KR20180117994A - Automatic mat weaving machine for paving road - Google Patents

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KR20180117994A
KR20180117994A KR1020170051268A KR20170051268A KR20180117994A KR 20180117994 A KR20180117994 A KR 20180117994A KR 1020170051268 A KR1020170051268 A KR 1020170051268A KR 20170051268 A KR20170051268 A KR 20170051268A KR 20180117994 A KR20180117994 A KR 20180117994A
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박미연
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박미연
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Abstract

The present invention relates to an automatic mat weaving machine for paving a road surface, which supplies warp and weft made of a natural fiber material like coconut to weave a mat for paving the road surface, and comprises: a warp supply unit formed at one side of a support frame to supply a plurality of warp strands through one or more warp supply rollers at a regular interval; a warp weaving unit formed at the center of the support frame and having a first warp weaver to hook and repetitively move forwards or backwards odd-numbered strands among the warp strands provided from the warp supply unit and a second warp weaver to hook and move forwards or backwards even-numbered strands in the direction opposite to the first warp weaver; a weft supply unit formed at a side of the support frame to continuously supply the weft while reciprocating and crossing between the warp strands when the warp strands hooked by the first warp weaver and the second warp weaver are separated; a weft weaving unit provided at a lower side of the warp weaving unit to press the weft supplied from the weft supply unit between the warp strands for making the weft come into close contact with the warp strands such that the mat is woven; a driving unit driving the warp weaving unit, the weft weaving unit, and the warp weaving unit by a driving motor installed within the support frame; and a feeding unit winding the mat woven by the weft weaving unit on one or more feeding rollers provided at the floor of the support frame to be fed to the other side of the support frame. The present invention is able to weave a mat with excellent quality.

Description

노면 포장용 매트 자동직조장치{Automatic mat weaving machine for paving road}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic weaving machine for paving roads,

본 발명은 노면 포장용 매트 직조장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 코코넛과 같은 천연섬유소재로 이루어진 경사와 위사를 직조하여 노면을 포장하는 매트를 자동으로 직조할 수 있는 노면 포장용 매트 자동직조장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mat-weaving apparatus for packing a road surface, and more particularly, to an automatic weaving apparatus for a mat for road surface wrapping that can automatically weave a mat wrapping a road surface by weaving warp and wefts made of natural fiber materials such as coconut will be.

일반적으로 올레길, 오름 등반로, 각 지방의 둘레길, 국립공원의 등산로 등 보행로, 하천 및 공원의 산책로 등은 양측에 일정 폭으로 경계석을 설치하여 자연토양을 노출 시켜 조성하거나, 인위적으로 시공 시에는 시멘트로 제조되는 보도블럭을 이용하여 지면에 연설하여 설치하거나 콘크리트 및 아스콘 등을 지면에 타설하여 시공함이 대부분이었다.Generally, by climbing the olgil, climbing, and walking trails such as peripheries of each province, national parks, walking trails, rivers, and parks, it is recommended that boundary stones be installed on both sides to expose natural soils, , Concrete pavement was installed on the ground using a sidewalk block made of cement, or concrete was installed on the ground.

그러나 종래 자연토양을 노출 시켜서 시공되는 산책로 등은 우천 시에 흙이 빗물에 씻겨 쉽게 유실되어 유지보수가 빈번하게 발생하는 문제점이 있었고, 보도블럭, 콘크리트 및 아스콘 등으로 시공되는 보행로 등은 내구성이 우수하고 시공이 간편한 장점이 있어 많이 시공되었으나, 보행 시 발생하는 충격이 보행자의 발에 그대로 전달하여 피로감을 주고, 제품의 유연성이 떨어져 소성변형, 피로균열 등에 의한 시간의 경과에 따라 크랙이 발생하는 문제가 있었다.However, in the case of a walkway constructed by exposing a natural soil, the soil is easily washed away by rainwater during rain and frequent maintenance occurs. In the walkway constructed by using sidewalk block, concrete and ascon, etc., However, since the impact generated by the walking is transferred to the foot of the pedestrian as it is and the fatigue is felt, the flexibility of the product is lowered, and cracks are generated due to plastic deformation and fatigue cracks over time .

또 고무칩 등 탄성체 제품의 경우에는 시공이 복잡하고 까다로울 뿐 아니라, 주변 환경 및 계절 영향을 많이 받아 시공상 많은 제약을 받으며, 시간이 지남에 따라 탈색 및 변색, 고무 칩의 수축, 팽창에 의한 탈락 현상이 발생하는 등 내구성이 현저히 떨어져 제품 수명이 짧은 문제가 있었다. 그리고 고무칩 등의 재질 자체가 유기용제를 포함한 제품을 사용하므로 인체에 유해하고, 비가 오면 빗물이 고무칩 사이로 스며들어가 악취를 풍기기도 한다. In addition, in the case of an elastic product such as a rubber chip, the construction is complicated and difficult. In addition, it is subject to a lot of restrictions on construction due to the surrounding environment and seasonal influences. There is a problem that the durability is remarkably reduced and the product life is short. And the materials such as rubber chips are harmful to the human body because they use organic solvents. In case of rain, the rain water seeps into the rubber chips and smells bad.

이에 따라 최근 야자섬유, 마 등의 다양한 천연 소재를 이용하여 직조된 매트로 노면 포장을 하는 방법이 많이 사용된다.Accordingly, a method of packing cotton with a woven mat using various natural materials such as coconut fiber and hemp is recently widely used.

천연 소재를 이용하여 직조된 노면 포장용 매트는 산책로나 등산로가 집중 강우에 의하여 침식되거나 세굴되는 것을 방지함과 동시에 포장용 매트에 잡초가 식생되는 것을 방지하고 인체에 무해하며 시공이 간편할 뿐만 아니라 유지 관리 비용을 절감할 수 있어 널리 사용되는 추세다.Woven roadside packing mats using natural materials prevent the walkways and trails from being eroded or scraped by concentrated rainfall and prevent weeds from being vegetated on the packing mat, being harmless to the human body, It is widely used because it can save money.

그런데 매트를 구성하는 가로줄(씨줄 또는 위사)과 세로줄(날줄 또는 경사) 자체가 매우 굵고 무거워서 이를 자동으로 직조할 수 있는 직조장치가 없었다.However, there was no weaving device that could automatically weave the horizontal lines (string or weft) and the vertical line (string or slope) that made up the mat itself, because it was so thick and heavy.

따라서, 수동으로 사람이 직접 베를 짜는 것과 같이 직조할 수 밖에 없었고, 실제 코코넛이 많이 생산되는 동남아시아에서 작업자들이 일일이 손으로 직조했기 때문에 많은 인력이 투입되어야 하므로 생산성이 현저하게 낮았다.Therefore, we had to manually weave the fabric like a man weaving directly, and in Southeast Asia where the actual coconut was produced, the productivity was remarkably low because we had to put a lot of manpower because the workers were weaving by hand.

그리고 위사와 경사 자체가 매우 무겁기 때문에 수작업으로 직조하는 것에 한계가 있었다. And because the weft and the slope itself are very heavy, there was a limit to weaving by hand.

이를 해결하고자 단순한 방식의 직조기가 개발되었으나 이것도 반자동이어서 작업자가 일일이 작업에 투입되어야 하는 문제는 여전히 존재했다.In order to solve this problem, a simple type of loom was developed, but since it is semi-automatic, the problem that the worker has to put into his work still exists.

다만, 아래 특허문헌과 같이 매트나 네트를 직조하는 장치들은 다수 공개된 바 있으나 코코넛이나 마와 같은 천연 재료로 만든 큰 중량의 경사와 위사를 사용하여 노면 포장용 매트를 자동으로 그리고 연속적으로 직조할 수 있는 장치가 제안된 바는 없었다.However, although a large number of devices for weaving mat or net have been disclosed in the following patent documents, it is possible to automatically and continuously weave the mats for road surface packing using a large weight of warp and weft made of natural materials such as coconut or hemp There was no proposed device.

대한민국 등록실용 20-0194425(2000.6.21) "녹화거적 제조장치"Korea Register Practice 20-0194425 (June.21,2000) "Recording machine manufacturing equipment" 대한민국 등록특허 10-1380365(2014.3.26) "식생매트 제조장치"Korean Registered Patent No. 10-1380365 (March 26, 2014) "vegetation mat manufacturing apparatus" 대한민국 공개특허 10-2012-0040904(2012.4.30) "식생매트와 그 제조장치 및 제조방법"Korean Patent Laid-Open No. 10-2012-0040904 (2012. 30.30) "Vegetation mat and its manufacturing apparatus and manufacturing method" 대한민국 공개특허 10-2014-0049269(2014.4.25) "네트 일체형 부직포 식생매트 제작장치"Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2014-0049269 (April 25, 2014) entitled " 대한민국 등록특허 10-1396369(2014.5.12) "생분해성 식생매트 제조장치"Korean Patent No. 10-1396369 (Apr. 12, 2014) "Biodegradable vegetation mat production apparatus"

이에 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 코코넛이나 마와 같은 천연소재로 만든 큰 중량의 경사와 위사를 사용하여 자동으로 그리고 연속적으로 직조할 수 있는 노면 포장용 매트 자동직조장치를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an automatic weaving mat for road surface wrapping that can be automatically and continuously woven using a large weight of warp and weft made of natural materials such as coconut and hemp Device.

본 발명의 다른 목적은 위사를 절단하지 않고 왕복 이송시켜 연속적으로 직조할 수 있는 노면 포장용 매트 자동직조장치를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide an automatic weaving machine for a mat for road surface wrapping which can be continuously woven by reciprocating without cutting the weft.

상기한 목적 달성을 위한 본 발명에 따른 노면 포장용 매트 자동직조장치는, 코코넛과 같은 천연섬유 재질의 경사와 위사를 공급하여 노면 포장용 매트를 직조하는 장치에 있어서, 지지프레임 일측에서 복수 가닥의 경사를 하나 이상의 경사공급롤러를 통해 일정간격으로 공급하는 경사공급부; 상기 지지프레임 중앙에 구비되어 상기 경사공급부에서 공급된 경사들 중 홀수 번째 가닥들을 걸어 반복적으로 전진 또는 후진시키는 제1경사직조체(31)와, 짝수 번째 가닥들을 걸어 상기 제1경사직조체와 반대 방향으로 후진 또는 전진시키는 제2경사직조체로 구성되는 경사직조부; 상기 지지프레임 측면에서 상기 제1경사직조체와 제2경사직조체에 걸린 각 경사들이 이격될 때 그 사이를 가로질러 왕복하면서 위사를 연속적으로 공급하는 위사공급부; 상기 경사직조부 하측에 구비되어 상기 위사공급부에서 공급된 위사가 각 경사들 사이에 밀착되도록 가압하여 매트를 직조하는 위사직조부; 상기 지지프레임 내부에 설치되는 구동모터에 의해 상기 경사직조부와 위사공급부 및 위사직조부를 구동하는 구동부; 및 상기 지지프레임의 바닥에 구비된 하나 이상의 이송롤러에 상기 위사직조부에서 직조된 매트가 권취되어 상기 지지프레임 타측으로 이송시키는 이송부;를 포함하여 이루어질 수 있다.In order to accomplish the above object, the present invention provides an apparatus for weaving a mat for road surface packing by supplying warp yarns and weft yarns of natural fiber materials such as coconut to a plurality of strands at a side of a support frame, A tilting supply portion supplying the toner at regular intervals through at least one tilting supply roller; A first inclined woven fabric 31 provided at the center of the support frame for repeatedly advancing or retracting the odd-numbered strands of the inclined yarn supplied from the inclined supplying portion, A weft woven portion composed of a second warp woven fabric for moving backward or forward in the direction of the weft; A weft feeder for continuously feeding the weft yarns while reciprocating between the first weft wefts and the second weft wefts when they are spaced apart from each other; A weft yarn tensioner provided under the warp weft yarn and weaving the weft so that the weft supplied from the weft supply unit is closely contacted between the warp yarns to weave the mat; A driving unit for driving the warp weaving unit, the weft supply unit, and the weft yarn weaving unit by a driving motor installed inside the supporting frame; And a transfer unit that winds the mat woven in the weft loom on one or more conveyance rollers provided at the bottom of the support frame and conveys the mat to the support frame.

여기서, 상기 위사공급부는, 상기 지지프레임의 양측에 각각 수평으로 설치되는 한 쌍의 수평레일; 상기 수평레일에 각각 안착되어 슬라이딩 되는 제1트랜스퍼및 제2트랜스퍼; 상기 제1트랜스퍼 또는 제2트랜스퍼에 수용되어 위사를 공급하는 위사공급케이스; 수용되는 위사공급케이스를 자력으로 고정할 수 있도록 상기 제1트랜스퍼와 제2트랜스퍼의 일측에 결합되는 제1전자석 및 제2전자석; 일단이 상기 제1트랜스퍼에 결합되는 전달로드; 상기 전달로드의 타단에 결합되고 상기 수평레일에 안착되어 슬라이딩 되는 슬라이더; 상기 슬라이더에 결합되어 상기 제1트랜스퍼를 이격된 경사들 사이로 가로질러 왕복 이송시키는 왕복이송수단;으로 구성되어, 상기 제1전자석과 제2전자석이 교대로 온(on) 또는 오프(off)되게 제어하여 상기 위사공급케이스가 상기 제1트랜스퍼 또는 제2트랜스퍼에 교대로 고정됨으로써 위사가 왕복할 수 있다.The weft supply unit may include a pair of horizontal rails horizontally installed on both sides of the support frame, A first transfer and a second transfer which are respectively seated and slid on the horizontal rail; A weft supply case accommodated in the first transfer or the second transfer to supply weft yarn; A first electromagnet and a second electromagnet coupled to one side of the first transfer and the second transfer so that the weft supply case can be magnetically fixed; A transferring rod whose one end is coupled to the first transfer; A slider coupled to the other end of the transmission rod and slidably mounted on the horizontal rail; And a reciprocating means for reciprocating the reciprocating means for reciprocally moving the first transfer across the slope between the slopes so that the first electromagnet and the second electromagnet are alternately turned on or off, So that the weft supply can be reciprocated by fixing the weft supply case alternately to the first transfer or the second transfer.

이때, 상기 왕복이송수단은, 상기 수평레일에 수직으로 설치되는 수직대와, 상기 수직대 상단에 힌지 결합되고 일측에 웨이트가 달린 메인연결링크와, 상기 메인연결링크에 결합되어 함께 회전 가능한 서브연결링크와, 상기 수직대의 하측에 고정되어 회전하는 위사공급구동캠과, 상기 위사공급구동캠에 연동되는 피봇종동링크와, 일측이 상기 서브연결링크 일단에 힌지 결합되고 타측이 상기 피봇종동링크와 힌지 결합되는 구동링크와, 일단이 상기 메인연결링크의 타측에 힌지 결합되고 타단이 상기 슬라이더에 힌지 결합되는 슬라이더링크를 포함할 수 있다.At this time, the reciprocating conveying means includes a vertical bar vertically installed on the horizontal rail, a main connection link hinged to the upper end of the vertical bar and having a weight on one side, A weft supply drive cam fixed to the lower side of the vertical band, a pivot driven link interlocked with the weft supply drive cam, and a pair of hinges connected to one end of the sub connection link, And a slider link in which one end is hinged to the other side of the main connection link and the other end is hinged to the slider.

그리고 상기 제1경사직조체 또는 제2경사조직체는, 사각프레임 내에 중앙에 경사가 통과하는 경사링이 형성되는 경사직조봉이 상기 경사의 진행방향으로 설치되되, 복수개가 일정 간격을 두고 배열될 수 있다.The first weft woven fabric or the second weft woven fabric body is provided with a warp weaving bar in which a warp ring through which a warp passes at the center is formed in the rectangular frame in the advancing direction of the warp, .

또 상기 위사직조부는, 사각프레임 내에 상기 경사의 진행방향으로 위사가압봉이 설치되되, 복수개가 일정 간격을 두고 배열될 수 있다.Further, in the above-mentioned warp yarn tuft, a push rod is provided in the square frame in the advancing direction of the warp, but a plurality of warp yarns can be arranged at regular intervals.

또한, 상기 이송부는, 상기 지지프레임의 일측에 설치되는 이송모터와, 상기 이송모터에 의해 회전하는 제1이송롤러와, 상기 제1이송롤러와 연동되어 회전하는 제2이송롤러 및 제3이송롤러와, 상기 지지프레임 타측에 구비되고 상기 구동부에 의해 회전하면서 상기 제1, 2, 3이송롤러를 통과한 완성 매트를 권취하는 완성롤러를 포함할 수 있다.The conveying unit may include a conveying motor provided on one side of the support frame, a first conveying roller rotated by the conveying motor, a second conveying roller rotating in conjunction with the first conveying roller, And a finish roller provided on the other side of the support frame for winding the completed mat passing through the first, second and third feed rollers while being rotated by the drive unit.

더불어 상기 제2이송롤러 또는 제3이송롤러의 외주면에는 직조된 매트에 삽입되어 걸릴 수 있도록 다수개의 돌기가 형성될 수 있다. In addition, a plurality of protrusions may be formed on the outer circumferential surface of the second conveying roller or the third conveying roller so as to be inserted into the woven mat.

한편, 상기 구동부는, 상기 지지프레임 타측에 설치되는 구동모터와, 상기 구동모터에 의해 회전하는 주축과, 상기 주축에 연동되어 상기 제1경사직조체와 제2경사직조체를 서로 반대방향으로 전후진시키도록 구동하는 경사직조구동수단과, 상기 주축에 연동되어 상기 위사공급부를 구동하는 위사공급구동수단과, 상기 주축에 연동되어 상기 위사직조부를 상하로 구동하는 위사직조구동수단으로 구성될 수 있다. On the other hand, the driving unit includes a driving motor provided on the other side of the supporting frame, a main shaft rotated by the driving motor, and a control unit interlocked with the main shaft to rotate the first inclined weaving body and the second inclined weaving body in the opposite directions Weft supply driving means for driving the weft supply portion in cooperation with the main spindle and weft weaving driving means for driving the weft loom in a vertical direction interlocked with the main spindle, have.

여기서, 상기 경사직조구동수단은, 상기 주축에 연동되는 경사직조구동캠과, 상기 경사직조구동캠에 연동되는 피봇종동링크와, 상기 지지프레임 상측에 회전 가능하게 구비되고 일단에 링크암이 결합된 경사직조체구동축과, 상기 경사직조체구동축의 일단에 수직으로 결합되어 함께 회전하는 전후진레버와, 일측이 상기 전후진레버의 일측에 힌지 결합되고 타측이 상기 제1경사직조체에 힌지 결합되는 제1슬라이딩바와, 일측이 상기 전후진레버의 타측에 힌지 결합되고 타측이 상기 제2경사직조체에 힌지 결합되는 제2슬라이딩바와, 일측이 상기 피봇종동링크에 힌지 결합되고 타측이 상기 링크암에 힌지 결합되는 경사직조구동링크를 포함할 수 있다.Here, the warp weaving driving means includes a warp weaving driving cam interlocked with the main shaft, a pivot driven link interlocked with the warp weaving driving cam, and a pivot driving link provided rotatably above the supporting frame, And a pair of forward and backward levers, one of which is hinged to one side of the forward and backward levers and the other side of which is hinged to the first weft loom A first sliding bar, a second sliding bar, one side of which is hinged to the other side of the forward / backward levers and the other side of which is hinged to the second weft woven fabric, a first sliding bar hinged to the pivoting link, And may include an angled weft drive link that is hinged.

그리고 상기 위사직조구동수단은, 상기 주축에 연동되는 위사직조구동캠과, 상기 위사직조구동캠에 연동되는 피봇종동링크와, 상기 지지프레임 상측에 회전 가능하게 구비되는 위사직조구동축과, 상기 위사직조구동축의 일단에 결합되는 승강레버와, 일단이 상기 승강레버의 일측에 힌지 결합되고 타단이 상기 위사직조부의 측면에 힌지 결합되는 승강바와, 일단이 상기 승강레버의 타측에 힌지 결합되고 타단이 상기 피봇종동링크에 힌지 결합되는 위사직조구동링크를 포함할 수 있다.And the weft weaving drive means comprises a weft weaving drive cam interlocked with the main spindle, a pivot driven link interlocked with the weft weave drive cam, a weft woven drive shaft rotatably provided above the support frame, A lift bar that is coupled to one end of the drive shaft, a lift bar having one end hinged to one side of the lift lever and the other end hinged to the side of the upper loose joint, one end hinged to the other side of the lift lever, And a weft woven drive link hinged to the pivot driven link.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따르면, 전자적인 제어에 의한 것이 아니라 기계적, 기구적 메커니즘을 이용하여 매트를 자동으로 직조할 수 있어서, 종래 반자동 직조장치에 비해 매우 편리하고 생산성이 뛰어나다.According to the present invention having the above-described structure, the mat can be automatically woven using a mechanical or mechanical mechanism, not by electronic control, so that it is very convenient and highly productive compared to the conventional semi-automatic woven apparatus.

그리고 전자석을 이용하여 위사를 절단 없이 왕복시키면서 공급하여 직조하기 때문에 품질이 우수한 매트를 직조할 수 있다.And, since the weft is supplied by reciprocating the weft without using the electromagnet, high-quality mat can be woven.

도 1은 본 발명의 일 실시 예를 따른 노면 포장용 매트 자동직조장치를 이용하여 직조된 노면 포장용 매트를 나타내는 사시도
도 2는 본 발명의 일 실시 예를 따른 노면 포장용 매트 자동직조장치의 개략적인 구조를 나타내는 전체사시도
도 3은 도 1에 도시된 본 발명의 경사공급부, 경사직조부, 위사직조부 및 이송부의 전체적인 구조를 나타내는 개략도
도 4는 도 1에 도시된 본 발명의 경사직조부의 평면도
도 5는 경사직조부의 작동상태를 나타내는 개념도
도 6은 도 1에 도시된 본 발명의 위사공급부 구조를 나타내는 측면도
도 7은 도 6에 도시된 제1, 2트랜스퍼와 위사공급케이스를 나타내는 사시도
도 8은 도 7에 도시된 제1, 2트랜스퍼가 서로 맞닿아 위사공급케이스의 전달이 이루어지는 것을 나타내는 개념도
도 9는 도 1에 도시된 본 발명의 위사직조부를 나타내는 사시도
도 10은 도 3에 도시된 본 발명의 이송부의 제1, 2, 3이송롤러의 연동상태를 반대편에서 바라본 측면도
도 11은 본 발명의 구동부의 전체적인 동력전달경로를 나타내는 평면도
도 12는 본 발명의 경사직조구동수단과 위사직조구동수단의 구조를 나타내는 구성도
도 13은 본 발명의 위사공급구동수단의 구조를 나타내는 구성도
1 is a perspective view illustrating a mat for surface packaging woven using an automatic weaving machine for a road surface wrapping mat according to an embodiment of the present invention;
2 is an overall perspective view showing a schematic structure of an automatic weaving machine for a mat for road surface packing according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic view showing the overall structure of the warp feed part, the warp woven part, the weft loom and the conveyance part of the present invention shown in Fig. 1
Fig. 4 is a plan view of the warp woven section of the present invention shown in Fig. 1
5 is a conceptual diagram showing an operating state of the warp weaving unit
Fig. 6 is a side view showing the structure of the weft supply part of the present invention shown in Fig. 1
Fig. 7 is a perspective view showing the first and second transfers and the weft supply case shown in Fig. 6; Fig.
Fig. 8 is a conceptual diagram showing that the first and second transfers shown in Fig. 7 are brought into contact with each other to transfer the weft supply case
Fig. 9 is a perspective view showing the upper part of the present invention shown in Fig. 1
Fig. 10 is a side view of the interlocking state of the first, second, and third transfer rollers of the transfer unit of the present invention shown in Fig. 3,
11 is a plan view showing the overall power transmission path of the driving part of the present invention
12 is a configuration diagram showing the structure of warp weaving drive means and weft weaving drive means of the present invention
13 is a configuration diagram showing the structure of the weft supply drive means of the present invention

이하, 본 발명에 따른 일 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

참고로, 도면을 참조한 설명은 본 발명을 더 쉽게 이해하기 위한 것으로, 본 발명의 범주가 그것에 의해 한정되는 것은 아니다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단될 경우, 상세한 설명은 생략하기로 한다.For a better understanding of the present invention, the description with reference to the drawings is not intended to limit the scope of the present invention. In the following description, a detailed description of related arts will be omitted when it is determined that the gist of the present invention may be unnecessarily blurred.

도 1은 본 발명의 일 실시 예를 따른 노면 포장용 매트 자동직조장치를 이용하여 직조된 노면 포장용 매트를 나타내는 사시도, 도 2는 본 발명의 일 실시 예를 따른 노면 포장용 매트 자동직조장치의 개략적인 구조를 나타내는 전체사시도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a mat for surface packaging woven using an automatic weaving machine for a surface mat according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic view Fig.

도 1에 도시된 매트는 본 발명으로 직조한 일례를 나타내는데, 도시된 것은 평직방식으로 직조된 형태이다. 도시된 것은 한 가닥의 경사(A)에 두 가닥의 위사(B)를 교차시켜 직조한 매트이지만, 한 가닥 또는 그 이상의 가닥으로 직조할 수 있다.The mat shown in Fig. 1 represents an example of weaving with the present invention, which is woven in a plain weave manner. Shown is a mat woven by crossing two strands of weft (B) on one strand A, but may be woven into one strand or more strands.

본 발명은 코코넛과 같은 천연섬유 재질로 이루어진 경사와 위사를 따로 공급하여 등산로와 같은 노면 포장에 사용되는 매트를 직조하는 장치에 관한 것으로서, 도 2에 도시한 바를 참조하면 크게, 지지프레임(10), 다수 개의 경사를 일정하게 공급하는 경사공급부(20), 공급된 경사를 분리하여 교대로 전후진 시키면서 직조하는 경사직조부(30), 분리된 경사들 사이를 가로질러 위사를 공급하는 위사공급부(40), 공급된 위사를 가압하여 경사와 밀착되게 하여 직조를 완성하는 위사직조부(50), 상기 경사직조부(30)와 위사공급부(40) 및 위사직조부(50)를 각각 구동하는 구동부(60) 및 상기 경사공급부(20)를 구동시켜 경사를 이송시키는 이송부(70)를 포함해서 구성될 수 있다.The present invention relates to an apparatus for weaving a mat used for road surface packaging such as a trail by separately supplying warp and weft yarns made of a natural fiber material such as coconut. A warp feeder 20 for supplying a plurality of warp yarns uniformly, an oblique weaving yarn 30 for separating the supplied warp yarns and weaving them in alternate forward and backward directions, a weft supply unit 30 for supplying weft yarns between the warp yarns 40), a weft yarn tacking portion (50) for completing the weaving by pressing the supplied weft yarn so as to be in tight contact with the warp yarn, a driving portion (40) for driving the warp weaving portion (30), the weft supply portion And a transfer unit 70 for transferring the slope by driving the slant supply unit 20.

먼저, 지지프레임(10)은 상기 경사공급부(20), 경사직조부(30), 위사공급부(40), 위사직조부(50), 구동부(60), 이송부(70)를 설치할 수 있는 구성으로서, 복수개의 프레임들이 단부간 연결되어 장방형의 골격을 이루는 형상을 가질 수 있다.First, the support frame 10 has a configuration in which the warp supply unit 20, the warp weave unit 30, the weft supply unit 40, the weft loom unit 50, the driving unit 60, and the transfer unit 70 can be installed , And a plurality of frames may be connected to each other to form a rectangular skeleton.

대략, 상기 경사공급부(20)와 이송부(70)는 상기 지지프레임(10)의 일측에, 상기 경사직조부(30)는 상기 지지프레임(10)의 중앙에, 상기 위사공급부(40)는 상기 지지프레임(10)의 측면에, 상기 위사직조부(50)는 상기 경사직조부(30)의 하측에, 그리고 상기 구동부(60)는 상기 지지프레임(10)의 타측 측면에 설치될 수 있다. The warp supply section 20 and the transfer section 70 are disposed at one side of the support frame 10 and the warp weave section 30 at the center of the support frame 10, The upper weaving loops 50 may be provided on the lower side of the warp woven part 30 and the driving part 60 may be provided on the other side of the supporting frame 10 on the side surface of the supporting frame 10.

그리고 상기 구동부(60)에서 발생된 동력이 동력전달수단에 의해 상기 경사직조부(30), 위사공급부(40), 위사직조부(50)에 전달되어 구동할 수 있고, 상기 이송부(70)에서 발생된 동력은 상기 경사공급부(20)에 전달되어 경사를 이송시키고 직조된 매트를 전방으로 이송시킨다.The power generated by the driving unit 60 can be transmitted to the warp weaving unit 30, the weft supply unit 40 and the weft loom 50 by the power transmitting unit, The generated power is transmitted to the warp feeder 20 to feed the warp and forward the woven mat.

다음으로 도 3을 함께 참조하여 경사공급부에 대해 설명한다. 도 3은 도 1에 도시된 본 발명의 경사공급부, 경사직조부, 위사직조부 및 이송부의 전체적인 구조를 나타내는 개략도이다.Next, referring to Fig. 3 together, the inclined supply portion will be described. 3 is a schematic view showing the overall structure of the warp feed part, the warp weaving part, the weft loom and the conveyance part of the present invention shown in Fig.

상기 경사공급부(20)는 경사수납통(21), 경사공급롤러(22), 경사분리창(23), 경사아이들롤러(24)를 포함해서 구성될 수 있다.The slant supply unit 20 may include a slant receiving cylinder 21, a slant supply roller 22, a slant separating window 23, and a slant idle roller 24. [

상기 경사수납통(21)은 상기 지지프레임(10) 외부에 구비되어 경사(A)를 감긴 상태로 수납할 수 있는 것으로 상기 경사수납통(21)으로부터 경사가 풀리면서 연장되어 전방으로 공급된다. 상기 경사수납통(21)은 다수개가 구비되어 경사가 가닥별로 분리되어 공급될 수 있다. The inclined receiving tube 21 is provided outside the supporting frame 10 and can receive the inclined yarn A in a wound state. The inclined receiving tube 21 extends forward while being inclined from the inclined receiving tube 21. A plurality of slant receiving tubes 21 may be provided so that slopes may be separately provided for each strand.

그리고 상기 지지프레임(10) 일측에는 상기 경사수납통(21)으로부터 풀리면서 공급되는 각 경사들이 감긴 상태로 이송될 수 있도록 상하로 한 쌍의 경사공급롤러(22)가 구비될 수 있다. 따라서, 경사들이 가닥별로 상부 경사공급롤러(22)의 상면을 둘러 상, 하부 경사공급롤러(22) 사이로 유입되고 하부 경사공급롤러(22)의 하면을 둘러 다시 전방으로 공급된다. A pair of slant feeding rollers 22 may be provided on one side of the support frame 10 so that the slant feeds while being unwound from the slant receiving drum 21 in a wound state. Therefore, the warp yarns are introduced into the gap between the upper and lower warp feed rollers 22 and the upper face of the upper warp feed roller 22, and are fed forward again around the lower face of the lower warp feed roller 22.

후술하겠지만 상기 하부 경사공급롤러(22)는 상기 이송부(70)에 의해 회전 구동될 수 있다. 즉, 상기 하부 경사공급롤러(22)가 회전되면 마찰에 의해 경사들이 전방으로 공급될 수 있다.As will be described later, the lower inclined supply roller 22 may be rotationally driven by the transfer unit 70. That is, when the lower inclined feed roller 22 is rotated, the slopes can be fed forward by friction.

이때, 상기 경사수납통(21)과 경사공급롤러(22) 사이에는 경사들이 서로 꼬이지 않게 공급되도록 가닥별로 분리시켜 주면서 각각의 경사들이 일정 간격을 유지하도록 하는 창살 형태의 경사분리창(23)이 구비될 수 있다.At this time, between the slant receiving tube 21 and the slant feeding roller 22, a slant-separating window 23 in the form of a barrel for separating each slant so that the slant is fed so as not to be twisted, .

또 상기 경사공급롤러(22)의 상측에는 경사아이들롤러(24)가 회전 가능하게 구비되어 상기 경사공급롤러(22)로부터 공급된 경사들을 이송 가능하게 지지하면서 경사들의 진행방향을 하측에 위치한 경사직조부(30) 측으로 변경시킨다.An inclined idle roller 24 is rotatably provided on the upper side of the inclined supply roller 22 so that the inclined yarns supplied from the inclined supply roller 22 can be transported while the advancing direction of the inclined yarns is inclined, (30).

다음으로 도 4와 도 5를 함께 참조하여 상기 경사직조부에 대해 설명하고자 한다. 도 4는 도 1에 도시된 본 발명의 경사직조부의 평면도, 도 5는 경사직조부의 작동상태를 나타내는 개념도이다.Next, referring to FIG. 4 and FIG. 5 together, the warp weaving unit will be described. Fig. 4 is a plan view of the warp weaving portion of the present invention shown in Fig. 1, and Fig. 5 is a conceptual view showing an operating state of the warp weaving portion.

상기 경사직조부(30)는 상기 경사공급부(20)의 경사아이들롤러(24)를 거쳐 공급된 경사(A)들 중 홀수 번째 가닥들과 짝수 번째 가닥들을 분리하여 서로 반대로 이동시키면서 직조하는 구성에 해당한다.The warp weaving unit 30 separates the odd-numbered strands and the even-numbered strands out of the warp yarns A supplied through the warp idler roller 24 of the warp supply unit 20, .

구체적으로 상기 경사직조부(30)는 상기 지지프레임(10)의 중앙, 상기 경사아이들롤러(24)의 하측에 구비될 수 있는데, 제1경사직조체(31)와 제2경사직조체(32)로 구성될 수 있다.Specifically, the warp weaving unit 30 may be provided at the center of the support frame 10 and below the warp idler roller 24, and the first warp weaving fabric 31 and the second warp weaving fabric 32 ).

상기 제1경사직조체(31)는 도시된 바와 같이 사각프레임 내부에 다수개의 경사직조봉(31a)이 경사의 진행방향으로 설치되되, 각각 일정 간격을 두고 나란히 배열되도록 설치된다. 이때, 상기 각 경사직조봉(31a)의 중간 지점에 경사가 통과하면서 걸릴 수 있는 경사링(31b)이 형성될 수 있다. As shown in the figure, the first weaved woven fabric 31 is provided with a plurality of warp yarn rods 31a in the direction of progression of the warp yarns in the rectangular frame, and are arranged so as to be arranged at regular intervals. At this time, a tapered ring 31b can be formed at an intermediate point of each of the inclined jigs 31a while being inclined.

마찬가지로 상기 제2경사직조체(32)도 동일하게 경사링(32b)이 형성된 다수개의 경사직조봉(32a)을 포함한 형태를 가질 수 있다.Likewise, the second weaved weave member 32 may include a plurality of inclined rods 32a formed with inclined rings 32b.

여기서, 상기 제1경사직조체(31)와 제2경사직조체(32)는 수평으로 배치되고, 상하로 적층된 형태로 설치된다. 그리고 각각 수평으로 전후진이 가능하게 움직일 수 있다. 이를 위해, 상기 지지프레임(10)의 측면에 상기 제1경사직조체(31)와 제2경사직조체(32)을 수평으로 전후진 가능하게 안내하는 가이드수단(미도시)이 형성될 수 있다.Here, the first weft woven fabric 31 and the second weft woven fabric 32 are horizontally arranged and are stacked vertically. And they can move horizontally in both forward and backward directions. To this end, guide means (not shown) may be formed on the side surface of the support frame 10 to horizontally guide the first weft woven fabric 31 and the second weft woven fabric 32 horizontally back and forth .

한편, 경사들 중에 홀수 번째 경사 가닥들이 각각 상기 제1경사직조체(31)의 경사링(31b)을 통과하고, 짝수 번째 경사 가닥들은 각각 상기 제2경사직조체(32)의 경사링(32b)을 통과하도록 설치할 수 있다.On the other hand, among the warp yarns, the odd-numbered oblique yarns each pass through the oblique ring 31b of the first oblique weave fabric 31, and the even-numbered warp yarns are respectively wound on the oblique rings 32b ).

따라서, 도시된 바와 같이 후술하는 구동부(60)에 의해 상기 제1경사직조체(31)와 제2경사직조체(32)가 서로 반대로 전진 또는 후진하게 되면 홀수 번째 경사들과 짝수 번째 경사들도 서로 반대로 전진 또는 후진하면서 홀수 번째 경사들과 짝수 번째 경사들 사이가 벌어져 대략 마름모 형태를 형성시킨다.Therefore, when the first weft woven fabric 31 and the second weft woven fabric 32 are moved forward or backward by the driving unit 60 as described later, the odd-numbered warp yarns and the even-numbered warp yarns Inversely, advancing or retracting contrary to each other causes a gap between the odd-numbered inclination and the even-numbered inclination to form an approximately rhombic shape.

이를 설명하는 것이 도 5(a)와 (b)이다. 즉, 만일 (a)와 같이 상기 제1경사직조체(31)가 전진하면 제1경사직조체(31)의 경사링(31b)에 걸린 홀수 번째 경사들도 모두 전방으로 당겨져 전방으로 경사를 이루게 되고, 상기 제2경사직조체(32)는 후진하게 되어 제2경사직조체(32)의 경사링(32b)에 걸린 짝수 번째 경사들은 모두 후방으로 경사지게 당겨진다.5 (a) and 5 (b). That is, if the first weft woven fabric 31 advances as shown in (a), all the odd-numbered warp yarns caught by the inclined ring 31b of the first weft woven fabric 31 are also pulled forward to be inclined forward And the second weft woven fabric 32 is pulled back so that even-numbered warp yarns caught on the inclined ring 32b of the second weft woven fabric 32 are all inclined rearward.

반대로, (b)와 같이 상기 제1경사직조체(31)가 후진하면 홀수 번째 경사들도 모두 후방으로 경사를 이루도록 당겨지고, 상기 제2경사직조체(32)는 전진하게 되어 짝수 번째 경사들은 모두 전방으로 경사지게 당겨진다.On the contrary, if the first weft woven fabric 31 is backward as shown in (b), all the odd-numbered warp yarns are also pulled back to be inclined, and the second weft woven fabric 32 is advanced, All are pulled obliquely forward.

후술하겠지만 이렇게 경사들이 벌어진 사이를 가로질러 위사를 공급하게 되는 것이다.As will be described below, this will provide the weft across the gap.

바람직한 것은 상기 제1경사직조체(31)의 인접하는 경사직조봉(31a)들 사이에 상기 제2경사직조체(32)의 경사직조봉(32a)이 위치하도록 배열되는 것이 좋을 것이다. 왜냐하면, 홀수 번째 경사들과 짝수 번째 경사들이 서로 충돌하지 않고 일정 간격을 유지하면서 전후진 가능하도록 하기 위함이다.It is preferable that the warp yarn rods 32a of the second warp woven fabric 32 are arranged between adjacent warp yarn rods 31a of the first warp woven fabric 31. [ This is because the odd-numbered inclinations and the even-numbered inclinations can be moved back and forth while maintaining a constant interval without colliding with each other.

다음으로 도 6, 도 7, 도 8을 함께 참조하여 본 발명의 위사공급부에 대해 설명한다. 도 6은 도 1에 도시된 본 발명의 위사공급부의 구조를 나타내는 측면도, 도 7은 도 6에 도시된 제1, 2트랜스퍼와 위사공급케이스를 나타내는 사시도, 그리고 도 8은 도 7에 도시된 제1, 2트랜스퍼가 서로 맞닿아 위사공급케이스의 전달이 이루어지는 것을 나타내는 개념도이다.Next, the weft supply unit of the present invention will be described with reference to Figs. 6, 7, and 8. Fig. FIG. 6 is a side view showing the structure of the weft supply unit of the present invention shown in FIG. 1, FIG. 7 is a perspective view showing the first and second transfers and the weft supply case shown in FIG. 6, and FIG. 1 and 2 transfers are brought into contact with each other to transfer the weft supply case.

상기 위사공급부(40)는 상기 경사직조부(30)에서 직조 중인 경사들에 대해 수직으로 위사(B)를 공급하는 구성으로서, 상기 지지프레임(10)의 측면에 설치되어 상기 제1경사직조체(31)와 제2경사직조체(32)에 걸린 각 경사들이 벌어져 이격될 때 그 사이를 가로질러 왕복하면서 반복적으로 그리고 절단 없이 연속적으로 위사(B)를 공급한다.The weft supply unit 40 is configured to supply the weft yarn B perpendicularly to the warp yarns woven by the warp weft yarns 30. The weft supply unit 40 is provided on the side surface of the support frame 10, The weft yarn B is continuously and repeatedly supplied without cutting when the warp yarns hanging on the first warp yarns 31 and the second warp weft yarns 32 are spaced apart and reciprocating across them.

이를 위해 상기 위사공급부(40)는 한 쌍의 수평레일(41), 제1트랜스퍼(43a) 및 제2트랜스퍼(43b), 위사공급케이스(42), 제1전자석(44a) 및 제2전자석(44b), 전달로드(45), 슬라이더(46), 왕복이송수단(47)을 포함하여 구성될 수 있다.To this end, the weft supply unit 40 includes a pair of horizontal rails 41, a first transfer 43a and a second transfer 43b, a weft supply case 42, a first electromagnet 44a, 44b, a transfer rod 45, a slider 46, and a reciprocating transfer means 47. [

상기 수평레일(41)은 상기 지지프레임(10)의 양측면에 각각 수평으로 배치된다. 상세하게는 상기 경사의 진행방향과 수직을 이루도록 배치되어 상기 수평레일(41) 상에서 제1트랜스퍼(43a)가 왕복 이동하면서 상기 경사들 사이를 가로질러 위사를 공급할 수 있다. The horizontal rails 41 are horizontally arranged on both sides of the support frame 10. In detail, the first transfer 43a may be reciprocated on the horizontal rail 41 so as to be perpendicular to the traveling direction of the warp yarns to supply weft yarns between the warp yarns.

상기 수평레일(41)에는 각각 제1트랜스퍼(43a) 및 제2트랜스퍼(43b)가 안착되어 슬라이딩 될 수 있다. 상기 제1트랜스퍼(43a)와 제2트랜스퍼(43b)는 상기 위사공급케이스(42)를 수용할 수 있도록 수용공간이 구비되고, 일측은 닫히고 타측은 개방된 형상을 가질 수 있다. The first and second transfers 43a and 43b may be seated on the horizontal rail 41 to be slidable. The first transfer 43a and the second transfer 43b may have a receiving space for receiving the weft supply case 42 and may have a closed shape at one side and an open shape at the other side.

이때, 상기 제1트랜스퍼(43a)와 제2트랜스퍼(43b) 각각의 길이는 상기 위사공급케이스(42)를 완전히 수용할 정도의 길이가 아니라 개방 측으로 탈락하지 않을 정도의 길이를 가질 수 있다.At this time, the lengths of the first transfer 43a and the second transfer 43b may be not long enough to completely accommodate the weft supply case 42, but may be long enough not to fall off to the open side.

구체적으로 도시한 바와 같이 상기 제1트랜스퍼(43a)와 제2트랜스퍼(43b)의 개방 측 바닥은 산(m)과 골(v)이 형성된 삼각톱니 형상을 이루는 치합부(T)가 형성될 수 있다. 이때, 제1트랜스퍼(43a)와 제2트랜스퍼(43b)가 마주보면서 맞닿을 때 상기 제1트랜스퍼(43a)의 치합부(T)와 제2트랜스퍼(43b)의 치합부(T)가 서로 맞물리도록 형성될 수 있다. 따라서, 상기 제1트랜스퍼(43a)와 제2트랜스퍼(43b)는 서로 개방 측이 마주보도록 배치되어 각 치합부가 맞물리도록 한다.As shown in the figure, the bottom of the open side of the first transfer 43a and the second transfer 43b may be formed with a mating portion T having a triangular sawtooth shape in which a mountain m and a valley v are formed have. At this time, when the first transfer 43a and the second transfer 43b come into contact with each other while facing each other, the mating portions T of the first transfer 43a and the mating portions T of the second transfer 43b mesh with each other As shown in FIG. Therefore, the first transfer 43a and the second transfer 43b are arranged so that their open sides are opposed to each other, so that the respective engagement portions are engaged with each other.

후술하겠지만, 이것은 상기 제1트랜스퍼(43a)에 수용된 위사공급케이스(42)가 제2트랜스퍼(43b)로 전달될 때 수용된 상태를 유지하게 하기 위함이다. 즉, 상기 제1트랜스퍼(43a)와 제2트랜스퍼(43b)의 닫힌 측으로부터 개방 측에 형성된 치합부(T)의 산(m)까지 길이는 상기 위사공급케이스(42)의 길이의 절반보다 길어야 한다. 또 도 8에 도시한 바와 같이 상기 제1트랜스퍼(43a)와 제2트랜스퍼(43b)의 치합부가 맞물린 상태에서 제1트랜스퍼(43a)의 닫힌 측으로부터 제2트랜스퍼(43b)의 닫힌 측까지 길이가 상기 위사공급케이스(42)의 길이와 거의 동일할 수 있다.As will be described later, this is for keeping the weft supply case 42 accommodated in the first transfer 43a in the accommodated state when it is transferred to the second transfer 43b. The length from the closed side of the first transfer 43a and the second transfer 43b to the mountain m of the mating portion T formed on the open side is longer than half the length of the weft supply case 42 do. As shown in FIG. 8, in a state in which the mating portions of the first transfer 43a and the second transfer 43b are engaged with each other, the length from the closed side of the first transfer 43a to the closed side of the second transfer 43b May be substantially the same as the length of the weft supply case 42.

한편, 상기 위사공급케이스(42)는 내부에 위사를 수납하여 위사(B)를 공급한다. 상기 위사공급케이스(42)는 여러 가닥의 위사를 공급 가능하도록 가닥별로 구획된 구조를 가질 수 있다. On the other hand, the weft supply case 42 receives the weft yarn therein and supplies the weft yarn B. The weft supply case 42 may have a structure divided into strands so as to supply a plurality of strands of weft yarn.

그리고 상기 위사공급케이스(42)는 상기 제1트랜스퍼(43a) 또는 제2트랜스퍼(43b)에 수용될 때 이탈되지 않도록 고정될 수 있는데, 이를 위해 상기 제1트랜스퍼(43a)와 제2트랜스퍼(43b)의 일측에 각각 제1전자석(44a)과 제2전자석(44b)을 설치할 수 있다.The weft supply case 42 may be fixed to the first transfer 43a or the second transfer 43b so that the first transfer 43a and the second transfer 43b The first electromagnet 44a and the second electromagnet 44b may be provided on one side of the first electromagnet 44a and the second electromagnet 44b, respectively.

상기 제1전자석(44a)과 제2전자석(44b)은 전기를 온(on) 시키면 자력을 발생시키고 오프(off) 시키면 자력이 사라지도록 제어할 수 있게 구성된다.The first electromagnet 44a and the second electromagnet 44b are configured to control the magnetic force to disappear when the electricity is turned on and the magnetic force is turned off.

구체적으로 상기 제1전자석(44a)과 제2전자석(44b)은 각각 상기 제1트랜스퍼(43a)와 제2트랜스퍼(43b)의 닫힌 측에 결합시킬 수 있다. 상기 제1전자석(44a)과 제2전자석(44b)에 상기 위사공급케이스(42)가 붙어서 고정되도록 상기 위사공급케이스(42)는 자력이 작용하는 철과 같은 금속 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.Specifically, the first electromagnet 44a and the second electromagnet 44b may be coupled to the closed sides of the first transfer 43a and the second transfer 43b, respectively. The weft supply case 42 is preferably made of a metal such as iron to which a magnetic force acts so that the weft supply case 42 is fixedly attached to the first electromagnet 44a and the second electromagnet 44b.

한편, 상기 제1트랜스퍼(43a)의 닫힌 측에는 전달로드(45)의 일단이 수평으로 결합된다.On the other hand, one end of the transfer rod 45 is horizontally coupled to the closed side of the first transfer 43a.

그리고 상기 전달로드(45)의 타단은 상기 슬라이더(46)에 결합되어 상기 슬라이더(46)의 왕복 이송에 따라 상기 제1트랜스퍼(43a)가 경사들 사이를 가로질러 통과하고 복귀하게 된다.The other end of the transfer rod 45 is coupled to the slider 46 so that the first transfer 43a passes across the slopes and returns according to the reciprocating movement of the slider 46. [

또 상기 슬라이더(46)는 수평레일(41) 상에 안착되어 슬라이딩 되는 것으로 상기 왕복이송수단(47)에 연결되어 왕복이송수단(47)에서 공급되는 구동력에 의해 왕복 슬라이딩 된다. The slider 46 is mounted on the horizontal rail 41 and slidably connected to the reciprocating conveying means 47 and reciprocally slid by a driving force supplied from the reciprocating conveying means 47.

결국, 상기 슬라이더(46)가 전진하면 상기 제1트랜스퍼(43a)에 수용된 위사공급케이스(42)는 온 상태인 상기 제1전자석(44a)에 의해 이탈하지 않고 상기 제1트랜스퍼에 고정된 상태로 상기 수평레일(41) 상에서 이송되고, 상기 전달로드(45)에 의해 지지되면서 상기 경사직조부(30)에서 직조 중인 이격된 경사들 사이를 가로질러 상기 제2트랜스퍼(43b)에 도달하게 된다. As a result, when the slider 46 advances, the weft supply case 42 housed in the first transfer 43a is not separated by the first electromagnet 44a in an on state, but is fixed to the first transfer Is conveyed on the horizontal rail 41 and is supported by the transfer rod 45 to reach the second transfer 43b across the gap between the warped warp yarns woven in the warp weave portion 30. [

이때, 상기 제1전자석(44a)은 오프되고 대신 상기 제2전자석(44b)이 온 되면서 상기 위사공급케이스(42)는 상기 제2트랜스퍼(43b)에 고정되어 남게 되며, 상기 제1트랜스퍼(43a)는 빈 상태로 후퇴하여 경사들로부터 빠져나온다. At this time, the first electromagnet 44a is turned off and the second electromagnet 44b is turned on, so that the weft supply case 42 remains fixed to the second transfer 43b, and the first transfer 43a ) Retreats to an empty state and exits from the slopes.

이후 상기 제1경사직조체(31)와 제2경사직조체(32)가 교대함으로써 경사 직조를 1회 시행한 후 상기 제1트랜스퍼(43a)는 동일하게 다시 경사들 사이를 가로질러 상기 제2트랜스퍼(43b)에 도달하면, 상기 제2전자석(44b)은 오프되고, 대신 상기 제1전자석(44a)이 온 되어 상기 위사공급케이스(42)는 상기 제1트랜스퍼(43a)에 고정된 상태로 후퇴함으로써 위사가 절단없이 다시 공급될 수 있다.After the first weft woven fabric 31 and the second weft woven fabric 32 have been alternately rotated, the first transfer 43a is again tilted back and forth between the warp yarns, The second electromagnet 44b is turned off and the first electromagnet 44a is turned on so that the weft supply case 42 is fixed to the first transfer 43a By retraction, the weft can be fed back without cutting.

이러한 방식으로 공정이 반복되므로 위사가 끊어지지 않고 연속적으로 공급될 수 있는 기술적 특징을 가진다.Since the process is repeated in this manner, it has a technical feature that the weft can be continuously supplied without being cut off.

여기서, 상기 왕복이송수단(47)은 상기 슬라이더(46)를 왕복 이송시키는 수단으로 수직대(47a), 메인연결링크(47b), 서브연결링크(47c), 위사공급구동캠(47d), 피봇종동링크(47e), 위사공급구동링크(47f)를 포함해서 구성될 수 있다. The reciprocating conveying means 47 reciprocates the slider 46 by means of a vertical bar 47a, a main connecting link 47b, a sub connecting link 47c, a weft supply driving cam 47d, A driven link 47e, and a weft supply drive link 47f.

상기 수직대(47a)는 도시된 바와 같이 상기 슬라이더(46)가 설치되는 수평레일(41)의 일측면에 또는 양측면에 수직으로 설치되는 빔(beam)일 수 있다.The vertical bar 47a may be a beam installed perpendicularly to one side or both sides of the horizontal rail 41 on which the slider 46 is installed.

그리고 상기 수직대(47a)의 상단에는 메인연결링크(47b)가 회전 가능하도록 힌지 결합된다. 상기 메인연결링크(47b)의 일측에는 중량체인 웨이트(47h)가 결합되어 구비된다. 상기 웨이트(47h)는 상기 메인연결링크(47b)의 일측에 무게중심을 가지게 하여 외력이 없는 상태에서 상기 메인연결링크(47b)가 일측으로 기울어지고 타측은 올라가도록 한다.A main connection link 47b is rotatably hinged to the upper end of the vertical bar 47a. A weight chain 47h is coupled to one side of the main connection link 47b. The weight 47h has a center of gravity at one side of the main connection link 47b so that the main connection link 47b is tilted to one side and the other side is lifted in the absence of external force.

또 상기 메인연결링크(47b)의 힌지 결합축에는 서브연결링크(47c)가 결합될 수 있다. 상기 서브연결링크(47c)는 상기 메인연결링크(47b)와 함께 회전할 수 있다. 즉, 상기 메인연결링크(47b)와 서브연결링크(47c)는 동일한 힌지 결합축에 결합될 수 있다.A sub connection link 47c may be coupled to the hinge coupling shaft of the main connection link 47b. The sub connection link 47c may rotate together with the main connection link 47b. That is, the main connection link 47b and the sub connection link 47c may be coupled to the same hinge coupling shaft.

한편, 상기 수직대(47a)의 하측에는 위사공급구동캠(47d)이 구비될 수 있다. 상기 위사공급구동캠(47d)은 캠 구동에 의해 상기 서브연결링크(47c)를 일정각도 내에서 회전시키는 동력전달구성이다. On the other hand, a weft supply drive cam 47d may be provided below the vertical stand 47a. The weft supply drive cam 47d is a power transmission arrangement for rotating the sub connection link 47c within a certain angle by cam driving.

즉, 상기 위사공급구동캠(47d)이 회전하면서 테두리의 궤적을 따라 상기 서브연결링크(47c)가 정, 역회전을 반복하게 한다. That is, the weft supply driving cam 47d rotates so that the sub connection link 47c repeats forward and reverse rotation along the trajectory of the rim.

이를 위해 상기 위사공급구동캠(47d)은 후술하는 구동부(60)로부터 동력을 전달받아 회전하게 되고, 일측에 피봇종동링크(47e)가 구비되어 연동된다.To this end, the weft supply drive cam 47d receives power from a driving unit 60 to be described later and rotates, and a pivot driven link 47e is provided at one side to be interlocked.

상기 피봇종동링크(47e)는 대략 'ㄱ'자 링크 형상을 이루고 절곡부에 피봇축(p)이 형성되며, 일측에 구비된 롤러(r)가 상기 위사공급구동캠(47d)에 연동되고 타측에 구비된 롤러(r)는 상기 위사공급구동캠(47d)과 함께 회전하는 별도의 보조캠(47i)에 안착되어 가이드 된다.The pivot driven link 47e has a substantially â'charlock shape and a pivot axis p is formed in the bent portion. A roller r provided on one side is linked to the weft supply drive cam 47d, The rollers r provided on the cam followers are seated and guided by separate auxiliary cams 47i rotating together with the weft supply drive cams 47d.

상기 보조캠(47i)은 상기 피봇종동링크(47e)가 요동하지 않고 안정되도록 상기 위사공급구동캠(47d)에 의해 연동되어 동력을 전달하도록 한다.The auxiliary cam 47i interlocks with the weft supply drive cam 47d to transmit power so that the pivot driven link 47e is stabilized without rocking.

그리고 상기 피봇종동링크(47e)와 서브연결링크(47c)는 위사공급구동링크(47f)로 연결된다. The pivot driven link 47e and the sub connection link 47c are connected to the weft supply drive link 47f.

즉 상기 위사공급구동링크(47f)의 하단은 상기 피봇종동링크(47e)와 힌지 결합되고, 상단은 상기 서브연결링크(47c)의 일단과 힌지 결합된다. That is, the lower end of the weft supply drive link 47f is hinged to the pivot driven link 47e and the upper end is hinged to one end of the sub connection link 47c.

또 상기 서브연결링크(47c)의 타단에는 슬라이더링크(47g)의 일단이 힌지 결합되고, 상기 슬라이더링크(47g)의 타단은 상기 슬라이더(46)에 힌지 결합되어, 기구학적인 동력전달 메커니즘이 구성된다. One end of the slider link 47g is hinged to the other end of the sub connection link 47c and the other end of the slider link 47g is hinged to the slider 46 to constitute a mechanical power transmission mechanism .

다음으로 도 9를 참조하여 본 발명의 위사직조부를 설명한다. 도 9는 도 1에 도시된 위사직조부를 나타내는 사시도이다.Next, referring to Fig. 9, the upper part of the present invention will be described. FIG. 9 is a perspective view showing the upper rectilinear section shown in FIG. 1. FIG.

상기 위사직조부(50)는 상기 지지프레임(10)의 중앙 내부, 상세하게는 상기 경사직조부(30)의 하측에 수평으로 설치될 수 있다. 그리고 상기 구동부(60)에 의해 상하로 구동될 수 있다.The weft loom section 50 may be installed horizontally in the center of the support frame 10, specifically, below the weft loom section 30. [ And can be driven up and down by the driving unit 60. [

또 상기 위사직조부(50)의 형상은 사각프레임 내에 상기 경사의 진행방향으로 위사가압봉(51)이 설치되되, 복수개가 각각 평행하게 일정 간격을 두고 배열된 상태로 설치되어 대략 창살 형상을 가질 수 있다.In addition, the shape of the weaving loom 50 is such that a push rod 51 is installed in the rectangular frame in the advancing direction of the warp, and a plurality of the push rods 51 are arranged in parallel at regular intervals, .

또한, 상기 위사가압봉(51)들 사이에 상기 경사직조부(30)에서 직조되는 경사들이 가닥별로 통과하도록 설치된다. 즉, 상기 제1경사직조체(31)를 통과한 홀수 번째 경사와 제2경사직조체를 통과한 짝수 번째 경사가 교대로 상기 위사가압봉(51)들 사이에 차례로 통과된다.Further, the weft yarns are installed between the push rods 51 so that warp yarns woven in the warp weave portion 30 pass by the strands. That is, the odd-numbered warp yarns passing through the first weft woven fabric 31 and the even-numbered warp yarns passing through the second warp weaving yarn are alternately passed between the push rods 51 in turn.

따라서, 상기 위사직조부(50)가 하강하면, 경사들 사이를 가로질러 수평으로 놓인 위사를 상기 각 위사가압봉(51)들이 가압하게 되므로 위사가 경사들 사이에 밀착되어 매트가 매우 촘촘하게 직조될 수 있다.Therefore, when the upper yarn squeak 50 is lowered, the push rods 51 press the weft yarn lying horizontally across the warp yarns, so that the weft yarn is brought into close contact with the warp yarns to form a very tight weave .

다음으로 도 3과 도 10을 함께 참조하여 본 발명의 이송부에 대해 설명한다. 도 10은 도 3에 도시된 본 발명의 이송부의 제1, 2, 3이송롤러의 연동상태를 반대편에서 바라본 측면도이다.Next, referring to FIG. 3 and FIG. 10 together, the conveyance unit of the present invention will be described. FIG. 10 is a side view of the first, second and third feeding rollers of the feeding portion of the present invention shown in FIG. 3, viewed from the opposite side.

상기 이송부(70)는 상기 경사직조부(30), 위사공급부(40), 위사직조부(50)에 의해 직조가 완료된 매트를 상기 지지프레임(10)의 타측, 다시 말해서 전방으로 이송시키는 구성으로서, 이송모터(71), 제1이송롤러(72a), 제2이송롤러(72b), 제3이송롤러(72c)를 포함하는 이송롤러(72) 및 완성롤러(73)로 구성될 수 있다.The transfer unit 70 is configured to transfer the mat which has been woven by the warp weaving unit 30, the weft supply unit 40 and the weaving loom 50 to the other side of the supporting frame 10, that is, forward A conveying roller 72 including a conveying motor 71, a first conveying roller 72a, a second conveying roller 72b and a third conveying roller 72c and a completion roller 73. [

상기 이송모터(71)는 상기 지지프레임(10)의 일측, 구체적으로 상기 위사직조부(50)의 하측에 설치될 수 있다.The feed motor 71 may be installed at one side of the support frame 10, specifically, below the upper lozenges 50.

그리고 상기 위사직조부(50)의 하측, 구체적으로 상기 지지프레임(10)의 바닥에는 상기 이송모터(71)와 인접하게 설치되는 제1이송롤러(72a)가 상기 수평레일(41)과 평행하게 설치될 수 있다. 이때, 상기 제1이송롤러(72a)는 상기 이송모터(71)에 의해 동력이 전달되어 회전하는데, 체인이나 벨트 등과 같은 동력전달수단을 통해 회전할 수 있다.A first conveying roller 72a provided adjacent to the conveying motor 71 is disposed parallel to the horizontal rail 41 on the lower side of the upper weaving loom 50, Can be installed. At this time, the first conveying roller 72a is rotated by the power of the conveying motor 71, and can be rotated through a power transmitting means such as a chain, a belt, or the like.

또 상기 제1이송롤러(72a)의 일측에는 상기 제1이송롤러(72a)와 평행하게 제2이송롤러(72b)와 제3이송롤러(72c)가 연속적으로 설치될 수 있다.A second conveying roller 72b and a third conveying roller 72c may be continuously installed on one side of the first conveying roller 72a in parallel with the first conveying roller 72a.

도 10에 도시된 바와 같이 상기 제2, 제3이송롤러(72c)는 상기 제1이송롤러(72a)와 연동되어 직조된 매트가 전방으로 이송되도록 상기 제2이송롤러(72b)는 상기 제1이송롤러(72a)와 반대방향으로, 상기 제2이송롤러(72b)는 제1이송롤러(72a)와 같은 방향으로 회전하도록 구동된다.As shown in FIG. 10, the second and third conveying rollers 72c are interlocked with the first conveying rollers 72a so that the second conveying rollers 72b are moved to the first In a direction opposite to the conveying roller 72a, the second conveying roller 72b is driven to rotate in the same direction as the first conveying roller 72a.

이때, 상기 제2이송롤러(72b) 또는 제3이송롤러(72c)의 외주면에는 다수개의 돌기(72d)가 형성되어 매트 속에 삽입된 상태로 매트를 걸어 이송시킬 수 있다. 즉, 매트가 슬립(slip)되지 않도록 한다.At this time, a plurality of protrusions 72d are formed on the outer circumferential surface of the second conveying roller 72b or the third conveying roller 72c so that the mat can be conveyed while being inserted into the mat. That is, the mat is not slipped.

한편, 상기 지지프레임(10)의 타측에는 상기 제1, 2, 3이송롤러를 통과하여 이송된 완성 매트를 권취하는 완성롤러(73)가 구비된다. On the other hand, on the other side of the support frame 10, there is provided a completion roller 73 for winding up the completed mat which has passed through the first, second and third conveying rollers.

상기 완성롤러(73)는 후술하는 상기 구동부(60)에 의해 회전하면서 직조된 매트를 감아 필요한 곳에 이송한다. 이를 위해 상기 완성롤러(73)는 장탈착이 가능한 구조일 수 있다.The completion roller 73 is wound around the mat while rotating by the driving unit 60, which will be described later, and transfers it to a necessary position. For this purpose, the completion roller 73 may be of a structure capable of long-term detachment.

참고로 상기 제2이송롤러(72b)와 상기 경사공급롤러(22) 사이에는 경사공급롤러체인(74)이 연결되어 상기 이송모터의 구동력으로 상기 경사공급롤러(22)를 회전시킬 수 있다. A slant supply roller chain 74 is connected between the second transport roller 72b and the slant supply roller 22 so that the slant supply roller 22 can be rotated by the driving force of the transport motor.

다음은 도 11, 12, 13을 함께 참조하여 본 발명의 구동부에 대해 자세히 설명하기로 한다. 도 11은 본 발명의 구동부의 전체적인 동력전달경로를 나타내는 평면도, 도 12는 본 발명의 경사직조구동수단과 위사공급구동수단의 구조를 나타내는 구성도, 도 13은 본 발명의 위사직조구동수단의 구조를 나타내는 구성도이다.Next, the driving unit of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 11, 12 and 13 together. Fig. 11 is a plan view showing the entire power transmission path of the driving unit of the present invention, Fig. 12 is a structural view showing the structure of the warp weaving drive means and the weft supply drive means of the present invention, Fig.

상기 구동부(60)는 상기 지지프레임(10)의 타측, 자세히는 전방 내부에 설치되어 동력을 발생시키고 상기 경사직조부(30), 위사공급부(40) 및 위사직조부(50)에 동력을 전달하여 구동시키는 구성이다.The driving unit 60 is installed on the other side of the support frame 10 in detail and generates power to transmit power to the warp weaving unit 30, the weft supply unit 40 and the weft loom 50 .

동력발생을 위한 구동모터(61)는 상기 지지프레임(10)의 전방 내부 바닥에 설치되고, 상기 구동모터(61)에 인접하여 주축(62)이 설치되어 상기 구동모터(61)에 의해 회전한다.The drive motor 61 for generating power is installed on the inner bottom surface of the front of the support frame 10 and a main shaft 62 is provided adjacent to the drive motor 61 to be rotated by the drive motor 61 .

이때 상기 구동모터(61)와 주축(62) 사이에 감속기어박스(66) 구비되어 상기 주축이 적절한 속도로 회전하도록 감속 제어한다.At this time, a reduction gear box 66 is provided between the drive motor 61 and the main shaft 62 to perform deceleration control so that the main shaft rotates at a proper speed.

여기서, 도 12를 참조하면, 상기 주축(62)의 일단에는 상기 위사직조부(50)를 상하로 구동시킬 수 있는 위사직조구동수단(65)이 직접 연동될 수 있다. Referring to FIG. 12, a weft weaving driving means 65 capable of driving the upper weaving loops 50 up and down can be directly coupled to one end of the main shaft 62.

구체적으로 상기 위사직조구동수단(65)은 상기 주축(62)에 직접 결합되어 회전하는 위사직조구동캠(65a)과, 상기 위사직조구동캠(65a)의 일측에 위치하는 피봇축(p)에 회전 가능하게 결합되고 상기 위사직조구동캠(65a)에 접촉하는 피봇종동링크(65b)와, 상기 지지프레임(10) 상측에 회전 가능하게 구비되는 위사직조구동축(65c)과, 상기 위사직조구동축(65c)의 일단에 결합되는 승강레버(65d), 그리고 양단이 상기 승강레버(65d)의 일측과 상기 위사직조부(50)의 측면에 각각 힌지 결합되는 승강바(65e) 및 양단이 상기 승강레버(65d)의 타측과 상기 피봇종동링크(65b)에 힌지 결합되는 위사직조구동링크(65f)를 포함해서 구성될 수 있다.Specifically, the weft weaving drive means 65 includes a weft weaving drive cam 65a directly coupled to the main shaft 62 and rotating, and a pivot shaft p located on one side of the weft weaving drive cam 65a A pivotal driven link 65b rotatably coupled to the weft woven drive cam 65a and contacting the weft woven drive cam 65a, a weft woven drive shaft 65c rotatably provided on the support frame 10, An elevating lever 65d coupled to one end of the upper lever 65d and a lift bar 65d coupled to one end of the elevating lever 65d and both sides of the elevating lever 65d and the side of the upper looper 50, And a weft-woven drive link 65f hinged to the other side of the pivoting link 65d and the pivoting link 65b.

따라서, 상기 주축(62)의 회전으로 상기 위사직조구동캠(65a)이 회전하기 시작하면, 상기 위사직조구동캠(65a)의 테두리에 접촉하는 상기 피봇종동링크(65b)의 롤러(r)가 상기 위사직조구동캠(65a)의 궤적을 따라 상하로 움직이게 되고, 이로 인해 상기 피봇종동링크(65b)가 일정 각도 내에서 상기 피봇축(p)을 중심으로 정,역회전을 반복하게 된다.Therefore, when the weft woven driving cam 65a starts to rotate by the rotation of the main shaft 62, the roller r of the pivot driven link 65b, which contacts the rim of the weft woven driving cam 65a, And moves up and down along the locus of the weft woven driving cam 65a so that the pivotal driven link 65b repeats forward and reverse rotation around the pivot axis p within a certain angle.

그러면 상기 피봇종동링크(65b)가 회전함에 따라 상기 위사직조구동링크(65f)가 상승하면서 이에 연결된 상기 승강레버(65d)의 일측은 상승하고 타측은 내려가며, 상기 승강레버(65d)에 연결된 상기 승강바(65e)가 상기 위사직조부(50)를 하강시켜 상기 위사직조부(50)가 위사를 가압할 수 있는 메커니즘이다.As the pivotal driven link 65b rotates, the weft-weaving drive link 65f is lifted and one side of the lifting lever 65d connected thereto is raised and the other side is lifted, and the lifting lever 65d connected to the lifting lever 65d And the lift bar 65e descends the upper weaving loops 50 so that the upper weaving loops 50 can press the wefts.

참고로 상기 위사직조구동수단(65)은 동일하게 상기 주축(62)의 타단에도 구비될 수 있다.For reference, the weft-weaving drive means 65 may also be provided at the other end of the main shaft 62.

그리고 상기 주축(62)에는 상기 경사직조부(30)의 제1경사직조체(31)와 제2경사직조체(32)를 각각 반대로 전후진 구동할 수 있는 경사직조구동수단(63)이 연동될 수 있는데, 역시 체인이나 벨트와 같은 것에 의해 연동될 수 있다. The main spindle 62 is provided with an inclined weaving driving means 63 capable of reversely driving the first weft woven fabric 31 and the second weft woven fabric 32 of the warp weaving portion 30 in the reverse direction, Which can also be interlocked by chains or belts.

구체적으로 상기 경사직조구동수단(63)은 상기 주축(62)과 연동되어 회전하는 경사직조구동캠(63a)과, 상기 경사직조구동캠(63a)의 일측에 위치하는 피봇축(p)에 회전 가능하게 결합되고 상기 경사직조구동캠(63a)에 접촉하는 피봇종동링크(63h)와, 상기 지지프레임(10) 상측에 회전 가능하게 구비되고 일단에 링크암(63c)이 결합된 경사직조체구동축(63b)과, 상기 경사직조체구동축(63b)의 일단에 수직으로 결합되어 함께 회전하는 전후진레버(63d)와, 일측이 상기 전후진레버(63d)의 일측에 힌지 결합되고 타측이 상기 제1경사직조체(31)에 힌지 결합되는 제1슬라이딩바(63e)와, 일측이 상기 전후진레버(63d)의 타측에 힌지 결합되고 타측이 상기 제2경사직조체(32)에 힌지 결합되는 제2슬라이딩바(63f)와, 일측이 상기 피봇종동링크(63h)에 힌지 결합되고 타측이 상기 링크암(63c)에 힌지 결합되는 경사직조구동링크(63g)를 포함해서 구성될 수 있다.Specifically, the warp weaving drive means 63 includes a warp weaving drive cam 63a that rotates and interlocks with the main shaft 62, and a warp weaving drive cam 63a that rotates with respect to the pivot shaft p located at one side of the warp weaving drive cam 63a A pivotal driven link 63h which is engaged with the inclined woven fabric driving cam 63a so as to be in contact with the inclined woven driving cam 63a and which is rotatably provided on the supporting frame 10 and has a link arm 63c at one end, A forward / backward lever 63d vertically coupled to one end of the inclined woven body coaxial shaft 63b and rotated together with the forward / backward lever 63d, and a forward / backward lever 63d hinged to one side of the forward / backward lever 63d, A first sliding bar 63e hinged to the first weft woven body 31 and a second sliding bar 63e hinged to the other side of the forward and backward lever 63d and hinged to the other side of the second weft woven body 32 A second sliding bar 63f, one side hinged to the pivotal driven link 63h, It may be configured to include an inclination weave drive link (63g) which is hinged to (63c).

따라서, 상기 주축(62)의 회전으로 연동된 상기 경사직조구동캠(63a)이 회전하기 시작하면, 상기 경사직조구동캠(63a)의 테두리에 접촉하는 상기 피봇종동링크(63h)의 롤러(r)가 상기 경사직조구동캠(63a)의 궤적을 따라 상하로 움직이게 되고, 이로 인해 상기 피봇종동링크(63h)가 일정 각도 내에서 상기 피봇축(p)을 중심으로 정,역회전을 반복하게 된다.Therefore, when the warp weaving drive cam 63a interlocked with the rotation of the main shaft 62 starts to rotate, the roller r of the pivot driven link 63h contacting the rim of the warp weaving drive cam 63a Is moved up and down along the locus of the warp weaving drive cam 63a so that the pivot driven link 63h repeats forward and reverse rotation around the pivot axis p within a certain angle .

그러면 상기 피봇종동링크(63h)가 회전함에 따라 상기 경사직조구동링크(63g)가 상승하면서 이에 연결된 상기 링크암(63c)에 모멘트를 걸어 상기 전후진레버(63d)를 회전시킨다. 즉, 회전하는 전후진레버(63d)의 양단에 연결된 제1슬라이딩바(63e)와 제1슬라이딩바(63e)에 의해 상기 제1경사직조체(31)와 제2경사직조체(32)가 전후진하는 메커니즘이다.Then, as the pivotal driven link 63h rotates, the inclined woven drive link 63g rises and a moment is applied to the link arm 63c connected thereto to rotate the forward / backward lever 63d. That is, the first slant weaving member 31 and the second slant weaving member 32 are connected by the first sliding bar 63e and the first sliding bar 63e connected to both ends of the rotating forward and backward lever 63d It is a mechanism to move forward and backward.

한편, 상기 위사공급구동수단(64)은 상기 위사공급부(40)의 왕복이송수단(47)에 동력을 전달하여 상기 위사공급부(40)를 구동하는 수단으로서, 상기 주축(62)의 타단, 다시 말해서 상기 위사직조구동수단(65)과 경사직조구동수단(63)의 반대측에 구비될 수 있다.The weft supply drive means 64 is a means for driving the weft supply portion 40 by transmitting power to the reciprocating transport means 47 of the weft supply portion 40. The weft supply drive means 64 is provided with the other end of the main shaft 62, It may be provided on the opposite side of the weft weaving drive means 65 and the weft weaving drive means 63.

구체적으로, 상기 위사공급구동수단(64)은 상기 주축(62)의 타단에 감긴 체인이나 벨트와 같은 동력전달수단이 상기 왕복이송수단(47)이 설치된 수평레일(41)의 하측에 구비된 베벨기어박스(64a)의 입력축까지 연장되어 연동되고, 상기 베벨기어박스(64a)의 출력축과 상기 왕복이송수단(47)의 위사공급구동캠(47d)도 동력전달수단에 의해 연결됨으로써 상기 주축(62)의 회전력이 상기 위사공급구동캠(47d)까지 전달된다.More specifically, the weft supply drive means 64 drives the weft supply drive means 64 such that a power transmission means such as a chain or a belt wound on the other end of the main shaft 62 is driven by a bevel provided on the lower side of the horizontal rail 41, The output shaft of the bevel gear box 64a and the weft supply drive cam 47d of the reciprocating transfer means 47 are also connected to the input shaft of the gear box 64a by the power transmitting means, Is transmitted to the weft supply drive cam 47d.

부가적으로 상기 주축(62)의 타단과 상기 이송부(70)의 완성롤러(73)도 연동되게 함으로써 상기 이송부(70)에 의해 이송된 매트가 최종적으로 잘 권취되도록 할 수 있다.In addition, the other end of the main shaft 62 and the completion roller 73 of the conveyance unit 70 are interlocked with each other, so that the mat conveyed by the conveyance unit 70 can be finally wound well.

이하에서 본 발명의 작동과정을 간략하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be briefly described.

작업자는 상기 경사수납통(21)으로부터 인출된 경사들을 경사공급롤러(22)에 걸고 상기 경사아이들롤러(24)를 거쳐 홀수 번째 경사 가닥들은 상기 제1경사직조체(31)의 경사링(31b)에 걸고, 짝수 번째 경사 가닥들은 상기 제2경사직조체(32)의 경사링(31b)에 걸며, 상기 제2경사직조체(32)를 통과한 모든 경사 가닥들은 상기 위사직조부(50)에 위사가압봉(51)들 사이를 통과시켜 상기 이송롤러(72)들에 건다.The worker hooks the warp yarns drawn out from the warp yarn storage bin 21 to the warp feed roller 22 and the odd numbered warp yarns are wound on the oblique rings 31b of the first warp woven fabric 31 And the even sloping strands are hooked on the sloping ring 31b of the second sloped woven fabric 32. All the sloped strands having passed through the second sloped weaving fabric 32 are wound on the upper sloped fabric 50, The wisepaper passes between the push rods 51 and is passed to the conveying rollers 72. [

그리고 상기 이송부(70)를 가동하면 상기 이송롤러(72)들이 회전하면서 상기 경사들은 전방으로 이송된다. When the conveying unit 70 is operated, the conveying rollers 72 rotate and the slopes are conveyed forward.

동시에 상기 구동부(60)를 구동시키면, 상기 경사직조구동수단(63), 위사공급구동수단(64), 위사직조구동수단(65)이 작동한다.At the same time, when the driving unit 60 is driven, the warp weaving drive means 63, the weft supply drive means 64 and the weft weaving drive means 65 operate.

상세하게는, 상기 경사직조구동수단(63)이 상기 제1경사직조체(31)를 전진, 제2경사직조체(32)를 후진시켜 경사들이 벌어지게 하면, 상기 위사공급구동수단(64)이 상기 왕복이송수단(47)을 가동하여 상기 슬라이더(46)를 이동시키고, 상기 제1트랜스퍼(43a)가 경사들 사이를 가로질러 반대편에 있는 상기 제2트랜스퍼(43b)에 도달하여 상기 위사공급케이스(42) 전달한 후 후퇴하여 복귀한다. More specifically, when the warp weaving drive means 63 advances the first warp woven fabric 31 and the second warp woven fabric 32 is pulled backward, The reciprocating transfer means 47 is operated to move the slider 46 so that the first transfer 43a reaches the second transfer 43b which is opposite to the first transfer 43b across the inclination, After delivering the case 42, it retracts and returns.

이때 상기 웨이트(47h)의 자중에 의해 상기 메인연결링크(47b)가 역회전함으로써 상기 슬라이더(46)는 후퇴하게 된다.At this time, due to the weight of the weight 47h, the main connection link 47b is rotated in the reverse direction, so that the slider 46 is retracted.

다음으로 상기 위사직조구동수단(65)이 상기 위사직조부(50)를 하강시켜 경사들 사이에 공급된 위사를 가압하여 밀착시킨다.Next, the weft weaving drive means 65 lowers the weft loom portion 50 to press the weft yarn supplied between the warp yarns to come into close contact with each other.

그리고 이번에는 상기 경사직조구동수단(63)이 상기 제1경사직조체(31)는 후진, 제2경사직조체(32)는 전진시켜 경사들이 다시 반대로 벌어지게 하면, 상기 슬라이더(46)는 다시 이동하게 되고 상기 제1트랜스퍼(43a)가 경사들 사이를 가로질러 상기 제2트랜스퍼(43b)에 도달하여 상기 위사공급케이스(42)를 전달받은 후 후퇴하여 복귀하면서 위사를 다시 공급한다.This time, the slant weaving drive means 63 causes the first slant weaving member 31 to move backward and the second slant weaving member 32 to move forward, And the first transfer 43a reaches the second transfer 43b across the warp yarns to receive the weft supply case 42 and then retreats and returns to supply the weft yarn again.

이후 상기 위사직조부(50)가 다시 하강하여 위사를 가압하면서, 직조가 완료된 매트는 상기 이송롤러(72)를 거쳐 상기 완성롤러(73)에 감겨 최종적으로 생산이 완료된다.Thereafter, the weft loom 50 is lowered again to press the weft yarn, and the finished mat is wound on the finishing roller 73 through the conveying roller 72, and finally the production is completed.

이상에서 도면을 참조하여 본 발명의 대표적인 실시 예를 설명하였지만, 본 발명이 속한 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 내용을 바탕으로 본 발명의 범주 내에서 다양한 응용 및 변형을 행하는 것이 가능할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention may be embodied in many other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims, as well as the appended claims.

10 : 지지프레임
20 : 경사공급부
21 : 경사수납통 22 : 경사공급롤러
23 : 경사분리창 24 : 경사아이들롤러
30 : 경사직조부
31 : 제1경사직조체 31a : 경사직조봉
31b : 경사링 32 : 제2경사직조체
32a : 경사직조봉 32b : 경사링
40 : 위사공급부
41 : 수평레일 42 : 위사공급케이스
43a : 제1트랜스퍼 43b : 제2트랜스퍼
44a : 제1전자석 44b : 제2전자석
45 : 전달로드 46 : 슬라이더
47 : 왕복이송수단 47a : 수직대
47b : 메인연결링크 47c : 서브연결링크
47d : 위사공급구동캠 47e : 피봇종동링크
47f : 위사공급구동링크 47g : 슬라이더링크
47h : 웨이트 47i : 보조캠
50 : 위사직조부 51 : 위사가압봉
60 : 구동부
61 : 구동모터 62 : 주축
63 : 경사직조구동수단 63a : 경사직조구동캠
63b : 경사직조체구동축 63c : 링크암
63d : 전후진레버 63e : 제1슬라이딩바
63f : 제2슬라이딩바 63g : 경사직조구동링크
63h : 피봇종동링크 64 : 위사공급구동수단
64a : 베벨기어박스 65 : 위사직조구동수단
65a : 위사직조구동캠 65b : 피봇종동링크
65c : 위사직조구동축 65d : 승강레버
65e : 승강바 65f : 위사직조구동링크
66 : 감속기어박스
70 : 이송부
71 : 이송모터 72 : 이송롤러
72a : 제1이송롤러 72b : 제2이송롤러
72c : 제3이송롤러 72d : 돌기
73 : 완성롤러 74 : 경사공급롤러체인
A : 경사 B : 위사
10: Support frame
20:
21: sloped receiving bin 22: inclined feed roller
23: inclined separation window 24: inclined idle roller
30: warp weaving
31: first warp woven fabric 31a: incised woven fabric
31b: oblique ring 32: second oblique weave
32a: Shape ring 32b: Slope ring
40: weft supplier
41: Horizontal rail 42: Weft supply case
43a: first transfer 43b: second transfer
44a: first electromagnet 44b: second electromagnet
45: transmission rod 46: slider
47: reciprocating conveying means 47a:
47b: main connection link 47c: sub connection link
47d: Weft feed drive cam 47e: Pivot driven link
47f: weft supply drive link 47g: slider link
47h: weight 47i: auxiliary cam
50: Weishi Jigu Grandfather 51: Wisaga Sekibong
60:
61: drive motor 62:
63: warp weaving driving means 63a: inclined weaving driving cam
63b: inclined weave body coaxial shaft 63c: link arm
63d: forward / backward lever 63e: first sliding bar
63f: second sliding bar 63g: warp weaving drive link
63h: Pivot driven link 64: Weft supply drive means
64a: Bevel gear box 65: Weft weaving drive means
65a: weft weaving drive cam 65b: pivot driven link
65c: weft-weaving drive shaft 65d: lift lever
65e: lift bar 65f: weft weaving drive link
66: Reduction gear box
70:
71: Feed motor 72: Feed roller
72a: first conveying roller 72b: second conveying roller
72c: third feed roller 72d: projection
73: finish roller 74: inclined feed roller chain
A: Slope B: Weft

Claims (10)

코코넛과 같은 천연섬유 재질의 경사와 위사를 공급하여 노면 포장용 매트를 직조하는 장치에 있어서,
지지프레임 일측에서 복수 가닥의 경사를 하나 이상의 경사공급롤러를 통해 일정간격으로 공급하는 경사공급부;
상기 지지프레임 중앙에 구비되어 상기 경사공급부에서 공급된 경사들 중 홀수 번째 가닥들을 걸어 전진 또는 후진시키는 제1경사직조체와, 짝수 번째 가닥들을 걸어 상기 제1경사직조체와 반대 방향으로 후진 또는 전진시키는 제2경사직조체로 구성되는 경사직조부;
상기 지지프레임 측면에서 상기 제1경사직조체와 제2경사직조체에 걸린 각 경사들이 이격될 때 그 사이를 가로질러 왕복하면서 위사를 연속적으로 공급하는 위사공급부;
상기 경사직조부 하측에 구비되어 상기 위사공급부에서 공급된 위사가 각 경사들 사이에 밀착되도록 가압하여 매트를 직조하는 위사직조부;
상기 지지프레임 내부에 설치되는 구동모터에 의해 상기 경사직조부와 위사공급부 및 위사직조부를 구동하는 구동부; 및
상기 지지프레임의 바닥에 구비된 하나 이상의 이송롤러에 상기 위사직조부에서 직조된 매트가 권취되어 상기 지지프레임 타측으로 이송시키는 이송부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 노면 포장용 매트 자동직조장치.
1. An apparatus for weaving a road surface packing mat by supplying warp yarns and wefts of a natural fiber material such as coconut,
A slant supply part for supplying slant of a plurality of strands from one side of the support frame through one or more slant supply rollers at regular intervals;
A first inclined woven body provided at the center of the support frame and for engaging the odd-numbered strands of the inclination supplied from the inclined supply portion to advance or backward; A warp-woven section composed of a second warp-woven fabric;
A weft feeder for continuously feeding the weft yarns while reciprocating between the first weft wefts and the second weft wefts when they are spaced apart from each other;
A weft yarn tensioner provided under the warp weft yarn and weaving the weft so that the weft supplied from the weft supply unit is closely contacted between the warp yarns to weave the mat;
A driving unit for driving the warp weaving unit, the weft supply unit, and the weft yarn weaving unit by a driving motor installed inside the supporting frame; And
And a transfer unit that winds the mat woven in the weft loom on one or more conveying rollers provided at the bottom of the support frame and transfers the mat to the support frame.
제 1 항에 있어서,
상기 위사공급부는,
상기 지지프레임의 양측에 각각 수평으로 설치되는 한 쌍의 수평레일;
상기 수평레일에 각각 안착되어 슬라이딩 되는 제1트랜스퍼및 제2트랜스퍼;
상기 제1트랜스퍼 또는 제2트랜스퍼에 수용되어 위사를 공급하는 위사공급케이스;
수용되는 위사공급케이스를 자력으로 고정할 수 있도록 상기 제1트랜스퍼와 제2트랜스퍼의 일측에 결합되는 제1전자석 및 제2전자석;
일단이 상기 제1트랜스퍼에 결합되는 전달로드;
상기 전달로드의 타단에 결합되고 상기 수평레일에 안착되어 슬라이딩 되는 슬라이더;
상기 슬라이더에 결합되어 상기 제1트랜스퍼를 이격된 경사들 사이로 가로질러 왕복 이송시키는 왕복이송수단;으로 구성되어,
상기 제1전자석과 제2전자석이 교대로 온(on) 또는 오프(off)되게 제어하여 상기 위사공급케이스가 상기 제1트랜스퍼 또는 제2트랜스퍼에 교대로 고정됨으로써 위사가 왕복할 수 있는 것을 특징으로 하는 노면 포장용 매트 자동직조장치.
The method according to claim 1,
Wherein the weft supply unit comprises:
A pair of horizontal rails horizontally installed on both sides of the support frame;
A first transfer and a second transfer which are respectively seated and slid on the horizontal rail;
A weft supply case accommodated in the first transfer or the second transfer to supply weft yarn;
A first electromagnet and a second electromagnet coupled to one side of the first transfer and the second transfer so that the weft supply case can be magnetically fixed;
A transferring rod whose one end is coupled to the first transfer;
A slider coupled to the other end of the transmission rod and slidably mounted on the horizontal rail;
And reciprocating means coupled to the slider for reciprocatingly transferring the first transfer across spaced slopes,
The weft supply case is alternately fixed to the first transfer or the second transfer by controlling the first electromagnet and the second electromagnet to be alternately turned on or off so that the weft yarn can be reciprocated Automatic weaving device for mats on the road surface.
제 2 항에 있어서,
상기 왕복이송수단은,
상기 수평레일에 수직으로 설치되는 수직대와, 상기 수직대 상단에 힌지 결합되고 일측에 웨이트가 달린 메인연결링크와, 상기 메인연결링크에 결합되어 함께 회전 가능한 서브연결링크와, 상기 수직대의 하측에 고정되어 회전하는 위사공급구동캠과, 상기 위사공급구동캠에 연동되는 피봇종동링크와, 일측이 상기 서브연결링크 일단에 힌지 결합되고 타측이 상기 피봇종동링크와 힌지 결합되는 위사공급구동링크와, 일단이 상기 메인연결링크의 타측에 힌지 결합되고 타단이 상기 슬라이더에 힌지 결합되는 슬라이더링크를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 노면 포장용 매트 자동직조장치.
3. The method of claim 2,
The reciprocating conveying means includes:
A main connection link hinged to an upper end of the vertical support and having a weight on one side, a sub connection link coupled to the main connection link and rotatable together, A weft supply drive cam fixedly rotated, a pivot driven link interlocked with the weft supply drive cam, a weft supply drive link having one end hinged to one end of the sub connection link and the other end hinged to the pivot driven link, And a slider link having one end hinged to the other side of the main connection link and the other end hinged to the slider.
제 1 항에 있어서,
상기 제1경사직조체 또는 제2경사조직체는,
사각프레임 내에 중앙에 경사가 통과하는 경사링이 형성되는 경사직조봉이 상기 경사의 진행방향으로 설치되되, 복수개가 일정 간격을 두고 배열되는 것을 특징으로 하는 노면 포장용 매트 자동직조장치.
The method according to claim 1,
The first warp-woven fabric or the second warp-
Wherein a slanting weaving bar in which a slanting ring through which a slant passes at a center is provided in the direction of travel of the slant in a square frame, and a plurality of slanting weaving rods are arranged at a predetermined interval.
제 1 항에 있어서,
상기 위사직조부는,
사각프레임 내에 상기 경사의 진행방향으로 위사가압봉이 설치되되, 복수개가 일정 간격을 두고 배열되는 것을 특징으로 하는 노면 포장용 매트 자동직조장치.
The method according to claim 1,
The above-
Wherein a push rod is provided in the rectangular frame in the direction of travel of the tilt, and a plurality of the push rods are arranged at regular intervals.
제 1 항에 있어서,
상기 이송부는,
상기 지지프레임의 일측에 설치되는 이송모터와, 상기 이송모터에 의해 회전하는 제1이송롤러와, 상기 제1이송롤러와 연동되어 회전하는 제2이송롤러 및 제3이송롤러와, 상기 지지프레임 타측에 구비되고 상기 구동부에 의해 회전하면서 상기 제1, 2, 3이송롤러를 통과한 완성 매트를 권취하는 완성롤러를 포함하여 이루어지는 노면 포장용 매트 자동직조장치.
The method according to claim 1,
The transfer unit
A first conveying roller rotated by the conveying motor, a second conveying roller and a third conveying roller which rotate in association with the first conveying roller, and a second conveying roller which rotates in conjunction with the first conveying roller, And a finish roller which is provided on the first, second, and third conveying rollers, and which winds the finished mat passing through the first, second, and third conveying rollers while being rotated by the driving unit.
제 6 항에 있어서,
상기 제2이송롤러 또는 제3이송롤러의 외주면에는 직조된 매트에 삽입되어 걸릴 수 있도록 다수개의 돌기가 형성되는 것을 특징으로 하는 노면 포장용 매트 자동직조장치.
The method according to claim 6,
Wherein a plurality of protrusions are formed on an outer circumferential surface of the second transporting roller or the third transporting roller so as to be inserted into the woven mat.
제 1 항에 있어서,
상기 구동부는,
상기 지지프레임 타측에 설치되는 구동모터와, 상기 구동모터에 의해 회전하는 주축과, 상기 주축에 연동되어 상기 제1경사직조체와 제2경사직조체를 서로 반대방향으로 전후진시키도록 구동하는 경사직조구동수단과, 상기 주축에 연동되어 상기 위사공급부를 구동하는 위사공급구동수단과, 상기 주축에 연동되어 상기 위사직조부를 상하로 구동하는 위사직조구동수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 노면 포장용 매트 자동직조장치.
The method according to claim 1,
The driving unit includes:
A driving motor provided on the other side of the support frame, a main shaft rotated by the driving motor, and an inclination member interlocked with the main shaft to drive the first inclined weave member and the second inclined weave member to reciprocate in opposite directions to each other Weft driving means for driving the weft supply means in cooperation with the main spindle, and weft-weaving driving means for driving the weft loom in an up-and-down direction interlocked with the main spindle, Automatic weaving device.
제 8 항에 있어서,
상기 경사직조구동수단은,
상기 주축에 연동되는 경사직조구동캠과, 상기 경사직조구동캠에 연동되는 피봇종동링크와, 상기 지지프레임 상측에 회전 가능하게 구비되고 일단에 링크암이 결합된 경사직조체구동축과, 상기 경사직조체구동축의 일단에 수직으로 결합되어 함께 회전하는 전후진레버와, 일측이 상기 전후진레버의 일측에 힌지 결합되고 타측이 상기 제1경사직조체에 힌지 결합되는 제1슬라이딩바와, 일측이 상기 전후진레버의 타측에 힌지 결합되고 타측이 상기 제2경사직조체에 힌지 결합되는 제2슬라이딩바와, 일측이 상기 피봇종동링크에 힌지 결합되고 타측이 상기 링크암에 힌지 결합되는 경사직조구동링크를 포함해서 이루어지는 노면 포장용 매트 자동직조장치.
9. The method of claim 8,
Wherein said warp weaving drive means comprises:
A weft driving cam interlocked with the main shaft, a pivot driven link interlocked with the inclined weaving driving cam, a coaxial weft coaxial shaft rotatably provided on the upper side of the supporting frame and coupled with a link arm at one end, A first sliding bar hinged to one side of the front and rear levers and hinged to the other side of the first slant woven fabric, A second sliding bar hinged to the other side of the true lever and hinged to the other of the second weft woven fabric, an inclined woven driving link having one side hinged to the pivotal driven link and the other hinged to the link arm The automatic weaving device for a mat for road surface packaging.
제 8 항에 있어서,
상기 위사직조구동수단은,
상기 주축에 연동되는 위사직조구동캠과, 상기 위사직조구동캠에 연동되는 피봇종동링크와, 상기 지지프레임 상측에 회전 가능하게 구비되는 위사직조구동축과, 상기 위사직조구동축의 일단에 결합되는 승강레버와, 일단이 상기 승강레버의 일측에 힌지 결합되고 타단이 상기 위사직조부의 측면에 힌지 결합되는 승강바와, 일단이 상기 승강레버의 타측에 힌지 결합되고 타단이 상기 피봇종동링크에 힌지 결합되는 위사직조구동링크를 포함해서 이루어지는 노면 포장용 매트 자동직조장치.
9. The method of claim 8,
Wherein the weft-
A weft woven driving cam interlocked with the main spindle, a pivot driven link interlocked with the weft woven driving cam, a weft woven driving shaft rotatably provided on the upper side of the supporting frame, a lifting lever coupled to one end of the weft woven driving shaft, A lifting bar whose one end is hinged to one side of the lifting lever and the other end is hinged to the side of the upper loose weft, a weft-in which one end is hinged to the other side of the lifting lever and the other end is hinged to the pivoting driven link An automatic weaving device for a mat for road wrapping comprising a weaving drive link.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102073026B1 (en) * 2019-10-10 2020-03-02 주식회사 그린에코로드 Pedestrian mat manufacturing method and thereby woven mat
KR102073022B1 (en) * 2019-10-10 2020-03-02 주식회사 코단에코로드 Walking mat weaving method
KR102088718B1 (en) * 2019-11-20 2020-03-16 주식회사 테라 Weaving machine for walking mat

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