KR102564606B1

KR102564606B1 - 파워 스크루 드라이버

Info

Publication number: KR102564606B1
Application number: KR1020160090202A
Authority: KR
Inventors: 외르크 호흐만; 프랑크 호흐만
Original assignee: 외르크 호흐만; 프랑크 호흐만
Priority date: 2015-07-16
Filing date: 2016-07-15
Publication date: 2023-08-07
Also published as: KR20170009790A; US10946502B2; EP3120974B1; EP3120974A1; US20170021480A1; DE102015111570A1

Abstract

파워 스크루 드라이버에는 구동 모터를 구비한 구동 부분, 기어링 요소들을 구비한 기어링 하우징 및 상기 기어링 하우징으로부터 외부로 유도된 출력 샤프트, 상기 출력 샤프트에 대하여 측방향으로 오프셋 배열되고 상기 기어링 하우징에 고정 연결된 지지 풋, 및 상기 구동 부분에 연결된 구동측 링 (21) 과 상기 기어링 하우징에 연결된 기어링측 링 (27) 으로 이루어진 로터리 조인트 (27) 가 제안된다.
동시에 높은 작동 안정성을 가지면서 상기 기어링 하우징에 대하여 상기 구동 부분의 특정 회전성을 허용하는 파워 스크루 드라이버를 제공하기 위하여, 상기 출력 샤프트 (9) 에 대하여 동축방향으로 배열되고, 그리고 상기 구동측 링 (21) 및 상기 기어링측 링 (27) 에 대하여 이동가능하게 배열되고, 상기 구동측 링 (21) 과 상기 기어링측 링 (27) 이 서로에 대하여 회전가능한 해제 위치와, 상기 구동측 링 (21) 과 상기 기어링측 링 (27) 이 서로에 대하여 차단되는 차단 위치 사이에서 이동가능한 액츄에이팅 링 (41) 이 제안되고, 스프링 요소 (40) 는 상기 차단 위치로부터 상기 해제 위치에 이르는 운동 경로에 걸쳐서 상기 차단 위치의 방향으로 상기 액츄에이팅 링 (41) 에 작용한다.

Description

파워 스크루 드라이버{POWER SCREWDRIVER}

본 발명은 구동 모터를 구비한 구동 부분, 기어링 요소들을 구비한 기어링 하우징 및 상기 기어링 하우징으로부터 외부로 유도된 출력 샤프트, 상기 출력 샤프트에 대하여 측방향으로 오프셋 배열되고 상기 기어링 하우징에 고정 연결된 지지 풋 (foot), 및 상기 구동 부분에 연결된 구동측 링과 상기 기어링 하우징에 연결된 기어링측 링으로 이루어진 로터리 조인트를 갖는 파워 스크루 드라이버에 관한 것이다.

이런 타입의 파워 스크루 드라이버의 경우에, 상기 구동 부분은 구동 모터, 핸들 및 스위칭 디바이스를 갖는다. 나사 조임 작동 동안, 파워 스크루 드라이버는 핸들을 통하여 조작자에 의해서 파지된다. US　4,155,278 에 기재된 바와 같이, 구동 부분 및 따라서 또한 핸들은 서로에 대한 각각의 래칭 위치들에서 기어링 하우징에 대하여 회전가능하고, 파워 스크루 드라이버가 나사 연결부에 위치된 후 구동 부분은 기어링 하우징에 대하여 회전가능하다. 결과적으로, 파워 스크루 드라이버가 나사 연결부에 위치된 후, 구동 부분은 핸들의 위치가 조작자에게 더욱 편안할 수 있는 보다 유리한 작동 위치로 이동될 수 있다.

WO 02/085568 A1 는 파워 스크루 드라이버를 개시하고 있고, 여기서, 구동 부분의 스위칭 버튼에 의해서 잠금가능한 로터리 조인트로 인하여, 드라이버는 홀딩 토크로서 나사 조임 작동 동안 로터리 조인트의 분할면에서 발생하는 토크를 인가할 필요가 없다. 하지만, 이와 관련된 구조적 지출 비용은 비교적 높다.

당해 이런 타입의 파워 스크루 드라이버는 WO 2015/036232 A1 에 공지되어 있다. 또한, 파워 스크루 드라이버의 경우에, 구동 부분은 로터리 조인트를 통하여 기어링 하우징에 연결되고, 그리고 따라서 구동 부분은 기어링 하우징에 대하여 원칙적으로 회전가능하다. 고정 디바이스는 또한 로터리 조인트의 일부이다. 상기 고정 디바이스는 외측에 스위칭 링이 제공되고, 상기 고정 디바이스는 이 스위칭 링을 통하여 로터리 조인트를 차단하고 해제하는 작동이 가능하다. 이 목적을 위하여, 스위칭 링은 잠금 디바이스에 의해서 차단 위치에서 또는 해제 위치에서 잠금가능하다.

해제위치에서 잠금시, 후속하여 발생하는 조임 토크는 지지 풋을 통하여 접합부 형태의 인접한 기계 부분들로 이동될 수 없다. 상황에 따라, 구동 부분은 그의 축을 중심으로 회전을 시작하고, 그리고 맥동을 시작할 위험이 있다. 이것은 조작자에게 위험을 초래할 수 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 동시에 높은 작동 안정성을 가지면서 기어링 하우징에 대하여 구동 부분의 특정 회전성을 허용하는 처음에 언급된 타입의 파워 스크루 드라이버를 제공하는데 있다.

이 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 파워 스크루 드라이버는 청구항 제 1 항의 특징들에 의해서 규정된다.

파워 스크루 드라이버는 구동 디바이스를 구비한 구동 부분을 갖는다. 상기 구동 부분과 분리되어 상기 파워 스크루 드라이버는 기어링 하우징을 갖고, 상기 기어링 하우징은 기어링 및 출력 샤프트의 방식으로 토크 컨버터를 갖고, 상기 기어링 및 출력 샤프트는 구동 디바이스의 회전 운동을 전달한다. 구동 부분은 로터리 조인트를 통하여 기어링 하우징에 연결되고, 그리고 따라서 차단 요소가 서로에 대하여 부분들을 차단하지 않는다면 구동 부분은 원칙적으로 기어링 하우징에 대하여 회전가능하다. 또한, 출력 샤프트에 대하여 동축방향으로 배열되고, 그리고 구동측 링 및 기어링측 링에 대하여 이동가능하게 배열된 액츄에이팅 링이 존재한다. 상기 액츄에이팅 링은 구동측 링과 기어링측 링이 서로에 대하여 회전가능한 해제 위치와, 구동측 링과 기어링측 링이 서로에 대하여 차단되는 차단 위치 사이에서 이동가능하다.

차단 위치로부터 해제 위치에 이르는 전체 운동 경로에 걸쳐서 차단 위치의 방향으로 액츄에이팅 링에 작용하는 스프링 요소에 의해서, 차단 요소는 항상 자동으로 상기 차단 위치로 복귀되고, 상기 차단 위치에서 차단 요소는 서로에 대하여 2개의 링들, 즉 구동측 링과 기어링측 링을 차단한다. 따라서, 파워 스크루 드라이버가 작동 개시되면, 예를 들면, 로터리 조인트가 잠금되어 있기 때문에, 로터리 조인트는 고의 아니게 해제 위치에 위치되고, 그리고 따라서 전체 반작용 토크는 구동 부분의 핸들에 작용하고, 그리고 파워 스크루 드라이버의 그 자체 축을 중심으로 한 제어되지 않은 회전이 발생할 위험이 조작자에게 일어나지 않는다.

다른 한편, 원칙적으로 구동 부분이 기어링 하우징에 대하여 회전가능한 채로 있고, 그리고 따라서, 파워 스크루 드라이버가 나사 연결부에 위치된 후, 구동 부분이 유리한 작동 위치로 회전될 수 있는 효과가 로터리 조인트에 의해서 달성된다. 이 작동 위치는 조작자에게 편안하고 안전한 구동 부분의 회전 위치이다. 이 작동 위치가 설정된 후, 로터리 조인트는 자동적으로 차단되고, 그리고 따라서 나사 조임 작동의 후속 실시 동안, 조작자에 의해서 유지되어야 하는 토크는 로터리 조인트의 분할면에서 발생하지 않는다. 따라서, 나사 조임 작동은 항상 안전하게 오작동의 위험이 없이 실시될 수 있다.

파워 스크루 드라이버에는 관용적인 유니버셜 모터들과 비교하여 보다 큰 토크를 인가하는 구동 부분이 사용된다. 예를 들면, 본 발명에 따른 파워 스크루 드라이버의 구동 부분으로서 최대 60　Nm 의 토크를 발생시키는 시판되는 배터리 작동식 드릴 스크루 드라이버가 사용될 수 있다. 설령 그렇더라도, 파워 스크루 드라이버는 조작자가 편안한 방식으로 사용가능하고, 동시에 나사 조임 작동 동안 조작자에게 높은 정도의 안정성을 보장해준다.

파워 스크루 드라이버의 개량에 따르면, 적어도 하나의 압축 스프링 또는 인장 스프링은 부하 요소로서 역할을 한다. 또한, 로터리 조인트의 원주에 걸쳐서 2개 이상의 압축 스프링 또는 인장 스프링, 예를 들면, 2개 또는 3개의 압축 스프링들 또는 인장 스프링들을 배열할 수 있다. 이런 개량의 이점은 파워 스크루 드라이버의 직경이 로터리 조인트의 영역에서 현저하게 증가되지 않는 컴팩트 구조에 있다.

본 발명의 추가의 상세들 및 이점들은 본 발명에 따른 파워 스크루 드라이버의 전형적인 실시형태가 예시된 관련 도면들의 이하의 설명으로부터 명백해진다.

도 1 은 파워 스크루 드라이버의 개략 측면도를 도시하고,
도 2 는 차단 위치가 재현된 파워 스크루 드라이버의 로터리 조인트 영역의 단면도를 도시하고,
도 3 은 해제 위치가 재현된 파워 스크루 드라이버의 로터리 조인트 영역의 단면도를 도시한다.

도 1 은 파워 스크루 드라이버를 측면도로 도시한다. 상기 파워 스크루 드라이버는 구동 디바이스, 예를 들면 전기 모터를 포함한 구동 부분 (3) 을 갖는다. 구동 부분 (3) 은 로터리 조인트 (5) 를 통하여 기어링 부분의 기어링 하우징 (7) 에 연결된다. 기어링 하우징 (7) 의 내부는 토크 컨버터, 예를 들면, 기어링 요소들로 구성된 유성 기어링과, 기어링 하우징 (7) 으로부터 다각형 프로파일로 단부에서 돌출한 출력 샤프트 (9) 를 위한 다양한 로터리 베어링들을 포함한다. 따라서, 키 너트는 출력 샤프트 (9) 에 위치될 수 있다.

구동 부분 (3) 은 전기 에너지용 에너지 어큐뮬레이터 (11), 예를 들면, 전기 모터 형태인 구동 디바이스에 전기 에너지를 공급하는 어큐뮬레이터를 갖는다. 결과적으로, 본 발명에 따른 파워 스크루 드라이버 (1) 는 파워 네트워크와 독립적으로 작동가능하다.

또한, 모터가 충분히 높은 초기 토크에서 작동한다면, 구동 부분 (3) 은 마찬가지로 전기 연결 케이블을 통하여 전기 에너지가 공급되는 모터를 포함할 수 있다.

구동 부분은 스위치 (13) 를 통하여 제어 가능하다. 게다가, 구동 부분 (3) 은 핸들 (15) 을 갖고 있고, 상기 핸들은 측면으로 돌출하고, 그리고 조작자는 상기 핸들을 통하여 파워 스크루 드라이버 (1) 를 파지할 수 있고 조임 공정을 시작할때까지 또는 그 나사 조임 공정 동안 파워 스크루 드라이버를 취급할 수 있다.

기어링 하우징 (7) 의 유성 기어링에 의해서, 구동 부분 (3) 의 구동 디바이스에 의해서 발생된 토크는 출력 샤프트 (9) 에 증강되어 전달된다.

강성 지지 풋 (17) 은 기어링 하우징 (7) 의 측면에 부착되어 있고, 기어링 하우징 유닛 (7) 및 따라서 파워 스크루 드라이버 (1) 는 접합부 형태로 위치 고정된 기계 부분 (미예시) 에 대하여 작동 동안 강성 지지 풋을 통하여 지지될 수 있다.

구동 부분 (3) 은 출력 샤프트 (9) 에 대하여 동축방향으로 배열된 로터리 조인트 (5) 를 통하여 기어링 하우징 (7) 에 회전가능하게 연결된다. 이에 따라, 파워 스크루 드라이버 (1) 는 나사 연결부에 유리한 방식으로 위치될 수 있고, 구동 부분 (3) 은 그 뒤에 조작자에게 편안한 작동 위치로 회전될 수 있다. 예를 들면, 나사 연결부에 파워 스크루 드라이버 (1) 를 위치시키고 나서 구동 디바이스를 조심스럽게 작동시키는 것이 가능하다. 기어링 하우징 (7) 은 로터리 조인트 (5) 로 인하여 구동 부분 (3) 에 대하여 회전할 수 있다. 또한, 이것은 구동 부분이 스위치 온될 때, 기어링 하우징 (7) 이 그 종방향 축을 중심으로 회전되고, 그리고 지지 풋이 위치 고정된 접합부에 접촉할 때까지 지지 풋 (17) 을 서서히 선회시키면 도움이 될 수도 있다. 그리고 나서 비로서 로터리 조인트 (5) 가 차단된다. 이것은 로터리 조인트 (5) 가 고정 디바이스를 갖기 때문이고, 로터리 조인트 (5) 는 고정 디바이스를 통하여 자동으로, 즉 조작자에 의한 활성 작동 없이 차단가능하다. 이것은 로터리 조인트 (5) 의 분할면에서의 초기 토크가 오작동의 결과로서 조작자에게 전달되는 것을 방지한다.

도 2 는 로터리 조인트 (5) 를 단면도로 예시한다. 로터리 조인트 (5) 는 구동 부분 (3) 에, 그리고 특히 그의 하우징에 비회전식으로, 그리고 바람직하게는 견고하게 연결된 제 1 링 (21) 으로 이루어진다. 제 2 링 (27) 은 제 1 링 (21) 에서 회전가능하게 장착된다. 제 2 링 (27) 은 기어링 부분의 기어링 하우징 (7) 에 비회전식으로, 그리고 바람직하게는 견고하게 연결된다.

수동으로 비활성화될 수 있지만, 항상 자동으로 활성 위치로 다시 복귀되는 고정 디바이스는 제 1 링 (21) 과 제 2 링 (27) 사이에서 활성화된다.

이 목적을 위하여, 2개의 링들 (21, 27) 중 하나, 여기선 구동측 링 (21) 에는 개구부들 (30) 또는 리세스들이 제공되고 상기 개구부들 또는 상기 리세스들안에는 차단 요소들로서 역할을 하는 볼들 (39) 이 위치된다. 동시에, 2개의 링들 (21, 27) 중 다른 하나, 여기선 기어링측 링 (27) 에는 기어링측 링의 원주에 걸쳐 균일하게 분포된 함몰부들 (32) 이 제공된다. 상기 함몰부들 (32) 은 차단 대향면들 (45) 을 가지며, 차단 요소들 (39), 여기선 볼의 내부 하프 쉘 (44) 각각은 차단 대향면들에서 맞물릴 수 있고, 그에 따라 2개의 링들 (21, 27) 을 형태 끼워 맞춤 연결 (form-fitting connection) 에 의해서 원주 방향으로 서로에 대하여 차단하고 이렇게 하여 로터리 조인트 (5) 를 차단한다.

차단 요소들 (39) 은 차단 요소들 (39) 에 압력을 가함으로써 차단된다. 스프링력이 영구적으로 작용하는 액츄에이팅 링 (41) 은 상기 압력을 발생시킨다. 도 2 는 동일한 디자인의 2개의 압축 스프링들 (40) 에 의해서 회전 방향으로 작용하는 액츄에이팅 링 (41) 을 예시한다. 2개의 링들 (21, 27) 과 마찬가지로, 액츄에이팅 링 (41) 은 출력 샤프트 (9) 에 대하여 동축방향으로 배열되고, 그리고 상기 액츄에이팅 링의 회전 축은 출력 샤프트 (9) 와 일치한다.

차단 요소들 (39) 로서 역할을 하는 볼들은 로터리 조인트의 원주에 걸쳐서 다수의 형태로 존재하고; 전형적인 실시형태에서는 전체가 4개 부분으로 되어 있다. 각각의 볼 (39) 은 제 1 링 (21) 의 개구부 (30) 에 위치되고, 개구부 (30) 는 원주 방향으로 볼의 크기를 갖거나 볼 보다 단지 약간 더 크다.

볼들 (39) 의 직경은 제 1 링 (21) 의 반경 방향 두께 보다 크고, 결과적으로 각각의 볼 (39) 은 링 (21) 너머 반경 방향으로 외부로 돌출하고 그리고/또는 링 (21) 너머 반경 방향으로 내부로 돌출한다.

도 2 에서 재현된 로터리 조인트 (5) 의 차단 위치에서, 볼들 (39) 은 반경 방향으로 내부로 돌출하며, 각각의 볼의 내부를 향하는 하프 쉘 (44) 은 토크가 인가될 때 대응하는 함몰부 (32) 내로 연장되고 차단 대향면 (45) 에 대하여 형태 끼워 맞춤 방식으로 지지된다. 결과적으로, 제 1 링 (21) 은 제 2 링 (27) 에 대하여 차단된다.

도 3 에서 재현된 로터리 조인트 (5) 의 해제 위치에서, 볼들 (39) 은 외부로 이동 (yield) 되고 나서 더 멀리 반경 방향으로 외부로 놓여 있는 위치를 차지할 수 있다. 이들 외부를 향하는 하프 쉘들은 이 시점에서 액츄에이팅 링 (41) 의 내부측의 해제 부분 (49) 에 위치된다. 마찬가지로 액츄에이팅 링의 내부측에 위치된 차단 부분 (48) 은 액츄에이팅 링 (41) 의 원주 방향으로 각각의 해제 부분 (49) 에 인접하다. 해제 부분 (49) 은 차단 부분 (48) 보다 큰 반경으로 위치된다.

액츄에이팅 링 (41) 이 원주 방향으로 회전되면, 차단 부분 (48) 또는 해제 부분 (49) 은 각각의 볼들 (39) 의 외측에 도착한다. 따라서, 볼들은 2개의 링들 (21, 27) 사이에서 차단이 발생하지 않도록 외부로 이동할 수 있거나 (도 3), 또는 상기 볼들은 반경 방향으로 내부로 배열되고, 그리고 볼들 (39) 이 차단 요소들로서 작용하고 원주 방향으로 서로에 대하여 2개의 링들 (21, 27) 을 차단하는 상기 볼들의 위치에서 유지된다 (도 2).

잠금은 상기 2개의 위치들 중 하나에서, 즉 도 2 에 따른 차단 위치에서만 발생하고, 차단 위치에서 각 볼 (39) 은 차단 대향면 (45) 에서 내부에 맞물리고, 그리고 차단 부분 (48) 에 대하여 외부에 지지된다. 이것은, 스프링 요소 (40) 의 작용으로 인해, 액츄에이팅 링 (41) 이 상기 차단 위치에서 자동으로 유지되고, 그리고 이 정도로 차단되기 때문이다.

차단 위치를 벗어나기 (remove) 위하여, 액츄에이팅 링이 다른 종료 위치, 즉 해제 위치에 도달시 잠금되어 있지 않으면서 액츄에이팅 링 (41) 은 압축 스프링들 (40) 의 힘의 반대 방향으로 능동적으로 회전되어야 한다. 해제 위치에서의 이런 잠금 해제는, 액츄에이팅 링 (41) 이 해제된 후, 그의 영구적인 스프링 부하로 인하여, 상기 액츄에이팅 링은 차단 위치로 즉시 원래대로 스냅식으로 끼워지고 (snap), 그 결과 차단 요소들 (39) 이 원주 방향으로 서로에 대하여 2개의 링들 (21, 27) 을 다시 차단할 때 까지 차단 요소들 (39) 은 내부로 압축되는 결과를 가져온다. 이것은 해제 부분 (49) 이 경사로 (49a) 를 통하여 차단 부분 (48) 으로 합류되면 용이하게 된다.

액츄에이팅 링 (41) 이 그의 해제 위치로 용이하게 회전하도록 하기 위하여, 액츄에이팅 링 (41) 의 외부측에는 그의 파지력을 증가시키기 위하여 리브 가공부 (50) 가 제공된다.

1 파워 스크루 드라이버
3 구동 부분
5 로터리 조인트
7 기어링 하우징
9 출력 샤프트
11 에너지 어큐뮬레이터
13 스위치
15 핸들
17 지지 풋
21 제 1 링
27 제 2 링
30 개구부
32 함몰부
39 차단 요소, 볼
40 스프링 요소
41 액츄에이팅 링
44 차단면, 볼의 하프 쉘
45 차단 대향면
48 차단 부분
49 해제 부분
49a 경사로
50 리브 가공부

Claims

파워 스크루 드라이버로서,
구동 모터를 구비한 구동 부분 (3),
기어링 요소들을 구비한 기어링 하우징 (7) 및 상기 기어링 하우징으로부터 외부로 유도된 출력 샤프트 (9),
상기 출력 샤프트 (9) 에 대하여 측방향으로 오프셋 배열되고 상기 기어링 하우징 (7) 에 고정 연결된 지지 풋 (foot)(17),
상기 구동 부분 (3) 에 연결된 구동측 링 (21) 과 상기 기어링 하우징 (7) 에 연결된 기어링측 링 (27) 으로 이루어진 로터리 조인트 (5),
상기 출력 샤프트 (9) 에 대하여 동축방향으로 배열되고, 그리고 상기 구동측 링 (21) 및 상기 기어링측 링 (27) 에 대하여 이동가능하게 배열되고, 상기 구동측 링 (21) 과 상기 기어링측 링 (27) 이 서로에 대하여 회전가능한 해제 위치와, 상기 구동측 링 (21) 과 상기 기어링측 링 (27) 이 서로에 대하여 차단되는 차단 위치 사이에서 이동가능한 액츄에이팅 링 (41),
상기 차단 위치로부터 상기 해제 위치에 이르는 운동 경로에 걸쳐서 상기 차단 위치의 방향으로 상기 액츄에이팅 링 (41) 에 작용하는 스프링 요소 (40) 를 갖고,
적어도 하나의 차단 요소 (39) 는 상기 로터리 조인트 (5) 의 분할면에 배열되고, 상기 액츄에이팅 링 (41) 에는 차단 부분 (48) 이 제공되고,
상기 차단 요소 (39) 는 반경 방향으로 이동 가능하고, 상기 액츄에이팅 링 (41) 의 상기 차단 위치에서만 상기 차단 부분 (48) 에 대하여 반경 방향으로 지지되고, 상기 차단 위치에서 상기 구동측 링 (21) 과 상기 기어링측 링 (27) 의 서로에 대한 회전을 차단하고,
상기 차단 요소 (39) 는 상기 액츄에이팅 링 (41) 의 상기 차단 위치에서만 상기 구동측 링 (21) 과 상기 기어링측 링 (27) 중 하나의 외부면에서 차단 대향면들 (45) 에 형태 끼워 맞춤 방식 (form-fitting manner) 으로 맞물리고,
상기 차단 요소 (39) 는 상기 해제 위치에서 상기 구동측 링 (21) 과 상기 기어링측 링 (27) 이 서로에 대해 회전 가능하도록 상기 차단 부분 (48) 으로부터 반경 방향으로 이동되는, 파워 스크루 드라이버.
제 1 항에 있어서,
상기 액츄에이팅 링 (41) 은 상기 구동측 링 (21) 및 상기 기어링측 링 (27) 에 대하여 회전가능하게 설계된 것을 특징으로 하는, 파워 스크루 드라이버.
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제 1 항에 있어서,
상기 차단 요소 (39) 는 볼로서 설계되고, 상기 볼은 그의 하나의 하프 쉘이 상기 차단 대향면 (45) 에서 맞물리고, 그리고 상기 하프 쉘로부터 이격 대면하는 상기 볼의 원주 부분이 상기 액츄에이팅 링 (41) 의 상기 차단 부분 (48) 에 대하여 지지되는 것을 특징으로 하는, 파워 스크루 드라이버.
제 1 항에 있어서,
상기 차단 부분 (48) 은 상기 액츄에이팅 링 (41) 의 내부측에 위치되는 것을 특징으로 하는, 파워 스크루 드라이버.
제 6 항에 있어서,
해제 부분 (49) 은 상기 액츄에이팅 링 (41) 의 원주 방향으로 상기 차단 부분 (48) 에 인접하고, 그리고 상기 해제 부분 (49) 은 상기 차단 부분 (48) 보다 큰 반경으로 위치되는 것을 특징으로 하는, 파워 스크루 드라이버.
제 1 항, 제 2 항 및 제 5 항 내지 제 7 항 중 한 항에 있어서,
상기 액츄에이팅 링 (41) 은 그 외부측에 파지력을 증가시키는 리브 가공부 (50) 가 제공되는 것을 특징으로 하는, 파워 스크루 드라이버.