KR101962399B1

KR101962399B1 - Antenna mast apparatus

Info

Publication number: KR101962399B1
Application number: KR1020180120676A
Authority: KR
Inventors: 백인기; 성경훈
Original assignee: 엘아이지넥스원 주식회사
Priority date: 2018-10-10
Filing date: 2018-10-10
Publication date: 2019-03-26

Abstract

According to a preferred embodiment of the present invention, provided is an antenna mast apparatus which comprises: a base frame on which the rails are formed; a base unit having a sliding member slidably connected to the rail; a fixed link member rotatably connected to the base frame; a movable link member rotatably connected to the sliding member and intersecting with the fixed link member; a link assembly body respectively connected to the fixed link member and the movable link member, and having a scissor link member which is height-adjusted by a rotational operation of the fixed link member and the movable link member; and an antenna mounting unit to which the scissor link member is connected and the antenna is mounted.

Description

[0001] The present invention relates to an antenna mast apparatus,

본 발명은 안테나 마스트 장치에 관한 것으로, 특히 이동 차량에 장착되는 안테나 마스트 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an antenna mast device, and more particularly to an antenna mast device mounted on a moving vehicle.

종래의 안테나 마스트 장치는, 무선 통신용 안테나를 장착하여 지상에서 수십미터 이내로 상승시킬 수 있고, 안테나의 흔들림을 방지하는 구조로 구성되고, 안정적인 안테나용 통신 환경을 제공하는 장비이다.A conventional antenna mast device is configured to have a structure for mounting a radio communication antenna and to raise it to within a few tens of meters from the ground and to prevent the antenna from swinging, and is a device for providing a stable communication environment for an antenna.

종래의 안테나 마스트 장치는, 차량 쉘터의 외벽에 고정 부착되고, 상단에 안테나를 장착하고, 안테나를 상승시켜 안정적인 통신 환경을 제공하는 형태로 활용되고 있다.The conventional antenna mast device is fixedly attached to the outer wall of the vehicle shelter, and the antenna is mounted on the upper end, and the antenna is used to provide a stable communication environment by raising the antenna.

일반적으로 차량에 설치된 안테나 마스트 장치에 안테나를 장착하고자 하는 경우에는, 장비 운용자가 차량 쉘터의 위로 올라가 안테나 마스트 장치에 안테나를 설치한다.In general, when an antenna is to be mounted on an antenna mast device installed in a vehicle, the device operator climbs up the vehicle shelter and installs the antenna on the antenna mast device.

그러나, 장비 운용자가 차량 쉘터의 상단까지 직접 올라가서 안테나를 설치하는 것은, 어려울뿐만 아니라 사고 위험까지 동반하는 일이다.However, it is not only difficult but also dangerous for the operator to mount the antenna by climbing directly to the top of the vehicle shelter.

또한, 안테나를 더욱 높은 위치에 상승시키기 위해서는, 단순히 안테나 마스트 장치의 높이를 증가시킬뿐만 아니라, 안테나 설치 안정성을 고려해야 함으로, 안테나 마스트 장치의 크기 및 중량이 증가되는 문제가 있다.In addition, in order to raise the antenna to a higher position, not only the height of the antenna mast device is increased, but also the stability of the antenna installation must be considered, thereby increasing the size and weight of the antenna mast device.

즉 안테나 마스트 장치의 무게가 증가할 경우, 차량의 무게중심에 영향을 미쳐 주행 안정성을 떨어뜨리는 문제가 있다.That is, when the weight of the antenna mast device increases, there is a problem that the stability of the vehicle is deteriorated due to the influence of the center of gravity of the vehicle.

이와 더불어, 차량에 안테나 마스트 장치가 장착되는 경우, 안테나 마스트 장치가 장착된 차량이 도로교통법에 의거한 전고제한을 넘어서는 문제가 있다.In addition, when the antenna mast device is mounted on the vehicle, there is a problem that the vehicle on which the antenna mast device is mounted exceeds the height limit based on the Road Traffic Act.

대한민국 등록특허 제10-0888259호Korean Patent No. 10-0888259

이에 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 안출된 것으로, 차량 이동 또는 미사용시, 안테나를 최대로 하강시킴으로써 도로교통법에 의거한 전고제한에 차량의 전고를 맞출 수 있고, 안테나의 보관 및 분리가 용이하며, 사용시 안테나를 상승시킴과 동시에 무게 중심을 분산시켜 안테나의 안정적인 운용과 차량의 주행 안정성을 높일 수 있는 안테나 마스트 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and it is an object of the present invention to provide an antenna capable of keeping the height of the vehicle at the maximum level by lowering the antenna at the maximum when the vehicle is moved or not used, And an object of the present invention is to provide an antenna mast device capable of raising the antenna at the time of use and dispersing the center of gravity so as to improve the stable operation of the antenna and the driving stability of the vehicle.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안테나 마스트 장치는, 레일이 형성되는 베이스프레임과, 상기 레일에 슬라이딩 가능하게 연결되는 슬라이딩부재를 구비하는 베이스부; 상기 베이스프레임에 회전 가능하게 연결되는 고정링크부재, 상기 슬라이딩부재에 회전 가능하게 연결되되 상기 고정링크부재와 교차하는 이동링크부재와, 상기 고정링크부재와 상기 이동링크부재 각각에 연결되고, 상기 고정링크부재와 상기 이동링크부재의 회전 동작에 의해 높이 조절되는 시저링크부재를 구비하는 링크조립체; 및 상기 시저링크부재가 연결되고, 안테나가 장착되는 안테나장착부;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an antenna mast device including: a base unit having a base frame on which a rail is formed and a sliding member slidably connected to the rail; A fixed link member rotatably connected to the base frame, a movable link member rotatably connected to the sliding member and intersecting with the fixed link member, and a fixed link member connected to the fixed link member and the movable link member, A link assembly having a link member and a scissor link member that is height-adjusted by a rotational movement of the movable link member; And an antenna mount to which the scissor link member is connected and to which the antenna is mounted.

상기 슬라이딩부재에 관통 연결되는 구동축과, 상기 구동축을 회전 구동하는 회전력을 생성하는 동력부를 구비하는 구동부를 포함할 수 있다.A driving shaft connected to the sliding member, and a driving unit having a power unit for generating a rotational force for rotating the driving shaft.

상기 슬라이딩부재는, 상기 회전축에 의해 상기 레일을 따라 슬라이딩 운동할 수 있다.The sliding member can slide along the rail by the rotation shaft.

상기 이동링크부재와 상기 고정링크부재는 각각의 중심부가 힌지 결합하고, 상기 회전축에 의해 상기 베이스프레임의 후단 방향으로 상기 슬라이딩부재가 슬라이딩 운동하는 경우, 상기 고정링크부재와 상기 이동링크부재는 상기 베이스프레임에 수직 방향으로 세워질 수 있다.Wherein the fixed link member and the fixed link member are hinged to each other and when the sliding member slides in the rear end direction of the base frame by the rotation shaft, It can be erected perpendicular to the frame.

상기 시저링크부재는 상기 고정링크부재에 연결되는 제1 시저암과, 상기 이동링크부재에 연결되되 상기 제1 시저암과 교차하는 제2 시저암을 포함할 수 있다.The scissor link member may include a first scissor arm connected to the fixed link member and a second scissor arm connected to the movable link member and intersecting the first scissor arm.

상기 시저링크부재는 종방향으로 연속되게 복수 구비될 수 있다.The plurality of the scissor link members may be continuously provided in the longitudinal direction.

상기 안테나장착부는, 좌우측에 레일이 형성되는 장착프레임과, 양단이 상기 레일에 슬라이딩 가능하게 연결되고, 상기 시저링크부재가 회전 가능하게 연결되는 전후운동부재를 포함할 수 있다.The antenna mounting portion may include a mounting frame having rails formed on the right and left sides, and a front and rear moving member, both ends of which are slidably connected to the rails and to which the scissor link member is rotatably connected.

상기 장착프레임의 좌측부와 우측부 각각에 적어도 둘 이상이 구비되는 기어조립체를 더 포함할 수 있다.And at least two gear assemblies each having a left side portion and a right side portion of the mounting frame.

상기 전후운동부재는, 상기 장착프레임의 좌측단 또는 우측단의 길이 빙향을 따라 연장 형성되는 입력기어를 구비할 수 있다.The front and rear moving member may include an input gear extending along a longitudinal bending direction of a left end or a right end of the mounting frame.

상기 기어조립체는, 상기 장착프레임의 전단과 가까운 위치에 구비되는 제1 기어조립체와 상기 장착프레임의 후단과 가까운 위치에 구비되는 제2 기어조립체를 포함하고, 상기 제1 기어조립체는, 상기 입력기어에 기어 연결되는 제1 출력기어, 상기 제1 출력기어의 중심부에 연결되는 제1 기어축과, 상기 장착프레임에 결합하고, 상기 제1 기어축이 회전 가능하게 연결되는 제1 지지대를 포함하며, 상기 제1 기어축에는 안테나가 연결될 수 있다.Wherein the gear assembly includes a first gear assembly disposed at a position close to a front end of the mounting frame and a second gear assembly disposed at a position close to a rear end of the mounting frame, A first gear shaft connected to the center of the first output gear, and a first support coupled to the mounting frame and to which the first gear shaft is rotatably connected, An antenna may be connected to the first gear shaft.

상기 제2 기어조립체는, 상기 입력기어에 기어 연결되는 전달기어, 상기 전달기어의 중심부에 연결되는 회전축, 상기 전달기어에 기어 연결되는 제2 출력기어, 상기 제2 출력기어의 중심부에 연결되는 제2 기어축과, 상기 장착프레임에 결합하고, 상기 회전축 및 상기 제2 기어축이 회전 가능하게 연결되는 제2 지지대를 포함하며, 상기 제2 기어축에는 안테나가 연결될 수 있다.The second gear assembly includes a transmission gear gear-connected to the input gear, a rotation shaft connected to a center portion of the transmission gear, a second output gear meshed with the transmission gear, 2 gear shaft, and a second support shaft coupled to the mounting frame and to which the rotation shaft and the second gear shaft are rotatably connected. An antenna may be connected to the second gear shaft.

따라서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안테나 마스트 장치에 의하면, 평상시 링크조립체의 높이를 최대로 줄임으로써, 링크조립체에 연결된 안테나장착부를 베이스프레임에 가깝게 위치시킬 수 있고, 안테나장착부에 장착된 안테나의 보관 및 분리가 용이하도록 한다.Therefore, according to the antenna mast apparatus according to the preferred embodiment of the present invention, the antenna mount portion connected to the link assembly can be positioned close to the base frame by maximally reducing the height of the link assembly in the normal state, It is easy to store and separate.

또한, 사용시 구동부를 이용하여 링크조립체의 높이를 최대로 늘어나게 함으로써, 링크조립체에 연결된 안테나장착부를 소정 높이에 위치시킬 수 있고, 안테나장착부에 장착된 안테나의 통신 간섭 요소를 줄임으로써 안테나의 안정적인 운용이 가능하도록 한다.In addition, by using a driving unit to maximize the height of the link assembly, the antenna mount portion connected to the link assembly can be positioned at a predetermined height by using a driving unit and the communication interference factor of the antenna mounted on the antenna mount portion is reduced. .

또한, 장착프레임에 복수의 안테나를 적절히 배치시킴으로써 복수의 안테나를 동시에 상승 및 하강시킬 수 있고, 링크조립체의 구조를 통해 장착프레임과 안테나의 무게를 분산시켜 베이스프레임이 결합된 차량의 이동시에 주행 안정성을 높일 수 있다.Further, by appropriately arranging a plurality of antennas in the mounting frame, the plurality of antennas can be raised and lowered at the same time, and the weight of the mounting frame and the antenna is distributed through the structure of the link assembly, .

이와 더불어, 링크조립체의 높이를 조절하는 경우, 이와 동시에 안테나를 자동으로 눕히거나 세울 수 있어, 안테나의 별도 설치 과정이 생략되며, 안테나 설치로 인한 사고 위험이 줄어들고 안테나 운용자의 편의성이 향상된다.In addition, when the height of the link assembly is adjusted, at the same time, the antenna can be automatically laid down or erected so that the installation process of the antenna is omitted, the risk of accident due to the installation of the antenna is reduced, and the convenience of the antenna operator is improved.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안테나 마스트 장치의 전개 상태를 보여주는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안테나 마스트 장치의 접힘 상태를 보여주는 부분사시도이다.
도 3은 도 2의 안테나 마스트 장치를 하방향에서 바라본 부분사시도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안테나 마스트 장치의 접힘 상태를 보여주는 측면도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안테나 마스트 장치의 전개 상태를 보여주는 측면도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 기어조립체 구성을 더 포함하는 안테나 마스트 장치의 접힘 상태를 보여주는 측면도이다.
도 7은 도 6의 A 영역과 B 영역 각각의 기어조립체 구성을 보여주는 도면이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 기어조립체 구성을 더 포함하는 안테나 마스트 장치의 전개 상태를 보여주는 부분측면도이다.
도 9는 도 8의 C 영역과 D 영역 각각의 기어조립체 구성을 보여주는 도면이다.1 is a perspective view showing an expanded state of an antenna mast device according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a partial perspective view showing a folded state of the antenna mast device according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a partial perspective view of the antenna mast unit of FIG. 2 viewed from below.
4 is a side view showing a folded state of the antenna mast device according to the preferred embodiment of the present invention.
5 is a side view showing an expanded state of an antenna mast device according to a preferred embodiment of the present invention.
6 is a side view showing the folded state of the antenna mast unit further including the gear assembly according to the preferred embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a view showing the gear assembly of the A region and the B region of FIG. 6; FIG.
8 is a partial side view showing an expanded state of an antenna mast unit further including a gear assembly according to a preferred embodiment of the present invention.
9 is a view showing a gear assembly configuration of each of the C region and the D region of FIG.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안테나 마스트 장치의 전개 상태를 보여주는 사시도이다. 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안테나 마스트 장치의 접힘 상태를 보여주는 부분사시도이다. 도 3은 도 2의 안테나 마스트 장치를 하방향에서 바라본 부분사시도이다.1 is a perspective view showing an expanded state of an antenna mast device according to a preferred embodiment of the present invention. 2 is a partial perspective view showing a folded state of the antenna mast device according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 3 is a partial perspective view of the antenna mast unit of FIG. 2 viewed from below.

도 1 내지 도 3을 참고하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안테나 마스트 장치(10)는, 차량 또는 차량에 탑재된 쉘터(20) 등에 설치되어 안테나(30)를 상승 또는 하강시키는 것으로서, 베이스부(100), 한 쌍의 링크조립체(200), 안테나장착부(300), 구동부(400), 및 보강부(500)를 포함한다.1 to 3, an antenna mast apparatus 10 according to a preferred embodiment of the present invention is mounted on a vehicle or a shelter 20 mounted on a vehicle to raise or lower the antenna 30, A pair of link assemblies 200, an antenna mount 300, a driver 400, and a reinforcement 500.

베이스부(100)는, 차량 또는 차량에 탑재된 쉘터(20) 등에 직접적으로 설치된다. 베이스부(100)는, 레일(R1)이 형성되는 베이스프레임(110)과, 레일(R1)에 슬라이딩 가능하게 연결되는 슬라이딩부재(120)를 구비한다.The base portion 100 is directly installed on a vehicle or a shelter 20 mounted on a vehicle. The base unit 100 includes a base frame 110 on which the rail R1 is formed and a sliding member 120 slidably connected to the rail R1.

한 쌍의 링크조립체(200)는, 베이스프레임(110)의 우측단에 구비되는 제1 링크조립체(210)와, 제1 링크조립체(210)와 반대편 베이스프레임(110)의 좌측단에 구비되는 제2 링크조립체(220)를 포함한다.The pair of link assemblies 200 includes a first link assembly 210 provided at a right end of the base frame 110 and a second link assembly 210 provided at a left end of the base frame 110 opposite to the first link assembly 210 And a second link assembly 220.

제1 링크조립체(210)와 제2 링크조립체(220)는 동일한 구조로 구성되며, 이하에서는, 제1 링크조립체(210)를 중심으로 설명하고, 제2 링크조립체(220)에 대해서는 제1 링크조립체(210)의 구성 설명으로 대체한다.The first link assembly 210 and the second link assembly 220 are constructed in the same structure and will be described below with reference to the first link assembly 210 and the second link assembly 220 The description of the assembly 210 will be omitted.

제1 링크조립체(210)는 베이스프레임(110)에 회전 가능하게 연결되는 고정링크부재(211), 슬라이딩부재(120)에 회전 가능하게 연결되되, 고정링크부재(211)와 교차하는 이동링크부재(213)와, 고정링크부재(211)와 이동링크부재(213) 각각에 연결되고, 고정링크부재(211)와 이동링크부재(213)의 회전 동작에 의해 높이 조절되는 시저링크부재(215)를 포함한다. 여기서, 시저링크부재(215)는 서로 교차하는 한 쌍의 시저암(215a, 215b)을 포함하여 구성된다. 즉 시저링크부재(215)는 일반적인 시저 리프트(Scissor lift) 구조로 구성된다. 시저링크부재(215)는 상방향으로 연속되게 복수 구비될 수 있다. 복수의 시저링크부재(215)는 제1 링크조립체(210)의 전체 높이를 증가시킬 수 있다.The first link assembly 210 includes a fixed link member 211 rotatably connected to the base frame 110, a movable link member 220 rotatably connected to the sliding member 120, A scissor link member 215 which is connected to the fixed link member 211 and the movable link member 213 and is height-adjusted by the rotation operation of the fixed link member 211 and the movable link member 213, . Here, the scissor link member 215 includes a pair of scissor arms 215a and 215b which intersect with each other. That is, the scissor link member 215 is configured with a general scissor lift structure. The plurality of scissor link members 215 may be provided continuously in the upward direction. The plurality of scissor link members 215 may increase the overall height of the first link assembly 210. [

안테나장착부(300)는, 복수의 시저링크부재(215) 중에서 최상단의 시저링크부재에 연결되는 장착프레임(310)과, 장착프레임(310)에 슬라이딩 가능하게 연결되는 전후운동부재(320)를 포함한다. 여기서, 최상단의 시저링크부재(215)는 장착프레임(310)에 회전 가능하게 연결되는 고정암(215c)과, 전후운동부재(320)에 회전 가능하게 연결되는 이동암(215d)을 포함한다.The antenna mounting portion 300 includes a mounting frame 310 connected to the uppermost scissor link member among a plurality of the scissor link members 215 and a front and rear moving member 320 slidably connected to the mounting frame 310 do. The uppermost scissor link member 215 includes a fixed arm 215c rotatably connected to the mounting frame 310 and a movable arm 215d rotatably connected to the front and rear motion members 320. [

장착프레임(310)의 상면에는 안테나(30)가 복수 장착될 수 있다. 여기서, 안테나(30)는 소정 길이를 가지는 다이폴 안테나일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.A plurality of antennas 30 may be mounted on the upper surface of the mounting frame 310. Here, the antenna 30 may be a dipole antenna having a predetermined length, but is not limited thereto.

구동부(400)는 회전력을 생성하는 동력부(410)와, 동력부(410)의 회전력에 의해 회전하는 구동축(420)을 포함한다. 구동축(420)은 슬라이딩부재(120)에 연결되어 슬라이딩부재(120)를 구동한다. 여기서, 슬라이딩부재(120)는 구동축(420)의 회전력에 의해 직선운동함으로써 베이스프레임(110)의 전단(도 1 기준 좌측 방향)과 후단(도 1 기준 우측 방향)을 왕복운동 가능하다.The driving unit 400 includes a power unit 410 that generates a rotational force and a driving shaft 420 that rotates by the rotational force of the power unit 410. The driving shaft 420 is connected to the sliding member 120 to drive the sliding member 120. Here, the sliding member 120 can reciprocate between the front end (the reference left direction in FIG. 1) and the rear end (the reference right direction in FIG. 1) of the base frame 110 by linear motion by the rotational force of the driving shaft 420.

보강부(500)는 한 쌍의 링크조립체(200)를 연결하여 링크조립체(200)의 구조적 강성을 보강하는데 이용된다. 보강부(500)는 복수 구비되어 링크조립체(200)의 구조적 강성을 더욱 보강할 수 있다.The reinforcing portion 500 is used to connect the pair of link assemblies 200 to reinforce the structural rigidity of the link assembly 200. [ A plurality of reinforcing portions 500 may be provided to further reinforce the structural rigidity of the link assembly 200.

상기한 구성으로 이루어진 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안테나 마스트 장치(10)는, 평상시 베이스프레임(110)의 전단에 가깝도록 슬라이딩부재(120)를 위치시킴으로써 고정링크부재(211)와 이동링크부재(213)를 베이스프레임(110)에 수평하도록 회전시킬 수 있고, 링크조립체(200)의 높이를 최대로 줄일 수 있다.The antenna mast apparatus 10 according to the preferred embodiment of the present invention has the sliding member 120 positioned near the front end of the base frame 110 so that the stationary link member 211 and the movable link member 211, The link assembly 213 can be rotated to be horizontal with respect to the base frame 110 and the height of the link assembly 200 can be reduced to the maximum.

이를 통해 안테나 마스트 장치(10)는, 링크조립체(200)에 연결된 안테나장착부(300)를 베이스프레임(110)에 가깝게 위치시킬 수 있고, 안테나장착부(300)에 장착된 안테나(30)의 보관 및 분리가 용이하도록 한다.The antenna mast unit 10 can position the antenna mount 300 connected to the link assembly 200 close to the base frame 110 and can store and store the antenna 30 mounted on the antenna mount 300 Thereby facilitating separation.

또한, 안테나 마스트 장치(10)는, 구동부(400)를 이용하여 슬라이딩부재(120)를 레일(R1)을 따라 베이스프레임(110)의 후단 방향으로 슬라이딩 운동시키고, 고정링크부재(211)와 이동링크부재(213)를 베이스프레임(110)에 수직한 방향으로 회전시킴으로써 링크조립체(200)의 높이를 최대로 늘어나게 할 수 있다.The antenna mast unit 10 slides the sliding member 120 along the rail R1 in the rear end direction of the base frame 110 by using the driving unit 400, By rotating the link member 213 in the direction perpendicular to the base frame 110, the height of the link assembly 200 can be maximized.

이를 통해 안테나 마스트 장치(10)는, 링크조립체(200)의 구조를 통해 무게 중심을 분산시킴과 동시에 링크조립체(200)에 연결된 안테나장착부(300)를 소정 높이에 위치시킬 수 있다. 또한 안테나 마스트 장치(10)는, 안테나장착부(300)에 장착된 안테나(30)의 통신 간섭 요소를 줄임으로써 안테나(30)의 안정적인 운용이 가능하도록 하며, 설치된 차량의 주행 안정성을 높일 수 있다.Accordingly, the antenna mast unit 10 can disperse the center of gravity through the structure of the link assembly 200 and can position the antenna mount 300 connected to the link assembly 200 at a predetermined height. In addition, the antenna mast unit 10 can reduce the communication interference component of the antenna 30 mounted on the antenna mounting unit 300, thereby enabling stable operation of the antenna 30 and enhancing the running stability of the installed vehicle.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안테나 마스트 장치(10)의 상세 구성에 대해 추가로 설명하면 다음과 같다.The detailed configuration of the antenna mast apparatus 10 according to the preferred embodiment of the present invention will be described in further detail as follows.

베이스부(100)는, 차량 또는 차량에 탑재된 쉘터(20)에 직접 설치되는 것으로서, 베이스프레임(110)과 슬라이딩부재(120)를 포함한다.The base unit 100 is installed directly on a vehicle or a shelter 20 mounted on the vehicle and includes a base frame 110 and a sliding member 120.

베이스프레임(110)은 전단을 구성하는 전단프레임과, 후단을 구성하는 후단프레임을 포함하고, 전단프레임과 후단프레임의 우측단을 연결하는 우측단프레임과, 전단프레임과 후단프레임의 좌측단을 연결하는 좌측단프레임을 더 포함하여 구성될 수 있다. 베이스프레임(110)의 전단프레임과 후단프레임은 막대 형상으로 길이가 동일하고, 베이스프레임(110)의 우측단프레임과 좌측단 프레임은 막대 형상으로 길이가 동일하다. 상기한 구성으로 이루어진 베이스프레임(110)은 사각 프레임 형태로 구성될 수 있다.The base frame 110 includes a front end frame constituting the front end and a rear end frame constituting the rear end and includes a right end frame connecting the front end frame and the right end of the rear end frame, And a left end frame to which the left end frame is added. The front frame and the rear frame of the base frame 110 have the same rod shape and the same length. The right frame and the left frame of the base frame 110 are rod-shaped and have the same length. The base frame 110 configured as described above may be configured as a rectangular frame.

베이스프레임(110)은 우측단과 좌측단 각각의 상면에 레일(R1)이 형성될 수 있다. 레일(R1)은 소정 두께와 폭을 가지도록 구성된다. 레일(R1)은 베이스프레임(110)의 우측단과 좌측단 각각의 길이 방향을 따라 연장 형성된다. 레일(R1)은 베이스프레임(110)의 후단 방향 끝단에 멈춤부재(미도시)가 형성될 수 있다. 여기서, 멈춤부재는 상술한 바 있는 레일(R1)을 따라 슬라이딩 운동하는 슬라이딩부재(120)를 멈추는데 이용될 수 있다.The base frame 110 may have rails R1 formed on the upper surfaces of the right and left ends thereof. The rail R1 is configured to have a predetermined thickness and width. The rail R1 extends along the longitudinal direction of the right and left ends of the base frame 110, respectively. The rail R1 may be formed with a stop member (not shown) at a rear end end of the base frame 110. Here, the stop member can be used to stop the sliding member 120 sliding along the above-described rail R1.

베이스프레임(110)은 우측단과 좌측단 각각의 상면에 베이스연결부(111)가 형성된다. 베이스연결부(111)는 베이스프레임(110)의 후단과 가까운 위치에 형성된다. 베이스연결부(111)는 레일(R1)과 이격되게 형성된다. 베이스연결부(111)에는 상술한 바 있는 고정링크부재(211)가 회전 가능하게 연결된다.In the base frame 110, a base connection portion 111 is formed on the upper surface of each of the right and left ends. The base connection portion 111 is formed at a position close to the rear end of the base frame 110. The base connecting portion 111 is formed to be spaced apart from the rail R1. The fixed link member 211 described above is rotatably connected to the base connection portion 111. [

슬라이딩부재(120)는 폭이 좁고 길이가 긴 직사각 판 형상일 수 있다. 슬라이딩부재(120)는 양단이 레일(R1)에 슬라이딩 가능하게 연결된다.The sliding member 120 may be a rectangular plate having a narrow width and a long length. Both ends of the sliding member 120 are slidably connected to the rail R1.

슬라이딩부재(120)는 상면에 슬라이딩연결부(121)가 형성된다. 슬라이딩연결부(121)는 슬라이딩부재(120)의 우측부와 좌측부 각각에 형성된다. 슬라이딩부재(120)의 우측부에 형성된 슬라이딩연결부(121)에는 제1 링크조립체(210)의 이동링크부재(213)가 회전 가능하게 연결된다. 슬라이딩부재(120)의 좌측부에 형성된 슬라이딩연결부(121)에는 제2 링크조립체(220)가 회전 가능하게 연결된다.The sliding member 120 has a sliding connection portion 121 formed on an upper surface thereof. The sliding connection portion 121 is formed on the right side portion and the left side portion of the sliding member 120, respectively. A moving link member 213 of the first link assembly 210 is rotatably connected to the sliding connection portion 121 formed on the right side of the sliding member 120. The second link assembly 220 is rotatably connected to the sliding connection portion 121 formed on the left side of the sliding member 120. [

슬라이딩부재(120)는 레일(R1)을 따라 전후운동함으로써 제1 링크조립체(210)의 이동링크부재(213)와 제2 링크조립체(220)를 회전 구동할 수 있다. 여기서, 슬라이딩부재(120)의 전후운동은 구동부(400)에 의해 가능하며, 구동부(400)의 상세 구성은 후술한다.The sliding member 120 can rotationally drive the moving link member 213 and the second link assembly 220 of the first link assembly 210 by moving back and forth along the rail R1. Here, the forward and backward movement of the sliding member 120 is enabled by the driving unit 400, and the detailed structure of the driving unit 400 will be described later.

한 쌍의 링크조립체(200)는, 베이스프레임(110)의 우측단에 구비되는 제1 링크조립체(210)와, 베이스프레임(110)의 좌측단에 구비되는 제2 링크조립체(220)를 포함한다. 제1 링크조립체(210)와 제2 링크조립체(220)는 동일한 구성으로 이루어진다. 이하에서는, 제1 링크조립체(210)의 구성에 대해 설명하고, 제2 링크조립체(220)에 대한 설명은 생략한다.The pair of link assemblies 200 includes a first link assembly 210 provided at a right end of the base frame 110 and a second link assembly 220 provided at a left end of the base frame 110 do. The first link assembly 210 and the second link assembly 220 have the same configuration. Hereinafter, the configuration of the first link assembly 210 will be described, and the description of the second link assembly 220 will be omitted.

제1 링크조립체(210)는 베이스프레임(110)의 베이스연결부(111)에 회전 가능하게 연결되는 고정링크부재(211), 슬라이딩부재(120)의 슬라이딩연결부(121)에 연결되는 이동링크부재(213), 및 고정링크부재(211)와 이동링크부재(213) 각각에 회전 가능하게 연결되는 시저링크부재(215)를 포함한다.The first link assembly 210 includes a fixed link member 211 rotatably connected to the base connection portion 111 of the base frame 110, a movable link member connected to the sliding connection portion 121 of the sliding member 120 213), and a scissor link member (215) rotatably connected to the fixed link member (211) and the movable link member (213), respectively.

고정링크부재(211)와 이동링크부재(213)는, 막대 형상이며 서로 교차하도록 구비된다. 고정링크부재(211)와 이동링크부재(213)는 서로 교차하며, 중심부가 힌지핀(P1)에 의해 힌지 결합한다. 이를 통해 이동링크부재(213)가 슬라이딩부재(120)의 슬라이딩 운동에 의해 회전 동작하는 경우, 고정링크부재(211)가 연동 회전할 수 있다.The fixed link member 211 and the movable link member 213 are rod-shaped and arranged to cross each other. The fixed link member 211 and the movable link member 213 intersect with each other, and the center portion is hinged by the hinge pin P1. When the moving link member 213 rotates by the sliding movement of the sliding member 120, the fixed link member 211 can rotate in conjunction therewith.

시저링크부재(215)는 고정링크부재(211)에 연결되는 제1 시저암(215a)과, 이동링크부재(213)에 연결되는 제2 시저암(215b)을 포함한다. 제1 시저암(215a)과 제2 시저암(215b)은 서로 교차하며, 중심부가 힌지핀에 의해 힌지 결합한다. 즉, 시저링크부재(215)는 이동링크부재(211)와 고정링크부재(213)가 합쳐진 형태일 수 있다.The scissor link member 215 includes a first scissor arm 215a connected to the fixed link member 211 and a second scissor arm 215b connected to the movable link member 213. [ The first scissor arm 215a and the second scissor arm 215b intersect each other, and the center portion is hinged by the hinge pin. That is, the scissor link member 215 may be a form in which the movable link member 211 and the fixed link member 213 are combined.

시저링크부재(215)는 종방향으로 연속되게 복수 구비될 수 있다. 시저링크부재(215)는 구비되는 개수에 따라 제1 링크조립체(210)의 전체 높이를 증가 또는 감소시킬 수 있다.The plurality of scissor link members 215 may be provided continuously in the longitudinal direction. The scissor link member 215 can increase or decrease the overall height of the first link assembly 210 according to the number of the scissor link members 215. [

복수의 시저링크부재(215) 중에서 최상단의 시저링크부재는 장착프레임(310)에 회전 가능하게 연결되는 고정암(215c)과, 전후운동부재(310)에 회전 가능하게 연결되는 이동암(215d)를 포함할 수 있다. 고정암(215c)과 이동암(215d)은 서로 교차하며, 중심부가 힌지핀에 의해 힌지 결합한다.The uppermost scissor link member of the plurality of scissor link members 215 includes a fixed arm 215c rotatably connected to the mounting frame 310 and a movable arm 215d rotatably connected to the front and rear motion members 310 . The fixed arm 215c and the movable arm 215d cross each other, and the center portion is hinged by the hinge pin.

안테나장착부(300)는, 최상단의 시저링크부재(215)에 연결되고 안테나(30)가 장착되는 장착프레임(310)과, 장착프레임(310)에 슬라이딩 운동 가능하게 구비되는 전후운동부재(320)를 포함한다.The antenna mounting portion 300 includes a mounting frame 310 connected to the uppermost link member 215 and to which the antenna 30 is mounted and a front and rear moving member 320 slidably mounted on the mounting frame 310, .

장착프레임(310)은 전단을 구성하는 전단프레임과 후단을 구성하는 후단프레임을 포함하고, 전단프레임과 후단프레임의 우측단을 연결하는 우측단프레임과, 전단프레임과 후단프레임의 좌측단을 연결하는 좌측단프레임을 더 포함하여 구성될 수 있다. 장착프레임(310)의 전단프레임과 후단프레임은 막대 형상으로 길이가 동일하고, 장착프레임(310)의 우측단프레임과 좌측단프레임은 막대 형상으로 길이가 동일하다. 상기한 구성으로 이루어진 장착프레임(310)은 사각 프레임 형태로 구성될 수 있다.The mounting frame 310 includes a front end frame constituting the front end and a rear end frame constituting the rear end and includes a right end frame connecting the front end frame and the right end of the rear end frame, And a left-end frame. The front frame and the rear frame of the mounting frame 310 have the same length and the same length. The right frame and the left frame of the mounting frame 310 are rod-shaped and have the same length. The mounting frame 310 having the above-described configuration may be configured as a rectangular frame.

장착프레임(310)은 좌측단과 우측단 각각의 하면에 레일(R2)이 형성된다. 레일(R2)은 소정의 두께와 폭을 가지도록 구성된다. 레일(R2)은 장착프레임(310)의 우측단과 좌측단 각각의 길이 방향을 따라 연장 형성된다. 레일(R2)은 장착프레임(310)의 후단 방향 끝단에 멈춤부재(미도시)가 형성될 수 있다. 여기서, 멈춤부재는 레일(R2)을 따라 슬라이딩 운동하는 전후운동부재(320)를 멈추는데 이용된다.The mounting frame 310 has rails R2 formed on the lower surfaces of the left and right ends thereof, respectively. The rail R2 is configured to have a predetermined thickness and width. The rail R2 extends along the longitudinal direction of the right and left ends of the mounting frame 310, respectively. The rail R2 may be provided with a stop member (not shown) at the end of the mounting frame 310 in the rear end direction. Here, the stop member is used to stop the front and rear motion members 320 sliding along the rail R2.

장착프레임(310)은 우측단과 좌측단 각각의 하면에 프레임연결부(311)가 형성된다. 프레임연결부(311)는 레일(R2)과 이격되게 형성된다. 프레임연결부(311)는 장착프레임(310)의 후단과 가까운 위치에 형성된다. 프레임연결부(311)에는 상술한 바 있는 고정암(215c)이 회전 가능하게 연결된다.The mounting frame 310 has a frame connecting portion 311 formed on the lower surface of each of the right end and the left end. The frame connecting portion 311 is formed to be spaced apart from the rail R2. The frame connecting portion 311 is formed at a position close to the rear end of the mounting frame 310. The above-described fixed arm 215c is rotatably connected to the frame connection portion 311. [

장착프레임(310)은 우측단과 좌측단 각각의 상면에 안테나(30)가 장착될 수 있다. 장착프레임(310)은 안테나(30)를 장착시키기 위한 브라켓이 형성될 수 있다. 안테나(30)는 장착프레임(310)의 브라켓에 착탈 가능하게 장착될 수 있다.The mounting frame 310 may have the antenna 30 mounted on the upper surface of each of the right end and left end. The mounting frame 310 may be formed with a bracket for mounting the antenna 30 thereon. The antenna 30 may be detachably mounted on the bracket of the mounting frame 310.

전후운동부재(320)는 폭이 좁고 길이가 긴 직사각 판 형상일 수 있다. 전후운동부재(320)는 양단이 레일(R2)에 슬라이딩 가능하게 연결된다.The forward and backward movement members 320 may be in the form of a rectangular plate having a narrow width and a long length. Both ends of the front and rear moving member 320 are slidably connected to the rail R2.

전후운동부재(320)는 하면에 암연결부(321)가 형성된다. 암연결부(321)는 전후운동부재(320)의 우측부와 좌측부 각각에 형성된다. 전후운동부재(320)의 우측부에 형성된 암연결부(321)에는 제1 링크조립체(210)의 이동암(215d)이 회전 가능하게 연결된다. 전후운동부재(320)의 좌측부에 형성된 암연결부(321)에는 제2 링크조립체(220)가 회전 가능하게 연결된다.The front and rear moving members 320 are formed with female connectors 321 on their lower surfaces. The female connection portion 321 is formed on each of the right side portion and the left side portion of the front and rear movement member 320. The movable arm 215d of the first link assembly 210 is rotatably connected to the arm connection portion 321 formed on the right side of the front and rear motion member 320. [ The second link assembly 220 is rotatably connected to the arm connection portion 321 formed on the left side of the front and rear motion member 320. [

전후운동부재(320)는 제1 링크조립체(210)의 이동암(215d)과 제2 링크조립체(220)의 회전에 의해 레일(R2)을 따라 전후운동할 수 있다. 여기서, 제1 링크조립체(210)의 이동암(215d) 및 제2 링크조립체(220)의 회전 동작은 구동부(400)에 의해 가능하다.The forward and backward movement members 320 can move back and forth along the rail R2 by the movement of the movable arm 215d of the first link assembly 210 and the rotation of the second link assembly 220. [ Here, the rotational movement of the movable arm 215d and the second link assembly 220 of the first link assembly 210 is enabled by the driving unit 400.

구동부(400)는, 회전력을 생성하는 동력부(410)와 슬라이딩부재(120)에 관통 연결되는 구동축(420)을 포함한다.The driving unit 400 includes a power unit 410 that generates a rotational force and a driving shaft 420 that is connected to the sliding member 120 through a through hole.

동력부(410)는 일종의 모터일 수 있다. 동력부(410)는 외부 신호에 따라 동작할 수 있다. 동력부(410)는 베이스프레임(110)의 전단에 구비될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 동력부(410)는 생성한 회전력을 통해 구동축(420)을 회전 구동할 수 있다.The power unit 410 may be a kind of motor. The power unit 410 may operate according to an external signal. The power unit 410 may be provided at the front end of the base frame 110, but is not limited thereto. The power unit 410 can rotationally drive the driving shaft 420 through the generated rotational force.

구동축(420)은 길이가 긴 원형의 막대 형상일 수 있다. 구동축(420)은 일단이 동력부(410)에 연결되고, 타단이 베이스프레임(110)의 후단에 연결될 수 있다. 여기서, 베이스프레임(110)의 후단 상면에는 축지지대(113)가 형성될 수 있다. 구동축(420)은 타단이 축지지대(113)에 회전 가능하게 연결될 수 있다.The drive shaft 420 may be in the form of a rod having a long circular shape. The driving shaft 420 may have one end connected to the power unit 410 and the other end connected to the rear end of the base frame 110. Here, a shaft support 113 may be formed on a rear upper surface of the base frame 110. The other end of the drive shaft 420 may be rotatably connected to the shaft support 113.

구동축(420)은 슬라이딩부재(120)를 관통할 수 있다. 구동축(420)은 외주가 슬라이딩부재(120)의 내주에 맞물려 결합할 수 있다. 이는 구동축(420)의 회전 운동이 슬라이딩부재(120)의 전후방향 직선운동으로 변환되도록 한다. 즉, 동력부(410)에 의해 구동축(420)이 회전하는 경우, 슬라이딩부재(120)는 구동축(420)의 회전 방향에 따라 베이스프레임(110)의 전후방향으로 직선운동할 수 있다.The driving shaft 420 can penetrate the sliding member 120. The outer periphery of the drive shaft 420 can be engaged with the inner periphery of the sliding member 120. [ This allows the rotational motion of the drive shaft 420 to be converted into the linear motion of the sliding member 120 in the anteroposterior direction. That is, when the drive shaft 420 is rotated by the power unit 410, the sliding member 120 can linearly move in the front-rear direction of the base frame 110 according to the rotation direction of the drive shaft 420.

보강부(500)는, 막대 형상일 수 있다. 보강부(500)는 제1 링크조립체(210)와 제2 링크조립체(220)를 연결하여 링크조립체(200)의 구조적 강성을 보강할 수 있다. 보강부(500)는 복수 구비되어 링크조립체(200)의 구조적 강성을 더욱 보강할 수 있다.The reinforcing portion 500 may be rod-shaped. The reinforcing portion 500 can reinforce the structural rigidity of the link assembly 200 by connecting the first link assembly 210 and the second link assembly 220 together. A plurality of reinforcing portions 500 may be provided to further reinforce the structural rigidity of the link assembly 200.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안테나 마스트 장치의 접힘 상태를 보여주는 측면도이다. 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안테나 마스트 장치의 전개 상태를 보여주는 측면도이다.4 is a side view showing a folded state of the antenna mast device according to the preferred embodiment of the present invention. 5 is a side view showing an expanded state of an antenna mast device according to a preferred embodiment of the present invention.

이하 도 4 및 도 5를 참고하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안테나 마스트 장치의 전개 동작을 설명한다.The deployment operation of the antenna mast apparatus according to the preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG.

도 4에서, 고정링크부재(211)와 이동링크부재(213)는 베이스프레임(110)에 수평하게 회전 위치한다. 이를 통해 고정링크부재(211)와 이동링크부재(213)에 연결되어 있는 시저링크부재(215)가 베이스프레임(110)에 수평하게 회전 위치한다. 이때 베이스프레임(110)과 장착프레임(310)의 간격은 최대로 줄어든다. 즉, 안테나 마스트 장치(10)는 접힙 상태가 된다. 접힘 상태의 안테나 마스트 장치(10)는 안테나(30)의 보관 및 분리가 용이해진다.4, the stationary link member 211 and the movable link member 213 are rotated horizontally on the base frame 110. In Fig. The scissor link member 215 connected to the fixed link member 211 and the movable link member 213 is rotated horizontally on the base frame 110. [ At this time, the interval between the base frame 110 and the mounting frame 310 is reduced to the maximum. That is, the antenna mast unit 10 is in a folded state. The antenna mast device 10 in the folded state can be easily stored and separated.

도 5에서, 동력부(410)는 외부 신호를 수신하면, 회전력을 생성한다. 동력부(410)는 회전력을 통해 구동축(420)을 회전 구동한다. 구동축(420)은 동력부(410)에 의해 회전 동작하고, 구동축(420)과 맞물려 결합되어 있는 슬라이딩부재(120)는 베이스프레임(110)의 후단 방향으로 레일(R1)을 따라 슬라이딩 운동한다.In Fig. 5, when the power section 410 receives an external signal, it generates a rotational force. The power unit 410 rotates the drive shaft 420 through a rotational force. The driving shaft 420 is rotated by the power unit 410 and the sliding member 120 engaged with the driving shaft 420 slides along the rail R1 in the rear end direction of the base frame 110.

이때 이동링크부재(213)는 슬라이딩부재(120)의 슬라이딩 동작에 의해 반시계 방향(도 5 기준)으로 회전하여 베이스프레임(110)의 수직 방향으로 세워지게 되고, 고정링크부재(211)는 이동링크부재(213)와 연동하여 시계 방향(도 5 기준)으로 회전하여 베이스프레임(110)의 수직 방향으로 세워지게 된다. 또한, 시저링크부재(215)는, 고정링크부재(211)와 이동링크부재(213)에 의해 제1 시저암(215a)과 제2 시저암(215b)이 서로 반대 방향으로 회전하여 베이스프레임(110)의 수직 방향으로 세워지게 된다. 이와 더불어, 최상단의 시저링크부재(215)는 자신과 연결된 하부 시저링크부재(215)에 의해 고정암(215c)과 이동암(215d)이 서로 반대 방향으로 회전하여 베이스프레임(110)의 수직 방향으로 세워지게 된다.At this time, the movable link member 213 is rotated in the counterclockwise direction (reference in FIG. 5) by the sliding operation of the sliding member 120 to stand upright in the vertical direction of the base frame 110, And is rotated in a clockwise direction (reference to FIG. 5) in conjunction with the link member 213 to stand upright in the vertical direction of the base frame 110. The scissor link member 215 is configured such that the first scissor arm 215a and the second scissor arm 215b are rotated in opposite directions to each other by the fixed link member 211 and the movable link member 213, 110 in the vertical direction. In addition, the uppermost scissor link member 215 is rotated by the lower scissor link member 215 connected to the uppermost link member 215 so that the fixed arm 215c and the movable arm 215d rotate in opposite directions to each other in the vertical direction of the base frame 110 It will be erected.

전후운동부재(320)는 이동암(215d)의 회전 동작에 의해 레일(R2)을 따라 장착프레임(310)의 후단 방향으로 슬라이딩 운동하게 된다. 장착프레임(310)은 베이스프레임(110)으로부터 멀어져 소정 높이에 위치하게 된다. 즉, 안테나 마스트 장치(10)는 전개 상태가 된다. 전개 상태의 안테나 마스트 장치(10)는 장착프레임(310)에 장착된 안테나(30)의 통신 간섭 요소를 줄임으로써, 안테나(30)의 안정적인 운용이 가능하도록 한다.The front and rear moving members 320 slide along the rail R2 in the rearward direction of the mounting frame 310 by the rotation of the movable arm 215d. The mounting frame 310 is located at a predetermined height away from the base frame 110. That is, the antenna mast unit 10 is in an expanded state. The antenna mast unit 10 in a deployed state reduces communication interference components of the antenna 30 mounted on the mounting frame 310 to enable stable operation of the antenna 30. [

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 기어조립체 구성을 더 포함하는 안테나 마스트 장치의 접힘 상태를 보여주는 측면도이다. 도 7은 도 6의 A 영역과 B 영역 각각의 기어조립체 구성을 보여주는 도면이다.6 is a side view showing the folded state of the antenna mast unit further including the gear assembly according to the preferred embodiment of the present invention. FIG. 7 is a view showing the gear assembly of the A region and the B region of FIG. 6; FIG.

도 6 및 도 7을 참고하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 기어조립체(600)는, 상술한 바 있는 안테나 마스트 장치(10)의 접힘 또는 전개 동작시, 안테나(30)를 자동으로 동시에 눕히거나 또는 세우기 위해 구비되는 것으로서, 제1 기어조립체(610)와 제2 기어조립체(620)를 포함한다.6 and 7, the gear assembly 600 according to the preferred embodiment of the present invention automatically and simultaneously lays down the antenna 30 during the folding or unfolding operation of the antenna mast apparatus 10 And includes a first gear assembly 610 and a second gear assembly 620. As shown in FIG.

도 7의(a)에서, 제1 기어조립체(610)는 제1 출력기어(611), 제1 출력기어(611)의 중심부에 연결되는 제1 기어축(613)과, 장착프레임(310)의 전단과 가까운 우측단 상면에 결합하고, 제1 기어축(613)이 회전 가능하게 연결되는 제1 지지대(615)를 포함할 수 있다.7A, the first gear assembly 610 includes a first gear shaft 613 connected to the center of the first output gear 611 and the first output gear 611, And a first support 615 coupled to the upper surface of the right side end near the front end of the first gear shaft 613 and rotatably connected to the first gear shaft 613.

제1 출력기어(611)는 일종의 평기어일 수 있다. 제1 출력기어(611)는 전후운동부재(320)의 입력기어(323)에 기어 연결된다. 여기서, 입력기어(323)는 상면에 기어 이(gear tooth)가 형성되는 일종의 랙기어일 수 있다. 입력기어(323)는 전후운동부재(320)의 우측부에서 수직 방향으로 연장형성될 수 있다. 즉, 입력기어(323)는 장착프레임(310)의 우측단의 길이 방향을 따라 연장형성될 수 있다. 입력기어(323)는 전후운동부재(320)의 좌측부에 동일한 구조로 구비될 수 있다.The first output gear 611 may be a spur gear. The first output gear 611 is gear-connected to the input gear 323 of the front and rear moving member 320. Here, the input gear 323 may be a kind of rack gear having a gear tooth formed on its upper surface. The input gear 323 may extend in the vertical direction from the right side of the front and rear moving member 320. That is, the input gear 323 may extend along the longitudinal direction of the right end of the mounting frame 310. The input gear 323 may be provided on the left side of the front and rear moving member 320 in the same structure.

입력기어(323)는 전후운동부재(320)의 슬라이딩 이동시 연동함으로써 제1 출력기어(611)를 회전시킬 수 있다. 이때 제1 기어축(613)에 연결되어 있는 안테나(30)가 회전하여 세워지게 된다. 이는 도 8 및 도 9를 통해 확인 가능하다.The input gear 323 can rotate the first output gear 611 by interlocking with the forward and backward movement members 320 when sliding. At this time, the antenna 30 connected to the first gear shaft 613 rotates and stands up. This can be confirmed from FIG. 8 and FIG.

도 7의(b)에서, 제2 기어조립체(620)는 입력기어(323)에 기어 연결되는 전달기어(621), 전달기어(621)의 중심부에 연결되는 회전축(623), 전달기어(621)에 기어 연결되는 제2 출력기어(627), 제2 출력기어(627)의 중심부에 연결되는 제2 기어축(629)과, 장착프레임(310)의 후단과 가까운 우측단 상면에 결합하고, 회전축(623) 및 제2 기어축(629)이 회전 가능하게 연결되는 제2 지지대(625)를 포함할 수 있다.7B, the second gear assembly 620 includes a transmission gear 621 that is gear-connected to the input gear 323, a rotation shaft 623 connected to the center of the transmission gear 621, a transmission gear 621 A second gear shaft 629 connected to the center of the second output gear 627 and a second gear shaft 629 coupled to the upper end surface of the right end near the rear end of the mounting frame 310, And a second support 625 to which the rotation shaft 623 and the second gear shaft 629 are rotatably connected.

전달기어(621)와 제2 출력기어(627)는 일종의 평기어일 수 있다. 전달기어(621)는 입력기어(323)에 의해 회전하고, 제2 출력기어(627)는 전달기어(621)에 의해 회전할 수 있다. 이때 제2 기어축(629)에 연결되어 있는 안테나(30)가 회전하여 세워지게 된다. 이는 도8 및 도 9를 통해 확인 가능하다.The transmission gear 621 and the second output gear 627 may be a spur gear. The transmission gear 621 is rotated by the input gear 323 and the second output gear 627 is rotated by the transmission gear 621. At this time, the antenna 30 connected to the second gear shaft 629 rotates and stands up. This can be confirmed from FIG. 8 and FIG.

도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 기어조립체 구성을 더 포함하는 안테나 마스트 장치의 전개 상태를 보여주는 부분측면도이다. 도 9는 도 8의 C 영역과 D 영역 각각의 기어조립체 구성을 보여주는 도면이다.8 is a partial side view showing an expanded state of an antenna mast unit further including a gear assembly according to a preferred embodiment of the present invention. 9 is a view showing a gear assembly configuration of each of the C region and the D region of FIG.

도 8 및 도 9를 참고하면, 안테나 마스트 장치(10)의 전개 동작시, 제1 기어조립체(610)와 제2 기어조립체(620)에 의해 안테나(30)가 자동으로 세워지는 것을 확인할 수 있다.8 and 9, it can be confirmed that the antenna 30 is automatically raised by the first gear assembly 610 and the second gear assembly 620 during the deployment operation of the antenna mast apparatus 10 .

도 9의(a)에서, 전후운동부재(320)는 고정암(215c)과 이동암(215d)의 회전 동작에 의해 장착프레임(310)의 후단 방향으로 슬라이딩 운동한다. 이때 입력기어(323)는 전후운동부재(320)와 연동하여 장착프레임(310)의 후단 방향으로 직선 운동한다. 제1 출력기어(611)는 입력기어(323)에 의해 반시계 방향(도 9의(a) 기준)으로 회전한다. 제1 기어축(613)은 제1 출력기어(611)와 함께 회전하고, 제1 기어축(613)에 연결되어 있는 안테나(30)는 장착프레임(310)에 수직 방향으로 세워지게 된다. 이와 같이, 안테나(30)는 안테나 마스트 장치(10)의 전개 동작시 자동으로 세워짐으로써, 신호 송수신 역할을 수행할 수 있다.9A, the front and rear moving members 320 slide in the rear end direction of the mounting frame 310 by the rotation of the fixed arm 215c and the movable arm 215d. At this time, the input gear 323 is linearly moved in the rearward direction of the mounting frame 310 in cooperation with the front and rear moving members 320. The first output gear 611 rotates counterclockwise (reference to Fig. 9A) by the input gear 323. The first gear shaft 613 is rotated together with the first output gear 611 and the antenna 30 connected to the first gear shaft 613 is vertically installed on the mounting frame 310. As described above, the antenna 30 can be automatically set up during the deployment operation of the antenna mast device 10, thereby performing a signal transmission / reception function.

도 9의(b)에서, 전달기어(621)는 입력기어(323)에 의해 반시계 방향(도 9의(b) 기준)으로 회전한다. 제2 출력기어(627)는 전달기어(621)에 의해 시계 방향으로 회전한다. 제2 기어축(629)은 제2 출력기어(627)와 함께 회전하고, 제2 기어축(629)에 연결되어 있는 안테나(30)는 장착프레임(310)에 수직 방향으로 세워지게 된다. 이와 같이, 안테나 마스트 장치(10)의 전개 동작시 두 개의 제1 기어조립체(610)에 연결되어 있는 안테나(30)와 제2 기어조립체(620)에 연결되어 있는 안테나(30)가 동시에 세워질 수 있다.9 (b), the transmission gear 621 rotates in the counterclockwise direction (reference to Fig. 9 (b)) by the input gear 323. The second output gear 627 is rotated clockwise by the transmission gear 621. The second gear shaft 629 rotates together with the second output gear 627 and the antenna 30 connected to the second gear shaft 629 is vertically erected on the mounting frame 310. The antenna 30 connected to the two first gear assemblies 610 and the antenna 30 connected to the second gear assembly 620 can be set up at the same time during the deployment operation of the antenna mast 10 have.

한편, 안테나 마스트 장치(10)는 접힘 동작시 제1 기어조립체(610)와 제2 기어조립체(620)를 통해 안테나(30)가 자동으로 장착프레임(310)에 수평하게 누워지도록 할 수 있으며, 안테나(30)의 보관이 용이하도록 한다.The antenna mast unit 10 can automatically lay the antenna 30 horizontally on the mounting frame 310 through the first gear assembly 610 and the second gear assembly 620 during the folding operation, So that the antenna 30 can be easily stored.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings .

10: 안테나 마스트 장치
100: 베이스부
110: 베이스프레임
111: 베이스연결부
R1: 제1 레일
120: 슬라이딩부재
121: 슬라이딩연결부
200: 링크조립체
210, 220: 제1 링크조립체, 제2 링크조립체
211: 고정링크부재
213: 이동링크부재
215: 시저링크부재
215a, 215b: 제1 시저암, 제2 시저암
215c, 215d: 고정암, 이동암
300: 안테나장착부
310: 장착프레임
311: 프레임연결부
320: 전후운동부재
321: 암연결부
323: 입력기어
400: 구동부
410: 동력부
420: 구동축
500: 보강부
600: 기어조립체
610: 제1 기어조립체
611: 제1 출력기어
613: 제1 기어축
615: 제1 지지대
620: 제2 기어조립체
621: 전달기어
623: 회전축
625: 제2 지지대
627: 제2 출력기어
629: 제2 기어축
20: 쉘터
30: 안테나10: Antenna mast device
100: Base portion
110: base frame
111: Base connection part
R1: first rail
120: Sliding member
121:
200: link assembly
210, 220: a first link assembly, a second link assembly
211: fixed link member
213: moving link member
215:
215a, 215b: a first scissor arm, a second scissor arm
215c, 215d: fixed arm,
300: Antenna mounting part
310: mounting frame
311:
320:
321: female connection
323: input gear
400:
410:
420: drive shaft
500: reinforcement portion
600: gear assembly
610: First gear assembly
611: first output gear
613: First gear shaft
615: first support
620: Second gear assembly
621: transmission gear
623:
625: second support
627: second output gear
629: Second gear shaft
20: Shelter
30: Antenna

Claims

A base portion having a base frame on which a rail is formed, and a sliding member slidably connected to the rail;
A fixed link member rotatably connected to the base frame, a movable link member rotatably connected to the sliding member and intersecting with the fixed link member, and a fixed link member connected to the fixed link member and the movable link member, A link assembly having a link member and a scissor link member that is height-adjusted by a rotational movement of the movable link member; And
An antenna mounting portion to which the scissor link member is connected and to which the antenna is mounted;
Lt; / RTI >
Wherein the antenna mounting portion includes a mounting frame on which rails are formed on left and right sides, a front and rear moving member slidably connected to the rails at both ends thereof and to which the scissor link member is rotatably connected,
Further comprising at least two gear assemblies provided on each of a left side portion and a right side portion of the mounting frame.

The method according to claim 1,
And a drive unit having a drive shaft connected to the sliding member and a power unit for generating a rotational force for rotating the drive shaft.

3. The method of claim 2,
Wherein the sliding member slides along the rail by the driving shaft.

The method of claim 3,
Wherein the fixed link member and the fixed link member are hinged to each other and when the sliding member slides in the rear end direction of the base frame by the drive shaft, Wherein the antenna mast is raised in a direction perpendicular to the frame.

5. The method of claim 4,
The scissor link member
A first scissor arm connected to the fixed link member, and a second scissor arm connected to the moving link member and intersecting the first scissor arm.

5. The method of claim 4,
Wherein the plurality of scissor link members are continuously provided in the longitudinal direction.

delete

The method according to claim 1,
Wherein the front and rear moving members include input gears extending along the longitudinal bending direction of the left end or the right end of the mounting frame.

10. The method of claim 9,
The gear assembly includes a first gear assembly disposed at a position close to the front end of the mounting frame and a second gear assembly disposed at a position near the rear end of the mounting frame,
Wherein the first gear assembly includes a first output gear that is gear connected to the input gear, a first gear shaft that is connected to a center portion of the first output gear, and a second gear shaft that is coupled to the mounting frame, The first support being connected to the first support,
And an antenna is connected to the first gear shaft.

11. The method of claim 10,
The second gear assembly includes:
A second gear shaft connected to the center of the second output gear, and a second gear shaft connected to the center of the transmission gear, And a second support which is coupled to the frame and to which the rotation shaft and the second gear shaft are rotatably connected,
And an antenna is connected to the second gear shaft.