KR20220128696A - Ultrasonics Wave Inspection Apparatus for Weld Zone of Steel Pipe Having Angle Adjustable Wheel Unit - Google Patents

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KR20220128696A
KR20220128696A KR1020210033090A KR20210033090A KR20220128696A KR 20220128696 A KR20220128696 A KR 20220128696A KR 1020210033090 A KR1020210033090 A KR 1020210033090A KR 20210033090 A KR20210033090 A KR 20210033090A KR 20220128696 A KR20220128696 A KR 20220128696A
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Abstract

An ultrasonic diagnostic device for inspection of a weld zone of a steel pipe having angle-adjustable wheel unit, which is an ultrasonic diagnostic device for inspecting a weld zone of a first steel pipe and a second steel pipe having different diameters, comprises: a first frame unit including a first guide bar formed long in a longitudinal direction; a second frame unit including a second guide bar which is formed in the longitudinal direction and is connected to vary an angle formed between the first guide bar and the second guide bar; a first slide unit formed to be linearly movable in the longitudinal direction of the first guide bar; a first wheel unit which includes a wheel formed to travel around the circumference of the first steel pipe, and is connected to the inner side of the first slide unit to vary an angle; a second slide unit formed to be linearly movable in the longitudinal direction of the second guide bar; a second wheel unit which includes a wheel formed to travel around the circumference of the second steel pipe, and is connected to the inner side of the second slide unit to vary an angle; and a probe unit which is fixed to the first slide unit and the second slide unit and emits ultrasound waves to inspect the weld zone of the steel pipe. Therefore, the present invention can considerably enhance inspection quality and reliability for the weld zone.

Description

각도 조절식 휠유닛을 포함하는 강관 용접부 검사용 초음파 진단장치{Ultrasonics Wave Inspection Apparatus for Weld Zone of Steel Pipe Having Angle Adjustable Wheel Unit}Ultrasonic diagnostic device for inspection of welded parts of steel pipe including angle adjustable wheel unit {Ultrasonics Wave Inspection Apparatus for Weld Zone of Steel Pipe Having Angle Adjustable Wheel Unit}

본 발명은 강관 용접부 검사용 초음파 진단장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 각도 조절식 휠유닛을 포함함에 따라 강관의 외주면에 안정적으로 접촉된 상태로 주행이 가능한 강관 용접부 검사용 초음파 진단장치에 관한 것이다.The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus for inspecting welded parts of steel pipes, and more particularly, to an ultrasonic diagnostic apparatus for inspecting welded parts of steel pipes that can be driven while stably in contact with the outer circumferential surface of a steel pipe by including an angle-adjustable wheel unit. .

일반적으로 서로 다른 직경을 가지는 강관을 서로 연결하기 위해서는 한 쌍의 강관을 서로 소정 길이만큼 겹친 상태에서 용접을 수행하는 방법이 사용되고 있다.In general, in order to connect steel pipes having different diameters to each other, a method of welding a pair of steel pipes overlapping each other by a predetermined length is used.

특히 상수도 설비 등에 이와 같은 방식이 널리 적용되고 있으며, 이는 통상 강관 겹치기 용접 접합(Bell and Spigot Joint)이라 불리고 있다.In particular, such a method is widely applied to water supply facilities and the like, and it is usually called a Bell and Spigot Joint.

한편 상수도 설비의 특성 상 누수가 발생하는 것은 치명적인 문제가 되므로, 강관을 용접한 이후에는 필수적으로 강관의 용접부 품질 및 결함을 현장에서 직접 검사하는 과정이 이루어진다.On the other hand, since leakage is a fatal problem due to the characteristics of waterworks facilities, after welding the steel pipe, it is essential to directly inspect the quality and defects of the welded part of the steel pipe on site.

이와 같은 검사 과정은 강관에 손상을 가하지 않는 상태로 이루어져야 하기 때문에, 일반적으로 초음파 등에 의한 비파괴검사가 수행되고 있다. 이를 위해 휴대가 가능한 초음파 진단장치 등을 강관 용접부에 인접하게 놓은 상태로 둘레를 따라 주행시키며 초음파 검사를 수행하는 방법이 사용되고 있다.Since such an inspection process should be performed in a state that does not damage the steel pipe, a non-destructive inspection using ultrasound or the like is generally performed. For this purpose, a method of performing an ultrasonic examination while driving a portable ultrasonic diagnostic device or the like adjacent to a welded steel pipe along the periphery is used.

이때 직경이 다른 강관이 서로 연결되는 특성 상 용접부 인근에는 단차가 형성될 수밖에 없어, 종래의 초음파 진단장치는 주행을 위해 구비되는 휠이 강관의 표면에 완전히 접촉된 상태를 유지하지 못하고 불안정한 주행을 수행하게 되는 문제가 있었다.At this time, due to the characteristic that steel pipes of different diameters are connected to each other, a step is inevitably formed near the welding part, so the conventional ultrasonic diagnostic device does not maintain a state in which the wheel provided for driving is in complete contact with the surface of the steel pipe and performs unstable driving. Had a problem to do.

이는 검사 품질 및 신뢰도를 크게 저하시킬 뿐만 아니라, 초음파 진단장치가 강관에서 낙하하여 파손되는 경우가 발생하기도 한다.This not only greatly degrades the inspection quality and reliability, but also causes the ultrasonic diagnostic device to fall from the steel pipe and be damaged.

따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.Therefore, a method for solving these problems is required.

한국공개특허 제10-2019-0016086호Korean Patent Publication No. 10-2019-0016086

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 직경이 다른 강관의 용접부 인근에 단차가 형성되는 경우에도 용이하게 적용하여 강관의 표면을 안정적으로 주행하도록 함에 따라, 신뢰도 높은 검사를 수행할 수 있는 강관 용접부 검사용 초음파 진단장치를 제공하기 위한 목적을 가진다.The present invention is an invention devised to solve the problems of the prior art, and it is easily applied even when a step is formed near a welding part of a steel pipe of a different diameter to stably travel the surface of the steel pipe, and thus, a high-reliability inspection An object of the present invention is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus for inspecting welded parts of a steel pipe that can perform

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 각도 조절식 휠유닛을 포함하는 강관 용접부 검사용 초음파 진단장치는, 서로 다른 직경을 가지는 제1강관과 제2강관의 용접부의 결합을 검사하는 초음파 진단장치에 있어서, 길이 방향으로 길게 형성되는 제1가이드바를 포함하는 제1프레임유닛, 길이 방향으로 길게 형성되되, 상기 제1가이드바와 상호 이루는 각도를 가변 가능하게 연결되는 제2가이드바를 포함하는 제2프레임유닛, 상기 제1가이드바의 길이 방향을 따라 선형 이동 가능하게 형성되는 제1슬라이드유닛, 제1강관의 둘레를 주행하도록 형성되는 휠을 포함하며, 상기 제1슬라이드유닛의 내측에 각도 가변 가능하게 연결되는 제1휠유닛, 상기 제2가이드바의 길이 방향을 따라 선형 이동 가능하게 형성되는 제2슬라이드유닛, 제2강관의 둘레를 주행하도록 형성되는 휠을 포함하며, 상기 제2슬라이드유닛의 내측에 각도 가변 가능하게 연결되는 제2휠유닛 및 상기 제1슬라이드유닛 및 상기 제2슬라이드유닛에 고정되며, 초음파를 발진하여 강관의 용접부를 검사하는 프로브유닛을 포함한다.In order to achieve the above object, an ultrasonic diagnostic apparatus for inspecting a welded part of a steel pipe including an angle-adjustable wheel unit according to the present invention is an ultrasonic diagnostic apparatus for inspecting a connection between a welded part of a first steel pipe and a second steel pipe having different diameters. In the following, a first frame unit including a first guide bar elongated in the longitudinal direction, a second frame unit formed elongated in the longitudinal direction, the second frame unit including a second guide bar variably connected to the first guide bar and mutually variably connected at an angle , a first slide unit formed to be linearly movable along the longitudinal direction of the first guide bar, and a wheel formed to travel around the first steel pipe, and connected to the inside of the first slide unit to be angularly variable a first wheel unit to be formed, a second slide unit formed to be movable linearly along the longitudinal direction of the second guide bar, and a wheel formed to travel around a second steel pipe, and the second slide unit is located inside the second slide unit. and a second wheel unit connected to a variable angle, and a probe unit fixed to the first slide unit and the second slide unit, and inspecting the welded portion of the steel pipe by oscillating ultrasonic waves.

이때 상기 제1슬라이드유닛 및 상기 제2슬라이드유닛은 내측으로 돌출된 축 제공부를 더 포함하며, 상기 제1휠유닛 및 상기 제2휠유닛은, 상기 축 제공부에 형성된 회전축에 회전 가능하게 연결되어 상기 축 제공부에 대해 각도 가변 가능하게 형성되며, 상기 휠을 회전 가능하게 고정시키는 각도조절부를 더 포함할 수 있다.In this case, the first slide unit and the second slide unit further include a shaft providing part protruding inward, and the first wheel unit and the second wheel unit are rotatably connected to a rotation shaft formed in the shaft providing part, It is formed to be angularly variable with respect to the shaft providing part, and may further include an angle adjusting part for rotatably fixing the wheel.

그리고 상기 제1휠유닛 및 상기 제2휠유닛은 상기 강관에 자력에 의해 부착되도록 상기 휠 둘레에 형성된 마그네틱부를 더 포함할 수 있다.The first wheel unit and the second wheel unit may further include a magnetic part formed around the wheel to be attached to the steel pipe by magnetic force.

이때 상기 마그네틱부는 기 설정된 폭을 가지도록 형성되며, 상기 제1휠유닛 및 상기 제2휠유닛은 상기 마그네틱부가 전체 폭에 걸쳐 상기 강관에 접촉된 상태인지를 감지하는 접촉감지부를 더 포함할 수 있다.In this case, the magnetic part is formed to have a preset width, and the first wheel unit and the second wheel unit may further include a contact sensing part for detecting whether the magnetic part is in contact with the steel pipe over the entire width. .

한편 본 발명은 상기 제1프레임유닛 및 상기 제2프레임유닛 중 적어도 어느 하나에 구비되어 빛을 발생시키는 발광유닛 및 상기 접촉감지부에 의한 감지 결과에 연동하여 상기 발광유닛이 빛을 발생시키도록 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, in the present invention, the light emitting unit provided in at least one of the first frame unit and the second frame unit to generate light and control the light emitting unit to generate light in association with the detection result by the contact sensing unit. It may further include a control unit.

여기서 상기 제어부는, 상기 프로브유닛에 의한 검사 결과에 연동하여 상기 발광유닛이 빛을 발생시키도록 제어할 수 있다.Here, the control unit may control the light emitting unit to generate light in association with the test result by the probe unit.

또한 상기 제1가이드바 및 상기 제2가이드바 각각은 한 쌍이 서로 나란히 이격된 상태로 구비될 수 있다.In addition, a pair of each of the first guide bar and the second guide bar may be provided in a state that is spaced apart from each other side by side.

이때 상기 제1슬라이드유닛은 상기 한 쌍의 제1가이드바를 서로 연결하는 형태로 상기 제1가이드바의 길이 방향을 따라 선형 이동 가능하게 형성되며, 상기 제2슬라이드유닛은 상기 한 쌍의 제2가이드바를 서로 연결하는 형태로 상기 제2가이드바의 길이 방향을 따라 선형 이동 가능하게 형성될 수 있다.At this time, the first slide unit is formed to be movable linearly in the longitudinal direction of the first guide bar in a form of connecting the pair of first guide bars to each other, and the second slide unit is the pair of second guide bars. In the form of connecting the bars to each other, the second guide bar may be formed to be movable linearly in the longitudinal direction.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 각도 조절식 휠유닛을 포함하는 강관 용접부 검사용 초음파 진단장치는, 직경이 다른 강관의 용접부 인근에 단차가 형성되는 경우 휠유닛의 각도를 가변시켜 주행을 위한 휠 둘레의 전체 폭이 강관의 외주면에 안정적으로 접촉된 상태를 유지하며 주행이 가능하므로, 용접부에 대한 검사 품질 및 신뢰도를 크게 향상시킬 수 있는 장점이 있다.In order to solve the above problems, the ultrasonic diagnostic apparatus for inspecting a welded part of a steel pipe including an angle-adjustable wheel unit of the present invention for driving by changing the angle of the wheel unit when a step is formed near the welded part of a steel pipe having a different diameter Since the entire width of the circumference of the wheel can be driven while stably in contact with the outer circumferential surface of the steel pipe, there is an advantage in that the inspection quality and reliability of the welded part can be greatly improved.

또한 본 발명의 실시예에 따르면, 휠 유닛이 강관 표면에 접촉된 상태 및 프로브유닛에 의한 검사 결과에 연동하여 빛을 발생시키는 발광유닛을 포함함에 따라 실시간으로 검사 과정을 모니터링할 수 있으며, 단일 작업자가 전체 검사 과정을 수행할 수 있는 장점을 가진다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the inspection process can be monitored in real time as the wheel unit includes a light emitting unit that generates light in association with the state in which the wheel unit is in contact with the surface of the steel pipe and the inspection result by the probe unit, and a single operator has the advantage of being able to perform the entire inspection process.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 강관 용접부 검사용 초음파 진단장치의 모습을 나타낸 도면;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 강관 용접부 검사용 초음파 진단장치에 있어서, 슬라이드유닛 및 휠유닛의 구동 형태를 나타낸 도면;
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 강관 용접부 검사용 초음파 진단장치를 통해 강관 용접부의 검사를 수행하는 모습을 나타낸 도면;
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 강관 용접부 검사용 초음파 진단장치에 의한 검사 과정을 모니터링하기 위한 각 구성요소를 개략적으로 나타낸 도면; 및
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 강관 용접부 검사용 초음파 진단장치에 의한 검사 과정의 개념을 나타낸 도면이다.1 and 2 are views showing the appearance of an ultrasonic diagnostic apparatus for inspecting a welded part of a steel pipe according to an embodiment of the present invention;
3 is a view showing driving forms of a slide unit and a wheel unit in an ultrasonic diagnostic apparatus for inspecting a welded part of a steel pipe according to an embodiment of the present invention;
4 and 5 are views illustrating a state in which an inspection of a steel pipe welded part is performed through an ultrasonic diagnostic apparatus for a steel pipe welded part test according to an embodiment of the present invention;
6 is a view schematically showing each component for monitoring an inspection process by an ultrasonic diagnostic apparatus for inspecting a welded part of a steel pipe according to an embodiment of the present invention; and
7 is a view illustrating the concept of an inspection process by an ultrasonic diagnostic apparatus for inspecting a welded part of a steel pipe according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention in which the object of the present invention can be specifically realized will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same names and the same reference numerals are used for the same components, and an additional description thereof will be omitted.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 강관 용접부 검사용 초음파 진단장치(100)의 모습을 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 강관 용접부 검사용 초음파 진단장치(100)에 있어서, 슬라이드유닛(120a, 120b) 및 휠유닛(130a, 130b)의 구동 형태를 나타낸 도면이다.1 and 2 are views showing the appearance of an ultrasonic diagnostic apparatus 100 for inspecting a welded part of a steel pipe according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an ultrasonic diagnostic apparatus for inspecting a welded part of a steel pipe according to an embodiment of the present invention. In 100), it is a view showing the driving form of the slide units (120a, 120b) and the wheel units (130a, 130b).

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 강관 용접부 검사용 초음파 진단장치(100)는 서로 다른 직경을 가지는 제1강관(10, 도 4 및 도 5 참조)과 제2강관(20, 도 4 및 도 5 참조)의 용접부(30, 도 4 및 도 5 참조)의 결합을 검사하는 것으로서, 제1프레임유닛(110a), 제2프레임유닛(110b), 제1슬라이드유닛(120a), 제2슬라이드유닛(120b), 제1휠유닛(130a) 및 제2휠유닛(130b)을 포함한다.As shown in FIGS. 1 and 2 , the ultrasonic diagnostic apparatus 100 for inspecting a welded part of a steel pipe according to an embodiment of the present invention includes a first steel pipe 10 (see FIGS. 4 and 5 ) having different diameters and a As to inspect the coupling of the welding part 30 (refer to FIGS. 4 and 5) of the two steel pipes (20, see FIGS. 4 and 5), the first frame unit 110a, the second frame unit 110b, and the first slide It includes a unit 120a, a second slide unit 120b, a first wheel unit 130a, and a second wheel unit 130b.

제1프레임유닛(110a)은 길이 방향으로 길게 형성되는 제1가이드바(111a)를 포함하며, 제2프레임유닛(110b)은 길이 방향으로 길게 형성되되, 제1가이드바(111a)와 상호 이루는 각도를 가변 가능하게 연결되는 제2가이드바(111b)를 포함한다.The first frame unit 110a includes a first guide bar 111a formed to be elongated in the longitudinal direction, and the second frame unit 110b is formed to be elongated in the longitudinal direction, and formed with the first guide bar 111a. and a second guide bar 111b connected to a variable angle.

이때 본 실시예에서 제1가이드바(111a) 및 제2가이드바(111b) 각각은 한 쌍이 서로 나란히 이격된 상태로 구비된 형태를 가진다. 그리고 제1가이드바(111a)의 일측 단부에는 제1힌지부(112a)가 형성되고, 제2가이드바(111b)의 일측 단부에는 제1힌지부(112a)와 회전축에 의해 결합되는 제2힌지부(112b)가 형성되어 제1가이드바(111a) 및 제2가이드바(111b)는 서로 회전 가능하게 연결된다.At this time, in the present embodiment, each of the first guide bar 111a and the second guide bar 111b has a form in which a pair is provided in a state where they are spaced apart from each other side by side. A first hinge portion 112a is formed at one end of the first guide bar 111a, and a second hinge coupled to the first hinge portion 112a by a rotation shaft at one end of the second guide bar 111b. The branch 112b is formed so that the first guide bar 111a and the second guide bar 111b are rotatably connected to each other.

그리고 제1슬라이드유닛(120a)은 제1가이드바(111a)의 길이 방향을 따라 선형 이동 가능하게 형성되며, 제2슬라이드유닛(120b)은 제2가이드바(111b)의 길이 방향을 따라 선형 이동 가능하게 형성된다.And the first slide unit 120a is formed to be movable linearly along the longitudinal direction of the first guide bar 111a, and the second slide unit 120b is linearly moved along the longitudinal direction of the second guide bar 111b. formed possible.

이때 제1휠유닛(130a)은 제1강관(10)의 둘레를 주행하도록 형성되는 휠(131)을 포함하며, 제1슬라이드유닛(120a)의 내측에 각도 가변 가능하게 연결된 형태를 가진다.In this case, the first wheel unit 130a includes a wheel 131 formed to run around the first steel pipe 10 and has a shape connected to the inside of the first slide unit 120a so as to be angularly variable.

또한 제2휠유닛(130b)은 제2강관(20)의 둘레를 주행하도록 형성되는 휠(131)을 포함하며, 제1슬라이드유닛(120a)의 내측에 각도 가변 가능하게 연결된 형태를 가진다.In addition, the second wheel unit 130b includes a wheel 131 formed to travel around the second steel pipe 20, and has a shape connected to the inside of the first slide unit 120a so as to be angularly variable.

특히 본 실시예에서 제1슬라이드유닛(120a)은 한 쌍의 제1가이드바(111a)를 서로 연결하는 형태로 제1가이드바(111a)의 길이 방향을 따라 선형 이동 가능하게 형성되며, 제2슬라이드유닛(120b)은 한 쌍의 제2가이드바(111b)를 서로 연결하는 형태로 제2가이드바(111b)의 길이 방향을 따라 선형 이동 가능하게 형성된다.In particular, in this embodiment, the first slide unit 120a is formed to be linearly movable along the longitudinal direction of the first guide bar 111a in a form in which a pair of first guide bars 111a are connected to each other, and the second The slide unit 120b is formed to be linearly movable along the longitudinal direction of the second guide bar 111b in the form of connecting the pair of second guide bars 111b to each other.

그리고 프로브유닛(140)은 이와 같은 제1슬라이드유닛(120a) 및 제2슬라이드유닛(120b)에 고정되며, 초음파를 발진하여 강관(10, 20)의 용접부(30)를 검사하는 구성요소이다.And the probe unit 140 is fixed to the first slide unit 120a and the second slide unit 120b as described above, and is a component that oscillates ultrasonic waves to inspect the welded portion 30 of the steel pipes 10 and 20 .

즉 본 실시예는 도 2와 같이 제1가이드바(111a)와 제2가이드바(111b)가 상호 이루는 각도를 가변시키고, 이와 같은 상태에서 도 3에 도시된 바와 같이 제1슬라이드유닛(120a) 및 제2슬라이드유닛(120b)을 선형으로 슬라이드시켜 프로브유닛(140)의 위치를 조절할 수 있다.That is, in this embodiment, the angle formed by the first guide bar 111a and the second guide bar 111b is varied as shown in FIG. 2, and in this state, as shown in FIG. 3, the first slide unit 120a and linearly sliding the second slide unit 120b to adjust the position of the probe unit 140 .

또한 본 실시예에서 프로브유닛(140)은 용접부(30)에 초음파를 발진하거나, 용접부(30)의 저면에서 반사된 초음파를 수신하는 초음파 탐촉부(141)와, 초음파 탐촉부의 상단을 고정시키는 고정부(142)와, 제1슬라이드유닛(120a) 또는 제2슬라이드유닛(120b)에 각각 연결된 상태로 고정부(142)의 양단에 회전 가능하게 연결되는 연결부(143)를 포함한다.In addition, in this embodiment, the probe unit 140 oscillates ultrasonic waves on the welding part 30 or receives the ultrasonic wave reflected from the bottom surface of the welding part 30, and the ultrasonic probe unit 141, and the high end fixing the ultrasonic probe part. It includes a top 142 and a connection portion 143 rotatably connected to both ends of the fixing portion 142 in a state of being connected to the first slide unit 120a or the second slide unit 120b, respectively.

다만, 이와 같은 프로브유닛(140)의 형태는 하나의 예시로서 제시된 것에 불과하며, 프로브유닛(140)은 다양한 형태로 구현될 수 있음은 물론이다.However, the shape of the probe unit 140 is merely presented as an example, and it goes without saying that the probe unit 140 may be implemented in various shapes.

더불어 본 실시예의 경우, 제1슬라이드유닛(120a) 및 제2슬라이드유닛(120b)은 서로를 바라보는 방향으로 내측으로 돌출된 축 제공부(121)를 더 포함하며, 이때 제1휠유닛(130a) 및 제2휠유닛(130b)은 축 제공부(121)에 형성된 회전축에 회전 가능하게 연결되어 축 제공부(121)에 대해 각도 가변 가능하게 형성되고, 휠(131)을 회전 가능하게 고정시키는 각도조절부(133)를 더 포함할 수 있다.In addition, in the present embodiment, the first slide unit 120a and the second slide unit 120b further include a shaft providing part 121 protruding inward in a direction facing each other, in this case, the first wheel unit 130a ) and the second wheel unit 130b are rotatably connected to the rotation shaft formed in the shaft providing part 121 to be angularly variable with respect to the shaft providing part 121, and to rotatably fix the wheel 131 An angle adjusting unit 133 may be further included.

도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 강관 용접부 검사용 초음파 진단장치(100)를 통해 강관(10, 20) 용접부(30)의 검사를 수행하는 모습을 나타낸 도면이다.4 and 5 are diagrams illustrating a state in which the inspection of the welded parts 30 of the steel pipes 10 and 20 is performed through the ultrasonic diagnostic apparatus 100 for inspecting the welded parts of the steel pipe according to an embodiment of the present invention.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 실시예는 전술한 제1휠유닛(130a) 및 제2휠유닛(130b)의 구성을 통해 강관(10, 20)의 표면에 대한 휠(131)의 각도를 자유롭게 가변시킬 수 있게 되어, 주행을 위한 휠(131) 둘레의 전체 폭이 강관의 외주면에 안정적으로 접촉된 상태를 유지하며 주행이 가능하게 된다. 이는 용접부(30)에 대한 검사 품질 및 신뢰도를 크게 향상시킬 수 있도록 한다.4 and 5, the wheel 131 for the surface of the steel pipe 10, 20 through the configuration of the first wheel unit 130a and the second wheel unit 130b described above in this embodiment. The angle of can be freely varied, so that the entire width of the circumference of the wheel 131 for driving is stably in contact with the outer circumferential surface of the steel pipe, and driving is possible. This makes it possible to greatly improve the inspection quality and reliability of the weld 30 .

한편 본 실시예에서 제1휠유닛(130a) 및 제2휠유닛(130b)은 휠(131)이 강관(10, 20)에 자력에 의해 부착되도록 기 설정된 폭을 가지도록 형성되며, 휠(131) 둘레에 형성된 마그네틱부(132)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, in the present embodiment, the first wheel unit 130a and the second wheel unit 130b are formed to have a preset width so that the wheel 131 is attached to the steel pipes 10 and 20 by magnetic force, and the wheel 131 ) may further include a magnetic portion 132 formed around.

이에 따라 본 발명의 강관 용접부 검사용 초음파 진단장치(100)는 원형 단면을 가지는 강관(10, 20)의 둘레를 따라 자중에 의해 낙하하지 않은 상태로 검사를 수행할 수 있다.Accordingly, the ultrasonic diagnostic apparatus 100 for inspecting a welded part of a steel pipe according to the present invention can perform the test without falling due to its own weight along the circumference of the steel pipe 10 and 20 having a circular cross section.

이와 같은 검사 과정은 초음파 탐상 검사법으로서, 이와 같은 사항은 당업자에게 자명한 것이므로 초음파 탐상 검사 자체에 대한 기본적인 설명은 생략하도록 한다.Such an inspection process is an ultrasonic inspection method, and since such matters are obvious to those skilled in the art, a basic description of the ultrasonic inspection itself will be omitted.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 강관 용접부 검사용 초음파 진단장치(100)에 의한 검사 과정을 모니터링하기 위한 각 구성요소를 개략적으로 나타낸 도면이다.6 is a diagram schematically illustrating each component for monitoring an inspection process by the ultrasonic diagnostic apparatus 100 for inspecting a welded part of a steel pipe according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서 제1휠유닛(130a) 및 제2휠유닛(130b)은 마그네틱부(132)가 전체 폭에 걸쳐 강관(10, 20)에 접촉된 상태인지를 감지하는 접촉감지부(134)를 더 포함할 수 있으며, 또한 본 실시예의 강관 용접부 검사용 초음파 진단장치(100)는 제1프레임유닛 및 상기 제2프레임유닛 중 적어도 어느 하나에 구비되어 빛을 발생시키는 발광유닛(150)과, 접촉감지부(134)에 의한 감지 결과에 연동하여 발광유닛(150)이 빛을 발생시키도록 제어하는 제어부(160)를 더 포함할 수 있다.As shown in FIG. 6 , in this embodiment, the first wheel unit 130a and the second wheel unit 130b check whether the magnetic part 132 is in contact with the steel pipes 10 and 20 over the entire width. It may further include a contact sensing unit 134 to detect, and the ultrasonic diagnosis apparatus 100 for inspecting the welded part of the steel pipe according to the present embodiment is provided in at least one of the first frame unit and the second frame unit to generate light. The light emitting unit 150 may further include a control unit 160 that controls the light emitting unit 150 to generate light in association with the detection result by the contact sensing unit 134 .

이와 같은 발광유닛(150)은 LED를 비롯하여 다양한 방식의 발광모듈이 적용될 수 있으며, 초음파 진단을 수행하는 도중 상황에 따라 변하는 엠비언트 라이트(Ambient Light) 이퀄라이저(Equalizer) 기능을 구현할 수 있다.Such a light emitting unit 150 can be applied to various types of light emitting modules including LEDs, and can implement an ambient light equalizer function that changes depending on the situation during ultrasound diagnosis.

즉 접촉감지부(134)를 통해 감지된 마그네틱부(132)의 접촉 상태 정보를 수신한 제어부(160)는 발광유닛(150)을 현재 상태에 대응되도록 제어하게 되며, 예컨대 제어부(160)는 마그네틱부(132)의 접촉 상태가 불량할 경우 발광유닛(150)을 통해 기 설정된 색과 광도를 가지는 빛을 발광하도록 하여 작업자에게 현재 상황을 인지하도록 할 수 있다.That is, the control unit 160 that receives the contact state information of the magnetic unit 132 sensed through the contact sensing unit 134 controls the light emitting unit 150 to correspond to the current state. For example, the control unit 160 controls the magnetic When the contact state of the part 132 is poor, the light having a preset color and luminous intensity is emitted through the light emitting unit 150 so that the operator can recognize the current situation.

그리고 발광유닛(150)은 강관 용접부 검사용 초음파 진단장치(100)의 다양한 위치에 제한없이 구비될 수 있다.In addition, the light emitting unit 150 may be provided in various positions of the ultrasonic diagnostic apparatus 100 for inspecting a welded part of a steel pipe without limitation.

도 1 내지 도 5에 도시된 본 발명의 일 실시예의 경우, 발광유닛(150)이 각각의 제1가이드바(111a) 및 제2가이드바(111b)의 길이 방향을 따라 구비되는 것으로 하였으나, 이는 하나의 실시예일 뿐으로 발광유닛(150)은 제1슬라이드유닛(120a) 및 제2슬라이드유닛(120b)의 손잡이부(122), 프로브유닛(140) 고정부(142)등 다양한 위치에 구비될 수 있음은 물론이다.1 to 5, the light emitting unit 150 is provided along the longitudinal direction of each of the first guide bar 111a and the second guide bar 111b, but this As only one embodiment, the light emitting unit 150 may be provided in various positions such as the handle portion 122 of the first slide unit 120a and the second slide unit 120b, and the fixing portion 142 of the probe unit 140. of course there is

더불어 제어부(160)는 프로브유닛(140)에 의한 검사 결과에 연동하여 발광유닛(150)이 빛을 발생시키도록 제어할 수도 있다.In addition, the control unit 160 may control the light emitting unit 150 to generate light in association with the test result by the probe unit 140 .

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 강관 용접부 검사용 초음파 진단장치(100)에 의한 검사 과정의 개념을 나타낸 도면이다.7 is a diagram illustrating a concept of an inspection process by the ultrasonic diagnostic apparatus 100 for inspecting a welded part of a steel pipe according to an embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이, 프로브유닛(140)의 초음파 탑촉부(141)가 용접부(30)를 검사하는 과정에서는, 최초 초음파를 발진 시 송신펄스(P1)가 발생하고, 용접부(30)의 내부를 따라 초음파가 진행하여 저면에 반사하는 과정에서 저면에코(P3)가 발생하게 된다.As shown in FIG. 7 , in the process in which the ultrasonic top contact part 141 of the probe unit 140 inspects the welding part 30 , a transmission pulse P1 is generated when the first ultrasonic wave is oscillated, and the welding part 30 is The bottom echo (P3) is generated in the process of ultrasonic waves traveling along the inside and reflecting on the bottom.

또한 용접부(30) 내에 결함부(T)가 존재하게 될 경우에는 결함부(T)의 위치에서 결함에코(P2)가 발생하게 되며, 이는 소정 높이를 가지는 진폭으로 표현된다.In addition, when the defective portion T is present in the welding portion 30 , the defect echo P2 is generated at the position of the defective portion T, which is expressed as an amplitude having a predetermined height.

즉 제어부(160)는 이와 같은 프로브유닛(140)에 의한 검사 결과에 연동하여, 결함에코(P2)의 발생 여부, 결함에코(P2)의 진폭 등과 같은 다양한 정보를 발광유닛(150)을 통해 기 설정된 색과 광도를 가지는 빛으로 표현하여 작업자에게 실시간 모니터링이 가능하도록 한다.That is, the control unit 160 interlocks with the inspection result by the probe unit 140 as described above, and transmits various information such as whether the defect echo P2 has occurred and the amplitude of the defect echo P2 through the light emitting unit 150 . It is expressed as light with a set color and luminance to enable real-time monitoring for the operator.

예컨대, 제어부(160)는 결함에코(P2)의 진폭에 대응되도록 발광유닛(150)의 광도를 조절하여 결함부(T)의 크기를 안내할 수도 있으며, 또는 복수 개의 색상을 가지는 빛의 표현 비율을 조절하여 결함부(T)의 상태를 안내하도록 할 수도 있다.For example, the control unit 160 may guide the size of the defect portion T by adjusting the luminous intensity of the light emitting unit 150 to correspond to the amplitude of the defect echo P2, or the expression ratio of light having a plurality of colors. may be adjusted to guide the state of the defective part T.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.As described above, preferred embodiments according to the present invention have been described, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the present invention in addition to the above-described embodiments is a fact having ordinary skill in the art. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments are to be regarded as illustrative rather than restrictive, and accordingly, the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and their equivalents.

10: 제1강관
20: 제2강관
30: 용접부
100: 강관 용접부 검사용 초음파 진단장치
110a: 제1프레임유닛
110b: 제2프레임유닛
111a: 제1가이드바
111b: 제2가이드바
112a: 제1힌지부
112b: 제2힌지부
120a: 제1슬라이드유닛
120b: 제2슬라이드유닛
121: 축 제공부
122: 손잡이부
130a: 제1휠유닛
130b: 제2휠유닛
131: 휠
132: 마그네틱부
133: 각도조절부
134: 접촉감지부
140: 프로브유닛
141: 초음파 탐촉부
142: 고정부
143: 연결부
150: 발광유닛
160: 제어부10: 1st steel pipe
20: second steel pipe
30: weld
100: Ultrasonic diagnostic device for steel pipe welding inspection
110a: first frame unit
110b: second frame unit
111a: first guide bar
111b: second guide bar
112a: first hinge part
112b: second hinge part
120a: first slide unit
120b: second slide unit
121: shaft providing unit
122: handle part
130a: first wheel unit
130b: second wheel unit
131: wheel
132: magnetic part
133: angle adjustment unit
134: contact sensing unit
140: probe unit
141: ultrasonic probe
142: fixed part
143: connection
150: light emitting unit
160: control unit

Claims (8)

서로 다른 직경을 가지는 제1강관과 제2강관의 용접부의 결합을 검사하는 초음파 진단장치에 있어서,
길이 방향으로 길게 형성되는 제1가이드바를 포함하는 제1프레임유닛;
길이 방향으로 길게 형성되되, 상기 제1가이드바와 상호 이루는 각도를 가변 가능하게 연결되는 제2가이드바를 포함하는 제2프레임유닛;
상기 제1가이드바의 길이 방향을 따라 선형 이동 가능하게 형성되는 제1슬라이드유닛;
제1강관의 둘레를 주행하도록 형성되는 휠을 포함하며, 상기 제1슬라이드유닛의 내측에 각도 가변 가능하게 연결되는 제1휠유닛;
상기 제2가이드바의 길이 방향을 따라 선형 이동 가능하게 형성되는 제2슬라이드유닛;
제2강관의 둘레를 주행하도록 형성되는 휠을 포함하며, 상기 제2슬라이드유닛의 내측에 각도 가변 가능하게 연결되는 제2휠유닛; 및
상기 제1슬라이드유닛 및 상기 제2슬라이드유닛에 고정되며, 초음파를 발진하여 강관의 용접부를 검사하는 프로브유닛;
을 포함하는,
강관 용접부 검사용 초음파 진단장치.In the ultrasonic diagnostic apparatus for inspecting the bonding of the welding part of the first steel pipe and the second steel pipe having different diameters,
a first frame unit including a first guide bar elongated in the longitudinal direction;
a second frame unit formed to be elongated in the longitudinal direction, the second frame unit including a second guide bar connected to the first guide bar and variably connected to each other at an angle;
a first slide unit formed to be linearly movable along the longitudinal direction of the first guide bar;
a first wheel unit including a wheel formed to travel around a first steel pipe and connected to an inner side of the first slide unit to be angularly variable;
a second slide unit formed to be linearly movable along the longitudinal direction of the second guide bar;
a second wheel unit including a wheel formed to travel around a second steel pipe and connected to an inner side of the second slide unit to be angularly variable; and
a probe unit fixed to the first slide unit and the second slide unit, and oscillating ultrasonic waves to inspect the welded portion of the steel pipe;
containing,
Ultrasonic diagnostic device for inspection of welded parts of steel pipes. 제1항에 있어서,
상기 제1슬라이드유닛 및 상기 제2슬라이드유닛은 내측으로 돌출된 축 제공부를 더 포함하며,
상기 제1휠유닛 및 상기 제2휠유닛은,
상기 축 제공부에 형성된 회전축에 회전 가능하게 연결되어 상기 축 제공부에 대해 각도 가변 가능하게 형성되며, 상기 휠을 회전 가능하게 고정시키는 각도조절부를 더 포함하는,
강관 용접부 검사용 초음파 진단장치.According to claim 1,
The first slide unit and the second slide unit further include a shaft providing part protruding inward,
The first wheel unit and the second wheel unit,
It is rotatably connected to the rotation shaft formed in the shaft providing part to be angularly variable with respect to the shaft providing part, further comprising an angle adjusting part for rotatably fixing the wheel,
Ultrasonic diagnostic device for inspection of welded parts of steel pipes. 제1항에 있어서,
상기 제1휠유닛 및 상기 제2휠유닛은 상기 강관에 자력에 의해 부착되도록 상기 휠 둘레에 형성된 마그네틱부를 더 포함하는,
강관 용접부 검사용 초음파 진단장치.According to claim 1,
The first wheel unit and the second wheel unit further include a magnetic portion formed around the wheel to be attached to the steel pipe by magnetic force,
Ultrasonic diagnostic device for inspection of welded parts of steel pipes. 제3항에 있어서,
상기 마그네틱부는 기 설정된 폭을 가지도록 형성되며,
상기 제1휠유닛 및 상기 제2휠유닛은 상기 마그네틱부가 전체 폭에 걸쳐 상기 강관에 접촉된 상태인지를 감지하는 접촉감지부를 더 포함하는,
강관 용접부 검사용 초음파 진단장치.4. The method of claim 3,
The magnetic part is formed to have a preset width,
The first wheel unit and the second wheel unit further include a contact sensing unit for detecting whether the magnetic unit is in contact with the steel pipe over its entire width,
Ultrasonic diagnostic device for inspection of welded parts of steel pipes. 제4항에 있어서,
상기 제1프레임유닛 및 상기 제2프레임유닛 중 적어도 어느 하나에 구비되어 빛을 발생시키는 발광유닛; 및
상기 접촉감지부에 의한 감지 결과에 연동하여 상기 발광유닛이 빛을 발생시키도록 제어하는 제어부;
를 더 포함하는,
강관 용접부 검사용 초음파 진단장치.5. The method of claim 4,
a light emitting unit provided in at least one of the first frame unit and the second frame unit to generate light; and
a control unit controlling the light emitting unit to generate light in association with a detection result by the touch sensing unit;
further comprising,
Ultrasonic diagnostic device for inspection of welded parts of steel pipes. 제5항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 프로브유닛에 의한 검사 결과에 연동하여 상기 발광유닛이 빛을 발생시키도록 제어하는,
강관 용접부 검사용 초음파 진단장치.6. The method of claim 5,
The control unit is
Controlling the light emitting unit to generate light in conjunction with the test result by the probe unit,
Ultrasonic diagnostic device for inspection of welded parts of steel pipes. 제1항에 있어서,
상기 제1가이드바 및 상기 제2가이드바 각각은 한 쌍이 서로 나란히 이격된 상태로 구비되는,
강관 용접부 검사용 초음파 진단장치.According to claim 1,
Each of the first guide bar and the second guide bar is provided in a state in which a pair is spaced apart from each other side by side,
Ultrasonic diagnostic device for inspection of welded parts of steel pipes. 제7항에 있어서,
상기 제1슬라이드유닛은 상기 한 쌍의 제1가이드바를 서로 연결하는 형태로 상기 제1가이드바의 길이 방향을 따라 선형 이동 가능하게 형성되며,
상기 제2슬라이드유닛은 상기 한 쌍의 제2가이드바를 서로 연결하는 형태로 상기 제2가이드바의 길이 방향을 따라 선형 이동 가능하게 형성되는,
강관 용접부 검사용 초음파 진단장치.8. The method of claim 7,
The first slide unit is formed to be movable linearly along the longitudinal direction of the first guide bar in a form in which the pair of first guide bars are connected to each other,
The second slide unit is formed to be linearly movable along the longitudinal direction of the second guide bar in a form that connects the pair of second guide bars to each other,
Ultrasonic diagnostic device for inspection of welded parts of steel pipes.
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