.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 할당하는 단계는
    상기 교차로의 복수개의 진행 방향들에 상응하도록 복수개의 전송 채널들에 상기 차량의 진행 방향 별로 상기 교차로 상황 정보를 할당하는 것을 특징으로 하는 교차로 상황 정보 전송 채널 할당 방법.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 교차로에 설치된 신호등, 영상 카메라 및 레이더 감지 센서가 생성한 정보를 수집하는 통신부; 및
    상기 정보를 이용하여 교차로 상황 정보를 생성하고, 상기 교차로의 진행 방향 별로 전송 채널을 할당하는 서비스 채널 할당부;
    를 포함하고,
    상기 통신부는
    상기 전송 채널을 통해 상기 교차로에 진입하는 차량에 설치된 통신 단말 장치에 상기 교차로 상황 정보를 전송하고,
    상기 서비스 채널 할당부는
    상기 정보를 이용하여 상기 교차로의 복수개의 진행 방향들 별로 상기 차량의 위치, 상기 차량의 이동 방향과 상기 차량의 속도를 포함하는 상기 교차로 상황 정보를 생성하고,
    상기 교차로의 복수개의 진행 방향들에 상응하도록 복수개의 서비스 식별자들을 설정하여 하나의 전송 채널에 상기 교차로 상황 정보를 할당하고,
    상기 통신 단말 장치는
    상기 교차로 상황 정보와 상기 차량의 위치 및 속도를 이용하여 상기 차량의 진행 방향에 대한 사고 정보 및 감속 여부에 관한 안전정보를 생성하고, 상기 안전정보를 출력하고,
    상기 하나의 전송 채널에 상기 복수개의 진행 방향들에 대한 교차로 상황 정보를 수신한 경우, 상기 복수개의 서비스 식별자들을 구분하여 자신의 차량이 진행하는 방향에 해당하는 서비스 식별자에 대한 교차로 상황 정보만 수신하도록 설정하는 것을 특징으로 하는 교차로 상황 정보 전송 채널 할당 장치.
  7. 삭제
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 서비스 채널 할당부는
    상기 교차로의 복수개의 진행 방향들에 상응하도록 복수개의 전송 채널들에 상기 차량의 진행 방향 별로 상기 교차로 상황 정보를 할당하는 것을 특징으로 하는 교차로 상황 정보 전송 채널 할당 장치.
  9. 삭제
  10. 삭제
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