KR102561059B1 - Ultrasonics Wave Inspection Apparatus for Weld Zone of Steel Pipe Having Angle Adjustable Wheel Unit - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 각도 조절식 휠유닛을 포함하는 강관 용접부 검사용 초음파 진단장치는, 서로 다른 직경을 가지는 제1강관과 제2강관의 용접부의 결합을 검사하는 초음파 진단장치에 있어서, 길이 방향으로 길게 형성되는 제1가이드바를 포함하는 제1프레임유닛, 길이 방향으로 길게 형성되되, 상기 제1가이드바와 상호 이루는 각도를 가변 가능하게 연결되는 제2가이드바를 포함하는 제2프레임유닛, 상기 제1가이드바의 길이 방향을 따라 선형 이동 가능하게 형성되는 제1슬라이드유닛, 제1강관의 둘레를 주행하도록 형성되는 휠을 포함하며, 상기 제1슬라이드유닛의 내측에 각도 가변 가능하게 연결되는 제1휠유닛, 상기 제2가이드바의 길이 방향을 따라 선형 이동 가능하게 형성되는 제2슬라이드유닛, 제2강관의 둘레를 주행하도록 형성되는 휠을 포함하며, 상기 제2슬라이드유닛의 내측에 각도 가변 가능하게 연결되는 제2휠유닛 및 상기 제1슬라이드유닛 및 상기 제2슬라이드유닛에 고정되며, 초음파를 발진하여 강관의 용접부를 검사하는 프로브유닛을 포함한다.According to the present invention, an ultrasonic diagnostic device for inspecting a welded portion of a steel pipe including an angle-adjustable wheel unit is an ultrasonic diagnostic device for inspecting a welded portion of a first steel pipe and a second steel pipe having different diameters, and is long in the longitudinal direction. A first frame unit including a formed first guide bar, a second frame unit including a second guide bar that is formed long in the longitudinal direction and connected to the first guide bar to form a mutually variable angle, the first guide bar A first slide unit formed to be linearly movable along the length direction of the first wheel unit including a wheel formed to travel around the first steel pipe and connected to the inside of the first slide unit to be angularly variable, A second slide unit formed to be linearly movable along the longitudinal direction of the second guide bar, and a wheel formed to travel around the second steel pipe, and connected to the inside of the second slide unit to be angularly variable A probe unit fixed to the second wheel unit, the first slide unit, and the second slide unit and inspecting the welded portion of the steel pipe by oscillating ultrasonic waves.
Description
본 발명은 강관 용접부 검사용 초음파 진단장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 각도 조절식 휠유닛을 포함함에 따라 강관의 외주면에 안정적으로 접촉된 상태로 주행이 가능한 강관 용접부 검사용 초음파 진단장치에 관한 것이다.The present invention relates to an ultrasonic diagnostic device for inspecting a welded portion of a steel pipe, and more particularly, to an ultrasonic diagnostic device for inspecting a welded portion of a steel pipe, which includes an angle-adjustable wheel unit and is capable of traveling in a state of being in stable contact with an outer circumferential surface of a steel pipe. .
일반적으로 서로 다른 직경을 가지는 강관을 서로 연결하기 위해서는 한 쌍의 강관을 서로 소정 길이만큼 겹친 상태에서 용접을 수행하는 방법이 사용되고 있다.In general, in order to connect steel pipes having different diameters to each other, a method of performing welding in a state in which a pair of steel pipes overlap each other by a predetermined length is used.
특히 상수도 설비 등에 이와 같은 방식이 널리 적용되고 있으며, 이는 통상 강관 겹치기 용접 접합(Bell and Spigot Joint)이라 불리고 있다.In particular, this method is widely applied to water supply facilities, etc., and it is commonly referred to as a steel pipe overlap welding joint (Bell and Spigot Joint).
한편 상수도 설비의 특성 상 누수가 발생하는 것은 치명적인 문제가 되므로, 강관을 용접한 이후에는 필수적으로 강관의 용접부 품질 및 결함을 현장에서 직접 검사하는 과정이 이루어진다.On the other hand, since leakage is a fatal problem due to the nature of water supply facilities, after welding the steel pipe, a process of directly inspecting the quality and defects of the welded part of the steel pipe is performed on site.
이와 같은 검사 과정은 강관에 손상을 가하지 않는 상태로 이루어져야 하기 때문에, 일반적으로 초음파 등에 의한 비파괴검사가 수행되고 있다. 이를 위해 휴대가 가능한 초음파 진단장치 등을 강관 용접부에 인접하게 놓은 상태로 둘레를 따라 주행시키며 초음파 검사를 수행하는 방법이 사용되고 있다.Since such an inspection process must be performed in a state in which no damage is applied to the steel pipe, non-destructive inspection by ultrasonic waves or the like is generally performed. To this end, a method of carrying out ultrasonic inspection while driving along the circumference while placing a portable ultrasonic diagnostic device or the like adjacent to the welded steel pipe has been used.
이때 직경이 다른 강관이 서로 연결되는 특성 상 용접부 인근에는 단차가 형성될 수밖에 없어, 종래의 초음파 진단장치는 주행을 위해 구비되는 휠이 강관의 표면에 완전히 접촉된 상태를 유지하지 못하고 불안정한 주행을 수행하게 되는 문제가 있었다.At this time, due to the nature of the connection between steel pipes of different diameters, a step must be formed near the welded part, so the conventional ultrasonic diagnostic device does not maintain a state in which the wheel provided for driving is completely in contact with the surface of the steel pipe and performs unstable driving. I had a problem doing it.
이는 검사 품질 및 신뢰도를 크게 저하시킬 뿐만 아니라, 초음파 진단장치가 강관에서 낙하하여 파손되는 경우가 발생하기도 한다.This not only significantly degrades inspection quality and reliability, but also sometimes causes the ultrasonic diagnostic device to fall from the steel pipe and be damaged.
따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.Therefore, a method for solving these problems is required.
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 직경이 다른 강관의 용접부 인근에 단차가 형성되는 경우에도 용이하게 적용하여 강관의 표면을 안정적으로 주행하도록 함에 따라, 신뢰도 높은 검사를 수행할 수 있는 강관 용접부 검사용 초음파 진단장치를 제공하기 위한 목적을 가진다.The present invention is an invention made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and is easily applied even when a step is formed near the welded part of a steel pipe with a different diameter to stably travel on the surface of the steel pipe, thereby providing a highly reliable inspection It has an object to provide an ultrasonic diagnostic device for inspecting steel pipe welds capable of performing.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The tasks of the present invention are not limited to the tasks mentioned above, and other tasks not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 각도 조절식 휠유닛을 포함하는 강관 용접부 검사용 초음파 진단장치는, 서로 다른 직경을 가지는 제1강관과 제2강관의 용접부의 결합을 검사하는 초음파 진단장치에 있어서, 길이 방향으로 길게 형성되는 제1가이드바를 포함하는 제1프레임유닛, 길이 방향으로 길게 형성되되, 상기 제1가이드바와 상호 이루는 각도를 가변 가능하게 연결되는 제2가이드바를 포함하는 제2프레임유닛, 상기 제1가이드바의 길이 방향을 따라 선형 이동 가능하게 형성되는 제1슬라이드유닛, 제1강관의 둘레를 주행하도록 형성되는 휠을 포함하며, 상기 제1슬라이드유닛의 내측에 각도 가변 가능하게 연결되는 제1휠유닛, 상기 제2가이드바의 길이 방향을 따라 선형 이동 가능하게 형성되는 제2슬라이드유닛, 제2강관의 둘레를 주행하도록 형성되는 휠을 포함하며, 상기 제2슬라이드유닛의 내측에 각도 가변 가능하게 연결되는 제2휠유닛 및 상기 제1슬라이드유닛 및 상기 제2슬라이드유닛에 고정되며, 초음파를 발진하여 강관의 용접부를 검사하는 프로브유닛을 포함한다.In order to achieve the above object, an ultrasonic diagnostic device for inspecting a welded portion of a steel pipe including an angle-adjustable wheel unit of the present invention is an ultrasonic diagnostic device for inspecting a joint of a welded portion of a first steel pipe and a second steel pipe having different diameters. A first frame unit including a first guide bar formed long in the longitudinal direction, and a second frame unit including a second guide bar formed long in the longitudinal direction and connected to the first guide bar at a variable angle with each other. , A first slide unit formed to be linearly movable along the longitudinal direction of the first guide bar, and a wheel formed to travel around the first steel pipe, connected to the inside of the first slide unit to be angularly variable A first wheel unit, a second slide unit formed to be linearly movable along the longitudinal direction of the second guide bar, and a wheel formed to travel around the second steel pipe, and on the inside of the second slide unit A second wheel unit connected to a variable angle, and a probe unit fixed to the first slide unit and the second slide unit, and oscillating ultrasonic waves to inspect the welded portion of the steel pipe.
이때 상기 제1슬라이드유닛 및 상기 제2슬라이드유닛은 내측으로 돌출된 축 제공부를 더 포함하며, 상기 제1휠유닛 및 상기 제2휠유닛은, 상기 축 제공부에 형성된 회전축에 회전 가능하게 연결되어 상기 축 제공부에 대해 각도 가변 가능하게 형성되며, 상기 휠을 회전 가능하게 고정시키는 각도조절부를 더 포함할 수 있다.At this time, the first slide unit and the second slide unit further include a shaft providing portion protruding inward, and the first wheel unit and the second wheel unit are rotatably connected to a rotation shaft formed in the shaft providing portion, It is formed to be angularly variable with respect to the shaft providing unit and may further include an angle adjusting unit rotatably fixing the wheel.
그리고 상기 제1휠유닛 및 상기 제2휠유닛은 상기 강관에 자력에 의해 부착되도록 상기 휠 둘레에 형성된 마그네틱부를 더 포함할 수 있다.The first wheel unit and the second wheel unit may further include a magnetic part formed around the wheel so as to be attached to the steel pipe by magnetic force.
이때 상기 마그네틱부는 기 설정된 폭을 가지도록 형성되며, 상기 제1휠유닛 및 상기 제2휠유닛은 상기 마그네틱부가 전체 폭에 걸쳐 상기 강관에 접촉된 상태인지를 감지하는 접촉감지부를 더 포함할 수 있다.At this time, the magnetic part is formed to have a predetermined width, and the first wheel unit and the second wheel unit may further include a contact sensing part for detecting whether the magnetic part is in contact with the steel pipe over the entire width. .
한편 본 발명은 상기 제1프레임유닛 및 상기 제2프레임유닛 중 적어도 어느 하나에 구비되어 빛을 발생시키는 발광유닛 및 상기 접촉감지부에 의한 감지 결과에 연동하여 상기 발광유닛이 빛을 발생시키도록 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the present invention controls the light emitting unit to generate light in conjunction with a light emitting unit provided in at least one of the first frame unit and the second frame unit to generate light and a result of detection by the touch sensor. It may further include a control unit to.
여기서 상기 제어부는, 상기 프로브유닛에 의한 검사 결과에 연동하여 상기 발광유닛이 빛을 발생시키도록 제어할 수 있다.Here, the control unit may control the light emitting unit to emit light in association with an inspection result by the probe unit.
또한 상기 제1가이드바 및 상기 제2가이드바 각각은 한 쌍이 서로 나란히 이격된 상태로 구비될 수 있다.In addition, each of the first guide bar and the second guide bar may be provided in a state in which a pair is spaced apart from each other.
이때 상기 제1슬라이드유닛은 상기 한 쌍의 제1가이드바를 서로 연결하는 형태로 상기 제1가이드바의 길이 방향을 따라 선형 이동 가능하게 형성되며, 상기 제2슬라이드유닛은 상기 한 쌍의 제2가이드바를 서로 연결하는 형태로 상기 제2가이드바의 길이 방향을 따라 선형 이동 가능하게 형성될 수 있다.At this time, the first slide unit is formed to be linearly movable along the longitudinal direction of the first guide bar in the form of connecting the pair of first guide bars to each other, and the second slide unit is formed to be capable of linear movement along the pair of second guide bars. It may be formed to be linearly movable along the longitudinal direction of the second guide bar in the form of connecting the bars to each other.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 각도 조절식 휠유닛을 포함하는 강관 용접부 검사용 초음파 진단장치는, 직경이 다른 강관의 용접부 인근에 단차가 형성되는 경우 휠유닛의 각도를 가변시켜 주행을 위한 휠 둘레의 전체 폭이 강관의 외주면에 안정적으로 접촉된 상태를 유지하며 주행이 가능하므로, 용접부에 대한 검사 품질 및 신뢰도를 크게 향상시킬 수 있는 장점이 있다.In order to solve the above problems, the ultrasonic diagnostic device for inspecting welded parts of steel pipes including an angle-adjustable wheel unit according to the present invention changes the angle of the wheel unit when a step is formed near the welded parts of steel pipes having different diameters for driving. Since driving is possible while maintaining the entire width of the wheel circumference in a stable contact with the outer circumferential surface of the steel pipe, there is an advantage in that the inspection quality and reliability of the welded part can be greatly improved.
또한 본 발명의 실시예에 따르면, 휠 유닛이 강관 표면에 접촉된 상태 및 프로브유닛에 의한 검사 결과에 연동하여 빛을 발생시키는 발광유닛을 포함함에 따라 실시간으로 검사 과정을 모니터링할 수 있으며, 단일 작업자가 전체 검사 과정을 수행할 수 있는 장점을 가진다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the inspection process can be monitored in real time as the wheel unit includes a light emitting unit that generates light in conjunction with the contact state of the steel pipe surface and the inspection result by the probe unit, and a single operator has the advantage of being able to perform the entire inspection process.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 강관 용접부 검사용 초음파 진단장치의 모습을 나타낸 도면;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 강관 용접부 검사용 초음파 진단장치에 있어서, 슬라이드유닛 및 휠유닛의 구동 형태를 나타낸 도면;
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 강관 용접부 검사용 초음파 진단장치를 통해 강관 용접부의 검사를 수행하는 모습을 나타낸 도면;
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 강관 용접부 검사용 초음파 진단장치에 의한 검사 과정을 모니터링하기 위한 각 구성요소를 개략적으로 나타낸 도면; 및
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 강관 용접부 검사용 초음파 진단장치에 의한 검사 과정의 개념을 나타낸 도면이다.1 and 2 are diagrams showing the appearance of an ultrasonic diagnostic device for inspecting a welded portion of a steel pipe according to an embodiment of the present invention;
3 is a view showing a driving form of a slide unit and a wheel unit in an ultrasonic diagnostic apparatus for inspecting a welded portion of a steel pipe according to an embodiment of the present invention;
4 and 5 are diagrams showing a state of performing an inspection of a welded steel pipe through an ultrasonic diagnostic device for inspecting a welded steel pipe according to an embodiment of the present invention;
Figure 6 is a view schematically showing each component for monitoring the inspection process by the ultrasonic diagnostic device for steel pipe weld inspection according to an embodiment of the present invention; and
7 is a diagram showing the concept of an inspection process by an ultrasonic diagnostic apparatus for inspecting a welded part of a steel pipe according to an embodiment of the present invention.
이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention in which the object of the present invention can be realized in detail will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same name and the same reference numeral are used for the same configuration, and additional description thereof will be omitted.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 강관 용접부 검사용 초음파 진단장치(100)의 모습을 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 강관 용접부 검사용 초음파 진단장치(100)에 있어서, 슬라이드유닛(120a, 120b) 및 휠유닛(130a, 130b)의 구동 형태를 나타낸 도면이다.1 and 2 are views showing the appearance of an ultrasonic diagnostic device 100 for inspecting a welded steel pipe according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an ultrasonic diagnostic device for inspecting a welded steel pipe according to an embodiment of the present invention ( 100), it is a view showing the driving form of the slide units 120a and 120b and the wheel units 130a and 130b.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 강관 용접부 검사용 초음파 진단장치(100)는 서로 다른 직경을 가지는 제1강관(10, 도 4 및 도 5 참조)과 제2강관(20, 도 4 및 도 5 참조)의 용접부(30, 도 4 및 도 5 참조)의 결합을 검사하는 것으로서, 제1프레임유닛(110a), 제2프레임유닛(110b), 제1슬라이드유닛(120a), 제2슬라이드유닛(120b), 제1휠유닛(130a) 및 제2휠유닛(130b)을 포함한다.As shown in FIGS. 1 and 2, the ultrasonic diagnostic apparatus 100 for inspecting a welded portion of a steel pipe according to an embodiment of the present invention includes a first steel pipe having a different diameter (10, see FIGS. 4 and 5) and a first steel pipe having a different diameter. As for inspecting the coupling of the welded part (30, see Figs. 4 and 5) of the two steel pipes (20, see Figs. 4 and 5), the first frame unit (110a), the second frame unit (110b), and the first slide It includes a unit 120a, a second slide unit 120b, a first wheel unit 130a and a second wheel unit 130b.
제1프레임유닛(110a)은 길이 방향으로 길게 형성되는 제1가이드바(111a)를 포함하며, 제2프레임유닛(110b)은 길이 방향으로 길게 형성되되, 제1가이드바(111a)와 상호 이루는 각도를 가변 가능하게 연결되는 제2가이드바(111b)를 포함한다.The first frame unit 110a includes a first guide bar 111a formed long in the longitudinal direction, and the second frame unit 110b is formed long in the longitudinal direction and mutually forms with the first guide bar 111a. It includes a second guide bar 111b connected to a variable angle.
이때 본 실시예에서 제1가이드바(111a) 및 제2가이드바(111b) 각각은 한 쌍이 서로 나란히 이격된 상태로 구비된 형태를 가진다. 그리고 제1가이드바(111a)의 일측 단부에는 제1힌지부(112a)가 형성되고, 제2가이드바(111b)의 일측 단부에는 제1힌지부(112a)와 회전축에 의해 결합되는 제2힌지부(112b)가 형성되어 제1가이드바(111a) 및 제2가이드바(111b)는 서로 회전 가능하게 연결된다.At this time, in the present embodiment, each of the first guide bar 111a and the second guide bar 111b has a form in which a pair is provided side by side and spaced apart from each other. In addition, a first hinge part 112a is formed at one end of the first guide bar 111a, and a second hinge coupled to the first hinge part 112a by a rotating shaft is formed at one end of the second guide bar 111b. A branch 112b is formed so that the first guide bar 111a and the second guide bar 111b are rotatably connected to each other.
그리고 제1슬라이드유닛(120a)은 제1가이드바(111a)의 길이 방향을 따라 선형 이동 가능하게 형성되며, 제2슬라이드유닛(120b)은 제2가이드바(111b)의 길이 방향을 따라 선형 이동 가능하게 형성된다.And, the first slide unit 120a is formed to be linearly movable along the longitudinal direction of the first guide bar 111a, and the second slide unit 120b is linearly movable along the longitudinal direction of the second guide bar 111b. possible to form
이때 제1휠유닛(130a)은 제1강관(10)의 둘레를 주행하도록 형성되는 휠(131)을 포함하며, 제1슬라이드유닛(120a)의 내측에 각도 가변 가능하게 연결된 형태를 가진다.At this time, the first wheel unit 130a includes a wheel 131 formed to travel around the first steel pipe 10, and has a form connected to the inside of the first slide unit 120a to be angularly variable.
또한 제2휠유닛(130b)은 제2강관(20)의 둘레를 주행하도록 형성되는 휠(131)을 포함하며, 제1슬라이드유닛(120a)의 내측에 각도 가변 가능하게 연결된 형태를 가진다.In addition, the second wheel unit 130b includes a wheel 131 formed to travel around the second steel pipe 20, and has a form connected to the inside of the first slide unit 120a to be angularly variable.
특히 본 실시예에서 제1슬라이드유닛(120a)은 한 쌍의 제1가이드바(111a)를 서로 연결하는 형태로 제1가이드바(111a)의 길이 방향을 따라 선형 이동 가능하게 형성되며, 제2슬라이드유닛(120b)은 한 쌍의 제2가이드바(111b)를 서로 연결하는 형태로 제2가이드바(111b)의 길이 방향을 따라 선형 이동 가능하게 형성된다.In particular, in this embodiment, the first slide unit 120a is formed to be linearly movable along the longitudinal direction of the first guide bar 111a in the form of connecting a pair of first guide bars 111a to each other, and the second The slide unit 120b is formed to be linearly movable along the longitudinal direction of the second guide bar 111b in the form of connecting a pair of second guide bars 111b to each other.
그리고 프로브유닛(140)은 이와 같은 제1슬라이드유닛(120a) 및 제2슬라이드유닛(120b)에 고정되며, 초음파를 발진하여 강관(10, 20)의 용접부(30)를 검사하는 구성요소이다.And the probe unit 140 is fixed to the first slide unit 120a and the second slide unit 120b, and is a component that inspects the welded portion 30 of the steel pipes 10 and 20 by oscillating ultrasonic waves.
즉 본 실시예는 도 2와 같이 제1가이드바(111a)와 제2가이드바(111b)가 상호 이루는 각도를 가변시키고, 이와 같은 상태에서 도 3에 도시된 바와 같이 제1슬라이드유닛(120a) 및 제2슬라이드유닛(120b)을 선형으로 슬라이드시켜 프로브유닛(140)의 위치를 조절할 수 있다.That is, in this embodiment, as shown in FIG. 2, the angle between the first guide bar 111a and the second guide bar 111b is varied, and in this state, as shown in FIG. 3, the first slide unit 120a And the position of the probe unit 140 can be adjusted by linearly sliding the second slide unit 120b.
또한 본 실시예에서 프로브유닛(140)은 용접부(30)에 초음파를 발진하거나, 용접부(30)의 저면에서 반사된 초음파를 수신하는 초음파 탐촉부(141)와, 초음파 탐촉부의 상단을 고정시키는 고정부(142)와, 제1슬라이드유닛(120a) 또는 제2슬라이드유닛(120b)에 각각 연결된 상태로 고정부(142)의 양단에 회전 가능하게 연결되는 연결부(143)를 포함한다.In addition, in this embodiment, the probe unit 140 has an ultrasonic probe 141 that oscillates ultrasonic waves to the welded part 30 or receives ultrasonic waves reflected from the bottom surface of the welded part 30, and a high-frequency probe for fixing the top of the ultrasonic probe. It includes a connecting portion 143 rotatably connected to both ends of the fixing portion 142 while being connected to the top 142 and the first slide unit 120a or the second slide unit 120b, respectively.
다만, 이와 같은 프로브유닛(140)의 형태는 하나의 예시로서 제시된 것에 불과하며, 프로브유닛(140)은 다양한 형태로 구현될 수 있음은 물론이다.However, the shape of the probe unit 140 is merely presented as an example, and the probe unit 140 can be implemented in various shapes, of course.
더불어 본 실시예의 경우, 제1슬라이드유닛(120a) 및 제2슬라이드유닛(120b)은 서로를 바라보는 방향으로 내측으로 돌출된 축 제공부(121)를 더 포함하며, 이때 제1휠유닛(130a) 및 제2휠유닛(130b)은 축 제공부(121)에 형성된 회전축에 회전 가능하게 연결되어 축 제공부(121)에 대해 각도 가변 가능하게 형성되고, 휠(131)을 회전 가능하게 고정시키는 각도조절부(133)를 더 포함할 수 있다.In addition, in the case of this embodiment, the first slide unit 120a and the second slide unit 120b further include a shaft providing part 121 protruding inward in a direction facing each other, and at this time, the first wheel unit 130a ) and the second wheel unit 130b are rotatably connected to the rotational shaft formed in the shaft providing unit 121 to be angularly variable with respect to the shaft providing unit 121, and to rotatably fix the wheel 131. An angle adjustment unit 133 may be further included.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 강관 용접부 검사용 초음파 진단장치(100)를 통해 강관(10, 20) 용접부(30)의 검사를 수행하는 모습을 나타낸 도면이다.4 and 5 are diagrams illustrating a state in which an inspection of a welded portion 30 of a steel pipe 10 or 20 is performed using an ultrasonic diagnostic device 100 for inspecting a welded portion of a steel pipe according to an embodiment of the present invention.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 실시예는 전술한 제1휠유닛(130a) 및 제2휠유닛(130b)의 구성을 통해 강관(10, 20)의 표면에 대한 휠(131)의 각도를 자유롭게 가변시킬 수 있게 되어, 주행을 위한 휠(131) 둘레의 전체 폭이 강관의 외주면에 안정적으로 접촉된 상태를 유지하며 주행이 가능하게 된다. 이는 용접부(30)에 대한 검사 품질 및 신뢰도를 크게 향상시킬 수 있도록 한다.As shown in FIGS. 4 and 5, the present embodiment is a wheel 131 on the surface of the steel pipes 10 and 20 through the configuration of the first wheel unit 130a and the second wheel unit 130b described above. Since the angle of can be freely varied, driving is possible while maintaining a state in which the entire width of the circumference of the wheel 131 for driving is in stable contact with the outer circumferential surface of the steel pipe. This makes it possible to greatly improve the inspection quality and reliability of the welded portion 30 .
한편 본 실시예에서 제1휠유닛(130a) 및 제2휠유닛(130b)은 휠(131)이 강관(10, 20)에 자력에 의해 부착되도록 기 설정된 폭을 가지도록 형성되며, 휠(131) 둘레에 형성된 마그네틱부(132)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, in this embodiment, the first wheel unit 130a and the second wheel unit 130b are formed to have a predetermined width so that the wheels 131 are attached to the steel pipes 10 and 20 by magnetic force, and the wheels 131 ) may further include a magnetic part 132 formed around the periphery.
이에 따라 본 발명의 강관 용접부 검사용 초음파 진단장치(100)는 원형 단면을 가지는 강관(10, 20)의 둘레를 따라 자중에 의해 낙하하지 않은 상태로 검사를 수행할 수 있다.Accordingly, the ultrasonic diagnostic apparatus 100 for inspecting a welded portion of a steel pipe according to the present invention can perform an inspection in a state in which it does not fall due to its own weight along the circumference of the steel pipes 10 and 20 having a circular cross section.
이와 같은 검사 과정은 초음파 탐상 검사법으로서, 이와 같은 사항은 당업자에게 자명한 것이므로 초음파 탐상 검사 자체에 대한 기본적인 설명은 생략하도록 한다.This inspection process is an ultrasonic inspection method, and since such details are obvious to those skilled in the art, a basic description of the ultrasound inspection itself will be omitted.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 강관 용접부 검사용 초음파 진단장치(100)에 의한 검사 과정을 모니터링하기 위한 각 구성요소를 개략적으로 나타낸 도면이다.6 is a diagram schematically illustrating each component for monitoring an inspection process by the ultrasonic diagnostic apparatus 100 for inspecting a welded part of a steel pipe according to an embodiment of the present invention.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서 제1휠유닛(130a) 및 제2휠유닛(130b)은 마그네틱부(132)가 전체 폭에 걸쳐 강관(10, 20)에 접촉된 상태인지를 감지하는 접촉감지부(134)를 더 포함할 수 있으며, 또한 본 실시예의 강관 용접부 검사용 초음파 진단장치(100)는 제1프레임유닛 및 상기 제2프레임유닛 중 적어도 어느 하나에 구비되어 빛을 발생시키는 발광유닛(150)과, 접촉감지부(134)에 의한 감지 결과에 연동하여 발광유닛(150)이 빛을 발생시키도록 제어하는 제어부(160)를 더 포함할 수 있다.As shown in FIG. 6, in this embodiment, the first wheel unit 130a and the second wheel unit 130b check whether the magnetic part 132 is in contact with the steel pipes 10 and 20 over the entire width. It may further include a contact sensing unit 134 for sensing, and the ultrasonic diagnostic device 100 for inspecting welded parts of steel pipes according to this embodiment is provided in at least one of the first frame unit and the second frame unit to generate light. The control unit 160 may further include the light emitting unit 150 to control the light emitting unit 150 and the light emitting unit 150 to generate light in association with the detection result by the touch sensor 134 .
이와 같은 발광유닛(150)은 LED를 비롯하여 다양한 방식의 발광모듈이 적용될 수 있으며, 초음파 진단을 수행하는 도중 상황에 따라 변하는 엠비언트 라이트(Ambient Light) 이퀄라이저(Equalizer) 기능을 구현할 수 있다.Such a light emitting unit 150 may be applied with various types of light emitting modules including LEDs, and may implement an ambient light equalizer function that changes according to circumstances during ultrasound diagnosis.
즉 접촉감지부(134)를 통해 감지된 마그네틱부(132)의 접촉 상태 정보를 수신한 제어부(160)는 발광유닛(150)을 현재 상태에 대응되도록 제어하게 되며, 예컨대 제어부(160)는 마그네틱부(132)의 접촉 상태가 불량할 경우 발광유닛(150)을 통해 기 설정된 색과 광도를 가지는 빛을 발광하도록 하여 작업자에게 현재 상황을 인지하도록 할 수 있다.That is, the control unit 160 that receives the contact state information of the magnetic unit 132 sensed through the touch sensor 134 controls the light emitting unit 150 to correspond to the current state. When the contact state of the unit 132 is poor, the light emitting unit 150 emits light having a preset color and luminous intensity so that the operator can recognize the current situation.
그리고 발광유닛(150)은 강관 용접부 검사용 초음파 진단장치(100)의 다양한 위치에 제한없이 구비될 수 있다.In addition, the light emitting unit 150 may be provided in various positions of the ultrasonic diagnostic device 100 for inspecting a welded portion of a steel pipe without limitation.
도 1 내지 도 5에 도시된 본 발명의 일 실시예의 경우, 발광유닛(150)이 각각의 제1가이드바(111a) 및 제2가이드바(111b)의 길이 방향을 따라 구비되는 것으로 하였으나, 이는 하나의 실시예일 뿐으로 발광유닛(150)은 제1슬라이드유닛(120a) 및 제2슬라이드유닛(120b)의 손잡이부(122), 프로브유닛(140) 고정부(142)등 다양한 위치에 구비될 수 있음은 물론이다.In the case of one embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 to 5, the light emitting unit 150 is provided along the longitudinal direction of each of the first guide bar 111a and the second guide bar 111b, but this As only one embodiment, the light emitting unit 150 may be provided in various positions, such as the handle parts 122 of the first slide unit 120a and the second slide unit 120b, and the fixing part 142 of the probe unit 140. Of course there is.
더불어 제어부(160)는 프로브유닛(140)에 의한 검사 결과에 연동하여 발광유닛(150)이 빛을 발생시키도록 제어할 수도 있다.In addition, the control unit 160 may control the light emitting unit 150 to emit light in association with the inspection result by the probe unit 140 .
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 강관 용접부 검사용 초음파 진단장치(100)에 의한 검사 과정의 개념을 나타낸 도면이다.7 is a diagram showing the concept of an inspection process by the ultrasonic diagnostic apparatus 100 for inspecting a welded part of a steel pipe according to an embodiment of the present invention.
도 7에 도시된 바와 같이, 프로브유닛(140)의 초음파 탑촉부(141)가 용접부(30)를 검사하는 과정에서는, 최초 초음파를 발진 시 송신펄스(P1)가 발생하고, 용접부(30)의 내부를 따라 초음파가 진행하여 저면에 반사하는 과정에서 저면에코(P3)가 발생하게 된다.As shown in FIG. 7 , in the process of inspecting the welding part 30 by the ultrasonic top contact part 141 of the probe unit 140, a transmission pulse P1 is generated when the first ultrasonic wave is oscillated, and the welding part 30 A bottom echo P3 is generated in the process of ultrasonic waves traveling along the inside and being reflected on the bottom surface.
또한 용접부(30) 내에 결함부(T)가 존재하게 될 경우에는 결함부(T)의 위치에서 결함에코(P2)가 발생하게 되며, 이는 소정 높이를 가지는 진폭으로 표현된다.In addition, when a defect portion T exists in the welded portion 30, a defect echo P2 is generated at the location of the defect portion T, which is expressed as an amplitude having a predetermined height.
즉 제어부(160)는 이와 같은 프로브유닛(140)에 의한 검사 결과에 연동하여, 결함에코(P2)의 발생 여부, 결함에코(P2)의 진폭 등과 같은 다양한 정보를 발광유닛(150)을 통해 기 설정된 색과 광도를 가지는 빛으로 표현하여 작업자에게 실시간 모니터링이 가능하도록 한다.That is, the control unit 160 transmits various information, such as whether or not the defect echo P2 has occurred and the amplitude of the defect echo P2, through the light emitting unit 150 in conjunction with the inspection result by the probe unit 140. It is expressed as light having set color and luminous intensity so that real-time monitoring is possible for the operator.
예컨대, 제어부(160)는 결함에코(P2)의 진폭에 대응되도록 발광유닛(150)의 광도를 조절하여 결함부(T)의 크기를 안내할 수도 있으며, 또는 복수 개의 색상을 가지는 빛의 표현 비율을 조절하여 결함부(T)의 상태를 안내하도록 할 수도 있다.For example, the control unit 160 may guide the size of the defect part T by adjusting the light intensity of the light emitting unit 150 to correspond to the amplitude of the defect echo P2, or the expression ratio of light having a plurality of colors. may be adjusted to guide the state of the defective portion T.
이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.As described above, the preferred embodiments according to the present invention have been reviewed, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope in addition to the above-described embodiments is a matter of ordinary knowledge in the art. It is self-evident to them. Therefore, the embodiments described above are to be regarded as illustrative rather than restrictive, and thus the present invention is not limited to the above description, but may vary within the scope of the appended claims and their equivalents.
10: 제1강관
20: 제2강관
30: 용접부
100: 강관 용접부 검사용 초음파 진단장치
110a: 제1프레임유닛
110b: 제2프레임유닛
111a: 제1가이드바
111b: 제2가이드바
112a: 제1힌지부
112b: 제2힌지부
120a: 제1슬라이드유닛
120b: 제2슬라이드유닛
121: 축 제공부
122: 손잡이부
130a: 제1휠유닛
130b: 제2휠유닛
131: 휠
132: 마그네틱부
133: 각도조절부
134: 접촉감지부
140: 프로브유닛
141: 초음파 탐촉부
142: 고정부
143: 연결부
150: 발광유닛
160: 제어부10: first steel pipe
20: second steel pipe
30: welding part
100: Ultrasonic diagnostic device for inspecting steel pipe welds
110a: first frame unit
110b: second frame unit
111a: first guide bar
111b: second guide bar
112a: first hinge part
112b: second hinge part
120a: first slide unit
120b: second slide unit
121: shaft providing unit
122: handle part
130a: first wheel unit
130b: second wheel unit
131: wheel
132: magnetic part
133: angle adjustment unit
134: contact sensing unit
140: probe unit
141: ultrasonic probe
142: fixing part
143: connection part
150: light emitting unit
160: control unit
Claims (8)
길이 방향으로 길게 형성되는 제1가이드바를 포함하는 제1프레임유닛;
길이 방향으로 길게 형성되되, 상기 제1가이드바에 원주 방향으로 회전 가능하게 연결되어 상호 이루는 각도를 가변할 수 있는 제2가이드바를 포함하는 제2프레임유닛;
상기 제1가이드바의 길이 방향을 따라 선형 이동 가능하게 형성되는 제1슬라이드유닛;
제1강관의 둘레를 주행하도록 형성되는 휠을 포함하며, 상기 제1슬라이드유닛에 대해 상기 원주 방향으로 회전 가능하게 연결되어 상기 제1슬라이드유닛 내측과 이루는 각도를 가변할 수 있는 제1휠유닛;
상기 제2가이드바의 길이 방향을 따라 선형 이동 가능하게 형성되는 제2슬라이드유닛;
제2강관의 둘레를 주행하도록 형성되는 휠을 포함하며, 상기 제2슬라이드유닛에 대해 상기 원주 방향으로 회전 가능하게 연결되어 상기 제2슬라이드유닛 내측과 이루는 각도를 각도할 수 있는 제2휠유닛;
상기 제1슬라이드유닛 및 상기 제2슬라이드유닛에 고정되며, 초음파를 발진하거나 반사된 초음파를 수신하는 초음파 탐촉부를 포함하는 프로브유닛;
상기 제1프레임유닛 및 상기 제2프레임유닛 중 적어도 어느 하나에 구비되어 빛을 발생시키는 발광유닛; 및
상기 프로브유닛에 의한 검사 결과에 연동하여 상기 발광유닛이 빛을 발생시키도록 제어부를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 초음파 탐촉부에 의해 수신된 초음파의 진폭에 따라 기 설정된 색을 발생시키도록 상기 발광유닛을 제어하는,
강관 용접부 검사용 초음파 진단장치.An ultrasonic diagnostic device for inspecting a welded joint between a first steel pipe and a second steel pipe having different diameters,
A first frame unit including a first guide bar formed long in the longitudinal direction;
A second frame unit including a second guide bar that is formed long in the longitudinal direction and is rotatably connected to the first guide bar in a circumferential direction so that an angle between them is variable;
a first slide unit formed to be linearly movable along the longitudinal direction of the first guide bar;
A first wheel unit that includes a wheel formed to travel around a first steel pipe and is rotatably connected to the first slide unit in the circumferential direction to change an angle formed with the inside of the first slide unit;
a second slide unit formed to be linearly movable along the longitudinal direction of the second guide bar;
A second wheel unit that includes a wheel formed to travel around the second steel pipe and is rotatably connected to the second slide unit in the circumferential direction to form an angle with the inside of the second slide unit;
a probe unit fixed to the first slide unit and the second slide unit and including an ultrasonic probe for oscillating ultrasonic waves or receiving reflected ultrasonic waves;
a light emitting unit provided in at least one of the first frame unit and the second frame unit to generate light; and
A control unit so that the light emitting unit generates light in conjunction with the test result by the probe unit;
The control unit,
Controlling the light emitting unit to generate a preset color according to the amplitude of the ultrasonic waves received by the ultrasonic probe,
Ultrasonic diagnostic device for steel pipe weld inspection.
상기 제1슬라이드유닛 및 상기 제2슬라이드유닛은 내측으로 돌출된 축 제공부를 더 포함하며,
상기 제1휠유닛 및 상기 제2휠유닛은,
상기 축 제공부에 형성된 회전축에 회전 가능하게 연결되어 상기 축 제공부에 대해 각도 가변 가능하게 형성되며, 상기 휠을 회전 가능하게 고정시키는 각도조절부를 더 포함하는,
강관 용접부 검사용 초음파 진단장치.According to claim 1,
The first slide unit and the second slide unit further include a shaft providing portion protruding inward,
The first wheel unit and the second wheel unit,
Further comprising an angle adjusting unit rotatably connected to the rotational shaft formed in the shaft providing unit to be angularly variable with respect to the shaft providing unit and rotatably fixing the wheel.
Ultrasonic diagnostic device for steel pipe weld inspection.
상기 제1휠유닛 및 상기 제2휠유닛은 상기 강관에 자력에 의해 부착되도록 상기 휠 둘레에 형성된 마그네틱부를 더 포함하는,
강관 용접부 검사용 초음파 진단장치.According to claim 1,
The first wheel unit and the second wheel unit further include a magnetic part formed around the wheel so as to be attached to the steel pipe by magnetic force.
Ultrasonic diagnostic device for steel pipe weld inspection.
상기 마그네틱부는 기 설정된 폭을 가지도록 형성되며,
상기 제1휠유닛 및 상기 제2휠유닛은 상기 마그네틱부가 전체 폭에 걸쳐 상기 강관에 접촉된 상태인지를 감지하는 접촉감지부를 더 포함하는,
강관 용접부 검사용 초음파 진단장치.According to claim 3,
The magnetic part is formed to have a predetermined width,
The first wheel unit and the second wheel unit further include a contact sensing unit for detecting whether the magnetic unit is in contact with the steel pipe over the entire width,
Ultrasonic diagnostic device for steel pipe weld inspection.
상기 제어부는 상기 접촉감지부에 의한 감지 결과에 연동하여 상기 발광유닛이 빛을 발생시키는,
강관 용접부 검사용 초음파 진단장치.According to claim 4,
The control unit causes the light emitting unit to generate light in conjunction with the detection result by the touch sensing unit.
Ultrasonic diagnostic device for steel pipe weld inspection.
상기 제1가이드바 및 상기 제2가이드바 각각은 한 쌍이 서로 나란히 이격된 상태로 구비되는,
강관 용접부 검사용 초음파 진단장치.According to claim 1,
Each of the first guide bar and the second guide bar is provided with a pair spaced apart from each other,
Ultrasonic diagnostic device for steel pipe weld inspection.
상기 제1슬라이드유닛은 상기 한 쌍의 제1가이드바를 서로 연결하는 형태로 상기 제1가이드바의 길이 방향을 따라 선형 이동 가능하게 형성되며,
상기 제2슬라이드유닛은 상기 한 쌍의 제2가이드바를 서로 연결하는 형태로 상기 제2가이드바의 길이 방향을 따라 선형 이동 가능하게 형성되는,
강관 용접부 검사용 초음파 진단장치.According to claim 7,
The first slide unit is formed to be linearly movable along the longitudinal direction of the first guide bar in the form of connecting the pair of first guide bars to each other,
The second slide unit is formed to be linearly movable along the longitudinal direction of the second guide bar in the form of connecting the pair of second guide bars to each other,
Ultrasonic diagnostic device for steel pipe weld inspection.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| AMND | Amendment | ||
| E601 | Decision to refuse application | ||
| AMND | Amendment | ||
| X701 | Decision to grant (after re-examination) | ||
| GRNT | Written decision to grant |