KR102565200B1 - 운동 전환 장치 - Google Patents

Abstract

운동을 전환하기 위한 조립체가 제공되는 데, 이 조립체는: 제1 고정 피벗 둘레의 그 위의 제1 위치에서 회전가능한 제1 암; 상기 제1 고정 피벗에서 떨어져 있는 제2 고정 피벗 둘레로 그 위의 제2 위치에서 회전가능한 제2 암; 제2 암 위의 제1 위치에서 떨어져 있는 제2 암 위의 제2 위치에서 그 위의 제1 위치에서 제2 암에 선회가능하게 연결된 제3 암; 제1 암과 제3 암 사이로 연장하는 제1 연결 암으로, 제1 위치로부터 떨어져 있는 제1 암 위에서 제2 위치에 선회가능하게 연결되고 그 위의 제1 위치로부터 떨어져 있는 그 위의 제2 위치에서 제3 암에 선회가능하게 연결된 제1 연결 암; 제1 암과 제2 암 사이로 연장하는 제2 연결 암으로, 그 위의 제1 및 제2 위치들 사이에 배치된 제1 암 위의 제3 위치에 선회가능하게 연결되고 제2 암 위의 제3 위치에 선회가능하게 연결된 제2 연결 암; 제2 암과 제3 암 사이에서 선회가능한 연결부로부터 연장하고 제2 암과 제3 암 사이의 선회가능한 연결부에 연결된 지지 암으로, 제1 암과 제1 연결 암 사이의 선회가능한 연결부에 연결되는 지지 암을 포함하고, 제2 암과 제3 암 사이의 선회가능한 연결부 및 제1 암과 제1 연결 암 사이의 선회가능한 연결부의 하나는 지지 암에 대해 이동가능하고, 제2 암과 제3 암 사이의 선회가능한 연결부 및 제1 암과 제1 연결 암 사이의 선회가능한 연결부의 다른 하나는 지지 암에 대해 고정된다.

Description

운동 전환 장치{APPARATUS FOR CONVERTING MOTION}

본 발명은 운동 전환 장치에 대한 것이다. 일 측면에서, 장치는 직선 운동을 발생하기 위하여 사용될 수 있고, 특히, 제2 부품의 회전 운동에 의하여 생성된 하나의 부품의 직선으로의 운동 또는 피벗 둘레로의 제2 부품의 운동을 생성하기 위하여 사용될 수 있다. 추가적인 측면에서, 장치는 제2 부품에 대해 제1 부품을 변위시키고 회전시키기 위하여 사용될 수 있다.

운동을 전환하기 위한 메카니즘은, 특히 회전 운동에서 직선 운동을 생성하기 위한 메카니즘이 이 기술 분야에 알려져 있다. 그러한 직선 메카니즘은 부재를 관통하는 축 둘레로 회전가능한 제1 부재와 제1 부재에 연결되거나 결합된 제2 부재를 포함하고, 축 둘레로의 제1 부재의 회전 운동이 제2 부재의 직선운동을 생성하도록 장치가 구성되는 것을 특징으로 한다.

직선 운동을 생성하기 위한 조기 메카니즘의 예들이 제임스 와트에 의한 직선 메카니즘을 포함하는 데, 이는 단부-단부 연결 구조의 일련의 세 레버들을 포함하고, 그들의 자유 단부들에서의 피벗 둘레로의 두 단부 레버들의 운동이 중간 레버를그 운동의 일 부분 위로 직선에 근접 유사한 경로를 따르게 한다. 관련된 연결은 세 개의 레버들을 포함하고, 직선을 따르도록 한정된 중간 레버는 체비체프 (Tchebicheff)에 의하여 제안되었다. 포셀리어-리프킨(Peaucellier-Lipkin) 반전기(inversor)는 7개의 레버들의 장치로 구성되고 원형 운동을 직선 운동으로의 전환 및 그 역을 제공한다. 관련된 4개 레버의 메카니즘이 하트(Hart)에 의하여 제안되었다. 제1 직선 운동이 제1 직선에 수직인 제2 직선 운동으로 전환되는 절반 빔 메카니즘으로 알려진 직선 컨버터가 스콧 러셀(Scott Russell)에 의하여 설계되었다.

다양한 다수-레버, 직선 연결기구의 분석이 클루버 아카데믹 출판(Kluwer Academic Publishers)의 디지크먼 이.에이.(Dijksman E.A.)의 "로봇 역학 및 컴퓨터화 구조의 향상(Advances in Robot Kinematics an Computationed Geometry)" 411면에서 420면, 1994에서 제공된다.

미국 특허 공보4,248,103호는 직선 메카니즘, 특히, 소위 "나사선(conchoid)" 유형의 메카니즘을 개시한다. 여기에서는 상기 직선 메카니즘의 적어도 두 개를 포함하는 산업용 매니풀레이터용 연결 메카니즘이 개시된다.

미국 특허 4, 4000, 985호는 복수의 선회하도록 연결된 링크들을 포함하는 직선 링크 메카니즘에 대한 것이다. 링크들은 서포트와 제어된 부재 사이에 연결된다. 링크들의 하나가 360도 원호로서 이동됨에 따라, 제어된 부재는 직선 경로를 따라 제1 방향으로 교대로 이동하고 이후 굽은 경로를 따라 반대 방향으로 이동한다. 제어된 부재의 중량은 카운터 웨이트의 사용에 의하여 균형이 이루어질 수 있어서 리프팅 메카니즘을 제공한다. 제어 부재의 운동을 제어하기 위하여 캠이 사용될 수 있다.

보다 최근에, 미국 특허 4,747,353호는 운동 제어 수단과 함께 평행사변형으로 배치된 한쌍의 연결 메카니즘으로부터 형성된 직선 운동 메카니즘을 개시한다. 운동 제어수단은 두 개의 연결 메카니즘을 상호 연결하고 각 연결 메카니즘의 균일한 각도상 변위를 제공한다.

미국 특허 5,102,290호는 제1 위치로부터 제2 위치로 가공물을 이송하기 위한 이송 장치에 대한 것이다. 가공물은 트로코이드(trochoidal) 원호로서 평평한 표면 위의 롤에 장착된 픽업암에 의하여 이동된다.

미국 특허 제5,237,887호에는 직선 메카니즘이 개시된다. 메카니즘은 정적인 베이스와 제1 및 제2 암 조립체들에 의하여 지지되는 플랫폼을 포함한다. 각각의 제1 및 제2 암 조립체들은 정적 베이스에 선회가능하게 연결된 부분들을 포함한다. 각 암 조립체의 선회된 암 부분의 장치는, 암 부분들이 각각의 선회 연결부 둘레로 이동함에 따라, 직선으로 이동하도록 플랫폼이 한정되도록 구성된다.

여전히 보다 최근에, WO97/33725는 두 요소들의 상대 운동 장치를 개시한다. 이 장치는 네-힌지 시스템을 형성하고 제1 요소의 평면에 평행인 평면에서 선회하도록 힌지 연결에 의하여 제1 요소에 연결된 적어도 두 개의 제1 링크들을 포함한다. 적어도 두 개의 제2 링크들이 네-힌지 시스템을 형성하고 제2 요소의 평면에 평행인 평면에서 선회하도록 제2 요소에 연결된다. 제1 및 제2 링크들에 의하여 제공된 두 개의 네 개-힌지 시스템들은 직렬로 결합되어 제1 및 제2 요소들이 상대적으로 운동할 수 있다.

WO 99/14018은 두 요소들의 상대 운동장치를 개시한다. 이 장치는 각각 두 개의 상호 작동하는 링크 유닛들을 포함하는, 요소들 사이에 결합된 적어도 두 개의 링크 장치들을 포함한다. 제1 링크 유닛은 제1의 가동성 요소에 연결된다. 제2 링크 유닛은 제2의 정적인 요소에 연결된다. 링크 유닛에 공급된 전력에 의하여 제2 요소에 대해 제1 요소가 이동할 수 있다.

미국 특허 2,506,151호에는 기계적인 연결기구가 기재된다. 이 연결기구는 복수의 상호연결 레버들을 포함한다. 이 연결기구는 고정 부재에 대한 일 부재의 운동을 제공한다. 이 연결 기구는 특히 의자의 부품들에 대한 운동을 제공하도록 도시되고 설명되며, 특히 의자의 시트의 운동이 후방으로-하향으로 그리고 전방-상향 방향으로 허용할 수 있다. 이 연결기구가 미국 특허 2,506,151호에 개시되어 고정 부재에 대해 직선 경로에서 가동성 부재를 이동시킨다. 유사한 직선 연결 기구가 미국 특허 2,529,451호에 개시된다.

그들 사이에 선회 연결부를 가지는 5개 레버들 또는 암들의 조립체에 의존하는, 회전 운동을 직선 운동으로 전환하기 위한 조립체는 본 발명자들에 의하여 발견되었다. 이 조립체는 WO 2013/182834의 주제이다. 이러한 유형의 추가적인 조립체는 본 발명자들에 의하여 WO 2015/033111에 개시되었다.

직선 운동을 제공하기 위한 향상된 조립체, 특히 회전 운동에 반응하여 직선으로 이동가능한 요소를 제공하기 위한 향상된 조립체를 제공하기 위한 계속된 필요성이 존재한다. 후퇴된 위치에서 신장된 위치로 이동될 때 지지 부재를 펼치도록 조립체가 설치될 수 있으면 가장 바람직하다.

본 발명에 따르면, 운동을 전환하기 위한 조립체가 제공되는 데, 이 조립체는:

제1 고정 피벗 둘레의 그 위의 제1 위치에서 회전가능한 제1 암;

상기 제1 고정 피벗에서 떨어져 있는 제2 고정 피벗 둘레로 그 위의 제2 위치에서 회전가능한 제2 암;

제2 암 위의 제1 위치에서 떨어져 있는 제2 암 위의 제2 위치에서 그 위의 제1 위치에서 제2 암에 선회가능하게 연결된 제3 암;

제1 암과 제3 암 사이로 연장하는 제1 연결 암으로, 제1 위치로부터 떨어져 있는 제1 암 위에서 제2 위치에 선회가능하게 연결되고 그 위의 제1 위치로부터 떨어져 있는 그 위의 제2 위치에서 제3 암에 선회가능하게 연결된 제1 연결 암;

제1 암과 제2 암 사이로 연장하는 제2 연결 암으로, 그 위의 제1 및 제2 위치들 사이에 배치된 제1 암 위의 제3 위치에 선회가능하게 연결되고 제2 암 위의 제3 위치에 선회가능하게 연결된 제2 연결 암;

제2 암과 제3 암 사이에서 선회가능한 연결부로부터 연장하고 제2 암과 제3 암 사이의 선회가능한 연결부에 연결된 지지 암으로, 제1 암과 제1 연결 암 사이의 선회가능한 연결부에 연결되는 지지 암을 포함하고,

제2 암과 제3 암 사이의 선회가능한 연결부 및 제1 암과 제1 연결 암 사이의 선회가능한 연결부의 하나는 지지 암에 대해 이동가능하고, 제2 암과 제3 암 사이의 선회가능한 연결부 및 제1 암과 제1 연결 암 사이의 선회가능한 연결부의 다른 하나는 지지 암에 대해 고정된다.

조립체의 작동 동안, 제1 고정 피벗 둘레로의 제1 암의 회전은 제2 고정 피벗 둘레의 제2 암의 회전 및 제3 암의 운동을 발생한다. 특히, 제3 암 위의 제1 위치로부터 떨어져 있고 제3 암 위의 제2 위치가 상기 지점과 제1 위치 사이에 위치하는 제3 암 위의 하나의 지점(이하 '상기 지점'으로 불림)이 직선으로 이동하도록 제3 암은 이동하게 된다. 이와 같이, 각각의 고정된 피벗 둘레로의 제1 암과 제2 암의 회전 운동에 의하여 제3 암 위의 상기 지점의 직선 운동이 발생한다. 이러한 측면에서, 제3 암의 상기 지점은 실질적으로, 즉, 직선에 매우 근사하게 유사한 것을 나타내는, 직선인 선을 따라 이동하는 것을 설명된다. 특히, 상기 지점이 따르는 경로는 매우 평탄한 사인파, 즉, 큰 파장이고 매우 작은 진폭을 가지는 사인파이다.

작동에서, 조립체는 제1 및 제2 피벗 위에 장착되고 이들 피벗에 대해 이동가능하다. 제1 및 제2의 고정 피벗들은 빌딩이나 다른 부품과 같은 적절한 구조에 의하여 제공된다. 제1 및 제2 고정 피벗들에 대해 사용될 때 "고정(fixed)"이라는 용어는 제1 고정 피벗의 위치는 제2 고정 피벗의 위치에 대해 고정되므로, 두 피벗들 사이의 거리는 변하지 않는 것을 나타낸다. 오히려, 조립체의 부품들은 두 개의 고정 피벗들의 위치에 대해 운동한다.

조립체는 적절한 정위로 배치될 수 있다. 많은 실시예들에서, 조립체는 제1 및 제2 고정 피벗들이 다른 피벗 위에 하나의 피벗이 배치되는 식으로 수직으로 배치되게 배치되고, 특히 제1 고정 피벗은 제2 고정 피벗 위에, 바람직하게 수직으로 위에 배치된다.

본 발명의 조립체는 WO2013/182834 및 WO 2015/033111와 함께 많은 중요한 이점들을 제공한다.

먼저, 조립체의 바람직한 실시예에서, 제3 암 위의 상기 지점은 제1 및 제2 고정 피벗들을 만나는 선에 직각으로 연장하는 실질적으로 직선으로 운동한다. 예컨대 고정된 빌딩 구조로부터 횡방향으로 빌딩의 일부분을 이동시키는 것과 같은, 다른 부분에 대해 빌딩의 일 부분의 운동을 제공하기 위하여 빌딩에서 조립체를 사용할 때, 특히 유익한 배치이다.

둘째, 조립체의 암들이 매우 밀착된 구조로 다른 암들 내에 하나의 암이 수용되도록, 예컨대, 모두 제1 및 제2 고정 피벗들 사이에 배치되도록 본 발명의 조립체는 배치될 수 있다. 이러한 밀집성(compactness)은 본 발명의 조립체의 중요한 이점이다.

더우기, 제3 암 위의 상기 지점은 항상 상기 지점의 운동 방향에서 조립체의 최전방 지점일 수 있다. 이러한 장치에 의하여 직선으로 운동하는 지점이 조립체의 다른 부품들에 의하여 달리 에워싸이거나 그들 내에 한정되는, 공지의 조립체들에 대해 중요한 이점을 제공한다.

본 발명의 조립체는 지지 암에 의하여 추가적인 이점들을 제공한다. 특히, 조립체에 의하여 연결되어 이동되는 다른 부품 및/또는 조립체에 대한 지지를 지지 암이 제공하는 신장된 위치로 조립체가 이동됨에 따라 지지 암은,이동되거나 펼쳐지도록 배치될 수 있다. 조립체가 신장된 위치로 이동됨에 따라 지지 암이 동시에 펼쳐지는 것이 특히 효과적이다. 예컨대, 조립체가 신장된 위치로 이동됨에 따라 펼쳐지는 다리 조립체의 부분을 지지 암은 포함하거나 형성할 수 있으므로, 거기에 연결된 구조 또는 부품들 및 조립체가 자동으로 지지되도록 할 수 있다.

위에서 설명된 제3 암 위의 지점은 제3 암 위의 제1 위치로부터 떨어지고, 제3 암 위의 제2 위치는 상기 지점과 제1 위치 사이에 위치한다. 제1 지점의 위치는 장치의 암들의 길이 및 상호 연결부의 위치들에 의존한다. 하나의 바람직한 실시예에서, 상기 지점은 제3 암 위의 말단 위치, 즉, 제3 암 위의 제1 및 제2 위치들에서 멀리 있도록 배치되고, 바람직하게 상기 지점은 제3 암의 단부에 또는 암의 단부에서 단부 부분에 위치된다.

제3 암 위의 상기 지점의 직선 운동의 영역은 암들 사이의 연결부의 정확한 배치에 따라 변한다. 예컨대, 일 실시예에서, 제3 암 위의 상기 지점에 의한 직선 운동에 대한 이러한 근사성은 제1 및 제2 고정 피벗들 사이의 거리의 85%에 이르는 거리에 걸쳐 발생하는 것이 발견되었다. 추가적인 실시예들은 제1 및 제2 고정 피벗들 사이의 거리의 100%를 초과하는 또는 그에 이르는 거리에서 직선에 대해 근사하게 따르는 제3 암위의 상기 지점의 운동을 제공한다. '직선'에서 제3 암 위의 상기 지점의 운동을 설명하는 것은 이 운동을 설명하는 것이다.

본 발명의 조립체의 배치는 요건들에 따라 변해질 수 있다. 예컨대, 조립체는 직선으로부터 다소 더 큰 편차를 가지면서 제 3암 위의 상기 지점의 더 긴 직선 운동을 제공하도록 배치될 수 있다. 대신해서, 조립체는 상기 지점의 더 짧은 직선 운동을 제공하도록 배치될 수 있고, 상기 지점에 의하여 추종되는 경로는 더 작은 편차를 가지고 직선에 더욱 근사하도록 이루어진다.

후퇴된 위치와 신장된 위치 사이에서 운동할 때, 제3 암 위의 상기 지점은 실질적으로 직선을 따른다. 제3 암 위의 다른 지점들은 각각의 원호를 따른다.

직선을 따르는 조립체의 지점은 메카니즘ㅇ으로부터 얼리 운동하고, 즉, 상기 지점의 운동 방향으로 메카니즘을 인도한다. 알려진 바와 같이, 조립체는 수축 위치로부터 신장된 위치로 이동가능한 것으로 생각될 수 있고, 제3 암 위의 지점은 수축 위치와 신장 위치 사이의 직선으로 이동한다. 제3 암 위의 지점은 직선으로 수축 위치에서 신장된 위치로 멀어지게 이동한다. 많은 바람직한 실시예에서, 제3 암 위의 상기 지점은 암위의 최말단 지점으로 제공된다. 이와 같이, 제1 및 제2 고정 피벗들에 대해 이동되는 물체 또는 부품은 신장 위치에서 고정 피벗으로부터 가장 먼 조립체의 단부 또는 가장 먼 부분에 장착될 수 있다.

특히, 작동시, 제3 암 위의 지점은 제1 및 제2 고정 피벗들로부터 ,즉, 제1 및 제2 피벗 지점들을 만나는 선으로부터, 멀리 연장하는 직선을 따르도록 조립체는 구성된다. 보다 특히, 많은 실시예들에서, 제3 암 위의 상기 지점에 의하여 따라지는 직선은 제1 및 제2 고정 피벗들을 만나는 선에 수직으로 연장한다. 이것은 종래 기술의 조립체들에 대해 이점을 가지며 본 발명의 조립체가 더욱 다하고 용도적이고 더 넓은 용도를 가지도록 허용한다. 특히, 평면 위에 조립체가 설치되거나 장착되도록 하고 평면의 일 측면 위에 부품의 모든 운동이 한정되도록 한다. 이와 같이, 예컨대, 조립체는 빌딩 등과 같은 구조물의 외면에 사용될 수 있고, 모든 부품들은 평면의 내면 위의 공간을 필요로 하거나 침식하지 않고 외면 위의 신장된 위치로 수축된 위치에서 이동한다.

또한, 암들이 다른 암 내에 하나의 암이 수용되도록 조립체의 암들은 구성될 수 있다. 수축된 위치에서 제3 암과 제1 및 제2 연결 암들이 제1 및 제2 암들 내에 수용되거나 또는 인접하도록 조립체의 부품들은 배치되고, 이로써 수축된 위치에 있을 때 특히 컴팩한 조립체를 제공한다.

이하에서 조립체는 복수의 암들을 참조하여 규정되었다. '암(arm)'이란 용어는 고정 피벗 둘레로 이전에 설명되거나 이동되는 바와 같이 연결될 수 있는 특정 부품을 일반적으로 설명하는 것으로 사용된다. 따라서, '암'이란 용어는 형상이나 구조에 상관 없이, 그러한 부품을 지칭하는 것으로 이해된다.

위에서 지칭된 바와 같이, 본 발명의 조립체는 그 운동의 특정 영역 위로 직선을 따르는 제3 암 위의 상기 지점의 운동을 제공한다. 수축 및 신장 위치들 사이의 직선에 제3 암 위의 상기 지점의 운동이 아주 근사하므로, 본 발명의 조립체는 특히 제1 및 제2 고정 피벗들 둘레로의 제1 및/또는 제2 암의 회전 운동을 각각 제3 암 위의 상기 지점의 직선 운동으로 전환할 수 있는 직선 컨버터로서 유용하다. 조립체의 작동은 제3 암의 운동 영역으로 한정되지 않는다. 오히려, 신장된 위치를 너머 과잉-연장 위치로의 조립체의 연속 운동에 의하여 제3 암 위의 상기 지점은 원호로서 이동한다.

많은 실시예들에서, 조립체의 운동은 수축 위치와 신장 위치 사이 운동으로 제한되는 것이 바람직하고, 제3 암 위의 상기 지점은 직선 경로를 따라 운동한다. 제한 조립체 또는 체결 조립체와 같이, 하나 이상의 수단은 조립체의 운동을 제한하고 신장된 위치를 지난 운동을 방지하도록 제공될 수 있다.

설명된 바와 같이, 조립체의 운동에 의하여 제3 암의 운동이 발생한다. 조립체는 제1 및 제2 고정 피벗 둘레의 제1 또는 제2 암의 회전 운동을,즉, 제1 또는 제2 암들에 구비된 조립체로의 드라이브에 의하여, 제3 암 위의 상기 지점의 운동으로 전환하기 위하여 사용될 수 있다. 대신해서, 즉, 제3 암에서 적용된 조립체로의 드라이브를 가짐으로써 조립체는 제3 암의 운동을 제1 및 제2 암의 회전 운동으로 전환하기 위하여 사용될 수 있다.

이하 보다 상세하게 설명되는 바와 같이, 본 발명의 조립체는 사용시 제1 고정 피벗과 제2 고정 피벗에 고정된다. 이러한 측면에서, '고정 피벗(fixed pivot)'이란 용어는 조립체의 암들에 대해 그리고 고정 피벗에 대해 이동가능한 암들에 장착되거나 부착된 부품에 대해 그 위치가 고정된 피벗을 의미한다. 제1 및 제 2 고정 피벗들은 구조 또는 부품에 의하여 제공되고 조립체가 구조 또는 부품에 장착된 지점들이다.

제1 및 제2 고정 피벗들은 그들의 위치들이이 서로에 대해 고정되고, 즉, 제1 고정 피벗의 위치는 제2 고정 피벗의 위치에 대해 고정된다.

제1 및 제2 고정 피벗들은 서로에 대해, 조립에 필요한 작용에 의하여 결정되는 바와 같이 서로에 대해 소정 정위로서 배치될 수 있다. 제1 및 제2 고정 피벗들은 직선 위에 위치된다. 많은 실시예들에서, 제1 및 제2 고정 피벗들은 수직 직선 위에 배치된다.

조립체의 작동에서, 조립체의 암들은 제1 및 제2 고정 피벗들과 만나는 선을 포함하는 평면에서 이동하도록 배치될 수 있다. 이는 특히 효과적이다.

또한, 조립체의 암들은 제1 및 제2 고정 피벗들에 만나는 선의 단지 일 측면으로 이동하고 일 측면에 위치하도록 배치될 수 있다. 다시, 이는 많은 실시예들에서 특히 유익한 데, 제1 및 제2 고정 피벗들의 단대 측면 위의 공간 위에 저촉하지 않고, 조립체가 제1 및 제2 고정 피멋들의 단 지 일 측면 위에 장착되고 작동될 수 있기 때문이다.

본 발명의 조립체는 제1 암을 포함한다. 제1 암은 어떤 형상과 구조를 가질 수 있다. 제1 암에 대한 바람직한 유형은 길다란 부재, 예컨대, 바 또는 로드이다. 제1 암은 암 위의 제1 위치에서 제1 고정 피벗에 선회가능하게 장착된다. 제1 위치에서의 선회가능한 연결은 어느 적절한 유형일 수 있고, 바람직하게 핀, 스핀들 또는 암을 관통하는 액슬일 수 있으며, 그 둘레로 암은 자유로이 운동할 수 있다. 제1 위치는 암 위의 어느 적절한 위치일 수 있다. 하나의 바람직한 실시예에서, 제1 위치는 암의 일 단부에 또는 인접할 수 있다.

제1 암은 조립체용 구동 암으로서 기능할 수 있으며, 즉, 암 위의 제1 위치에서 고정 피벗 둘레로 암을 회전시키기 위하여 암에 힘이 적용되고, 이로써 조립체의 다른 부품들에 구동력을 전달한다. 대신해서, 제1 암은 조립체의 구동 암일 수 있고, 즉, 조립체의 다른 부품의 작용 아래 고정 피벗 둘레로 이동한다. 본 발명의 조립체는 제1 암이 구동 암으로서 작동할 때 특히 효과적이다.

제1 암 위의 제1 위치는 그 위의 적절한 위치에 있을 수 있다. 하나의 바람직한 실시예에서, 제1 위치는 제1 암의 제1 단부에 또는 인접한다.

조립체는 추가로 제2 암을 포함할 수 있다. 제2 암은 어느 형상 및 구조를 가질 수 있다. 제2 암에 대한 바람직한 형태는 길다란 부재, 예컨대, 바 또는 로드이다. 제2 암은 제2 암의 제1 위치에서 제2 고정 피벗에 선회가능하게 장착된다. 제1 위치에서의 선회가능한 연결부는 적절한 형태, 바람직하게 핀, 스핀들 또는 암을 관통하는 액슬일 수 있으며, 암이 그 둘레로 자유 운동한다. 제1 위치는 제2 암의 적절한 위치일 수 있다. 바람직한 실시예에서, 제1 위치는 제2 암의 일 단부에 또는 인접할 수 있다.

제2 암은 제1 암 또는 제3 암의 어느 한 쪽의 운동 작용 아래 제2 고정 피벗 둘레로 이동된다.

제2 암은 조립체용 구동 암으로서 기능할 수 있고, 즉, 암 위의 제1 위치에서 고정 피벗 둘레로 암을 회전시키기 위하여 거기에 힘이 가해지며, 이로써 조립체의 다른 부품에 구동력을 전달한다. 대신해서, 제2 암은 조립체의 구동 암일 수 있으며, 즉, 조립체의 다른 부품의 작용 아래 고정 피벗 둘레로 이동할 수 있다. 본 발명의 조립체는 제2 암이 구동 암으로 작동할 때 특히 효과적이다.

조립체는 추가로 제3 암을 포함한다. 제3 암은 어느 형상 또는 구조를 가질 수 있다. 제3 암의 바람직한 형태는 길다란 부재, 예컨대, 바 또는 로드일 수 있다. 제3 암은 선회가능하게 제3 암 위의 제1 위치에서 제2 암에 선회가능하게 장착된다. 제2 및 제3 암들 사이의 선회가능한 연결부는 어느 적절한 형태일 수 있으며, 바람직하게 핀, 스핀들 또는 암들을 관통하는 액슬일 수 있으며, 그 둘레로 암들의 하나 또는 둘이 자유로이 운동할 수 있다.

제3 암 위의 제1 위치에서 그리고 제2 암 위의 제2 위치에서 제2 암에 제3 암은 선회가능하게 연결된다. 제1 위치는 제3 암 위의 소정의 적절한 위치일 수 있다. 하나의 바람직한 실시예에서, 제1 위치는 제3 암의 일 단부에 또는 인접한다.

제2 암 위의 제2 위치는 제2 암 위의 제1 위치로부터 떨어져 있다. 하나의 바람직한 실시예에서, 제2 암 위의 제2 위치는 제2 암의 제2 단부에 있거나 인접한다.

위에서 설명된 바와 같은, 조립체의 작동에서, 제3 암은 조립체가 수축 위치와 신장 위치 사이에서 이동될 때 직선 경로를 따르는 지점을 그 위에 가진다. 제3 암 위의 이 지점은 제3 암 위의 제1 위치로부터 떨어져 있고, 이는 제2 및 제3 암들이 선회가능하게 함께 연결되는 제3 암 위의 위치이다. 제3 암은 구동 암일 수 있으며, 제1 및 제2 암들의 운동 작용 아래 이동된다. 이 경우, 제1 고정 피벗 둘레로의 제1 암의 회전에 의하여, 제3 암 위의 지점이 수축 및 신장 위치들 사이의 직선 경로를 따르도록 제3 암이 이동하게 된다. 대신해서, 제3 암은 구동 암일 수 있고, 즉, 암에 힘이 가해져서 제3 암의 운동을 발생하고, 이는 다시 조립체의 다른 부품을 구동하여 제1 고정 피벗 둘레로의 제1 암의 운동을 발생한다. 예컨대, 수축 및 신장 위치들 사이의 제3 암의 상기 지점에 직선 힘이 가해지면, 제1 고정 피벗 둘레로의 제1 암의 회전 운동이 발생한다.

제1 및 제2 고정 피벗들 사이의 거리와 제1, 제2 및 제3 암들의 길이는 달성하려는 부품들의 소정 운동과 조립체의 특정 용도에 따라 선택될 수 있다.

그러나, 일반적으로, 제1 암의 길이의 비율, 즉, 제1 및 제2 고정 피벗들 사이의 거리에 대한, 제1 암 위의 제1 및 제2 위치들 사이의 거리는 0.5에서 2.0, 보다 바람직하게 0.6에서 1.75, 여전히 보다 바람직하게 0.75에서 1.5 사이로 변할 수 있다. 제1 암은 바람직하게 제1 및 제2 고정 피벗들 사이의 거리보다 길이가 더 짤고, 바람직하게 더 길지 않다. 제1 및 제2 고정 피벗들 사이의 거리에 대한 제1 암의 길이의 비율은 그러므로 바람직하게 0.75에서 0.99, 여전히 보다 바람직하게 0.8에서 0.99, 특히 0.9에서 0.99이다. 약0.92에서 약0.98의 비율은 많은 용도들에서 특히 적절하다.

제2 암의 길이는 바람직하게 조립체의 다른 부품들과 소정 운동의 제한 내에서 가능한 길게 선택된다. 이와 같이, 제2 암 위의 제2 위치를 관통하는 원호는 제2 고정 피벗 둘레로 운동하고 가능한 큰 반경을 가진다. 이는 제2 연결 암의 배치를 용이하게 한다.

제2 암은 제1 암보다 짧거나 더 길 수 있다. 하나의 바람직한 실시예에서, 제1 및 제2 암들은 같은 길이이다.

제3 암의 길이를 제3 암 위의 제1 위치와 제3 암 위의 상기 지점 사이의 거리로 생각하면, 제3 암의 길이는 연결 암들과 함께 제1 및 제2 암들의 배치에 의하여 결정될 것이다. 일부 실시예들에서, 제3 암의 길이는 제1 및 제2 암들의 기리이보다 작으며, 특히 제1 및/또는 제2 암들의 길이의 0.9 내지 0.99이다. 예컨대, 제1 및 제2 암들이 같은 기리이이고 제1 및 제2 고정 피벗들 사이의 거리보다 작으면, 제3 암은 약0.975의 길이를 가진다. 대체적인 실시예들에서, 제3 암의 길이는 제1 암 및/또는 제2 암의 길이와 같다.

하나의 특히 바람직한 배치에서, 제1, 제2 및 제3 암들은 같은 길이이다.

조립체는 추가로 제1 연결 암을 포함한다. 제1 연결 암은 제1암과 제3 암 사이로 연장한다. 제1 연결 암은 어떤 형상이나 구조를 가질 수 있다. 제1 연결 암을 위한 바람직한 형태는 길다란 부재이고, 예컨대, 바 또는 로드이다. 제1 연결 암은 제1 및 제3 암들의 각각에 선회가능하게 장착된다. 제1 및 제3 암들 각각과 제1 연결 암 사이의 선회가능한 연결부는 적절한 형태, 바람직하게 핀, 스핀들 또는 암들을 관통하는 액슬일 수 있으며, 그 둘레로 암들의 하나 또는 모두가 자유로이 운동한다.

선회가능한 연결부는 제1 연결 암 위의 적절한 어느 위치일 수 있다. 하나의 바람직한 실시예에서, 제1 연결 암과 제1 암 사이의 선회가능한 연결부는 제1 연결 암의 일 단부 근처 또는 인접이고 및/또는 제1 연결 암과 제3 암 사이의 선회가능한 연결부는 제1 연결 암의 제2 단부에서 또는 인접한다.

제1 연결 암은 제1 암 위의 제2 위치에서 제1 암에 연결된다. 제1 암 위의 제2 위치는 제1 암 위의 제1 위치로부터 떨어져 있다. 하나의 바람직한 실시예에서, 제1 암 위의 제2 위치는 제1 암의 제2 단부에 또는 그에 인접한다.

제1 연결 암은 추가로 제3 암 위의 제2 위치에서 제3 암에 연결되고, 이러한 제2 위치는 제3 암 위의 제1 위치로부터 떨어진다.

제1 연결 암은 소정의 적절한 길이를 가질 수 있다. 제1 연결 암의 길이는 제1 및 제3 암들 위의 위치들 사이의 거리로 한정될 수 있고 그들 사이로 제1 연결 암들이 연장한다. 대신해서, 제1 연결 암은 신장된 위치에 조립체가 있을 때, 특히 예컨대 추가적인 서포트를 제공하고, 및/또는 조립체의 운동을 제한하기 위하여 체결 작용을 제공하기 위하여, 제1 및 제3 암들의 모두 또는 어느 하나를 지나 연장할 수 있다. 예컨대, 제1 연결 암은 제1 및 제3 암들의 어느 하나 또는 모두를 지나 연장할 수 있고, 신장된 부분이 다른 암 및/또는 고정된 부품과 체결되고, 이로써 조립체를 신장된 위치에 체결하여 구조에 추가적인 강성을 제공한다.

제1 연결 암이 연결되는 제3 암 위의 제2 위치는, 많은 인자들에 따라 선택될 수 있다. 우선, 제1 연결 암은 제3 암에 서포트를 제공하도록, 특히 제3 암에 가해진 하중을 지지하도록 보조하기 위하여 작용한다. 제1 연결 암에 의하여 이와 같이 제3 암이 지지되어야 하는 요건은 제3 암 위의 제2 위치의 장소를 결정하기 위한 인자이다. 둘째, 조립체의 전체 길이와 안정성은 제1 연결 암의 길이에 연관되고, 제1 연결 암의 길이가 증가할수록 강도와 안정성이 감소한다.

제3 암 위의 제2 위치는 어떤 적절한 위치일 수 있다. 특히, 제3 암 위의 제1 위치와 제2 위치 사이의 거리와 제3 암 위의 제1 위치와 상기 지점 사이의 거리의 비율이 0.1에서 0.9, 보다 바람직하게 0.2에서 0.8, 여전히 보다 바람직하게 0.3에서 0.7, 특히 0.35에서 0.6일 수 있다. 바람직한 비율은 0.4에서 0.55이다. 제3 암 위의 제1 위치와 제2 위치 사이의 거리의 제3 암 위의 상기 지점과 제1 위치 사이의 거리의 비율은 바람직하게 0.75보다 작고, 보다 바람직하게 0.65보다 작고, 보다 바람직하게 0.55보다 작다. 0.5까지의 비율은 특히 적절한 것으로 발견되었다. 조립체의 특히 바람직한 실시예는 제3 암 위의 제1 위치와 제2 위치 사이의 거리와 제3 암 위의 상기 지점과 제1 위치 사이의 거리의 비율은 약 0.41 내지 약0.47이다.

조립체는 추가로 제2 연결 암을 포함한다. 제2 연결 암은 제1 암과 제2 암 사이에 연장한다. 제2 연결 암은 어느 형상과 구조를 가질 수 있다. 제2 연결 암의 바람직한 형태는 길다란 부재이고, 예컨대, 바 또는 로드일 수 있다. 제2 연결 암은 제1 및 제2 암들의 각각에 선회가능하게 장착된다. 제1 및 제2 암들 각각과 제2 연결 암 사이의 선회가능한 연결부는 어느 적절한 형태일 수 있으며, 바람직하게 핀, 스핀들 또는 암을 관통하여 통과하는 액슬일 수 있으며, 그 둘레로 암들의 하나 또는 모두가 자유로이 운동할 수 있다.

선회가능한 연결부는 제2 연결 암 위의 적절한 위치일 수 있다. 바람직한 하나의 실시예에서, 제2 연결 암과 제1 암 사이의 선회가능한 연결부는 제2 연결암의 일단부에 또는 인접하고 및/또는 제2 연결 암과 제2 암 사이의 선회가능한 연결부가 제2 연결 암의 제2 단부에 또는 인접한다.

제2 연결 암은 제1 암의 제3 위치에서 제1 암에 연결되고, 제3 위치는 제1 암 위의 제1 및 제2 위치들 양측 사이에 그로부터 떨어져 있다.

제2 연결 암은 어느 적절한 길이를 가질 수 있다. 제2 연결 암의 길이는 제1 및 제2 암들 위의 위치들 사이의 거리로 한정될 수 있고 그들 사이로 제1 연결 암이 연장한다. 대신해서, 제2 연결 암은 제1 및 제2 암들의 모두 또는 어느 하나 위로, 특히 조립체가 신장된 위치에 있을 때, 예컨대, 추가적인 서포트를 제공하기 위하여, 및/또는 조립체의 운동을 한정하기 위하여 체결 작용을 제공하기 위하여, 연장할 수 있다. 예컨대, 제2 연결 암은 제1 및 제2 암들의 모두 또는 어느 하나 위로 연장할 수 있고, 신장된 부분은 또 다른 아암 및/또는 고정 부품과 결합되고, 이로써 신장된 위치에 조립체를 체결하고 구조에 추가적인 강성을 제공한다.

제2 연결 암들이 연결되는, 제1 암 위의 제3 위치는, 인자들의 수에 따라 선택될 수 있다. 우선, 제2 연결 암은 제1 암에 서포트를 제공하도록, 특히 제1 암에 적용된 하중을 지지하도록 보조하기 위하여 작용한다. 제1 연결 암에 의하여 이와 같이 제1 암이 지지되기 위한 요건은 제1 암 위에 제3 위치의 장소를 결정하기 위한 인자이다. 둘째로, 제1 연결 암과 같이, 조립체의 전체 길이와 안정성은 제2 연결암의 길이에 연관되고, 제2 연결 암의 길이가 증가함에 따라 강도와 안정성이 감소한다.

제1 암 위의 제3 위치는 적절한 위치에 있을 수 있고, 특히 제1 암 위의 제1 위치와 제3 위치 사이의 거리와 제1 암 위의 제1 위치와 제2 위치 사이의 거리의 비율이 0.1에서 0.9, 보다 바람직하게 0.2에서 0.8 사이, 여전히 보다 바람직하게 0.3에서 0.7, 특히 0.4에서 0.6일 수 있다. 바람직한 비율은 0.4에서 0.55이다. 제1 암 위의 제1 위치와 제3 위치 사이의 사이의 거리의 제1 암 위의 제1 위치와 제2 위치 사이의 거리의 비율은 바람직하게 0.75보다 작고, 보다 바람직하게 0.65보다 작으며, 보다 바람직하게 0.55보다 작다. 최대 0.5까지의 비율이 특히 적합한 것으로 발견되었다. 조립체의 하나의 특히 바람직한 실시예는 제1 암 위의 제1 위치와 제3 위치 사이의 거리와 제1 암 위의 제1 위치와 제2 위치 사이의 거리의 비율은 약 0.4 내지 0.5의 비율을 가진다.

제2 연결 암은 추가적으로 제2 암 위의 제3 위치에서 제2 암에 연결된다. 조립체의 하나의 실시예에서, 제3 위치는 제2 암 위의 제1 및 제2 위치들 사이 및 그로부터 떨어진다. 대체적인 실시예에서, 제2 암 위의 제3 위치는제2 암 위의 제2 위치에 일치하므로, 제2 연결 암은 제2 및 제3 암들에 모두 연결된다. 이러한 장치는 특히 컴팩하고 특히 바람직한 이점을 가진다.

제2 암 위의 제3 위치는 제2 암 위의 제2 위치로부터 이격되거나 제2 위치에 있고 어느 적절한 위치에 있을 수 있다. 특히, 제2 암 위의 제1 위치와 제3 위치 사이의 거리의 제2 암 위의 제1 위치와 제2 위치 사이의 거리의 비율은 0.8에서 1.0, 보다 바람직하게 0.85에서 1.0, 여전히 보다 바람직하게 0.875에서 1.0, 특히 0.9에서 1.0일 수 있다. 바람직한 비율은 0.925에서 1.0이다. 조립체의 하나의 특히 바람직한 실시예는 제2 암 위의 제1 위치와 제2 위치 사이의 거리의 제2 암 위의 제1 위치와 제2 위치 사이의 거리의 약0.95에서 1.0의 비율을 가진다.

본 발명의 조립체는 추가로 지지 암을 포함한다. 지지 암은 어느 형상과 구조를 가질 수 있다. 지지 암의 바람직한 형태는 길다란 부재로, 예컨대, 바 또는 로드이다.

지지 암은 제2 암과 제3 암 사이의 선회가능한 연결부에 연결되고 제2 암과 제3 암 사이의 선회가능한 연결부에서 연장한다.

여기 사용된 "연결된(linked)"라는 용어는 제2 암과 제3 암 사이의 연결부와 지지 암 사이의 연결부의 형태에 대한 설명이다. 특히, "연결된"이라는 용어는 제2 암과 제3 암 사이의 연결부가 지지 암에 대해 고정된 연결부의 제1 유형을 지시한다. "연결된"이라는 용어는 또한 제2 암과 제3 암 사이의 연결부가 수축 위치와 신장 위치 사이로 조립체가 운동함에 따라 지지 암에 대해 제2 유형의 연결부를 의미하므로, 제1 암과 제1 연결 암 사이의 선회가능한 연결부 둘레로의 지지 암의 운동이, 제2 암과 제3 암 사이의 연결부와 지지 암 사이의 연결부에 의하여 제한되고 제어된다.

제2 암과 제3 암 사이의 연결부가 이동가능한 일 실시예에서, 지지 암은 제2암과 제3 암 사이의 연결부에 연결되므로, 제2 암과 제3 암은 모두 지지 암에 관련하여 선회하고 연결부는 지지 암의 세로방향 축을 따라 실질적으로 평행인 선을 따라 운동한다. 지지 암은 예컨대, 제2 암과 제3 암 사이의 연결부와 지지 암에 선회가능하게 연결된 하나 이상의 암들 또는 레버들을 포함하는 연결 기구 조립체에 의하여 제2 암과 제3 암 사이의 연결부에 연결될 수 있다. 보다 바람직하게, 지지 암은 제2 암과 제3 암 사이의 연결부에 이동가능하게 직접 연결된다. 일 실시예에서, 지지 암은 제2 암과 제3 암 사이의 연결부에 미끄럼 가능하게 연결된다. 특히, 지지 암은 제2 암과 제3 암 사이의 연결부에 미끄럼 가능하게 연결되므로, 제2 암과 제3 암 사이의 연결부는 지지 암에 대해 세로방향으로 이동가능하다. 상대적인 세로방향 운동은 지지 암의 세로방향 축에 평행인 선을 따라 이루어지거나, 또는 세로 방향으로 지지 암 자체를 따라 이루어진다. 예컨대, 지지 암에는 가이드 채널과 같은 가이드가 구비되거나 또는 가이드가 거기에 장착되고, 이를 따라, 제2 암과 제3 암 사이의 연결부는 자유로이 운동한다.

바람직하게, 이 실시예에서, 제2 암과 제3 암 사이의 연결부는 지지 암에 선회가능하게 연결되고 지지 암을 따라, 보다 바람직하게 지지 암의 세로 방향 축을 따라 운동한다. 예컨대, 제2 암과 제3 암 사이의 연결부는 지지 암 위의 제1 위치에 핀, 스핀들 또는 액슬과 같은 것에 의하여 선회가능하게 연결되고, 제2 암과 제3 암 사이의 연결부는 지지 암의 슬롯을 따라 이동가능하다.

대체적인 실시예에서, 제2 암과 제3 암 사이의 연결부는 지지 암에 대해 고정되고 지지 암은 지지 암 위의 제1 위치에서 제2 암 위의 제2 위치 및 제3 암 위의 제1 위치에 선회가능하게 연결된다. 선회가능한 연결부는 바람직하게 핀, 스핀들 또는 암들을 관통하는 액슬과 같은 어느 적절한 형태일 수 있고 그 둘레로 암들은 자유로이 운동한다.

또한, 지지 암은 제1 암과 제1 연결 암 사이의 선회가능한 연결부에 연결된다. 이러한 측면에서, "연결된"이라는 용어는 제1 암과 제1 연결 암 사이의 연결부와 지지 암 사이의 연결부를 지칭한다. 특히, "연결된"이라는 용어는 제1 암과 제1 연결 암 사이의 연결부가 지지 암에 관련해서 고정된 제1 유형의 연결부를 지칭한다. "연결된"이라는 용어는 또한 조립체가 수축 위치와 신장 위치 사이에서 이동함에 따라, 제1 암과 제1 연결 암 사이의 연결부가 지지 암에 대해 이동가능한 제2 유형의 연결부를 지칭하고, 따라서 제2 암과 제3 암 사이의 선회가능한 연결부 둘레의 지지 암의 운동은 제1 암과 제1 연결 암 사이의 연결부 및 서포트 사이의 연결부에 의하여 구속되고 제어된다. 특히, 제1 암과 제1 연결 암 사이의 연결부의 운동에 의하여 지지 암은 제2 및 제3 암을 가진 연결부 둘레로 선회하고 이동하게 된다.

제1 암과 제1 연결 암 사이의 연결부가 이동가능한, 일 실시예에서, 지지 암은 제1 암과 제1 연결 암 사이의 연결부에 연결되므로 제1 암과 제1 연결 암은 모두 지지 암에 관련해서 선회하고 연결부는 지지 암의 세로방향 축에 평행인 직선을 따라 운동한다. 지지 암은 연결 기구, 예컨대, 제1 암과 제1 연결 암 사이의 연결부와 지지 암에 선회가능하게 연결된 하나 이상의 암들 또는 레버들을 포함하는 연결기구 조립체에 의하여 제1 암과 제1 연결 암 사이의 연결부에 연결될 수 있다. 보다 바람직하게, 지지 암은 제1 암과 제1 연결 암 사이의 연결부에 직접 이동가능하게 연결된다. 하나의 바람직한 실시예에서, 지지 암은 제1 암과 제1 연결 암 사이의 연결부에 미끄럼 가능하게 연결된다. 특히, 지지 암은 제1 암과 제 1 연결 암 사이의 연결부에 미끄럼 가능하게 연결되므로, 제1 암과 제1 연결암 사이의 연결부는 지지 암에 대해 세로방향으로 이동가능하다. 상대적인 세로방향 운동은 지지 암의 세로방향 축에 평행인 선을 따라 이루어지거나, 또는 세로 방향으로 지지 암 자체를 따라 이루어진다. 예컨대, 지지 암에는 가이드 채널과 같은 가이드가 구비되거나 또는 가이드가 거기에 장착되고, 이를 따라, 제1 암과 제1 연결암 사이의 연결부는 자유로이 운동한다.

바람직하게, 이 실시예에서, 제1 암과 제1 연결 암 사이의 연결부는 지지 암에 선회가능하게 연결되고 지지 암을 따라, 보다 바람직하게 지지 암의 세로방향 축을 따라 운동한다. 예컨대, 제1 암과 제1 연결 암 사이의 연결부는 지지 암 위의 제2 위치에 핀, 스핀들 또는 액슬에 의하여 선회가능하게 연결되고, 제1 암과 제1 연결 암 사이의 연결부는 지지 암의 슬롯을 따라 이동가능하다.

대체적인 실시예에서, 제1 암과 제1 연결 암 사이의 연결부는 지지 암에 대해 고정되고 지지 암은 지지 암 위의 제2 위치에서 제1 암 위의 제2 위치 및 제1 연결 암 위의 제1 위치에 선회가능하게 연결된다. 선회가능한 연결부는 바람직하게 핀, 스핀들 또는 암들을 관통하는 액슬과 같은 어느 적절한 형태일 수 있고 그 둘레로 암들은 자유로이 운동한다.

일 실시예에서, 제2 암과 제3 암 사이의 연결부는 지지 암에 대해 고정되고, 제1 암과 제1 연결 암 사이의 연결부는 지지 암에 대해, 특히 지지 암에 평행이거나 그 위의 선을 따라 이동가능하다.

지지 암은 단일 암 부품으로 구성될 수 있다. 대신해서, 지지 암은 둘 이상의 암 부품들을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 둘 이상의 암 부품들은 서로에 대해 세로방향으로 이동가능하다. 이와 같이, 암 부품들은 조립체가 신장된 위치로 이동됨에 따라 지지 암의 길이를 증가시키도록 세로방향으로 이동될 수 있다. 하나의 바람직한 배치에서, 둘 이상의 암 부품들은 중첩되게 배치되고, 둘 이상의 암 부품들은 수축된 위치와 신장된 위치 사이에서 이동가능하다.

하나의 바람직한 실시예에서, 지지 암은 제1 지지암 부품과 제2 지지암 부품을 포함하고, 제2 지지암 부품은 제1 지지암 부품에 대해 세로 방향으로 이동가능하다. 조립체는 추가로 제1 지지암 부품에 관련해서 제2 지지암 부품을 세로방향으로 이동시키기 위한 구동 조립체를 포함한다.

하나의 바람직한 배치에서, 구동 조립체는 제2 지지 암에 선호히가능하게 연결된 구동 암을 포함한다. 구동 암은 조립체의 또 다른 부품, 예컨대, 조립체의 암 또는 보다 바람직하게 제1 또는 제2 고정 피벗들의 하나에 선회가능하게 연결될 수 있다.

일 실시예에서, 구동 암은 제2 고정 피벗에 선회가능하게 연결된다. 이와 같이, 제1 고정 피벗 아래 제2 고정 피벗이 배치되고, 지지 암은 다리로서 기능할 수 있고, 예컨대, 신장된 위치에서 지지를 제공하기 위하여 지면 또는 또 다른 구조물에 결합하도록, 조립체가 신장된 위치로 이동됨에 따라 이는 하향으로 연장한다.

위에서 설명된 바와 같이, 조립체가 수축 위치에서 신장된 위치로 이동함에 따라 지지 암은 펼쳐진다. 신장된 위치에서의 지지 암의 위치와 정위는 조립체의 다른 암들의 배치, 특히 제2 암과 제3 암 사이의 연결부와 제1 암과 제1 연결 암 사이의 연결부들의 상대 위치에 의하여 결정된다.

하나의 특히 바람직한 실시예에서, 조립체 신장된 위치에 있을 때, 지지 암은 제1 및 제2 고정 피벗들 사이로 연장하는 선에 평행으로 연장한다.

본 발명의 조립체는 그 위의 제1 위치에서 제1 암 위의 제4 위치에서 제1 암에 선회가능하게 연결된 제4 암을 포함할 수 있다. 제4 암은 그의 제2 위치에서 이동될 부품에 연결되도록 형성된다.

제4 암은 어느 형상 및 구조를 가질 수 있다. 제4 암의 바람직한 형태는 길다란 부재, 예컨대, 바 또는 로드이다.

제4 암은 제4 암 위의 제1 위치에서 제1 암 위의 제4 위치에서 제1 암에 선회가능하게 장착된다. 제1 및 제4 암들 사이의 선회가능한 연결부는 어느 적절한 형태, 바람직하게 핀, 스핀들 또는 암들을 관통하는 액슬일 수 있고, 그 둘레로 암들의 하나 또는 모두가 자유로이 운동한다.

제4 암은 제4 암 위의 제1 위치에서 제1 암에 선회가능하게 연결된다. 제1 위치는 제4 암 위의 어느 적절한 위치일 수 있다. 하나의 바람직한 실시예에서, 제1 위치는 제4 암의 일 단부에, 특히 제1 및 제2 고정 피벗들에 근접한 제4 암의 단부에 또는 인접하여 있다.

제1 암 위의 제4 위치는 제1 암 위의 제1 위치로부터 떨어져 있다. 하나의 바람직한 실시예에서, 제1 암 위의 제4 위치는 제1 고정 피벗의 말단 단부인, 제1 암의 제2 단부에 또는 인접하여 위치한다.

하나의 바람직한 실시예에서, 제1 암 위의 제4 위치는 제1 암 위의 제2 위치에 일치하고, 이로써 제4 암은 제1 암과 제1 연결 암 모두에 선회가능하게 연결된다.

제4 암은, 제1 및 제2 암들의 운동의 작용 아래 이동되는, 피구동 암일 수 있다. 이 경우, 제1 고정 피벗 둘레로의 제1 암의 회전에 의하여 제4 암이 운동한다. 대신해서, 제4 암은 구동 암일 수 있고, 즉, 그 암에 힘이 가해져서 제4 암의 운동을 발생하고, 이는 다시 조립체의 다른 부품을 구동하여 제1 고정 피벗 둘레로의 제1 암의 운동 및 제2 고정 피벗 둘레로의 제2 암의 운동을 발생시킨다.

제4 암은 또한 제1 및 제2 고정 피벗들에 대해 이동될 물체에 연결된다. 제 4 암과 물체 사이의 연결부는 바람직하게 제1 및 제2 고정 피벗들의 말단인 제4 암의 단부 영역에, 보다 바람직하게 말단에 있다. 제4 암이 이동될 물체에 연결될 때 제3 암 위의 상기 지점의 운동에 대응하여 실질적으로 직선으로 운동하는 제4 암 위의 위치가 있는 것이 발견되었다. 제4 암과 물체 사이의 연결부는 바람직하게 제4 암 위의 이 위치 영역에 또는 보다 바람직하게 이 위치에 있다.

제1 및 제2 고정 피벗들 사이의 거리와 제1, 제2, 제3 및 제4 암들의 길이는 달성하고자 하는 부품들의 소정의 운동에 따라 특히 조립체의 용도에 따라 선택될 수 있다.

제4 암의 길이를 제4 암 위의 제1 위치와 직선으로 운동하는 제4 암 위의 지점(바람직하게 이동될 물체에 제4 암이 연결되는 제4 암 위의 위치) 사이의 거리인 것으로 생각하면, 제4 암의 길이는 연결 암들과 같이 제1 및 제2 암들의 배치에 의하여 결정된다. 일부 실시예들에서, 제4 암의 길이는 제1 및 제2 암들의 길이보다 작으며, 특히 제1 및/또는 제2 암들의 길이의 0.9 내지 0.99이다. 예컨대, 제1 및 제2 암들의 길이가 같은 길이이고 제1 및 제2 고정 피벗들 사이의 거리보다 작으면, 제4 암은 제1 및 제2 암들의 길이의 약0.975의 길이를 가진다. 대체적인 실시예에서, 제4 암의 길이는 제1 암 및/또는 제2 암의 길이와 같다. 바람직하게, 제4 암은 길이가 제3 암과 같다.

하나의 특수한 바람직한 배치에서, 제1, 제2, 제3 및 제4 암들은 같은 길이이다.

조립체의 부품들의 상대 운동은 한정되거나 구속될 수 있다. 조립체의 부품들의 상대 운동을 한정하기 위하여 적절한 수단은, 암들과 연결 암의 둘 사이로 연장하는 가요성 타이 또는 사슬(tether)를 포함한다. 일 실시예에서, 가요성 타이 또는 사슬은 제1 암과 제3 암 사이로, 특히 제3 암 위의 제1 위치와 그 위의 제1 및 제3 위치들 사이의 제1 암 위의 지점 사이로 연장한다. 가요성 타이를 위한 하나의 바람직한 형태는 복수의 힌지 결합된 연결 암들이나 조립체가 수축 위치에 있고 신장된 위치에서 완전히 신장된 상태에 있을 때 겹쳐진 상태 사이로 이동가능한 암 조립체를 포함한다.

대신해서, 조립체의 운동은 조립체의 하나 이상의 암들이 연결되는 부품에 의하여 제한될 수 있다. 예컨대, 조립체는 암, 예컨대, 조립체가 수축 위치에서 신장 위치로 이동함에 따라 펼쳐지는 접을 수 있는 조립체에 연결된 제3 암을 가질 수 있다.접을 수 있는 조립체는 펼쳐진 상태에 체결될 수 있고, 따라서 신장된 위치에 조립체를 체결할 수 있다.

일 실시예에서, 조립체는 두 개의 힌지로 결합 부착된 부품들과 같이, 복수의 힌지 결합된 부착된 부품들을 포함하는 저버을 수 있는 조립체에 연결된다. 예컨대, 접을 수 있는 조립체는 고정 지점, 예컨대, 제2 고정 피벗과, 제3 암, 특히 제3 암 위의 상기 지점 사이로 연장할 수 있다. 효과적으로, 접을 수 있는 조립체는 지지 암에 연결될 수 있다. 특히, 부품들의 둘 사이의 힌지 연결부는 지지 암에 연결될 수 있다. 적절한 연결 기구는 지지 암과 힌지 연결부 사이로 연장하는 선회가능하게 장착된 암을 포함한다. 지지 암에는 연결기구가 그를 따라 운동하는 가이드가 구비된다. 일 실시예에서, 접을 수 있는 조립체는 둘 이상의 바닥 패널들을 포함하는 빌딩의 바닥 조립체이다.

조립체의 배치에 따라, 조립체가 신장된 위치에 있을 때, 접을 수 있는 조립체는 체결할 수 있고, 즉, 조립체는 조립체의 피구동 암에 가해진 힘의 작용 방향을 역전시킴으로써 간단히 더 이상 수축될 수 없다. 이는 신장된 조립체에 증가된 강성과 세기를 제공하는 이점을 가진다. 조립체의 운동을 역전시키기 위하여, 역전 구동 조립체가 제공될 수 있다. 역전 구동 조립체는 접을 수 있는 조립체의 하나 이상의 부품에 연결되고 체결 위치로부터 접을 수 있는 조립체를 이동시키도록 작동되어, 조립체를 수축 위치로 이동시킬 수 있다. 일 실시예에서, 역전 구동 조립체는 접을 수 있는 조립체의 부품에 연결된 케이블을 포함한다. 케이블은 조립체 위에 배치된 하나 이상의 출리 위로 연장할 수 있어서, 케이블이 적절한 위치에 의하여 당겨질 수 있다.

본 발명의 조립체의 특히 바람직한 실시예에서, 제1, 제2 및 제3, 그리고 존재하면 제4 암, 그리고 제1 및 제2 연결 암들과 지지 암의 길이들은 상기 기준에 따라 그리고 수축 위치에서 제1 및 제2 고정 피벗들 사이에 위치하도록 접을 수 있도록 선택될 수 있다. 조립체가 수축 위치에 있을 때 컴팩 형태로 조립체가 배치될 수 있으면 특히 유익하다. 바람직한 실시예에서, 제1, 제2 및 제3 암들과 제1 및 제2 연결 암들 그리고 지지 암의 하나 이상이 단면 "I" 및 "L" 형상을 가지는 부분으로 형성되면, 부분들이 수축 위치에서 하나의 암에 다른 암이 수용되도록 배치될 수 있다.

본 발명의 조립체의 추가적인 이점은 이 조립체가 매우 팽창가능하고, 이상 설명된 바와 같이 운동을 전환하기 위한 매우 넓은 범위의 크기들에서 적용되고 구성될 수 있는 점이다.

조립체는 특히 제1 부품과 제2 부품 사이에서 상대 운동을 허용함으로써 넓은 어플리케이션과 용도를 발견한다.

따라서, 추가적인 측면에서, 본 발명은 제1 부품과 제2 부품을 포함하는 조립체를 제공하고, 제1 부품은 제2 부품에 대해 운동하도록 배치되고, 이전에 설명된 바와 같은 조립체는 제1 부붚과 제2 부품 사이에 제공되고, 조립체의 작동에 의하여 제2 부품에 대한 제1 부품의 운동이 제공된다.

제1 및 제2 부품들이 하나는 조립체의 제3 암에 연결된다. 제1 및 제2 부품들의 다른 하나는 제1 및 제2 고정 피벗 지점들을 제공하고 여기에 제1 및 제2 암들이 선회가능하게 연결된다. 이와 같이, 제2부품에 대한 제1 부품의 운동이 실행된다. 위에서 설명된 바와 같이, 그러한 상대 운동은 조립체의 제1, 제2, 제3 또는 제4 암들의 어느 하나에 힘을 가함으로써 실행될 수 있다.

제1 및 제2 부품들을 포함하는 조립체는 두 부품들 사이의 상대 운동을 제공함에 있어서 확장된 용도를 발견한다. 예컨대, 조립체는 제1 또는 제2 암들의 어느 하나에 연결된 제1 부품을 운동시키고 각각의 제1 또는 제2 고정 피벗 둘레로 회전시키고 제3 암 위의 상기 지점에 연결된 제2 부품, 및 존재하면 그리고 수축 위치와 신장 위치 사이로 직선 운동으로 이동가능한 제4 암 위의 상기 지점을 이동시키는 데서 용도를 발견한다. 동시에, 조립체는 지지 암을 펼치고, 이는 다리로서 작용함으로써 하나 이상의 지지 암들을 지지하거나 또는 제1 및 제2 부품들의 모두 또는 하나와 조립체를 지지하기 위하여 사용될 수 있다.

많은 용도들에서, 복수의 조립체들이 사용된다. 특히, 복수의 조립체들이 이동될 물체의 반대 측 위의 서로 떨어진 관계로 사용될 수 있고 두 조립체들의 제3 암은 물체의 반대 측면에 연결된다.

본 발명의 조립체의 회전 운동을 직선 운동으로 전환하기 위한 적용은 서로에 대한 빌딩 구조물의 지지와 운동을 포함한다.

따라서, 본 발명은 추가로 빌딩을 제공하는 데, 이는:

수축 위치와 신장 위치 사이에서 제2 빌딩 부분에 대해 이동가능한 제1 빌딩 부분과, 제2 빌딩 부분을 포함하고;

제1 및 제2 빌딩 부분들 사이의 상대 운동과 제1 및 제2 빌딩 부분의 다른 하나에 대한 제1 및 제2 빌딩 부분의 하나의 지지는 이상 설명된 조립체에 의하여 제공된다.

제1 빌딩 부분은 빌딩, 특히 집이나 아파트 또는 사무 빌딩과 같은 고정 구조물, 또는 이동식 하우스, 캐러번과 같은 이동형 빌딩 구조물의 일부 또는 어느 구조일 수 있다. 제2 빌딩 구조물은 수축 및 신장 위치들 사이에서 제1 빌딩 부분에 대해 이동되는 것이 요구되는 설비의 어느 구조물 또는 부품일 수 있다. 그러한 구조물의 예들은 벽들, 벽 패널들, 바닥들, 바닥 패널들, 바닥 연장부들, 지붕들, 지붕 패널들, 지붕 연장부들, 캐노피들 등을 포함한다.

본 발명의 조립체의 예들은, 단지 예로서의 첨부 도면들을 참조하여 설명될 것이여, 여기서:
도 1은 신장된 위치에서의 본 발명의 일 실시예에 따른 조립체의 간략화된 다이어그램 도면을 도시하고;
도 2a 내지 2d는 도 2a 도시의 수축 위치와 도 2d 도시의 부분적으로 신장된 위치 사이의 위치들에서 도 1의 조립체를 도시하고;
도 3은 본 발명의 조립체의 제2 실시예를 도시하고;
도 4a와 도 4b는 부분적으로 신장된 위치와 신장된 위치에서 도 3의 조립체에 대한 대체적인 실시예를 도시하고;
도 5는 도 4a와 도 4b의 조립체의 대체적인 실시예를 도시하며;
도 6은 신장된 위치에서의 본 발명에 따른 조립체의 추가적인 실시예를 도시하고;
도 7a 내지 7d는 도 7a 도시의 수축 위치와 도 7d 도시의 부분적으로 신장된 위치 사이의 위치들의 도 6의 조립체를 도시하고;
도 8은 신장된 위치에서의 본 발명에 따른 조립체의 추가적인 실시예를 도시하고; 및
도 9a 내지 9d는 도 9a 도시의 수축 위치와 도 9d 도시의 부분적으로 신장된 위치 사이의 위치들의 도 8의 조립체를 도시한다.

도 1에 있어서, 본 발명의 일 실 시예에서 일반적으로 2로 표시된 조립체의 다이어그램 도면이 도시된다. 조립체(2)는 제1 고정 피벗(4) 및 제2 고정 피벗(6)에서 피벗 구조물에 장착되어 제2 암(10)의 제2 또는 말단 단부에서 피벗 장착된다.

고정된 피벗(4,6)들은 서로 떨어지고 서로에 대해 관련되어 고정된다. 도 1의 고정 구조물은 고정된 피벗(4, 6)들 사이로 연장하는 고정 바에 의하여 도시된다. 그러나, 고정된 구조물은 빌딩이나 빌딩 부품 등과 같은 구조물, 조립체 또는 부품일 수 있는 것이 이해되어야 한다.

제1 암(8)은 제1 암의 일 단부에서 제1 고정 피벗(4)에 제1 위치에서 선회가능하게 연결된다. 제2 암(10)은 제2 암의 일 단부에서 제1 위치에서 제2 고정 피벗(6)에 선회가능하게 연결된다. 제3 암(12)은 제2 암(10)의 말단 단부에서 또는 제2 위치에서 피벗 연결부(14)에 의하여 일 단부에 장착된다.

제1 연결 암(16)은 제1 암(8)의 제2 단부에서 피벗 연결부(18)에 의하여 일 단부에 장착된다. 제1 연결 암의 제2 단부는 피벗 연결부(14)로부터 이격된 위치에서 피벗 연결부(20)에 의하여 제3 암에 장착된다.

제2 연결 암(22)은 고정된 피벗(4)과 연결부(18) 양측 사이의 그로부터 떨어진 위치에서 피벗 연결부(24)에 의하여 일 단부에서 제1 암에 장착된다. 제2 연결 암(22)의 제2 단부는 피벗 연결부에 의하여 제2 고정 피벗(6)으로부터 떨어진 위치에서 제2 암(10)에 장착된다. 도 1 도시 실시예에서, 제2 연결 암(22)은 연결부(14)에서 제2 암에 연결되므로, 제2 연결 암(22)은 또한 제3 암(12)에 연결된다. 이는 바람직한 배치이다. 그러나, 제2 연결 암(22)은 연결부(14)로부터 떨어진 위치에서 그리고 고정된 피벗(6)과 연결부(14) 사이에서 제2 암(10)에 선회가능하게 연결될 수 있다.

피벗 연결부는 어떤 적절한 수단, 예컨대, 선회가능하게 결합되는 암들의 구멍을 관통하여 연장하는 핀들에 의하여 형성될 수 있다.

제1 고정 피벗(4) 둘레의 제1 암(8)의 운동과 제2 고정 피벗(6) 둘레의 제2 암(10)의 운동에 의하여 제3 암 위의 지점(A)이 수축 위치와 신장된 위치 사이에서 운동하도록 제3 암(12)은 운동하게 된다. 수축 위치와 신장된 위치 사이에서 운동함에 있어서, 지점(A)은 실질적으로 직선을 설명한다. 이 직선은 제1 및 제2 고정 피벗(4 및 6)에 만나는 선에 수직으로 연장한다.

도 1의 조립체(2)는 추가로 지지 암(30)을 포함한다. 지지 암(30)은 제2 암(10)과 제3 암(12) 사이에서 연결부(14)에 선회가능하게 연결된다. 도시된 실시예에서, 지지 암(30)은 또한 제2 연결 암(22)에 선회가능하게 연결된다.

지지 암(30)은 연결부(14)로부터 제1 암(8)과 제1 연결 암(16) 사이의 연결부(18)를 지나서 그를 향하여 연장한다. 지지 암(30)은 연결부(18)에 연결되므로, 조립체가 수축 위치와 신장 위치 사이로 운동함에 따라, 연결부(14) 둘레로의 지지 암(30)의 운동은 연결부(18)의 운동에 의하여 한정된다. 도 1 도시의 신장된 위치에서, 지지 암(30)은 고정 피벗(4 및 6)들에 만나는 선에 평행으로 연장한다.

위에서 설명된 바와 같이, 지지 암(30)은 제1 암과 제1 연결 암(16) 사이의 연결부(18)에 연결된다. 도시된 실시예에서, 지지 암(30)에는 지지 암의 길이의 주요 부분을 따라 세로방향으로 연장하는 가이드 채널(32)이 구비된다. 도시된 배치에서, 제1 암(8)은 지지 암(30)의 일 측면에 배치되고 제1 연결 암(16)은 지지 암(30)의 반대 측면에 배치되고, 연결부(18)의 핀은 채널(32)을 관통하여 연장한다.

작동시, 조립체(2)가 수축 및 신장 위치들 사이에서 운동함에 따라, 연결부(18)는 가이드 채널(32)을 따라 운동하고, 다시 연결부(14) 둘레로 지지 암(30)을 운동시킨다.

이제 도 2a 내지 2d를 참조하면, 도 2a에 도시된 수축 위치와 도 2d에 도시된 부분적으로 신장된 위치들 사이의 위치들에서 도 1의 일반적인 조립체(2)의 도면들의 시퀀스가 도시된다. 도 2a 내지 도 2d 도시의 조립체의 부품들은 도 1에 관련해서 사용되고 위에서 설명된 바와 같은 동일한 참조 번호들을 사용하여 표시되었다.

도 2a 내지 도 2d 도시의 조립체에서, 제2 연결 암(22)은 제1 암을 가진 연결부(24)를 지나 연장한다. 이로써 제2 연결 암(22)의 근접 단부(36)는 신장된 위치에서 조립체(2)에 추가적인 강성과 강도를 제공하기 위하여 정지부 또는 체결 메카니즘(명확성을 위하여 도시 생략)에 결합할 수 있다.

볼 수 있는 바와 같이, 조립체(2)가 도 2s 도시의 수축 위치에서 도 2b 내지 도 2d 도시의 위치들을 통해 도 1 도시의 신장된 위치로 운동함에 따라, 지지 암(30)이 연결부(14) 둘레로 회전하고 하강함에 따라(도면들에서 볼 때), 연결부(18)는 지지 암(30)의 채널(32)을 따라 위로(도면에서 볼 때) 운동한다. 특히, 지지 암(30)의 자유 단부는 고정 피벗(6)과 제3 암(12) 위의 지점(A) 사이에서 직선 아래(도면들에서 볼 때)에서 하향으로 운동한다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 조립체의 추가 실시예가 도시된다. 조립체는 위에서 설명된 바와 같이 도 1 및 도 2의 조립체와 많은 부품들을 공유하고, 이들은 같은 참조 번호를 사용하여 표시되었다.

도 3의 실시예에서, 조립체(2)는 확장 가능한 빌딩 구조물과 같이 사용될 수 있는 바와 같이, 바닥 조립체(50)를 지지한다. 바닥 조립체(50)는 제3 암(12) 위의 지점(A)과 제2 고정 피벗(6)의 각각에 연결되고 그들 사이로 연장한다. 바닥 조립체(50)는 두 개의 힌지 결합된 바닥 부재(52a, 52b)들을 포함하고, 제1 바닥 부재(52a)는 제2 고정 피벗(6)에 선회가능하게 연결되고 제2 바닥 부재(52b)는 제 암(12) 위의 지점(A)에 선회가능하게 연결된다.

부분적으로 신장된 위치에서 조립체(2)가 도 3에 도시된다. 알 수 있는 바와 같이, 조립체가 신장된 위치로 아래로 운동함에 따라, 바닥 부재(52a, 52b)들은 펼쳐지고 수평 위치로 아래로(도면에서 보이는 바와 같이) 이동된다.

도 3의 배치에서 바닥 조립체(50)는 대응하는 방식으로 장착된 다른 부품들에 의하여 대체될 수 있고, 이는 또한 유사한 방식으로 조립체(2)에 의하여 이동되고 지지될 수 있는 것으로 이해된다.

도 4a와 도 4b를 참조하면, 도 3의 장치에 대한 대체적인 실시예가 도시된다. 도 3과 도 4에 공통인 부품들이 위에서 설명된 바와 같이 같은 참조 번호들을 사용하여 표시된다.

도 4a와 도 4b의 실시예에서, 바닥 조립체(50)에는 지지 암(30)에 의한 추가적인 지지가 제공된다. 특히, 바닥 부재(52a, 52b)들 사이의 힌지 연결부는 짧은 암(54)에 의하여 핀(56)에 연결되고 지지 암의 가이드 채널(32)에 미끄럼가능하게 장착된다. 암(54)은 핀(56) 둘레로 선회가능하다.

작동시, 바닥 부재(52a, 52b)들은 아래로(도면들에서 보이는 바와 같이) 이동되고 지지 암(30)에 의하여 지지된다. 완전히 신장된 위치에서,바닥 부재(52a, 52b)들은 도 4b 도시와 같이 지지 암(30)에 의하여 지지된다. 이러한 측면에서, 연결부(18)와 달리, 이동할 때 바닥 부재(52a, 52b)들 사이의 힌지 연결부에 의하여 취해진 경로는 직선이 아니고, 오히려 굽은 경로이며, 따라서 암(54)과 핀(56)이 필요로 된다. 암(54)과 핀(56)을 대신해서, 적절히 구부러진 가이드 채널이, 예컨대, 지지 암(30)에 제공되거나 부착될 수 있고, 이를 따라 바닥 부재(52a, 52b)들 사이의 연결부가 운동할 수 있다.

이제 도 5를 참조하면, 도 4a와 4b 도시의 일반적인 조립체의 변형이 도시된다. 도 4a와 도 4b 및 도 5 에 공통인 부품들이 같은 도면 참조부호를 사용하여 표시되고 위에 설명된 바와 같다.

도 4a와 도 4b 도시의 조립체에서, 바닥 조립체(50)는 도 4b 도시와 같이 신장된 위치에 체결된다. 이러한 체결 작용이 신장된 위치에서 전체 조립체에 강성을 제공하도록 보조한다. 그러나, 이 위치에 체결되면, 고정 피벗(4, 6)들의 방향으로 제3 암과 같은 조립체의 암들에 힘을 가하는 것이 바닥 조립체(50)를 해체하는 데 효과적이지 않으며, 바닥 조립체는 도 4b 도시와 같이 수평 위치에 유지되고 전체 조립체가 수축 위치로 복귀하는 것이 방지된다. 도 5 도시의 실시예에서, 바닥 조립체(50)를 해체하기 위한 수단이 제공된다.

특히, 도 5 도시의 조립체는 케이블(60)을 포함한다. 케이블(60)은 일 단부에서 핀(68)에 부착된다. 도시의 배치에서, 케이블(60)은 연결부(14)에서 그리고 제3 암(12) 위의 위치(A)에 구비된 풀리 둘레로 진행한다.

작동시, 도 4b 도시의 신장된 위치에 조립체가 위치되면서, 도 5 도시의 화살표 방향으로 케이블(60)을 당기면, 핀(56)을 상승시키고 가이드 채널에서 위로 핀을 이동시키고 다시 바닥 조립체(50)를 해제하고 도면들에서 보이는 바와 같이 바닥 부재(52a, 52b)들을 들어올린다.

이제 도 6을 참조하면, 본 발명의 조립체의 대체적인 실시예가 도시된다. 도 6의 조립체는 도 1의 조립체와 많은 부품들을 공유하고, 이는 동일한 도면 부호로서 표시되고 위에서 설명된 바와 같다.

도 6의 조립체는 추가로 암의 일 단부에서 제1 암(8)과 제1 연결 암(16) 사이의 연결부(18)에 선회가능하게 연결된 제4 암(70)을 포함한다. 제4 암(70)은 그 위에 지점(B)을 가진다. 제3 암(12) 위의 지점(A)과 같이, 수축 위치와 신장 위치 사이에서 운동하면서, 지점(B)은 실질적으로 직선을 형성한다. 이러한 직선은 제1 및 제2의 고정 피벗(4, 6)들에 만나는 선에 수직으로 연장한다.

도 6 도시의 배치에서, 이동될 부품은 제3 및 제4 암(12, 70)들 위의 지점(A, B)들에 선회가능하게 연결된다. 이러한 부품은 지점(A, B) 사이로 연장하는 바에 의하여 표시된다. 그러나, 이러한 부품은 고정된 피벗(4 및 6)들에 대해 이동되는 어느 구조물 또는 조립체, 부품일 수 있는 것이 이해되어야 한다.

도 6 도시의 조립체에서, 제2 연결 암(22)은 위에서 설명되고 도 2의 조립체에서 도시된 바와 같이 연결부(24) 위로 연장한다. 제1 연결 암(16)은 신장된 제2 연결 암에 유사한 방식으로, 연결부(20)를 지나 연장한다.

도 7a 내지 7d를 참조하면, 도 7a 도시의 수축 위치와 도 7d 도시의 부분적으로 신장된 위치 사이의 위치들에서 도 7의 일반적인 조립체의 도면들의 순서가 도시된다. 도 7a 내지 7d 도시 조립체의 부품들은 위에서 설명되고 도 6과 관련해서 사용된 바와 같은 참조 번호들을 사용하여 표시되었다.

이제 도 8을 참조하면, 본 발명의 조립체의 대체적인 실시예가 도시된다. 도 8의 조립체는 도 6의 조립체와 많은 부품들을 공유하고, 이들은 위에 설명된 바와 같으며 동일한 참조 번호들을 사용하여 표시된다. 도 8의 조립체의 일반적인 구조와 작동은 도 6 및 도 7a 내지 7d를 참조하여 위에 설명된 바와 같다.

도 8의 조립체가 도 6의 조립체와 다른 것은 지지 암(30)이 제1 지지 암 부품(30a)과 제2 지지 암 부품(30b)을 포함하는 것이다. 제1 및 제2 지지 암 부품(30a, 30b)들은 미끄럼가능하게 배치되고, 이로써 제2 지지 암 부품(30b)은 제1 지지 암 부품(30a)에 대해 세로 방향으로 운동한다. 보다 특히, 제2 지지 암 부품(30b)은 제1 지지 암 부품(30a)에 미끄럼 가능하게 장착되고 그를 따라 이동가능하다. 이와 같이, 지지 암(30)의 길이는, 도 7a 내지 7d 도시와 같이, 수축 위치와 신장된 위치 사이에 조립체가 이동함에 따라 지지 암(30)의 길이가 변동한다.

구동 암(80)은 일 단부에서 제2 고정 피벗(6)에 선회가능하게 장착되고 제2 단부에서 제2 지지 암 부품(30b)에 선회가능하게 장착된다.

구동 암(80)과 제2 지지 암 부품(30b)의 운동은 도 9a 내지 9d로부터 알 수 있다. 특히, 조립체가 도 9a 도시와 같은 수축 위치로부터 도 8 도시와 같은 신장된 위치로 운동함에 따라, 구동 암(90)은 제1 지지 암 부품(30a)을 따라 제2 지지 암 부품(30b)을 이동시키고, 이로써 지지 암(30)의 길이를 신장시킨다.

제1 고정 피벗(4)이 수직으로 제2 고정 피벗(6) 위에 위치되고 조립체가 도 8 및 도 9a 내지 9d 도시와 같이 정위될 때, 지지 암(30)은 하향 방향으로 연장한다. 도 8 도시와 같은 신장된 위치에서, 제2 지지 암 부품(30b)의 하단부는 조립체를 지지하기 위하여 구조물 또는 지상에 접촉한다. 이와 같이, 지지 암(30)은 조립체가 수축 위치와 신장된 위치 사이에서 운동함에 따라 신장되고 수축될 수 있는 다리로서 기능할 수 있다.

위에서 설명되고 도면들에서 도시된 실시예들에서, 제2 암과 제3 암 사이의 연결부는 지지 암에 대해 고정되고, 제1 암과 제1 연결 암 사이의 연결부는 지지 암에 대해 이동가능하다. 이들 실시예들에서, 지지 암은 도면들에서 볼 수 있는 바와 같이, 이동되거나 및/또는 아래로 신장된다. 지지 암에 대해 제1 암과 제1 연결 암 사이의 연결부를 고정함으로써 유사한 방식으로 조립체가 구성되고 작동될 수 있으며, 제2 암과 제3 암 사이의 연결부는 지지 암에 대해 이동가능하다. 이러한 장치에서, 지지 암은 첨부 도면들에서 도시된 것과 반대 방향으로 운동하고 및/또는 신장한다.

2: 조립체 4, 6: 고정 피벗

Claims (26)

1. 운동 전환용 조립체로서, 상기 조립체는:
   제1 암의 제1 위치에 대응하는 제1 고정 피벗을 중심으로 회전가능한 제1 암;
   상기 제1 고정 피벗에서 떨어져 있으며 제2 암의 제1 위치에 대응하는 제2 고정 피벗을 중심으로 회전가능한 제2 암;
   제3 암 상의 제1 위치에서 상기 제2 암 상의 제2 위치에서의 제2 암에 선회가능하게 연결된 제3 암 ― 상기 제2 위치는 상기 제2 암 상의 제1 위치에서 떨어져 있음 ―;
   제1 암과 제3 암 사이로 연장하는 제1 연결 암 ― 상기 제1 연결 암은 제1 위치로부터 떨어져 있는 제1 암 상의 제2 위치에 선회가능하게 연결되고 제3 암 상의 제1 위치로부터 떨어져 있는 제3 암 상의 제2 위치에서 제3 암에 선회가능하게 연결됨 ―;
   제1 암과 제2 암 사이로 연장하는 제2 연결 암 ― 상기 제2 연결 암은 제1 암 상의 제1 및 제2 위치 사이에 배치된 제1 암 상의 제3 위치에 선회가능하게 연결되고 상기 제2 암 상의 제3 위치에 선회가능하게 연결됨 ―;
   제2 암과 제3 암 사이에서 선회가능한 연결부로부터 연장하고 제2 암과 제3 암 사이의 선회가능한 연결부에 연결된 지지 암 ― 상기 지지 암은 제1 암과 제1 연결 암 사이의 선회가능한 연결부에 연결됨 ―;을 포함하고,
   제2 암과 제3 암 사이의 선회가능한 연결부 및 제1 암과 제1 연결 암 사이의 선회가능한 연결부 중 하나는, 지지 암에 대해 이동가능하고, 제2 암과 제3 암 사이의 선회가능한 연결부 및 제1 암과 제1 연결 암 사이의 선회가능한 연결부 중 다른 하나는 지지 암에 대해 고정되는,
   운동 전환용 조립체.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1 및 제2 고정 피벗은 수직인 직선 상에 배치되는,
   운동 전환용 조립체.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 조립체의 암은 상기 제1 및 제2 고정 피벗을 만나는 선의 일 측면에 놓이고 이를 향하여 운동하도록 배치되는,
   운동 전환용 조립체.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 제2 암과 제3 암 사이의 선회가능한 연결부 및 제1 암과 제1 연결 암 사이의 선회가능한 연결부 중 이동가능한 것은 모두 지지 암에 관련하여 선회하고 지지 암의 세로방향 축에 평행인 직선을 따라 운동하는,
   운동 전환용 조립체.
5. 제4항에 있어서,
   상기 제2 암과 제3 암 사이의 선회가능한 연결부와 제1 암과 제1 연결 암 사이의 선회가능한 연결부 중 이동가능한 것은 지지 암의 세로방향 축을 따라 운동하는,
   운동 전환용 조립체.
6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   지지 암에 연결된 가이드를 더 포함하고 이와 함께 제2 암과 제3 암 사이의 선회가능한 연결부와 제1 암과 제1 연결 암 사이의 선회가능한 연결부 중 이동가능한 것은 결합되고 수축 및 신장 위치 사이에서 조립체가 이동함에 따라 운동하는,
   운동 전환용 조립체.
7. 제6항에 있어서,
   상기 가이드는 지지 암 상에 형성되는,
   운동 전환용 조립체.
8. 제6항에 있어서,
   상기 가이드는 가이드 채널을 포함하는,
   운동 전환용 조립체.
9. 제8항에 있어서,
   상기 가이드 채널은 제3 암을 따라 세로방향으로 연장하는,
   운동 전환용 조립체.
10. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    수축 위치에서 신장 위치까지의 조립체의 운동 영역은 지지 암에 대한 제2 암과 제3 암 사이의 선회가능한 연결부와 제1 암과 제1 연결 암 사이의 선회가능한 연결부 중 이동가능한 것의 운동을 한정함으로써 제한되는,
    운동 전환용 조립체.
11. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 지지 암의 세로방향 축은 신장 위치에서 제1 및 제2 고정 피벗을 만나는 선에 실질적으로 평행인,
    운동 전환용 조립체.
12. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제1 연결 암 및/또는 제2 연결 암은 제1 암과의 연결부를 지나 연장하며 제1 및 제2 고정 피벗을 만나는 선을 향하는,
    운동 전환용 조립체.
13. 제12항에 있어서,
    상기 제1 연결 암 및/또는 제2 연결 암의 단부는 제1 및 제2 고정 피벗을 제공하는 구조물에 결합하도록 배치되는,
    운동 전환용 조립체.
14. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 지지 암의 길이는 가변적인,
    운동 전환용 조립체.
15. 제14항에 있어서,
    상기 지지 암의 길이는 수축 위치에서 신장 위치로 조립체가 운동함에 따라 증가하는,
    운동 전환용 조립체.
16. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    제4 암을 더 포함하며, 상기 제4 암은 제4 암 상의 제1 위치에서 제1 암 위의 제4 위치에 선회가능하게 연결되는,
    운동 전환용 조립체.
17. 제16항에 있어서,
    상기 제1 암 상의 제4 위치는 제1 암 상의 제2 위치에 합치하는,
    운동 전환용 조립체.
18. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 조립체의 부품의 상대 운동을 한정하기 위한 수단을 더 포함하고, 상기 수단은 복수의 힌지 연결된 암 또는 부품을 포함하는 접을 수 있는 조립체를 포함하는,
    운동 전환용 조립체.
19. 제18항에 있어서,
    상기 힌지 연결된 암 또는 부품은 지지 암에 연결되고 지지 암을 따라 이동가능한 힌지 연결부에 의하여 연결되는,
    운동 전환용 조립체.
20. 제19항에 있어서,
    상기 힌지 연결부는 가이드에 결합하여 가이드를 따라 운동하는,
    운동 전환용 조립체.
21. 제20항에 있어서,
    상기 가이드는 지지 암에 또는 지지 암 상에 형성된 가이드 채널을 포함하는,
    운동 전환용 조립체.
22. 제18항에 있어서,
    상기 접을 수 있는 조립체는 상기 조립체가 신장 위치에 있을 때 체결되는,
    운동 전환용 조립체.
23. 제22항에 있어서,
    상기 접을 수 있는 조립체의 하나 이상의 암 또는 부품에 연결된 역전 구동 조립체를 더 포함하는,
    운동 전환용 조립체.
24. 제1 부품과 제2 부품을 포함하는 팽창가능한 조립체로서,
    상기 제1 부품은 제2 부품에 대해 운동하도록 배치되고, 제1항 또는 제2항에 따른 조립체는 제1 부품과 제2 부품 사이에 제공되고, 조립체의 작동에 의하여 제2 부품에 대한 제1 부품의 운동이 발생하는,
    팽창가능한 조립체.
25. 제24항에 있어서,
    상기 팽창가능한 조립체는 빌딩이고 제1 및 제2 부품은 빌딩 부품인,
    팽창가능한 조립체.
26. 제24항에 있어서,
    하나 이상의 조립체의 제3 암은 신장 위치에서 제2 부품을 지지하기 위한 다리를 형성하는,
    팽창가능한 조립체.

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