KR102566148B1 - 레이저 스크랩 덤핑 캐리어 - Google Patents

레이저 스크랩 덤핑 캐리어 Download PDF

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삼성기술 주식회사
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Abstract

본 발명은 레이저 스크랩 덤핑 캐리어에 관한 것으로서, 본 발명의 구성은, 승하강 운동을 하는 리프트 프레임부와, 상기 리프트 프레임부의 상부에 설치되며, 레이저 스크랩을 적재, 운반, 덤핑하기 위한 직사각형 형태의 스크랩 박스부와, 상기 리프트 프레임부의 측면에 장탈착 가능하게 설치되며, 상기 스크랩 박스부의 높이를 감지하여 그에 따라 리프트 프레임부를 무선으로 구동시킴으로써 스크랩 박스부의 높이를 자동 조절하는 센싱 컨트롤러부를 포함하며, 상기 스크랩 박스부는, 전단이 경사면으로 형성되어 있으며 후단에 제2 잠금홀부가 형성되어 있는 박스와, 상기 박스의 후면에 설치되어 있는 손잡이와, 상기 박스의 전단 하부에 설치되어 있으며 상기 박스의 후단부가 상부 프레임으로부터 분리되면 전단부를 중심으로 회동되도록 하는 힌지를 포함하며, 상기 상부 프레임의 후면에는, 스크랩 박스의 제2 잠금홀부와 조립 결합되는 제1 잠금홀부와, 스크랩 박스의 제2 잠금홀부와 제1 잠금홀부를 제2 전자기에너지에 의해 록킹 및 언록킹시킴으로써 스크랩박스가 상부 프레임 고정되거나 분리될 수 있도록 하는 솔레노이드 록킹부가 설치되는 구조로 이루어진다.

Description

레이저 스크랩 덤핑 캐리어{Laser scrap dumping carrier}
본 발명은 레이저 스크랩 덤핑 캐리어에 관한 것으로서, 좀더 세부적으로 말하자면 레이저 스크랩의 적재, 운반, 덤핑 작업에 따라 작업자가 작업하기 적합한 높이로 스크랩 박스의 높이를 자동 조절함으로써 작업 편의성을 향상시키고, 스크랩 박스의 높이를 무선으로 자동 조절하는 센싱 컨트롤러를 리프트 프레임부에 장탈착할 수 있도록 함과 동시에 센서의 수평 위치 및 수직 위치를 조정할 수 있도록 하여 사용 편의성을 향상시킨, 레이저 스크랩 덤핑 캐리어에 관한 것이다.
일반적으로 레이저 커팅기는 레이저를 이용하여 각종 유리기판이나 금속, 비금속 판넬을 용도나 규격에 맞게 절단하는 장치로서, 레이저를 이용하여 절단 기판을 연화점(softening point) 이하로 가열후 냉각시켜 절단 기판 내부의 팽창/압축의 힘을 극대화시켜 재료의 손실을 최소화하여 절단하게 된다.
이러한 레이저 열 절단법은 크게 레이저 풀 커팅(laser full cutting) 방식과, 스크라이빙 및 레이저 브레이킹(scribing and laser breaking) 방식으로 구분될 수 있다.
위의 레이저 절단 방식들을 이용하여 기판을 절단할 때, 기판 상에 조사되는 레이저 빔 형태는 스폿형태, 타원형, U자형 곡선 또는 V자형 곡선 등 다양하게 활용되고 있다. 그리고, 레이저를 이용하여 기판을 절단할 때, 절단될 기판의 재료, 두께, 절단 라인의 형태, 가공 속도 및 절단면 품질 등 다양한 조건에 따라 레이저 빔의 형태와 에너지 분포는 각각 상이하게 적용된다.
그리고, 레이저 커팅기가 금속 또는 비금속 철판 들을 절단하는 과정에서 발생되는 스크랩은 레이저 커팅기 중 작업 테이블 하부에 구비된 수거함으로 일괄적으로 떨어지게 된다.
이와 같이 수거함에 떨어진 레이저 스크랩은 덤핑 캐리어 또는 대차를 이용하여 버리게 된다.
참고로, 화물 또는 적재물을 운반하는 적재함이 자동으로 회동하여 적재물을 하역할 수 있는 자동 대차에 관한 기술이 대한민국 공개특허공보 공개번호 10-2010-0051502호(공개일자 2010년 05월 17일)에서 개시된 바 있다.
그러나, 상기한 공개번호 10-2010-0051502호와 같이 회전축을 중심으로 적재함을 회동시키는 덤핑 수단은 직사각형의 얇은 플레이트 형상의 레이저 스크랩의 덤핑에는 적합하지 않은 문제점이 있다.
공개특허공보 공개번호 10-2010-0051502호
본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 레이저 스크랩의 적재, 운반, 덤핑작업에 따라 작업자가 작업하기 적합한 높이로 스크랩 박스의 높이를 자동 조절함으로써 작업 편의성을 향상시킨 레이저 스크랩 덤핑 캐리어를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 스크랩 박스의 높이를 무선으로 자동 조절하는 센싱 컨트롤러를 리프트 프레임부에장탈착할 수 있도록 함과 동시에 센서의 수평 위치 및 수직 위치를 조정할 수 있도록 하여 사용 편의성을 향상시킨 레이저 스크랩 덤핑 캐리어를 제공하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 본 발명의 구성은, 승하강 운동을 하는 리프트 프레임부와, 상기 리프트 프레임부의 상부에 설치되며, 레이저 스크랩을 적재, 운반, 덤핑하기 위한 직사각형 형태의 스크랩 박스부와, 상기 리프트 프레임부의 측면에 장탈착 가능하게 설치되며, 상기 스크랩 박스부의 높이를 감지하여 그에 따라 리프트 프레임부를 무선으로 구동시킴으로써 스크랩 박스부의 높이를 자동 조절하는 센싱 컨트롤러부를 포함하며,
상기 스크랩 박스부는, 전단이 경사면으로 형성되어 있으며 후단에 제2 잠금홀부가 형성되어 있는 박스와, 상기 박스의 후면에 설치되어 있는 손잡이와, 상기 박스의 전단 하부에 설치되어 있으며 상기 박스의 후단부가 상부 프레임으로부터 분리되면 전단부를 중심으로 회동되도록 하는 힌지를 포함하며,
상기 상부 프레임의 후면에는, 스크랩 박스의 제2 잠금홀부와 조립 결합되는 제1 잠금홀부와, 스크랩 박스의 제2 잠금홀부와 제1 잠금홀부를 제2 전자기에너지에 의해 록킹 및 언록킹시킴으로써 스크랩박스가 상부 프레임 고정되거나 분리될 수 있도록 하는 솔레노이드 록킹부가 설치되면 바람직하다.
본 발명의 구성은, 상기 센싱 컨트롤러부는, 수평길이 조절이 가능하게 설치되는 받침부와, 상기 받침부를 리프트 프레임부의 측면에 장탈착시키기 위한 고정부와, 상기 받침부의 상부에 높이조절이 가능하게 설치되는 수직높이 조절부와, 상기 수직높이 조절부의 상단에 설치되며 스크랩 박스의 높이를 감지하는 센서부와, 상기 센서부와 전기적으로 연결되며 상기 받침부의 내부에 설치되는 컨트롤러부를 포함하여 이루어지면 바람직하다.
본 발명의 구성은, 상기 받침부는, 전단부가 개방되어 있으며 상부에 전단부로부터 후단부 방향으로 이동홀이 형성되어 있으며 측부에 가이드홀이 형성되어 있는 하우징과, 상기 하우징의 내부로 슬라이딩 이동이 가능하게 결합되며 상부면에 수직높이 조절부가 고정되는 슬라이딩판과, 상기 슬라이딩판을 하우징에 고정하는 고정수단과, 상기 슬라이딩판의 전단부 하측에 회전 가능하게 고정되는 지지다리를 포함하며, 상기 고정수단은, 일단부가 슬라이딩판의 후단부 일측에 고정되고 타단부가 가이드홀을 통과하여 외측으로 돌출되는 볼트부와, 상기 볼트부와 나사결합되는 너트부를 포함하여 이루어지면 바람직하다.
상기 고정부는, 상기 받침부의 하우징의 후단부에 일측이 연장 설치되며 타측이 개방되어 'ㄷ'자 형태를 이루면서 테이블의 일측 또는 지지프레임의 일측으로 결합되는 고정프레임과, 상기 고정프레임의 상부에 설치되는 고정부재와, 상부에 손잡이가 형성되어 있으며 하부가 고정부재와 나사결합되어 조임 회전에 따라 하강되면서 고정프레임이 리프트 프레임부에 고정되도록 하는 고정구를 포함하여 이루어진다.
상기 수직높이 조절부는, 하부가 슬라이딩판에 고정되고 상부가 개방되며 일측에 상부로부터 하방향으로 연장 형성되는 가이드공이 형성되는 하부바와, 하부가 하부바의 내측으로 상하 이동 가능하게 결합되고 상부에 센서부가 설치되는 상부바와, 상기 상부바의 외측으로 결합되는 한편, 하부바의 상부 외측으로 나사결합되면서 상부바가 하부바로부터 이탈되는 것을 방지하는 마감캡과, 일단부가 상부바에 고정되고 타단부가 가이드공을 통과하면서 하부바의 외측으로 돌출되는 결속바와, 상기 결속바로 나사결합되면서 상부바를 하부바에 결속하는 결속부재와, 상기 결속부재와 하부바 간에 위치되도록 결속바의 외측으로 결합되는 미끄럼방지부재를 포함하여 이루어지면 바람직하다.
본 발명의 구성은, 상기 센싱 컨트롤러부는, 받침판이 설치되는 받침부와, 상기 받침부를 리프트 프레임부의 측면에 장탈착시키기 위한 고정부와, 상기 받침부의 상부에 높이조절이 가능하게 설치되는 수직높이 조절부와, 상기 수직높이 조절부의 상단에 수평 길이 조절이 가능하게 설치되는 수평 이동부와, 상기 수평 이동부에 일단에 설치되며 스크랩 박스의 높이를 감지하는 센서부와, 상기 센서부와 전기적으로 연결되며 상기 받침부의 내부에 설치되는 컨트롤러부를 포함하여 이루어지면 바람직하다.
본 발명의 구성은, 상기 수평이동부는 수직높이 조절부의 상부에 고정되는 수평관과, 후단부에 센서부가 설치되고 전단부가 수평관을 통과하는 이동바와, 상기 이동바의 전단부에 구비되는 이탈방지부재와, 상기 수평관과 이동바의 사이에 설치되어 수평관으로부터 이동바의 이동을 잠금하는 마찰부재를 포함하여 이루어지면 바람직하다..
본 발명의 구성은, 상기 수평관은 내부 일측에 길이방향으로 연장 형성되는 홈부가 형성되고, 상기 이동바는 외부 일측에 길이방향으로 연장 형성되어 홈부로 인입되는 돌기가 형성되면 바람직하다.
본 발명은, 레이저 스크랩의 적재, 운반, 덤핑 작업에 따라 작업자가 작업하기 적합한 높이로 스크랩 박스의 높이를 자동 조절함으로써 작업 편의성을 향상시키고, 스크랩 박스의 높이를 무선으로 자동 조절하는 센싱 컨트롤러를 리프트 프레임부에 장탈착할 수 있도록 함과 동시에 센서의 수평 위치 및 수직 위치를 조정할 수 있도록 하여 사용 편의성을 향상시킨, 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 스크랩 덤핑 캐리어의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 스크랩 덤핑 캐리어의 비적재 상태의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 스크랩 덤핑 캐리어의 적재 상태의 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 스크랩 덤핑 캐리어의 덤핑 상태의 측면도이다.
도 5의 (a)와 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 스크랩 덤핑 캐리어의 스크랩 박스부의 록킹 및 언록킹 상태를 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 스크랩 덤핑 캐리어의 센싱 컨트롤러부의 측면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 스크랩 덤핑 캐리어의 센싱 컨트롤러부의 일부 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 스크랩 덤핑 캐리어의 센싱 컨트롤러부의 수직 높이 조절부의 분해 사시도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 레이저 스크랩 덤핑 캐리어의 센싱 컨트롤러부의 측면도이다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 본 발명의 목적, 작용, 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다.
참고로, 여기에서 개시되는 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 실시예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 본 발명의 기술적 사상이 반드시 제시된 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 균등물 내지 대체물들을 포함하는 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능하다.
또한, 본원의 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어의 표현은, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 정의된 것으로서, 통상적이거나 사전적인 의미로만 한정해서 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 일예로서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하며, 방향에 관한 표현은 설명상의 편의를 위하여 도면상에 표현된 위치를 기준으로 설정하며, "연결된다"거나 "설치된다"라는 표현은 직접적인 연결 또는 설치뿐만이 아니라 중간에 다른 구성요소를 매개로 하는 연결 또는 설치를 포함한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 스크랩 덤핑 캐리어의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 스크랩 덤핑 캐리어의 비적재 상태의 측면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 스크랩 덤핑 캐리어의 적재 상태의 측면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 스크랩 덤핑 캐리어의 덤핑 상태의 측면도이고, 도 5의 (a)와 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 스크랩 덤핑 캐리어의 스크랩 박스부의 록킹 및 언록킹 상태를 보여주는 도면이다.
도 1 내지 도 5에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 스크랩 덤핑 캐리어의 구성은, 승하강 운동을 하는 리프트 프레임부(1)와, 상기 리프트 프레임부(1)의 상부에 설치되며, 레이저 스크랩을 적재, 운반, 덤핑하기 위한 직사각형 형태의 스크랩 박스부(2)와, 상기 리프트 프레임부(1)의 측면에 장탈착 가능하게 설치되며, 상기 스크랩 박스부(2)의 높이를 감지하여 그에 따라 리프트 프레임부(1)를 무선으로 구동시킴으로써 스크랩 박스부(2)의 높이를 자동 조절하는 센싱 컨트롤러부(3)를 포함하여 이루어진다.
상기 리프트 프레임부(1)는, 하부 프레임(11)과, 상기 하부 프레임(11)의 상부에 X자 형태로 설치되며 높이가 가변되는 크로스 프레임(12)과, 상기 크로스 프레임(12)의 상부에 설치되며 스크랩 박스부(2)를 지지하기 위한 상부 프레임(13)과, 상기 상부 프레임(13)을 승하강시키기 위한 실린더(14)를 포함하여 이루어진다.
상기 상부 프레임(13)의 후면에는, 스크랩 박스(21)의 제2 잠금홀부(21b)와 조립 결합되는 제1 잠금홀부(13b)와, 스크랩 박스(21)의 제2 잠금홀부(21b)와 제1 잠금홀부(13b)를 제2 전자기에너지에 의해 록킹 및 언록킹시킴으로써 스크랩박스(21)가 상부 프레임(13)에 고정되거나 분리될 수 있도록 하는 솔레노이드 록킹부(13a)가 설치된다.
상기 스크랩 박스부(2)는, 전단이 경사면(21a)으로 형성되어 있으며 후단에 제2 잠금홀부(21b)가 형성되어 있는 박스(21)와, 상기 박스(21)의 후면에 설치되어 있는 손잡이(22)와, 상기 박스(21)의 전단 하부에 설치되어 있으며 상기 박스(21)의 후단부가 상부 프레임(13)으로부터 분리되면 전단부를 중심으로 회동되도록 하는 힌지(23)를 포함하여 이루어진다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 스크랩 덤핑 캐리어의 덤핑박스 센싱 컨트롤러부의 측면도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 스크랩 덤핑 캐리어의 센싱 컨트롤러부의 일부 사시도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 스크랩 덤핑 캐리어의 센싱 컨트롤러부의 수직 높이 조절부의 분해 사시도이다.
도 6 내지 도 8에 도시되어 있는 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 스크랩 덤핑 캐리어의 센싱 컨트롤러부(3)의 구성은, 수평길이 조절이 가능하게 설치되는 받침부(31)와, 상기 받침부(31)를 리프트 프레임부(1)의 측면에 장탈착시키기 위한 고정부(32)와, 상기 받침부(31)의 상부에 높이조절이 가능하게 설치되는 수직높이 조절부(33)와, 상기 수직높이 조절부(33)의 상단에 설치되는 센서부(34)와, 상기 센서부(34)와 전기적으로 연결되며 상기 받침부(31)의 내부에 설치되는 컨트롤러부(도시되지 않음)를 포함하여 이루어진다.
상기 받침부(31)는, 전단부가 개방되어 있으며 상부에 전단부로부터 후단부 방향으로 이동홀(311a)이 형성되어 있으며 측부에 가이드홀(311b)이 형성되어 있는 하우징(311)과, 상기 하우징(311)의 내부로 슬라이딩 이동이 가능하게 결합되며 상부면에 수직높이 조절부(33)가 고정되는 슬라이딩판(312)과, 상기 슬라이딩판(312)을 하우징(311)에 고정하는 고정수단(313)과, 상기 슬라이딩판(312)의 전단부 하측에 회전 가능하게 고정되는 지지다리(314)을 포함하여 이루어진다.
상기 슬라이딩판(312)은, 후단부가 하우징(311)의 내부로 인입되어 있는 상태에서 전단부가 하우징(311)의 전방으로 돌출되어 있어서 작업자가 전단부를 손으로 잡고서 하우징(311)으로부터 인출할 수가 있다.
또한, 상기 슬라이딩판(312)은 하우징(311)으로부터 인출된 상태에서 작업자가 후방으로의 가압을 통해 하우징(3111)의 내부로 인입시킴으로써 수평 길이를 조절할 수가 있다. 따라서, 슬라이딩판(312)의 상부에 고정되어 있는 수직높이 조절부(33)와 센싱 컨트롤러(34)는 슬라이딩판(312)의 이동을 통해 적절한 위치로 이동될 수 있다.
상기 슬라이딩판(312)의 내부에는 상기 센서부(34)에 의하여 감지되는 스크랩 박스부(2)의 높이를 감지하여 그에 따라 실린더(14)를 근거리 무선으로 구동하여 상부 프레임(13)을 승하강 시킴으로써 스크랩 박스부(1)의 높이를 조절하는 컨트롤러부(도시되지 않음)가 설치된다,
상기 고정수단(313)은, 일단부가 슬라이딩판(312)의 후단부 일측에 고정되고 타단부가 가이드홀(311b)을 통과하여 외측으로 돌출되는 볼트부(313a)와, 상기 볼트부(313a)와 나사결합되는 너트부(313b)를 포함하여 이루어진다.
상기 너트부(313b)는 조임 회전에 따라 하우징(311)로 밀착되면서 슬라이딩판(312)이 이동하지 못하도록 고정시킬 수도 있고, 풀림 회전에 따라 하우징(311)으로부터 밀착 해제되면서 슬라이딩판(312)이 이동 가능하도록 할 수도 있다.
상기 지지다리(314)는 접이시 슬라이딩(312)과 수평을 이루며 밀착되는 한편, 펴짐시 슬라이딩판(312)과 수직을 이루며 슬라이딩판(312)의 전단부를 지지하게 된다.
상기 고정부(32)는, 상기 받침부(31)의 하우징(311)의 후단부에 일측이 연장 설치되며 타측이 개방되어 'ㄷ'자 형태를 이루면서 테이블(120)의 일측 또는 지지프레임(110)의 일측으로 결합되는 고정프레임(321)과, 상기 고정프레임(211)의 상부에 설치되는 고정부재(322)와, 상부에 손잡이(323a)가 형성되어 있으며 하부가 고정부재(322)와 나사결합되어 조임 회전에 따라 하강되면서 고정프레임(321)이 리프트 프레임부(1)에 고정되도록 하는 고정구(323)를 포함하여 이루어진다.
상기 수직높이 조절부(33)는, 하부가 슬라이딩판(312)에 고정되고 상부가 개방되며 일측에 상부로부터 하방향으로 연장 형성되는 가이드공(331a)이 형성되는 하부바(331)와, 하부가 하부바(331)의 내측으로 상하 이동 가능하게 결합되고 상부에 센서부(34)가 설치되는 상부바(332)와, 상기 상부바(332)의 외측으로 결합되는 한편, 하부바(331)의 상부 외측으로 나사결합되면서 상부바(332)가 하부바(331)로부터 이탈되는 것을 방지하는 마감캡(334)과, 일단부가 상부바(332)에 고정되고 타단부가 가이드공(331a)을 통과하면서 하부바(331)의 외측으로 돌출되는 결속바(335)와, 상기 결속바(335)로 나사결합되면서 상부바(332)를 하부바(331)에 결속하는 결속부재(336)와, 상기 결속부재(336)와 하부바(331) 간에 위치되도록 결속바(335)의 외측으로 결합되는 미끄럼방지부재(337)를 포함하여 이루어진다.
상기 하부바(331)는 원통 형태를 이루면서 하부가 받침판(322)의 상부면에 고정된다.
상기 상부바(332)는 원형봉 형태를 이루면서 하부가 하부바(331)의 상부 내측으로 상하 이동 가능하게 결합된다. 이 경우에, 상부바(332)의 상하 이동시 결속바(335)는 가이드공(331a)을 따라 상하 이동함으로써 상부바(332) 및 센서부(34)의 회전 운동을 방지하게 된다.
상기 하부바(331)와 상부바(322)의 내부에는 상기 센서부(34)와 컨트롤러부(도시되지 않음)를 연결하기 위한 전선이 설치된다.
상기 마감캡(334)은 상부바(332)의 승강시, 결속바(335)와 접하면서 하부바(331)로부터 상부바(332)의 이탈을 방지할 수 있다.
상기 결속부재(336)는 조임 회전에 따라 상부바(332)가 하부바(331)로 밀착되면서 고정되도록 할 수 있다.
상기 결속부재(336)는 풀림 회전에 따라 상부바(332)가 하부바(331)와 밀착해제되면서 상하 이동 가능하도록 할 수 있다. 이에 따라 센서부(34)의 높이를 적절하게 조절할 수 있다.
상기 미끄럼방지부재(337)는 실리콘이나 고무재질 등으로 이루어질 수 있으며, 결속부재(336)의 조임 회전에 따라 압착되면서 결속부재(336)가 안정적으로 고정되도록 할 수 있다.
상기 미끄럼방지부재(337)는 상부바(332)의 하강시, 하부바(331)와 접촉된 상태를 유지하면서 하강이 서서히 이루어지도록 할 수도 있다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 레이저 스크랩 덤핑 캐리어의 센싱 컨트롤러부의 측면도이다.
도 9에 도시되어 있는 바와 같이 본 발명의 다른 실시예에 따른 레이저 스크랩 덤핑 캐리어의 센싱 컨트롤러부는, 도 6 내지 도 8에 도시되어 있는 센싱 컨트롤러부(3)와 비교할 때, 받침부(31)가 하우징(311)과 슬라이딩판(312) 대신에 ㅂ받침판(3l5)이 설치되는 구조로 이루어지고, 수직높이 조절부(33)의 상부바(332)로부터 센서부(34)를 수평으로 이동 가능하게 지지하는 수평이동부(35)를 더 포함하여 이루어짐으로써 받침부(31)의 수평 이동 기능을 수평이동부(35)가 대체하는 구조로 이루어진다.
상기 수평이동부(35)는 상부바(332)의 상부에 고정되는 수평관(351)과, 후단부에 센서부(34)가 설치되고 전단부가 수평관(351)을 통과하는 이동바(352)와, 상기 이동바(352)의 전단부에 구비되는 이탈방지부재(353)과, 상기 수평관(351)과 이동바(352)의 사이에 설치되어 수평관(351)으로부터 이동바(352)의 이동을 잠금하는 마찰부재(354)를 포함하여 이루어진다.
상기 수평관(351)과 이동바(352)는 암수결합을 통해 이동바(352)의 이동시, 센서부(34)가 회전되지 않도록 할 수 있다. 예를 들면, 수평관(351)은 내부 일측에 길이방향으로 연장 형성되는 홈부(351a)가 형성되고, 이동바(352)는 외부 일측에 길이방향으로 연장 형성되어 홈부(351a)로 인입되는 돌기(352a)가 형성될 수 있다.
상기 이탈방지부재(353)는 링 형태를 이루면서 이동바(352)의 외측으로 결합되는 탄성체로 이루어진다.
상기 이탈방지부재(353)는 센서부(34)의 수평 위치가 조절된 상태에서 이동을 통해 수평관(351)과 접하면서 외력 등에 의해 이동바(352)가 후방으로 이동되는 것을 방지할 수도 있다.
상기 마찰부재(354)는 수평관(351)의 내주면이나 이동바(352)의 외주면에 구비되며, 실리콘이나 고무재질의 마찰부재로 이루어진다.
상기 마찰부재(354)는 이동바(352)를 수평 방향으로 이동시킴에 따라 마찰에 의해 이동바(352)의 이동이 서서히 이루어질 수 있도록 하는 한편, 이동바(352)로의 이동을 정지시킴에 따라 이동바(352)에 대한 정지 상태가 유지되도록 할 수 있다.
1 : 리프트 프레임부 2 : 스크랩 박스부
3 : 센싱 컨트롤러부

Claims (8)

  1. 승하강 운동을 하는 리프트 프레임부와,
    상기 리프트 프레임부의 상부에 설치되며, 레이저 스크랩을 적재, 운반, 덤핑하기 위한 직사각형 형태의 스크랩 박스부와,
    상기 리프트 프레임부의 측면에 장탈착 가능하게 설치되며, 상기 스크랩 박스부의 높이를 감지하여 그에 따라 리프트 프레임부를 무선으로 구동시킴으로써 스크랩 박스부의 높이를 자동 조절하는 센싱 컨트롤러부를 포함하며,
    상기 스크랩 박스부는, 전단이 경사면으로 형성되어 있으며 후단에 제2 잠금홀부가 형성되어 있는 박스와, 상기 박스의 후면에 설치되어 있는 손잡이와, 상기 박스의 전단 하부에 설치되어 있으며 상기 박스의 후단부가 상부 프레임으로부터 분리되면 전단부를 중심으로 회동되도록 하는 힌지를 포함하며,
    상기 상부 프레임의 후면에는, 스크랩 박스의 제2 잠금홀부와 조립 결합되는 제1 잠금홀부와, 스크랩 박스의 제2 잠금홀부와 제1 잠금홀부를 제2 전자기에너지에 의해 록킹 및 언록킹시킴으로써 스크랩박스가 상부 프레임 고정되거나 분리될 수 있도록 하는 솔레노이드 록킹부가 설치되는 것을 특징으로 하는 레이저 스크랩 덤핑 캐리어.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 센싱 컨트롤러부는,
    수평길이 조절이 가능하게 설치되는 받침부와,
    상기 받침부를 리프트 프레임부의 측면에 장탈착시키기 위한 고정부와,
    상기 받침부의 상부에 높이조절이 가능하게 설치되는 수직높이 조절부와,
    상기 수직높이 조절부의 상단에 설치되며 스크랩 박스의 높이를 감지하는 센서부와,
    상기 센서부와 전기적으로 연결되며 상기 받침부의 내부에 설치되는 컨트롤러부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 레이저 스크랩 덤핑 캐리어.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 받침부는,
    전단부가 개방되어 있으며 상부에 전단부로부터 후단부 방향으로 이동홀이 형성되어 있으며 측부에 가이드홀이 형성되어 있는 하우징과,
    상기 하우징의 내부로 슬라이딩 이동이 가능하게 결합되며 상부면에 수직높이 조절부가 고정되는 슬라이딩판과,
    상기 슬라이딩판을 하우징에 고정하는 고정수단과,
    상기 슬라이딩판의 전단부 하측에 회전 가능하게 고정되는 지지다리를 포함하며,
    상기 고정수단은, 일단부가 슬라이딩판의 후단부 일측에 고정되고 타단부가 가이드홀을 통과하여 외측으로 돌출되는 볼트부와, 상기 볼트부와 나사결합되는 너트부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 레이저 스크랩 덤핑 캐리어.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 고정부는,
    상기 받침부의 하우징의 후단부에 일측이 연장 설치되며 타측이 개방되어 'ㄷ'자 형태를 이루면서 테이블의 일측 또는 지지프레임의 일측으로 결합되는 고정프레임과,
    상기 고정프레임의 상부에 설치되는 고정부재와,
    상부에 손잡이가 형성되어 있으며 하부가 고정부재와 나사결합되어 조임 회전에 따라 하강되면서 고정프레임이 리프트 프레임부에 고정되도록 하는 고정구를 포함하여 이루어는 것을 특징으로 하는 레이저 스크랩 덤핑 캐리어.
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 수직높이 조절부는,
    하부가 슬라이딩판에 고정되고 상부가 개방되며 일측에 상부로부터 하방향으로 연장 형성되는 가이드공이 형성되는 하부바와,
    하부가 하부바의 내측으로 상하 이동 가능하게 결합되고 상부에 센서부가 설치되는 상부바와,
    상기 상부바의 외측으로 결합되는 한편, 하부바의 상부 외측으로 나사결합되면서 상부바가 하부바로부터 이탈되는 것을 방지하는 마감캡과,
    일단부가 상부바에 고정되고 타단부가 가이드공을 통과하면서 하부바의 외측으로 돌출되는 결속바와,
    상기 결속바로 나사결합되면서 상부바를 하부바에 결속하는 결속부재와,
    상기 결속부재와 하부바 간에 위치되도록 결속바의 외측으로 결합되는 미끄럼방지부재를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 레이저 스크랩 덤핑 캐리어.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 센싱 컨트롤러부는,
    받침판이 설치되는 받침부와,
    상기 받침부를 리프트 프레임부의 측면에 장탈착시키기 위한 고정부와,
    상기 받침부의 상부에 높이조절이 가능하게 설치되는 수직높이 조절부와,
    상기 수직높이 조절부의 상단에 수평 길이 조절이 가능하게 설치되는 수평 이동부와,
    상기 수평 이동부에 일단에 설치되며 스크랩 박스의 높이를 감지하는 센서부와,
    상기 센서부와 전기적으로 연결되며 상기 받침부의 내부에 설치되는 컨트롤러부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 레이저 스크랩 덤핑 캐리어.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 수평이동부는,
    수직높이 조절부의 상부에 고정되는 수평관과,
    후단부에 센서부가 설치되고 전단부가 수평관을 통과하는 이동바와,
    상기 이동바의 전단부에 구비되는 이탈방지부재와,
    상기 수평관과 이동바의 사이에 설치되어 수평관으로부터 이동바의 이동을 잠금하는 마찰부재를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 레이저 스크랩 덤핑 캐리어.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 수평관은 내부 일측에 길이방향으로 연장 형성되는 홈부가 형성되고, 상기 이동바는 외부 일측에 길이방향으로 연장 형성되어 홈부로 인입되는 돌기가 형성되는 것을 특징으로 하는 레이저 스크랩 덤핑 캐리어.
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