KR102566929B1

KR102566929B1 - Rope mat loom

Info

Publication number: KR102566929B1
Application number: KR1020210044527A
Authority: KR
Inventors: 이병호
Original assignee: 이병호
Priority date: 2021-04-06
Filing date: 2021-04-06
Publication date: 2023-08-11
Also published as: KR20220138630A

Abstract

본 발명은 경사면 또는 비탈길에는 미끄럼을 방지하기 위한 로프 매트 직조기에 있어서: 다수개의 드럼(1) 상에 권취된 경사로프(11)가 개별적으로 공급되고, 공급된 경사로프(11)가 다수개의 통공(12)에 각각 관통 이동되어 정렬 투입가능하게 투입판(13)을 구비하는 경사투입부(10); 상기 경사투입부(10)의 투입판(13)으로부터 유입된 경사로프(11)의 고정하여 면밀한 이송이 가능하게 치열(21)을 가지는 다수개의 공급기어(22)를 구비하는 이송부(20); 상기 이송부(20)의 측면에서 위사로프(31)를 굵기에 따라 면밀한 삽설 고정이 가능하게 이송하는 회전공급부(32)를 구비하는 위사공급부(30); 상기 경사투입부(10)의 이송된 경사로프(11)와 측면에 위사공급부(30)의 이송된 위사로프(31) 상에 상승 또는 하강시켜, 이웃하는 경사로프(11)와 위사로프(31)를 서로 교차되도록 하는 종강(41)을 구비하는 종강부(40); 및 상기 위사공급부(30)로부터 연장 형성되어 공급된 위사로프(31)를 걸어 당겨줌에 따라 경사로프(11)와 위사로프(31)를 밀착시키면서 변사부(A)를 형성하게 걸이부(60)를 구비하는 사이드훅(50);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라 본 발명은, 등산로, 산책로, 보행로 등에 사용되어 이동자의 안전과 함께 이동자의 편의와 산림훼손을 방지하고, 보행자의 장시간 보행 시 피로감을 덜어주며 비포장 길이나 빗물에 의해 파손된 길에 지반의 토사 유실을 방지하면서 보행자의 신발바닥에 흙이 묻지 않도록 하고, 주변 환경을 보호가 가능하게 하는 효과를 제공한다.The present invention is a rope mat weaving machine for preventing slipping on an inclined surface or a slope: the inclined ropes 11 wound on a plurality of drums 1 are individually supplied, and the supplied inclined ropes 11 are supplied through a plurality of through holes an inclined input unit 10 having an input plate 13 that is moved through each of the 12 so as to be aligned and input; A transfer unit 20 having a plurality of supply gears 22 having teeth 21 to fix the inclined rope 11 introduced from the input plate 13 of the inclined input unit 10 and to enable careful transfer; A weft supply unit 30 having a rotation supply unit 32 that transports the weft rope 31 on the side of the transfer unit 20 to enable careful insertion and fixation according to the thickness; By raising or lowering the transferred inclined rope 11 of the warp input unit 10 and the transferred weft rope 31 of the weft supply unit 30 on the side, the adjacent inclined rope 11 and weft rope 31 ) having vertical cavities 41 crossing each other; And as the weft rope 31 extended and supplied from the weft supply unit 30 is hooked and pulled, the inclined rope 11 and the weft rope 31 are brought into close contact with each other to form a twisted yarn portion A. It is characterized by comprising a; side hook 50 having a).
Accordingly, the present invention is used for hiking trails, trails, walking trails, etc. to provide safety for travelers and prevent forest damage, relieve pedestrians' fatigue when walking for a long time, and protect the ground on unpaved roads or roads damaged by rainwater. While preventing soil loss, it provides the effect of preventing soil from getting on the soles of pedestrians' shoes and enabling the protection of the surrounding environment.

Description

Rope mat loom {Rope mat loom}

본 발명은 로프 매트 직조기에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 등산로, 산책로, 보행로 등에 사용되어 이동자의 안전과 함께 이동자의 편의와 산림훼손을 방지하고, 보행자의 장시간 보행 시 피로감을 덜어주며 비포장 길이나 빗물에 의해 파손된 길에 지반의 토사 유실을 방지하면서 보행자의 신발바닥에 흙이 묻지 않도록 하고, 주변 환경을 보호가 가능하게 하는 로프 매트 직조기에 관한 것이다.The present invention relates to a rope mat weaving machine, and more specifically, to be used for hiking trails, walking trails, walking trails, etc. to provide safety and convenience for travelers and prevent forest damage, relieve pedestrians' fatigue when walking for a long time, and avoid unpaved roads or rainwater. The present invention relates to a rope mat weaving machine that prevents soil from being washed away on a road damaged by a road, prevents soil from being smeared on the soles of pedestrians' shoes, and protects the surrounding environment.

통상적으로, 토양에는 식물이 활착하여 식생이 복원될 수 있도록 하기 위해 다양한 식생매트를 깔아 사용하고 있다. 이러한 매트는 일반적으로 고분자수지나 비닐에 소정의 재료를 매입하거나, 콘크리트, 고무칩, 폐타이어 등과 같은 인공재료를 사용되고 있는데 이러한 인공재료의 경우 포장이 이루어진 산책로나 등산로 혹은 둘레길 등은 집중호우가 내릴 경우 인공재료들이 쉽게 도로에서 이탈되어 도로가 파손되고, 제 역할을 다하지 못하는 문제가 빈번하게 발생한다. 또한, 인공재료로 형성되는 매트의 경우 친환경적이지 못하기 때문에 오랜 시간 사용하는 경우 햇빛이나 습기에 노출되어 환경 호르몬과 같은 유해물질이 발생하게 되어 건간 유지를 위해 등산로나 산책로를 이용하는 사람들의 인체에 오히려 건강상 악영향을 미치게 되는 문제점이 발생하게 됨으로 최근에는 친환경적인 천연 야자섬유를 로프 형태로 형성하여 매트로 구성하는 경우 친환경적이면서 유해물질의 발생이 없어 보행자의 건강을 해치지 않도록 하였다. 하지만 이러한 야자섬유로 형성되는 매트에 경우 제직의 어려움에 의한 면밀한 형태의 매트에 구성이 되지 않는 문제점이 발생하였다.Conventionally, various vegetation mats are laid and used in the soil so that plants can be established and vegetation can be restored. These mats are generally made of polymer resin or vinyl, or artificial materials such as concrete, rubber chips, waste tires, etc. are used. When getting off, the artificial materials are easily separated from the road and the road is damaged, and the problem of not fulfilling its role frequently occurs. In addition, since mats made of artificial materials are not eco-friendly, they are exposed to sunlight or moisture when used for a long time, resulting in the generation of harmful substances such as endocrine disruptors. Due to the occurrence of problems that adversely affect health, recently, when eco-friendly natural palm fibers are formed in the form of a rope to form a mat, it is environmentally friendly and does not generate harmful substances, so as not to harm the health of pedestrians. However, in the case of mats formed of these coconut fibers, there was a problem in that they were not configured in a well-thought-out mat due to difficulties in weaving.

일예로, 한국 등록특허 제1750057호에 따르면, '야자 섬유질로 구성된 야자 섬유질 로프로 구성된 씨실과 날실을 이용하여 매트를 직조하기 위한 야자 섬유질 로프 전용 매트 직조기에 있어서, 야자 섬유질 로프로 구성된 복수 개의 날실 각각에 일정한 텐션을 가하기 위한 텐션 조절부와; 텐션이 조절되어 공급되는 날실을 복수 개의 그룹으로 나누어 위치시키되, 하기 씨실의 공급에 따라, 각 그룹의 위치를 상호 교번하여 바꿔주기 위한 위치 조절부와; 상기 위치 조절부에 의해 나누어진 날실의 위치가 교번하여 바뀔 때마다, 나누어진 날실 사이를 좌 또는 우로 통과하면서, 씨실을 공급하기 위한 씨실 공급부와; 상기 날실 사이에 공급된 씨실을 날실 사이의 간격은 유지한 상태로 날실의 공급방향을 따라 밀착시켜 매트를 직조하기 위한 직조부와; 상기 씨실 공급부의 좌, 우 병진 운동으로 발생되는 씨실의 텐션에 의해 직조되는 매트의 폭이 좁아지는 것을 방지하기 위해 매트의 양단에 위치한 날실 사이 거리를 유지시켜주기 위한 날실 위치 고정부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 야자 섬유질 로프 전용 매트 직조기.'를 제시한다.For example, according to Korean Patent Registration No. 1750057, 'In a mat weaving machine dedicated to a coconut fiber rope for weaving a mat using a weft and a warp yarn composed of a coconut fiber rope composed of coconut fiber, a plurality of warp threads composed of a coconut fiber rope a tension adjusting unit for applying a constant tension to each; A position control unit for dividing and positioning the warp yarns supplied with the adjusted tension into a plurality of groups, and alternately changing the positions of each group according to the supply of the weft yarns described below; a weft supply unit for supplying weft yarns while passing between the divided warp yarns in a left or right direction whenever the position of the divided warp yarns is alternately changed by the position adjusting unit; a weaving unit for weaving a mat by bringing the weft yarns supplied between the warp yarns into close contact along the supply direction of the warp yarns while maintaining the distance between the warp yarns; In order to prevent the width of the woven mat from being narrowed by the tension of the weft yarn generated by the left and right translational motion of the weft supply unit, a warp yarn position fixing unit for maintaining the distance between the warp yarns located at both ends of the mat is configured. It proposes a mat weaving machine for coconut fiber rope, characterized in that '.

하지만, 야자 섬유질 로프 전용 매트 직조기는 일정한 굵기가 아닌 여러 굵기의 날실과 씨실의 이송이 자유롭지 않아 기계적 오류가 발생할 수 있고, 날실 사이에 씨실의 유입 시 당겨주는 구성이 없어 직조 시 틈새가 벌어지는 문제가 발생할 수 있다.However, the mat weaving machine exclusively for coconut fiber rope is not free to transport warp and weft threads of different thicknesses, which can cause mechanical errors. can happen

한국 등록특허 제1750057호 "야자 섬유질 로프 전용 매트 직조기"Korean Patent Registration No. 1750057 "Mat Loom for Coconut Fiber Rope"

상기와 같은 종래의 문제점들을 근본적으로 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 등산로, 산책로, 보행로 등에 사용되어 이동자의 안전과 함께 이동자의 편의와 산림훼손을 방지하고, 보행자의 장시간 보행 시 피로감을 덜어주며 비포장 길이나 빗물에 의해 파손된 길에 지반의 토사 유실을 방지하면서 보행자의 신발바닥에 흙이 묻지 않도록 하고, 주변 환경을 보호가 가능하게 하는 로프 매트 직조기를 제공하려는데 있다.The purpose of the present invention for fundamentally improving the above conventional problems is to be used for hiking trails, walking trails, walking paths, etc. to provide safety for travelers and prevent damage to forests, relieve pedestrians' fatigue during long-term walking, It is an object of the present invention to provide a rope mat weaving machine that prevents soil loss of the ground on unpaved roads or roads damaged by rainwater, prevents soil from getting on the soles of pedestrians' shoes, and protects the surrounding environment.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 경사면 또는 비탈길에는 미끄럼을 방지하기 위한 로프 매트 직조기에 있어서: 다수개의 드럼 상에 권취된 경사로프가 개별적으로 공급되고, 공급된 경사로프가 다수개의 통공에 각각 관통 이동되어 정렬 투입가능하게 투입판을 구비하는 경사투입부; 상기 경사투입부의 투입판으로부터 유입된 경사로프의 고정하여 면밀한 이송이 가능하게 치열을 가지는 다수개의 공급기어를 구비하되, 다수개의 공급기어는 투입판의 통공으로 관통하는 경사로프를 맞물린 상태로 고정하게 돌부와 요홈으로 형성되는 치열이 교차되게 형성되는 이송부; 상기 이송부의 측면에서 위사로프를 굵기에 따라 면밀한 삽설 고정이 가능하게 내부로 갈수록 좁아지는 형태의 경사홈을 갖는 경사판을 갖으면서 이송하는 회전공급부를 구비하는 위사공급부; 상기 경사투입부의 이송된 경사로프와 측면에 위사공급부의 이송된 위사로프 상에 상승 또는 하강시켜, 이웃하는 경사로프와 위사로프를 서로 교차되도록 하는 종강을 구비하는 종강부; 및 상기 위사공급부로부터 연장 형성되어 공급된 위사로프를 걸어 당겨줌에 따라 경사로프와 위사로프를 밀착시키면서 변사부를 형성하게 걸이부를 구비하는 사이드훅;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a rope mat weaving machine for preventing slipping on an inclined surface or a slope: the inclined ropes wound on a plurality of drums are individually supplied, and the supplied inclined ropes are respectively supplied to a plurality of through holes. An inclined input unit having an input plate that moves through and is capable of aligning input; A plurality of supply gears having teeth are provided to enable careful transfer by fixing the inclined rope introduced from the input plate of the inclined input unit, and the plurality of supply gears fix the inclined rope passing through the through hole of the input plate in an engaged state. A transfer unit formed so that teeth formed by protrusions and grooves cross each other; A weft supplying unit having a rotation supplying unit for transferring the weft rope while having an inclined plate having an inclined groove in a shape that becomes narrower toward the inside so that the weft rope can be carefully inserted and fixed according to the thickness on the side of the conveying unit; a longitudinal section having a longitudinal section for raising or lowering the conveyed inclined rope of the warp input unit and the transferred weft rope of the weft supplying unit on the side thereof so that the adjacent warp rope and the weft rope cross each other; and a side hook having a hook to form a warp yarn portion while attaching the warp rope and the weft rope as the weft rope extended from the weft supply unit is hooked and pulled.

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또한, 상기 사이드훅은 회전폴리와 연결되어 회전되는 편심캠과, 편심캠에 의해 가압되어 일정각도로 회전하는 회전로드와, 회전로드에 의해 가압되어 일정각도 회전하는 셀렉터기어와, 셀렉터기어와 맞물려 정·역회전을 시행하는 랙과, 랙과 맞물려 사이드훅을 전·후 이동시키는 피니언을 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, the side hook is engaged with the eccentric cam that is connected to the rotating pulley and rotates, the rotating rod that is pressed by the eccentric cam and rotates at a predetermined angle, the selector gear that is pressed by the rotating rod and rotates at a predetermined angle, and the selector gear. It is characterized by having a rack that performs forward and reverse rotation, and a pinion that engages with the rack to move the side hook forward and backward.

또한, 상기 걸이부는 측면 방향으로 이동이 가능하게 서보모터의 회전에 의해 이동하는 타이밍벨트와, 타이밍벨트의 상부에 일체로 고정되어 타이밍벨트의 회전에 의해 좌우로 이송하는 LM가이드를 구비하고, 공급된 위사로프를 지지하게 다수개의 지지롤러를 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, the hook portion is provided with a timing belt that moves in the lateral direction and moves by the rotation of the servomotor, and an LM guide that is integrally fixed to the upper part of the timing belt and transports left and right by the rotation of the timing belt, supply It is characterized by having a plurality of support rollers to support the weft rope.

한편, 이에 앞서 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.On the other hand, prior to this, the terms or words used in this specification and claims should not be construed as being limited to ordinary or dictionary meanings, and the inventors use the concept of terms to explain their invention in the best way. Based on the principle that it can be properly defined, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical spirit of the present invention. Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical ideas of the present invention, so various alternatives can be made at the time of this application. It should be understood that there may be equivalents and variations.

이상의 구성 및 작용에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 등산로, 산책로, 보행로 등에 사용되어 이동자의 안전과 함께 이동자의 편의와 산림훼손을 방지하고, 보행자의 장시간 보행 시 피로감을 덜어주며 비포장 길이나 빗물에 의해 파손된 길에 지반의 토사 유실을 방지하면서 보행자의 신발바닥에 흙이 묻지 않도록 하고, 주변 환경을 보호가 가능하게 하는 효과를 제공한다.As described in the configuration and operation above, the present invention is used for hiking trails, trails, walking paths, etc. to provide safety for travelers, prevent travellers' convenience and forest damage, relieve pedestrians' fatigue when walking for a long time, and prevent damage to unpaved roads or rainwater. It provides the effect of preventing soil loss of the ground on the damaged road, preventing soil from getting on the soles of pedestrians' shoes, and enabling the protection of the surrounding environment.

도 1은 본 발명에 따른 로프 매트 직조기의 전체 형태 정면을 나타내는 사시도
도 2a 와 2b는 본 발명에 따른 로프 매트 직조기의 전체 형태 후면을 나타내는 사시도
도 3a 및 3b는 본 발명에 따른 로프 매트 직조기의 경사투입부와 이송부를 나타내는 사시도
도 4는 본 발명에 따른 로프 매트 직조기의 전체 형태 측면을 나타내는 측면도
도 5는 본 발명에 따른 로프 매트 직조기의 위사공급부를 나타내는 사시도
도 6은 본 발명에 따른 로프 매트 직조기의 종강부와 사이드훅을 나타내는 사시도
도 7a와 7b는 본 발명에 따른 로프 매트 직조기의 전체적인 평면도와 사시도
도 8a와 8b는 본 발명에 따른 로프 매트 직조기의 걸이부를 나타내는 사시도
도 9는 본 발명에 따른 로프 매트 직조기에 의해 제직된 실제 로프 매트를 나타내는 사진1 is a perspective view showing the front of the entire form of a rope mat weaving machine according to the present invention
Figures 2a and 2b is a perspective view showing the rear of the entire form of the rope mat weaving machine according to the present invention
Figures 3a and 3b is a perspective view showing the inclined input unit and the transfer unit of the rope mat weaving machine according to the present invention
Figure 4 is a side view showing the overall shape of the rope mat weaving machine according to the present invention
Figure 5 is a perspective view showing the weft supply of the rope mat weaving machine according to the present invention
Figure 6 is a perspective view showing the longitudinal section and the side hook of the rope mat weaving machine according to the present invention
7a and 7b are overall plan and perspective views of the rope mat weaving machine according to the present invention
8a and 8b are perspective views showing the hanging part of the rope mat weaving machine according to the present invention
9 is a photograph showing an actual rope mat woven by a rope mat weaving machine according to the present invention

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 경사면 또는 비탈길에는 미끄럼을 방지하기 위한 로프 매트 직조기에 관련되며, 경사투입부(10), 이송부(20), 위사공급부(30), 종강부(40), 사이드훅(50)을 주요 구성으로 한다.The present invention relates to a rope mat weaving machine for preventing slipping on a slope or slope, and includes a warp input unit 10, a transfer unit 20, a weft supply unit 30, a longitudinal unit 40, and a side hook 50. make up the composition.

본 발명에 따른 경사투입부(10)는 다수개의 드럼(1) 상에 권취된 경사로프(11)가 개별적으로 공급되고, 공급된 경사로프(11)가 다수개의 통공(12)에 각각 관통 이동되어 정렬 투입가능하게 투입판(13)을 구비한다. 다수개의 드럼(1) 상에서 권취되어 있는 경사로프(11)가 개별적으로 투입판(13)의 통공(12)에 하나씩 삽설 관통되어 후술하는 이송부(20)에 의해 이송할 수 있도록 공급하게 되어 다수개로 유입되는 경사로프(11)의 엉킴을 방지할 수 있게 구성된다.In the inclined input unit 10 according to the present invention, the inclined ropes 11 wound on a plurality of drums 1 are individually supplied, and the supplied inclined ropes 11 pass through the plurality of through holes 12, respectively. It is provided with an input plate 13 so that it can be aligned and input. The inclined ropes 11 wound on the plurality of drums 1 are individually inserted and penetrated through the through holes 12 of the input plate 13 one by one, and supplied so that they can be transported by the transfer unit 20 described later. It is configured to prevent entanglement of the incoming inclined rope 11.

또, 본 발명에 따른 이송부(20)는 상기 경사투입부(10)의 투입판(13)으로부터 유입된 경사로프(11)의 고정하여 면밀한 이송이 가능하게 치열(21)을 가지는 다수개의 공급기어(22)를 구비한다. 이송부(20)는 상술한 경사투입부(10)의 하류에 설치되어 투입판(13)의 통공(12)으로 관통한 다수의 경사로프(11)를 정렬된 상태로 유입시켜 이송시키게 치열(21)을 가지는 다수개의 공급기어(22)를 구비하게 된다.In addition, the transfer unit 20 according to the present invention is a plurality of supply gears having teeth 21 to enable precise transfer by fixing the inclined rope 11 introduced from the input plate 13 of the inclined input unit 10 (22) is provided. The transfer unit 20 is installed downstream of the above-described inclined input unit 10 to introduce and transfer a plurality of inclined ropes 11 passing through the through holes 12 of the input plate 13 in an aligned state. ) It is provided with a plurality of supply gears 22 having.

이때, 상기 이송부(20)의 공급기어(22)는 투입판(13)의 통공(12)으로 관통하는 경사로프(11)를 맞물린 상태로 고정하게 돌부(14)와 요홈(15)으로 형성되는 치열(21)이 교차되게 형성되는 다수개의 공급기어(22)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 경사투입부(10)의 투입판(13)으로부터 유입된 경사로프(11)는 일정 굵기를 가지고 있는 로프형태로 형성되어 있기 때문에 이송이 쉽지 않아 다수개의 공급기어(22)를 통해 이송하는 바, 공급기어(22)는 각각 돌부(14)와 요홈(15)이 교차되게 형성되어 내부에 유입된 경사로프(11)를 잡아 이송하도록 한다. 돌부(14)가 요홈(15) 상에 삽설된 상태로 경사로프(11)를 잡아 이송함으로 무거운 하중으로 형성되는 경사로프(11)의 이송을 손쉽게 할 수 있게 된다.At this time, the supply gear 22 of the transfer unit 20 is formed of protrusions 14 and grooves 15 to fix the inclined rope 11 passing through the through hole 12 of the input plate 13 in an engaged state. It is characterized by having a plurality of supply gears 22 in which the teeth 21 are formed to cross. Since the inclined rope 11 introduced from the input plate 13 of the inclined input unit 10 is formed in the form of a rope with a certain thickness, it is not easy to transport and is transferred through a plurality of supply gears 22, The supply gear 22 is formed so that the protrusion 14 and the groove 15 cross each other, and catches and transfers the inclined rope 11 introduced therein. By holding and transporting the inclined rope 11 in a state where the protrusion 14 is installed on the groove 15, it is possible to easily transfer the inclined rope 11 formed by a heavy load.

또, 본 발명에 따른 위사공급부(30)는 상기 이송부(20)의 측면에서 위사로프(31)를 굵기에 따라 면밀한 삽설 고정이 가능하게 이송하는 회전공급부(32)를 구비한다. 상술한 경사투입부(10)에서 경사로프(11)를 공급하는 구조라면 위사공급부(30)는 경사투입부(10)에서 공급되는 경사로프(11)의 측면 방향으로 위사로프(31)를 공급하게 된다. 이러한 위사로프(31)도 드럼(1)에 권취되어 있는 상태를 유지하고, 드럼(1)으로부터 공급되는 바, 다수개의 드럼(1)에 의한 다수개의 경사로프(11)와는 달리 하나의 드럼(1)으로부터 하나의 위사로프(31)가 공급되어 제직할 수 있도록 한다.In addition, the weft supply unit 30 according to the present invention is provided with a rotation supply unit 32 that transports the weft rope 31 from the side of the transfer unit 20 so that careful insertion and fixation is possible according to the thickness. If the structure in which the inclined rope 11 is supplied from the above-described warp input unit 10, the weft supply unit 30 supplies the weft rope 31 in the lateral direction of the inclined rope 11 supplied from the warp input unit 10. will do This weft rope 31 also maintains a state wound around the drum 1, and is supplied from the drum 1, unlike the plurality of inclined ropes 11 by the plurality of drums 1, one drum ( One weft rope 31 is supplied from 1) to enable weaving.

이때, 상기 위사공급부(30)의 회전공급부(32)는 내부에 위사로프(31)를 굵기에 따라 면밀한 삽설 고정이 가능하게 내부로 갈수록 좁아지는 형태의 경사홈(33)을 갖는 경사판(34)을 구비하는 것을 특징으로 한다. 회전공급부(32)는 회전이 가능하도록 구성되면서 방사 형태로 다수개의 경사판(34)이 형성되고 경사판(34)에 경사홈(33)을 구비하게 된다. 경사홈(33)은 내측으로 갈수록 좁아지는 형태로 형성되기 때문에 굵기가 다른 형태의 위사로프(31)를 모두 수용하면서 고정된 상태로 회전공급부(32)가 회전함으로 위사로프(31)를 공급하게 된다.At this time, the rotation supply unit 32 of the weft supply unit 30 has an inclined plate 34 having an inclined groove 33 that becomes narrower toward the inside so that the weft rope 31 can be carefully inserted and fixed according to the thickness. It is characterized by having a. The rotation supply unit 32 is configured to be rotatable, and a plurality of inclined plates 34 are formed in a radial shape, and the inclined plates 34 are provided with inclined grooves 33. Since the inclined groove 33 is formed in a form that becomes narrower toward the inside, the rotation supply unit 32 rotates in a fixed state while accommodating all the weft ropes 31 of different thicknesses to supply the weft rope 31 do.

또, 본 발명에 따른 종강부(40)는 상기 경사투입부(10)의 이송된 경사로프(11)와 측면에 위사공급부(30)의 이송된 위사로프(31) 상에 상승 또는 하강시켜, 이웃하는 경사로프(11)와 위사로프(31)를 서로 교차되도록 하는 종강(41)을 구비한다. 종강부(40)는 상술한 경사투입부(10)에서 유입된 경사로프(11)와 위사공급부(30)의 위사로프(31)를 서로 제직할 수 있도록 종강(41)을 구비한다. 종강(41)은 경사로프(11)를 상승 또는 하강시켜줌에 따라 그 사이의 틈을 형성하게 되고, 그 사이틈에 위사로프(31)가 관통하여 제직이 완성할 수 있도록 구성된다. In addition, the longitudinal section 40 according to the present invention is raised or lowered on the transferred inclined rope 11 of the warp input unit 10 and the transferred weft rope 31 of the weft supply unit 30 on the side, A longitudinal steel 41 is provided so that the adjacent inclined rope 11 and the weft rope 31 cross each other. The longitudinal section 40 is provided with a longitudinal section 41 so that the inclined rope 11 introduced from the above-described warp input unit 10 and the weft rope 31 of the weft supply unit 30 can be weaved together. The longitudinal steel 41 forms a gap between them as the inclined rope 11 is raised or lowered, and the weft rope 31 passes through the gap to complete weaving.

또, 본 발명에 따른 사이드훅(50)은 상기 위사공급부(30)로부터 연장 형성되어 공급된 위사로프(31)를 걸어 당겨줌에 따라 경사로프(11)와 위사로프(31)를 밀착시키면서 변사부(A)를 형성하게 걸이부(60)를 구비한다. 사이드훅(50)은 유입된 위사로프(31)만을 걸어주어 당기게 되어 변사부(A)를 형성하게 되는 바, 이는 후술하여 설명토록 한다. 그리고, 사이드훅(50)에 의해 걸어 잡아당겨줌에 의해 면밀한 밀착이 가능해 진다.In addition, the side hook 50 according to the present invention extends from the weft supply unit 30 and pulls the supplied weft rope 31, so that the inclined rope 11 and the weft rope 31 are brought into close contact with each other. It is provided with a hook part 60 to form a sabu (A). The side hook 50 hangs and pulls only the introduced weft rope 31 to form the twist portion A, which will be described later. And, close contact is possible by hooking and pulling by the side hook 50.

이때, 상기 사이드훅(50)은 회전폴리(51)와 연결되어 회전되는 편심캠(52)과, 편심캠(52)에 의해 가압되어 일정각도로 회전하는 회전로드(53)와, 회전로드(53)에 의해 가압되어 일정각도 회전하는 셀렉터기어(54)와, 셀렉터기어(54)와 맞물려 정·역회전을 시행하는 랙(55)과, 랙(55)과 맞물려 사이드훅(50)을 전·후 이동시키는 피니언(56)을 구비하는 것을 특징으로 한다. 사이드훅(50)은 위사로프(31)가 유입되는 방향과 직교되는 방향으로 형성되면서 로프 매트(M)의 완성 시 일측 끝단부의 변사부(A)를 형성할 수 있도록 하는 것으로 사이드훅(50)이 위사로프(31)가 유입되는 방향과 직교되는 방향으로 전후진이 가능하도록 형성되어야 한다. 이는 별도의 모터(미도시)에 의해 회전되는 회전폴리(51)에 의해 회전하는 편심캠(52)이 회전하게 되고, 편심캠(52)에 형성되어 돌출되어 있는 돌출부(52a)가 회전로드(53)의 일단을 가압하게 되고, 가압된 회전로드(53)는 중심축(53a)을 중심으로 일정각도 정·역회전을 시행하기 때문에 타단에 연결된 셀렉터기어(54)의 일측을 밀거나 당기게 되어 일정 각도 회전하게 되고, 셀렉터기어(54)와 서로 맞물린 랙(55)도 정·역회전을 시행하게 되어 피니언(56)은 회전운동이 직선운동으로 전환됨으로 전·후진이 가능해진다. 그럼으로 사이드훅(50)이 전후진 이동이 가능해진다.At this time, the side hook 50 includes an eccentric cam 52 connected to the rotating pulley 51 and rotated, a rotating rod 53 rotated at a predetermined angle by being pressed by the eccentric cam 52, and a rotating rod ( The selector gear 54 that is pressurized by 53 and rotates at a certain angle, the rack 55 that engages with the selector gear 54 to perform forward and reverse rotation, and the side hook 50 that engages with the rack 55 to rotate · It is characterized by having a pinion 56 that moves later. The side hook 50 is formed in a direction orthogonal to the direction in which the weft rope 31 flows in, so that the side hook 50 can form the twist portion A at one end when the rope mat M is completed. The weft rope 31 should be formed to be able to move forward and backward in a direction orthogonal to the inflow direction. This causes the eccentric cam 52 to rotate by the rotating pulley 51 rotated by a separate motor (not shown), and the protrusion 52a formed on the eccentric cam 52 and protruding is the rotating rod ( 53) is pressurized, and since the pressurized rotating rod 53 performs forward and reverse rotation at a predetermined angle around the central axis 53a, one side of the selector gear 54 connected to the other end is pushed or pulled. It rotates at a certain angle, and the rack 55 meshed with the selector gear 54 also rotates forward and backward, so that the pinion 56 converts rotational motion into linear motion, enabling forward and backward movement. This allows the side hook 50 to move forward and backward.

또한, 상기 걸이부(60)는 측면 방향으로 이동이 가능하게 서보모터(61)의 회전에 의해 이동하는 타이밍벨트(62)와, 타이밍벨트(62)의 상부에 일체로 고정되어 타이밍벨트(62)의 회전에 의해 좌우로 이송하는 LM가이드(63)를 구비하고, 공급된 위사로프(31)를 지지하게 다수개의 지지롤러(64)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 걸이부(60)는 서보모터(61)의 회전에 의해 이동하는 타이밍벨트(62)가 형성되고, 타이밍벨트(62)에 일체로 형성된 LM가이드(63)에 의해 걸이부(60)를 측면 방향으로 이송이 가능하도록 구성한다. 그리고, 변사부(A)를 형성하기 위해 사이드훅(50)에 근접 형성되어 있는 다수개의 지지롤러(64)에 의해 위사로프(31)를 절곡 시켜 사이드훅(50)이 유입될 수 있도록 공간을 형성하게 되고, 사이드훅(50)에 의해 위사로프(31)를 당겨줄 수 있게 된다. 사이드훅(50)은 마치 스킬자수에 사용되는 갈고리가 형성되는 바늘 형태처럼 형성됨으로 위사로프(31)를 적적하게 잡아 당겨줄 수 있게 된다. 그리고, 당겨진 상태로 재차 유입된 위사로프(31)를 잡아 처음 당겨진 상태의 위사로프(31) 사이로 배출시키게 되는 작업을 연속적으로 시행하게 됨으로 변사부(A)가 형성하게 된다.In addition, the hook part 60 is integrally fixed to the timing belt 62 moving by the rotation of the servomotor 61 and the upper part of the timing belt 62 so as to be movable in the lateral direction, so that the timing belt 62 It is characterized by having an LM guide 63 that transfers left and right by the rotation of ) and having a plurality of support rollers 64 to support the supplied weft rope 31. The hook part 60 is formed with a timing belt 62 that moves by the rotation of the servo motor 61, and the hook part 60 is moved in a lateral direction by an LM guide 63 integrally formed with the timing belt 62. configured to be transportable. And, in order to form the twist portion (A), the weft rope 31 is bent by a plurality of support rollers 64 formed close to the side hook 50 to provide space so that the side hook 50 can flow in It is formed, and the weft rope 31 can be pulled by the side hook 50. The side hook 50 is formed like a needle in which a hook used for skill embroidery is formed, so that the weft rope 31 can be properly pulled. In addition, the weft rope 31 introduced again in a pulled state is continuously performed to discharge the weft rope 31 between the weft ropes 31 in the first pulled state, so that the weft yarn portion A is formed.

이렇게 완성된 로프 매트(M)는 배출부(70)에 의해 외부로 배출시켜 별도의 드럼에 권취할 수 있도록하는 바, 배출부(70)는 한쌍의 롤러(71) 사이로 배출시킬 수 있도록 한다. 로프 매트(M)는 두꺼운 형태로 형성하게 됨으로 배출이 쉽지 않음으로 롤러(71)의 외주에는 로프 매트(M)의 사이사이에 삽설되어 이송을 시킬 수 있도록 별도의 핀(72)이 형성하게 되어 원활한 이송이 가능하게 된다.The finished rope mat M is discharged to the outside by the discharge unit 70 so that it can be wound on a separate drum, and the discharge unit 70 allows it to be discharged between a pair of rollers 71. Since the rope mat (M) is formed in a thick form, it is not easy to discharge, so a separate pin 72 is formed on the outer circumference of the roller 71 to be inserted between the rope mats (M) and transported Smooth transfer is possible.

이와 같이, 본 발명은 등산로, 산책로, 보행로 등에 사용되어 이동자의 안전과 함께 이동자의 편의와 산림훼손을 방지하고, 보행자의 장시간 보행 시 피로감을 덜어주며 비포장 길이나 빗물에 의해 파손된 길에 지반의 토사 유실을 방지하면서 보행자의 신발바닥에 흙이 묻지 않도록 하는 효과를 제공한다.As such, the present invention is used for hiking trails, walking trails, walking paths, etc. to provide safety for travelers and prevent damage to forests, relieve pedestrians' fatigue when walking for a long time, and protect the ground on unpaved roads or roads damaged by rainwater. It provides the effect of preventing soil from adhering to the soles of pedestrians' shoes while preventing soil loss.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.The present invention is not limited to the described embodiments, and it is obvious to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, such variations or modifications should fall within the scope of the claims of the present invention.

1: 드럼 10: 경사투입부
11: 경사로프 12: 통공
13: 투입판 14: 돌부
15: 요홈 20: 이송부
21: 치열 22: 공급기어
30: 위사공급부 31: 위사로프
32: 회전공급부 33: 경사홈
34: 경사판 40: 종강부
41: 종강 50: 사이드훅
51: 회전폴리 52: 편심캠
53: 회전로드 54: 셀렉터기어
55: 랙 56: 피니언
60: 걸이부 61: 서보모터
62: 타이밍벨트 63: LM가이드
64: 지지롤러1: drum 10: inclined input unit
11: inclined rope 12: through hole
13: input plate 14: protrusion
15: groove 20: transfer part
21: teeth 22: supply gear
30: weft supply unit 31: weft rope
32: rotation supply unit 33: inclined groove
34: inclined plate 40: longitudinal section
41: end of the river 50: side hook
51: rotation pulley 52: eccentric cam
53: rotating rod 54: selector gear
55: rack 56: pinion
60: hook part 61: servo motor
62: timing belt 63: LM guide
64: support roller

Claims

In the rope mat weaving machine for preventing slipping on slopes or slopes:
The inclined ropes 11 wound on a plurality of drums 1 are individually supplied, and the supplied inclined ropes 11 are moved through the plurality of through holes 12, respectively, so that the input plate 13 can be aligned and put in. a slant input unit 10 provided;
A plurality of supply gears 22 having teeth 21 are provided so that the inclined rope 11 introduced from the input plate 13 of the inclined input unit 10 can be fixed and carefully transported, and the plurality of supply gears 22 is a conveying part formed so that the teeth 21 formed by the projections 14 and the grooves 15 cross each other to fix the inclined rope 11 passing through the through hole 12 of the input plate 13 in an engaged state. (20);
On the side of the conveying part 20, the weft rope 31 has an inclined plate 34 having an inclined groove 33 in a form that becomes narrower toward the inside to enable careful insertion and fixation according to the thickness. Rotating supply unit 32 for conveying ) Weft supply unit 30 having a;
By raising or lowering the transferred inclined rope 11 of the warp input unit 10 and the transferred weft rope 31 of the weft supply unit 30 on the side, the adjacent inclined rope 11 and weft rope 31 ) having vertical cavities 41 crossing each other; and
As the weft rope 31 extended and supplied from the weft supply unit 30 is hooked and pulled, the inclined rope 11 and the weft rope 31 are brought into close contact with each other to form a twisted yarn portion A. Hook unit 60 A rope mat weaving machine comprising a; side hook 50 having a

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According to claim 1,
The side hook 50 includes an eccentric cam 52 connected to the rotating pulley 51 and rotated, a rotating rod 53 rotated at a predetermined angle by being pressed by the eccentric cam 52, and a rotating rod 53 The selector gear 54 that is pressurized by and rotates at a certain angle, the rack 55 that engages with the selector gear 54 to perform forward and reverse rotation, and the side hook 50 that engages with the rack 55 to move forward and backward. Rope mat weaving machine characterized by having a moving pinion (56)

According to claim 1,
The hook part 60 is integrally fixed to the timing belt 62 moving by the rotation of the servomotor 61 and the upper part of the timing belt 62 so as to be movable in the lateral direction, so that the timing belt 62 Equipped with an LM guide (63, LINEAR MOTION GUIDE) that transfers left and right by rotation, and a plurality of support rollers (64) to support the supplied weft rope (31) Rope mat weaving machine characterized in that