KR102563135B1

KR102563135B1 - Underground detector equipped on a vehicle

Info

Publication number: KR102563135B1
Application number: KR1020230007066A
Authority: KR
Inventors: 김성택
Original assignee: 주식회사 월영지엔티
Priority date: 2023-01-18
Filing date: 2023-01-18
Publication date: 2023-08-03

Abstract

본 발명은 차량에 탐재된 상태로 차량의 후방으로 인출 및 전개되고, 안테나 박스를 장착함으로써 도로 및 지하시설물을 탐사하는 차량 탑재형 탐사장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 차량의 양측에 고정 설치되고, 인출을 통해 후방으로 연장되는 지지 레일; 상기 지지 레일의 양측 후단에 축 결합되고, 레일과 수평방향으로부터 수직방향으로 회전하는 회전 프레임; 상기 양측 회전 프레임의 일측에 나란하게 설치되고, 상기 회전 프레임으로부터 종방향으로 이동하는 가이드 레일; 상기 양측 가이드 레일의 일측에 나란하게 설치되고, 일측에 랙 기어가 종방향으로 설치된 승강 프레임; 상기 회전 프레임의 상단에 설치되고, 상기 랙 기어와 맞물리는 피니언 기어를 구동시킴으로써 상기 승강 프레임을 승강시키는 승강 전동기; 상기 승강 프레임의 하단에 축 결합되고, 상기 승강 프레임과 수평방향으로부터 수직방향으로 회전하는 받침 프레임; 상기 받침 프레임으로부터 안테나 박스를 탈착하도록 연결하고, 링크 구조에 의해 상기 안테나 박스의 바닥에 전달되는 충격으로부터 완충되도록 하는 연결 프레임; 및 상기 지지 레일로부터 회전 프레임이 회전하는 동시에 상기 승강 프레임으로부터 받침 프레임이 회전하도록 하는 기어 어셈블러;가 구성된 차량 탑재형 탐사장치를 제공하게 된다.The present invention relates to a vehicle-mounted exploration device that is drawn out and deployed to the rear of the vehicle in a vehicle-mounted state and, by mounting an antenna box, explores roads and underground facilities. Specifically, it is fixedly installed on both sides of the vehicle, a support rail extending rearwardly through a pullout; A rotating frame coupled to both rear ends of the support rail and rotating from a horizontal direction to a vertical direction with the rail; Guide rails installed side by side on one side of the rotating frame on both sides and moving in a longitudinal direction from the rotating frame; an elevating frame installed side by side on one side of both guide rails and having a rack gear installed in a longitudinal direction on one side; an elevating motor installed at an upper end of the rotating frame and elevating the elevating frame by driving a pinion gear engaged with the rack gear; a support frame coupled to a lower end of the elevating frame and rotating from a horizontal direction to a vertical direction with respect to the elevating frame; A connecting frame for connecting the antenna box to be detachable from the supporting frame and buffering from impact transmitted to the bottom of the antenna box by a link structure; and a gear assembler configured to rotate the support frame from the elevating frame while rotating the rotating frame from the support rail.

Description

Vehicle-mounted underground exploration device {Underground detector equipped on a vehicle}

본 발명은 차량에 탑재된 상태에서 후방으로 인출 및 조립을 통해 지반을 탐사하는 차량 탑재형 지하 탐지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle-mounted underground detection device that explores the ground by withdrawing and assembling it rearward while mounted on a vehicle.

대한민국 특허 제2084951호(2020.03.05.)에는 '특수차량용 싱크홀 측정 레이다 지지 장치'가 발명되어 있고, 상기 발명은 '지면 상태를 탐지하는 탐지 장비(20)를 설치하여 지지하는 장비 지지부(100); 차량(10) 내부에 설치되어 상기 장비 지지부(100)를 차량(10) 내부로 인입시켜 수납하거나 인출시켜 탐지 장비(20)를 설치할 수 있는 인출입부(200); 상기 인출입부(200)에 회동 가능하게 설치되는 것으로, 장비 지지부(100)를 수납 시에는 수납이 용이하도록 회동 지지하고, 탐지 장비(20)를 설치할 때에는 탐지 장비(20)의 상부를 지지하도록 지면과 수평 방향으로 회동할 수 있는 회동부(300); 및 상기 회동부(300)에 의해 상기 인출입부(200)와 회동 가능하게 구비되어 탐지 장비(20) 설치 시에는 탐지 장비(20) 측으로 근접되도록 이동하고, 탐지 장비(20)의 설치가 완료되면 지면과 적정 거리를 유지할 수 있도록 높이를 조절할 수 있는 승하강부(400);'를 포함하는 구성으로 이루어져 있다.Republic of Korea Patent No. 2084951 (2020.03.05.) Invents a 'sinkhole measurement radar support device for special vehicles', and the invention is an 'equipment support unit (100) for installing and supporting a detection equipment (20) for detecting ground conditions'. ); a pull-out unit 200 that is installed inside the vehicle 10 and allows the equipment support unit 100 to be drawn into and stored in the vehicle 10 or pulled out to install the detection equipment 20; It is rotatably installed in the pull-out unit 200, and when storing the equipment support unit 100, it rotates and supports to facilitate storage, and when installing the detection equipment 20, the ground to support the upper part of the detection equipment 20 and a rotating part 300 capable of rotating in a horizontal direction; And it is provided so as to be rotatable with the withdrawing/output unit 200 by the pivoting part 300, so that when the detection equipment 20 is installed, it moves to approach the detection equipment 20, and when the installation of the detection equipment 20 is completed An elevating unit 400 whose height can be adjusted so as to maintain an appropriate distance from the ground;

그러나 이와 같은 장비는 인출입부에 의해 차량 후방으로 인출된 상태에서 상기 회동부를 축으로 상기 승하강부를 들어올린 다음 상기 장비 지지부를 펼쳐 내려야 하고, 탐사의 종료 후에는 역으로 상기 장비 지지부를 들어 올려 접은 상태에서 상기 승하강부를 내려 뉘어야 하기기 때문에 작업이 불편한 문제점이 있다.However, in such equipment, in a state in which the equipment is withdrawn to the rear of the vehicle by the pull-in/out unit, the elevating unit must be lifted with the rotation unit as an axis, and then the equipment support unit must be unfolded and lowered. There is a problem inconvenient to work because the elevating unit must be laid down in a folded state.

또한, 상기 발명은 장비 지지부로부터 탐지 장비를 탈착하기 위한 탐지 장비 설치부(120)가 구성되는데, 상기 탐지 장비 설치부를 장비 지지부로부터 탈착하기 위해서는 전후 2 개의 핀을 맞춰 끼우거나 빼야 하기 때문에 작업이 불편한 문제점이 있다.In addition, the present invention consists of a detection equipment installation unit 120 for attaching and detaching the detection equipment from the equipment support. In order to detach the detection equipment installation from the equipment support, it is inconvenient to work because two pins in the front and back must be fitted or removed. There is a problem.

본 발명은 차량으로부터 인출 후 안테나 박스를 설치하기 위한 전개가 한 번에 이루어지도록 한 차량 탑재형 지하 탐지장치를 제공하려는 것이다.The present invention is to provide a vehicle-mounted underground detection device in which deployment for installing an antenna box is performed at once after being withdrawn from the vehicle.

본 발명은 지하 탐지를 위한 안테나 박스의 장착이 편리하게 이루어지도록 한 차량 탑재형 지하 탐지장치를 제공하려는 것이다.An object of the present invention is to provide a vehicle-mounted underground detection device in which an antenna box for underground detection is conveniently mounted.

본 발명은 차량에 탐재된 상태로 차량의 후방으로 인출 및 전개되고, 안테나 박스를 장착함으로써 도로 및 지하시설물을 탐사하는 차량 탑재형 탐사장치에 있어서, 차량의 양측에 고정 설치되고, 인출을 통해 후방으로 연장되는 지지 레일; 상기 지지 레일의 양측 후단에 축 결합되고, 레일과 수평방향으로부터 수직방향으로 회전하는 회전 프레임; 상기 양측 회전 프레임의 일측에 나란하게 설치되고, 상기 회전 프레임으로부터 종방향으로 이동하는 가이드 레일; 상기 양측 가이드 레일의 일측에 나란하게 설치되고, 일측에 랙 기어가 종방향으로 설치된 승강 프레임; 상기 회전 프레임의 상단에 설치되고, 상기 랙 기어와 맞물리는 피니언 기어를 구동시킴으로써 상기 승강 프레임을 승강시키는 승강 전동기; 상기 승강 프레임의 하단에 축 결합되고, 상기 승강 프레임과 수평방향으로부터 수직방향으로 회전하는 받침 프레임; 및 상기 받침 프레임으로부터 안테나 박스를 탈착하도록 연결하고, 링크 구조에 의해 상기 안테나 박스의 바닥에 전달되는 충격으로부터 완충되도록 하는 연결 프레임;이 구성되고, 상기 지지 레일의 후단에 설치되면서 상기 회전 프레임의 축이 관통하여 설치되는 고정기어, 상기 받침 프레임의 회전축 상에 형성되는 종동기어, 상기 고정기어와 종동기어를 연결하되 상기 회전 프레임에 축 설치되는 샤프트, 상기 샤프트의 일단에 형성되면서 상기 고정기어와 맞물려 회전하는 제1 연동기어 및 상기 샤프트의 타단에 형성되면서 상기 종동기어와 맞물려 회전력을 전달하는 제2 연동기어로 조합된 기어 어셈블러가 구성됨으로써 상기 지지 레일로부터 회전 프레임이 회전하는 동시에 상기 승강 프레임으로부터 받침 프레임이 회전하도록 형성된다.The present invention is a vehicle-mounted exploration device that is drawn out and deployed to the rear of the vehicle in a vehicle-mounted state and detects roads and underground facilities by mounting an antenna box. a support rail extending into; A rotation frame coupled to both rear ends of the support rail and rotating from a horizontal direction to a vertical direction with the rail; Guide rails installed side by side on one side of the rotating frame on both sides and moving in a longitudinal direction from the rotating frame; an elevating frame installed side by side on one side of both guide rails and having a rack gear installed in a longitudinal direction on one side; an elevating motor installed at an upper end of the rotating frame and elevating the elevating frame by driving a pinion gear engaged with the rack gear; a support frame coupled to a lower end of the elevating frame and rotating from a horizontal direction to a vertical direction with respect to the elevating frame; And a connecting frame connected to detachably connect the antenna box from the support frame and buffered from the impact transmitted to the bottom of the antenna box by the link structure; is configured, installed at the rear end of the support rail, the axis of the rotating frame A fixed gear installed through this, a driven gear formed on the rotating shaft of the supporting frame, a shaft connecting the fixed gear and the driven gear but installed on the rotating frame, and formed at one end of the shaft and meshed with the fixed gear A gear assembler is configured with a first interlocking gear that rotates and a second interlocking gear that is formed at the other end of the shaft and meshes with the driven gear to transmit rotational force, so that the rotating frame rotates from the support rail and supports from the elevating frame at the same time The frame is formed to rotate.

상기 받침 프레임에 연결 프레임을 탈착하는 탈착수단은 상기 받침 프레임의 하부 좌우에 설치되면서 상기 연결 프레임의 상부가 끼워지도록 형성되는 한편, 후방에는 고정 걸림핀이 형성되고, 전방에는 제1 핀공이 형성된 브래킷;이 구성되고, 상기 연결 프레임의 상부 후단에는 상기 고정 걸림핀에 걸도록 걸림홈이 형성되고, 전방에는 상기 제1 핀공과 대응하는 제2 핀공이 형성된다.The detachable means for attaching and detaching the connecting frame from the supporting frame is installed on the lower left and right of the supporting frame and is formed so that the upper part of the connecting frame is fitted, while a fixing pin is formed at the rear and a first pin hole is formed at the front Bracket ; is configured, a locking groove is formed at the upper rear end of the connecting frame to be hooked to the fixing locking pin, and a second pin hole corresponding to the first pin hole is formed at the front.

본 발명에 의하면 차량으로부터 인출 후 안테나 박스를 설치하기 위한 전개가 한 번에 이루어지도록 함으로써 작업의 편리성 및 안전성이 더욱 향상되는 효과가 있다.According to the present invention, the deployment for installing the antenna box after being taken out of the vehicle is performed at once, so that the convenience and safety of the operation are further improved.

본 발명에 의하면 지하 탐지를 위한 안테나 박스의 장착이 편리하게 이루어짐으로써 작업의 편리성 및 안전성이 더욱 향상되는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to conveniently mount the antenna box for underground detection, thereby further improving the convenience and safety of work.

도 1 및 도 2는 본 발명이 적용된 전체 구성을 도시한 설명도.
도 3 내지 도 7은 본 발명이 적용된 요부 구성 및 작용을 도시한 설명도. 1 and 2 are explanatory views showing the overall configuration to which the present invention is applied.
3 to 7 are explanatory views showing the configuration and operation of main parts to which the present invention is applied.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거하여 구체적으로 살펴본다.A preferred embodiment of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.

본 발명의 차량 탑재형 탐사장치는 도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이 차량의 양측에 고정 설치되고, 인출을 통해 후방으로 연장되는 지지 레일(100); 상기 지지 레일의 양측 후단에 축 결합되고, 레일과 수평방향으로부터 수직방향으로 회전하는 회전 프레임(200); 상기 양측 회전 프레임의 일측에 나란하게 설치되고, 상기 회전 프레임으로부터 종방향으로 이동하는 가이드 레일(300); 상기 양측 가이드 레일의 일측에 나란하게 설치되고, 일측에 랙 기어가 종방향으로 설치된 승강 프레임(400); 상기 회전 프레임의 상단에 설치되고, 상기 랙 기어와 맞물리는 피니언 기어를 구동시킴으로써 상기 승강 프레임을 승강시키는 승강 전동기(500); 상기 승강 프레임의 하단에 축 결합되고, 상기 승강 프레임과 수평방향으로부터 수직방향으로 회전하는 받침 프레임(600); 및 상기 받침 프레임으로부터 안테나 박스를 탈착하도록 연결하고, 링크 구조에 의해 상기 안테나 박스의 바닥에 전달되는 충격으로부터 완충되도록 하는 연결 프레임(700);이 구성되고, 상기 지지 레일의 후단에 설치되면서 상기 회전 프레임의 축이 관통하여 설치되는 고정기어(810), 상기 받침 프레임의 회전축 상에 형성되는 종동기어(820), 상기 고정기어와 종동기어를 연결하되 상기 회전 프레임에 축 설치되는 샤프트(830), 상기 샤프트의 일단에 형성되면서 상기 고정기어와 맞물려 회전하는 제1 연동기어(840) 및 상기 샤프트의 타단에 형성되면서 상기 종동기어와 맞물려 회전력을 전달하는 제2 연동기어(850)의 조합으로 이루어진 기어 어셈블러(800)가 구성됨으로써 상기 지지 레일로부터 회전 프레임이 회전하는 동시에 상기 승강 프레임으로부터 받침 프레임이 회전하도록 형성된다.As shown in FIGS. 1 to 7 , the vehicle-mounted search device of the present invention includes support rails 100 fixed to both sides of a vehicle and extended rearward through withdrawal; A rotating frame 200 coupled to both rear ends of the support rail and rotating from a horizontal direction to a vertical direction with the rail; guide rails 300 installed side by side on one side of the rotating frame on both sides and moving in a longitudinal direction from the rotating frame; an elevating frame 400 installed side by side on one side of both guide rails and having a rack gear installed in a longitudinal direction on one side; an elevating motor 500 installed at an upper end of the rotating frame and elevating the elevating frame by driving a pinion gear meshing with the rack gear; a supporting frame 600 coupled to a lower end of the elevating frame and rotating from a horizontal direction to a vertical direction with respect to the elevating frame; And a connection frame 700 connected to detach the antenna box from the support frame and buffered from the shock transmitted to the bottom of the antenna box by a link structure; is configured, and installed at the rear end of the support rail while rotating A fixed gear 810 installed through the shaft of the frame, a driven gear 820 formed on the rotating shaft of the support frame, a shaft 830 connected to the fixed gear and the driven gear but installed on the rotating frame, A gear consisting of a combination of a first interlocking gear 840 formed at one end of the shaft and rotating in engagement with the fixed gear and a second interlocking gear 850 formed at the other end of the shaft and meshing with the driven gear to transmit rotational force The assembler 800 is configured so that the rotation frame rotates from the support rail and the support frame rotates from the elevating frame at the same time.

상기 지지 레일(100)은 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 차량의 양측에 고정 설치되고, 인출을 통해 후방으로 연장되는 구조로 이루어져 있다. 상기 지지 레일(100)은 실시 예로서 차량 후미에 탑재되는 레일 베이스(110), 상기 레일 베이스에서 이동 가능하게 설치되는 레일(120), 상기 레일에 이동 가능하게 결합되는 슬라이더(130) 및 상기 슬라이더와 상기 회전 프레임을 연결하는 서포트 링크(140)를 포함하여 구성된다. 상기 레일(120)은 레일 베이스(110)로부터 인출되면서 후방으로 연장되고, 슬라이더(130)와 서포트 링크(140)는 상기 지지 레일(100)로부터 상기 회전 프레임(200)이 수평 방향으로 누이거나 수직방향으로 세워지도록 하고, 상기 회전 프레임(200)이 세워진 상태에서는 슬라이더(130)가 레일로부터 이동하지 못하도록 조임으로써 회전 프레임(200)이 세워진 상태를 유지하도록 한다.As shown in FIGS. 1 to 3 , the support rail 100 is fixedly installed on both sides of the vehicle and has a structure extending backward through a pull-out. As an embodiment, the support rail 100 includes a rail base 110 mounted at the rear of the vehicle, a rail 120 movably installed on the rail base, a slider 130 movably coupled to the rail, and the slider It is configured to include a support link 140 connecting the rotating frame. The rail 120 extends backward as it is drawn out from the rail base 110, and the slider 130 and the support link 140 are connected from the support rail 100 so that the rotating frame 200 is laid horizontally or vertically. direction, and in a state in which the rotating frame 200 is erected, the slider 130 is tightened so that it does not move from the rail, so that the rotating frame 200 is maintained in an erected state.

상기 회전 프레임(200)은 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이 상기 지지 레일의 양측 후단에 축 결합되고, 레일과 수평방향으로부터 수직방향으로 회전하도록 형성된다. 상기 회전 프레임(200)은 앞서 설명한 바와 같이 서포트 링크(140)를 통해 상기 지지 레일(100)과 연결된다. 즉, 상기 회전 프레임(200)은 지지 레일과 수평하게 접히거나 직각 방향으로 세워지도록 구성된다. As shown in FIGS. 1 to 6 , the rotation frame 200 is shaft-coupled to both rear ends of the support rail and rotates from a horizontal direction to a vertical direction with the rail. As described above, the rotating frame 200 is connected to the support rail 100 through a support link 140 . That is, the rotating frame 200 is configured to be folded horizontally or erected at a right angle to the support rail.

상기 가이드 레일(300)은 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이 상기 양측 회전 프레임(200)의 일측에 나란하게 설치되고, 상기 회전 프레임으로부터 종방향으로 이동하도록 형성된다. 상기 가이드 레일(300)의 이동을 통해 상기 회전 프레임(200)이 세워진 상태에서 승강하는 작용이 이루어지고, 이와 같은 승강 작용에 의해 후술하는 승강 프레임(400), 받침 프레임(600) 및 안테나 박스(10)가 승강하게 된다.As shown in FIGS. 1 to 6 , the guide rails 300 are installed side by side on one side of the rotary frame 200 on both sides and are formed to move in the longitudinal direction from the rotary frame. Through the movement of the guide rail 300, the rotating frame 200 moves up and down in a standing state, and by this lifting action, the elevating frame 400, the support frame 600, and the antenna box ( 10) is lifted.

상기 승강 프레임(400)은 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이 상기 양측 가이드 레일(300)의 일측에 나란하게 설치되고, 일측에 랙 기어(410)가 종방향으로 설치된다. 상기 승강 프레임(400)은 앞서 설명한 바와 같이 상기 가이드 레일(300)에 의해 승강이 가능하게 되고, 랙 기어(410)가 후술하는 승강 전동기(500)와 치합됨으로써 승강이 제어된다. As shown in FIGS. 1 to 6 , the elevating frame 400 is installed side by side on one side of the guide rails 300 on both sides, and a rack gear 410 is installed on one side in the longitudinal direction. As described above, the elevation frame 400 can be moved up and down by the guide rails 300, and the elevation is controlled by the rack gear 410 meshing with the elevating motor 500 to be described later.

상기 승강 전동기(500)는 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이 상기 회전 프레임(200)의 상단에 설치되고, 상기 랙 기어(410)와 맞물리는 피니언 기어(510)를 구동시킴으로써 상기 승강 프레임(400)을 승강시키도록 구성된다. 상기 승강 전동기(500)는 별도의 케이블을 통해 차량의 전원과 연결된다.As shown in FIGS. 1 to 6, the elevating motor 500 is installed on the upper end of the rotating frame 200 and drives the pinion gear 510 meshing with the rack gear 410 to drive the elevating frame ( 400) is configured to elevate. The lift motor 500 is connected to the power source of the vehicle through a separate cable.

상기 받침 프레임(600)은 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이 상기 승강 프레임(400)의 하단에 축 결합되고, 상기 승강 프레임(400)과 수평방향으로부터 수직방향으로 회전하도록 구성된다. 즉, 상기 받침 프레임(600)은 상기 회전 프레임(200)과 수평하게 접히거나 직각 방향으로 세워지도록 구성된다. 상기 받침 프레임(500)이 승강 프레임(400)으로부터 직각 방향으로 세워진 상태에서는 일단부가 승강 프레임의 일단에 밀착하도록 축 결합됨으로서 직각 이상으로 회전하지 않고, 후술하는 연결 프레임(700)과 전술한 안테나 박스(10)를 받쳐준다. 상기 받침 프레임(600)은 도 2에 도시된 바와 같이 안테나 박스(10)의 연결 위치 또는 방법에 따라 좌우로 벌어질 수 있도록 인출구조를 갖는다. As shown in FIGS. 1 to 6 , the supporting frame 600 is shaft-coupled to the lower end of the elevating frame 400 and rotates from a horizontal direction to a vertical direction with the elevating frame 400 . That is, the supporting frame 600 is configured to be folded horizontally or erected at a right angle to the rotating frame 200 . In a state in which the support frame 500 is erected in a right angle direction from the elevating frame 400, one end portion is shaft-coupled to one end of the elevating frame so that it does not rotate more than a right angle, and the connection frame 700 described later and the antenna box described above (10) is supported. As shown in FIG. 2, the supporting frame 600 has a drawing structure so that it can be opened left and right according to the connection position or method of the antenna box 10.

상기 연결 프레임(700)은 도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이 상기 받침 프레임(600)으로부터 안테나 박스(10)를 탈착하도록 연결하고, 링크 구조에 의해 상기 안테나 박스의 바닥에 전달되는 충격으로부터 완충되도록 형성된다. 상기 연결 프레임(700)은 상기 받침 프레임(600)의 하부 양측에 설치하도록 한 쌍 이상으로 구비되고, 회전 가능한 4절 링크의 형태로 구성됨으로써 그 하단에 연결되는 안테나 박스가 전후방향으로 진자 운동을 할 수 있도록 한다. 따라서 상기 연결 프레임(700)의 하부에 연결된 안테나 박스(10)가 노면이나 노면 위에 있는 물체와 충돌시 충격이 완충된다. 상기 연결 프레임(700)에는 완충을 위한 스프링이나 댐퍼가 적용될 수 있다.As shown in FIGS. 1 to 7, the connection frame 700 connects the antenna box 10 to be detached from the support frame 600, and buffers from impact transmitted to the bottom of the antenna box by a link structure formed so that The connection frame 700 is provided in one pair or more to be installed on both sides of the lower portion of the support frame 600, and is configured in the form of a rotatable 4-bar link, so that the antenna box connected to the lower end performs pendulum movement in the forward and backward directions. make it possible Therefore, when the antenna box 10 connected to the lower part of the connection frame 700 collides with the road surface or an object on the road surface, the impact is buffered. A spring or damper for buffering may be applied to the connection frame 700 .

상기 기어 어셈블러(800)는 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이 상기 지지 레일(100)의 후단에 설치되면서 상기 회전 프레임(200)의 축이 관통하여 설치되는 고정기어(810), 상기 받침 프레임(600)의 회전축 상에 형성되는 종동기어(820), 상기 고정기어와 종동기어를 연결하되 상기 회전 프레임(200)에 축 설치되는 샤프트(830), 상기 샤프트의 일단에 형성되면서 상기 고정기어와 맞물려 회전하는 제1 연동기어(840) 및 상기 샤프트의 타단에 형성되면서 상기 종동기어와 맞물려 회전력을 전달하는 제2 연동기어(850)의 조합으로 이루어짐으로써 상기 지지 레일(100)로부터 회전 프레임(200)이 회전하는 동시에 상기 승강 프레임(400)으로부터 받침 프레임(600)이 회전하도록 형성된다. 따라서 도 6에 도시된 바와 같이 지지 레일을 차량의 후방으로 연장한 후 회전 프레임(200)을 수직 방향으로 세우는 동시에 상기 받침 프레임(600)이 승강 프레임(400)으로부터 직각 방향으로 세워짐으로써 결과적으로 상기 받침 프레임(600)이 수평하게 전개되는 작용이 이루어진다. 상기 구성에서 상기 승강 구동부(500)의 작동을 통해 승강 프레임(400)과 받침 프레임(600)이 하강하면 상기 기어 어셈블리(800)의 제2 연동기어(850)로부터 종동기어(820)가 분리되고, 상기 승강 프레임(400)과 받침 프레임(600)이 상승하면 상기 제2 연동기어(850)와 종동기어(820)는 다시 치합된다. 따라서 상기 받침 프레임(600)이 전개된 상태에서 상기 제1 연동기어는 고정기어의 하측 방향에 위치하고, 상기 종동기어는 제2 연동기어의 하측 방향에 위치하며, 상기 고정기어 및 제1 연동기어의 치합 비율과 상기 제2 연동기어 및 종동기어의 치합 비율은 동일하게 형성되어야 한다.The gear assembler 800 is installed at the rear end of the support rail 100 as shown in FIGS. 3 to 6 and the fixed gear 810 installed through the shaft of the rotation frame 200, the support frame A driven gear 820 formed on the rotation shaft of 600, a shaft 830 connected to the fixed gear and the driven gear and installed on the rotation frame 200, and formed on one end of the shaft to connect the fixed gear and It is formed of a combination of a first interlocking gear 840 meshed and rotated and a second interlocking gear 850 formed at the other end of the shaft and meshing with the driven gear to transmit rotational force, so that the rotation frame 200 is removed from the support rail 100. ) is formed so that the support frame 600 rotates from the elevating frame 400 at the same time as the rotation. Therefore, as shown in FIG. 6, after extending the support rail to the rear of the vehicle, the rotating frame 200 is erected in a vertical direction, and at the same time, the support frame 600 is erected in a right angle direction from the elevating frame 400, resulting in the above The supporting frame 600 is developed horizontally. In the above configuration, when the lifting frame 400 and the supporting frame 600 are lowered through the operation of the lifting driver 500, the driven gear 820 is separated from the second interlocking gear 850 of the gear assembly 800, , When the elevating frame 400 and the supporting frame 600 are raised, the second interlocking gear 850 and the driven gear 820 are meshed again. Therefore, in the state in which the support frame 600 is deployed, the first interlocking gear is located in the lower direction of the fixed gear, the driven gear is located in the lower direction of the second interlocking gear, and the fixed gear and the first interlocking gear The meshing ratio and the meshing ratio of the second interlocking gear and the driven gear should be formed to be the same.

한편, 상기 지지 레일(100)의 일측에 고정 설치되고, 상기 회전 프레임(200)의 회전축과 연결되는 회전 전동기(860)를 구성함으로써, 상기 회전 전동기(860)에 의해 상기 회전 프레임(200) 및 받침 프레임(600)의 전개 및 접힘이 자동으로 이루어지도록 할 수 있다.On the other hand, by configuring a rotary motor 860 fixed to one side of the support rail 100 and connected to the rotation shaft of the rotary frame 200, the rotary frame 200 and the rotary frame 200 and The deployment and folding of the support frame 600 may be performed automatically.

본 발명은 실시 예로서 도 7에 도시된 바와 같이 상기 받침 프레임(600)에 연결 프레임(700)을 탈착하는 탈착수단으로써 상기 받침 프레임(600)의 하부 좌우에 설치되면서 상기 연결 프레임(700)의 상부가 끼워지도록 형성되는 한편, 후방에는 고정 걸림핀(620)이 형성되고, 전방에는 제1 핀공(630)이 형성된 브래킷(610)이 구성되고, 상기 연결 프레임(700)의 상부 후단에는 상기 고정 걸림핀에 걸도록 걸림홈(710)이 형성되고, 전방에는 상기 제1 핀공과 대응하는 제2 핀공(720)이 형성된다. 따라서 상기 제1 핀공과 제2 핀공에 끼우기 위한 별도의 연결핀이 구비된다. 이와 같은 구성에 의하면 연결 프레임(700)의 걸림홈(710)을 고정 걸림핀(620)에 걸어 끼운 후 상기 제1 핀공(630)과 제2 핀공(720)을 맞춰 연결핀(730)으로 끼워 고정할 수 있게 된다.As shown in FIG. 7 as an embodiment, the present invention is a detachable means for attaching and detaching the connecting frame 700 to the supporting frame 600, and is installed on the lower left and right of the supporting frame 600, and of the connecting frame 700 While the upper portion is formed to be fitted, a fixing pin 620 is formed at the rear, a bracket 610 having a first pin hole 630 is formed at the front, and the upper rear end of the connection frame 700 is formed with the fixing pin 620. A locking groove 710 is formed to hang on the locking pin, and a second pin hole 720 corresponding to the first pin hole is formed at the front. Therefore, separate connection pins are provided to be inserted into the first pin hole and the second pin hole. According to this configuration, after the locking groove 710 of the connecting frame 700 is hooked into the fixing locking pin 620, the first pin hole 630 and the second pin hole 720 are aligned and inserted into the connecting pin 730. can be fixed.

이와 같은 구성에 의하면 차량으로부터 인출 후 안테나 박스를 설치하기 위한 전개가 한 번에 이루어짐으로써 작업의 편리성 및 안전성이 더욱 향상되고, 지하 탐지를 위한 안테나 박스의 장착이 편리하게 이루어짐으로써 작업의 편리성 및 안전성이 더욱 향상된다.According to this configuration, the deployment to install the antenna box after being withdrawn from the vehicle is performed at once, thereby further improving the convenience and safety of work, and the convenience of work by conveniently mounting the antenna box for underground detection. and safety is further improved.

10: 안테나 박스
100: 지지 프레임
200: 회전 프레임
300: 가이드 레일
400: 승강 프레임
500: 승강 전동기
600: 받침 프레임 610: 브래킷
620: 고정 걸림핀 630: 제1 핀공
700: 연결 프레임 710: 걸림홈
720: 제2 핀공
800: 기어 어셈블러 810: 고정기어
820: 종동기어 830: 샤프트
840: 제1 연동기어 850: 제2 연동기어10: antenna box
100: support frame
200: rotation frame
300: guide rail
400: lifting frame
500: lifting motor
600: support frame 610: bracket
620: fixing pin 630: first pin hole
700: connection frame 710: locking groove
720: second pin hole
800: gear assembler 810: fixed gear
820: driven gear 830: shaft
840: first interlocking gear 850: second interlocking gear

Claims

In the vehicle-mounted exploration device for exploring roads and underground facilities by being drawn out and deployed to the rear of the vehicle in a vehicle-mounted state and mounting an antenna box,
Support rails that are fixedly installed on both sides of the vehicle and extend rearward through withdrawals;
A rotation frame coupled to both rear ends of the support rail and rotating from a horizontal direction to a vertical direction with the rail;
Guide rails installed side by side on one side of the rotating frame on both sides and moving in a longitudinal direction from the rotating frame;
an elevating frame installed side by side on one side of both guide rails and having a rack gear installed in a longitudinal direction on one side;
an elevating motor installed at an upper end of the rotating frame and elevating the elevating frame by driving a pinion gear engaged with the rack gear;
a support frame coupled to a lower end of the elevating frame and rotating from a horizontal direction to a vertical direction with respect to the elevating frame; and
A connection frame for connecting the antenna box to be detachable from the support frame and buffering from the shock transmitted to the bottom of the antenna box by a link structure; is configured,
A fixed gear installed at the rear end of the support rail and installed through the shaft of the rotating frame, a driven gear formed on the rotating shaft of the support frame, and a shaft connected to the fixed gear and the driven gear but installed in the rotating frame , The gear assembler is configured by combining a first interlocking gear formed at one end of the shaft and rotating in engagement with the fixed gear and a second interlocking gear formed at the other end of the shaft and meshing with the driven gear to transmit rotational force. It is formed so that the rotation frame rotates from the rail and the support frame rotates from the elevating frame at the same time,
The detachable means for attaching and detaching the connecting frame from the supporting frame is installed on the lower left and right of the supporting frame and is formed so that the upper part of the connecting frame is fitted, while a fixing pin is formed at the rear and a first pin hole is formed at the front Bracket ; is configured, a locking groove is formed at the upper rear end of the connection frame to be hooked to the fixed locking pin, and a second pin hole corresponding to the first pin hole is formed at the front.

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