KR102084951B1 - Ground Penetrating Radar Support Device for Special Vehicles - Google Patents

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KR102084951B1
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맹흥호
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맹흥호
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Abstract

The present invention relates to radar on a special vehicle, capable of detecting the ground and a technique capable of driving and detecting states such as sinkholes and cracks in the ground while mounting the same thereon and, more specifically, to a radar support device for sinkhole measurement for a special vehicle, which can practically perform work while being conveniently operated in an electrically-driven manner, to be embedded in a vehicle and be moved and installed at an inspection position so as to perform detection, and to be embedded in the vehicle again when the detection is completed. According to an embodiment of the present invention, the radar support device for sinkhole measurement for a special vehicle comprises: an equipment support unit to install and support detection equipment which detects a ground state; an insertion/withdrawal unit installed in a vehicle to allow the equipment support unit to be inserted into the vehicle to be stored in or be withdrawn from the vehicle so as to install the detection equipment; a rotating unit which is rotatably installed on the insertion/withdrawal unit, rotates and supports the equipment support unit to facilitate storage when storing the equipment support unit, and rotates in a horizontal direction with the ground to support an upper portion of the detection equipment when installing the detection equipment; and a lifting/lowering unit arranged to be rotated with the insertion/withdrawal unit by the rotating unit to move towards the detection equipment when installing the detection equipment and adjust the height to maintain a proper distance from the ground when installation of the detection equipment is completed.

Description

특수차량용 싱크홀 측정 레이다 지지 장치{Ground Penetrating Radar Support Device for Special Vehicles}Ground Penetrating Radar Support Device for Special Vehicles

본 발명은 특수차량에 지면을 탐지할 수 있는 레이더 및 이를 장착한 상태로 주행하며 지면의 싱크홀, 균열 등 상태를 탐지할 수 있는 것으로, 보다 상세하게는 차량에 내장하여 이동하다가 검사 위치에서 검사 위치에 맞도록 설치하여 탐지를 진행하고, 탐지가 완료되면 다시 차량에 내장되도록 간편하게 전동으로 조작하면서 실용적으로 작업할 수 있는 특수차량용 싱크홀 측정 레이다 지지 장치에 관한 것이다. The present invention is a radar capable of detecting the ground on a special vehicle and a state in which it is mounted and can detect a state such as a sink hole, a crack of the ground, and more specifically, it is built into the vehicle and inspected at an inspection position. The present invention relates to a sinkhole measuring radar support device for a special vehicle that can be installed and installed according to a location, and can be practically operated while being easily operated by electric power so that the detection is completed again.

일반적으로 싱크홀이나 균열 등 지반의 침하작용에 의해 발생하는 사고를 예방하기 위해 의심 지역을 탐지장치를 이용해 탐지하여 사전에 보수함에 따라 사고를 예방할 수 있다.Generally, in order to prevent accidents caused by ground subsidence such as sinkholes or cracks, a suspected area can be detected by using a detection device to prevent accidents.

최근에는 이러한 사고를 예방하기 위해 사전에 지면의 균열 등을 탐지함에 있어서 레이다(Radar) 등의 탐지장치를 이용해 지면 상태를 탐지하는 방법이 사용되고 있다.Recently, in order to prevent such an accident, a method of detecting ground conditions using a radar detector or the like has been used to detect cracks in the ground in advance.

하지만, 탐지 구간이 광범위 하여 인력에 의한 탐지에 어려움이 따르는 문제가 발생하게 된다.However, there is a problem that the detection interval is difficult because of the wide detection interval.

이러한 문제를 개선하기 위해 차량에 탐지장치를 설치하여 탐지하고자 하는 구간을 주행하면서 탐지함에 따라 싱크홀이나 균열 등에 의해 발생하는 사고를 사전에 방지할 수 있게 된다.In order to improve this problem, it is possible to prevent accidents caused by sink holes or cracks as the vehicle is detected while driving a section to be detected by installing a detection device in the vehicle.

하지만 차량에 장착된 상태에서 바퀴에 의해 탐지 장치를 지지하여 검사를 실시함에 따라 지반 상태가 고르지 않을 경우 충격에 의해 장비가 파손되는 등의 문제가 발생하게 된다. However, when the inspection is performed by supporting the detection device by the wheels while the vehicle is mounted on the vehicle, problems such as damage to the equipment due to the impact may occur when the ground state is uneven.

관련하여 선행문헌 1(등록특허 10-1914494 동공 탐사 및 복구 시스템)에서는 감지부재를 차량의 후방에 설치하여 동공 탐사를 수행할 수 있는 구성이 개시되어 있다.In relation to the prior document 1 (Patent 10-1914494 pupil exploration and recovery system) has been disclosed a configuration that can be carried out by installing the sensing member in the rear of the vehicle pupil exploration.

하지만 선행문헌 1은 탐사 시에 차량에 설치하고 탐사가 완료되면 다시 해체하여 수납해야 하는 불편함이 따르게 되고, 이에 따라 차량에 설치 및 해체 시간이 길어져 작업 시간에 지연을 초래하는 문제가 발생하게 된다.However, prior art 1 has to be installed in the vehicle during the exploration, and when the exploration is completed, the discomfort is required to be dismantled and stored again, and thus the installation and dismantling time in the vehicle is prolonged, causing a delay in working time. .

또한, 특정 감지부재에 맞게 제작되어 가변이 용이하지 못하는 문제가 발생하게 된다.In addition, there is a problem that is not easy to be variable is made for a specific sensing member.

선행문헌 1(등록특허 10-1914494 동공 탐사 및 복구 시스템)Prior Document 1 (Patent 10-1914494 pupil exploration and recovery system)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 차량에 설치되되, 트렁크 측에 내장 가능하게 설치되고, 전동에 의해 인출 및 인입이 가능하며, 인출된 상태에서 탐지 장비만을 설치하고, 전동에 의해 지면과의 높이를 적정 높이로 설정함에 따라 차량에 거치한 상태로 지면 탐지가 가능하여 작업자의 피로도를 최소화 하면서 지면 탐지를 수행할 수 있게 됨과 아울러, 탐지하고자 하는 지형에 따라 다양한 크기의 탐지 장비에 대응할 수 있도록 설치 폭 조절이 가능한 특수차량용 싱크홀 측정 레이다 지지 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been made in order to solve the above problems, it is installed in the vehicle, it is installed to be built in the trunk side, can be pulled out and pulled out by electric, install only the detection equipment in the pulled out state, By setting the height of the ground to an appropriate height, it is possible to detect the ground mounted on the vehicle so that the ground detection can be performed while minimizing the worker's fatigue and the detection equipment of various sizes according to the terrain to be detected. It is an object of the present invention to provide a sinkhole measuring radar support device for a special vehicle that can be adjusted in width to cope with the problem.

상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발며의 일실시예에 따른 특수차량용 싱크홀 측정 레이다 지지 장치는, 지면 상태를 탐지하는 탐지 장비(20)를 설치하여 지지하는 장비 지지부(100), 차량(10) 내부에 설치되어 상기 장비 지지부(100)를 차량(10) 내부로 인입시켜 수납하거나 인출시켜 탐지 장비(20)를 설치할 수 있는 인출입부(200), 상기 인출입부(200)에 회동 가능하게 설치되는 것으로, 장비 지지부(100)를 수납 시에는 수납이 용이하도록 회동 지지하고, 탐지 장비(20)를 설치할 때에는 탐지 장비(20)의 상부를 지지하도록 지면과 수평 방향으로 회동할 수 있는 회동부(300) 및 상기 회동부(300)에 의해 상기 인출입부(200)와 회동 가능하게 구비되어 탐지 장비(20) 설치 시에는 탐지 장비(20) 측으로 근접되도록 이동하고, 탐지 장비(20)의 설치가 완료되면 지면과 적정 거리를 유지할 수 있도록 높이를 조절할 수 있는 승하강부(400)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The sinkhole measuring radar support apparatus for a special vehicle according to an embodiment of the present invention for solving the above problems, the equipment support unit 100, the vehicle 10 for installing and supporting the detection equipment 20 for detecting ground conditions Is installed inside the drawer 200 and the drawer 200, which can be installed to the detection device 20 by receiving or withdrawing the equipment support unit 100 into the vehicle 10 inside the drawer 200 is installed rotatably Rotating part 300 capable of rotating in a horizontal direction with the ground so as to support the upper portion of the detection equipment 20 when the equipment support unit 100 is easily accommodated in the storage, and when the detection equipment 20 is installed. And the rotatable part 300 is provided so as to be rotatable with the draw-out unit 200, when the detection equipment 20 is installed moves to move closer to the detection equipment 20 side, the installation of the detection equipment 20 is completed When the ground and titration It characterized in that it comprises a lifting unit 400 that can adjust the height to maintain the li.

여기서, 상기 인출입부(200)는, 차량(10) 내부에 설치되어 장비 지지부(100)를 인출입시키면서 지지하는 인출입부 프레임(210) 및 상기 인출입부 프레임(210)의 일측에 설치되어 장비 지지부(100)의 인출입을 전동에 의해 제어하는 인출입 제어부(220)를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the draw-out part 200 is installed in the vehicle 10 and is installed on one side of the draw-out frame 210 and the draw-out frame 210 which supports the draw-in and out of the equipment support unit 100 and the equipment support unit. It is characterized by including a draw-out control unit 220 for controlling the draw in and out of the (100) by electric.

그리고 상기 승하강부(400)는, 상기 인출입부(200)에 회동 가능하게 설치되어 상기 장비 지지부(100)를 지지한 상태로 상하로 승하강시키는 승하강 프레임(410)과, 상기 승하강 프레임(410)의 양측으로 구비되어 상기 승하강 프레임(410)을 지지한 상태로 장비 지지부(100)를 승하강시키는 지지 프레임(420) 및 상기 지지 프레임(420)의 일측에 구비되어 승하강 프레임(410)이 상하로 승하강 되도록 제어하는 승하강 제어부(430)를 포함하는 것을 특징으로 한다.And the elevating unit 400, the elevating frame 410 and the elevating frame (410) for lifting up and down in a state that is rotatably installed in the draw-out unit 200, while supporting the equipment support unit 100, and the elevating frame ( It is provided on both sides of the 410 is provided on one side of the support frame 420 and the support frame 420 to elevate the equipment support 100 in the state supporting the elevating frame 410 and elevating frame 410 ) Is a lift control unit 430 for controlling to move up and down is characterized in that it comprises.

본 발명의 일실시예에 따른 특수차량용 싱크홀 측정 레이다 지지 장치는 다음과 같은 효과가 있다.The sinkhole measuring radar support apparatus for a special vehicle according to an embodiment of the present invention has the following effects.

첫째, 차량에 내장 설치하여 수납 용이성을 극대화할 수 있는 효과가 있다.First, there is an effect that can be installed in the vehicle to maximize the ease of storage.

둘째, 전동에 의한 인출, 인입 및 높이 조절이 가능하여 간편하게 사용할 수 있는 효과가 있다.Second, there is an effect that can be used simply because the withdrawal, withdrawal and height adjustment by electric.

셋째, 폭 조절이 가능하여 차량에 수납할 경우는 최소화시켜 수납하고, 크기가 큰 탐지 장비를 설치할 때에는 폭을 확장하여 설치할 수 있는 효과가 있다.Third, it is possible to adjust the width to minimize the case of storing in the vehicle, and to install the large size detection equipment has the effect that can be expanded to install the width.

넷째, 회동에 의해 수납 공간을 최소화 하여 차량에 최소 공간을 이용하여 내장할 수 있는 효과가 있다. Fourth, there is an effect that can be embedded in the vehicle using a minimum space by minimizing the storage space by the rotation.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 특수차량용 싱크홀 측정 레이다 지지 장치의 전체 사시도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 특수차량용 싱크홀 측정 레이다 지지 장치에 탐지 장비가 설치되는 상태를 나타낸 사시도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 특수차량용 싱크홀 측정 레이다 지지 장치가 차량에 설치된 상태를 나타낸 측면도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 특수차량용 싱크홀 측정 레이다 지지 장치에서 장비 지지부만을 나타낸 사시도
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 특수차량용 싱크홀 측정 레이다 지지 장치에서 인출입부만을 나타낸 사시도
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 특수차량용 싱크홀 측정 레이다 지지 장치에서 회동부만을 나타낸 사시도
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 특수차량용 싱크홀 측정 레이다 지지 장치의 인출입 동작 상태도
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 특수차량용 싱크홀 측정 레이다 지지 장치의 회동 동작 상태도
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 특수차량용 싱크홀 측정 레이다 지지 장치의 높이 조절 동작 상태도1 is an overall perspective view of a sinkhole measuring radar support device for a special vehicle according to an embodiment of the present invention
Figure 2 is a perspective view showing a state in which detection equipment is installed in the sinkhole measuring radar support device for a special vehicle according to an embodiment of the present invention
Figure 3 is a side view showing a state in which a special vehicle sinkhole measuring radar support apparatus installed in a vehicle according to an embodiment of the present invention
Figure 4 is a perspective view showing only the equipment support in the sinkhole measuring radar support device for a special vehicle according to an embodiment of the present invention
5 is a perspective view showing only a lead-out portion in the sinkhole measuring radar support device for a special vehicle according to an embodiment of the present invention
Figure 6 is a perspective view showing only the rotating part in the sink hole measuring radar support apparatus for a special vehicle according to an embodiment of the present invention
7 is a drawing-out operation state diagram of the sinkhole measuring radar support device for a special vehicle according to an embodiment of the present invention
8 is a rotational operation state diagram of the sinkhole measuring radar support device for a special vehicle according to an embodiment of the present invention
Figure 9 is a height adjustment operation state diagram of the sinkhole measuring radar support device for a special vehicle according to an embodiment of the present invention

본 발명은 지면 상태를 탐지하여 싱크홀이나 균열 등을 파악할 수 있는 장비에 관한 것으로, 특히 차량에 설치되되, 이동 시에는 내장 가능하게 설치되고, 탐지 시에는 전동에 의해 간편하게 인출 시켜 탐지 장비를 설치함에 따라 차량을 이동하면서 지면 상태를 효율적으로 탐지할 수 있는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a device that can detect the ground hole to detect the sink hole or cracks, in particular, is installed in the vehicle, it is installed so that it can be built when moving, when the detection is easy to draw out by electric installation of the detection equipment As a result, the ground condition can be efficiently detected while moving the vehicle.

이하, 본 발명의 일실시예에 따른 특수차량용 싱크홀 측정 레이다 지지 장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, a sinkhole measuring radar support device for a special vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 특수차량용 싱크홀 측정 레이다 지지 장치의 전체 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 특수차량용 싱크홀 측정 레이다 지지 장치에 탐지 장비가 설치되는 상태를 나타낸 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 특수차량용 싱크홀 측정 레이다 지지 장치가 차량에 설치된 상태를 나타낸 측면도이다.1 is an overall perspective view of a sinkhole measuring radar support device for a special vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a state in which the detection equipment is installed in the sinkhole measuring radar support device for a special vehicle according to an embodiment of the present invention 3 is a side view illustrating a state in which a special vehicle sinkhole measuring radar support device according to an embodiment of the present invention is installed in a vehicle.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명은 크게 탐지 장비(20)가 설치되는 장비 지지부(100), 상기 장비 지지부(100)를 차량(10)에서 인출입시키는 인출입부(200), 상기 인출입부(200)와 장비 지지부(100) 사이에 구비되어 장비 지지부(100)를 회동 가능하게 지지하는 회동부(300) 및 상기 회동부(300)에 의해 인출입부(200)와 회동 가능하게 설치되어 상기 장비 지지부(100)의 높이를 조절할 수 있는 승하강부(400)를 포함하여 구성된다.1 to 3, the present invention is largely the equipment support unit 100, the detection equipment 20 is installed, the draw-out unit 200 to draw in and out the equipment support unit 100 from the vehicle 10, the withdrawal It is provided between the entrance part 200 and the equipment support part 100 to be rotatable with the draw-out part 200 by the rotation part 300 and the rotation part 300 which rotatably support the equipment support part 100. It is configured to include a lifting unit 400 that can adjust the height of the equipment support 100.

여기서, 상기 탐지 장비(20)는 전자기파를 지면으로 투과시켜 지면 상태를 탐지할 수 있는 것으로, 지면 측을 향해 구비되어 전자기파를 발생시키고 반사되는 전자기파를 감지하여 지면 상태를 탐지하는 탐지부(21) 및 상기 탐지부(21)의 상부에 구비되어 상기 장비 지지부(100)에 고정 설치되는 설치 브라켓(22)을 포함하여 구성된다.Here, the detection device 20 is to detect the ground state by transmitting the electromagnetic wave to the ground, and is provided toward the ground side to generate an electromagnetic wave and detect the reflected electromagnetic wave to detect the ground state 21 And an installation bracket 22 provided on the detection unit 21 and fixed to the equipment support unit 100.

이때, 상기 설치 브라켓(22)에는 장비 지지부(100)와 결합 핀(123)에 의해 고정 결합되는 설치홀(22a)이 관통 형성된다.At this time, the installation bracket 22 is formed through the installation hole 22a fixedly coupled by the equipment support 100 and the coupling pin 123.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 특수차량용 싱크홀 측정 레이다 지지 장치에서 장비 지지부만을 나타낸 사시도이다.Figure 4 is a perspective view showing only the equipment support in the sinkhole measuring radar support device for a special vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 상기 장비 지지부(100)는, 탐지 장비(20)가 설치되도록 장비 지지부(100)를 지지하는 지지부 프레임(110) 및 상기 지지부 프레임(110)에 하부를 향해 설치되어 탐지 장비(20)를 설치할 수 있는 탐지 장비 설치부(120)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 4, the equipment supporter 100 is installed downward toward the supporter frame 110 supporting the equipment supporter 100 and the supporter frame 110 such that the detection equipment 20 is installed. It is configured to include a detection equipment installation unit 120 that can be installed (20).

여기서 상기 지지부 프레임(110)은 지지되는 탐지 장비(20)의 크기에 따라 가변 가능한 폭 조절부(111)가 더 구비된다.In this case, the support part frame 110 is further provided with a width adjusting part 111 which is variable according to the size of the detection equipment 20 is supported.

상기 폭 조절부(111)는 지지부 프레임(110)의 양측에서 연장되거나 축소되는 인출입 조절바(111a) 및 상기 인출입 조절바(111a)를 이용해 탐지 장비(20)에 맞는 폭으로 조절한 상태에서 조절된 폭을 고정 유지하는 조절바 고정부재(111b)를 포함하여 구성된다.The width adjusting unit 111 is adjusted to a width suitable for the detection device 20 by using the draw-out adjusting bar 111a and the draw-out adjusting bar 111a extending or contracting at both sides of the support frame 110. It comprises a control bar fixing member (111b) to maintain a fixed width adjusted in.

그리고 상기 탐지 장비 설치부(120)는, 상기 탐지 장비(20)의 설치 브라켓(22)에 한쪽 끝부분이 연결되는 탐지 장비 연결바(121)와, 상기 탐지 장비 연결바(121)의 다른쪽 끝부분이 연결 설치되는 연결바 고정 브라켓(122) 및 상기 설치 브라켓(22)과 탐지 장비 연결바(121)의 하부 끝부분을 연결하고, 상기 탐지 장비 연결바(121)의 상부 끝부분을 연결바 고정 브라켓(122)에 연결 설치되도록 고정하는 결합 핀(123)을 포함하여 구성된다.And the detection equipment installation unit 120, the detection equipment connection bar 121, one end of which is connected to the mounting bracket 22 of the detection equipment 20 and the other side of the detection equipment connection bar 121 Connect the lower end of the connection bar fixing bracket 122 and the installation bracket 22 and the detection equipment connection bar 121 that the end is connected and installed, and connects the upper end of the detection equipment connection bar 121. It is configured to include a coupling pin 123 to be fixed to the bar fixing bracket 122 is installed.

상기 탐지 장비 연결바(121)는 2개가 한 쌍을 이루며 연결 부위에 따라 다수개로 구비되고, 각 탐지 장비 연결바(121)의 상부에는 상기 지지부 프레임(110)에 연결바 고정 브라켓(122)에 의해 연결되되, 상기 결합 핀(123)을 삽입하여 고정 설치할 수 있는 프레임 연결홀(121a)이 형성되고, 한 쌍의 탐지 장비 연결바(121) 중 하나의 장비 연결바 하부에는 상기 탐지 장비(20)의 설치 브라켓(22)의 설치홀(22a)과 결합 핀(123)에 의해 연결되는 탐지 장비 연결 후크(121b)가 형성되고, 다른 하나의 장비 연결바 하부에는 상부와 동일한 프레임 연결홀(121a)이 형성된다.The detection equipment connection bar 121 is a pair of two and provided in plurality in accordance with the connection site, each detection equipment connection bar 121 in the upper portion of the support frame 110 to the connection bar fixing bracket 122 Is connected by, but the frame connecting hole (121a) is formed to be fixed by inserting the coupling pin 123 is formed, one of the pair of detection equipment connecting bar 121, the lower of the equipment connecting bar 121 of the detection equipment (20) Detection equipment connection hook 121b is formed by the installation hole 22a of the installation bracket 22 and the coupling pin 123, and the other frame connection hole 121a is identical to the upper part of the other equipment connection bar. ) Is formed.

그리고 상기 연결바 고정 브라켓(122)은, 상기 탐지 장비 연결바(121)의 프레임 연결홀(121a)과 결합 핀(123)에 의해 고정 설치되는 연결바 결합홀(122a)이 형성된다.In addition, the connection bar fixing bracket 122 has a connection bar coupling hole 122a fixedly installed by the frame connection hole 121a and the coupling pin 123 of the detection device connection bar 121.

이때, 상기 결합 핀(123)에는 탐지 장비(20)와 장비 지지부(100)를 분리할 때 결합 핀(123)을 용이하게 분리할 수 있도록 손가락이나 기타 장비들을 삽입하여 간편하게 분리할 수 있는 분리 고리(123a)가 더 구비된다.At this time, the coupling pin 123 is a separation ring that can be easily separated by inserting a finger or other equipment to easily separate the coupling pin 123 when separating the detection equipment 20 and the equipment support 100. 123a is further provided.

한편, 상기 탐지 장비 연결바(121)는 한 쌍의 탐지 장비 연결바(121)가 연동되며 회동되도록 지지하는 연동바(121c)가 구비되고, 탐지 장비 연결바(121)가 회동될 때 적정한 지지력을 가지면서 지면으로부터 충격 발생 시 완충작용을 수행할 수 있는 완충 쇼버(121d)가 더 구비된다.On the other hand, the detection equipment connection bar 121 is provided with an interlocking bar (121c) for supporting a pair of detection equipment connection bar 121 is interlocked and rotated, when the detection equipment connection bar 121 is rotated appropriate support force The shock absorber 121d is further provided to have a shock absorbing action when an impact occurs from the ground.

상기 완충 쇼버(121d)는 한쪽 끝부분은 차량(10)의 진행방향을 기준으로 전방 측에는 한 쌍의 탐지 장비 연결바(121) 중 전방 측 탐지 장비 연결바(121)의 하부에 연결되고, 다른쪽 끝부분은 연결바 고정 브라켓(122) 측으로 연결된다.One end of the shock absorber 121d is connected to a lower portion of the front side detection equipment connection bar 121 of the pair of detection equipment connection bars 121 on the front side based on the traveling direction of the vehicle 10, and the other The end portion is connected to the connecting bar fixing bracket 122 side.

이로 인해 장비 지지부(100)와 탐지 장비(20)를 결합 핀(123)을 삽입하는 간단한 동작에 의해 간편하게 연결 설치할 수 있고, 분리 시에도 간편하고 빠르게 분리할 수 있게 됨과 아울러 탐지 중 지면 상태나 장애물에 의해 충격이 발생되더라도 완충에 의해 장비가 파손되는 것을 방지할 수 있게 된다.Due to this, the equipment support unit 100 and the detection device 20 can be easily connected and installed by a simple operation of inserting the coupling pin 123, and can be easily and quickly separated even during separation, and the ground state or obstacle during detection. Even if an impact is generated by the shock absorber it is possible to prevent damage to the equipment.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 특수차량용 싱크홀 측정 레이다 지지 장치에서 인출입부만을 나타낸 사시도이다.5 is a perspective view illustrating only a lead-out portion in a sinkhole measuring radar support apparatus for a special vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 상기 인출입부(200)는, 차량(10) 내부에 설치되어 차량(10)의 후방으로 장비 지지부(100)를 인출입시키면서 지지하는 인출입부 프레임(210)과, 상기 인출입부 프레임(210)의 일측에 구비되어 상기 장비 지지부(100)의 인출입을 제어하는 인출입 제어부(220) 및 상기 인출입부 프레임(210)의 상부에 구비되어, 탐지 장비(20)를 수납할 수 있는 탐지 장비 수납부(230)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 5, the withdrawal unit 200 is installed in the vehicle 10 to support the withdrawal unit frame 210 that supports the withdrawal of the equipment support unit 100 to the rear of the vehicle 10, and the withdrawal. It is provided on one side of the entrance frame 210 is provided on the withdrawal control unit 220 for controlling the withdrawal of the equipment support unit 100 and the withdrawal unit frame 210, can accommodate the detection equipment 20. It is configured to include a detection equipment containing unit 230.

여기서, 상기 인출입부 프레임(210)은 차량(10) 내부에 고정 설치되어 장비 지지부(100)와 인출입부(200)를 지지하는 고정 프레임(211) 및 상기 고정 프레임(211)의 내측에 차량(10)의 후방 측을 향해 연장되게 양측으로 구비되어, 상기 고정 프레임(211)으로부터 인출되거나 인입되면서 장비 지지부(100)를 지지하는 인출입 프레임(212)을 포함하여 구성된다.Here, the draw-out frame 210 is fixedly installed inside the vehicle 10 to support the equipment support unit 100 and the draw-out unit 200 and the vehicle (inside the fixed frame 211) It is provided on both sides to extend toward the rear side of the 10, and comprises a take-out frame 212 to support the equipment support portion 100 while being withdrawn or withdrawn from the fixed frame 211.

상기 인출입 제어부(220)는, 상기 고정 프레임(211)의 일측에 구비되어 인출입 프레임(212)이 인출되거나 인입되는 동력을 제공하는 인출입 제어모터(221)와 상기 인출입 제어모터(221)와 연결되어 인출입 제어모터(221)에 의해 회전되면서 상기 인출입 프레임(212)이 인출되거나 인입되도록 인출입 제어모터(221)의 동력을 전달하는 인출입 제어피니언(222) 및 상기 인출입 제어피니언(222)과 맞물리게 구비되되, 상기 인출입 프레임(212)의 길이방향을 따라 연장되게 인출입 프레임에 고정 구비되어, 상기 인출입 제어피니언(222)의 회전에 의해 인출입 프레임(212)을 인출시키거나 인입시키는 인출입 제어렉(223)을 포함하여 구성된다.The draw-out control unit 220 is provided on one side of the fixed frame 211, the draw-out control motor 221 and the draw-out control motor 221 for providing power to draw in or out the draw-out frame 212 And a draw-out control pinion 222 and the draw-out control pin which transfer the power of the draw-out control motor 221 so that the draw-out frame 212 is drawn out or drawn out while being rotated by the draw-out control motor 221. It is provided to engage with the control pinion 222, is fixed to the draw-out frame extending in the longitudinal direction of the draw-out frame 212, the draw-out frame 212 by the rotation of the draw-out control pinion 222 It is configured to include a withdrawal control rack 223 to withdraw or withdraw.

여기서, 상기 인출입 프레임(212)의 양측에는 인출입 프레임(212)이 인출되거나 인입되는 경로를 따라 연장되게 구비되는 인출입 유도 레일(224)이 구비되고, 상기 고정 프레임(211)의 양측에는 상기 인출입 유도 레일(224)이 인출입되는 경로를 따라 구비되어 상기 인출입 유도 레일(224)이 직선 방향으로만 인출입되도록 안내하는 인출입 유도 가이드(225)가 더 구비된다.Here, both sides of the draw-out frame 212 is provided with a draw-out guide rail 224 is provided to extend along the path that the draw-out frame 212 is drawn out or drawn in, both sides of the fixed frame 211 A draw in and out guide 225 is further provided along the path through which the draw in and out guide rails 224 are pulled in and out so that the draw in and out guide rails 224 can be drawn in and out only in a linear direction.

이때, 상기 인출입 제어모터(221)의 하부에는 탄성에 의해 인출입 제어모터(221)를 항시 상부로 밀려지도록 지지하는 탄성 지지부(226)가 더 구비된다.At this time, the lower portion of the draw-out control motor 221 is further provided with an elastic support 226 for supporting the draw-out control motor 221 to be always pushed upward by the elastic.

상기 탄성 지지부(226)는 인출입 제어피니언(222)이 인출입 제어렉(223)에 밀착되게 유지된 상태로 회전될 수 있도록 인출입 제어피니언(222)과 벨트 풀리 구조로 연결된 인출입 제어모터(221)를 항시 상부로 밀어주는 것으로, 인출입 제어모터(221)의 하부에 구비되어 인출입 제어모터(221)를 지지하는 지지 플레이트(226a)와, 상기 지지 플레이트(226a)의 모서리 측에 각각 구비되어 지지 플레이트(226a)가 상하로만 유동 가능하도록 지지하는 지지 샤프트(226b) 및 상기 지지 샤프트(226b)의 외측을 감싸면서 구비되되, 상기 지지 플레이트(226a)를 상부로 항시 밀어주는 탄성을 제공하는 지지 스프링(226c)을 포함하여 구성된다.The elastic support part 226 is a draw-out control motor connected to the draw-out control pinion 222 and the belt pulley structure so that the draw-out control pinion 222 can be rotated while being in close contact with the draw-out control rack 223. 221 is always pushed upward, and is provided at the lower part of the draw-out control motor 221 to support the draw-out control motor 221 and the edge side of the support plate 226a. Respectively provided to surround the support shaft 226b and the support shaft 226b for supporting the support plate 226a so as to be movable only up and down, the elasticity to always push the support plate 226a upwards It comprises a support spring (226c) to provide.

이로 인해 인출입 프레임(212)이 장비 지지부(100)를 지지한 상태로 인출되거나 인입될 때, 직선 방향으로만 정밀하게 인출입되도록 유지하면서 전동에 의해 작업자가 간편한 조작으로 장비 지지부(100)를 인출시키거나 인입시킬 수 있게 된다.Thus, when the draw-out frame 212 is withdrawn or withdrawn in the state of supporting the equipment support unit 100, the equipment support unit 100 is operated by a simple operation by the operator while maintaining the draw-out and withdrawal only in a linear direction. It can be withdrawn or withdrawn.

한편, 상기 탐지 장비 수납부(230)는 탐지 장비(20)의 크기별로 다수개로 구비되되, 탐지 장비(20)가 차량(10)의 길이방향과 동일한 길이 방향으로 수납되도록 구비되고, 그 하부 양측에는 탐지 장비(20)가 안정적으로 수납되어 지지할 수 있는 가이드 바(231)가 각각 구비된다.On the other hand, the detection equipment accommodating unit 230 is provided in plurality by the size of the detection equipment 20, the detection equipment 20 is provided to be received in the same longitudinal direction as the longitudinal direction of the vehicle 10, both sides of the lower Each of the detection equipment 20 is provided with a guide bar 231 that can be stably accommodated.

또한, 탐지 장비(20)가 수납되는 하부에는, 탐지 장비(20)가 소음을 최소화 하면서 원활하게 수납하거나 꺼내어 사용할 수 있도록 지지 롤러(232)가 각각 구비된다. In addition, the lower portion where the detection equipment 20 is accommodated, the support rollers 232 are respectively provided so that the detection equipment 20 can be accommodated or taken out smoothly while minimizing noise.

이로 인해 차량(10)의 내부 공간을 효율적으로 사용하면서 다수 다종의 탐지 장비(20)를 수납하여 지형에 맞게 간편하게 사용할 수 있게 된다. As a result, while efficiently using the interior space of the vehicle 10, a plurality of detection equipment 20 can be accommodated and used conveniently according to the terrain.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 특수차량용 싱크홀 측정 레이다 지지 장치에서 회동부만을 나타낸 사시도이다.Figure 6 is a perspective view showing only the rotating part in the sinkhole measuring radar support device for a special vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 상기 회동부(300)는 상기 인출입 프레임(212)의 끝부분과 장비 지지부(100) 사이에 구비되어 장비 지지부(100)를 회동 가능하게 지지하는 회동 힌지(310)와, 상기 회동 힌지(310)의 양측에서 회동 힌지(310)를 지지하는 회동 지지 블록(320)과, 상기 인출입 프레임(212)의 내측에 양측으로 서로 마주보도록 구비되어 안쪽 끝부분은 장비 지지부(100)에 회전 가능하게 연결되고, 다른쪽 끝부분은 인출입 프레임(212)을 따라 슬라이딩 가능하게 구비되어 지면 상태에 따라 장비 지지부(100)의 각도를 조절하며 고정할 수 있는 각도 조절바(330) 를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 6, the pivoting part 300 is provided between the end of the draw-out frame 212 and the equipment support part 100 to pivotally support the equipment support part 100 so as to be rotatable. The rotational support block 320 supporting the pivoting hinge 310 on both sides of the pivoting hinge 310 and the draw-out frame 212 are provided to face each other on both sides of the pivoting support 310. 100 is rotatably connected and the other end is slidably provided along the draw-out frame 212 to adjust the angle of the equipment support unit 100 according to the ground conditions to adjust the angle adjustment bar 330 It is configured to include).

이때, 상기 인출입 프레임(212)에는 내측 양쪽에 서로 마주보게 구비되어 상기 각도 조절바(330)의 끝부분이 슬라이딩 가능하도록 인출입 프레임(212)의 길이방향을 따라 각도 조절홈(212a)이 형성된다.At this time, the draw-out frame 212 is provided to face each other on both sides inside the angle adjusting groove 212a along the longitudinal direction of the draw-out frame 212 so that the end of the angle adjustment bar 330 is slidable Is formed.

그리고 상기 각도 조절바(330)가 각도 조절홈(212a)에 연결되는 끝부분에는 각도 조절을 완료한 후 조절된 각도를 고정 유지할 수 있는 각도 유지부재(411)가 더 구비된다.And the end portion of the angle adjustment bar 330 is connected to the angle adjustment groove 212a is further provided with an angle maintaining member 411 that can maintain the fixed angle after completing the angle adjustment.

이로 인해 장비 지지부(100)의 각도를 자유롭게 조절하면서 탐지 장비(20)를 설치하고자 하는 각도로 고정하여 보다 정밀하게 지면을 탐지할 수 있게 된다.Accordingly, while freely adjusting the angle of the equipment supporter 100, the detection equipment 20 may be fixed at an angle to be installed to more accurately detect the ground.

상기 승하강부(400)는, 상기 회동부(300)에서 회동되며 수납 시에는 누워지게 차량 내부로 수납되었다가 사용 시 인출하여 회동시킴에 따라 상하로 기립되며 상기 장비 지지부(100)를 상하로 승하강시키는 것으로, 장비 지지부(100)의 양측에 구비되어 장비 지지부(100)를 고정 지지한 상태로 장비 지지부(100)와 함께 상하로 승하강되는 승하강 프레임(410)과, 상기 승하강 프레임(410)의 양측에 대칭되게 구비되어 상기 승하강 프레임(410)을 지지하는 지지 프레임(420) 및 상기 지지 프레임(420)에 구비되고, 상기 승하강 프레임(410)과 렉피니언 구조로 연결되어 지지 프레임(420)에서 승하강 프레임(410)이 승하강 되도록 제어하는 승하강 제어부(430)를 포함하여 구성된다.The elevating unit 400 is rotated in the pivoting unit 300 and is stored inside the vehicle to be laid down when stored, and stands up and down as it is pulled out and rotated during use, and lifts the equipment support unit 100 up and down. By lowering, the lifting frame 410 is provided on both sides of the equipment support unit 100, and the lifting frame 410 is moved up and down together with the equipment support 100 in a fixed support state, and the lifting frame ( It is provided on both sides of the 410 symmetrically to support the lifting frame 410 and the support frame 420 and the support frame 420, is supported by the elevating frame 410 and the repinion structure In the frame 420, the lifting frame 410 is configured to include a lifting control unit 430 to control the lifting.

여기서, 상기 승하강 프레임(410)에는 장비 지지부(100)와 승하강 프레임(410)이 수직 또는 탐지 여건에 따라 적정 각도를 유지하도록 고정하는 각도 유지부재(411)가 더 구비된다. Here, the elevating frame 410 is further provided with an angle holding member 411 for fixing the equipment support 100 and the elevating frame 410 to maintain a proper angle in accordance with the vertical or detection conditions.

상기 각도 유지부재(411)는 장비 지지부(100)의 지지부 프레임(110)에 한쪽 끝부분이 연결되고, 그 다른쪽 끝부분은 승하강 프레임(410)에 연결된다.The angle maintaining member 411 is one end is connected to the support frame 110 of the equipment support 100, the other end is connected to the lifting frame 410.

이러한 상기 각도 유지부재(411)는 중앙에 회전 조절부(411a)가 구비되어 회전 조절부(411a)를 회전시키면 양측에 볼트 형태로 체결되는 단부가 동일 방향으로 당겨지거나 풀어지면서 장비 지지부(100)와 승하강 프레임(410)의 각도를 정밀하게 조절할 수 있게 된다.The angle holding member 411 is provided with a rotation control unit (411a) in the center and rotates the rotation control unit (411a) end of the bolt fastening on both sides is pulled or released in the same direction equipment support unit 100 And it is possible to precisely adjust the angle of the lifting frame 410.

상기 지지 프레임(420)은, 회동부(300)에 구비되는 각도 조절바(330)의 한쪽 끝부분이 위치는 고정되되, 회동 가능하게 연결되는 각도 조절바 고정부(421)가 구비된다.The support frame 420, one end of the angle adjustment bar 330 provided in the rotating part 300 is fixed in position, is provided with an angle adjustment bar fixing portion 421 that is rotatably connected.

상기 승하강 제어부(430)는, 상기 지지 프레임(420)의 일측에 구비되어 승하강 프레임(410)이 상하로 승하강되는 동력을 제공하면서 승하강 동작을 제어하는 승하강 제어모터(431)와, 상기 승하강 제어모터(431)에 연결되어 회전에 의해 승하강 제어모터(431)의 동력을 전달하는 승하강 제어 피니언(432) 및 상기 승하강 제어 피니언(432)에 연결되되, 상기 승하강 프레임(410)의 길이방향을 따라 연장되게 구비되어 승하강 제어 피니언(432)이 회전됨에 따라 승하강 프레임(410)을 상하로 승하강시키는 승하강 제어렉(433)을 포함하여 구성된다.The elevating control unit 430 is provided on one side of the support frame 420 and the elevating control motor 431 for controlling the elevating operation while providing a power to the elevating frame 410 is raised and lowered up and down; Is connected to the elevating control motor 431 is connected to the elevating control pinion 432 and the elevating control pinion 432 for transmitting the power of the elevating control motor 431 by rotation, the elevating It is provided to extend along the longitudinal direction of the frame 410 is configured to include a lifting control rack 433 for lifting the lifting frame 410 up and down as the lifting control pinion 432 is rotated.

이때, 상기 지지 프레임(420)에는 승하강 프레임(410)이 상하로 승하강되는 경로를 따라 승하강 경로를 안내하는 승하강 유도레일(434)이 구비되고, 상기 승하강 프레임(410)에는 상기 승하강 유도레일(434)과 맞물리게 구비되어 상기 승하강 유도레일(434)이 승하강되는 경로를 안내하는 승하강 유도 가이드(435)가 구비된다.In this case, the support frame 420 is provided with an elevating guide rail 434 for guiding the elevating path along the path in which the elevating frame 410 is moved up and down, and the elevating frame 410 is The lifting guide rail 434 is provided to be engaged with the lifting guide rail 434 to guide the path of the lifting guide rail 434 is raised and lowered.

이로 인해, 탐지 작업을 위해 장비 지지부(100)를 인출시키고 회동에 의해 탐지 장비(20)가 지면을 향해 설치되도록 기립된 상태에서 탐지 장비(20) 측으로 장비 지지부(100)를 근접하게 하강시켜 탐지 장비(20)의 설치를 용이하게 하고, 탐지 장비(20)의 크기나 지형 등에 따라 적정 높이로 간편하게 조절하여 탐지 작업을 수행할 수 있게 된다.Therefore, the equipment support 100 is drawn out for the detection operation and the equipment support 100 is lowered toward the detection equipment 20 in a state in which the detection equipment 20 stands up to be installed toward the ground by rotation. To facilitate the installation of the equipment 20, it is possible to perform the detection operation by simply adjusting to an appropriate height according to the size or terrain of the detection equipment 20.

한편, 상기 지지 프레임(420)에는 차량의 후방 측을 향해 작업 안내등(422)이 구비된다. On the other hand, the support frame 420 is provided with a work guide light 422 toward the rear side of the vehicle.

상기 작업 안내등(422)은 야간 작업이나 안개 시 후방 차량의 시야확보를 위해 설치되어 작업 중 사고가 발생하는 것을 방지할 수 있게 된다.The work guide light 422 is installed to secure the visibility of the rear vehicle during the night work or fog to prevent the occurrence of an accident during work.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 특수차량용 싱크홀 측정 레이다 지지 장치의 인출입 동작 상태도이다.7 is a drawing-out operation state diagram of the sinkhole measuring radar support apparatus for a special vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 지면 탐지를 위해 현장으로 이동할 때에는 탐지 장비(20)를 차량 내부에 수납하고, 장비 지지부(100)와 승하강부(400)가 모두 차량 내부로 인입되어 수납된 상태에서 이동한다.Referring to FIG. 7, when moving to a site for ground detection, the detection equipment 20 is accommodated in the vehicle, and the equipment support 100 and the elevating unit 400 are both moved into the vehicle and received. .

현장으로 이동이 완료되면, 인출입부(200)에 의해 장비 지지부(100)를 차량(10) 후방으로 인출시킨다. When the movement to the site is completed, the equipment support unit 100 is withdrawn by the withdrawal unit 200 to the rear of the vehicle (10).

이때, 각도 조절바(330)는 각도 고정부재(331)에 의해 고정된 상태로 인출되어 장비 지지부(100)는 차량의 후방을 향하도록 인출된다.At this time, the angle adjustment bar 330 is drawn out in a fixed state by the angle fixing member 331, the equipment support portion 100 is drawn out to face the rear of the vehicle.

이러한 동작은 인출입 제어부(220)에 의해 전동으로 동작되어 작업자는 간단한 조작에 의해 간편하게 장비 지지부(100)를 차량의 후방으로 인출할 수 있게 된다.This operation is electrically driven by the take-out control unit 220, the operator can easily withdraw the equipment support unit 100 to the rear of the vehicle by a simple operation.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 특수차량용 싱크홀 측정 레이다 지지 장치의 회동 동작 상태도이다.8 is a rotational operation state diagram of a special vehicle sinkhole measurement radar support apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 장비 지지부(100)가 인출된 상태에서 고정되어있던 각도 조절바(330)의 각도 고정부재(331)를 해제하고, 장비 지지부(100)는 지면을 향하면서 승하강부(400)는 수직으로 기립되도록 회동부(300)에 의해 회동시킨다.Referring to FIG. 8, the angle fixing member 331 of the angle adjusting bar 330 that is fixed in the state in which the equipment support 100 is drawn out is released, and the equipment support 100 moves up and down to the ground 400. ) Is rotated by the rotating part 300 to stand vertically.

이때, 각도 조절바(330)에서 각도 고정부재(331)가 구비된 끝부분은 각도 조절홈(212a)을 따라 슬라이딩 되면서 이동하고, 그 다른쪽 끝부분은 지지 프레임(420)에 구비된 각도 조절바 고정부(421)에서 회동되며 승하강부(400)가 수직 방향으로 회동되도록 지지한다. At this time, the end portion provided with the angle fixing member 331 in the angle adjustment bar 330 is moved while sliding along the angle adjusting groove 212a, the other end of the angle adjustment provided in the support frame 420 It rotates at the bar fixing part 421 and supports the lifting part 400 to rotate in the vertical direction.

적정 각도로 회동이 완료되면, 각도 조절바(330)의 각도 고정부재(331)를 고정함에 따라 회동이 완료된다.When the rotation is completed at the proper angle, the rotation is completed by fixing the angle fixing member 331 of the angle adjustment bar 330.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 특수차량용 싱크홀 측정 레이다 지지 장치의 높이 조절 동작 상태도이다.9 is a height adjustment operation state diagram of the sinkhole measuring radar support device for a special vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 장비 지지부(100)는 지면을 향하고, 승하강부(400)는 수직 방향으로 기립되도록 회동된 상태에서 탐지 장비(20)를 설치하기 위해 장비 지지부(100)를 하강시킨다.Referring to FIG. 9, the equipment support part 100 faces the ground, and the lifting part 400 lowers the equipment support part 100 to install the detection equipment 20 in a state of being rotated to stand in the vertical direction.

이후 탐지 장비(20)의 설치가 완료되면, 탐지 장비(20)가 지면과 적정 거리를 유지하도록 승강시켜 탐지 작업을 안정적으로 수행하도록 한다.After the installation of the detection equipment 20 is completed, the detection equipment 20 is elevated to maintain a proper distance from the ground to perform the detection work stably.

이때, 승하강부(400)의 높이 조절은 간단한 조작에 의해 전동으로 조작한다.At this time, the height adjustment of the elevating unit 400 is operated by a simple operation by electric.

이로 인해 작업자의 피로도를 최소화 하면서 탐지 장비(20)를 용이하게 장비 지지부(100)에 설치할 수 있게 되고, 지면과 적정 거리를 유지하도록 승강시켜 탐지작업을 안정적으로 수행할 수 있게 된다.This makes it possible to easily install the detection equipment 20 on the equipment support 100 while minimizing the fatigue of the operator, it is possible to perform a stable detection by lifting up and down to maintain a proper distance from the ground.

상기와 같이 이루어진 본 발명은, 지면으로부터 지반의 침하, 침하로 인한 싱크홀, 지면의 손상 상태를 파악함에 있어서, 지면 탐지 레이다를 이용해 정밀하게 탐지할 수 있는 것으로, 차량의 후방에 탐지 장비를 거치하여 지지한 상태로 이동하면서 용이하게 탐지할 수 있되, 탐지 장비를 지지하는 장비 지지부가 차량 내부로 인출입 가능하며 수납되게 구비되고, 탐지 장비를 차량에 용이하게 수납하여 이동할 수 있게 됨과 아울러, 장비 지지부의 인출 및 높이 조절이 전동으로 가능하여, 작업자의 피로도를 최소화 하면서 탐지 장비를 거치하여 넓은 범위의 지면을 원활하게 탐지할 수 있게 된다.The present invention made as described above, in grasping the ground of the ground, sinkholes due to the sinking, damage of the ground, to detect the damage by using a ground detection radar, the detection equipment mounted on the rear of the vehicle It can be easily detected while moving in a supported state, the equipment support for supporting the detection equipment is provided to be withdrawn and received inside the vehicle, and the detection equipment can be easily stored and moved in the vehicle, and the equipment Withdrawal and height adjustment of the support are possible by electric, so that it is possible to smoothly detect a wide range of ground through the detection equipment while minimizing the fatigue of the operator.

10 : 차량 20 : 탐지 장비
21 : 탐지부 22 : 설치 브라켓
22a : 설치홀 100 : 장비 지지부
110 : 지지부 프레임 111 : 폭 조절부
111a : 인출입 조절바 111b : 조절바 고정부재
120 : 탐지 장비 설치부 121 : 탐지 장비 연결바
121a : 프레임 연결홀 121b : 탐지 장비 연결 후크
121c : 연동바 121d : 완충 쇼버
122 : 연결바 고정 브라켓 122a : 연결바 결합홀
123 : 결합 핀 123a : 분리 고리
200 : 인출입부 210 : 인출입부 프레임
211 : 고정 프레임 212 : 인출입 프레임
212a : 각도 조절홈 220 : 인출입 제어부
221 : 인출입 제어모터 222 : 인출입 제어 피니언
223 : 인출입 제어렉 224 : 인출입 유도레일
225 : 인출입 유도 가이드 226 : 탄성 지지부
226a : 지지 플레이트 226b : 지지 샤프트
226c : 지지 스프링 230 : 탐지 장비 수납부
231 : 가이드 바 232 : 지지 롤러
300 : 회동부 310 : 회동 힌지
320 : 회동 지지 블록 330 : 각도 조절바
331 : 각도 고정부재 400 : 승하강부
410 : 승하강 프레임 411 : 각도 유지부재
411a : 회전 조절부재 420 : 지지 프레임
421 : 각도 조절바 고정부 422 : 작업 안내등
430 : 승하강 제어부 431 : 승하강 제어모터
432 : 승하강 제어 피니언 433 : 승하강 제어렉
434 : 승하강 유도레일 435 : 승하강 유도 가이드10 vehicle 20 detection equipment
21: detector 22: mounting bracket
22a: installation hole 100: equipment support
110: support frame 111: width adjustment unit
111a: draw-out adjustment bar 111b: adjustment bar fixing member
120: detection equipment installation unit 121: detection equipment connection bar
121a: frame connection hole 121b: detection equipment connection hook
121c: Interlocking Bar 121d: Shock Absorber
122: connecting bar fixing bracket 122a: connecting bar coupling hole
123: coupling pin 123a: separation ring
200: draw-out entrance 210: draw-out frame
211: fixed frame 212: draw-out frame
212a: angle adjustment groove 220: draw-out control
221: draw-out control motor 222: draw-out control pinion
223: draw-out control rack 224: draw-out guide rail
225: draw-out guide guide 226: elastic support
226a: support plate 226b: support shaft
226c: support spring 230: detection equipment compartment
231: guide bar 232: support roller
300: rotating part 310: rotating hinge
320: rotation support block 330: angle adjustment bar
331: angle fixing member 400: elevating portion
410: lifting frame 411: angle holding member
411a: rotation control member 420: support frame
421: angle adjustment bar fixing part 422: work guide light
430: the elevating control unit 431: elevating control motor
432: lift control pinion 433: lift control rack
434: lifting guide rail 435: lifting guide guide

Claims (3)

지면 상태를 탐지하는 탐지 장비(20)를 설치하여 지지하는 장비 지지부(100);
차량(10) 내부에 설치되어 상기 장비 지지부(100)를 차량(10) 내부로 인입시켜 수납하거나 인출시켜 탐지 장비(20)를 설치할 수 있는 인출입부(200);
상기 인출입부(200)에 회동 가능하게 설치되는 것으로, 장비 지지부(100)를 수납 시에는 수납이 용이하도록 회동 지지하고, 탐지 장비(20)를 설치할 때에는 탐지 장비(20)의 상부를 지지하도록 지면과 수평 방향으로 회동할 수 있는 회동부(300); 및
상기 회동부(300)에 의해 상기 인출입부(200)와 회동 가능하게 구비되어 탐지 장비(20) 설치 시에는 탐지 장비(20) 측으로 근접되도록 이동하고, 탐지 장비(20)의 설치가 완료되면 지면과 적정 거리를 유지할 수 있도록 높이를 조절할 수 있는 승하강부(400);를 포함하는 것을 특징으로 하는 특수차량용 싱크홀 측정 레이다 지지 장치.
Equipment support unit 100 for installing and supporting the detection equipment 20 for detecting ground conditions;
An inlet / outlet unit 200 installed inside the vehicle 10 to receive the equipment support unit 100 into the vehicle 10 to accommodate or draw out the installation unit 20 to install the detection device 20;
It is rotatably installed in the draw-out unit 200, and when the equipment support unit 100 is stored, it is pivotally supported for easy storage, and when the detection equipment 20 is installed, the ground supports the upper portion of the detection equipment 20. A rotatable part 300 capable of rotating in a horizontal direction; And
The rotatable part 300 is provided to be rotatable with the draw-out part 200 and moves to approach the detection device 20 when the detection device 20 is installed, and when the installation of the detection device 20 is completed, the ground Sink hole measuring radar support device for a special vehicle comprising a; elevating unit 400 that can adjust the height to maintain a proper distance.
청구항 1에 있어서,
상기 인출입부(200)는, 차량(10) 내부에 설치되어 장비 지지부(100)를 인출입시키면서 지지하는 인출입부 프레임(210) 및 상기 인출입부 프레임(210)의 일측에 설치되어 장비 지지부(100)의 인출입을 전동에 의해 제어하는 인출입 제어부(220)를 포함하는 것을 특징으로 하는 특수차량용 싱크홀 측정 레이다 지지 장치.
The method according to claim 1,
The draw-out unit 200 is installed in the vehicle 10 and is installed at one side of the draw-out frame 210 and the draw-out frame 210 that supports the draw-in and out of the equipment support unit 100, the equipment support unit 100 Sinkhole measuring radar support device for a special vehicle, characterized in that it comprises a draw-out control unit 220 for controlling the draw in and out of the electric).
청구항 1에 있어서,
상기 승하강부(400)는, 상기 인출입부(200)에 회동 가능하게 설치되어 상기 장비 지지부(100)를 지지한 상태로 상하로 승하강시키는 승하강 프레임(410)과, 상기 승하강 프레임(410)의 양측으로 구비되어 상기 승하강 프레임(410)을 지지한 상태로 장비 지지부(100)를 승하강시키는 지지 프레임(420) 및 상기 지지 프레임(420)의 일측에 구비되어 승하강 프레임(410)이 상하로 승하강 되도록 제어하는 승하강 제어부(430)를 포함하는 것을 특징으로 하는 특수차량용 싱크홀 측정 레이다 지지 장치.
The method according to claim 1,
The elevating unit 400, the elevating frame 410 is rotatably installed in the draw-out unit 200, the elevating frame 410 to move up and down while supporting the equipment support 100, and the elevating frame 410 It is provided on both sides of the support frame 420 for lifting the equipment support unit 100 in a state supporting the lifting frame 410 and the lifting frame 410 is provided on one side of the support frame 420 A sinkhole measuring radar support device for a special vehicle, characterized in that it comprises a lifting control unit (430) for controlling to move up and down.
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